ES2238567T3 - Dispositivo para dispensar productos fluidos, tales como productos alimenticios, desde recipientes deformables. - Google Patents
Dispositivo para dispensar productos fluidos, tales como productos alimenticios, desde recipientes deformables.Info
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Abstract
Aparato para dispensar producto de recipientes (11) previamente llenos, que comprende un recipiente de producto que tiene una salida (12, 17), una parte móvil (13) del recipiente que puede ser desplazada para reducir el volumen del recipiente y hacer que se extruya producto por la salida, pudiendo situarse el recipiente en un soporte (15), comprendiendo el aparato además medios impulsores (17) que ajustan en dicha parte móvil para efectuar la descarga de producto del recipiente, e incluyendo los medios impulsores medios detectores (35, 53) para detectar que dicho producto puede descargarse del recipiente, incluyendo los medios impulsores un émbolo (20) que puede ajustar con dicha parte móvil del recipiente, extendiéndose los medios impulsores entre un miembro fijo (45) y el recipiente (11) durante la utilización, y siendo adecuados los medios detectores para detectar la presión aplicada por el émbolo sobre el recipiente, por medio de los cuales, si dicha presión supera un valor predeterminado, se accionan los medios impulsores para detener un movimiento operativo impulsor, en el que los medios detectores comprenden medios elásticos móviles al serles aplicada una presión predeterminada y estando asociados los medios detectores con medios conmutadores (53), por medio de los cuales, tras el movimiento de los medios elásticos, se accionan los medios conmutadores para hacer que los medios impulsores detengan su movimiento operativo, caracterizado porque los medios elásticos comprenden al menos una arandela de Belleville (48) que se contrae tras la aplicación de una fuerza de compresión superior a un nivel predeterminado y se extiende cuando dicha fuerza se reduce por debajo de dicho nivel predeterminado.
Description
Dispositivo para dispensar productos fluidos,
tales como productos alimenticios, desde recipientes
deformables.
Esta invención concierne a medios dispensadores,
en particular a medios para dispensar producto alimenticio de
recipientes previamente llenos.
En los documentos WO94/13154, WO96/01224 y
WO-A-0160173, según el preámbulo de
la reivindicación 1, se ha descrito un método y un aparato para
dispensar producto de recipientes previamente llenos. Tal método y
tal aparato tienen fundamentalmente por objeto dispensar producto
alimenticio semisólido, tal como helado, de recipientes previamente
llenos de tal producto, desplazando una parte del recipiente para
reducir el volumen interno del mismo y extruir producto por una
salida del recipiente.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un aparato y un método mejorados para utilizarse en la
dispensación de producto.
Según la invención, se proporciona un aparato
para dispensar producto de recipientes previamente llenos, que
comprende un recipiente de producto que tiene una salida, una parte
móvil del recipiente que puede ser desplazada para reducir el
volumen del recipiente y hacer que se extruya producto por la
salida, pudiendo situarse el recipiente en un soporte,
comprendiendo el aparato además medios impulsores que ajustan con
dicha parte móvil para efectuar la descarga de producto del
recipiente, e incluyendo los medios impulsores medios detectores
para detectar que dicho producto puede descargarse del recipiente,
incluyendo los medios impulsores un émbolo que puede ajustar con
dicha parte móvil del recipiente, extendiéndose los medios
impulsores entre un miembro fijo y el recipiente durante la
utilización, y siendo adecuados los medios detectores para detectar
la presión aplicada por el émbolo sobre el recipiente, por medio de
los cuales, si dicha presión supera un valor predeterminado, se
accionan los medios impulsores para detener un movimiento operativo
impulsor, en el que los medios detectores comprenden medios
elásticos móviles al serles aplicada una presión predeterminada y
estando asociados los medios detectores con medios conmutadores,
por medio de los cuales, tras el movimiento de los medios
elásticos, se accionan los medios conmutadores para hacer que los
medios impulsores detengan su movimiento operativo, comprendiendo
los medios elásticos al menos una arandela de Belleville que se
contrae tras la aplicación de una fuerza de compresión superior a
un nivel predeterminado y se extiende cuando dicha fuerza se reduce
por debajo de dicho nivel predeterminado.
