ES2240769T3

ES2240769T3 - Codigo (anillo) con dos parejas de patrones de lineas periodicos.

Info

Publication number: ES2240769T3
Application number: ES02748599T
Authority: ES
Inventors: Siegbert Steinlechner; Axel Wenzler; Klaus Marx; Franz Jost
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-08-18
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2005-10-16
Anticipated expiration: 2022-06-19
Also published as: CZ20031304A3; JP2005500548A; DE10140616A1; EP1421340B1; US20040056184A1; DE50202856D1; CZ303886B6; EP1421340A1; AU2002319092B2; US7064316B2; WO2003019117A1

Abstract

Procedimiento para el registro óptico de datos de medición de un componente móvil giratorio o en traslación, especialmente para el registro óptico de ángulos, pares motor o recorridos, con las siguientes etapas: - preparación de una primera pareja de patrones de líneas (2a, 2b) periódicas, que se extienden en la dirección del movimiento del componente, que presentan en cada caso n periodos sobre la zona de movimiento del componente móvil, especialmente un recorrido definido o una zona angular, por ejemplo de 360º, estando los patrones de líneas en una relación de fases fija entre sí en la dirección del movimiento del componente (2a, 2b), - preparación de una segunda pareja de patrones de líneas (2c, 2d) periódicas, que se extienden en la dirección del movimiento del componente, que presentan en cada caso m, especialmente n+1 periodos sobre la zona de movimiento del componente móvil, especialmente un recorrido definido o una zona angular, por ejemplo de 360º, estando los patrones de líneas en una relación de fases fija entre sí en la dirección del movimiento del componente (2c, 2d), - fijación de las periodicidades o bien de las fases (P1, P2; F1, F2) respectivas de los patrones de líneas de la primera pareja (2a, 2b) con respecto a un valor de referencia perpendicularmente a la dirección de movimiento del componente, - fijación de las periodicidades o bien de las fases (P3, P4; F3, F4) respectivas de los patrones de líneas de la segunda pareja (2c, 2d) con respecto a un valor de referencia perpendicularmente a la dirección de movimiento del componente, - determinación de la posición de las fases (PH1) de la primera pareja de patrones de líneas (2a, 2b) sobre la base de las periodicidades o bien de las fases (P1, P2; F1, F2), - determinación de la posición de las fases (PH2) de la segunda pareja de patrones de líneas (2a, 2b) sobre la base de las periodicidades o bien de las fases (P3, P4; F3, F4), y - determinación de la posición del componente sobre la base de las posicionesde las fases (PH1, PH2).

Description

Código (anillo) con dos parejas de patrones de líneas periódicos.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el registro óptico de datos de medición, especialmente para el registro óptico de ángulos, pares motor o recorridos.

Se refiere también a un anillo de codificación correspondiente.

Estado de la técnica

Se han descrito diferentes procedimientos ópticos para la medición de ángulos, donde se trata, en general, de procedimientos digitales, que presentan ventajas frente a los procedimientos de medición analógicos, con respecto a la problemática de contaminación y de tolerancias.

Si distingue entre procedimientos de medición incrementales y absolutos. Típicamente, en los procedimientos de medición absoluta se utilizan codificaciones ópticas, como por ejemplo el código de Cray o el código de Manchester.

Para determinadas aplicaciones, como por ejemplo la llamada Dirección de la Potencia Electrónica (EPS), se desea, además de la información del ángulo en un eje, adicionalmente también el conocimiento de un par motor aplicado. Puesto que se puede reproducir una medición del par motor de una manera relativamente sencilla con la ayuda de un trayecto de torsión sobre una medición angular, se han desarrollado actualmente con fuerza procedimientos, que tanto pueden determinar ángulos como también adicionalmente o de una manera alternativa a ello el par motor de un eje sobre una medición angular. Los procedimientos conocidos tienen en común que miden con mucha exactitud los ángulos antes y después del trayecto de torsión, para deducir entonces a partir de una diferencia angular relativamente reducida el par motor a medir.

