ES2240664T3 - Conjunto constituido por un freno y por sus medios de alimentacion electrica. - Google Patents

Conjunto constituido por un freno y por sus medios de alimentacion electrica.

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ES2240664T3 ES02290043T ES02290043T ES2240664T3 ES 2240664 T3 ES2240664 T3 ES 2240664T3 ES 02290043 T ES02290043 T ES 02290043T ES 02290043 T ES02290043 T ES 02290043T ES 2240664 T3 ES2240664 T3 ES 2240664T3
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Abstract

Conjunto constituido, por una parte, por un freno electromagnético destinado a ralentizar la rotación de un árbol motor (1) de vehículo arrastrado alrededor de su eje (X), y, por otra parte, por los medios de alimentación eléctrica (G) de dicho freno, conjunto que comprende un estator (3) coaxial al árbol motor (1) y un rotor (2) solidario en rotación con el árbol motor (1) a fin de presentar una cara cilíndrica externa en la proximidad de una cara cilíndrica interna del estator (3) con la interposición de un entrehierro (E) de pequeño espesor, comprendiendo el rotor (2) un inductor, por lo menos en un arrollamiento de electroimán (6), adecuado para producir, bajo el efecto de una corriente de excitación proporcionada por dichos medios de alimentación eléctrica (G), un campo magnético en una pieza ferromagnética anular (7) del estator (3) que constituye el inducido del freno (F), y comprendiendo dichos medios de alimentación eléctrica (G) un alternador cuyo inducido, de bobinado polifásico(11), llamado inducido rotórico, forma parte del rotor (2) y está conectado a dichos arrollamientos (6) por medio de un rectificador (18) que forma parte igualmente del rotor (2), y cuyo inductor, llamado inductor estatórico, forma parte del estator (3) y rodea con un pequeño juego (e) el inducido rotórico (11) de este alternador, y las dos coronas rotóricas compuestas respectivamente por el arrollamiento de electroimán (6) del freno (F) y por el inducido del alternador (G) están yuxtapuestas axialmente sobre la cara exterior de un mismo manguito interior (13), caracterizado por el hecho de que dicho conjunto comprende además primeros medios de conmutación (Kr1, Kr2, Kr3) destinados a acoplar eléctricamente el freno (F) con el alternador (G), y segundos medios de conmutación (Ks1, Ks2, Ks3) destinados a acoplar eléctricamente el alternador (G) a la red de a bordo del vehículo, estando dichos primeros y segundos medios de conmutación adaptados para ser controlados conjuntamente en dos primeras posiciones correspondientes, para las cuales el alternador funciona como fuente de alimentación eléctrica síncrona del freno por medio de su inducido rotórico, o bien en dos segundas posiciones correspondientes, para las cuales el alternador funciona como fuente de alimentación eléctrica asíncrona de la red de a bordo del vehículo por medio de su inductor estatórico.

Description

Conjunto constituido por un freno y por sus medios de alimentación eléctrica.
La presente invención se refiere a un conjunto constituido, por una parte, por un freno electromagnético destinado a ralentizar la rotación de un árbol motor de vehículo arrastrado alrededor de su eje, y, por otra parte, por los medios de alimentación eléctrica de dicho freno.
Entre estos conjuntos, la invención se refiere particularmente a los que comprenden un estator coaxial al árbol motor y un rotor solidario en rotación con el árbol motor a fin de presentar una cara cilíndrica externa en la proximidad de una cara cilíndrica interna del estator con la interposición de un entrehierro de pequeño espesor, comprendiendo el rotor un inductor, por lo menos en un arrollamiento de electroimán, adecuado para producir, bajo el efecto de una corriente de excitación eléctrica proporcionada por dichos medios de alimentación eléctrica, un campo magnético en una pieza ferromagnética anular del estator que constituye el inducido del freno, y comprendiendo dichos medios de alimentación eléctrica un alternador cuyo inducido, de bobinado polifásico, especialmente trifásico, llamado inducido rotórico, forma parte del rotor y está conectado a dichos arrollamientos por medio de un rectificador que forma parte igualmente del rotor, y cuyo inductor, llamado inductor estatórico, forma parte del estator y rodea con un pequeño juego el inducido rotórico de este alternador, y las dos coronas rotóricas compuestas respectivamente por el arrollamiento de electroimán del freno y por el inducido del alternador están yuxtapuestas axialmente sobre la cara exterior de un mismo manguito interior.