Preferentemente, los medios elásticos tienen la
forma de medios de resorte dispuestos de modo que cuando la presión
aplicada a los mismos supera un nivel predeterminado, se contraen
los medios de resorte y permiten que el cuerpo de los medios
impulsores se desplace para accionar los medios conmutadores.
Otras características de la invención resultarán
evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización
de la invención, proporcionada sólo a modo de ejemplo y con
referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es un alzado lateral esquemático del
aparato dispensador;
la figura 2A es una sección transversal
esquemática de parte del aparato, que muestra los medios de
detección de la posición del recipiente;
las figuras 2B y 2C muestran parte de los medios
de detección, en posiciones que indican situaciones de ausencia y
presencia de recipiente, respectivamente;
las figuras 3A y 3B muestran los medios
impulsores del aparato en dos posiciones, una posición inicial con
los medios impulsores preparados para utilizarse y una posición en
la que los medios impulsores detectan que no puede dispensarse
producto, respectivamente;
las figuras 4A, 4B y 4C muestran los medios
impulsores en tres posiciones, que ilustran posiciones de limpieza
de los componentes impulsores;
la figura 5 muestra tres posiciones de un órgano
de mando de liberación del recipiente; y
la figura 6 muestra un panel de control del
aparato.
Con referencia a los dibujos, se muestra el
aparato dispensador destinado a dispensar producto alimenticio de
recipientes previamente llenos.
El aparato es similar en muchos aspectos a los
que se describen en los documentos WO94/13154, WO96/01224 y
WO-A-0160173, y para obtener todos
los detalles del aparato deberían consultarse las descripciones de
estas solicitudes anteriores.
El aparato incluye un conjunto 10 de armazón y de
envuelta o carcasa, con un asiento 23 sobre el que se sitúan
recipientes individuales 11 previamente llenos y desde cuyos
recipientes se dispensa producto alimenticio, tal como helado, en
receptáculos (no mostrados) que pueden consistir en un cucurucho o
vaso convencional.
En el aparato ilustrado, el recipiente 11 está
formado por una parte de base 12, que tiene una salida 12A, y un
miembro de tapa 13 que se coloca sobre la base 12 después de llenar
de producto el recipiente. El miembro de tapa 13 generalmente es de
forma circular y tiene una zona central que puede deformarse hacia
la base 12 para reducir de este modo el volumen interno del
recipiente 11 y hacer que el contenido se descargue por extrusión a
través de la salida 12A, de manera conocida. El recipiente 11
normalmente se descargará de su contenido en una operación de
dispensación de modo que se suministre una parte de producto del
tamaño requerido para su consumo.
Los recipientes 11 pueden colocarse sobre un
brazo 15, dispuesto en el aparato, que pivota alrededor de un eje 16
hasta una posición 15' en la que el brazo 15 queda bajado. En esta
posición puede colocarse en el brazo 15 un recipiente lleno 11 y,
tras la descarga de su contenido, puede sacarse del brazo 15 el
recipiente 11. En una posición 15'' el recipiente queda en una
posición de descarga de su contenido mediante el accionamiento de
medios impulsores 17 que deforman la parte central de la tapa 13
hacia la base 13. En la posición 15'' el brazo 15 ha subido desde
la posición 15' en torno al pivote 16 de modo que el brazo se
extiende hacia arriba desde el pivote 16 con un ángulo respecto a la
horizontal. El movimiento del brazo 15 entre las posiciones 15' y
15'' se facilita mediante un asa 18 situada en el extremo exterior
del brazo 15.
Los medios impulsores 17 incluyen un émbolo que
tiene una cabeza 20 del émbolo montada sobre un vástago 21 que
puede moverse alternativamente mediante una disposición de impulsión
lineal 22 que convierte un movimiento rotativo de un motor
eléctrico en un movimiento lineal de la cabeza 20 y el vástago 21.
