ES2238567T3 - Dispositivo para dispensar productos fluidos, tales como productos alimenticios, desde recipientes deformables. - Google Patents

Dispositivo para dispensar productos fluidos, tales como productos alimenticios, desde recipientes deformables.

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ES2238567T3
ES2238567T3 ES02720267T ES02720267T ES2238567T3 ES 2238567 T3 ES2238567 T3 ES 2238567T3 ES 02720267 T ES02720267 T ES 02720267T ES 02720267 T ES02720267 T ES 02720267T ES 2238567 T3 ES2238567 T3 ES 2238567T3
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Shane Robert Mcgill
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Abstract

Aparato para dispensar producto de recipientes (11) previamente llenos, que comprende un recipiente de producto que tiene una salida (12, 17), una parte móvil (13) del recipiente que puede ser desplazada para reducir el volumen del recipiente y hacer que se extruya producto por la salida, pudiendo situarse el recipiente en un soporte (15), comprendiendo el aparato además medios impulsores (17) que ajustan en dicha parte móvil para efectuar la descarga de producto del recipiente, e incluyendo los medios impulsores medios detectores (35, 53) para detectar que dicho producto puede descargarse del recipiente, incluyendo los medios impulsores un émbolo (20) que puede ajustar con dicha parte móvil del recipiente, extendiéndose los medios impulsores entre un miembro fijo (45) y el recipiente (11) durante la utilización, y siendo adecuados los medios detectores para detectar la presión aplicada por el émbolo sobre el recipiente, por medio de los cuales, si dicha presión supera un valor predeterminado, se accionan los medios impulsores para detener un movimiento operativo impulsor, en el que los medios detectores comprenden medios elásticos móviles al serles aplicada una presión predeterminada y estando asociados los medios detectores con medios conmutadores (53), por medio de los cuales, tras el movimiento de los medios elásticos, se accionan los medios conmutadores para hacer que los medios impulsores detengan su movimiento operativo, caracterizado porque los medios elásticos comprenden al menos una arandela de Belleville (48) que se contrae tras la aplicación de una fuerza de compresión superior a un nivel predeterminado y se extiende cuando dicha fuerza se reduce por debajo de dicho nivel predeterminado.

Description

Dispositivo para dispensar productos fluidos, tales como productos alimenticios, desde recipientes deformables.
Esta invención concierne a medios dispensadores, en particular a medios para dispensar producto alimenticio de recipientes previamente llenos.
En los documentos WO94/13154, WO96/01224 y WO-A-0160173, según el preámbulo de la reivindicación 1, se ha descrito un método y un aparato para dispensar producto de recipientes previamente llenos. Tal método y tal aparato tienen fundamentalmente por objeto dispensar producto alimenticio semisólido, tal como helado, de recipientes previamente llenos de tal producto, desplazando una parte del recipiente para reducir el volumen interno del mismo y extruir producto por una salida del recipiente.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato y un método mejorados para utilizarse en la dispensación de producto.
Según la invención, se proporciona un aparato para dispensar producto de recipientes previamente llenos, que comprende un recipiente de producto que tiene una salida, una parte móvil del recipiente que puede ser desplazada para reducir el volumen del recipiente y hacer que se extruya producto por la salida, pudiendo situarse el recipiente en un soporte, comprendiendo el aparato además medios impulsores que ajustan con dicha parte móvil para efectuar la descarga de producto del recipiente, e incluyendo los medios impulsores medios detectores para detectar que dicho producto puede descargarse del recipiente, incluyendo los medios impulsores un émbolo que puede ajustar con dicha parte móvil del recipiente, extendiéndose los medios impulsores entre un miembro fijo y el recipiente durante la utilización, y siendo adecuados los medios detectores para detectar la presión aplicada por el émbolo sobre el recipiente, por medio de los cuales, si dicha presión supera un valor predeterminado, se accionan los medios impulsores para detener un movimiento operativo impulsor, en el que los medios detectores comprenden medios elásticos móviles al serles aplicada una presión predeterminada y estando asociados los medios detectores con medios conmutadores, por medio de los cuales, tras el movimiento de los medios elásticos, se accionan los medios conmutadores para hacer que los medios impulsores detengan su movimiento operativo, comprendiendo los medios elásticos al menos una arandela de Belleville que se contrae tras la aplicación de una fuerza de compresión superior a un nivel predeterminado y se extiende cuando dicha fuerza se reduce por debajo de dicho nivel predeterminado.
