ES2241359T3 - Sistema y metodo de intercambio de video por ultrasonidos y rayos x. - Google Patents
Sistema y metodo de intercambio de video por ultrasonidos y rayos x.Info
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Abstract
Sistema para intercambio y conversión de señales de vídeo con distintos formatos de vídeo, que comprende un primer convertidor de formato analógico a formato digital (70) para llevar a cabo la digitalización de una primera señal analógica de vídeo (56), siendo formateada dicha primera señal analógica de vídeo (56) de acuerdo con un primer formato de vídeo, emitiendo dicho primer convertidor analógico a digital (70) una primera señal digitalizada de vídeo (71) formateada de acuerdo con dicho primer formato de vídeo.
Description
Sistema y método de intercambio de vídeo por
ultrasonidos y rayos X.
La presente invención se refiere a un sistema y
un método para el intercambio de señales de vídeo generadas por
ultrasonidos y rayos X. De manera más particular, se refiere a un
sistema para el intercambio y/o representación simultánea de
imágenes fluoroscópicas, imágenes de disposición de recorrido o
"mapeo" de laboratorios de cateterismo, e imágenes por
ultrasonidos de acuerdo con numerosos estándares de vídeo empleados
en laboratorios de
cateterismo.
cateterismo.
Procedimientos tales como la angioplastia con
globo hinchable y numerosos otros procedimientos médicos tales como
las aterectomías y angioplastias por láser son realizados en
laboratorios de cateterismo. En dichos laboratorios, un médico
dirigirá un catéter a través de vasos sanguíneos distantes del
corazón del paciente utilizando imágenes fluoroscópicas en tiempo
real e imágenes estáticas de rayos X. Usualmente, las imágenes de
rayos X estáticas son denominadas "mapas" o "mapa de
carreteras" dado que son imágenes de las arterias coronarias
teñidas con tintes radio opacos. El médico utiliza dicha imagen
para maniobrar el catéter hacia la arteria coronaria deseada, de ahí
el nombre de "mapa". A medida que el médico conduce desde
posición remota el catéter hacia las arterias coronarias, puede
comparar el avance de dicho catéter tal como se ha mostrado en la
imagen fluoroscópica, con la posición de las arterias coronarias
mostradas en la imagen del "mapa de carreteras".
Además de las imágenes fluoroscópicas y del
"mapa de carreteras", el médico puede también consultar
imágenes por ultrasonidos intravasculares obtenidas a partir de un
transductor rotativo asociado con el mencionado catéter. Mediante la
utilización de técnicas de ultrasonidos, el médico puede visualizar
de forma directa placas que afecten a las arterias coronarias antes
del tratamiento con, por ejemplo, angioplastia de balón. En una
cirugía ordinaria, las imágenes fluoroscópicas, de "mapa de
carreteras" y las obtenidas mediante ultrasonidos son
visualizadas en sus monitores respectivos. Cada imagen puede
presentar distintos brillos, color, etc. Estas diferencias en las
imágenes pueden fatigar la vista del médico cuando realiza una
comparación de imágenes en distintos monitores. Las diferencias en
la calidad de la imagen entre distintos monitores pueden además
aumentar la dificultad para precisar zonas de interés debido a que
el ojo humano es propenso a concentrarse en las diferencias
evidentes en la calidad de la imagen en lugar de concentrarse en los
detalles clínicamente importantes de la imagen. Por lo tanto,
habitualmente un médico deseará importar las imágenes fluoroscópicas
o del "mapa de carreteras" y visualizarlas en una ventana de
monitor de ultrasonidos o viceversa. La importación de señales de
vídeo desde monitores fluoroscópicos o de rayos X de laboratorios de
cateterismo hacia monitores de imágenes por ultrasonidos resulta
complicada debido a la gran variedad de estándares de vídeo
empleados por los distintos fabricantes de dichos equipamientos.
Además, los monitores fluoroscópicos y de rayos X pueden tener
puestas a tierra que floten a voltajes que están considerablemente
por encima de la puesta a tierra real. Dichos voltajes representan
un peligro para los pacientes en contacto con un sistema de
ultrasonidos que esté visualizando señales de vídeo importadas
desde monitores con dichas puestas a tierra flotantes. Por lo tanto,
el aislamiento de dicho peligro potencial resulta necesario en un
sistema de ultrasonidos capaz de visualizar señales importadas de
vídeo de rayos X.
Los sistemas de la técnica anterior que permitían
la importación de señales de vídeo de rayos X para ser visualizadas
en monitores de ultrasonidos intravascular eran complicados. Dichos
sistemas requerían hardware adaptado para las señales de vídeo
generadas por el equipamiento de un laboratorio de cateterismo
específico. En el caso que el sistema era desplazado a un
laboratorio de cateterismo que utilizara un equipamiento de rayos X
distinto, se requería un cambio correspondiente en el hardware para
adaptarse a las distintas señales de vídeo. Considérese la siguiente
tabla que muestra los numerosos estándares de vídeo para una
cantidad de grandes fabricantes de monitores de visualización para
laboratorios de cateterismo.
\newpage
Tabla de estándares de imágenes
por rayos X Sólo como
referencia
Dada la gran variedad de estándares de vídeo
encontrados en cualquier laboratorio de cateterismo, existe la
necesidad dentro de la técnica de contar con un sistema que pueda
adaptarse a dicha variedad de estándares de vídeo. Dicho sistema
disminuye los costes del tratamiento médico dado que los sistemas
de conversión de vídeo especializados no requieren un proceso de
revelado. En cambio, la utilización de la presente invención
permite la utilización de un único sistema de manera universal,
independientemente del equipamiento de vídeo de rayos X de cada
laboratorio de cateterismo específico.