De este modo, cuando se precisa descargar un recipiente 11, la
cabeza 20 ajusta en la tapa 13 para deformar la tapa hacia la base
12 y hacer que se extruya producto por la salida 12A del
recipiente. Al moverse hacia el recipiente, la cabeza atraviesa una
anilla de protección 38 cargada por resorte que está abocinada
hacia fuera en su extremo superior para que contribuya a evitar la
contaminación de conmutadores de esta zona, debida por ejemplo a
materiales de limpieza. La anilla de protección 38 ajusta en los
bordes del miembro de tapa 13 para asegurar que esté totalmente
colocado sobre la base 12 durante una operación de dispensación. Al
aplicarse en el recipiente, la cabeza 20 del émbolo también sirve
para fijar el miembro de tapa 13 sobre la base.
El recipiente 11 se coloca en el brazo 15 dentro
de un asiento 23 dispuesto en el brazo 15 y formado de acuerdo con
el perfil externo del recipiente 11. El asiento 23 está preparado
para recibir el recipiente 11 y soportarlo con firmeza durante la
descarga, pero el recipiente puede sacarse fácilmente del asiento
cuando el brazo 15 está en la posición inferior 15'. El asiento 23
tiene un orificio correspondiente a la posición de la salida 12A
del recipiente y de un tamaño que permite que pase producto a su
través sin que el producto entre en contacto con el orificio.
Cuando el brazo 15 está en la posición de
descarga 15'' tiene que estar sujeto con firmeza, en esa posición,
para el accionamiento de los medios impulsores 17. Un detector 25
de posición está situado de modo que sea accionado por el brazo 15,
o por una parte del mismo, cuando éste llega a la posición superior
de descarga 15''. Se muestra un detector 25' adicional destinado a
detectar que el brazo 15 está en la posición 15', la posición de
cambio de recipiente, aunque este detector 25' puede omitirse. El
detector 25, cuando es accionado para indicar que el brazo está en
la posición 15'', transmite una señal a un dispositivo 26 de
bloqueo, que hace que el dispositivo de bloqueo 26 fije el brazo 15
en la posición 15''. El dispositivo de bloqueo incluye un miembro
perpendicular de bloqueo 27 situado cerca del extremo exterior del
brazo 15. El miembro 27 de bloqueo coopera con otro miembro 28 de
bloqueo montado en el aparato 10. En el miembro 27 está integrada
una placa 29 y, cuando el brazo llega a la posición de dispensación
15'', un pasador 30 del miembro 28 engancha por aplicación mutua en
un orificio de la placa 29 para sujetar con firmeza el brazo 15 en
la posición 15''. Cuando se ha descargado el contenido del
recipiente, mediante los medios 17 de descarga, se suelta el pasador
30 tensando un cable 31 lo cual permite mover el brazo hacia abajo,
hasta la posición 15'. Tal movimiento hacia abajo normalmente se
realiza por gravedad, pero a fin de evitar un movimiento brusco se
dispone un amortiguador de gas, o una ballesta o engranaje de
suspensión 25A, que amortigüe dicho movimiento hacia abajo.
Para que contribuya a fijar el brazo 15 en una
posición de dispensación, el émbolo 17 puede estar preparado de
modo que, cuando el émbolo se repliegue hacia arriba, retire hacia
arriba la anilla de protección 38 y levante el brazo hacia arriba
para fijarlo en su posición. Cuando el brazo se fija en su posición,
se desplaza hacia abajo la anilla de protección para que ajuste en
el miembro de tapa 13.
El pasador 30 se desplaza, entre una posición de
bloqueo y una de liberación, mediante el cable 31 o similar
conectado a un motor o solenoide, por medio del cual se tensa el
cable 31 de modo que tire del pasador o suelte el pasador entre las
posiciones de liberación y de bloqueo, respectivamente, estando
impulsado el pasador normalmente hacia una posición de bloqueo.
