ES2240706T3 - Uniformidad direccional de elementos planos de tension para ascensores. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la fabricación e instalación de múltiples elementos planos de tensión (12) para un sistema de ascensores, que comprende las etapas siguientes: determinar una dirección de fabricación para cada uno de dichos elementos planos de tensión (12); aplicar una marca (40) a cada uno de dichos elementos planos de tensión (12), indicativa de dicha dirección de fabricación; y instalar dichos múltiples elementos planos de tensión (12) en dicho sistema de ascensores por medio de la utilización de dichas marcas (40) para orientar cada uno de dichos elementos planos de tensión en una misma dirección.
Description
Uniformidad direccional de elementos planos de
tensión para ascensores.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para fabricar e instalar una pluralidad de elementos
planos de tensión en un sistema de ascensores y a un sistema de
ascensores provisto de una pluralidad de elementos planos de tensión
o correas.
Los sistemas de tracción convencionales para
ascensores comprenden típicamente una cabina de pasajeros, un
contrapeso, dos o más elementos de tensión o correas que conectan
entre sí la cabina y el contrapeso, una polea de tracción para mover
los elementos de tensión, y una máquina para accionar la polea de
tracción. Dicha máquina puede estar provista de engranajes o puede
no disponer de los mismos y los elementos de tensión pueden ser
redondeados.
Los elementos planos de tensión se definen como
aquéllos que presentan una relación de aspecto mayor que uno, donde
la relación de aspecto se define como la relación de la anchura del
elemento de tensión w con respecto al grosor t (Relación de aspecto
= w/t). La superficie real del elemento plano de tensión no es plana
necesariamente. El término elemento plano de tensión se refiere a
cualquier cable que tenga una relación de aspecto mayor que uno.
Los elementos de tensión normalmente encajan en
una ranura situada en la polea. Dichas ranuras presentan una
superficie complementaria a la de la correa que contacta con la
polea.
Los elementos planos de tensión que se describen
en la publicación PCT WO 00/37.738 consisten en una pluralidad de
cables para la carga de peso realizados en material de alta
resistencia a la tracción, con un recubrimiento como por ejemplo de
poliuretano termoplástico.
Los cables se construyen con fibras de alta
resistencia a la tracción como acero trenzado o cordón de aramida,
que a su vez están construidos en acero trenzado o en hilos de
aramida.
Los elementos planos de tensión representan una
mejora con respecto a los cables redondeados porque ofrecen una
presión del cable reducida y una flexibilidad reducida, lo cual
permite el uso de poleas menores.
Sin embargo, los elementos planos de tensión no
son perfectamente uniformes a lo largo de la totalidad de su
longitud o de su sección transversal. Existen ligeras diferencias
que se dan a lo largo de la longitud de la correa, como el alabeo,
que es una curvatura de la correa, y el ladeado, que es una
variación dimensional lateral. El alabeo y el ladeado provocan el
desplazamiento (movimiento) bien a la derecha o a la izquierda de
las correas planas transversalmente en la ranura de la polea.
El ángulo del cableado, que es el ángulo de
diseño a derechas o a izquierdas del trenzado de las fibras de acero
o de aramida de los cables y el par residual de cableado, que es la
fuerza de trenzado creada durante la fabricación, también provocan
que los elementos de tensión se desplacen a la derecha o a la
izquierda en las ranuras de la polea.
Los sistemas de ascensores normalmente comprenden
múltiples correas paralelas en el interior de las ranuras de la
polea. Durante la instalación, la
\hbox{polea} se alinea
para que los elementos planos de tensión se desplacen guiados en el
centro de las ranuras individuales de la polea, para minimizar el
desgaste sobre las correas provocado por la fricción y la presión
que reducen la vida de dicha correa. Sin embargo, la alineación
resulta especialmente difícil cuando las correas individuales son
guiadas en direcciones opuestas al mismo tiempo. Esto comporta un
diseño de polea con un margen suficiente que tenga en cuenta los
errores de guiado, lo cual tiene como resultado un incremento en el
tamaño de la polea.
Por lo tanto, existe una necesidad de mejorar el
procedimiento de fabricación y la instalación para reducir los
efectos del deslizamiento en el guiado.
Existe también un procedimiento de fabricación e
instalación mejorado para reducir el tamaño de la polea.
Existe también una necesidad de un sistema de
ascensores mejorado provisto de una polea que presente un tamaño
reducido.
