JP3144849B2 - 循環器用診断装置 - Google Patents

循環器用診断装置

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JP3144849B2 JP25129691A JP25129691A JP3144849B2 JP 3144849 B2 JP3144849 B2 JP 3144849B2 JP 25129691 A JP25129691 A JP 25129691A JP 25129691 A JP25129691 A JP 25129691A JP 3144849 B2 JP3144849 B2 JP 3144849B2
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catheter
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、循環器用診断装置に
係り、特に、Ｘ線撮影機能および超音波撮影機能の両方
を備えた循環器用診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＴＶ装置を使用した循環器の画像診
断は広く普及しており、一般的には、造影剤をカテーテ
ルで血管内に注入することによってロードマップ像をデ
ィスプレイに表示する方法が取られている。
【０００３】また、Ｘ線ＴＶ装置でロードマップ像を観
察すると同時に、血管壁を観察することが必要である場
合も多い。
【０００４】このため、血管壁を観察可能な超音波カテ
ーテル装置が登場し、急速に普及しつつある。
【０００５】この超音波カテーテル装置は、カテーテル
の先端部に取り付けられた超音波プローブから超音波を
送受信することによって血管壁を画像化することができ
るようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この超音波カテーテル
装置を用いて血管壁をディスプレイに表示する際、画像
化された血管壁が、どの場所にある血管の断面なのかを
知る必要があるが、これにはＸ線ＴＶ装置が必要にな
る。
【０００７】すなわち、超音波カテーテルの先端部から
造影剤を血管内に注入し、これをＸ線ＴＶ装置で撮影
し、この撮影像を予め撮影されたロードマップ像に重ね
て表示することによって超音波カテーテルの先端部の位
置を特定し、この位置から超音波で画像化された血管壁
の位置を推定する。
【０００８】しかしながら、このような作業は時間がか
かって煩雑であるとともに、超音波カテーテル装置およ
びＸ線ＴＶ装置の両方を検査室に置かねばならないため
に設置スペースが大きく、広い検査室が必要となり、か
つ操作部や表示部が別々に配置されるために操作が面倒
で非常に使いにくいという難点があった。
【０００９】この難点は、バルーンカテーテル等の治療
用カテーテルの先端位置をＸ線ＴＶ装置で特定し、この
位置に対応する超音波画像データをデータ格納用メモリ
ーから取り出して表示し、表示された超音波画像を見な
がら血管の治療を行う場合にも生じてくる。
【００１０】また上述のように、造影剤を注入すること
によって、カテーテルの先端部の位置すなわち超音波撮
影画像の血管断面位置を推定できたとしても、超音波プ
ローブがどの方向に向かって送受信を行っているのかを
外部から知る手段がないため、ディスプレイに表示され
た血管壁のどの方向が例えば心臓側であるのかを判別す
ることはきわめて困難であるという問題があった。
【００１１】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、超音波撮影機能とＸ線撮影機能を一体化した
循環器用診断装置を提供することを目的とする。
【００１２】また、本発明は、超音波プローブの位置お
よび回転方向を外部から容易に特定することができる循
環器用診断装置を提供することを目的とする。
【００１３】さらに、本発明は、超音波画像とＸ線画像
とを一体に表示することができる循環器用診断装置を提
供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の循環器用診断装置は、請求項１に記載した
ように、Ｘ線撮影部と、血管壁を超音波で撮影する超音
波撮影部と、前記Ｘ線撮影部および前記超音波撮影部を
制御する共通制御部とを備え、前記Ｘ線撮影部および前
記超音波撮影部は、各々、操作部と、画像データを収集
するデータ収集部と、収集された画像データの格納およ
び画像処理を行うデータ処理部と、データ処理部から受