En lugar de una disposición de enganche accionada
mecánicamente, puede haber una espiga accionada eléctricamente que
se accione cuando se acciona el conmutador 25.
El brazo 15 se hace, preferentemente, a partir de
una pieza moldeada de aluminio fundido o de plástico en la que se
forma el asiento 23 de los recipientes 11. En vez de situar el
detector 25 como se muestra, el detector 25 puede colocarse cerca
del extremo exterior del brazo 15 para que los reglajes del detector
sean menos críticos. El brazo puede tener capacidad para disponer
diversos asientos, de modo que los asientos reciban recipientes de
diversos tamaños de una gama de tamaños y capacidades de
recipientes.
Con referencia ahora particularmente a las
figuras 2A, 2B y 2C, se muestra una disposición destinada a detectar
la presencia o ausencia de un recipiente 11 en el brazo 15 cuando
el brazo se desplaza hasta la posición 15'' para una operación de
dispensación. La disposición incluye conmutadores 35 de detección
del recipiente, situados en lados opuestos del asiento 23 del
recipiente. Cada uno de los conmutadores 35 tiene un cuerpo 36 y un
miembro móvil 37 que se desplaza respecto al cuerpo al entrar en
contacto con un recipiente 11. En la figura 2B, cuando no está
presente ningún recipiente no se desplaza el miembro móvil 37,
debido a la ausencia del recipiente, y el extremo operativo del
miembro móvil 37 queda muy cerca de la zona del brazo que rodea el
asiento 23. En la figura 2C el miembro móvil 37 entra en contacto
con la parte perpendicular de borde 11A de un recipiente 11 y se
desplaza respecto al cuerpo 36 para indicar la presencia de un
recipiente en el asiento 23. Al mismo tiempo se empuja el miembro
37 hacia abajo, sobre el borde 11A, de modo que contribuya a
colocar el borde del recipiente, si fuera necesario. No obstante, si
el borde aún no está en una posición exacta, la estructura flotante
del soporte del conmutador permite que los conmutadores determinen
si hay un recipiente en su lugar dentro del asiento.
Cada conmutador detector 35 está montado por
medio de un soporte o collarín 38, que también actúa como anilla de
protección, en un miembro integral 39 de soporte que está impulsado
elásticamente hacia abajo, de modo que las patas de apoyo 40 del
miembro 39 están obligadas a entrar en contacto con la superficie
superior del brazo 15. Esto se consigue mediante miembros de resorte
42 que están impulsados hacia abajo por fuerza elástica en sus
extremos inferiores y, en los extremos superiores, están montados
fijos al armazón del aparato mediante brazos 43. El extremo
inferior del soporte o anilla de protección 38 actúa sobre la parte
superior del recipiente, cuando está presente.
Esta disposición corrige cualquier flexión del
brazo 15 que tenga lugar durante una operación de dispensación. De
este modo, cuando el brazo se curva bajo la acción de la fuerza de
dispensación, los conmutadores detectores 35 permanecen en la misma
posición respecto al brazo que cuando no se produce ninguna flexión.
En efecto, los conmutadores 35 flotan y se mantienen siempre en la
misma posición con relación al brazo 15.
Con referencia ahora a las figuras 3A y 3B, se
muestra un émbolo 20, 21 y un impulsor 22 del émbolo, normalmente en
forma de impulsor lineal, que está adaptado para detectar por
medios mecánicos si la presión ejercida por el impulsor supera un
valor limitado predeterminado. El impulsor 17 está unido a una
parte rígida 45 del armazón del aparato mediante una unión 46 que
permite que el impulsor 17 se desplace en su dirección axial con la
atenuación de medios de resorte 48 que comprenden resortes del tipo
conocido como resortes de Belleville. Los resortes 48 están
colocados alrededor de un vástago 49 en uno de cuyos extremos está
situada una tuerca fija 50, teniendo el otro extremo un miembro con
pestaña 51 y estando unido al extremo superior de los medios
impulsores 17.
