ES2237719T3 - Lector de codigo optoelectronico. - Google Patents
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Abstract
Lector de código optoelectrónico para leer códigos (27, 29, 31, 33) que se mueven dentro de una zona de lectura (25) con relación al lector de código, por exploración de la zona de lectura al menos a lo largo de una dirección de exploración (35), en el que, para leer códigos (29, 31) que están dispuestos a lo largo de la dirección de exploración (35) a distancias diferentes con respecto al lector de código, están previstos al menos un primer dispositivo de exploración (39) y un segundo dispositivo de exploración (39'') que pueden ser controlados para explorar a lo largo de la dirección de exploración (35) en posiciones de foco diferentes, caracterizado porque el lector de código presenta un sensor de adquisición de imagen o un sensor de adquisición de objeto para adquirir el número de códigos (29, 31) en la zona de lectura, adquirir la distancia mutua de los códigos en la zona de lectura y/o adquirir la disposición relativa de los códigos con respecto a la dirección de exploración, y los dispositivos de exploración (39, 39'') son controlables de tal manera que - en caso de que esté presente un número mínimo predeterminado de códigos (29, 31) en la zona de lectura (25), no se alcance una distancia mínima mutua predeterminada de los códigos en la zona de lectura y/o estén yuxtapuestos varios códigos a lo largo de la dirección de exploración, las posiciones de foco del primer dispositivo de exploración (39) y del segundo dispositivo de exploración (39'') pueden ajustarse a códigos diferentes (29, 31), y - en caso contrario, el primer dispositivo de exploración (39) y el segundo dispositivo de exploración (39'') pueden ajustarse a una posición de foco común.
Description
Lector de código optoelectrónico.
La invención concierne a un lector de código
optoelectrónico y a un procedimiento para leer códigos que se mueven
dentro de una zona de lectura con relación al lector de código,
siendo explorada la zona de lectura al menos a lo largo de una
dirección de exploración.
Una lectura de código de esta clase se efectúa en
un escáner de código de barras, por ejemplo, conduciendo
periódicamente un rayo láser por medio de un espejo poligonal
rotativo a lo largo de la dirección de exploración sobre la zona de
lectura, alimentándose la luz reflejada a un receptor de luz. Según
que el rayo láser sea reflejado en una superficie clara o una
superficie oscura, incide sobre el receptor una cantidad de luz de
diferente magnitud. Las señales de salida correspondientes del
receptor son evaluadas por medio de un dispositivo de evaluación
respecto de la presencia y eventualmente del contenido de un código
de barras.
Los códigos de barras pueden ser leídos también,
por ejemplo, por medio de una cámara de líneas que sea capaz de
explorar simultáneamente, por medio de varios elementos receptores
de luz dispuestos en forma de líneas, una información de imagen en
forma de líneas correspondiente a la dirección de exploración, para
evaluar ésta seguidamente en cuanto a la presencia de un código.
La exploración de la zona de lectura al menos a
lo largo de la dirección de exploración es necesaria en tales
lectores de código, ya que en los códigos usuales la información a
leer está cifrada a lo largo de una dirección de disposición de
dicha información. Así, un código de barras consiste, por ejemplo,
en barras claras y oscuras que están yuxtapuestas a lo largo de la
dirección de disposición de la información. Únicamente cuando la
dirección de exploración coincide con la dirección de disposición de
la información o adopta a lo sumo cierto ángulo límite de
exploración con relación a ésta, se puede leer correctamente el
código.
Es común a esta clase de lectores de código el
que poseen una zona de foco limitada, es decir, una profundidad de
resolución limitada. Esto puede conducir a problemas en caso de que
deban leerse sucesivamente varios códigos que están dispuestos en
objetos -por ejemplo, paquetes postales- de diferente altura y que,
por tanto, adoptan distancias diferentes con respecto al lector de
código. En este caso, todos los códigos pueden ser leídos entonces
correctamente tan sólo en caso de que entre la exploración de los
diferente códigos se efectúe una adaptación de la posición del foco
del lector de código.
Sin embargo, este remedio es también
problemático, especialmente cuando los diferentes códigos se mueven
a lo largo de una dirección de transporte a través de la zona de
lectura del codificador de código y deben ser explorados entonces a
lo largo de una dirección de exploración que discurre
perpendicularmente o en diagonal con respecto a la dirección de
transporte. En este caso, se puede presentar la situación de que
estén dispuestos a lo largo de la dirección de exploración, en la
zona de lectura del lector de código, dos códigos que presentan una
distancia diferente con respecto al lector de código.
En caso de que se modifique en esta situación la
posición del foco durante la exploración a lo largo de la dirección
de exploración para poder leer correctamente ambos códigos, el
movimiento de los códigos a lo largo de la dirección de transporte
puede tener lugar mientras tanto en todo caso con una velocidad
fuertemente reducida. En efecto, la variación de la posición del
foco necesita cierto tiempo de duración, de modo que también la
exploración a lo largo de la dirección de exploración requiere una
duración mínima correspondiente. Sin embargo, en caso de que los
códigos se muevan rápidamente en la dirección de transporte durante
la exploración, el último código a leer ha de abandonar la línea de
exploración posiblemente ya antes de que esté concluido el proceso
de exploración a lo largo de la línea de exploración.