け取った画像データをディスプレイに表示する表示部と
を備え、前記操作部、前記データ収集部、前記データ処
理部および前記表示部は、それぞれ一体化されたもので
ある。
【００１５】また、前記超音波撮影部は、カテーテル
と、このカテーテルの先端に取り付けられた超音波プロ
ーブと、この超音波プローブあるいはその近傍に形成さ
れたＸ線不透過部とで構成された超音波カテーテル部を
有し、前記共通制御部は、録画時には、前記超音波プロ
ーブによって撮影された血管壁の超音波画像および前記
Ｘ線撮影部によって撮影された前記Ｘ線不透過部のＸ線
画像のうち少なくとも１つを、前記データ処理部を介し
て前記表示部に転送し、再生時には、前記データ処理部
に格納された同一撮影時刻における前記超音波画像デー
タおよびＸ線画像データのうち、少なくとも１つを前記
表示部に転送するように構成されたものである。
【００１６】また、本発明の循環器用診断装置におい
て、請求項２に記載したように、前記共通制御部は、前
記超音波画像、ロードマップ像と前記Ｘ線画像との合成
像、および前記超音波画像若しくは前記合成像の拡大縮
小像のうち、少なくとも１つの画像データを、前記表示
部に転送するように構成されたものである。
【００１７】また、本発明の循環器用診断装置は、請求
項５に記載したように、Ｘ線撮影部と、血管壁を超音波
で撮影する超音波撮影部と、前記Ｘ線撮影部および前記
超音波撮影部を制御する共通制御部とを備え、前記Ｘ線
撮影部および前記超音波撮影部は、各々、操作部と、画
像データを収集するデータ収集部と、収集された画像デ
ータの格納および画像処理を行うデータ処理部と、デー
タ処理部から受け取った画像データをディスプレイに表
示する表示部とを備え、前記操作部、前記データ収集
部、前記データ処理部および前記表示部を、それぞれ一
体化すると共に、前記超音波撮影部は、カテーテルと、
このカテーテルの先端に取り付けられた超音波プローブ
と、この超音波プローブの近傍に形成された第１のＸ線
不透過部とで構成された超音波カテーテル部を有し、前
記共通制御部は、録画時には、前記超音波プローブによ
って撮影された血管壁の超音波画像および前記第１のＸ
線不透過部のＸ線画像から得られた第１の位置情報のう
ち少なくとも１つを、前記データ処理部を介して前記表
示部に転送し、治療用カテーテル挿入時には、前記治療
用カテーテルの先端近傍に設けられた第２のＸ線不透過
部のＸ線画像から得られた第２の位置情報およびこの第
２の位置情報にほぼ対応する前記超音波画像のうち、少
なくとも１つを前記データ処理部から前記表示部に転送
するように構成されたものである。
【００１８】また、本発明の循環器用診断装置は、請求
項７に記載したように、Ｘ線撮影部と、血管壁を超音波
で撮影する超音波撮影部と、前記Ｘ線撮影部および前記
超音波撮影部を制御する共通制御部とを備え、前記Ｘ線
撮影部および前記超音波撮影部は、各々、操作部と、画
像データを収集するデータ収集部と、収集された画像デ
ータの格納および画像処理を行うデータ処理部と、デー
タ処理部から受け取った画像データをディスプレイに表
示する表示部とを備え、前記操作部、前記データ収集
部、前記データ処理部および前記表示部を、それぞれ一
体化すると共に、前記超音波撮影部は、カテーテルと、
このカテーテルの先端に取り付けられた超音波プローブ
と、前記カテーテルの軸線回りにおける前記超音波プロ
ーブの回転のタイミングを回転タイミング出力信号とし
てＸ線照射方向との関係で出力する超音波プローブ回転
タイミング出力手段とで構成された超音波カテーテル部
を有し、前記共通制御部は、録画時には、前記超音波プ
ローブによって撮影された血管壁の超音波画像および前
記回転タイミング信号から得られたオフセット角度のう
ち少なくとも１つを、前記データ処理部を介して前記表
示部に転送し、再生時には、前記データ処理部に格納さ
れた同一撮影時刻における前記超音波画像データおよび
前記オフセット量のうち、少なくとも１つを前記表示部
に転送するように構成されたものである。
【００１９】また、本発明の循環器用診断装置は、請求
項１２に記載したように、Ｘ線撮影部と、血管壁を超音
波で撮影する超音波撮影部と、前記Ｘ線撮影部および前
記超音波撮影部を制御する共通制御部とを備え、前記Ｘ
線撮影部および前記超音波撮影部は、各々、操作部と、
画像データを収集するデータ収集部と、収集された画像
データの格納および画像処理を行うデータ処理部と、デ
ータ処理部から受け取った画像データをディスプレイに
表示する表示部とを備え、前記操作部、前記データ収集
