ES2240941T3 - Instalacion de proyeccion de producto de revestimiento y procedimiento de limpieza de dicha instalacion. - Google Patents
Instalacion de proyeccion de producto de revestimiento y procedimiento de limpieza de dicha instalacion.Info
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Abstract
Instalación de proyección de producto de revestimiento que comprende por lo menos un robot del que una parte móvil soporta por lo menos un proyector y un depósito de producto de revestimiento conectado para alimentar dicho proyector, caracterizada porque dicho robot (1; 101; 201) soporta un segundo depósito (10; 110; 210) apto para ser llenado con producto de limpieza, estando dicho segundo depósito conectado para alimentar con producto de limpieza dicho depósito (7; 107; 207) de producto de revestimiento, conectando dicho proyector (8; 108; 208) y/o unos conductos (91; 191; 291) dicho depósito de producto de revestimiento a dicho proyector.
Description
Instalación de proyección de producto de
revestimiento de limpieza de dicha instalación.
La presente invención se refiere a una
instalación de proyección de producto de revestimiento y a un
procedimiento de limpieza de dicha instalación.
Es conocido, por ejemplo por el documento
EP-A-0 274 322, utilizar un depósito
montado en el extremo del brazo poliarticulado de un robot multiejes
para alimentar con productos de revestimiento un proyector soportado
por este brazo, en particular en el caso de una instalación de
proyección de un producto de revestimiento eléctricamente conductor,
por medio de un proyector de tipo electrostático. En esta
instalación conocida, está previsto conectar periódicamente el
depósito y el proyector a un circuito de producto de limpieza, esto
a fin de eliminar los restos de productos de revestimiento presentes
en el depósito, en el proyector y en unos conductos que conectan
este depósito y este proyector al término de una fase de proyección.
Es en efecto esencial eliminar cualquier traza de un producto de
revestimiento antes de la introducción en el depósito de un nuevo
producto de revestimiento.
En esta instalación conocida, la limpieza debe
tener lugar antes del llenado del depósito con un nuevo producto de
revestimiento, lo que impone que el robot sea inmovilizado durante
un período relativamente largo, período durante el cual no puede ser
utilizado para proyectar el producto de revestimiento.
Son estos inconvenientes los que pretende más
particularmente evitar la invención proponiendo una nueva
instalación que permita reducir el tiempo durante el cual un
proyector no es productivo.
En esta esencialidad, la invención se refiere a
una instalación de proyección de productos de revestimiento que
comprende por lo menos un robot del que una parte móvil soporta por
lo menos un proyector y un depósito de producto de revestimiento
conectado para alimentar el proyector. Esta instalación está
caracterizada porque el robot soporta un segundo depósito apto para
ser llenado con producto de limpieza, estando este segundo depósito
conectado para alimentar con producto de limpieza el depósito de
producto de revestimiento, el proyector y/o unos conductos que
conectan el depósito al proyector.
Gracias a la invención, el contenido del segundo
depósito puede ser utilizado para limpiar el depósito de producto de
revestimiento, el proyector y/o los conductos asociados, desde el
final de una etapa de proyección de producto de revestimiento, es
decir, antes de que el robot haya posicionado su proyector y su
depósito con respecto a unos medios situados en un puesto fijo y
previstos para alimentarlo con productos de revestimiento. En otros
términos, el tiempo de desplazamiento del robot de su posición de
proyección hacia su posición de llenado con nuevo producto de
revestimiento puede ser aprovechado para limpiar el depósito de
producto de revestimiento, el proyector y los conductos asociados a
partir del contenido del segundo depósito.
Según unos aspectos ventajosos pero no
obligatorios de la invención, esta instalación incorpora una o
varias de las características siguientes:
- -
- El segundo depósito tiene un volumen interno que le permite contener una cantidad de producto de limpieza suficiente para limpiar por los menos dos veces el depósito de producto de revestimiento, el proyector y/o los conductos asociados. Este aspecto de la invención permite disminuir la frecuencia de llenado del segundo depósito con respecto a la frecuencia de llenado del depósito de producto de revestimiento.