Se conoce a partir del documento DE-P 10042656 un procedimiento para la determinación de un ángulo de giro y/o de una diferencia angular a partir de señales de fases. El procedimiento se realiza en un árbol dividido con vías de fases y una barra de torsión intercalada, donde por medio de sensores asociados y de una unidad de evaluación con relación a una rotación del árbol en cada caso señales de fases polivalentes. En primer lugar, de acuerdo con este procedimiento, se suman al menos dos señales de fases de una manera ponderada para formar una señal, siendo formada a continuación a partir de la señal una porción de número no entero, que es proporcional a la diferencia angular. A partir de la diferencia angular se puede determinar el par motor que incide sobre el árbol por medio de la multiplicación por la elasticidad de resorte de la barra de torsión intercalada.

Un objetivo de la presente invención es realizar de la manera más sencilla posible un registro absoluto de datos de medición, especialmente una medición angular de un eje, por ejemplo de un eje de dirección, con la posibilidad opcional adicional, de determinar un par motor que actúa sobre el eje. Otro objetivo de la presente invención es realizar una medición de trayectos de la manera más sencilla posible.

Estos objetivos se consiguen a través de un procedimiento con las características de la reivindicación 1 de la patente, de un dispositivo con las características de la reivindicación 8 de la patente así como de un anillo de codificación según la reivindicación 9.

El procedimiento según la invención se ha revelado como esencialmente más tolerante frente a la contaminación y otros perjuicios, en comparación con procedimientos convencionales, en virtud de los patrones de líneas periódicos, regulares diferentes. El peligro de interpretaciones erróneas, por ejemplo como consecuencia de contaminaciones sobre los patrones de líneas respectivos se reduce en gran medida según la invención. Además de una reducida sensibilidad a la contaminación (por ejemplo, frente al agua o las partículas), con relación a los procedimientos convencionales, se pueden compensar de una manera sencilla las desviaciones de la intensidad de la luz de las fuentes de iluminación durante el periodo de vida útil así como las dependencias de la distancia y de la posición del sensor óptico. Se ha revelado, además, que es ventajoso que el procedimiento propuesto según la invención presente una redundancia relativamente reducida.

El dispositivo según la invención se caracteriza porque con él se puede realizar de una manera especialmente sencilla la puesta en práctica del procedimiento según la invención.

Ventajas de la invención

Las configuraciones ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con una configuración preferida del procedimiento según la invención, las parejas de patrones de líneas comprenden en cada caso al menos un perfil sinusoidal y un perfil cosenoidal, es decir, perfiles que están en una relación desfasada 90º entre sí. Se ha revelado que el procesamiento de cálculo o bien la puesta en relación de tales perfiles periódicos se pueden realizar de una manera especialmente sencilla. En este caso, es ventajoso utilizar, respectivamente, una pluralidad de perfiles sinusoidales y perfiles cosenoidales de la misma longitud periódica y de diferente amplitud. En el caso de previsión de distancias regulares entre las amplitudes de una pluralidad de perfiles sinusoidales y perfiles cosenoidales, respectivamente, se puede garantizar que los perfiles sinusoidales individuales presenten en una dirección de la extensión perpendicularmente a la dirección de la extensión principal de los patrones de líneas siempre las mismas distancias entre sí.

De una manera más conveniente, los ángulos o bien las posiciones de fases de las parejas respectivas de patrones de líneas (en la dirección del movimiento del componente) se determinan a través de la formación del arco tangente del cociente de las fases o bien de las periodicidades de los patrones de líneas respectivos (en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento del componente). Se obtienen las relaciones

PH1 = arctan (P1/P2) o bien arctan (F1/F2)

y

PH2 = arctan (P3/P4) o bien arctan (F3/F4),

donde los ángulos o bien las posiciones de fases de los patrones de líneas se designan con PH1, PH2 y las periodicidades se designan con P1 a P4 o bien F1 a F4.

Se prefiere que el ángulo de giro a determina sea determinado utilizando el principio de nonio a partir de las posiciones de las fases calculadas de esta manera.

De acuerdo con una forma de realización preferida del procedimiento según la invención, las posiciones de las fases de los patrones de líneas perpendicularmente al sentido de giro del árbol se determinan a través de distancias que se modifican periódicamente entre líneas individuales de los patrones de líneas respectivos. A través de la preparación de varias líneas en un patrón de líneas se pueden evitar de una manera eficaz las inexactitudes, que son provocadas, por ejemplo, a través de la contaminación.