El documento
US-A-5,448,078, frente al cual se
han delimitado las reivindicaciones, describe la lectura de códigos
de barras por medio de dos unidades de lectura, delante de las
cuales está montado un detector de altura. En una forma de ejecución
se intenta leer cada código respectivo con ambas unidades de
lectura, controlando una unidad de control la posición del foco de
las dos unidades de lectura en función de la señal del detector de
altura. En otra forma de ejecución se selecciona en función de la
dirección de la variación detectada de la altura del objeto una de
las dos unidades de lectura, la cual deberá leer finalmente ambos
códigos. En otra forma de ejecución se ajustan las posiciones del
foco de las dos unidades de lectura a objetos de diferente
altura.
Por tanto, un cometido de la invención consiste
en crear un lector de código y un procedimiento de lectura que hagan
posible de una manera sencilla de materializar la lectura de códigos
conducidos a la zona de lectura, incluso en caso de que se presente
una tarea de lectura potencialmente problemática.
Este problema se resuelve con las características
de las reivindicaciones independientes.
Por tanto, en la invención se habilitan varios
dispositivos de exploración para la dirección de exploración del
lector de código, ajustándose estos dispositivos de exploración -en
caso necesario- a posiciones de foco diferentes para poder leer
varios códigos que están dispuestos uno con relación a otro a lo
largo de la dirección de exploración del lector de código y que
ocupan distancias diferentes con respecto al lector de código. Por
tanto, en la invención se crea conscientemente cierta redundancia
mediante una exploración múltiple a lo largo de la dirección de
exploración del lector de código, de modo que, en caso de que varios
códigos entren en la zona de lectura del lector de código, está
disponible un número suficiente de dispositivos de exploración y,
por tanto, un número suficiente de posibles posiciones de foco
diferentes para la misma dirección de exploración.
Por consiguiente, en caso de que varios objetos
se muevan a través de la zona de lectura del lector de código de tal
manera que -respecto de la dirección de exploración del lector de
código- estén dispuestos contiguos uno a otro y adopten entonces una
distancia diferente al lector de código, están disponibles varios
dispositivos de exploración que pueden ajustar su posición de
enfoque de manera diferente, es decir, cada vez para uno de los
códigos. Se evita así que se puedan leer únicamente los códigos de
una única posición del foco a lo largo de la dirección de
exploración del lector de código o que sea posible únicamente un
movimiento relativo muy lento entre el lector de código y los
códigos para poder variar la posición del foco a lo largo de la
dirección de exploración.
Según una forma de ejecución preferida, la
lectura de los códigos introducidos en la zona de lectura se realiza
-al menos temporalmente- en concordancia cooperativa entre los
dispositivos de exploración, concretamente ajustando para ello
alternativamente las posiciones de foco de los dispositivos de
exploración al respectivo código siguiente introducido en la zona de
lectura. En otras palabras, cada dispositivo de exploración se hace
cargo de la lectura de un código determinado en la zona de lectura
del lector de código para adquirir, después de concluido un proceso
de lectura de esta clase, el código siguiente que ha sido
introducido en la zona de lectura y no ha sido adquirido mientras
tanto todavía por otro dispositivo de exploración. De este modo,
está disponible para la lectura de cada código un tiempo suficiente
para poder ajustar la posición del foco del dispositivo de
exploración correspondiente al respectivo código, sin tener que
aceptar limitaciones no deseadas de la velocidad con la que se
conducen los códigos a través de la zona de lectura.
Por consiguiente, este enfoque cooperativo del
dispositivo de exploración es ventajoso especialmente cuando varios
códigos se encuentran en la zona de lectura y, por tal motivo,
existe el riesgo de que, debido a una disposición de códigos
distanciados en medida diferente, no se pueda enfocar con suficiente
rapidez sobre uno de estos códigos a lo largo de la dirección de
exploración.
El control del enfoque de los dispositivos de
exploración se realiza preferiblemente en función del número de
códigos en la zona de lectura de lector de código. Como alternativa
o adicionalmente, el control se efectúa en función de la distancia
mutua entre los códigos conducidos a la zona de lectura. Asimismo,
las posiciones de foco pueden controlarse en función de la posición
relativa mutua de los códigos respecto de la dirección de
exploración de lector de código para prever un enfoque individual de
los dispositivos de exploración, por ejemplo, cuando dos códigos
estén dispuestos contiguos uno a otro en la dirección de
exploración. Un control de esta clase hace posible realizar
exactamente un enfoque individual de los dispositivos de exploración
redundantemente dispuestos en posiciones de foco diferentes cuando
se satisfagan predeterminados criterios de reconocimiento que
permitan reconocer el riesgo de la presencia de códigos de
distanciamiento diferente en una disposición a lo largo de la
dirección de exploración.