- -
- El segundo depósito está montado sobre el robot en la proximidad del depósito de producto de revestimiento.
- -
- Están previstos unos primeros medios de conexión situados en un puesto fijo en la proximidad del robot y unos segundos medios de conexión montados sobre el robot y conectados al segundo depósito, siendo estos primeros y segundos medios de conexión aptos para establecer una conexión entre un circuito de alimentación con producto de limpieza y el segundo depósito. En estos casos, los segundos medios de conexión son ventajosamente aptos para ser conectados a los primeros medios de conexión cuando unos primeros y segundos medios de conexión principales, previstos respectivamente en un puesto fijo y sobre el robot, son conectados para el llenado del depósito de producto de revestimiento. Se puede, además, prever que los primeros medios de conexión principales comprendan diferentes conectores conectados cada uno a un circuito de alimentación de un producto de revestimiento predeterminado, estando un primer medio de conexión para la alimentación del segundo depósito dispuesto en la proximidad de cada uno de estos conectores.
- -
- El robot soporta un tercer depósito conectado al depósito de producto de revestimiento, al proyector y/o a unos conductos que conectan el depósito al proyector, siendo este tercer depósito apto para recibir una parte por lo menos de los residuos de limpieza del depósito de producto de revestimiento, del proyector y/o de los conductos citados. Este tercer depósito permite almacenar temporalmente la parte esencial de los residuos de limpieza. Se puede prever que este tercer depósito esté montado sobre el robot en la proximidad del depósito de producto de revestimiento y del segundo depósito. Están ventajosamente previstos unos medios de conexión del tercer depósito a un circuito de purga.
- -
- El segundo depósito y, eventualmente, el tercer depósito pueden ser unos depósitos con pistón o unos depósitos de pared deformable.
La invención se refiere también a un
procedimiento de limpieza de una instalación tal como la
anteriormente descrita y, más específicamente, a un procedimiento de
limpieza de una instalación de proyección de productos de
revestimiento que comprende un depósito de producto de revestimiento
y un proyector asociado, estando este depósito y/o este proyector
montados sobre un robot multiejes, caracterizado porque comprende
una etapa que consiste en alimentar el depósito, el proyector y/o
los conductos que conectan el depósito al proyector con productos de
limpieza a partir de un segundo depósito montado sobre el robot.
Según aspectos ventajosos de la invención, este
procedimiento puede comprender una o varias de las características
siguientes:
- -
- La alimentación del depósito de producto de revestimiento, del proyector y/o de los conductos con producto de limpieza a partir del segundo depósito se efectúa al término de una etapa de proyección de producto de revestimiento, preferentemente antes de que el depósito del producto de revestimiento sea de nuevo llenado.
- -
- La alimentación del segundo depósito con producto de limpieza tiene lugar simultáneamente con el llenado del depósito de producto de revestimiento.
- -
- Los residuos de limpieza del depósito de producto de revestimiento, del proyector y/o de los conductos son por lo menos en parte almacenados temporalmente en un tercer depósito montado sobre el robot. En este caso, está ventajosamente prevista una etapa que consiste en verter el contenido del tercer depósito en un circuito de purga. Según las variantes, esta etapa de vertido del contenido del tercer depósito tiene lugar antes o después de una etapa de llenado del segundo depósito con producto de limpieza. En una variante, se pueden prever unas etapas que consisten en conectar alternativamente el segundo depósito a un circuito de alimentación con producto de limpieza y el tercer depósito al circuito de purga utilizando unos medios de conexión comunes previstos sobre el robot.
- -
- La etapa que consiste en verter el contenido del tercer depósito hacia el circuito de purga y/o la etapa que consiste en llenar el segundo depósito tienen lugar simultáneamente con el llenado del depósito de producto de revestimiento.
- -
- La limpieza del depósito de producto de revestimiento, del proyector y de los conductos se efectúa por unos trenes de aire y de producto de limpieza.