En este caso, se ha revelado que es ventajoso que las líneas vecinas de los patrones de líneas individuales presenten siempre las mismas distancias entre sí sobre una línea de intersección (imaginaria) perpendicularmente al sentido de giro del árbol. De esta manera, se simplifica la evaluación por cálculo para la obtención de las fases o bien de las posiciones de las fases P1 a P4, por ejemplo por medio de una comparación de los patrones o de un análisis de Fourier. Se indica que las fases o bien las periodicidades están definidas aquí a través de las distancias presentes en concreto de las líneas entre sí.

De acuerdo con otra forma de realización preferida del procedimiento según la invención, se determinan las fases de los patrones de líneas perpendicularmente al sentido de giro del árbol a través de las distancias variables de las líneas de los patrones de líneas con respecto a una línea de referencia real o imaginaria, que se extiende paralelamente al sentido de giro. Este modo de proceder posibilita la preparación de patrones de líneas con distancias constantes de las líneas individuales perpendicularmente al sentido de giro del árbol. La determinación electrónica o bien por cálculo de la posición de las fases de tales patrones con longitud conocida de los periodos se puede realiza de una manera más sencilla y con un coste más favorable. Las fases están definidas aquí a través de la distancia de las líneas respectivas con respecto a la línea de referencia.

A continuación se describe en detalle la invención con la ayuda de los dibujos adjuntos. En éstos:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva (esquemática simplificada) de una primera forma de realización preferida del dispositivo según la invención, especialmente para la realización del procedimiento según la invención.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de una primera pista de código preferida para el anillo de codificación según la figura 1, con la que se puede realizar una primera forma de realización preferida del procedimiento según la invención.

La figura 3 muestra un diagrama para la representación de las fases o bien de las periodicidades obtenidas con una pista de código según la figura 2, perpendicularmente a la dirección el movimiento de la pista de código.

La figura 4 muestra una vista en proyección de otra pista de código preferida para el anillo de codificación según la figura 1, con la que se puede realizar una segunda forma de realización preferida del procedimiento según la invención.

La figura 5 muestra un diagrama para la representación de las fases, obtenidas con una pista de código según la figura 4, perpendicularmente a la dirección del movimiento de la pista de código.

La figura 6 muestra una vista en proyección de otra pista de código preferida para el anillo de codificación según la figura 1, con la que se puede realizar una tercera forma de realización preferida del procedimiento según la invención, y

La figura 7 muestra un diagrama para la representación de las fases obtenidas con una pista de código según la figura 6, perpendicularmente a la dirección del movimiento de la pista de código.

En la figura 1 se designa, en general, con 10 una forma de realización preferida del dispositivo según la invención. El dispositivo presenta un anillo de codificación 3 colocado sobre un árbol o bien sobre un eje, cuya posición angular debe determinarse. Sobre el anillo de codificación 3 está aplicada, por ejemplo, una pista de codificación 2 por medio de un procedimiento láser. El sentido de giro de la pista de codificación 2, que corresponde al sentido de giro del árbol 4, se ilustra por medio de la flecha X. El anillo de codificación 3 está conectado fijamente con el árbol 4, cuyo ángulo de giro Phi debe determinarse con exactitud.

El dispositivo presenta, además, un sensor fijo contra giro con respecto a los árboles 4 y a la pista de codificación 2, orientado perpendicularmente a la dirección del movimiento de la pista de codificación 2, designado a continuación como línea CCD. Las informaciones determinadas por la línea CCD 1 con la ayuda de la pista de codificación 2 son transmitidas a un ordenador 5 (representado esquemáticamente) para el procesamiento posterior.

La pista de codificación está dividida, como se deduce a partir de la figura 2m en cuatro segmentos 2a, 2b, 2c y 2d, que presentan en cada caso patrones periódicos cerrados, por ejemplo perfiles sinusoidales y perfiles cosenoidales similares. En este caso, los segmentos 2a, 2b forman una primera pareja de líneas, los segmentos 2c, 2d presentan una segunda pareja de patrones de líneas. Las periodicidades de las parejas de patrones de líneas son diseñadas de tal forma que los segmentos 1a y 2b presentan n periodos sobre la periferia de la pista de código (sentido de giro X sobre 360º). En cambio los segmentos 2c y 2d presentan n-1 periodos. Los patrones sin en cada caso plurilineales, con la particularidad de que las distancias entre las líneas son constantes a lo largo de la línea de exploración de la línea CCD 1 (o bien de una intersección imaginaria discrecional) perpendicularmente a la dirección del movimiento X). Una realización sencilla de este patrón se consigue a través de pistas seno y pistas coseno superpuestas, diferentes en las amplitudes, como se representa, por ejemplo, en la figura 2.