El documento EP 0 331 559 describe un conjunto del tipo que acaba de ser mencionado, en el cual el inductor estatórico del alternador se presenta bajo la forma de una corona de pequeños electroimanes con polaridades alternadas unidas a una fuente de corriente continua.
Uno de los intereses de este conjunto es que se alimenta el inductor del freno mediante un aporte de energía eléctrica exterior limitado al necesario para la alimentación de la excitatriz del alternador. Sin embargo, es conveniente remarcar que, por una parte, este aporte de energía, a pesar de ser considerado como pequeño, no es despreciable, y que, por otra parte, el alternador, cuya única función consiste en alimentar eléctricamente el inductor del freno, no está adaptado para compensar el aporte de energía eléctrica exterior, a fin de hacer el conjunto menos costoso en energía. En particular, este alternador no es capaz de entregar la energía a fin, por ejemplo, de alimentar los diferentes equipamientos eléctricos auxiliares del vehículo.
La presente invención tiene especialmente por objeto poner solución a estos inconvenientes.
A este efecto, el conjunto según la presente invención comprende además primeros medios de conmutación destinados a acoplar eléctricamente el freno con el alternador, y segundos medios de conmutación destinados a acoplar eléctricamente el alternador a la red de a bordo del vehículo, estando dichos primeros y segundos medios de conmutación adaptados para ser controlados conjuntamente en dos primeras posiciones correspondientes, para las cuales el alternador funciona como fuente de alimentación eléctrica síncrona del freno por medio de su inducido rotórico, o bien en dos segundas posiciones correspondientes, para las cuales el alternador funciona como fuente de alimentación eléctrica asíncrona de la red de a bordo del vehículo por medio de su inductor estatórico.
De este modo, el conjunto presenta la ventaja de conservar una arquitectura compacta, que saca partido de un alternador de varios modos de funcionamiento, cuyo control es facilitado y cuya estructura, muy simple, no implica un aumento del peso del conjunto.
En un modo de realización preferible de la invención, se recurre a una y/o otra de las disposiciones siguientes:
-
el inductor estatórico del alternador es de bobinado polifásico;
-
los medios de conmutación primeros y segundos están adaptados para, además, ser controlados conjuntamente en dos terceras posiciones correspondientes, para las cuales el alternador funciona como motor asíncrono;
-
el alternador está destinado a arrastrar el motor del vehículo;
-
los primeros medios de conmutación comprenden una pluralidad de interruptores cuyo número es igual al número de fases del inducido rotórico del alternador, estando el primero de ellos unido entre la salida del rectificador y el inductor rotórico del freno, uniendo los otros interruptores a su vez las fases del inducido rotórico del alternador, y los segundos medios de conmutación comprenden una pluralidad de interruptores cuyo número es igual al número de fases del inductor estatórico del alternador, uniendo cada uno de estos interruptores un condensador con el inductor estatórico del alternador;
-
los modos de funcionamiento del alternador se seleccionan alternativamente por medio de una unidad de control electrónica que está unida al alternador;
-
el inductor del freno es un inductor de polos, cada uno de ellos rodeado por un arrollamiento inductor y saliente hacia el exterior en la cara externa de la corona rotórica del freno;
-
el inductor del freno es un inductor de garras y con un solo arrollamiento inductor.
Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto con la lectura de la descripción siguiente de uno de sus modos de realización, dada a título de ejemplo no limitativo, en referencia a los dibujos adjuntos.
En los dibujos:
- la figura 1 muestra, en perspectiva y en sección parcial, el conjunto establecido de acuerdo con la invención, de un freno electromagnético de vehículo y de sus medios de excitación eléctrica;
- la figura 2 muestra esquemáticamente el mismo conjunto;
- la figura 3 muestra, en perspectiva y en despiece, una variante del rotor del freno de las figuras 1 y 2.