Según la invención, se controlan los dispositivos
de exploración de tal manera que se efectúe discrecionalmente el
enfoque cooperativo explicado sobre códigos diferentes o
-especialmente en el caso de una gran distancia mutua entre los
códigos- se efectúe un enfoque estándar en el que todos los
dispositivos de enfoque ocupen una posición de foco común óptima
para la tarea de lectura actual. En particular, se puede conmutar
del enfoque cooperativo al enfoque estándar cuando no se satisfagan
los criterios de reconocimiento explicados para identificar una
tarea de lectura potencialmente problemática o cuando el último
código situado en la zona de lectura haya sido leído
satisfactoriamente de conformidad con el enfoque cooperativo de los
dispositivos de exploración.
Esta conmutación al enfoque estándar de los
dispositivos de exploración sobre una posición de foco común tiene
la ventaja de que los varios dispositivos de exploración pueden
aprovecharse para generar una redundancia respecto de la información
leída, ya que, por ejemplo, un único código puede ser leído por
varios dispositivos de exploración y las respectivas informaciones
de código entonces obtenidas pueden compararse una con otra a
efectos de control.
Se prefiere que el lector de código -como un
escáner maestro- presente un sensor de adquisición de imagen
mediante el cual puedan establecerse los criterios de reconocimiento
explicados para una tarea de lectura potencialmente difícil. Por
consiguiente, este sensor de adquisición de imagen puede ser
utilizado para adquirir el número de códigos situados en la zona de
lectura, para adquirir la distancia mutua entre los códigos en la
zona de lectura y/o para adquirir la disposición relativa de los
códigos respecto de la dirección de exploración de lector de código,
a fin de retransmitir estas informaciones a un dispositivo de
control para los dispositivos de exploración. Para estos fines es
suficiente que el sensor de adquisición de imagen adquiera
bidimensionalmente la zona de lectura o una zona de adquisición
antepuesta. La disposición relativa de los códigos puede ser
establecida directamente o bien derivada de la disposición de objeto
adquirida.
Como alternativa a esto, puede estar previsto un
sencillo sensor de adquisición de objeto optoelectrónico o de otro
tipo para detectar la penetración o la presencia de objetos en la
zona de lectura y controlar de manera correspondiente el proceso de
lectura. Por ejemplo, en una cinta transportadora puede estar
dispuesta una barrera óptica o un palpador óptico para detectar el
paso de material transportado en el que se presumen entonces los
códigos que han de leerse. Con ayuda de la información sobre la
posición de un objeto suministrada por el sensor y como consecuencia
de un seguimiento del movimiento del objeto -por ejemplo, mediante
un emisor incremental en una cinta transportadora- se puede deducir
así la posición de un código que ha de leerse. De este modo, es
posible realizar también un control para el enfoque cooperativo sin
utilizar el sensor de adquisición de imagen citado.
Asimismo, se prefiere que el lector de código
presente al menos un dispositivo de medición de distancia por medio
del cual pueda determinarse la distancia entre los códigos
conducidos a la zona de lectura y el lector de código. Esta
información de distancia se emplea para controlar y, dado el caso,
para enfocar individualmente los dispositivos de exploración. Cada
dispositivo de exploración puede llevar asignado también un
dispositivo propio de medida de distancia.
Otro problema en lectores de código conocidos
consiste en un sombreado geométrico del rayo de exploración del
lector de código correspondiente por parte de un objeto situado en
la zona de lectura, de modo que no se puede leer correctamente un
código dispuesto en la sombra de exploración de este objeto.
Asimismo, en lectores de código conocidos existe el problema de que,
en el caso de códigos bajo una lámina transparente, pueden
presentarse reflexiones totales en la lámina y éstas pueden impedir
una lectura correcta de la información de código.
Estos problemas se evitan en otro
perfeccionamiento preferido de la invención en el que las
trayectorias de los rayos de exploración discurren inclinadas una
respecto de otra. A consecuencia de la presencia de varios
dispositivos de exploración para la misma dirección de exploración,
la zona de lectura del lector de código puede ser captada con rayos
de exploración de diferentes ángulos de inclinación, por lo que las
inclinaciones pueden elegirse de tal manera que no existan zonas de
sombreado comunes para los dispositivos de exploración y se eviten
también reflexiones totales u otros efectos de reflexión. Por tanto,
este perfeccionamiento es especialmente ventajoso cuando las
informaciones de código son leídas en forma redundante, es decir,
cuando los dispositivos de exploración están ajustados, según el
enfoque estándar explicado, a una posición de foco común.
Para evitar sombreados geométricos o efectos de
reflexión es especialmente suficiente que la respectiva trayectoria
del rayo de exploración de los dispositivos de exploración adopte un
insignificante ángulo de inclinación (ángulo de oblicuidad) con
respecto a la ortogonal a la superficie de lectura, es decir, con
respecto a la ortogonal a la dirección que es perpendicular, por un
lado, a la dirección del movimiento relativo del lector de código y
el código y, por otro lado, a la dirección de extensión del código.
Este ángulo de inclinación puede estar comprendido, por ejemplo,
entre 2º y 20º, pudiendo ser especialmente de alrededor de 10º.