Preferentemente, los medios elásticos tienen la forma de medios de resorte dispuestos de modo que cuando la presión aplicada a los mismos supera un nivel predeterminado, se contraen los medios de resorte y permiten que el cuerpo de los medios impulsores se desplace para accionar los medios conmutadores.
Otras características de la invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización de la invención, proporcionada sólo a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es un alzado lateral esquemático del aparato dispensador;
la figura 2A es una sección transversal esquemática de parte del aparato, que muestra los medios de detección de la posición del recipiente;
las figuras 2B y 2C muestran parte de los medios de detección, en posiciones que indican situaciones de ausencia y presencia de recipiente, respectivamente;
las figuras 3A y 3B muestran los medios impulsores del aparato en dos posiciones, una posición inicial con los medios impulsores preparados para utilizarse y una posición en la que los medios impulsores detectan que no puede dispensarse producto, respectivamente;
las figuras 4A, 4B y 4C muestran los medios impulsores en tres posiciones, que ilustran posiciones de limpieza de los componentes impulsores;
la figura 5 muestra tres posiciones de un órgano de mando de liberación del recipiente; y
la figura 6 muestra un panel de control del aparato.
Con referencia a los dibujos, se muestra el aparato dispensador destinado a dispensar producto alimenticio de recipientes previamente llenos.
El aparato es similar en muchos aspectos a los que se describen en los documentos WO94/13154, WO96/01224 y WO-A-0160173, y para obtener todos los detalles del aparato deberían consultarse las descripciones de estas solicitudes anteriores.
El aparato incluye un conjunto 10 de armazón y de envuelta o carcasa, con un asiento 23 sobre el que se sitúan recipientes individuales 11 previamente llenos y desde cuyos recipientes se dispensa producto alimenticio, tal como helado, en receptáculos (no mostrados) que pueden consistir en un cucurucho o vaso convencional.
En el aparato ilustrado, el recipiente 11 está formado por una parte de base 12, que tiene una salida 12A, y un miembro de tapa 13 que se coloca sobre la base 12 después de llenar de producto el recipiente. El miembro de tapa 13 generalmente es de forma circular y tiene una zona central que puede deformarse hacia la base 12 para reducir de este modo el volumen interno del recipiente 11 y hacer que el contenido se descargue por extrusión a través de la salida 12A, de manera conocida. El recipiente 11 normalmente se descargará de su contenido en una operación de dispensación de modo que se suministre una parte de producto del tamaño requerido para su consumo.
Los recipientes 11 pueden colocarse sobre un brazo 15, dispuesto en el aparato, que pivota alrededor de un eje 16 hasta una posición 15' en la que el brazo 15 queda bajado. En esta posición puede colocarse en el brazo 15 un recipiente lleno 11 y, tras la descarga de su contenido, puede sacarse del brazo 15 el recipiente 11. En una posición 15'' el recipiente queda en una posición de descarga de su contenido mediante el accionamiento de medios impulsores 17 que deforman la parte central de la tapa 13 hacia la base 13. En la posición 15'' el brazo 15 ha subido desde la posición 15' en torno al pivote 16 de modo que el brazo se extiende hacia arriba desde el pivote 16 con un ángulo respecto a la horizontal. El movimiento del brazo 15 entre las posiciones 15' y 15'' se facilita mediante un asa 18 situada en el extremo exterior del brazo 15.
Los medios impulsores 17 incluyen un émbolo que tiene una cabeza 20 del émbolo montada sobre un vástago 21 que puede moverse alternativamente mediante una disposición de impulsión lineal 22 que convierte un movimiento rotativo de un motor eléctrico en un movimiento lineal de la cabeza 20 y el vástago 21. De este modo, cuando se precisa descargar un recipiente 11, la cabeza 20 ajusta en la tapa 13 para deformar la tapa hacia la base 12 y hacer que se extruya producto por la salida 12A del recipiente. Al moverse hacia el recipiente, la cabeza atraviesa una anilla de protección 38 cargada por resorte que está abocinada hacia fuera en su extremo superior para que contribuya a evitar la contaminación de conmutadores de esta zona, debida por ejemplo a materiales de limpieza. La anilla de protección 38 ajusta en los bordes del miembro de tapa 13 para asegurar que esté totalmente colocado sobre la base 12 durante una operación de dispensación. Al aplicarse en el recipiente, la cabeza 20 del émbolo también sirve para fijar el miembro de tapa 13 sobre la base.