El documento USA 5.724.101 da a conocer un
sistema que lleva a cabo la conversión de señales de vídeo no
estandarizadas a un formato estándar apropiado para la
visualización en un monitor. El sistema de acuerdo con el documento
USA 5.724.101 no da a conocer el intercambio de dos señales con
formatos diferentes y la conversión de las mismas a otro formato de
modo que dichas señales puedan ser visualizadas en el dispositivo de
visualización de dicho segundo formato. Por lo tanto, el documento
US 5.724.101 no da a conocer la conmutación de la señal de entrada
de vídeo de modo que un primer formato de vídeo (por ejemplo, una
imagen generada por ultrasonidos) sea convertido a un segundo
formato de vídeo (por ejemplo, imagen de rayos X) y luego
visualizado en la pantalla de presentación de dicho primer
dispositivo de vídeo, y el segundo formato de vídeo (por ejemplo,
imagen de rayos X) sea convertido en dicho primer formato de vídeo
(por ejemplo, imagen generada por ultrasonidos) y luego visualizada
en la pantalla de presentación del primer dispositivo de vídeo.
La presente invención da a conocer un sistema tal
como queda establecido en la reivindicación 1 y un método tal como
queda definido en la reivindicación 1.
En un aspecto innovador, la presente invención da
a conocer un sistema para la selección de una señal analógica de
entrada de rayos X desde una señal de vídeo de tipo fluoroscópico o
de "mapa de carreteras" de acuerdo con la entrada del usuario.
La señal analógica de entrada de rayos X es digitalizada y
convertida utilizando los factores de conversión de vídeo
apropiados a un formato estándar de alta resolución adecuados para
la visualización en un monitor de imágenes por ultrasonidos
intravascular. La señal de rayos X digitalizada es aislada
eléctricamente de las tarjetas gráficas que operan el dispositivo
de visualización por ultrasonidos intravascular.
La presente invención también digitaliza el vídeo
generado por ultrasonidos de alta resolución y lo convierte a un
formato apropiado para la visualización en un monitor de rayos X
hospitalario. El vídeo generado por ultrasonidos digitalizado y
convertido a otro formato está aislado eléctricamente de los
monitores de rayos X hospitalarios.
En una realización preferente, el sistema
almacena una serie de subconjuntos de factores de conversión de
vídeo. Introduciendo un número de identificación de habitación o
cualquier otro indicio apropiado que identifique un laboratorio de
cateterismo específico, el sistema selecciona un subconjunto de
factores de conversión de vídeo apropiado para dicho laboratorio de
cateterismo. Mediante la aplicación de dichos factores
seleccionados de conversión de vídeo, el mencionado sistema regulará
de forma automática, por ejemplo, los ajustes de amplificación o
ganancia de vídeo, los ajustes verticales y horizontales del
monitor fluoroscópico o del "mapa de carreteras", las
correcciones de rayos gamma, los ajustes DC, y factores
relacionados.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de una
configuración de un laboratorio de cateterismo típico.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques del
sistema de conversión de vídeo de acuerdo con una realización de la
presente invención.
La figura 3 muestra un diagrama de bloques de una
caja de distribución de vídeo de acuerdo con una realización de la
presente invención.
La figura 4 muestra un diagrama de bloques del
subsistema de aislamiento de vídeo de acuerdo con una realización
de la presente invención.
La figura 5 muestra un diagrama de bloques del
subsistema de conversión de vídeo de acuerdo con una realización de
la presente invención.
Haciendo referencia a las figuras, en la figura 1
se muestra una configuración típica de un laboratorio de
cateterismo. El médico guía un catéter a través de la arteria
femoral del paciente hacia las arterias coronarias afectadas. Dicho
médico (6) observa la posición del catéter en el monitor
fluoroscópico (1). Además, el médico (6) compara el avance de dicho
catéter en el monitor fluoroscópico (1) con la posición de las
arterias coronarias mostradas en el monitor del "mapa de
carreteras" (2). Mediante dicha comparación, el médico guía el
catéter hacia una oclusión dentro de las arterias coronarias. Dicho
médico guía entonces un transductor ultrasónico intravascular (IVUS)
junto con el catéter, preferentemente hasta un punto inmediatamente
más allá de la oclusión arterial o región de interés (ROI),
mediante el cual dicha ROI es visualizada en un monitor IVUS (30)
mediante una retracción controlada del transductor ultrasónico
rotativo. En un laboratorio típico de cateterismo, los monitores
fluoroscópicos (1) y (2) y del "mapa de carreteras" son de un
tamaño considerablemente mayor que el monitor IVUS (30) y están
localizados de forma más central con respecto al médico. De este
modo, el médico a menudo preferirá visualizar la imagen IVUS, por
ejemplo, en el monitor del "mapa de carreteras" (2) además de
tenerla en el monitor IVUS (30). De forma simultánea, dado que un
monitor IVUS (30) ofrece una cantidad de prestaciones tales como la
visualización de imágenes IVUS en sección transversal y longitudinal
de manera simultánea, el médico deseará también importar imágenes
de rayos X (imágenes de vídeo fluoroscópicas o del "mapa de
carreteras") al monitor IVUS (30). La presente invención incluye
un sistema de conversión y aislamiento de vídeo (35) que permite al
médico visualizar de manera ventajosa imágenes de vídeo
fluoroscópicas o del "mapa de carreteras" en el monitor IVUS
(30) o imágenes IVUS, por ejemplo, en el monitor del "mapa de
carreteras" (2).