A la vista de las desventajas anteriores
inherentes a los procedimientos y sistemas convencionales de la
técnica anterior, la presente invención proporciona un procedimiento
mejorado para la fabricación e instalación de elementos planos de
tensión en un sistema de ascensores para minimizar los efectos del
deslizamiento en el guiado con el fin de permitir un tamaño de polea
reducido.
En aras de conseguir este objetivo, la presente
invención incorpora una marca o múltiples marcas sobre o en una
superficie del elemento plano de tensión. Dicha marca indica la
dirección de fabricación de la correa.
A continuación, se instalan las correas en el
sistema de ascensores observando la dirección indicada por la marca,
de modo que la totalidad de dichas correas se instala en la misma
dirección. A continuación, se alinea la polea de manera que cada una
de las correas se deslice guiada en el centro de su ranura asociada.
Instalando las correas en la misma dirección, éstas tenderán a
deslizarse guiadas a derechas y a izquierdas transversalmente en la
polea de manera conjunta, minimizando el error de guiado total en
cualquier momento. Esto también simplifica la alineación de la polea
para minimizar el error de guiado. La reducción de dicho error de
guiado total también permite un tamaño de polea reducido.
En otra forma de realización de la invención, las
marcas se aplican en un punto de fabricación conocido de la correa,
que es una distancia conocida desde un extremo de la correa. A
continuación, se instalan dichas correas en el sistema de ascensores
alineando las marcas de modo que se instalen dichas correas en la
misma dirección y que se alineen los puntos de fabricación
correspondientes a lo largo de las correas. A continuación, se
alinea la polea de manera que cada una de dichas correas se deslice
guiada en el centro de su ranura asociada. En esta forma de
realización, las correas no sólo están alineadas en la misma
dirección, sino que cada uno de los puntos en las correas también
está alineado para asegurar que se minimizan además las diferencias
de guiado entre las mismas.
Todavía en otra forma de realización, las marcas
se repiten en intervalos conocidos. El procedimiento y el sistema
descritos en el presente documento mejoran la técnica anterior,
reduciendo los errores de guiado asociados con el uso de elementos
planos de
\hbox{tensión} en sistemas de ascensores. La
eliminación de dichos errores mejora la vida de dichas correas,
reduce el tamaño de la polea, y reduce también el tiempo de
instalación.
La Figura 1 es una vista esquemática de un
sistema de ascensores con un accionamiento por tracción;
la Figura 2 es una vista en sección transversal
de elementos planos de tensión situados en las ranuras de la
polea;
la Figura 3 es una vista en sección transversal
de un cable;
la Figura 4a es una vista en perspectiva de un
elemento plano de tensión que muestra alabeo;
la Figura 4b es una vista en sección transversal
de un elemento plano de tensión que muestra ladeado;
la Figura 5 es una vista frontal de múltiples
elementos de tensión planos y de una polea según la presente
invención;
la Figura 6 es una vista frontal de múltiples
elementos planos de tensión y de una polea según una segunda forma
de realización de la presente invención.
Haciendo referencia a la Figura 1, se muestra un
sistema de ascensores 10, que consiste en elementos planos de
tensión o correas 12. Dichos elementos de tensión 12 conectan la
cabina de ascensor 14 y el contrapeso 16 y se accionan por medio de
la polea 18, que a su vez se acciona por medio de una máquina 20
para situar la cabina de ascensor 14 en el interior de un hueco de
ascensor (no representado).
Las correas planas 12, que se muestran en la
Figura 2, consisten en varios cables 24 en el interior de un
recubrimiento elastomérico 26. Tal como se muestra en la Figura 3,
los cordones individuales 24 consisten en elementos exteriores o
bien metálicos o de fibra 28a trenzados alrededor de un elemento
central 28b para formar un cordón 30. Los cordones exteriores
múltiples 30a están trenzados alrededor de un cordón central 30b
para formar un cable 24.
El ángulo de los elementos exteriores 28a con
respecto a los elementos interiores 28b y el ángulo de los cordones
exteriores 30a con respecto a los cordones interiores 30b se conocen
como los ángulos hélice. Aplicando tensión a una correa, con la
totalidad de los ángulos de hélice de cableado iguales, se provocará
un movimiento lateral en la dirección de la hélice. El par residual
puede crear un ángulo de torsión de la correa, que influirá en la
dirección lateral de la correa bajo una carga. La superficie 37 de
la ranura presenta forma de corona para ayudar a controlar el guiado
de la correa.