部、前記データ処理部および前記表示部を、それぞれ一
体化すると共に、前記超音波撮影部は、カテーテルと、
このカテーテルの先端に取り付けられた超音波プローブ
と、この超音波プローブの近傍に形成された第１のＸ線
不透過部とで構成された超音波カテーテル部を有し、前
記共通制御部は、録画時には、前記超音波プローブによ
って撮影された血管壁の超音波画像および前記第１のＸ
線不透過部のＸ線画像から得られた位置情報のうち少な
くとも１つを、前記データ処理部を介して前記表示部に
転送し、血流速測定用超音波カテーテル挿入時には、こ
の血流速測定用超音波カテーテルの先端近傍に設けられ
た第２のＸ線不透過部のＸ線画像から得られた第２の位
置情報、この第２の位置情報にほぼ対応する前記超音波
画像、および前記血流速測定用超音波カテーテルによっ
て測定された測定データのうち、すくなくとも１つを前
記データ処理部から前記表示部に転送するように構成さ
れたものである。
【００２０】
【作用】請求項１に記載した本発明の構成により、超音
波撮影機能とＸ線撮影機能を一体化した循環器用診断装
置を提供することができ、検査室で必要なスペースが減
少するとともに、循環器の診断あるいは治療を容易に行
うことができる。
【００２１】また、超音波プローブの位置を外部から知
ることができ、超音波カテーテルを安全に挿入すること
ができるとともに、超音波画像が捕らえた血管壁の画像
がどの位置にある壁なのかを、録画時、再生時を問わ
ず、容易に知ることができる。
【００２２】また、請求項２に記載した本発明の構成に
より、超音波画像、超音波カテーテルの位置が分かるＸ
線画像あるいはこれらの拡大縮小像を１つずつ表示する
ことはもちろん、これらの画像のうち、任意の複数画像
を１つのモニターに表示することができる。
【００２３】また、請求項５に記載した本発明の構成に
より、治療用カテーテルを使用する際、治療用カテーテ
ルの位置に対応する録画済みの超音波画像を再生し、こ
の超音波画像を見ながら治療用カテーテルで患部の治療
を行うことができる。
【００２４】また、請求項７に記載した本発明の超音波
プローブ回転タイミング出力手段により、例えば患者の
背中側の血管壁（患者が横たわっている場合には鉛直下
向きの血管壁）が、常にモニターの下側にくるように表
示することができるので、血管壁の狭くなった部分がど
の方向にあるのかを容易に知ることができる。
【００２５】また、請求項１２に記載した本発明の構成
により、血流速測定用カテーテルを使用する際、血流速
測定用カテーテルの位置に対応する録画済みの超音波画
像を再生し、この超音波画像を見ながら血流速測定用カ
テーテルで血液の流速測定を行うことができる。
【００２６】
【実施例】以下、本発明に係る循環器用診断装置の実施
例について、添付図面を参照して説明する。
【００２７】まず、本発明に係る循環器用診断装置の第
１の実施例について図１〜図３を参照して説明する（な
お、図１、図２中の符号の内、括弧［］内の符号は後述
する第２〜第５の実施例における構成要素を示す）。図
１は、第１の実施例の概略構成例を示すものである。
【００２８】循環器用診断装置１ａは、Ｘ線撮影部２ａ
と、血管壁を超音波で撮影する超音波撮影部３ａと、Ｘ
線撮影部２ａおよび超音波撮影部３ａを制御する共通制
御部４ａとを備え、Ｘ線撮影部２ａおよび超音波撮影部
３ａは、各々、操作部５と、画像データを収集するデー
タ収集部６と、収集された画像データの格納および画像
処理を行うデータ処理部６ａと、データ処理部６ａから
受け取った画像データをディスプレイに表示する表示部
８を備える。
【００２９】操作部５、データ収集部６、データ処理部
７ａおよび表示部８は、それぞれ一体化されており、例
えば、Ｘ線撮影に関する操作スイッチと超音波撮影に関
する操作スイッチとは１つの操作部にまとめて配置さ
れ、あるいはＸ線画像データおよび超音波画像データ
は、マルチウィンドウ形式で１つの表示部に画像化され
るのが好ましい。
【００３０】ただし、ここで”一体化された”とは、こ
のような限定的な意味ではなく、共通制御部４ａの制御
信号下で相互に関連して作動される状態に構成されたと
いう意味であり、例えば、複数の小型ディスプレイ装置
を用意し、各々の小型ディスプレイ装置に超音波画像や
Ｘ線画像を、共通制御部４ａによる制御下で、別々に表
示する構成でもよい。
【００３１】Ｘ線撮影部２ａは、さらに、Ｘ線ＴＶ部１
０と、このＸ線ＴＶ部１０を制御するＸ線制御部９とを
備え、超音波撮影部３ａは、さらに、血管壁を超音波で
撮影する超音波カテーテル部１２ａと、この超音波カテ