Como alternativa o adicionalmente, puede estar
prevista una disposición inclinada de los dispositivos de
exploración uno con relación a otro y con respecto a la dirección
del movimiento relativo del lector de código y del código, de modo
que así, por ejemplo, el primer dispositivo de exploración está
inclinado oblicuamente en la dirección de movimiento de los códigos
y el segundo dispositivo de exploración está inclinado oblicuamente
en sentido contrario a la dirección de movimiento de los
códigos.
Respecto de la materialización constructiva de
los dispositivos de exploración primero y segundo, es posible que
éstos estén formados -al menos par-
cialmente- por unidades separadas. Por tanto, los dispositivos de exploración pueden poseer, cada uno de ellos, un emisor de luz propio, una óptica de emisión propia, una óptica de recepción propia, un receptor de luz propio y/o un dispositivo de evaluación propio.
cialmente- por unidades separadas. Por tanto, los dispositivos de exploración pueden poseer, cada uno de ellos, un emisor de luz propio, una óptica de emisión propia, una óptica de recepción propia, un receptor de luz propio y/o un dispositivo de evaluación propio.
Como alternativa a esto, la invención puede
materializarse también haciendo que el primer dispositivo de
exploración y el segundo dispositivo de exploración estén formados
-al menos en parte- por una unidad de exploración común. Por tanto,
en este caso, están previstos para los dispositivos de exploración
un emisor de luz común, una óptica de emisión común, una óptica de
recepción común, un receptor de luz común y/o un dispositivo de
evaluación común.
Respecto de la exploración de la zona de lectura
tanto por el primer dispositivo de exploración como por el segundo a
lo largo de la dirección de exploración común, se prefiere que la
exploración se efectúe a lo largo de líneas de exploración que estén
asociadas cada una de ellas a una dirección de exploración y que
discurran paralelas y contiguas una a otra en la zona de lectura.
Por tanto, en este caso, las líneas de exploración de los diferentes
dispositivos de exploración pueden elegirse de tal manera que
discurran cada una de ellas paralelamente a la dirección de
exploración común y estén entonces suficientemente distanciadas una
de otra para garantizar que los dispositivos de exploración o los
rayos de exploración asociados no originen ninguna perturbación
mutua de los procesos de lectura.
Como alternativa a esto, es posible que las
líneas de exploración de los varios dispositivos de exploración
coincidan a lo largo de la zona de lectura del lector de código.
Esto es posible especialmente cuando los dispositivos de exploración
en cuestión están formados -al menos en parte- por una unidad de
exploración común.
Además, la invención y las ventajas ligadas a
ella se pueden materializar aun cuando la exploración de la zona de
lectura por los dispositivos de exploración primero y segundo no se
efectúe en forma exactamente paralela a la dirección de exploración
citada de lector de código, sino aun cuando las respectivas líneas
de exploración discurran oblicuamente en ángulo agudo una respecto
de otra o se corten en ángulo agudo. En efecto, es decisivo el hecho
de que tiene que poder ser leído aún por ambos dispositivos de
exploración un código cuya dirección de disposición de la
información discurra paralelamente a la dirección de exploración del
lector de código. Sin embargo, esto queda garantizado aún para un
código de barras, por ejemplo, incluso aunque éste sea explorado a
lo largo de líneas de exploración que discurran bajo un ángulo
límite de exploración de +/-30º respecto de la orientación o la
dirección de disposición de la información del código.
Según otra forma de ejecución preferida, el
lector de código está construido, además, para explorar la zona de
lectura a lo largo de una dirección de exploración adicional. En
efecto, la exploración de la zona de lectura a lo largo de la
dirección de exploración y de la dirección de exploración adicional
que discurre en diagonal con la anterior hace posible la lectura de
códigos en cualquier posición angular de su dirección de disposición
de la información (posibilidad de lectura omnidireccional).
Preferiblemente, el lector de código es controlable también respecto
de su dirección de exploración adicional para explorar la zona de
lectura en posiciones de foco diferentes a fin de poder leer también
sin problemas y con rapidez, respecto de esta dirección de
exploración adicional, varios códigos dispuestos a distancias
diferentes.
Por último, es de hacer notar que la invención es
adecuada para la lectura de códigos unidimensionales o
bidimensionales y, como consecuencia, puede ser utilizado, por
ejemplo, para escáneres de código de barras, cámaras de líneas o
cámaras matriciales. Además, es posible que, en lugar de dos
dispositivos de exploración en disposición redundante, se prevean
tres o más dispositivos de exploración para explorar a lo largo de
una dirección de exploración común en posiciones de foco
diferentes.
Otras formas de ejecución de la invención se
citan en las reivindicaciones subordinadas. Se explica seguidamente
la invención a título de ejemplo haciendo referencia a los dibujos;
muestran en éstos:
las figuras 1a y 1b, un lector de código según la
invención y la correspondiente situación de lectura en una vista en
perspectiva y en una vista en planta, respectivamente,
las figuras 2a y 2b, otra forma de ejecución de
un lector de código según la invención y de la correspondiente
situación de lectura en una vista en perspectiva y en una vista en
planta, respectivamente,
las figuras 3a y 3b, un lector de código conocido
y la situación de lectura correspondiente en una vista en
perspectiva y en una vista en planta, respectivamente, y
las figuras 4a y 4b, un lector de código conocido
y la situación de lectura correspondiente en una vista en
perspectiva y en una vista en planta, respectivamente.