En referencia a las figuras 1 y 2, el freno considerado F es un freno electromagnético F del tipo de corrientes de Foucault que está destinado a ralentizar la rotación de un árbol motor 1 del vehículo arrastrado alrededor de su eje X, sensiblemente horizontal.
De modo conocido, este freno F comprende un rotor 2 solidarizado en rotación con, por ejemplo, el árbol de salida 1 de la caja de cambios (no representada) del vehículo y un estator 3 montado en voladizo sobre el cárter (no representado) de esta caja.
En el modo de realización representado, el inductor del freno F está montado rotativo, mientras que el inducido permanece fijo.
Con mayor precisión, el rotor 2 comprende una corona 4 que presenta una forma sensiblemente anular. Núcleos polares 5 sobresalen de la superficie periférica externa de la corona 4, en una dirección radial con respecto a esta última. Estos núcleos polares están repartidos regularmente alrededor de la corona 4, extendiéndose cada uno de ellos paralelamente al eje X del árbol motor. Cada núcleo polar 5 está rodeado por un arrollamiento o bobina de hilo eléctrico 6 cuya función es la de conducir la corriente eléctrica de excitación del freno.
Según otra forma de realización del rotor representada en la figura 3, la corona 4 comprende, en el lugar de los núcleos polares 5 y de su bobina respectiva 6, un hilo conductor 6' que rodea completamente su cubierta a fin de formar varias espiras 6'a sucesivas. De un modo conocido, el conjunto de estas espiras de hilo 6'a constituye el arrollamiento inductor del freno F.
En el ejemplo representado en la figura 3, el rotor 2 comprende además dos coronas 30 y 31, cada una de las cuales presenta una forma sensiblemente anular. Estas coronas son idénticas y están constituidas respectivamente por una carcasa radial 30'a y 31'a y por una sucesión de garras 30'b, 31'b que tienen, en el ejemplo representado, una forma sensiblemente triangular.
Las garras 30'b y 31'b están repartidas a intervalos regulares alrededor de su corona respectiva, extendiéndose cada garra 30'b, 31'b según un eje paralelo al eje X del árbol de transmisión 1, a partir del borde periférico de la carcasa 30'a, 31'a asociada. Las coronas 30 y 31 tienen un diámetro ligeramente superior al de la corona 4 a fin de ser ensambladas a esta última, y entonces estas coronas 30 y 31 están dispuestas coaxialmente a la corona 4. La longitud axial de las coronas 30 y 31 está determinada de modo que rodean de forma sensiblemente completa a la corona 4, y cada garra 30'b de la corona 30 está intercalada entre dos garras vecinas 31'b de la corona 31.
El estator 3, a su vez, comprende una pieza anular 7 de material ferromagnético que constituye el inducido y en la cual se producen las corrientes de Foucault generadoras de frenado y de calentamiento. Esta pieza anular 7 está constituida por un tambor cilíndrico que rodea el inductor con la interposición de un entrehierro cilíndrico E.
En el ejemplo representado, la pieza anular 7 es refrigerada con la ayuda de una corriente de líquido entregada por un circuito de líquido que, en referencia a la figura 1, comprende un tramo 8 que alarga directamente la cara de la pieza inducida 7, opuesta al entrehierro E.
Con mayor precisión, el tramo 8 está formado en este ejemplo por una canalización que se extiende según una hélice alrededor del tambor 7, canalización que es terminada en sus dos extremos por dos conexiones de entrada 9 y de salida 10.
Para alimentar el inductor rotativo del freno F, se ha utilizado una máquina generadora de electricidad G cuyo rotor ha sido solidarizado con el rotor 2 del freno.
En el modo de realización preferible ilustrado, la generadora G es un alternador que comprende:
-
un rotor de bobinado polifásico 11, especialmente trifásico, que constituye el inducido de este alternador,
-
y un estator de bobinado polifásico 12, especialmente trifásico, que constituye el inductor de este alternador y que rodea el rotor 11 con un pequeño juego y que forma entrehierro e.