ーテル部１２ａを制御する超音波制御部１１とを備え
る。
【００３２】データ収集部６は、アナログ画像データに
対してＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部（図示せず）や、
変換された超音波デジタル画像データの構造を変換する
スキャンコンバーター（図示せず）を備え、表示部８
は、画像処理されたデジタル画像データに対してＤ／Ａ
変換を行うＤ／Ａ変換部（図示せず）を備える。
【００３３】データ処理部７ａのブロック図を図２に示
す。
【００３４】データ処理部７ａは、データ収集部６を介
して、Ｘ線ＴＶ部１０、超音波カテーテル部１２から入
力されたＸ線画像、超音波画像を画像データとして格納
するデータ格納用メモリー１３と、超音波画像データを
画像処理する超音波画像用画像処理部１４と、Ｘ線画像
データを画像処理するＸ線画像用画像処理部１５とで構
成される。
【００３５】データ格納用メモリー１３は、超音波画像
データあるいはＸ線画像データのみの場合にメモリーを
有効に使用可能にするため、超音波画像データおよびＸ
線画像データについて共用する。
【００３６】また、超音波画像データおよびＸ線画像デ
ータを同時に画像処理できるようにするため、画像処理
部は、超音波画像用画像処理部１４とＸ線画像用画像処
理部１５の２つで構成される。
【００３７】さらに、超音波画像用画像処理部１４、Ｘ
線画像用画像処理部１５は、各々２系統のバスを持って
おり、原画像および原画像に対する拡大若しくは縮小像
を作成可能に構成される。
【００３８】超音波画像用画像処理部１４およびＸ線画
像用画像処理部１５は、フィルター、ウィンドウ、白黒
反転、リカーシング、回転、ローミング等の処理を行う
機能を備えるのがよい。
【００３９】超音波カテーテル部１２ａは、図３に示す
ように、カテーテル２１と、このカテーテル２１の先端
に取り付けられた超音波プローブ２２とで構成され、超
音波プローブ２２はさらに、超音波トランスデューサー
２３と超音波ミラー２４とで構成される。
【００４０】超音波ミラー２４は、カテーテル２１の軸
線に沿って配置されたシャフト２５によってカテーテル
２１の軸線回りに回転し、この超音波ミラー２４の回転
により、超音波トランスデューサー２３から発振された
超音波は、血管壁２６に向かって放射状に反射し、血管
壁２６で反射した超音波は再び超音波トランスデューサ
ー２３に戻ってくる。
【００４１】超音波プローブ２２あるいはその近傍に
は、Ｘ線不透過部２７が形成されており、Ｘ線ＴＶ部１
０によってこのＸ線不透過部２７が撮影されるようにな
っている。
【００４２】共通制御部４ａは、録画時には、Ｘ線撮影
部２のＸ線ＴＶ部１０によって撮影された上述のＸ線不
透過部２７のＸ線画像および超音波プローブ２２によっ
て撮影された血管壁２６の超音波画像のうち少なくとも
１つを、データ処理部７ａに転送するように構成され
る。
【００４３】共通制御部４ａは、転送された上述の画像
データを、データ処理部７ａのデータ格納用メモリー１
３に画像データとして格納するとともに、画像処理が必
要であれば、超音波画像用画像処理部１４あるいはＸ線
画像用画像処理部１５によって画像処理を行った後、表
示部８に転送するように構成される。
【００４４】また、共通制御部４は、再生時には、デー
タ処理部７ａのデータ格納用メモリー１３に格納された
同一撮影時刻における超音波画像データおよびＸ線画像
データのうち少なくとも１つを、超音波画像用画像処理
部１４あるいはＸ線画像用画像処理部１５に転送するよ
うに構成される。
【００４５】共通制御部４ａは、画像処理された画像デ
ータを表示部８に転送し、表示部８は、データ処理部７
ａから受け取った画像データを画像として表示する。
【００４６】次に、上述のように構成された循環器診断
装置１ａを、循環器の診断あるいは治療に用いた場合の
作用について説明する。
【００４７】まず、超音波プローブ２２を備えたカテー
テル２１を、患者の血管内に挿入する。
【００４８】カテーテル２１の挿入の際、同時にＸ線撮
影部２を作動させる。このとき、操作部５が一体化され
ているため、Ｘ線撮影部２ａや超音波撮影部３ａを容易
に操作することができる。
【００４９】超音波プローブ２２の超音波ミラー２４に
は、Ｘ線不透過部２７が形成されているため、Ｘ線撮影
部のＸ線ＴＶ部１０によって撮影されたＸ線画像にはこ
のＸ線不透過部２７が写し込まれる。
【００５０】このＸ線画像は、データ処理部７ａのデー
タ格納用メモリー１３に格納され、同時に、Ｘ線画像用