La línea CCD 1 registra en cada posición angular del árbol 4 cuatro patrones de líneas 2a', 2b', 2c' y 2d' equidistantes, regulares. Estos patrones de líneas no se representan en la figura 3, y representan en cierto modo un registro momentáneo de las pistas de código. La periodicidad de estos patrones de líneas se puede determinar en una electrónica de evaluación (ordenador 5). A través de una evaluación de este tipo se obtienen las longitudes de la periodicidad o bien de las fases P1 a P4 perpendicularmente al sentido de giro x del árbol 4, que están asociadas a las tomas momentáneas respectivas de los patrones de líneas 2a' a 2d'. Estas longitudes de la periodicidad o bien las fases P1 a P4 a lo largo de la línea de exploración sirven a continuación como variables de entrada para la determinación del ángulo absoluto. Como se representa, las longitudes de la periodicidad se pueden indicar como distancias entre líneas adyacentes de un patrón de líneas.

A partir de las fases P1 y P2 se calcula el ángulo o bien la posición de las fases de la primera pareja de senos y de cosenos (de la primera pareja de patrones de líneas 2a, 2b) a través de un cálculo sencillo del arco tangente del cociente de P1 y P2, siendo calculada de una manera correspondiente a partir de las fases P2 y P3 la posición de las fases de la segunda pareja de patrones de líneas. Se obtienen los dos valores de fases:

PH1 = arctan (P1/P2)

y

PH2 = arctan (P3/)4).

Estos dos valores en el intervalo de 0 a 2\pi se calculan entonces con la ayuda del principio de nonio, por ejemplo con el procedimiento de nonio modificado, como se describe en el documento DE 195 06 938 A1, para obtener un ángulo absoluto de la posición Phi del anillo de codificación, unívoco sobre la periferia del anillo de codificación 3 o bien del árbol 4. Hay que indicar que se puede ampliar una univocidad, proporcionada en primer lugar sobre la zona angular de 180º, sobre una zona angular de 360º, por medio de un análisis del signo de los valores P1 a P4.

Para la determinación del ángulo de posición Phi del árbol 4 se calcula en primer lugar un valor de trabajo k a partir de los dos valores de las fases PH1 y PH2 según la ecuación

k=\frac{(n + 1) \cdot PH1 - n \cdot PH2}{360}

Este valor es. En general, un número no entero, debido a errores de medición de PH1 y PH2. Pero en virtud de la relación matemática entre PH1 y PH2 hay que exigir que se trate de números enteros del valor k, de manera que se ha revelado que es ventajoso utilizar el número entero siguiente de k para el cálculo siguiente. Para mayor simplicidad, este número entero siguiente se designa a continuación igualmente como k. El ángulo de giro del árbol 4 se calcula a continuación de la siguiente manera:

Phi=\frac{(n + 1) \cdot PH1 + n \cdot PH2 - (2n + 1) \cdot k \cdot 300}{2n \cdot (n + 1)}

Esta relación muestra claramente la reducción de errores conseguida por medio del procedimiento representado. Un error de PH1 o PH2 solamente se transmite en la relación de aproximadamente 1/n sobre el ángulo Phi buscado.

La desviación del número real k respecto del número entero siguiente, designada aquí igualmente como k, se puede utilizar como medida para la fiabilidad del valor de medición Phi calculado.

Con el dispositivo 10 representado utilizando el procedimiento según la invención se pueden corregir en gran medida de forma automática las inexactitudes provocadas por las posiciones de montaje afectadas por tolerancias de la línea CCD 1. Un desplazamiento de la línea CCD en la dirección longitudinal (representado por medio de la fecha Y en la figura 1) no tiene ninguna importancia, puesto que solamente se determinan periodicidades de patrones regulares. Una desviación de la altura, es decir, la distancia del anillo de codificación 3 con respecto a la línea CCD 1, que se manifiesta en un incremento o una reducción de las periodicidades, se elimina a través de la formación de cocientes. Incluso las posiciones inclinadas de la línea CCD 1 se pueden corregir hasta ciertos límites, por una parte, a través de la formación de promedios (en este caso, las distancias de las líneas individuales de los patrones de líneas no serian ya totalmente constantes) y, por otra parte, a través de la formación de arco tangente.