La presente invención incluye de forma preferente
un procesador asociado con una memoria de modo que el sistema de
conversión y aislamiento de vídeo (35) almacenará y recordará los
distintos factores de conversión de vídeo. En una realización, la
introducción de un número de identificación de habitación permite
que el sistema de conversión y aislamiento de vídeo (35) recupere
los factores almacenados de conversión de vídeo correspondientes a
un determinado laboratorio de cateterismo. Dichos factores de
conversión de vídeo incluyen, por ejemplo, velocidades de barrido de
vídeo, ajustes de ganancia o amplificación de vídeo, ajustes de
altura vertical del monitor del "mapa de carreteras" (2) o del
monitor fluoroscópico (1), correcciones de rayos gamma, ajustes de
DC, ajustes de anchura horizontal del "mapa de carreteras" (2)
o del monitor fluoroscópico (1), y otros factores relacionados.
Haciendo referencia ahora a la figura 2, se
muestra un diagrama de bloques de una realización de la presente
invención. Un transductor ultrasónico (no mostrado) recoge señales
R, \theta (5) de un ROI. Dichas señales R, \theta (5) entran
entonces en una unidad de conversión de escaneado o barrido (10). La
unidad de conversión de barrido (10) transforma dichas señales R,
\theta en valores de píxeles de "bola de tejido" (15)
apropiados para un dispositivo de visualización CRT. De manera
preferente, la unidad de conversión de barrido (10) es como queda
definida en la solicitud de patente en trámite titulada
"Formación de imágenes por ultrasonidos con zoom con canales de
proceso independientes" ("Ultrasound Imaging with Zoom Having
Independent Processing Channels"), con fecha 28 de septiembre de
1998, Nº de serie 09/162.057. Los valores de conversión de píxel
(15) entran en la unidad de tarjeta gráfica y de adquisición de
imagen (20). La unidad de tarjeta gráfica y adquisición de imagen
emite una señal de vídeo de imagen ultrasónica e intravascular
(25), de manera preferente con un formato SXVGA.
Dicha señal de vídeo de imagen ultrasónica e
intravascular SXVGA (25) puede ser visualizada en un monitor IVUS
(30). Dicha señal de vídeo (25) es vídeo de resolución muy alta,
que visualiza 1280(X) por 1024(Y) píxeles con una
frecuencia de actualización de imagen relativamente alta de 72 Hz,
no entrelazados. Tal como puede verse a partir de la tabla 1, los
valores estándar de imagen de vídeo de rayos X para laboratorios de
cateterismo pueden oscilar entre 50 ó 60, o 120 Hz inclusive de
proporción de estructura entrelazada. De este modo, la conversión
de vídeo debe ser llevada a cabo antes de que la imagen de vídeo de
rayos X pueda ser visualizada en el monitor SXVGA. Del mismo modo,
la señal de vídeo de imagen ultrasónica SXVGA (25) debe ser
convertida antes de que pueda ser visualizada en monitores de rayos
X de laboratorios de cateterismo.
El sistema (35) lleva a cabo dichas conversiones.
En una realización preferente, el sistema (35) comprende tres
subsistemas principales: un subsistema de conversión de vídeo (40),
un subsistema de aislamiento de vídeo (45), y una caja de
distribución o conmutación de vídeo (50). Esta partición funcional
puede ser también física, con cada subsistema residiendo en una
placa de circuito distinta, a pesar de que no es obligatorio. El
sistema (35) puede convertir vídeo en color de alta resolución
generado por ultrasonidos al formato blanco y negro requerido por
los monitores de rayos X para laboratorios de cateterismo. Además,
el sistema (35) puede capturar de forma digital una señal de rayos X
de laboratorio de cateterismo y emitir una señal de vídeo digital a
la tarjeta gráfica del sistema. Finalmente, el sistema (35)
proporcionará un aislamiento eléctrico entre toda entrada y salida
de vídeo de rayos X y el conjunto de circuitos internos del sistema
de ultrasonidos.
El sistema (35) acepta una señal de entrada de
vídeo de "mapa de carreteras" (41) y una señal de entrada de
vídeo fluoroscópico (42). Dichas señales pueden entrar en una
unidad de caja de conmutación o distribución de vídeo generado por
rayos X (50). Haciendo referencia ahora a la figura 3, se muestra un
diagrama de bloques de la caja de distribución de vídeo (50). Las
señales de entrada de vídeo fluoroscópico (42) y de vídeo del
"mapa de carreteras" (41) pueden ser acopladas a relés (200).
Dichos relés (200) funcionan de modo que si el sistema (35) está en
un estado desactivado, dichos relés simplemente acoplan las señales
de entrada (41) y (42) a la señal de salida de vídeo del "mapa de
carreteras" (203) y la señal de salida de vídeo fluoroscópico
(202), de manera respetiva. De manera correspondiente a las señales
de entrada y salida de vídeo fluoroscópico (42) y (202) está la
puesta a tierra del vídeo fluoroscópico (201). De forma similar,
correspondiendo con las señales de entrada y salida del vídeo del
"mapa de carreteras" (41) y (203) está la puesta a tierra del
vídeo del "mapa de carreteras" (204). Las puestas a tierra de
las señales de vídeo de rayos X de los laboratorios de cateterismo
pueden flotar varios voltios por sobre el valor de tierra real. Por
lo tanto, las puestas a tierra de las señales de vídeo
fluoroscópico (201) y del vídeo del mapa de carreteras (204) pueden
flotar de manera independiente por sobre el valor de tierra real.