El recipiente 11 se coloca en el brazo 15 dentro de un asiento 23 dispuesto en el brazo 15 y formado de acuerdo con el perfil externo del recipiente 11. El asiento 23 está preparado para recibir el recipiente 11 y soportarlo con firmeza durante la descarga, pero el recipiente puede sacarse fácilmente del asiento cuando el brazo 15 está en la posición inferior 15'. El asiento 23 tiene un orificio correspondiente a la posición de la salida 12A del recipiente y de un tamaño que permite que pase producto a su través sin que el producto entre en contacto con el orificio.
Cuando el brazo 15 está en la posición de descarga 15'' tiene que estar sujeto con firmeza, en esa posición, para el accionamiento de los medios impulsores 17. Un detector 25 de posición está situado de modo que sea accionado por el brazo 15, o por una parte del mismo, cuando éste llega a la posición superior de descarga 15''. Se muestra un detector 25' adicional destinado a detectar que el brazo 15 está en la posición 15', la posición de cambio de recipiente, aunque este detector 25' puede omitirse. El detector 25, cuando es accionado para indicar que el brazo está en la posición 15'', transmite una señal a un dispositivo 26 de bloqueo, que hace que el dispositivo de bloqueo 26 fije el brazo 15 en la posición 15''. El dispositivo de bloqueo incluye un miembro perpendicular de bloqueo 27 situado cerca del extremo exterior del brazo 15. El miembro 27 de bloqueo coopera con otro miembro 28 de bloqueo montado en el aparato 10. En el miembro 27 está integrada una placa 29 y, cuando el brazo llega a la posición de dispensación 15'', un pasador 30 del miembro 28 engancha por aplicación mutua en un orificio de la placa 29 para sujetar con firmeza el brazo 15 en la posición 15''. Cuando se ha descargado el contenido del recipiente, mediante los medios 17 de descarga, se suelta el pasador 30 tensando un cable 31 lo cual permite mover el brazo hacia abajo, hasta la posición 15'. Tal movimiento hacia abajo normalmente se realiza por gravedad, pero a fin de evitar un movimiento brusco se dispone un amortiguador de gas, o una ballesta o engranaje de suspensión 25A, que amortigüe dicho movimiento hacia abajo.
Para que contribuya a fijar el brazo 15 en una posición de dispensación, el émbolo 17 puede estar preparado de modo que, cuando el émbolo se repliegue hacia arriba, retire hacia arriba la anilla de protección 38 y levante el brazo hacia arriba para fijarlo en su posición. Cuando el brazo se fija en su posición, se desplaza hacia abajo la anilla de protección para que ajuste en el miembro de tapa 13.
El pasador 30 se desplaza, entre una posición de bloqueo y una de liberación, mediante el cable 31 o similar conectado a un motor o solenoide, por medio del cual se tensa el cable 31 de modo que tire del pasador o suelte el pasador entre las posiciones de liberación y de bloqueo, respectivamente, estando impulsado el pasador normalmente hacia una posición de bloqueo.
En lugar de una disposición de enganche accionada mecánicamente, puede haber una espiga accionada eléctricamente que se accione cuando se acciona el conmutador 25.
El brazo 15 se hace, preferentemente, a partir de una pieza moldeada de aluminio fundido o de plástico en la que se forma el asiento 23 de los recipientes 11. En vez de situar el detector 25 como se muestra, el detector 25 puede colocarse cerca del extremo exterior del brazo 15 para que los reglajes del detector sean menos críticos. El brazo puede tener capacidad para disponer diversos asientos, de modo que los asientos reciban recipientes de diversos tamaños de una gama de tamaños y capacidades de recipientes.
Con referencia ahora particularmente a las figuras 2A, 2B y 2C, se muestra una disposición destinada a detectar la presencia o ausencia de un recipiente 11 en el brazo 15 cuando el brazo se desplaza hasta la posición 15'' para una operación de dispensación. La disposición incluye conmutadores 35 de detección del recipiente, situados en lados opuestos del asiento 23 del recipiente. Cada uno de los conmutadores 35 tiene un cuerpo 36 y un miembro móvil 37 que se desplaza respecto al cuerpo al entrar en contacto con un recipiente 11. En la figura 2B, cuando no está presente ningún recipiente no se desplaza el miembro móvil 37, debido a la ausencia del recipiente, y el extremo operativo del miembro móvil 37 queda muy cerca de la zona del brazo que rodea el asiento 23. En la figura 2C el miembro móvil 37 entra en contacto con la parte perpendicular de borde 11A de un recipiente 11 y se desplaza respecto al cuerpo 36 para indicar la presencia de un recipiente en el asiento 23. Al mismo tiempo se empuja el miembro 37 hacia abajo, sobre el borde 11A, de modo que contribuya a colocar el borde del recipiente, si fuera necesario. No obstante, si el borde aún no está en una posición exacta, la estructura flotante del soporte del conmutador permite que los conmutadores determinen si hay un recipiente en su lugar dentro del asiento.