画像処理部１５を介して表示部８に送られる。
【００５１】Ｘ線不透過部２７が写っているＸ線画像デ
ータを画像として表示部８に表示する場合、共通制御部
４ａは、ロードマップ像の上に重ねて上述のＸ線画像を
表示することができるようになっている。
【００５２】すなわち、患部付近の血管中にカテーテル
２１の先端から造影剤を投入してＸ線ＴＶ部１０で撮影
し、これをロードマップ像として予め例えばデータ格納
用メモリー１３に格納しておく。したがって、このロー
ドマップ像には、血管の全体像が写っている。
【００５３】データ処理部７ａにＸ線不透過部２７が写
っているＸ線画像データが転送されたとき、ロードマッ
プ像に重ねてこのＸ線画像を合成し、この合成像を表示
部８に転送する。
【００５４】この合成像が表示部８で表示されたとき、
ロードマップ像とカテーテル２１の先端にあるＸ線不透
過部２７とが重なって写るので、カテーテル２１の先端
位置を外部から容易に知ることができる。
【００５５】このとき、例えばＸ線不透過部２７のＸ線
画像の濃度階調を変えておくことにより、ロードマップ
像とＸ線不透過部２７とが重なっても両者を識別するこ
とができる。
【００５６】このように、血管との位置関係を外部から
観察しながらカテーテルを進めることができるので、患
者に苦痛を与えないで安全にカテーテル２１を所定の患
部まで挿入することができる。
【００５７】カテーテル２１の先端を所定の患部まで挿
入した後、カテーテル２１の先端に取り付けた超音波プ
ローブ２２を作動させて患部付近の血管壁を超音波で観
察する。
【００５８】超音波プローブ２２の超音波ミラー２４
は、シャフト２５によって回転し放射状に超音波を反射
するため、中空円筒断面形の血管壁の画像が得られる。
【００５９】超音波カテーテル部１２ａで得られたこの
超音波画像は、データ収集部６を経てデータ処理部７ａ
に送られ、データ処理部７ａのデータ格納用メモリー１
３に画像データとして格納されるとともに、超音波画像
用画像処理部１４を介して表示部８に送られる。
【００６０】一方、この間、Ｘ線ＴＶ部１０も、超音波
ミラー２４に形成したＸ線不透過部２７をＸ線で撮影し
ており、撮影されたＸ線画像は、データ収集部６を経て
データ処理部７ａに送られ、データ処理部７ａのデータ
格納用メモリー１３に同一時刻に撮影された超音波画像
データに対応させて格納されるとともに、Ｘ線画像用画
像処理部１５を介して表示部８に送られる。
【００６１】また、上述したように、予めデータ格納用
メモリー１３に格納しておいたロードマップ像をＸ線画
像用画像処理部１５に転送してＸ線不透過部２７のＸ線
画像に合成することができる。
【００６２】これらの合成像、超音波画像、および合成
像若しくは超音波画像の拡大縮小像のうち、どの画像デ
ータを表示部８に転送するかを操作部５によって選択
し、共通制御部４ａは、選択された画像データを表示部
８に選択的に転送する。
【００６３】したがって、例えば表示部８としての１つ
のディスプレイ装置に、合成像あるいは超音波画像だけ
を表示することができるし、合成像と超音波画像の両方
をマルチウィンドウ形式で表示することもできる。
【００６４】また、超音波画像あるいは合成像にいわゆ
るＲＯＩを表示し、このＲＯＩを拡大した拡大像を３つ
めのウィンドウに表示することもできる。
【００６５】複数の画像データを選択した場合には、選
択した画像データは、表示部８にマルチウィンドウ形式
で表示されるので、各画像データを各々どのような大き
さでかつどのような位置に表示するかを操作部５に取り
付けたジョイスティック等によって指定する。
【００６６】かくして、超音波プローブ２２の位置を合
成像で確認しつつ、その位置における血管壁の様子を超
音波画像で観察することができる。
【００６７】言い換えれば、超音波画像として表示され
た血管壁がどこの血管壁なのかをロードマップ像上で容
易にかつリアルタイムに確認することができる。
【００６８】データ格納用メモリー１３には、超音波画
像、Ｘ線画像およびロードマップ像が格納されているの
で、検査終了後でも、これらの画像データを表示部８に
再生して診断を行うことができる。
【００６９】すなわち、共通制御部４ａにより、格納さ
れた超音波画像等の画像データを表示部８に転送するこ
とができる。この場合、画像処理が必要であれば、画像
処理部１４、１５によって行うことができる。また、超
音波画像あるいはＸ線画像だけを表示部８に表示するこ
とはもちろん、同一の撮影時刻における超音波画像およ
びＸ線画像データを表示部８に転送することにより、上
述した録画時と同様、超音波画像、Ｘ線画像とロードマ