La invención se comprenderá mejor y otras
ventajas aparecerán más claramente a la luz de la descripción que
sigue de cuatro modos de realización de una instalación de acuerdo
con su principio y de su procedimiento de limpieza, dada únicamente
a título de ejemplo y con referencia a los planos anexos, en los
que:
- la figura 1 es una representación esquemática
de principio de una instalación de proyección de producto de
revestimiento de acuerdo con la invención en curso de utilización
para la proyección de un producto de revestimiento,
- la figura 2 es una vista análoga a la figura 1
cuando tiene lugar el llenado del depósito de producto de
revestimiento utilizado en la instalación de la figura 1,
- la figura 3 es una vista análoga a la figura 1
para una instalación de acuerdo con un segundo modo de realización
de la invención,
- la figura 4 es una vista análoga a la figura 1
para una instalación de acuerdo con un tercer modo de realización de
la invención, y
- la figura 5 es una vista análoga a la figura 1
para una instalación de acuerdo con un cuarto modo de realización de
la invención.
En la instalación representada en las figuras 1 y
2, un autómata o robot 1 está dispuesto en la proximidad de un
transportador 2 que transporta unos objetos a revestir, en el
ejemplo unas carrocerías 3 de vehículos automóviles. El robot 1 es
de tipo multiejes y comprende un chasis 4 móvil sobre una guía 5 que
se extiende paralelamente a la dirección de transporte
X-X'. Un brazo 6 está soportado por el chasis 4 y
comprende varios segmentos 6a, 6b, 6c,
articulados unos con respecto a los otros. El chasis 4 está
constituido por partes 4a y 4b articuladas una con
respecto a la otra alrededor de un eje Z-Z'
sensiblemente vertical.
El segmento 6c del brazo 6 soporta un
conjunto que comprende un depósito 7, un proyector 8 y una platina 9
en la cual están dispuestos unos conductos que conectan el depósito
7 al proyector 8, estando uno de estos conductos representado en las
figuras 1 y 2 con la referencia 91.
El proyector 8 es de tipo electrostático y está
conectado a un generador de alta tensión no representado. El
producto contenido en el depósito 7 puede ser una pintura
hidrosoluble o una pintura a base de solvente.
En la configuración de la figura 1, el proyector
8 es utilizado para proyectar sobre la carrocería 3 producto de
revestimiento que proviene del depósito 7.
Un segundo depósito 10 está montado sobre el
robot 1, en la proximidad del segmento 6c y está conectado,
por unos conductos no representados, al depósito 7, al proyector 8 y
a la platina 9. Este depósito 10 está previsto para ser llenado con
producto de limpieza, que puede ser un solvente del producto de
revestimiento contenido en el depósito 7. En la práctica, la
naturaleza del producto de limpieza está adaptada al tipo de
producto de revestimiento que transita por los elementos 7 a 9.
En una variante, el depósito 10 podría estar
montado sobre la platina 9 y/o acoplado al depósito 7.
Así, al término de la proyección del producto de
revestimiento sobre la carrocería 3, y antes de que el robot alcance
la posición de la figura 2 en la que el depósito 7 es de nuevo
llenado con producto de revestimiento, el contenido del depósito 10
puede ser utilizado para limpiar los elementos 7, 8 y 9.
Esta etapa de limpieza puede tener lugar
simultáneamente con el desplazamiento del proyector 8 desde su
posición de la figura 1 hacia su posición de la figura 2, es decir,
en tiempo enmascarado. A este fin, está prevista una caja 20 de
recogida de producto de limpieza usado en la cabina C, en la
proximidad del pie del tabique 12. Esta caja permite recoger el
producto que ha servido para limpiar la parte terminal 8a del
proyector 8 y puede estar conectada a un circuito de purga para la
evacuación del producto de limpieza usado.