Cada conmutador detector 35 está montado por medio de un soporte o collarín 38, que también actúa como anilla de protección, en un miembro integral 39 de soporte que está impulsado elásticamente hacia abajo, de modo que las patas de apoyo 40 del miembro 39 están obligadas a entrar en contacto con la superficie superior del brazo 15. Esto se consigue mediante miembros de resorte 42 que están impulsados hacia abajo por fuerza elástica en sus extremos inferiores y, en los extremos superiores, están montados fijos al armazón del aparato mediante brazos 43. El extremo inferior del soporte o anilla de protección 38 actúa sobre la parte superior del recipiente, cuando está presente.
Esta disposición corrige cualquier flexión del brazo 15 que tenga lugar durante una operación de dispensación. De este modo, cuando el brazo se curva bajo la acción de la fuerza de dispensación, los conmutadores detectores 35 permanecen en la misma posición respecto al brazo que cuando no se produce ninguna flexión. En efecto, los conmutadores 35 flotan y se mantienen siempre en la misma posición con relación al brazo 15.
Con referencia ahora a las figuras 3A y 3B, se muestra un émbolo 20, 21 y un impulsor 22 del émbolo, normalmente en forma de impulsor lineal, que está adaptado para detectar por medios mecánicos si la presión ejercida por el impulsor supera un valor limitado predeterminado. El impulsor 17 está unido a una parte rígida 45 del armazón del aparato mediante una unión 46 que permite que el impulsor 17 se desplace en su dirección axial con la atenuación de medios de resorte 48 que comprenden resortes del tipo conocido como resortes de Belleville. Los resortes 48 están colocados alrededor de un vástago 49 en uno de cuyos extremos está situada una tuerca fija 50, teniendo el otro extremo un miembro con pestaña 51 y estando unido al extremo superior de los medios impulsores 17.
La figura 3A muestra la disposición del impulsor 17 en una posición en que está a punto de ejercer una acción de descarga sobre el recipiente 11. En esta posición la cabeza 20 está en su posición replegada junto con el vástago 21, y los resortes 48 están en su estado extendido de modo que la pestaña 51 está espaciada del armazón 45, ajustando la tuerca fija 50 en el lado superior del armazón.
En la figura 3B los medios impulsores han encontrado una resistencia mayor que la resistencia predeterminada, después de que el émbolo 20 haya comenzado una operación de descarga y se haya extendido desde los medios impulsores. Los resortes de disco 48 se comprimen y son sometidos a una reducción brusca de su longitud axial, como se muestra, y el miembro 51 se desplaza acercándose al armazón 45 con lo que la tuerca 50 se separa del armazón 45 de modo que acciona un conmutador 53, el cual envía una señal de que los medios impulsores han ejercido la fuerza superior predeterminada. Esto indica que el producto contenido en el recipiente está demasiado duro para ser descargado y alerta al operario de esta circunstancia. Al dispensar helado congelado puede darse esta situación cuando el producto está insuficientemente atemperado antes de colocar el recipiente en el aparato. Se comprenderá que los resortes de disco 48 pueden seleccionarse de modo que para lograr la flexión deseada se utilice uno solo, de dos en dos o con otros múltiplos. El accionamiento del conmutador 53 además indica que se ha completado una operación de dispensación, habiéndose vaciado el recipiente. Los resortes 48 vuelven a su longitud axial inicial tras eliminarse la presión aplicada a los resortes. Se comprenderá que el impulsor del émbolo es capaz de ejercer sobre el recipiente una fuerza mayor que la necesaria para dispensar producto. El uso de la disposición de resorte de Belleville depende de ello para su accionamiento al detectarse producto demasiado duro y/o un recipiente vacío.