Además del ángulo de hélice y el par residual,
hay otras características de la correa que afectan el guiado. Las
correas 12 no son perfectamente uniformes en la totalidad de su
longitud. Tal como se muestra en las figuras 4a y 4b, las correas
planas 12 muestran características como alabeo (curvatura
longitudinal) e inclinación (variaciones de grosor de un borde a
otro). Estas características de la correa dependen de la dirección
de fabricación de la misma 12. Si los cables 24 se disponen
longitudinalmente y se recubren a la vez, o se sumergen mediante un
procedimiento en el que se recubren al mismo tiempo que se sumergen,
las imperfecciones de las correas 12 serán consistentes de una
correa otra y dependerán de la dirección de fabricación siempre que
el procedimiento se pueda repetir. Las correas se pueden fabricar
individualmente o como un conjunto.
Durante el funcionamiento del sistema de
ascensores 10, el efecto de la inclinación, el alabeo, el par
residual y el ángulo hélice provoca el deslizamiento del guiado de
las correas 12 hacia la derecha y hacia la izquierda
transversalmente en las ranuras 36 de la polea 18 mientras gira
gracias a la máquina 20. Durante la instalación, el ángulo guía de
la polea 18 se regula de manera que las correas 12 sean guiadas en
el centro de las ranuras 36, con el fin de minimizar la fricción y
la presión con las paredes laterales 38 de las ranuras 36. El efecto
del deslizamiento del guiado es especialmente pronunciado cuando las
correas 12 son guiadas en direcciones opuestas al mismo tiempo.
Con el fin de minimizar el efecto de
deslizamiento en el guiado y, de este modo, incrementar la vida de
la correa, se realizan en las correas 12 según la presente invención
marcas 40 durante su fabricación, para indicar la dirección de
fabricación.
Las marcas 40 se pueden aplicar por medio de un
procedimiento automático o bien manualmente y se pueden aplicar a la
superficie 42 de la correa mediante pintura, aplicando una etiqueta,
o utilizando otros medios adecuados. Obsérvese que la marca 40 se
debería aplicar a la misma superficie 42 en cada correa con respecto
a la fabricación de la misma. La marca 40 también se puede encastrar
en la superficie 42 de la correa por medio del estampado o el
grabado de la superficie. Las marcas 40 se pueden aplicar a cada una
de dichas correas 12 individualmente o a un conjunto de las mismas
al mismo tiempo.
A continuación, se instalan las correas 12 en el
sistema de ascensores 10 alineando las marcas 40 de modo que la
totalidad de dichas marcas 40 estén orientadas en la misma
dirección. Carece de importancia si dichas marcas 40 indican una
dirección de fabricación orientada hacia la cabina 12 o hacia el
contrapeso 16, siempre que todas ellas estén orientadas en la misma
dirección. La Figura 5 ilustra un conjunto de correas 12 instalado
según la presente invención en la zona de la polea 18.
Alineando las correas 12 en la misma dirección,
dichas correas 12 se deslizarán en la misma dirección al mismo
tiempo, minimizando los efectos del deslizamiento en el guiado.
En una segunda forma de realización, tal como se
muestra en la Figura 6 de la presente invención, las marcas 40 se
aplican a una distancia predeterminada de un primer extremo de las
correas 12. Entonces, dichas marcas 40 se pueden repetir a
intervalos determinados. A continuación, se instalan las correas en
el sistema de ascensores 10 de manera que las marcas 40 no sólo
estén alineadas en la misma dirección, sino que también estén
alineadas de correa a correa según una línea perpendicular a la
dirección de desplazamiento. Esto asegura que las correas 12 estén
alineadas en la misma dirección y que los puntos de fabricación
correspondientes estén alineados para mejorar el guiado. Además, los
cambios en la alineación de las marcas 40 entre una correa y otra 12
indicarán que una o más de dichas correas 12 se ha degradado y
estirado y necesita ser sustituida.
A pesar de que en el presente documento se han
descrito las formas de realización preferidas, se entenderá que la
invención no está limitada a las mismas y que engloba la totalidad
de formas de realización que se encuentran dentro del alcance de las
reivindicaciones siguientes.