Entonces, antes de que las señales de entrada del vídeo
fluoroscópico (41) o del "mapa de carreteras" (42) sean
transferidas al monitor IVUS (30), dichas señales deben ser
convertidas al valor de tierra IVUS (205). Dicha conversión se
produce en los amplificadores (206) y (207) diferenciales de
entrada de vídeo fluoroscópico o de "mapa de carreteras". El
ruido del suministro de corriente, un problema que puede estar
presente en las señales de vídeo de rayos X, es eliminado mediante
la amplificación de la diferencia entre las señales de entrada (42)
y (41) de vídeo fluoroscópico o del "mapa de carreteras" y sus
valores de tierra (201) y (204) en sus amplificadores diferenciales
de entrada (206) y (207) de vídeo respectivos. El amplificador
diferencial de entrada de vídeo fluoroscópico (206) tiene su señal
de salida de vídeo fluoroscópico (210) conectada a una red de
retroalimentación apropiada (212) de modo que la señal de salida
(210) permanece constante respecto al valor de tierra IVUS (205).
De manera similar, el amplificador diferencial de entrada de vídeo
del "mapa de carreteras" (207) está conectado a una red de
retroalimentación apropiada (214) de modo que la señal de salida
convertida (211) del "mapa de carreteras" también se mantiene
constante respecto al valor de tierra IVUS (205). Dado que la señal
de entrada de vídeo fluoroscópico (42) tiene una anchura de banda
relativamente alta, puede no ser simplemente "derivada" para
proporcionar una señal de salida de vídeo fluoroscópico (202) para
la visualización eventual en el monitor fluoroscópico (1). En
cambio, la señal de salida convertida (210) de vídeo fluoroscópico
del amplificador diferencial (206) de vídeo fluoroscópico es
acoplada a un amplificador compensador diferencial (219) de vídeo
fluoroscópico análogo para producir la señal de salida de vídeo
fluoroscópico (202). El amplificador compensador diferencial de
vídeo fluoroscópico transforma la señal de salida transformada del
vídeo fluoroscópico (210) de modo que la señal de salida de vídeo
fluoroscópico (202) se mantiene constante respecto al valor de
tierra fluoroscópico (201) en lugar del valor de tierra IVUS (205)
a través de una red de retroalimentación apropiada (225). Los
amplificadores diferenciales de vídeo apropiados para las unidades
(206), (207) y (219) incluyen el EL4430.
Para procesar las señales de salida (210) y (211)
de los amplificadores diferenciales de vídeo (206) y (207), la
unidad de distribución de vídeo (50) incluye un conmutador de vídeo
analógico (215), por ejemplo, un conmutador de vídeo activo de
Elantec, que responde a una señal de control de vídeo de rayos X
(55) (mostrada en la figura 2) para seleccionar una señal de
entrada de vídeo de rayos X (56) desde una señal de salida
transformada de vídeo fluoroscópico (210) o una señal de salida
transformada de vídeo del "mapa de carreteras" (211). La señal
de salida (220) ("mapa de carreteras" o fluoroscópica) del
conmutador de vídeo analógico (215) puede pasar entonces a través de
una etapa de compensación y ecualización (221) antes de ser
presentada al subsistema de aislamiento de vídeo (45) como la señal
de vídeo de rayos X (56). La ecualización corrige las pérdidas de
frecuencia inducidas, por ejemplo, por las conexiones de cables
coaxiales de un determinado laboratorio de cateterismo.
Entonces, la señal de vídeo de rayos X (56) puede
entrar al subsistema de aislamiento de vídeo (45). Recuérdese que
los valores de tierra de los equipos de rayos x hospitalarios
flotan habitualmente varios voltios por sobre el verdadero valor de
tierra. Por razones de seguridad para el paciente, las puestas a
tierra para el monitor IVUS (30) y los monitores de rayos X deben
mantenerse aislados eléctricamente, a pesar de la conversión de los
valores de tierra relativos dentro del conmutador de vídeo (50),
para impedir cualquier descarga eléctrica al paciente. Dicho
aislamiento resulta difícil de llevar a cabo en el domino
analógico. Por lo tanto, la presente invención resuelve el problema
del aislamiento mediante la digitalización de la señal de vídeo de
rayos X (56) y llevando a cabo el aislamiento a lo largo de la vía
digital antes de que la señal de rayos X digitalizada sea
reconvertida en una señal de vídeo analógica para la visualización
en el monitor IVUS (30). La digitalización y aislamiento se lleva a
cabo en el subsistema de aislamiento de vídeo (VIF) (45).
Haciendo referencia a continuación a la figura 4,
se muestra un diagrama de bloques del subsistema VIF (45). Como ha
sido descrito en el presente documento, la señal de vídeo de rayos
X (56) entra en el subsistema VIF (45) después de haber pasado por
un amplificador diferencial de vídeo, tal como, por ejemplo, el
EL4430, u otros medios apropiados para proporcionar un
funcionamiento diferencial para minimizar la interferencia del modo
común (interferencias de imagen) que pueden ser frecuentes en vídeo
fluoroscópico o de "mapa de carreteras" como resultado de malos
sistemas de puesta a tierra y cargas de alta corriente. Después de
la ecualización de las pérdidas de la anchura de banda de
frecuencia y ganancia, por ejemplo, de las pérdidas de los cables
coaxiales, en la unidad de compensación y ecualización (221), y la
subsiguiente extracción de la señal de tiempo, filtrado y fijación,
la señal de vídeo de rayos X (56) entra en la unidad de ajuste de
ganancia (60). Dicha unidad de ajuste de ganancia (60) normaliza el
vídeo de acuerdo con dos ajustes de ganancia distintos, dependiendo
de que la señal de vídeo de rayos X (56) sea vídeo del "mapa de
carreteras" (41) o vídeo fluoroscópico (42). En una realización
preferente, la unidad de ajuste de ganancia (60) es un circuito
integrado controlado por un DAC en serie que, a la vez, responde a
señales de entrada de la unidad de control VIF (65). La unidad de
ajuste de ganancia (60) emite la señal de vídeo de rayos X
normalizada al convertidor de formato analógico a formato digital
(A/D) (70). De manera preferente, el convertidor A/D (70) es un
sistema de 8 bits capaz de funcionar a 132 MHz, dependiendo del
tipo de señal de entrada de vídeo. Un ejemplo de un conversor A/D
apropiado es un AD9054 de Analog Devices, a pesar de que podrían
utilizarse muchos otros conversores A/D. Una memoria intermedia de
imagen (no mostrada) almacena la señal digitalizada (71) antes de
que se lleve a cabo la conversión de barrido en la unidad de
conversión de barrido (75).