Se puede realizar una ampliación del procedimiento representado a la medición del par motor de una manera conocida por medio de un segundo anillo de codificación, que es giratorio a través de un recorrido de torsión en función del par motor. Las exactitudes alcanzables de los ángulos medidos en cada caso permiten para numerosas aplicaciones un registro suficientemente exacto del registro del par motor.

Hay que indicar que con el procedimiento representado es posible también de una manera sencilla una medición de trayecto lineal. Por ejemplo, el patrón representado en la figura 2 se puede imprimir en papel y se puede adherir sobre un trayecto a medir. La medición se realiza entonces con la ayuda de la misma o similar óptica y evaluación.

A continuación se explica otra forma de realización preferida del procedimiento según la invención con la ayuda e las figuras 4 y 5. En la primera forma de realización preferida representada anteriormente del procedimiento según la invención, a partir de fases dependientes del lugar se han calculados informaciones de ángulos locales, que han sido convertidas entonces con la ayuda de un procedimiento de nonio en un ángulo total. Puesto que para el reconocimiento óptico o electrónico de periodicidades diferentes o variables es necesario un cierto gasto de hardware y de software (por ejemplo, para la realización de transformaciones de Fourier), en la segunda forma de realización representada aquí del procedimiento según la invención, las informaciones de ángulos locales se obtienen a partir de patrones de líneas diferentes entre sí con periodicidad constante. La determinación electrónica de las fases de tales patrones con longitud conocida de los periodos se puede realizar de una manera muy sencilla y de coste favorable.

Las perspectivas de las figuras 4 y 5 corresponden a las de las figuras 2 y 3, respectivamente. La línea CCD 1 está dispuesta en este caso igualmente perpendicular a la dirección del movimiento x de la pista de código 2. La pista de código 2 está dividida en cuatro segmentos 2a, 2b, 2c, 2d, que presentan de nuevo en cada caso patrones de líneas periódicas cerradas, como por ejemplo perfiles sinusoidales y perfiles cosenoidales. Las periodicidades de estos patrones se diseñan de tal forma que los dos primeros segmentos 2a y 2b, que forman una primera pareja de patrones de líneas, presentan n periodos sobre la periferia de la pista de código (360º) y los segmentos 2c y 2d presentan m periodos, por ejemplo n+1 periodos.

Sobre la línea CCD 1 se reproducen los patrones de líneas como estructuras periódicas con periodo o bien periodicidad fijos y conocidos, como se representa en lafigura 5. No obstante, en este caso, los patrones F1, F2, F3 y F4 están en una relación de fases con una línea de referencia imaginaria, es decir, con una línea discrecional en la dirección del movimiento x. Los desplazamientos de fases están sometidos, dado el caso, adicionalmente, a un desplazamiento constante (Offset), que puede ser provocado por la geometría del montaje o bien por tolerancias o juego. Puesto que este desplazamiento constante es igual en todos los cuatro segmentos, se puede calcular de una manera sencilla, teniendo en cuenta el hecho de que las posiciones de las fases F1 y F2 o bien F3 y F4 deben corresponder en cada caso al seno y coseno de un ángulo común.

El cálculo siguiente del ángulo total se lleva a cabo de una manera similar a la evaluación, como ya se ha descrito con referencia a la primera forma de realización preferida del procedimiento según la invención.

De acuerdo con la forma de realización de la pista de código para la realización del procedimiento según la invención, como se representa en las figuras 6 y 7, en oposición al segundo ejemplo de realización preferido, adicionalmente a los patrones de líneas 2a a 2d, sobre un segmento central de la pista de código está previsto otro patrón de líneas 2e, que presenta un patrón de líneas lineal constante como referencia. La utilización de un patrón de referencia de este tipo, realizado de forma explícita sobre la pista de código, se ha revelado ventajoso en el caso de la evaluación por cálculo de las posiciones de fases F1 a F4. Por ejemplo, se puede calcular una desviación constante, que está provocada por la geometría de montaje o por tolerancia, directamente en virtud del quinto patrón de líneas 2e, puesto que las líneas rectas están desplazadas exactamente en la medida de este valor absoluto del desplazamiento constante.