Como se observa en la figura 1, la unión electromagnética entre este rotor 11 y este estator 12 es efectuada exclusivamente a través de este entrehierro e, sin ningún contacto mecánico del tipo de casquillo y escobilla.
Desde el punto de vista arquitectural, el inducido 11 del alternador está solidarizado con las bobinas 6 del freno, estando el conjunto de estos elementos montado sobre un mismo manguito 13 prolongado interiormente por un velo transversal 14 que a su vez ha sido vaciado por orificios de fijación 15 y que forma una brida de conexión al árbol 1.
A su vez, el estator 12 del alternador está montado en el interior de un manguito fijo 16 que delimita el exterior del tramo de canalización 8 descrito.
Como se observa en la figura 2, el estator 12 del alternador está unido a una fuente de corriente continua 17 como por ejemplo, la batería del vehículo.
Por otra parte, un rectificador adecuado 18, como por ejemplo un puente de diodos, une eléctricamente el rotor inducido 11 del alternador y las bobinas 6 inductoras del freno de modo que la corriente alterna recogida en los bornes del rotor 11 del alternador sea, de modo conocido, rectificada, antes de ser aplicada a las bobinas 6 del freno.
Por supuesto, como se ilustra en la figura 1, el conjunto de los componentes 18 forma parte del rotor 2 del mismo modo que las bobinas 6 y que el inducido 11 del alternador.
La arquitectura del conjunto que acaba de ser descrita permite ventajosamente utilizar primeros y segundos medios de conmutación interpuestos respectivamente entre el freno y el alternador, y en entre el alternador y la red de a bordo del vehículo, de modo que las posiciones respectivas de estos primeros y segundos medios de conmutación pueden ser controladas simultáneamente para que el alternador funcione, bien como fuente de alimentación eléctrica síncrona del freno por medio de su inductor rotórico 11, o bien como fuente de alimentación eléctrica asíncrona de la red de a bordo del vehículo por medio de su inducido estatórico 12, o bien incluso como motor asíncrono.
A este efecto, como se ilustra en la figura 2, los primeros medios de conmutación comprenden varios interruptores solidarios con el rotor 2, estando el número de estos interruptores asociado al número de fases del inducido rotórico 11 del alternador. Al ser el rotor 11 del alternador trifásico en este ejemplo, los primeros medios de conmutación comprenden tres interruptores, estando un primer interruptor Kr1 interpuesto entre la salida del rectificador 18 y las bobinas 6 del freno, estando un segundo interruptor Kr2 interpuesto entre una primera fase 11a y una segunda fase 11b del inducido rotórico trifásico 11 del alternador, y estando un tercer interruptor Kr3 interpuesto entre dicha segunda fase 11b y una tercera fase 11c del inducido rotórico trifásico 11 citado.
A su vez, los segundos medios de conmutación comprenden varios interruptores solidarios con el estator 3, estando el número de estos interruptores asociado igualmente al número de fases del inductor estatórico 12 del alternador. Como el estator 12 del alternador es, en este ejemplo, trifásico, los segundos medios de conmutación comprenden tres interruptores, un primer interruptor Ks1 interpuesto entre una primera fase 12a del inductor estatórico 12 trifásico del alternador y la masa, un segundo interruptor Ks2 interpuesto entre una segunda fase 12b del inductor 12 y la masa, y un tercer interruptor Ks3 interpuesto entre una tercera fase 12c del inductor 12 y la masa.
El borne de cada interruptor Ks1, Ks2, Ks3, que está unido a una fase correspondiente del inductor estatórico 12, está, además, unido a la fuente de alimentación de corriente continua 17, por medio de un convertidor troceador 19, que está controlado por una unidad de control electrónica 20.
El borne de cada interruptor Ks1, Ks2, Ks3 está, a su vez, unido a la masa por medio de un condensador respectivo Cs1, Cs2, Cs3.