Las figuras 3a y 3b muestran un escáner de código
de barras convencional 11 y una situación de lectura típica. Por
medio de una cinta transportadora 13 se mueven varios paquetes 15,
17, 19, 21 a lo largo de una dirección de transporte 23 a través de
una zona de lectura 25 del escáner de código de barras 11. Cada
paquete 15, 17, 19, 21 está provisto de un código unidimensional 27,
29, 31 y 33, respectivamente.
El escáner de código de barras 11 explora la zona
de lectura 25 haciendo que un rayo láser -que parece en sí
puntiforme en la zona de lectura 25- sea guiado a través de la cinta
transportadora 13. Dado que este rayo láser es guiado periódicamente
con una alta tasa de exploración a lo largo de la línea de
exploración 35 a través de la zona de lectura 25, la exploración se
efectúa en último término a lo largo de una línea de exploración 37
que en la vista en planta según la figura 3b -en representación
idealizada- aparece continuamente como rectilínea. Tan pronto como
se capta un código 29, 31 a lo largo de esta línea de exploración 37
y, por tanto, a lo largo de la dirección de exploración 35, el
escáner de código de barras 11 puede leer y evaluar la información
cifrada en el código 29, 31 con ayuda de las relaciones de contraste
de la luz reflejada originadas por dicho código.
Sin embargo, un problema en el escáner de código
de barras 11 mostrado en las figuras 3a y 3b consiste en que
únicamente posee una profundidad de resolución limitada y, por
tanto, no puede leer, sin una regulación intermedia de su posición
de foco, los códigos 29 y 31 que están dispuestos en paquetes 17 y
19, respectivamente, situados a diferente altura y que, por tanto,
presentan distancias diferentes al escáner de código de barras 11 a
lo largo de la dirección de exploración 35. Sin embargo, una
variación intermedia de la posición del foco del escáner de código
de barras 11 mientras el rayo de exploración es guiado en la
dirección de exploración 35 a lo largo de la línea de exploración 37
requiere una duración relativamente larga, de modo que el rayo de
exploración sólo puede guiarse lentamente a lo largo de la dirección
de exploración 35. Por consiguiente, la cinta transportadora 13
puede ser movida sólo lentamente en la dirección de transporte 23
para pasar a códigos no intercalados entre procesos de exploración
consecutivos. No obstante, en caso de que no se adapte la posición
del foco del escáner de código de barras 11, los códigos 29 y 31 no
pueden ser ambos correctamente
leídos.
leídos.
Las figuras 1a y 1b muestran una solución de este
problema según la invención que tiene en cuenta la situación
mostrada especialmente en las figuras 3a, 3b y 1a, 1b, en la que
varios códigos 29, 31 están dispuestos contiguos uno a otro respecto
de la dirección de exploración 35 del lector de código y presentan
entonces una distancia diferente al lector de código.
Se han previsto aquí un primer dispositivo de
exploración 39 y un segundo dispositivo de exploración 39' para
explorar la zona de lectura 25. Estos dispositivos están
construidos, por ejemplo, a la manera de un escáner de código de
barras, de modo que exploran cada uno de ellos la zona de lectura 25
por medio de un rayo láser desviado periódicamente a lo largo de la
dirección de exploración 35. Por consiguiente, esta exploración de
la zona de lectura 35 se efectúa según la figura 1b a lo largo de
una primera línea de exploración 37 y una segunda línea de
exploración 37'. Las líneas de exploración 37 y 37' discurren en la
dirección de exploración 35 y, por tanto, son paralelas una a otra,
y -en correspondencia con una disposición mutuamente decalada de los
dispositivos de exploración 39, 39'- están ligeramente distanciadas
una de otra respecto de la dirección de transporte 23.
Según la invención, los dispositivos de
exploración 39, 39' pueden ser controlados -al menos en caso
necesario- de tal manera que ocupen posiciones de foco diferentes.
De este modo, el lector de código según las figuras 1a y 1b es capaz
de leer en la respectiva posición de foco adaptada unos códigos que
estén dispuestos a lo largo de la línea de exploración 35 y que
posean entonces distancias diferentes con respecto al lector de
código. En particular, por medio de los dos dispositivos de
exploración 39, 39' se pueden leer correctamente los dos códigos 29
y 31, aun cuando éstos estén dispuestos en paquetes 17 y 19,
respectivamente, de diferente altura. A este fin, se enfocan, por
ejemplo, el primer dispositivo de exploración 39 sobre el código 29
y el segundo dispositivo de exploración 39' sobre el código 31.