La figura 3A muestra la disposición del impulsor
17 en una posición en que está a punto de ejercer una acción de
descarga sobre el recipiente 11. En esta posición la cabeza 20 está
en su posición replegada junto con el vástago 21, y los resortes 48
están en su estado extendido de modo que la pestaña 51 está
espaciada del armazón 45, ajustando la tuerca fija 50 en el lado
superior del armazón.
En la figura 3B los medios impulsores han
encontrado una resistencia mayor que la resistencia predeterminada,
después de que el émbolo 20 haya comenzado una operación de descarga
y se haya extendido desde los medios impulsores. Los resortes de
disco 48 se comprimen y son sometidos a una reducción brusca de su
longitud axial, como se muestra, y el miembro 51 se desplaza
acercándose al armazón 45 con lo que la tuerca 50 se separa del
armazón 45 de modo que acciona un conmutador 53, el cual envía una
señal de que los medios impulsores han ejercido la fuerza superior
predeterminada. Esto indica que el producto contenido en el
recipiente está demasiado duro para ser descargado y alerta al
operario de esta circunstancia. Al dispensar helado congelado puede
darse esta situación cuando el producto está insuficientemente
atemperado antes de colocar el recipiente en el aparato. Se
comprenderá que los resortes de disco 48 pueden seleccionarse de
modo que para lograr la flexión deseada se utilice uno solo, de dos
en dos o con otros múltiplos. El accionamiento del conmutador 53
además indica que se ha completado una operación de dispensación,
habiéndose vaciado el recipiente. Los resortes 48 vuelven a su
longitud axial inicial tras eliminarse la presión aplicada a los
resortes. Se comprenderá que el impulsor del émbolo es capaz de
ejercer sobre el recipiente una fuerza mayor que la necesaria para
dispensar producto. El uso de la disposición de resorte de
Belleville depende de ello para su accionamiento al detectarse
producto demasiado duro y/o un recipiente vacío.
Con referencia ahora a las figuras 4A, 4B y 4C,
se proporciona una disposición con la cual la cabeza 20 del émbolo y
el equipo circundante pueden limpiarse más fácilmente, en el caso en
que ello sea necesario. La cabeza 20 del émbolo normalmente está
dispuesta de modo que atraviesa un collarín 55 durante su trayecto
hacia el recipiente 11 que se sitúa debajo del collarín 55. En la
figura 4A el émbolo 25 está en su posición normal, a punto de
operar, antes de una operación de descarga. En esta posición la
cabeza 20 queda algo oculta por el collarín 55, de modo que resulta
difícil limpiarla. De manera similar, las superficies internas del
collarín 55 quedan ocultas.
Como puede verse en la figura 4B, se ha previsto
que la cabeza 20 se extienda más allá de su posición normal de
descarga del recipiente a fin de que la cabeza sobresalga por debajo
del collarín 55 y quede al descubierto para su limpieza, de manera
que se garantice que no existe ninguna entrada en la que puedan
quedar atrapados los dedos. Además, la cabeza 20 del émbolo puede
ser desmontable en esta posición para su limpieza.
En la figura 4C podrá verse que la cabeza 20
puede replegarse por detrás de la posición de la figura 4A, de modo
que el collarín 55 resulta accesible para la limpieza de sus
superficies internas.
Se comprenderá que las posiciones de la figura 4B
y la figura 4C sólo se seleccionan durante una operación de limpieza
y que los órganos de mando se disponen de manera que el movimiento
hacia las posiciones de la figura 4B y la figura 4C no sea
seleccionado por el operario inadvertidamente. Un conmutador
giratorio 57, mostrado en las partes inferiores de las figuras 4A,
4B y 4C, proporciona una disposición de los ciclos de limpieza y el
conmutador 57 está preparado de modo que se accione mediante una
llave aplicable en la ranura 58 destinada a la llave.