Cuando el usuario desea hacer funcionar el freno, la unidad de control electrónica 20 actúa sobre el troceador 19 de modo que éste transforma la corriente continua entregada por la fuente de corriente continua 17 en corriente continua apta para alimentar las tres fases 12a, 12b y 12c del inductor estatórico 12 del alternador. Para ello, la unidad de control electrónica 20 actúa igualmente sobre los primeros y segundos medios de conmutación a fin de que los interruptores Kr2, Kr3 y Ks1 a Ks3 basculen, cada uno de ellos a la posición abierta, y el interruptor Kr1 bascule a la posición cerrada.
A título indicativo, el basculamiento a la posición abierta/cerrada de los interruptores Kr1, Kr2 y Kr3 puede ser efectuado por medio de un control infrarrojo, radiocontrol, o similar.
Una unidad electrónica de control de este tipo 20 permite al alternador funcionar como fuente de alimentación eléctrica síncrona del freno. En efecto, el movimiento relativo del inducido 11 del alternador con respecto a su inductor 12 alimentado en corriente continua somete las fases 11a, 11b y 11c del inducido 11 a flujos inductores alternos decalados en el tiempo. De acuerdo con la ley de Faraday, cada fase 11a, 11b y 11c es el origen de una fuerza electromotriz alterna, y, como consecuencia, de corrientes inducidas alternas, que son rectificadas por el puente de diodos 18 antes de ser aplicadas a las bobinas 6 del freno. Esto produce la activación del freno y como consecuencia una absorción de energía en el árbol 1. Esta energía es disipada como calor y evacuada hacia el sistema de refrigeración del motor por medio del agua que circula en la canalización 8.
Cuando el usuario no desea hacer funcionar el freno, puede utilizar ventajosamente el alternador, bien como generador de energía eléctrica asíncrona a bordo del vehículo, o bien como motor asíncrono.
En el primer caso, la unidad de control electrónica 20 actúa sobre el troceador 19 de modo que éste transforma la corriente alterna trifásica entregada por el inductor estatórico 12 del alternador de corriente continua adaptada a la alimentación de la red de a bordo del vehículo. Para ello, la unidad de control electrónica 20 actúa igualmente sobre los medios de conmutación primeros y segundos, de modo que el interruptor Kr1 bascule hacia la posición abierta, quedando el freno así desconectado, y de modo que cada uno de los interruptores Kr2, Kr3, y Ks1 a Ks3 bascule a la posición cerrada.
De este modo, el alternador actúa como un generador asíncrono con rotor en cortocircuito poco diferente de una máquina en carcasa, y los condensadores provocan una reacción de inducido magnetizante.
En el segundo caso, la unidad de control electrónica 20 actúa sobre el troceador 19 de modo que éste transforma la corriente continua entregada por la fuente de corriente continua 17 en corriente alterna apta para alimentar las tres fases 12a, 12b y 12c del inductor estatórico 12 del alternador. Para ello, la unidad de control electrónica 20 actúa igualmente sobre los medios de conmutación primero y segundo a fin de que cada uno de los interruptores Kr1, Ks1 a Ks3 bascule hacia la posición abierta, y de que cada uno de los interruptores Kr2, Kr3 bascule hacia la posición cerrada.
De este modo, el freno está desconectado y las tres fases 12a, 12b y 12c del inductor estatórico 12 del alternador son alimentadas por un sistema trifásico de corrientes alternas entregadas por el troceador 19. Este inductor 12 crea entonces un campo giratorio, que induce fuerzas electromotrices y, como consecuencia, corrientes inducidas en el inducido rotórico 11 del alternador. Habida cuenta del hecho de que los interruptores Kr2 y Kr3 están cerrados, las tres fases 11a, 11b y 11c del inducido rotórico 11 constituyen circuitos cerrados, y dichas fuerzas electromotrices provocan la circulación de corrientes que forman un sistema trifásico equilibrado, lo que crea un campo giratorio. La interacción de las corrientes inducidas y del campo produce un par de arranque, lo que permite al alternador funcionar como motor asíncrono.