ップ像との合成像、およびそれらの拡大縮小像を、マル
チウィンドウ形式で表示することができる。
【００７０】次に、本発明の循環器用診断装置の第２の
実施例について上述の図１〜図３を参照して説明する。
【００７１】なお、第１の実施例と同一の構成要素につ
いては同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７２】この循環器診断装置１ｂの共通制御部４ｂ
は、録画時には、超音波プローブ２２によって撮影され
た血管壁の超音波画像およびＸ線不透過部２７のＸ線画
像から得られた位置情報のうち少なくとも１つを、デー
タ処理部７ｂを介して表示部８に転送する。
【００７３】また、共通制御部４ｂは、再生時には、デ
ータ格納用メモリー１３に格納された同一撮影時刻にお
ける超音波画像データおよび前記位置情報のうち、少な
くとも１つを表示部８に転送する。
【００７４】第１の実施例では、超音波プローブ２２の
位置、すなわち、表示された血管壁の位置を、Ｘ線不透
過部２７が写ったＸ線画像をロードマップ像に重ねて表
示することにより確認したが、第２の実施例では、録画
時にＸ線画像を分析してＸ線不透過部２７の位置を自動
認識することによって確認する。
【００７５】すなわち、共通制御部４ｂは、Ｘ線画像を
分析し、Ｘ線不透過部２７の位置を位置情報として例え
ばロードマップ像と同じ座標系で表わす。次に、この位
置情報をデータ処理部７ｂに転送する。
【００７６】共通制御部４ｂは、この位置情報をデータ
処理部７ｂのデータ格納用メモリー１３に格納するとと
もに、Ｘ線画像用画像処理部１５に転送する。
【００７７】Ｘ線画像用画像処理部１５は、上述の位置
情報が示すロードマップ像の座標位置に、Ｘ線不透過部
２７の位置を示す標識を重ねる。
【００７８】この標識は、ロードマップ像に重ねて位置
が明確になる標識であればどんな形でもよく、Ｘ線不透
過部２７の形状と同じようなものでもよいし、円や三角
等の簡単な図形でもよい。
【００７９】共通制御部４ｂは、ロードマップ像にこの
ような標識を重ねた合成像を表示部８に転送する。
【００８０】位置情報およびロードマップ像は、データ
格納用メモリー１３に格納されているので、第１の実施
例と同様、検査終了後であっても、この位置情報および
ロードマップ像をデータ格納用メモリー１３からＸ線画
像用画像処理部１５に転送してこれらを合成することが
できる。
【００８１】第１の実施例と異なる点は、Ｘ線画像に写
ったＸ線不透過部２７の位置を自動認識する必要がある
反面、自動認識した後は、このＸ線不透過部２７を画像
としてではなく座標を示す位置情報として記憶すれば足
りるため、データ格納用メモリー１３のメモリー容量が
大幅に節約できることである。
【００８２】表示部８に転送すべき画像データを、上述
の合成像、超音波画像および超音波画像の拡大縮小像か
ら選択し、複数の画像データを選択した場合には、マル
チウィンドウ形式で任意に表示部８に表示することがで
きる点については、第１の実施例と同様であるので省略
する。
【００８３】なお、超音波ミラー２４にＸ線不透過部２
７を設け、このＸ線画像から超音波プローブの位置を知
る方法を述べたが、カテーテル２１に沿ってひずみゲー
ジを設け、このひずみゲージが出力した信号によりカテ
ーテル２１の形状を計算することにより、超音波プロー
ブの位置を確認してもよい。
【００８４】この場合も、上述したように、超音波プロ
ーブの位置を示す標識をロードマップ像に合成すること
ができる。
【００８５】次に、本発明の循環器用診断装置の第３の
実施例について上述の図１〜図３を参照して説明する。
【００８６】なお、第１の実施例と同一の構成要素につ
いては同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８７】この循環器診断装置１ｃの共通制御部４ｃ
は、録画時には、超音波プローブ２２によって撮影され
た血管壁の超音波画像および第１のＸ線不透過部２７の
Ｘ線画像から得られた第１の位置情報のうち少なくとも
１つを、データ処理部７ｃを介して表示部８に転送し、
治療用カテーテル挿入時には、治療用カテーテルの先端
近傍に設けられた第２のＸ線不透過部のＸ線画像から得
られた第２の位置情報およびこの第２の位置情報にほぼ
対応する前記超音波画像のうち、少なくとも１つをデー
タ処理部７ｃから表示部８に転送するように構成され
る。
【００８８】循環器の診断においては、超音波カテーテ
ルで血管壁を観察した後、例えばバルーンカテーテル等