En una realización preferente, la familia de
productos Altera 9000, tal como la EPM9320, cumple con los
requisitos de velocidad y densidad de la unidad de conversión de
barrido (75). Dicha unidad de conversión de barrido (75) lleva a
cabo una serie de operaciones. Por ejemplo, en la unidad de
reducción de velocidades (76), la señal de rayos X digital (71) es
llevada a 30 cuadros por segundo con una resolución de
1023(X) x 960(Y) píxeles. Esto permite, en última
instancia, la transferencia de dicha señal de rayos X digitalizada
hacia la tarjeta gráfica y la unidad de adquisición de imagen (20)
que puede visualizar a continuación este vídeo de rayos X en blanco
y negro a pantalla completa o con una variedad de modos de imagen
por imagen en el monitor de mando (30). Dado que el vídeo de rayos
X hospitalario puede aún ser entregado de manera ocasional con una
frecuencia de actualización de imagen de vídeo de la gama baja como
se muestra en la tabla 1, una unidad de aumento de barrido (77)
incrementa el barrido de la señal digitalizada de la gama baja, en
caso de que exista, hasta la resolución deseada de 1023(X)
por 960(X) píxeles. De manera preferente, la unidad de
tarjeta gráfica del sistema y de adquisición de imagen (20) puede
visualizar cualquier subconjunto de la entrada de rayos X de
1023(X) por 960(Y) píxeles en una ventana dentro de la
salida de señal de vídeo SXVGA 1280(X) por 1024(Y)
hacia el monitor de control (30). La unidad de tarjeta gráfica del
sistema y de adquisición de imágenes (20) puede visualizar la imagen
de rayos X completa en una ventana de menor tamaño de 500 por 500
píxeles de manera aproximada. De este modo, la unidad de conversión
de barrido (75) puede incluir una unidad de interpolación de escala
2:1 (78) que interpola el vídeo de rayos X original de
1023(X) por 960(Y) píxeles, reduciéndolo a
512(X) por 480(Y) píxeles.
La señal de vídeo de rayos X digitalizada (80')
emitida por la unidad de conversión (75) aún debe ser aislada para
proteger a los pacientes de las puestas a tierra potencialmente
inestables de los dispositivos de visualización de vídeo de rayos X
hospitalarios. Por lo tanto, la señal (80) es aislada a través de la
unidad de aislamiento (85) que proporciona como mínimo 500 voltios
de aislamiento. Las personas especializadas en la técnica
apreciarán que la unidad de aislamiento (85) puede ser construida
con optoaisladores, circuitos de aislamiento digital u otros medios
apropiados. La señal de vídeo de rayos X digitalizada y aislada
(80) está lista para ser transmitida al subsistema VCF (40). Dado
que el subsistema VIF (45) y el subsistema VCF (40) pueden estar
localizados en distintas placas de circuito, es necesario un enlace
de transmisión digital de alta velocidad entre dichas placas. Un
controlador de transmisión de señales diferencial de bajo voltaje
(LVDS) (90) proporciona la capacidad de transmisión de datos de alta
frecuencia necesaria en un enlace de transmisión que está
compuesto, en una realización de la presente invención, por un par
de cables que consisten en pares trenzados apantallados o cinta
apantallada que conectan las placas de circuito del subsistema VIF
(45) y el subsistema VCF (40). En una realización preferente, el
enlace de transmisión poseerá como mínimo una capacidad de
tratamiento unidireccional de 100 Mbytes por segundo y una variación
máxima de voltaje alto/bajo de +/- 2 voltios.
En el subsistema VCF (40) mostrado en la figura
5, un controlador LVDS analógico (90) recibe la señal de vídeo de
rayos X digital (80) por el enlace de transmisión. La señal de
vídeo de rayos X digital (80) pasa a través de la unidad de tarjeta
gráfica y adquisición de imágenes (20) mediante una unidad de
almacenamiento intermedio y controladora de línea digital (100)
antes de ser visualizada en última instancia en el monitor de
control (30) SXVGA.
La descripción anterior ha dado a conocer la
forma en que una señal de vídeo de rayos X analógica (del "mapa
de carreteras" o fluoroscópica) es convertida por barrido y
aislada antes de ser visualizada en el monitor de control (30) de
acuerdo con una realización de la presente invención. A
continuación se describirá el proceso análogo de conversión y
aislamiento de vídeo analógico en colores generado por ultrasonidos
para la visualización en un monitor de rayos X en blanco y negro
(B/N).
Del mismo modo que ha sido descrito
anteriormente, la señal analógica de vídeo SXVGA (25) que
representa una imagen de acuerdo con los vectores R, \theta (5)
es emitida por la unidad de tarjeta gráfica y adquisición de
imágenes (20) al subsistema VCF (40). Dentro del subsistema VCF
(40), la señal SXVGA (25) es transmitida a un amplificador de vídeo
(110) que amplifica la señal (25) para la transmisión al monitor de
control (30), y la señal SXVGA (25) también es transmitida a una
unidad transcodificadora Luma color a blanco y negro (115). Las
componentes analógicas roja, verde y azul de la señal SXVGA (25)
pueden ser combinadas en la unidad (115) para formar una señal Luma
analógica (116) mediante la utilización, por ejemplo, de un simple
sumador resistivo. Dicha señal Luma analógica (116) es convertida a
formato digital en el convertidor (A/D) analógico a digital (120).