El depósito 7 está provisto, en su superficie
externa de un primer conector 71 destinado a cooperar con un
conector 11 previsto en un puesto fijo sobre un tabique 12 de la
cabina de revestimiento C en la cual está instalado el robot 1. El
depósito 7 está también provisto de un segundo conector 72 destinado
a cooperar con un segundo conector 13 dispuesto en la cabina C, en
la proximidad del conector 11.
El conector 11 está conectado por un conducto
11_{1} a una unidad 11_{2} de cambio de producto de
revestimiento que permite alimentar el conector 11 con diferentes
productos de revestimiento, según la naturaleza del producto a
proyectar sobre la próxima carrocería 3 que llega frente al robot
1.
El conector 13 está, en cuanto a sí mismo,
conectado por un conducto 13_{1} a una fuente 13_{2} de producto
de limpieza. El conector 11 está conectado con el interior del
depósito 7 mientras que el conector 72 está conectado con el
interior del depósito 10.
Así, cuando el depósito 7 es presentado frente a
los conectores 11 y 13, se obtiene un llenado simultáneo del
depósito 7 con producto de revestimiento y del depósito 10 con
producto de limpieza.
Según una variante no representada de la
invención, es posible prever que el depósito 10 tenga un contenido
suficiente para permitir dos limpiezas sucesivas del depósito 7, del
proyector 8 y de la platina 9. En este caso, el depósito 10 puede no
ser llenado cuando tiene lugar cada llenado del depósito 7. En una
variante, el depósito 10 puede tener una capacidad que permita más
de dos limpiezas de los elementos 7, 8 y 9.
Como se ha representado en la figura 3, es
posible prever varios conectores 11, 11' y 11'' del tipo del
conector 11 y varios conectores 13, 13' y 13'' del tipo del conector
13 conectados cada uno a una fuente 13_{2}, 13'_{2} ó 13''_{2}
de productos de limpieza. Esto evita tener que recurrir a una fase
de limpieza de la unidad de cambio de productos de revestimiento,
del tipo de la unidad 11_{2} del primer modo de realización,
cuando se cambia de color entre dos carrocerías 3 sucesivas. El
hecho de que un conector 13, 13' ó 13'' esté previsto en la
proximidad de cada conector 11, 11' u 11'' permite llenar el
depósito 10, como se ha mencionado anteriormente con referencia al
primer modo de realización, independientemente de la elección del
nuevo producto de revestimiento a utilizar, es decir, de la elección
del conector 11, 11' u 11''.
En el tercer modo de realización de la invención
representado en la figura 4, los elementos análogos a los del primer
modo de realización llevan referencias idénticas aumentadas en 100.
El robot 101 de este modo de realización está dispuesto frente a un
transportador 102 sobre el cual desfilan unas carrocerías 103 de
vehículos automóviles. El robot 101 comprende un chasis 104 móvil
sobre una guía 105 y un brazo 106 que comprende varios segmentos
106a, 106b y 106c. Un depósito 107 está montado
sobre el brazo 106c y está asociado a un proyector
electrostático 108 al cual está conectado gracias a una platina 109
en la cual están dispuestos unos conductos, de los que uno está
representado con la referencia 191.
Un segundo depósito 110 está montado sobre el
robot 101 en la proximidad del depósito 107 y está destinado a ser
llenado con producto de limpieza, como el depósito 10 del primer
modo de realización.
Un tercer depósito 120 está también montado sobre
el robot 101 en la proximidad del depósito 107 y está destinado a
recibir los residuos de limpieza de los elementos 107, 108 y 109,
con excepción de los que corresponden a la limpieza de la parte
terminal 108a del proyector 108, que pueden ser vertidos en
la cabina, puesto que son de volumen muy pequeño. En una variante,
podría estar prevista una caja del tipo de la caja 20 del primer
modo de realización.
Los depósitos 110 y 120 están, en la práctica,
próximos a la platina 109.