Por tanto, durante la exploración de la zona de
lectura 25 a lo largo de la línea de exploración 37 ó 37' no es
necesaria ninguna variación intermedia de la posición del foco del
dispositivo de exploración correspondiente 39 ó 39'. Como
consecuencia, la exploración puede efectuarse a lo largo de la línea
de exploración 37 ó 37' con una alta tasa de repetición, de modo que
es posible también un movimiento continuo de la cinta transportadora
13 a lo largo de la dirección de transporte 23 con una velocidad
relativamente alta, sin que exista el riesgo de que códigos
directamente contiguos no sean captados ni, por tanto, tenidos en
cuenta por dos procesos de exploración consecutivos.
El control de los dispositivos de exploración 39,
39' se efectúa preferiblemente por medio de un dispositivo de
control -no mostrado en las figuras 1a y 1b- que está unido con un
sensor de adquisición de imagen (no mostrado tampoco). Éste
determina el número de códigos 29, 31 actualmente presentes en la
zona de lectura 25. En caso de que se detecte un número mínimo
predeterminado de códigos 29, 31, por ejemplo al menos dos códigos,
el dispositivo de control induce entonces a los dispositivos de
exploración 39, 39' a realizar un enfoque cooperativo. Esto
significa que cada uno de los dispositivos de exploración 39, 39' se
enfoca sobre un código respectivo 29, 31 y, después de una lectura
satisfactoria del código correspondiente 29, 31, ajusta su posición
de foco al respectivo código inmediato siguiente 27 "libre", es
decir, no captado aún por el otro dispositivo de exploración 39' ó
39.
Por el contrario, en caso de que las señales del
sensor de adquisición de imagen arrojen el resultado de que el
criterio de reconocimiento antes citado no se cumple para la
presencia de una situación de lectura potencialmente problemática,
el dispositivo de control induce entonces a los dos dispositivos de
exploración 39, 39' a realizar un enfoque estándar. Esto significa
que los dispositivos de exploración 39, 39' ajustan una posición de
foco común para el código que se encuentra en ese momento en la zona
de lectura 25.
En lugar del sensor de adquisición de imagen
citado puede estar previsto también un sencillo sensor de
adquisición de objeto, es decir, un sensor para detectar objetos sin
adquirir una información de imagen resuelta.
Las figuras 1a y 1b muestran también que la
dirección de exploración 35 de los dispositivos de exploración 39,
39' discurre en diagonal con respecto a la dirección de transporte
23.
Por otra parte, las figuras 1a y 1b muestran un
perfeccionamiento de la invención en el que los dispositivos de
exploración 39, 39' están construidos, además, para explorar la zona
de lectura 25 a lo largo de una dirección de exploración adicional
41. A este fin, el respectivo rayo de exploración de los
dispositivos de exploración 39, 39' es desviado alternativamente a
lo largo de la dirección de exploración 35 y a lo largo de la
dirección de exploración adicional 41, de modo que se efectúa,
además, una exploración de la zona de lectura 25 a lo largo de
líneas de exploración adicionales 43 y 43'. La línea de exploración
37 y la línea de exploración adicional 43 del primer dispositivo de
exploración 39, así como la línea de exploración 37' y la línea de
exploración adicional 43' del segundo dispositivo de exploración 39'
discurren perpendicularmente una a otra en la vista en planta según
la figura 1b y, por consiguiente, aparecen cada vez en forma de
X.
Esta exploración de la zona de lectura 25 a lo
largo de la dirección de exploración 35 y de la dirección de
exploración adicional 41 hace que los códigos 27, 29, 31, 33 puedan
ser leídos básicamente en cualquier posición de giro, ya que la
dirección de exploración 35 o la dirección de exploración adicional
41 coincide siempre suficientemente con la dirección de disposición
de la información del código en cuestión. En otras palabras, el
código en cuestión es captado siempre completamente por las líneas
de exploración 37, 37' o por las líneas de exploración adicionales
43, 43'.
Es de hace notar aún respecto de esta forma de
ejecución que la exploración a lo largo de la línea de exploración
adicional 41 puede efectuarse también, naturalmente, por
dispositivos de exploración separados adicionales en lugar de
hacerse por medio de los dispositivos de exploración 39, 39'.
Las figuras 4a y 4b muestran otra problemática
que puede presentarse en lectores de código conocidos. En la figura
4a se muestra un escáner de código de barras 11 que está dispuesto a
una distancia relativamente pequeña por encima de un paquete 17 en
cuyo lado superior está dispuesto un código 29 a leer. Se efectúa
aquí también una exploración a lo largo de la dirección de
exploración 35, de modo que el guiado del rayo de exploración
aparece como una línea de exploración 37 en la vista en planta según
la figura 4b.
No obstante, se producen efectos de sombreado
geométrico debido a la distancia finita del escáner de código de
barras 11 a la cinta transportadora 13 situada debajo del mismo y
especialmente debido a la distancia relativamente pequeña al lado
superior del paquete 11. En particular, dos zonas 45, 47 de la línea
de exploración 37 son sombreadas por el lado superior del paquete 17
y una zona 49 de dicha línea de exploración es sombreada por el lado
superior del paquete 19, de modo que a lo largo de la línea de
exploración 37 es posible en este caso una lectura de códigos
situados solamente a lo largo de dos secciones de lectura efectivas
51, 53. Esto tiene la consecuencia en el ejemplo mostrado de que el
código 31 sobre el paquete 19 no puede ser leído completamente ni,
por tanto en forma correcta a consecuencia del sombreado.