の治療用カテーテルを使用して、狭くなった血管の拡張
を行う場合があるが、このとき、患者に挿入された治療
用カテーテルの先端位置が外部からわかるとともに、そ
の位置での血管壁の状態がわかれば、治療に多いに役立
つ。
【００８９】そこで、本実施例では、まず、血管壁の超
音波画像と第１のＸ線不透過部２７の位置を示す第１の
位置情報とを、データ格納用メモリー１３に予め格納し
ておく。
【００９０】次に、治療用カテーテルを挿入する。
【００９１】この治療用カテーテルに第１のＸ線不透過
部２７と同様の第２のＸ線不透過部を形成しておき、第
２のＸ線不透過部の位置を第２の位置情報として自動認
識する。
【００９２】次に、この第２の位置情報とほぼ同じ第１
の位置情報の超音波画像をデータ格納用メモリー１３か
ら探し出す。
【００９３】言い換えれば、挿入された治療用カテーテ
ルの現在位置をＸ線撮影部１０で調べ、この位置で撮影
ずみの超音波画像を探す。
【００９４】この超音波画像とともに、ロードマップ像
に治療用カテーテルの位置を示した標識を重ねた合成像
を表示部８に表示すれば、治療すべき血管壁の状態を見
ながら血管の治療を行うことができる。
【００９５】また、上述の超音波画像に加え、挿入され
た治療用カテーテルの位置の前後における超音波画像を
も合わせて表示すれば、あたかも血管内においた視点で
血管壁の前方を観察しているように見えるため、血管の
治療が容易になる。
【００９６】この場合、遠近感が出るように、濃淡や色
調を変える等の工夫が有効である。
【００９７】本実施例の共通制御部４ｃはまた、第１お
よび第２の実施例と同様、超音波画像あるいは合成像に
加え、これらの拡大縮小像をも合わせて表示部８に転送
することができるとともに、複数の画像データを表示部
８に表示する場合には、表示部８に転送された画像デー
タを、任意の大きさでかつ任意の位置にマルチウィンド
ウ形式で表示部８に表示することができる。
【００９８】次に、本発明の循環器用診断装置の第４の
実施例について上述の図１〜図３に加え図４〜図１３を
参照して説明する。
【００９９】なお、第１の実施例と同一の構成要素につ
いては同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１００】本実施例の循環器用診断装置１ｄの超音波
撮影部３ｄは、カテーテル２１と、このカテーテル２１
の先端に取り付けられた超音波プローブ２２と、カテー
テル２１の軸線回りにおける超音波プローブ２２の回転
のタイミングを回転タイミング出力信号としてＸ線照射
方向との関係で出力する超音波プローブ回転タイミング
出力手段とを備えた超音波カテーテル部１２ｄを有す
る。
【０１０１】共通制御部４ｄは、録画時には、超音波プ
ローブ２２によって撮影された血管壁の超音波画像およ
び前記回転タイミング信号から得られたオフセット角度
のうち少なくとも１つを、データ処理部７ｄを介して表
示部８に転送し、再生時には、データ処理部７ｄに格納
された同一撮影時刻における超音波画像データおよびオ
フセット量のうち、少なくとも１つを表示部８に転送す
る。
【０１０２】超音波プローブ回転タイミング出力手段
は、図４に示すように、超音波ミラー２４の近傍に形成
されているとともに、Ｘ線画像によってＸ線照射方向に
対する超音波プローブ２２の回転位置を判別するＸ線不
透過部５２と、このＸ線不透過部５２を用いて前記回転
タイミング信号を出力する第１の回転タイミング出力回
路５３とで構成される。
【０１０３】このＸ線不透過部５２は、少なくとも１つ
の方向のＸ線画像をみたときにその方向からＸ線が照射
されていることを確認できるような形状であればよい。
【０１０４】例えば図４の超音波ミラー２４全体をＸ線
不透過部５４とすれば、そのＸ線画像が図５とほぼ同等
であると認識したときに、超音波ミラー２４の反射面に
平行な方向すなわち図５の紙面に直交する方向からＸ線
が照射されていることがわかる。
【０１０５】また、Ｘ線不透過部５２を、図６(a) に示
すように透過度の異なる少なくとも３つの同一面積のＸ
線不透過部５５(a) 、５５(b) および５５(c) とする。
【０１０６】Ｘ線不透過部の透過度を、５５(a) 、５５
(b) 、５５(c) の順に小さくしておけば、そのＸ線画像
が図６(b) とほぼ同等であると認識できたときに、図６
(c)に示す方向からＸ線が照射されていることがわか
る。
【０１０７】さらに、Ｘ線不透過部５２を、図７に示す
ように超音波ミラー２４をＸ線不透過材料で構成しこの
周囲に７本の溝を設けたＸ線不透過部５６としてもよ
い。