Como anteriormente, unos conectores 171 y 172
están previstos sobre el depósito 107 para cooperar con unos
conectores 111 y 113 previstos en un puesto fijo en la cabina C,
estando los conectores 111 y 113 respectivamente conectados a una
unidad 111_{2} de cambio de producto de revestimiento y a una
fuente 113_{2} de producto de limpieza. Está previsto un tercer
conector 173 sobre el depósito 107 para cooperar con un conector 114
instalado en un puesto fijo sobre el tabique 112 de la cabina C y
conectado por un conducto 114_{1} a una purga 114_{2}.
Así, al término de una operación de limpieza de
los elementos 107, 108 y 109, el depósito 107 puede ser llevado
frente a los conectores 111, 113 y 114, lo que permite llenar los
depósitos 107 y 110 respectivamente con producto de revestimiento y
con producto de limpieza y vaciar el depósito 120 en dirección a la
purga 114_{2}.
En el cuarto modo de realización de la invención
representado en la figura 5, los elementos análogos a los del
primer modo de realización llevan unas referencias idénticas
aumentadas en 200. El robot 201 de este modo de realización está
dispuesto frente a un transportador 202 sobre el cual transitan unas
carrocerías 203 de vehículos automóviles. Este robot 201 comprende
un chasis 204 montado sobre una guía 205 así como un brazo 206 que
comprende varios segmentos 206a, 206b y 206c.
Como anteriormente, un depósito 207 está montado sobre el segmento
206c y está asociado a un proyector electrostático 208
gracias a unos conductos dispuestos en una platina 209, apareciendo
un conducto en la figura 5 con la referencia 291.
Un depósito 210 de producto de limpieza está
previsto sobre el robot 201 en la proximidad del depósito 207, así
como un depósito 220 de recogida de los residuos de limpieza de los
elementos 207 a 209.
Están previstos dos conectores 271 y 272 sobre el
depósito 207 para cooperar respectivamente con unos conectores de un
puesto fijo 211 y 213 previstos sobre el tabique 212 de la cabina C
en la cual está instalado el robot 201. El conector 211 está
conectado por un conducto 211_{1} a una unidad 211_{2} de cambio
de producto de revestimiento. El conector 213 está conectado por un
conducto 213_{1} a una válvula de tres vías 213_{2}, a su vez
conectada por unos conductos 213_{3} y 213_{4} a una fuente
213_{5} de producto de limpieza y a una purga 213_{6}.
Los depósitos 210 y 220, que están en la práctica
próximos a la platina 209, pueden tener unas capacidades suficientes
para permitirles no ser llenados o purgados cuando tiene lugar cada
conexión del depósito 207 al conector 211. Así, se puede prever que
los conectores 272 y 213 sean utilizados una vez cada dos para poner
en comunicación la fuente 213_{5} y el depósito 210, y una vez
cada dos para poner en comunicación el depósito 220 y la purga
213_{6}.
En una variante, se puede prever que los
depósitos 210 y 220 sean respectivamente llenados y vaciados cuando
tenga lugar cada conexión del depósito 207 a la fuente de productos
de revestimiento, siendo el depósito 210 llenado en principio a
partir de la fuente 213_{5}, y después siendo la válvula de tres
vías 213_{2} basculada hacia su segunda posición en la que permite
el vertido del contenido del depósito 220 hacia la purga
213_{6}.
En una variante, el vertido del contenido del
depósito 220 puede tener lugar antes del llenado del depósito
210.
Cualquiera que sea el modo de realización
considerado, se puede prever que la limpieza del depósito de
producto de revestimiento, del proyector y de los conductos
asociados sea efectuada gracias a estos trenes de aire y de producto
de limpieza.
Los segundos depósitos 10, 110 y 210 de una
instalación de acuerdo con la invención son ventajosamente unos
depósitos con pistón o unos depósitos con membrana deformable, lo
que permite controlar el caudal del producto de limpieza en
dirección a los órganos a limpiar. De la misma manera, los terceros
depósitos 120 ó 220 pueden también estar constituidos por unos
depósitos con pistón o unos depósitos con membrana deformable.