El interés de un modo de funcionamiento del alternador de este tipo reside en la posibilidad para éste de servir, por ejemplo, como motor de lanzamiento del motor del vehículo.

Claims (7)

1. Conjunto constituido, por una parte, por un freno electromagnético destinado a ralentizar la rotación de un árbol motor (1) de vehículo arrastrado alrededor de su eje (X), y, por otra parte, por los medios de alimentación eléctrica (G) de dicho freno, conjunto que comprende un estator (3) coaxial al árbol motor (1) y un rotor (2) solidario en rotación con el árbol motor (1) a fin de presentar una cara cilíndrica externa en la proximidad de una cara cilíndrica interna del estator (3) con la interposición de un entrehierro (E) de pequeño espesor, comprendiendo el rotor (2) un inductor, por lo menos en un arrollamiento de electroimán (6), adecuado para producir, bajo el efecto de una corriente de excitación proporcionada por dichos medios de alimentación eléctrica (G), un campo magnético en una pieza ferromagnética anular (7) del estator (3) que constituye el inducido del freno (F), y comprendiendo dichos medios de alimentación eléctrica (G) un alternador cuyo inducido, de bobinado polifásico (11), llamado inducido rotórico, forma parte del rotor (2) y está conectado a dichos arrollamientos (6) por medio de un rectificador (18) que forma parte igualmente del rotor (2), y cuyo inductor, llamado inductor estatórico, forma parte del estator (3) y rodea con un pequeño juego (e) el inducido rotórico (11) de este alternador, y las dos coronas rotóricas compuestas respectivamente por el arrollamiento de electroimán (6) del freno (F) y por el inducido del alternador (G) están yuxtapuestas axialmente sobre la cara exterior de un mismo manguito interior (13), caracterizado por el hecho de que dicho conjunto comprende además primeros medios de conmutación (Kr1, Kr2, Kr3) destinados a acoplar eléctricamente el freno (F) con el alternador (G), y segundos medios de conmutación (Ks1, Ks2, Ks3) destinados a acoplar eléctricamente el alternador (G) a la red de a bordo del vehículo, estando dichos primeros y segundos medios de conmutación adaptados para ser controlados conjuntamente en dos primeras posiciones correspondientes, para las cuales el alternador funciona como fuente de alimentación eléctrica síncrona del freno por medio de su inducido rotórico, o bien en dos segundas posiciones correspondientes, para las cuales el alternador funciona como fuente de alimentación eléctrica asíncrona de la red de a bordo del vehículo por medio de su inductor estatórico.
2. Conjunto según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el inductor estatórico del alternador es de bobinado polifásico (12).
3. Conjunto según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los medios de conmutación primeros (Kr1, Kr2, Kr3) y segundos (Ks1, Ks2, Ks3) están adaptados para, además, ser controlados conjuntamente en dos terceras posiciones correspondientes, para las cuales el alternador funciona como motor asíncrono.
4. Conjunto según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dicho alternador está destinado a arrastrar el motor del vehículo.
5. Conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que:
-
los primeros medios de conmutación comprenden una pluralidad de interruptores (Kr1, Kr2,Kr3) cuyo número es igual al número de fases del inducido rotórico del alternador, estando el primero (Kr1) de ellos unido entre la salida del rectificador (18) y el inductor rotórico (6) del freno (F), uniendo los otros interruptores (Kr2, Kr3) a su vez las fases del inducido rotórico (11) del alternador (G), y por el hecho de que:
-
los segundos medios de conmutación comprenden una pluralidad de interruptores (Ks1, Ks2, Ks3) cuyo número es igual al número de fases del inductor estatórico del alternador, uniendo cada uno de estos interruptores un condensador con el inductor estatórico (12) del alternador (G).
6. Conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que los medios de funcionamiento del alternador se seleccionan alternativamente por medio de una unidad de control electrónica (20), que está unida al alternador (G).
7. Conjunto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que el inductor (6) del freno (F) es un inductor de polos (5), cada uno de ellos rodeado por un arrollamiento inductor (6) y saliente hacia el exterior en la cara externa de la corona rotórica (4) del freno (F).
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