Este problema puede esquivarse de manera
ventajosa en la invención. Las figuras 2a y 2b muestran en un
perfeccionamiento de la forma de ejecución según las figuras 1a y 1b
que los dispositivos de exploración 39, 39' poseen con este fin unas
trayectorias de rayo de exploración que discurren inclinadas una
respecto de otra. Los dispositivos de exploración 39, 39' están
dispuestos para ello a distancia uno de otro a lo largo de la
dirección de transporte 23 y están inclinados con respecto a la
vertical con un ángulo de inclinación de 10º en y en contra de la
dirección de transporte 23, respectivamente. Esto hace que no
existan zonas de sombreado comunes de los dos dispositivos de
exploración 39, 39' y, por este motivo, pueden leerse siempre
también códigos sobre paquetes bajos 19.
La vista en planta según la figura 2b muestra
que, a consecuencia de la respectiva inclinación de los dispositivos
de exploración 39, 39' y de la altura diferente de los paquetes 17,
19 y de la cinta transportadora 13, las líneas de exploración 37,
37' poseen un trazado rectilíneo solamente en ciertas zonas.
La disposición de los dispositivos de exploración
39, 39' explicada con ayuda de las figuras 2a y 2b, con ángulos de
inclinación opuestos, es adecuada también para evitar reflexiones
totales u otros efectos de reflexión que puedan presentarse, por
ejemplo, en caso de que la superficie de los paquetes 15, 17, 19, 21
esté provista de una lámina reflectante, y que puedan conducir a
lecturas erróneas en el caso de una exploración puramente
ortogonal.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
11 \+ Escáner de código de barras\cr 13 \+ Cinta transportadora\cr
15, 17, 19, 21 \+ Paquete\cr 23 \+ Dirección de transporte\cr 25
\+ Zona de lectura\cr 27, 29, 31, 33 \+ Código\cr 35 \+ Dirección
de exploración\cr 37, 37' \+ Línea de exploración\cr 39 \+ Primer
dispositivo de exploración\cr 39' \+ Segundo dispositivo de
exploración\cr 41 \+ Dirección de exploración adicional\cr 43, 43'
\+ Línea de exploración adicional\cr 45, 47, 49 \+ Zona de
sombreado\cr 51, 53 \+ Sección de lectura
efectiva\cr}
Claims (13)
1. Lector de código optoelectrónico para leer
códigos (27, 29, 31, 33) que se mueven dentro de una zona de lectura
(25) con relación al lector de código, por exploración de la zona de
lectura al menos a lo largo de una dirección de exploración
(35),
en el que, para leer códigos (29, 31) que están
dispuestos a lo largo de la dirección de exploración (35) a
distancias diferentes con respecto al lector de código, están
previstos al menos un primer dispositivo de exploración (39) y un
segundo dispositivo de exploración (39') que pueden ser controlados
para explorar a lo largo de la dirección de exploración (35) en
posiciones de foco diferentes,
caracterizado porque
el lector de código presenta un sensor de
adquisición de imagen o un sensor de adquisición de objeto para
adquirir el número de códigos (29, 31) en la zona de lectura,
adquirir la distancia mutua de los códigos en la zona de lectura y/o
adquirir la disposición relativa de los códigos con respecto a la
dirección de exploración, y
los dispositivos de exploración (39, 39') son
controlables de tal manera que
- -
- en caso de que esté presente un número mínimo predeterminado de códigos (29, 31) en la zona de lectura (25), no se alcance una distancia mínima mutua predeterminada de los códigos en la zona de lectura y/o estén yuxtapuestos varios códigos a lo largo de la dirección de exploración, las posiciones de foco del primer dispositivo de exploración (39) y del segundo dispositivo de exploración (39') pueden ajustarse a códigos diferentes (29, 31), y
- -
- en caso contrario, el primer dispositivo de exploración (39) y el segundo dispositivo de exploración (39') pueden ajustarse a una posición de foco común.
2. Lector de código según la reivindicación 1,
caracterizado porque el lector de código presenta al menos un
dispositivo de medida de distancia para determinar la distancia
entre un código (29, 31) y el lector de código.
3. Lector de código según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
dispositivos de exploración están construidos como un escáner de
código de barras (39, 39'), una cámara de líneas o una cámara
matricial.
4. Lector de código según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
para evitar un sombreado geométrico de un rayo de
exploración de un dispositivo de exploración (39, 39') por parte de
un objeto (17, 19) situado en la zona de lectura o para evitar
efectos de reflexión en el código a explorar
- -
- el primer dispositivo de exploración (39) y el segundo dispositivo de exploración (39') presentan trayectorias del rayo de exploración que discurren inclinadas una con respecto a otra y/o
- -
- el primer dispositivo de exploración (39) y el segundo dispositivo de exploración (39') están dispuestos a distancia uno de otro.