En una realización preferente, el convertidor A/D (120) es un
convertidor de 8 bits capaz de procesar frecuencias de
actualización de píxeles hasta 133 MHz, utilizando una frecuencia
patrón A/D elegida de modo que la señal de salida digitalizada (121)
tenga la relación de aspecto correcta de acuerdo con el tipo de
estándar de vídeo de rayos X empleado. Además, el convertidor A/D
transmitirá de manera preferente una señal de salida digitalizada
(121) con un formato de anchura de byte doble para permitir una
transferencia de datos más rápida. Un ejemplo de un convertidor A/D
apropiado sería un AD9054 de Analog Devices. Antes de que se
produzca la conversión de vídeo, la señal de salida digitalizada
(121) puede ser almacenada en un una memoria intermedia de imagen
(122) antes de llevar a cabo la conversión de barrido de vídeo en la
unidad de conversión de barrido de vídeo (125).
La unidad de conversión por barrido de vídeo
(125) de acuerdo con una realización de la presente invención puede
ser seleccionada de la familia de productos Altera 9000, tal como,
por ejemplo, la EPM9320. Dicha unidad de conversión de barrido de
vídeo (125) puede llevar a cabo diversas operaciones. Por ejemplo,
como ha sido descrito anteriormente, la señal SXVGA (25) es vídeo
resolución muy alta -1280(X) por 1024(Y) píxeles. Tal
como puede verse en la tabla 1 de estándares de vídeo de rayos X,
este valor puede representar mayor cantidad de píxeles de los que
puede soportar el estándar de vídeo de rayos X al que está siendo
convertido. Sin embargo, como puede verse además en la tabla 1,
esencialmente todos los modos de vídeo de la gama alta soportan una
resolución de 1023(X) por 1023(Y) píxeles. En la
práctica real, esto se traduce en última instancia a una matriz de
960(X) por 960(Y) píxeles realmente visibles. De este
modo, la unidad de ajuste de recorte (130) selecciona una parte de
960(X) por 960(Y) píxeles de la señal SXVGA (25). El
software en la unidad de procesador ultrasónico debe especificar la
posición X, Y superior izquierda de la ventana de recorte dentro del
espacio de píxeles de la señal SXVGA. Dado que algunos laboratorios
de cateterismo aún utilizan vídeo de la línea
RS-170 525 de gama baja, en caso necesario, la
unidad de conversión por reducción de barrido (140) reduce la
ventana seleccionada de 960(X) por (960) píxeles de vídeo
SXVGA a 480(X) por 480(Y) píxeles con una frecuencia
de actualización de imagen de 60 Hz entrelazados. La escala de
grises es ajustada de acuerdo con los requerimientos del vídeo por
rayos X que está siendo utilizado en la unidad de ajuste de escala
de grises (145) antes de que la señal de vídeo generada por
ultrasonidos en blanco y negro digitalizada (150) sea transmitida a
través del enlace de transmisión anteriormente descrito en el
presente documento por el controlador LVDS (90).
Después de viajar por el enlace de transmisión
que conecta las placas de circuito del subsistema VCF (40) y del
subsistema VIF (45), el vídeo generado por ultrasonidos en blanco y
negro y digitalizado (150) es recibido por el controlador LVDS (90)
dentro del subsistema VIF (45). La unidad de aislamiento (85)
proporciona el aislamiento de las puestas a tierra, tal como ha
sido descrito previamente, para el procedimiento de aislamiento
análogo llevado a cabo para la señal digital de vídeo de rayos X
(80). De manera preferente, la unidad de aislamiento (85)
proporciona el aislamiento con un mínimo de 500 voltios para
garantizar la seguridad del paciente. En caso de que la señal
digitalizada de vídeo por ultrasonidos en blanco y negro presentara
un formato de palabras de 16 bits, un multiplexor (no mostrado) tal
como, por ejemplo, uno de la familia de productos Altera 7000,
convertiría la señal de vídeo a palabras de 8 bits para la
presentación a un convertidor digital a analógico (DAC) (160). El
DAC (160) convierte la señal digitalizada de vídeo por ultrasonidos
en blanco y negro (150) en un vídeo por ultrasonidos analógico en
blanco y negro. En una realización de la presente invención, el
convertidor DAC (160) es capaz de llevar a cabo el procesamiento de
10 bits con una frecuencia de datos hasta 135 Mhz mediante la
utilización, por ejemplo, de un AD9760 de Analog Devices. El
convertidor DAC (160) funciona con velocidades que dependen de los
estándares de vídeo de rayos X utilizados en los laboratorios de
cateterismo. Antes de que la señal analógica de vídeo por
ultrasonidos en blanco y negro (165) esté lista para la transmisión
a la caja de distribución de vídeo de rayos X (50), el amplificado
de ganancia de salida (161) y el ecualizador (162) modifican la
señal de forma necesaria para ajustarse a los estándares de vídeo
de rayos X en utilización. De este modo, la ganancia dada por el
amplificador de ganancia de salida (161) está controlada de manera
digital para permitir niveles de vídeo que se adapten a los
requeridos por cada laboratorio de cateterismo. El ecualizador (162)
compensa las pérdidas de respuesta de frecuencia que resultan de,
por ejemplo, las pérdidas de los cables coaxiales.