El órgano de mando de la operación de limpieza
está dispuesto de modo que después de que la cabeza 20 está
replegada hasta arriba, hasta la posición de la figura 4C (posición
2), no pueda realizarse el movimiento hacia la posición 0 -
"preparado para la dispensación" - o hacia la posición 1 -
"preparado para la limpieza de la cabeza 20" - hasta que el
brazo 15 haya vuelto a su posición de dispensación. Esta
disposición obedece a razones de seguridad.
En lugar de tener un accionamiento manual del
brazo 15, el aparato mostrado y descrito puede utilizar un
movimiento accionado mecánicamente que use un mecanismo impulsor de
bajo par. Además puede estar provisto de un detector, tal como una
fotocélula, mediante el que se detecte si está presente el operario
u otra obstrucción que impida el accionamiento.
En algunas disposiciones puede liberarse
automáticamente el brazo 15 después de que se complete la
dispensación, ya sea inmediatamente después o tras un tiempo de
demora predeterminado. En cualquier caso, el receptáculo en el que
se ha dispensado el producto debería quitarse del brazo cuando
tiene lugar la liberación. El aparato puede disponer de medios de
ayuda del usuario, mediante los que se proporcionen instrucciones al
usuario, incorporadas al aparato, de modo visual y/o audible
concernientes al paso siguiente que debe realizarse en el ciclo
operativo y, además, a la información necesaria en caso de que se
produjera un fallo en el aparato o un error en la operación del
aparato.
Con referencia a la figura 5, se muestra una
disposición del órgano de mando para controlar la liberación del
brazo 15. Se dispone de un conmutador de control 60 que tiene tres
posiciones, señaladas con "0", "1" y "2". El brazo 15
se libera de forma diferente según sea la posición del conmutador,
de modo que en la posición "0" el brazo 15 sólo puede
liberarse mediante el accionamiento manual del conmutador de
liberación del brazo. En la posición "1" el brazo se libera
automáticamente cuando se ha descargado por completo un recipiente
y se ha replegado totalmente el émbolo 20. En la posición "2"
el brazo se libera después de transcurrido un tiempo prefijado
posterior al repliegue completo del émbolo 20. El tiempo prefijado
puede ajustarse mediante un dispositivo ajustable de demora 62.
Con referencia a la figura 6, se muestra un panel
típico 63 de control del aparato, que incorpora el conmutador 60 y
el dispositivo de demora 62, el conmutador 57, 58 destinado a
efectuar el ciclo de limpieza, un botón de control 64 para la
ejecución del comienzo de la operación de dispensación, y un botón
de liberación 66 para liberar manualmente el brazo 15 o bastidor
después de que se complete la dispensación. El panel de control
también puede incluir otros indicadores de señales, incluyendo
audio-indicadores, para comunicar a los operarios
cualesquiera fallos operativos o informar al operario del estado de
funcionamiento del aparato.
Para mantener un registro del funcionamiento del
aparato pueden detectarse varios parámetros operativos, tales como
el número de ciclos operativos, incluyendo los ciclos en que haya
fallado la operación, por ejemplo debido a que el producto
estuviese demasiado duro. Además, los ciclos que hayan fallado
pueden detectarse junto con los ciclos en que se haya conseguido la
descarga completa. También son detectables los ciclos en que
estuviera presente producto en el recipiente. Para lograr esto
último es necesario detectar que había producto en el recipiente
durante el ciclo y es preferible registrar la corriente empleada
por los medios impulsores. También es conocida la posición adoptada
por los medios impulsores, porque se mueven a velocidad constante y
puede calcularse la posición del émbolo midiendo el tiempo de
funcionamiento. Midiendo la corriente de accionamiento en, por
ejemplo, el punto medio del movimiento, el valor de la corriente
determinará si hay presente producto, porque la corriente será
menor en esas condiciones si no hay producto presente. Cualquier
corriente superior a la corriente de recipiente vacío, indicará que
hay producto en el recipiente y que se está realizando un ciclo de
dispensación.