5. Lector de código según la reivindicación 4,
caracterizado porque
el ángulo de inclinación de la trayectoria del
rayo de exploración de un dispositivo de exploración (39, 39')
respecto de la ortogonal a la superficie de lectura está comprendido
entre 2º y 20º, siendo especialmente de alrededor de 10º, y/o
la trayectoria del rayo de exploración del primer
dispositivo de exploración (39) discurre inclinada en la dirección
(23) del movimiento relativo del lector de código y del código, y la
trayectoria del rayo de exploración del segundo dispositivo de
exploración (39') discurre inclinada en sentido contrario a esta
dirección (23), y/o
el primer dispositivo de exploración (39) y el
segundo dispositivo de exploración (39') están dispuestos a
distancia uno de otro con respecto a la dirección (23) del
movimiento relativo del lector de código y del código.
6. Lector de código según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
el primer dispositivo de exploración (39) y el
segundo dispositivo de exploración (39') están construidos para
explorar la zona de lectura (25) a lo largo de líneas de exploración
contiguas paralelas (37, 37'; 43, 43'), o
el primer dispositivo de exploración y el segundo
dispositivo de exploración están construidos para explorar la zona
de lectura a lo largo de líneas de exploración coincidentes, o
el primer dispositivo de exploración y el segundo
dispositivo de exploración están construidos para explorar la zona
de lectura a lo largo de líneas de exploración que discurren
oblicuamente en ángulo agudo una respecto de otra.
7. Lector de código según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
dirección de exploración (35) discurre oblicuamente con respecto a
la dirección (23) del movimiento relativo del lector de código y del
código.
8. Lector de código según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el lector
de código está construido, además, para explorar la zona de lectura
(25) al menos a lo largo de una dirección de exploración adicional
(41).
9. Lector de código según la reivindicación 8,
caracterizado porque
la dirección de exploración (35) y la dirección
de exploración adicional (41) discurren en diagonal o
perpendicularmente una respecto de otra, y/o
el lector de código está previsto también,
respecto de la dirección de exploración adicional (41), para
explorar en posiciones de foco diferentes, y/o
el primer dispositivo de exploración (39) y el
segundo dispositivo de exploración (39') están previstos también
para explorar la zona de lectura (25) a lo largo de la línea de
exploración adicional (41) o bien está previsto al menos un
dispositivo de exploración adicional para explorar la zona de
lectura (25) a lo largo de la dirección de exploración adicional
(41).
10. Procedimiento para leer códigos (27, 29, 31,
33) que se mueven dentro de una zona de lectura (25) con relación a
un lector de código, por exploración de la zona de lectura al menos
a lo largo de una dirección de exploración (35),
en el que, para leer códigos (29, 31) que están
dispuestos a lo largo de la dirección de exploración (35) a
distancias diferentes respecto del lector de código, al menos un
primer dispositivo de exploración (39) y un segundo dispositivo de
exploración (39') exploran la zona de lectura a lo largo de la
dirección de exploración (35) en posiciones de foco diferentes,
caracterizado porque
se captan el número de códigos (29, 31) en la
zona de lectura, la distancia mutua de los códigos en la zona de
lectura y/o la disposición relativa de los códigos con respecto a la
dirección de exploración, y
se controlan los dispositivos de exploración (39,
39') de tal manera que
- -
- en caso de que esté presente un número mínimo predeterminado de códigos (29, 31) en la zona de lectura (25), no se alcance una distancia mínima mutua predeterminada de los códigos en la zona de lectura y/o estén yuxtapuestos varios códigos a lo largo de la dirección de exploración, las posiciones del foco del primer dispositivo de exploración (39) y del segundo dispositivo de exploración (39') son ajustadas a códigos diferentes (29, 31), y
- -
- en caso contrario, el primer dispositivo de exploración (39) y el segundo dispositivo de exploración (39') son ajustados a una posición de foco común.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque
para evitar un sombreado geométrico de un rayo de
exploración de un dispositivo de exploración (39, 39') por parte de
un objeto (17, 19) situado en la zona de lectura (25) o para evitar
efectos de reflexión en el código a explorar, el primer dispositivo
de exploración (39) y el segundo dispositivo de exploración (39')
exploran la zona de lectura (25) con rayos de exploración que
discurren inclinados uno respecto de otro, y/o
el primer dispositivo de exploración (39) y el
segundo dispositivo de exploración (39') exploran la zona de lectura
(25) a lo largo de líneas de exploración contiguas paralelas (37,
37'; 43, 43'), a lo largo de líneas de exploración coincidentes o a
lo largo de líneas de exploración que discurren oblicuamente en
ángulo agudo una respecto de otra.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque se explora,
además, la zona de lectura (25) al menos a lo largo de una dirección
de exploración adicional (41).
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque la dirección de exploración (35) y la
dirección de exploración adicional (41) discurren en diagonal o
perpendicularmente una respecto de otra, y/o
el lector de código es controlado también
respecto de la dirección de exploración adicional (41) para explorar
en posiciones de foco diferentes.
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