El control del sistema (35) es llevado a cabo, en
una realización, por un controlador de sistema programable (135)
localizado en la tarjeta de circuito del subsistema (40) VCF. Dicho
controlador de sistema (135) puede ser implementado por un
microcontrolador AT89C52 u otros procesadores o microprocesadores
apropiados. El controlador de sistema (135) se comunica con un
interfaz de usuario (no mostrado) mediante un bus o enlace de
comunicación de datos, tal como, por ejemplo, un bus PCI (170) a
través de un interfaz PCI (175). De este modo, si un usuario en el
interfaz de usuario selecciona, por ejemplo, que una ventana con
aumento 2:1 de la señal de vídeo del "mapa de carreteras" (41)
sea visualizada en el monitor de control (30), los comandos
apropiados para el controlador del sistema (135) viajarían a través
del bus PCI (170). Dependiendo del tipo de equipamiento de rayos X
utilizado en cada laboratorio de cateterismo, el controlador de
sistema (135) generaría entonces las señales de control apropiadas
(180) para los varios componentes en el subsistema VCF (40), por
ejemplo, para el convertidor analógico a digital (120) y la unidad
de conversión de barrido (125). Después de la configuración inicial,
dichos parámetros de señal de control podrían ser almacenados en un
dispositivo de memoria (no mostrado) tal como, por ejemplo, una
EEPROM. Un determinado laboratorio de cateterismo con sus
determinados formatos de vídeo de rayos X sería asignado con un
número de identificación de habitación. Dependiendo del laboratorio
de cateterismo específico con que el sistema (35) esté
interactuando, un usuario introduciría el número de identificación
apropiado. En una realización, el número de identificación sería
introducido en la caja de distribución de vídeo (50). El número de
identificación sería comunicado a través del bus PCI (170) al
controlador del sistema (135) que entonces seleccionaría las
señales de control apropiadas a partir de la memoria. De este modo,
el sistema (35) podría adaptarse de manera universal a cualquier
laboratorio de cateterismo. Los datos de control del VIF viajan
desde el controlador del sistema (135) a través del controlador
LVDS (90) y el enlace de transmisión digital hasta el controlador
LVDS en el subsistema VIF (45). Dentro del subsistema VIF (45), la
unidad de control VIF (65) distribuye las señales de control
apropiadas (180) seleccionadas por el controlador de sistema (135) a
partir de la memoria de acuerdo con un número de identificación de
habitación seleccionado. Además, la unidad de control VIF (65)
transmite la señal de control de vídeo de rayos X a la caja de
distribución de vídeo de rayos X (50) para poner en funcionamiento
los conmutadores de vídeo activos de acuerdo con la entrada o
salida de determinadas señales de vídeo.
De este modo, el controlador de sistema (135)
puede almacenar y recuperar ajustes de ganancia de vídeo necesarios
para transferir vídeo fluoroscópico o del "mapa de carreteras"
al monitor de ultrasonidos y viceversa. Además, el controlador de
sistema (135) almacenaría y recuperaría velocidades de barrido de
vídeo, ajustes de descentrado DC de vídeo, ajustes de altura
vertical del monitor, ajustes de posición vertical del monitor,
ajustes de anchura horizontal del monitor, ajustes de corrección
para rayos gamma en los casos necesarios de forma análoga. Los
numerosos ajustes serían recuperados, de manera preferente,
simplemente mediante la introducción de un número de identificación
de habitación en el interfaz de usuario. El controlador de sistema
(135) controlaría de forma apropiada los componentes tal como han
sido descritos anteriormente.
El sistema descrito (35) permite la transmisión y
el aislamiento de vídeo fluoroscópico o de "mapa de carreteras"
para la visualización en un monitor de ultrasonidos. Sin embargo,
las personas especializadas en la técnica apreciarán que este
sistema puede ser fácilmente modificado para permitir la
transmisión, el aislamiento y la visualización de vídeo
fluoroscópico y de "mapa de carreteras" para visualización
simultánea en un monitor de ultrasonidos en respectivas ventanas de
presentación imagen por imagen ("picture in picture").
Claims (10)
1. Sistema para intercambio y conversión de
señales de vídeo con distintos formatos de vídeo, que comprende un
primer convertidor de formato analógico a formato digital (70) para
llevar a cabo la digitalización de una primera señal analógica de
vídeo (56), siendo formateada dicha primera señal analógica de vídeo
(56) de acuerdo con un primer formato de vídeo, emitiendo dicho
primer convertidor analógico a digital (70) una primera señal
digitalizada de vídeo (71) formateada de acuerdo con dicho primer
formato de vídeo; caracterizado porque comprende de manera
adicional:
a) una primera unidad de conversión de vídeo (75)
para la conversión de dicha primera señal digitalizada de vídeo
(71) en una primera señal de vídeo digitalizada y transformada
(80') formateada de acuerdo con un segundo formato de vídeo;
b) una unidad de tarjeta gráfica y adquisición de
imágenes (20), recibiendo dicha unidad de tarjeta gráfica y
adquisición de imágenes (20) a dicha primera señal de vídeo
digitalizada y convertida (80');
c) un primer dispositivo de aislamiento (85), que
lleva a cabo el aislamiento eléctrico de dicha primer señal de
vídeo digitalizada y convertida (80') y dicha unidad de tarjeta
gráfica y adquisición de imágenes (20);
d) un segundo dispositivo de conversión de
formato analógico a formato digital (120) para llevar a cabo la
digitalización de una segunda señal analógica de vídeo (25),
estando formateada dicha una segunda señal analógica de vídeo (25)
de acuerdo con dicho segundo formato de vídeo, emitiendo dicho
segundo dispositivo de conversión analógico a digital (120) una
segunda señal digitalizada de vídeo (121) formateada de acuerdo con
dicho segundo formato de vídeo;
e) una segunda unidad de conversión de vídeo
(125) para llevar a cabo la conversión de dicha segunda señal de
vídeo digitalizada (121) en una segunda señal de vídeo digitalizada
y convertida (150) formateada de acuerdo con dicho primer formato
de vídeo;
f) una unidad de conversión de formato digital a
analógico (160) para la conversión de dicha segunda señal de vídeo
digitalizada y convertida (150) en una segunda señal de vídeo
analógica y convertida (165); y
g) un segundo dispositivo de aislamiento (85),
que lleva a cabo el aislamiento eléctrico de dicha segunda señal de
vídeo digitalizada y convertida (150) y dicho dispositivo de
conversión digital a analógico (160);
h) en el que dicho primer formato de vídeo es
seleccionado entre una serie de formatos de vídeo de rayos X, y en
el que dicho segundo formato de vídeo es un formato de vídeo de
alta resolución.