También se comprenderá que el aparato no se
limita a recipientes que dispensen una sola porción. El recipiente
puede tener una capacidad entre una sola porción y, por ejemplo, un
litro, lo cual puede corresponder a varias porciones, y el
recipiente puede tener una salida o más de una.
Cuando se acciona el aparato puede efectuarse una
selección del tamaño de la porción, que puede determinarse en
función del tiempo de funcionamiento del impulsor en modo de
dispensación.
Si ya ha sido dispensado parte del contenido del
recipiente, puede activarse el tiempo de dispensación cuando la
corriente utilizada por los medios impulsores llegue al nivel
predeterminado de dispensación de producto.
La cantidad de producto dispensado durante una
operación de dispensación puede variar en el tiempo debido a la
forma del recipiente y esto puede programarse en el sistema de
control.
Los órganos de mando del aparato pueden incluir
una selección del usuario del tamaño de la porción, por ejemplo,
distintos botones para diferentes tamaños de porción. Si en el
momento de vaciarse el recipiente no se ha conseguido completar el
tamaño de la porción seleccionada, un sistema memorizador permite
dispensar del siguiente recipiente el resto de la porción
seleccionada.
Si un recipiente está parcialmente lleno después
de la dispensación, normalmente se retiraría y se pondría en un
compartimento atemperado de almacenamiento, hasta que se utilizase
de nuevo.
Otras características de control que pueden
incluirse se programan en medios electrónicos, de modo que la
secuencia puede ser como sigue:
a) Encendido del dispensador. Desplazamiento del
émbolo hasta su posición replegada más alta para registrar una
referencia, a partir de la cual se toman los demás desplazamientos
y mediciones de tiempo.
b) Si el brazo está en su posición pero no está
presente ningún recipiente, se informa al operario y se le aconseja
revisar el recipiente. Puede bajarse el brazo y no puede realizarse
el ciclo de dispensación.
c) Si el brazo está en la posición fija superior
y está presente un recipiente, se ilumina el mando de dispensación
y puede tener lugar la dispensación. No obstante, si se precisa, el
operario puede bajar el brazo para retirar el recipiente, por
ejemplo para cambiar el tipo de producto.
d) Si la disposición de detección detecta que el
producto está demasiado duro, se flexionan los resortes de
Belleville y se acciona el conmutador asociado para avisar al
operario. Dado que si el recipiente está vacío avisa el mismo
conmutador, los controles distinguen entre las dos situaciones
según el tiempo transcurrido durante el movimiento del émbolo desde
el punto de referencia.
e) Una detección de recipiente vacío mediante la
arandela de Belleville y la disposición del conmutador, hace que se
detenga una operación de dispensación y que el émbolo vuelva a su
posición inicial.
f) El funcionamiento del brazo en el comienzo y
en la terminación de una operación de dispensación, según se ha
descrito, se detecta y controla por medio del programa. El brazo
normalmente se libera tan pronto como se descarga del recipiente el
producto seleccionado, con un pequeño retroceso del émbolo seguido
de la liberación del brazo. En este momento el émbolo está dentro
de la anilla de protección y no hay peligro para el operario aunque
el émbolo aún se esté moviendo hacia arriba. El recipiente puede
cambiarse incluso cuando el émbolo se está moviendo hacia
arriba.
El aparato también puede equiparse con una placa
o tarjeta acústica mediante la que puedan darse señales audibles al
operario, en el curso de la operación, para facilitarle el manejo
del aparato.
El aparato normalmente se construirá para
montarlo en la pared, pero puede adoptar otras formas. Por ejemplo,
el aparato puede montarse en la puerta delantera de una cámara de
recipientes. Puede montarse en un armazón vertical de la parte
posterior de una cámara de arcón congelador, con acceso al producto
por la parte superior. Puede montarse en un armazón de barra o
mostrador, de modo que constituya un dispensador de mostrador.