Con referencia ahora a las figuras 4A, 4B y 4C, se proporciona una disposición con la cual la cabeza 20 del émbolo y el equipo circundante pueden limpiarse más fácilmente, en el caso en que ello sea necesario. La cabeza 20 del émbolo normalmente está dispuesta de modo que atraviesa un collarín 55 durante su trayecto hacia el recipiente 11 que se sitúa debajo del collarín 55. En la figura 4A el émbolo 25 está en su posición normal, a punto de operar, antes de una operación de descarga. En esta posición la cabeza 20 queda algo oculta por el collarín 55, de modo que resulta difícil limpiarla. De manera similar, las superficies internas del collarín 55 quedan ocultas.
Como puede verse en la figura 4B, se ha previsto que la cabeza 20 se extienda más allá de su posición normal de descarga del recipiente a fin de que la cabeza sobresalga por debajo del collarín 55 y quede al descubierto para su limpieza, de manera que se garantice que no existe ninguna entrada en la que puedan quedar atrapados los dedos. Además, la cabeza 20 del émbolo puede ser desmontable en esta posición para su limpieza.
En la figura 4C podrá verse que la cabeza 20 puede replegarse por detrás de la posición de la figura 4A, de modo que el collarín 55 resulta accesible para la limpieza de sus superficies internas.
Se comprenderá que las posiciones de la figura 4B y la figura 4C sólo se seleccionan durante una operación de limpieza y que los órganos de mando se disponen de manera que el movimiento hacia las posiciones de la figura 4B y la figura 4C no sea seleccionado por el operario inadvertidamente. Un conmutador giratorio 57, mostrado en las partes inferiores de las figuras 4A, 4B y 4C, proporciona una disposición de los ciclos de limpieza y el conmutador 57 está preparado de modo que se accione mediante una llave aplicable en la ranura 58 destinada a la llave.
El órgano de mando de la operación de limpieza está dispuesto de modo que después de que la cabeza 20 está replegada hasta arriba, hasta la posición de la figura 4C (posición 2), no pueda realizarse el movimiento hacia la posición 0 - "preparado para la dispensación" - o hacia la posición 1 - "preparado para la limpieza de la cabeza 20" - hasta que el brazo 15 haya vuelto a su posición de dispensación. Esta disposición obedece a razones de seguridad.
En lugar de tener un accionamiento manual del brazo 15, el aparato mostrado y descrito puede utilizar un movimiento accionado mecánicamente que use un mecanismo impulsor de bajo par. Además puede estar provisto de un detector, tal como una fotocélula, mediante el que se detecte si está presente el operario u otra obstrucción que impida el accionamiento.
En algunas disposiciones puede liberarse automáticamente el brazo 15 después de que se complete la dispensación, ya sea inmediatamente después o tras un tiempo de demora predeterminado. En cualquier caso, el receptáculo en el que se ha dispensado el producto debería quitarse del brazo cuando tiene lugar la liberación. El aparato puede disponer de medios de ayuda del usuario, mediante los que se proporcionen instrucciones al usuario, incorporadas al aparato, de modo visual y/o audible concernientes al paso siguiente que debe realizarse en el ciclo operativo y, además, a la información necesaria en caso de que se produjera un fallo en el aparato o un error en la operación del aparato.
Con referencia a la figura 5, se muestra una disposición del órgano de mando para controlar la liberación del brazo 15. Se dispone de un conmutador de control 60 que tiene tres posiciones, señaladas con "0", "1" y "2". El brazo 15 se libera de forma diferente según sea la posición del conmutador, de modo que en la posición "0" el brazo 15 sólo puede liberarse mediante el accionamiento manual del conmutador de liberación del brazo. En la posición "1" el brazo se libera automáticamente cuando se ha descargado por completo un recipiente y se ha replegado totalmente el émbolo 20. En la posición "2" el brazo se libera después de transcurrido un tiempo prefijado posterior al repliegue completo del émbolo 20. El tiempo prefijado puede ajustarse mediante un dispositivo ajustable de demora 62.
Con referencia a la figura 6, se muestra un panel típico 63 de control del aparato, que incorpora el conmutador 60 y el dispositivo de demora 62, el conmutador 57, 58 destinado a efectuar el ciclo de limpieza, un botón de control 64 para la ejecución del comienzo de la operación de dispensación, y un botón de liberación 66 para liberar manualmente el brazo 15 o bastidor después de que se complete la dispensación. El panel de control también puede incluir otros indicadores de señales, incluyendo audio-indicadores, para comunicar a los operarios cualesquiera fallos operativos o informar al operario del estado de funcionamiento del aparato.