2. Sistema, según la reivindicación 1, en el que
dicho primer formato de vídeo es seleccionado entre una serie de
formatos de vídeo de rayos X hospitalario, y en el que dicho
segundo formato de vídeo es un formato estándar de vídeo de alta
resolución, comprendiendo dicho sistema de forma adicional:
un controlador de sistema (135) acoplado a dichos
primer y segundo convertidores de vídeo (35, 125) y que controla
dichos primer y segundo convertidores de vídeo (35, 125) a través
de un subconjunto de factores de conversión de vídeo, siendo
seleccionado dicho subconjunto de factores de conversión de vídeo
entre una serie de subconjuntos de factores de conversión de vídeo,
llevando a cabo dicho controlador de sistema (135) la selección de
dicho subconjunto de factores de conversión de vídeo de manera
apropiada para dicho primer formato de vídeo.
3. Sistema, según la reivindicación 2, que
comprende de manera adicional:
una memoria asociada con dicho controlador de
sistema (135), almacenando dicha memoria dicha serie de
subconjuntos de factores de conversión de vídeo, y en la que un
determinado subconjunto de factores de conversión corresponde a una
elección particular de dicha serie de formatos de vídeo de rayos X
hospitalarios.
4. Sistema, según la reivindicación 2, que
comprende de manera adicional:
un conmutador de vídeo (50) para llevar a cabo la
selección de dicha primera señal de vídeo analógica (220) entre una
señal de vídeo fluoroscópica (42) o una señal de vídeo de "mapa
de carreteras" (41);
emitiendo dicho conmutador de vídeo (50) dicha
primera señal de vídeo analógica (220) a dicho primer convertidor
de formato analógico a digital (35), y siendo sensible dicho
conmutador de vídeo (50) a señales de control de dicho controlador
de sistema (135).
5. Sistema, según la reivindicación 4, en el que
dicho subconjunto de factores de conversión de vídeo incluye
ajustes de ganancia de vídeo.
\newpage
6. Sistema, según la reivindicación 4, en el que
dicho subconjunto de factores de conversión de vídeo incluye
ajustes de anchura horizontal y posición vertical del monitor de
rayos X.
7. Sistema, según la reivindicación 4, en el que
dicho subconjunto de factores de conversión de vídeo incluye
ajustes de corrección para rayos gamma.
8. Sistema, según la reivindicación 4, en el que
dicho subconjunto de factores de conversión de vídeo incluye
ajustes de DC del monitor de rayos X.
9. Sistema, según la reivindicación 4, en el que
dicho subconjunto de factores de conversión de vídeo incluye
velocidades de barrido de vídeo.
10. Método de conversión de vídeo, que comprende
las etapas de:
a) introducción de un parámetro de identificación
de un laboratorio;
b) digitalización de una primera señal de vídeo
de rayos X analógica (220) formateada de acuerdo con un primer
formato de vídeo para conformar una primera señal digitalizada de
vídeo de rayos X (71);
c) selección de un primer conjunto de factores de
conversión de vídeo de acuerdo con el parámetro mencionado, dicho
primer conjunto de factores de conversión de vídeo siendo apropiado
para los monitores de rayos X en dicho laboratorio;
d) conversión de dicha primera señal digitalizada
de vídeo de rayos X (71) para conformar una primera señal de vídeo
de rayos X convertida y digitalizada (80') formateada de acuerdo
con un segundo formato de vídeo de alta resolución;
e) aislamiento eléctrico entre dicha primera
señal de vídeo de rayos X digitalizada y convertida (80') y un
dispositivo de visualización de imágenes generadas por
ultrasonidos;
f) visualización de dicha primera señal de vídeo
de rayos X digitalizada y convertida (80') en dicho dispositivo de
visualización por ultrasonidos;
g) digitalización de una segunda señal analógica
de vídeo generado por ultrasonidos (25) formateada de acuerdo con
dicho segundo formato de vídeo de alta resolución para formar una
segunda señal digitalizada de vídeo generado por ultrasonidos
(121);
h) conversión de dicha segunda señal digitalizada
de vídeo generada por ultrasonidos (121) utilizando dicho primer
conjunto de factores de conversión de vídeo para conformar una
segunda señal digitalizada y convertida de vídeo generado por
ultrasonidos (150) formateado de acuerdo con dicho primer formato de
vídeo;
i) aislamiento eléctrico entre dicha segunda
señal digitalizada y convertida de vídeo generado por ultrasonidos
(150) y un dispositivo de visualización de rayos X del laboratorio
(1, 2); y
j) visualización de dicha segunda señal de vídeo
digitalizada y convertida generada por ultrasonidos (150) en dicho
dispositivo de rayos X del laboratorio (1, 2).
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