Claims (15)
1. Procedimiento para la fabricación e
instalación de múltiples elementos planos de tensión (12) para un
sistema de ascensores, que comprende las etapas siguientes:
determinar una dirección de fabricación para cada
uno de dichos elementos planos de tensión (12);
aplicar una marca (40) a cada uno de dichos
elementos planos de tensión (12), indicativa de dicha dirección de
fabricación; y
instalar dichos múltiples elementos planos de
tensión (12) en dicho sistema de ascensores por medio de la
utilización de dichas marcas (40) para orientar cada uno de dichos
elementos planos de tensión en una misma dirección.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, que
comprende además la etapa de formación de cada uno de dichos
elementos planos de tensión (12) individualmente.
3. Procedimiento según la reivindicación 1, que
comprende además la etapa de formación de dichos múltiples elementos
planos de tensión (12) en un conjunto.
4. Procedimiento según la reivindicación 2, en el
que la etapa de determinar una dirección comprende además la etapa
de observar dicha etapa de formación con el fin de determinar dicha
dirección de fabricación.
5. Procedimiento según la reivindicación 3, en el
que la etapa de determinar una dirección comprende además la etapa
de observar dicha etapa de formación con el fin de determinar dicha
dirección.
6. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
que dicha etapa de aplicación de una marca (40) comprende además la
etapa de aplicación de dicha marca en una situación predeterminada
desde un primer extremo de cada uno de dichos elementos planos de
tensión (12).
7. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
que dicha etapa de aplicación de una marca (40) se lleva a cabo de
forma automática.
8. Procedimiento según la reivindicación 6, en el
que dicha etapa de instalación en el sistema de ascensores comprende
además la etapa de alineación de dicha marca (40) para cada una de
dichas correas, según una línea perpendicular a una dirección de
desplazamiento de dichos múltiples elementos planos de tensión
(12).
9. Procedimiento según la reivindicación 8, que
comprende además la etapa de observar dicha marca (40) de cada una
de dichas correas, para determinar cuándo dejan de estar alineadas,
con el fin de controlar el desgaste de dicha correa.
10. Sistema de ascensores que comprende un hueco
de ascensor, una cabina de ascensor situada en el interior de dicho
hueco de ascensor, un motor para proporcionar el movimiento
giratorio destinado a situar dicha cabina de ascensor en el interior
de dicho hueco de ascensor, comprendiendo dicho sistema de
ascensores:
múltiples elementos planos de tensión para
comunicar dicho movimiento giratorio a dicha cabina de ascensor, con
el fin de situarla en el interior de dicho hueco de ascensor,
caracterizado porque cada uno de dichos múltiples elementos
planos de tensión (12) comprende una marca (40) indicativa de una
dirección de fabricación, en el que dicha marca en cada uno de
dichos múltiples elementos planos de tensión está orientada para
asegurar que cada uno de dichos múltiples elementos planos de
tensión está instalado en dicha dirección.
11. Sistema de ascensores según la reivindicación
10, que comprende además dicha marca (40) situada a una distancia
predeterminada con respecto a un primer extremo de cada uno de
dichos múltiples elementos planos de tensión (12) y en el que cada
una de dichas marcas está alineada según una línea perpendicular a
una dirección de desplazamiento de dichos múltiples elementos planos
de tensión.
12. Elemento plano de tensión (12) que presenta
una primera y una segunda superficies y un primer y un segundo
extremos, caracterizado porque dicho elemento plano de
tensión (12) comprende:
una marca (40) situada en una de dichas primera o
segunda superficies, en el que dicha marca indica la situación de
dicho primer extremo, e indica la dirección de fabricación del
elemento plano de tensión (12).
13. Conjunto de elementos planos de tensión (12),
presentando cada uno de dichos elementos planos de tensión de dicho
conjunto una primera y una segunda superficies y un primer y un
segundo extremos determinados por una dirección de fabricación,
caracterizado porque dicho elemento plano de tensión
comprende
una marca (40) situada en dicha primera
superficie de dicho elemento plano de tensión (12), en el que dicha
marca (40) indica la situación del primer extremo.
14. Conjunto de elementos planos de tensión (12)
según la reivindicación 13, que comprende además dicha marca situada
a una distancia conocida con respecto a dicho primer extremo.
15. Conjunto de elementos planos de tensión (12)
según la reivindicación 14, que comprende además un modelo de marcas
en el que dicha marca se repite a un intervalo regular.
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