Para mantener un registro del funcionamiento del aparato pueden detectarse varios parámetros operativos, tales como el número de ciclos operativos, incluyendo los ciclos en que haya fallado la operación, por ejemplo debido a que el producto estuviese demasiado duro. Además, los ciclos que hayan fallado pueden detectarse junto con los ciclos en que se haya conseguido la descarga completa. También son detectables los ciclos en que estuviera presente producto en el recipiente. Para lograr esto último es necesario detectar que había producto en el recipiente durante el ciclo y es preferible registrar la corriente empleada por los medios impulsores. También es conocida la posición adoptada por los medios impulsores, porque se mueven a velocidad constante y puede calcularse la posición del émbolo midiendo el tiempo de funcionamiento. Midiendo la corriente de accionamiento en, por ejemplo, el punto medio del movimiento, el valor de la corriente determinará si hay presente producto, porque la corriente será menor en esas condiciones si no hay producto presente. Cualquier corriente superior a la corriente de recipiente vacío, indicará que hay producto en el recipiente y que se está realizando un ciclo de dispensación.
También se comprenderá que el aparato no se limita a recipientes que dispensen una sola porción. El recipiente puede tener una capacidad entre una sola porción y, por ejemplo, un litro, lo cual puede corresponder a varias porciones, y el recipiente puede tener una salida o más de una.
Cuando se acciona el aparato puede efectuarse una selección del tamaño de la porción, que puede determinarse en función del tiempo de funcionamiento del impulsor en modo de dispensación.
Si ya ha sido dispensado parte del contenido del recipiente, puede activarse el tiempo de dispensación cuando la corriente utilizada por los medios impulsores llegue al nivel predeterminado de dispensación de producto.
La cantidad de producto dispensado durante una operación de dispensación puede variar en el tiempo debido a la forma del recipiente y esto puede programarse en el sistema de control.
Los órganos de mando del aparato pueden incluir una selección del usuario del tamaño de la porción, por ejemplo, distintos botones para diferentes tamaños de porción. Si en el momento de vaciarse el recipiente no se ha conseguido completar el tamaño de la porción seleccionada, un sistema memorizador permite dispensar del siguiente recipiente el resto de la porción seleccionada.
Si un recipiente está parcialmente lleno después de la dispensación, normalmente se retiraría y se pondría en un compartimento atemperado de almacenamiento, hasta que se utilizase de nuevo.
Otras características de control que pueden incluirse se programan en medios electrónicos, de modo que la secuencia puede ser como sigue:
a) Encendido del dispensador. Desplazamiento del émbolo hasta su posición replegada más alta para registrar una referencia, a partir de la cual se toman los demás desplazamientos y mediciones de tiempo.
b) Si el brazo está en su posición pero no está presente ningún recipiente, se informa al operario y se le aconseja revisar el recipiente. Puede bajarse el brazo y no puede realizarse el ciclo de dispensación.
c) Si el brazo está en la posición fija superior y está presente un recipiente, se ilumina el mando de dispensación y puede tener lugar la dispensación. No obstante, si se precisa, el operario puede bajar el brazo para retirar el recipiente, por ejemplo para cambiar el tipo de producto.
d) Si la disposición de detección detecta que el producto está demasiado duro, se flexionan los resortes de Belleville y se acciona el conmutador asociado para avisar al operario. Dado que si el recipiente está vacío avisa el mismo conmutador, los controles distinguen entre las dos situaciones según el tiempo transcurrido durante el movimiento del émbolo desde el punto de referencia.
e) Una detección de recipiente vacío mediante la arandela de Belleville y la disposición del conmutador, hace que se detenga una operación de dispensación y que el émbolo vuelva a su posición inicial.
f) El funcionamiento del brazo en el comienzo y en la terminación de una operación de dispensación, según se ha descrito, se detecta y controla por medio del programa. El brazo normalmente se libera tan pronto como se descarga del recipiente el producto seleccionado, con un pequeño retroceso del émbolo seguido de la liberación del brazo. En este momento el émbolo está dentro de la anilla de protección y no hay peligro para el operario aunque el émbolo aún se esté moviendo hacia arriba. El recipiente puede cambiarse incluso cuando el émbolo se está moviendo hacia arriba.