Claims

1. Procedimiento para el registro óptico de datos de medición de un componente móvil giratorio o en traslación, especialmente para el registro óptico de ángulos, pares motor o recorridos, con las siguientes etapas:

-: preparación de una primera pareja de patrones de líneas (2a, 2b) periódicas, que se extienden en la dirección del movimiento del componente, que presentan en cada caso n periodos sobre la zona de movimiento del componente móvil, especialmente un recorrido definido o una zona angular, por ejemplo de 360º, estando los patrones de líneas en una relación de fases fija entre sí en la dirección del movimiento del componente (2a, 2b),

-: preparación de una segunda pareja de patrones de líneas (2c, 2d) periódicas, que se extienden en la dirección del movimiento del componente, que presentan en cada caso m, especialmente n+1 periodos sobre la zona de movimiento del componente móvil, especialmente un recorrido definido o una zona angular, por ejemplo de 360º, estando los patrones de líneas en una relación de fases fija entre sí en la dirección del movimiento del componente (2c, 2d),

-: fijación de las periodicidades o bien de las fases (P1, P2; F1, F2) respectivas de los patrones de líneas de la primera pareja (2a, 2b) con respecto a un valor de referencia perpendicularmente a la dirección de movimiento del componente,

-: fijación de las periodicidades o bien de las fases (P3, P4; F3, F4) respectivas de los patrones de líneas de la segunda pareja (2c, 2d) con respecto a un valor de referencia perpendicularmente a la dirección de movimiento del componente,

-: determinación de la posición de las fases (PH1) de la primera pareja de patrones de líneas (2a, 2b) sobre la base de las periodicidades o bien de las fases (P1, P2; F1, F2),

-: determinación de la posición de las fases (PH2) de la segunda pareja de patrones de líneas (2a, 2b) sobre la base de las periodicidades o bien de las fases (P3, P4; F3, F4), y

-: determinación de la posición del componente sobre la base de las posiciones de las fases (PH1, PH2).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los patrones de líneas (2a, 2b; 2c, 2d) comprenden en cada caso al menos un perfil sinusoidal y un perfil cosenoidal, en particular una pluralidad de perfiles sinusoidales y de perfiles cosenoidales, respectivamente, de la misma longitud de los periodos y de diferente amplitud.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque las posiciones de las fases (PH1, PH2) se calculan de acuerdo con ecuaciones de la forma:

PH1 = arctan (P1/P2)

y

PH2 = arctan (P3/)4).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se determina un ángulo de giro de un árbol (4) utilizando el principio de nonio a partir de las posiciones de las fases (PH1, PH2).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las periodicidades o bien las fases (P1, P2, P3, P4) de los patrones lineales se determinan perpendicularmente al sentido de giro de un árbol sobre distancias que se modifican periódicamente entre líneas individuales de los patrones de líneas (2a, 2b, 2c, 2d) respectivos.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque las líneas adyacentes de los patrones de líneas (2a, 2b, 2c, 2d) individuales presentan siempre las mismas distancias entre sí sobre una línea de intersección perpendicularmente al sentido de giro del árbol.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, caracterizado porque las fases (F1, F2, F3, F4) de los patrones de líneas se determinan perpendicularmente al sentido de giro de un árbol (4) sobre distancias variables de las líneas de los patrones de líneas con respecto a una línea de referencia o patrón de líneas de referencia (2e) real o imaginaria, que se extiende linealmente en el sentido de giro, presentando las líneas individuales de los patrones de líneas siempre distancias constantes en la dirección del movimiento del componente.

8. Dispositivo para el registro óptico de datos de medición de un componente (4) móvil giratorio o en traslación, especialmente para el registro óptico de ángulos, pares motor o recorridos, según el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores con una pista de código (2) aplicada sobre el componente móvil, que comprende al menos dos parejas de patrones lineales periódicos (2a, 2b, 2c, 2d), con al menos un sensor (1) para la detección óptica de los patrones de líneas y con una instalación de cálculo (5) para el cálculo de una posición del componente (4) sobre la base de los patrones de líneas detectados por medio del sensor (1) y con periodicidades o bien fases derivadas de estos patrones de líneas.

9. Anillo de codificación para la utilización en el procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 7 o con el dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por al menos dos parejas de patrones de líneas periódicos (2a, 2b, 2c, 2d), presentando una primera pareja n periodos sobre la periferia del anillo de codificación y presentando la segunda pareja m, especialmente n + 1 periodos sobre la periferia del anillo de codificación, y estando los patrones de líneas de las parejas respectivas en una relación de fases fija entre sí.