Claims (11)
1. Aparato para dispensar producto de recipientes
(11) previamente llenos, que comprende un recipiente de producto
que tiene una salida (12, 17), una parte móvil (13) del recipiente
que puede ser desplazada para reducir el volumen del recipiente y
hacer que se extruya producto por la salida, pudiendo situarse el
recipiente en un soporte (15), comprendiendo el aparato además
medios impulsores (17) que ajustan en dicha parte móvil para
efectuar la descarga de producto del recipiente, e incluyendo los
medios impulsores medios detectores (35, 53) para detectar que dicho
producto puede descargarse del recipiente, incluyendo los medios
impulsores un émbolo (20) que puede ajustar con dicha parte móvil
del recipiente, extendiéndose los medios impulsores entre un
miembro fijo (45) y el recipiente (11) durante la utilización, y
siendo adecuados los medios detectores para detectar la presión
aplicada por el émbolo sobre el recipiente, por medio de los
cuales, si dicha presión supera un valor predeterminado, se
accionan los medios impulsores para detener un movimiento operativo
impulsor, en el que los medios detectores comprenden medios
elásticos móviles al serles aplicada una presión predeterminada y
estando asociados los medios detectores con medios conmutadores
(53), por medio de los cuales, tras el movimiento de los medios
elásticos, se accionan los medios conmutadores para hacer que los
medios impulsores detengan su movimiento operativo,
caracterizado porque los medios elásticos
comprenden al menos una arandela de Belleville (48) que se contrae
tras la aplicación de una fuerza de compresión superior a un nivel
predeterminado y se extiende cuando dicha fuerza se reduce por
debajo de dicho nivel predeterminado.
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que
los medios impulsores se alejan del recipiente cuando se alcanza
dicha presión predeterminada.
3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el
que la presión predeterminada se selecciona de modo que sea la
presión que indica que el producto está demasiado duro para su
extrusión a través de la salida (12A).
4. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el
que la presión predeterminada se selecciona de modo que sea una
presión a la que se indica que el recipiente está substancialmente
vacío, habiendo llegado la parte móvil (13) del recipiente a su
posición más baja.
5. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que los medios elásticos (48) tienen
la forma de medios de resorte preparados de modo que cuando la
presión aplicada a los mismos supera un nivel predeterminado, se
contraen los medios de resorte y permiten que el cuerpo de los
medios impulsores se desplace para accionar los medios conmutadores
(53).
6. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que los medios elásticos (48) están
preparados para ser situados entre dicho miembro fijo y el cuerpo
de los medios impulsores, en el que, cuando los medios impulsores
están en funcionamiento, los medios impulsores son impulsados hacia
el miembro fijo (45) y transmiten dicha presión a los medios
elásticos (48), disponiendo el miembro fijo de un tope contra el
que los medios elásticos son empujados por los medios
impulsores.
7. Aparato según la reivindicación 1, en el que
los medios de detección (25) incluyen un miembro (40) móvil que
ajusta en el recipiente (11) y detecta así su presencia en el
soporte (15), estando impulsado dicho miembro hacia dicho soporte
con lo que permanece en una posición predeterminada respecto al
mismo durante el accionamiento de los medios de detección.
8. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, en el que el soporte (15) puede moverse
entre una posición de carga del recipiente (11) y una posición de
descarga del recipiente, accionándose medios de bloqueo que fijan el
soporte (15) en la posición de descarga, cuando se detecta que el
soporte está en la posición de descarga, y siendo retirados cuando
se completa la descarga.
9. Aparato según la reivindicación 8, en el que
los medios de bloqueo incluyen unos medios de espiga accionados
eléctricamente o una disposición de enganche accionada
mecánicamente.
10. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el émbolo que ajusta en
dicha parte móvil del recipiente para efectuar la descarga de
producto del recipiente, puede moverse alternativamente entre
posiciones de vacío y lleno y, para permitir la limpieza del
émbolo, puede moverse selectivamente más allá de las posiciones de
vacío y/o lleno.
11. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que las arandelas de Belleville
(48) son más de una y están dispuestas de dos en dos.
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