El aparato también puede equiparse con una placa o tarjeta acústica mediante la que puedan darse señales audibles al operario, en el curso de la operación, para facilitarle el manejo del aparato.
El aparato normalmente se construirá para montarlo en la pared, pero puede adoptar otras formas. Por ejemplo, el aparato puede montarse en la puerta delantera de una cámara de recipientes. Puede montarse en un armazón vertical de la parte posterior de una cámara de arcón congelador, con acceso al producto por la parte superior. Puede montarse en un armazón de barra o mostrador, de modo que constituya un dispensador de mostrador.

Claims (11)

1. Aparato para dispensar producto de recipientes (11) previamente llenos, que comprende un recipiente de producto que tiene una salida (12, 17), una parte móvil (13) del recipiente que puede ser desplazada para reducir el volumen del recipiente y hacer que se extruya producto por la salida, pudiendo situarse el recipiente en un soporte (15), comprendiendo el aparato además medios impulsores (17) que ajustan en dicha parte móvil para efectuar la descarga de producto del recipiente, e incluyendo los medios impulsores medios detectores (35, 53) para detectar que dicho producto puede descargarse del recipiente, incluyendo los medios impulsores un émbolo (20) que puede ajustar con dicha parte móvil del recipiente, extendiéndose los medios impulsores entre un miembro fijo (45) y el recipiente (11) durante la utilización, y siendo adecuados los medios detectores para detectar la presión aplicada por el émbolo sobre el recipiente, por medio de los cuales, si dicha presión supera un valor predeterminado, se accionan los medios impulsores para detener un movimiento operativo impulsor, en el que los medios detectores comprenden medios elásticos móviles al serles aplicada una presión predeterminada y estando asociados los medios detectores con medios conmutadores (53), por medio de los cuales, tras el movimiento de los medios elásticos, se accionan los medios conmutadores para hacer que los medios impulsores detengan su movimiento operativo,
caracterizado porque los medios elásticos comprenden al menos una arandela de Belleville (48) que se contrae tras la aplicación de una fuerza de compresión superior a un nivel predeterminado y se extiende cuando dicha fuerza se reduce por debajo de dicho nivel predeterminado.
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que los medios impulsores se alejan del recipiente cuando se alcanza dicha presión predeterminada.
3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el que la presión predeterminada se selecciona de modo que sea la presión que indica que el producto está demasiado duro para su extrusión a través de la salida (12A).
4. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el que la presión predeterminada se selecciona de modo que sea una presión a la que se indica que el recipiente está substancialmente vacío, habiendo llegado la parte móvil (13) del recipiente a su posición más baja.
5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los medios elásticos (48) tienen la forma de medios de resorte preparados de modo que cuando la presión aplicada a los mismos supera un nivel predeterminado, se contraen los medios de resorte y permiten que el cuerpo de los medios impulsores se desplace para accionar los medios conmutadores (53).
6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los medios elásticos (48) están preparados para ser situados entre dicho miembro fijo y el cuerpo de los medios impulsores, en el que, cuando los medios impulsores están en funcionamiento, los medios impulsores son impulsados hacia el miembro fijo (45) y transmiten dicha presión a los medios elásticos (48), disponiendo el miembro fijo de un tope contra el que los medios elásticos son empujados por los medios impulsores.
7. Aparato según la reivindicación 1, en el que los medios de detección (25) incluyen un miembro (40) móvil que ajusta en el recipiente (11) y detecta así su presencia en el soporte (15), estando impulsado dicho miembro hacia dicho soporte con lo que permanece en una posición predeterminada respecto al mismo durante el accionamiento de los medios de detección.
8. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el soporte (15) puede moverse entre una posición de carga del recipiente (11) y una posición de descarga del recipiente, accionándose medios de bloqueo que fijan el soporte (15) en la posición de descarga, cuando se detecta que el soporte está en la posición de descarga, y siendo retirados cuando se completa la descarga.
9. Aparato según la reivindicación 8, en el que los medios de bloqueo incluyen unos medios de espiga accionados eléctricamente o una disposición de enganche accionada mecánicamente.
10. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el émbolo que ajusta en dicha parte móvil del recipiente para efectuar la descarga de producto del recipiente, puede moverse alternativamente entre posiciones de vacío y lleno y, para permitir la limpieza del émbolo, puede moverse selectivamente más allá de las posiciones de vacío y/o lleno.
11. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las arandelas de Belleville (48) son más de una y están dispuestas de dos en dos.
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