Según unas variantes de construcción, los
segundos depósitos 10, 110 y 120 están montados de forma definitiva
o de forma amovible sobre los robots. Es lo mismo para los terceros
depósitos 120 y 220 que pueden ser considerados como unos materiales
opcionales.
La invención ha sido descrita con un robot
multiejes. La misma sin embargo es aplicable, independientemente del
tipo exacto del robot, siempre que un depósito de producto de
revestimiento y un depósito de producto de limpieza estén embarcados
sobre una parte móvil de este robot. Podría tratarse de un
reciprocador, de una máquina denominada "de techo" o de una
máquina denominada "lateral".
Claims (22)
1. Instalación de proyección de producto de
revestimiento que comprende por lo menos un robot del que una parte
móvil soporta por lo menos un proyector y un depósito de producto de
revestimiento conectado para alimentar dicho proyector,
caracterizada porque dicho robot (1; 101; 201) soporta un
segundo depósito (10; 110; 210) apto para ser llenado con producto
de limpieza, estando dicho segundo depósito conectado para alimentar
con producto de limpieza dicho depósito (7; 107; 207) de producto de
revestimiento, conectando dicho proyector (8; 108; 208) y/o unos
conductos (91; 191; 291) dicho depósito de producto de revestimiento
a dicho proyector.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho segundo depósito (10; 110; 210)
tiene un volumen interno que le permite contener una cantidad de
producto de limpieza suficiente para limpiar por los menos dos veces
dicho depósito (7; 107; 207) de producto de revestimiento, dicho
proyector (8; 108; 208) y/o dichos conductos (91; 191; 291).
3. Instalación según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque dicho segundo depósito (10;
110; 210) está montado sobre dicho robot (1; 101; 201) en la
proximidad del depósito (7; 107; 207) de producto de
revestimiento.
4. Instalación según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque comprende unos primeros
medios de conexión (13, 13', 13''; 113; 213) situados en un puesto
fijo en la proximidad de dicho robot (1; 101; 201) y unos segundos
medios de conexión (72; 172; 272) montados sobre dicho robot y
conectados a dicho segundo depósito (10; 110; 210), siendo dichos
primeros y segundos medios de conexión aptos para establecer una
conexión entre un circuito (13_{1}, 13_{2}; 113_{2};
213_{1}, 213_{2}, 213_{3}, 213_{5}) de alimentación con
producto de limpieza y dicho segundo depósito.
5. Instalación según la reivindicación 4,
caracterizada porque dichos segundos medios de conexión (72;
172; 272) son aptos para ser conectados a dichos primeros medios de
conexión (13; 13, 13', 13''; 113; 213) cuando unos primeros (11; 11,
11', 11''; 111; 211) y segundos (71; 171; 271) medios de conexión
principales, previstos respectivamente en un puesto fijo y sobre
dicho robot (1; 101; 201), son conectados para el llenado de dicho
depósito (7; 107; 207) de producto de revestimiento.
6. Instalación según una de las reivindicaciones
4 ó 5, caracterizada porque dichos primeros medios de
conexión principales comprenden diferentes conectores (11, 11',
11'') conectados cada uno a un circuito de alimentación de un
producto de revestimiento predeterminado, estando un primer medio de
conexión (13, 13', 13'') para la alimentación del segundo depósito
(10; 110; 210) dispuesto en la proximidad de cada conector.
7. Instalación según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque dicho robot (101; 201)
soporta un tercer depósito (120; 220) conectado a dicho depósito
(107; 207) de producto de revestimiento, a dicho proyector (108;
208) y/o a unos conductos (191; 291) que conectan dicho depósito a
dicho proyector, siendo dicho tercer depósito apto para recibir una
parte por lo menos de los residuos de limpieza de dicho depósito de
producto de revestimiento, de dicho proyector y/o de dichos
conductos.
8. Instalación según la reivindicación 7,
caracterizada porque dicho tercer depósito (120; 220) está
montado sobre dicho robot (101; 201) en la proximidad de dicho
depósito (107; 207) de producto de revestimiento y del segundo
depósito (110; 210).
9. Instalación según una de las reivindicaciones
7 u 8, caracterizada porque comprende unos medios (173; 272)
de conexión de dicho tercer depósito (120; 220) a un circuito de
purga (114, 114_{1}, 114_{2}; 213, 213_{1}, 213_{2},
213_{4}, 213_{6}).
10. Instalación según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque dicho segundo depósito (10;
110; 210) y, eventualmente, dicho tercer depósito (120; 220) son
unos depósitos con pistón.
11. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizada porque dicho segundo depósito (10; 110;
210) y, eventualmente, dicho tercer depósito (120; 220) son unos
depósitos con pared deformable.
12. Procedimiento de limpieza de una instalación
de proyección de producto de revestimiento que comprende un depósito
de producto de revestimiento y un proyector asociado, estando dicho
depósito y/o dicho proyector montados sobre un robot,
caracterizado porque comprende una etapa que consiste en
alimentar dicho depósito (7; 107; 207), dicho proyector (8; 108;
208) y/o unos conductos (91; 191; 291) que conectan dicho depósito a
dicho proyector con producto de limpieza a partir de un segundo
depósito (10; 110; 210) montado sobre el robot (1; 101; 201).
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque la alimentación de dicho depósito (7;
107; 207) de producto de revestimiento, de dicho proyector (8; 108;
208) y/o de dichos conductos (91; 191; 291) con producto de limpieza
a partir del segundo depósito (10; 110; 210) se efectúa al término
de una etapa de proyección de producto de revestimiento.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque la alimentación de dicho depósito (7;
107; 207) de producto de revestimiento, de dicho proyector (8; 108;
208) y/o de dichos conductos (91; 191; 291) con producto de limpieza
a partir del segundo depósito (10; 110; 210) se efectúa antes de que
el depósito de producto de revestimiento sea llenado de nuevo.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque la
alimentación del segundo depósito (10; 110; 210) con producto de
limpieza tiene lugar simultáneamente con el llenado del depósito (7;
107; 207) de producto de revestimiento.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque los residuos
de limpieza de dicho depósito (107; 207) de producto de
revestimiento, de dicho proyector (108; 208) y/o de dichos conductos
(191; 291) son por lo menos en parte almacenados temporalmente en un
tercer depósito (120; 220) montado sobre dicho robot (101; 201).
17. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque comprende una etapa que consiste en
verter el contenido de dicho tercer depósito (120; 220) en un
circuito de purga (114, 114_{1}, 114_{2}; 213, 213_{1},
213_{2}, 213_{4}, 213_{6}).
18. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque la etapa de vertido del contenido del
tercer depósito (220) tiene lugar después de una etapa de llenado de
dicho segundo depósito (210) con producto de limpieza.
19. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque la etapa de vertido del contenido del
tercer depósito (220) tiene lugar antes de una etapa de llenado de
dicho segundo depósito (210) con producto de limpieza
20. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque comprende unas etapas que consisten en
conectar alternativamente dicho segundo depósito (210) a un circuito
(213, 213_{1}, 213_{2}, 213_{3}, 213_{5}) de alimentación de
producto de limpieza y dicho tercer depósito (220) a dicho circuito
de purga (213, 213_{1}, 213_{2}, 213_{4}, 213_{6})
utilizando unos medios de conexión comunes previstos sobre dicho
robot (201).
21. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 17 a 20, caracterizado porque la etapa que
consiste en verter el contenido del tercer depósito (220) hacia el
circuito de purga (213) y/o la etapa que consiste en llenar el
segundo depósito (210) tienen lugar simultáneamente con el llenado
del depósito (207) de producto de revestimiento.
22. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 21, caracterizado porque la limpieza de
dicho depósito (7; 107; 207) de producto de revestimiento, de dicho
proyector (8; 108; 208) y de dichos conductos (91; 191; 291) se
efectúa por unos trenes de aire y de producto de limpieza.
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