【０１０８】図７に示すＸ線照射方向角度αを０°、４
５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０
°、３１５°に変化させたときのＸ線不透過部５６のＸ
線画像を図８(a) 乃至(h) に示す。
【０１０９】図８より、例えば、Ｘ線不透過部５６のＸ
線画像が図８(a) に示すＸ線画像とほぼ同等であると認
識できたときには、図７に示すαが０°の方向からＸ線
が照射されていることがわかる。
【０１１０】Ｘ線不透過部５６の場合は、Ｘ線照射方向
に応じて、図８に示すようにＸ線画像が変化するので、
Ｘ線照射方向に対する超音波ミラー２４の回転角度を、
より多くの回転位置で特定することができる。
【０１１１】このようなＸ線不透過部５４、５５あるい
は５６のＸ線画像の認識は、肉眼で行ってもよいし自動
認識で行ってもよい。
【０１１２】また、必要に応じて拡大等を行った後、肉
眼で認識してもよい。
【０１１３】回転タイミング出力回路５３は、シャフト
２５を介して超音波ミラー２４を駆動する駆動機構（図
示せず）に連動しており、超音波ミラー２４が所定の回
転位置にきたときにパルス等の制御信号を出力すること
ができるように構成されている。
【０１１４】Ｘ線不透過部５４、５５あるいは５６を用
いて、回転タイミング信号を発生させる手順を以下に説
明する。
【０１１５】まず、超音波ミラー２４を例えば手動で所
定の位置に回転させ、超音波ミラー２４の基準位置、例
えば超音波ミラー２４の反射面がＸ線照射方向に垂直に
向かう面を、Ｘ線照射方向に一致させる。一致したかど
うかは、上述したように、そのときのＸ線不透過部５
４、５５あるいは５６のＸ線画像によって確認する。
【０１１６】この回転位置で、回転タイミング出力回路
５３をリセットしておく。
【０１１７】このようにすると、回転タイミング出力回
路５３は、超音波ミラー２４の反射面がＸ線照射方向を
向いたときに回転タイミング信号としてのパルスを出力
することができる。
【０１１８】超音波プローブ回転タイミング出力手段
は、超音波プローブ２２の近傍に形成されたＸ線検知部
５７と、このＸ線検知部５７を用いて回転タイミング信
号を出力する回転タイミング出力回路６０とで構成して
もよい。
【０１１９】Ｘ線検知部５７の縦断面図を図９(a) に、
図９(a) のＡ−Ａ線に沿う横断面拡大図を図９(b) に示
す。
【０１２０】Ｘ線検知部５７は、図９に示すように、シ
ンチレータ５８と、検知したＸ線の強度に応じて電気信
号を出力するＳｉ検出器５９とで構成される。
【０１２１】したがって、超音波ミラー２４が一定速度
で回転する場合には、この電気信号形状は図１０(a) に
示すように、ほぼ正弦波となり、Ｘ線検知部５７がＸ線
照射方向に垂直に向かう位置に超音波ミラー２４が回転
したときに最大となり、Ｘ線検知部５６がＸ線照射方向
の裏側になる位置に超音波ミラー２４が回転したときに
最小となる。
【０１２２】回転タイミング出力回路６０は、入力信号
のピークを検出し、ピーク時に回転タイミング信号とし
てのパルス（図１０(b) ）を送る。
【０１２３】上述の電気信号の最大および最小値の差を
大きくしてピークを検出しやすいようにするため、Ｓｉ
検出器５９の下に鉛等のＸ線不透過部を設けてもよい。
【０１２４】上述の構成により、回転タイミング出力回
路６０は、例えば超音波ミラー２４の反射面がＸ線照射
方向を向いたことを知らせるパルスを回転タイミング信
号として出力することができる。
【０１２５】次に、上述の回転タイミング出力回路５３
あるいは回転タイミング出力回路６０によって出力され
た回転タイミング信号からオフセット角度を求める手段
を説明する。
【０１２６】データ処理部７ｄは、回転タイミング信号
およびＶＤ信号からオフセット角度を算定し、このオフ
セット角度で超音波画像のｒ−θアドレスを修正するこ
とにより、Ｘ線照射方向が常に表示部８の所定の方向に
向くように、ｒ−θアドレス修正回路７１を備える。
【０１２７】ｒ−θアドレス修正回路７１は、図１１に
示すように、データ収集部６が出力した超音波画像デー
タを格納するメモリー７２ａ，７２ｂと、表示部８のフ
レーム期間に対応したＶＤ信号を発生させるタイミング
発生回路７３と、データ収集部６を経て超音波カテーテ
ル部１２ｄの回転タイミング出力回路５３あるいは回転
タイミング出力回路６０によって出力された回転タイミ
ング信号と上述のＶＤ信号との位相差を検出し、この位
相差をオフセット角度θOFとして出力する位相差検出回
路７４と、ＶＤ信号と位相差検出回路７４から出力され
たオフセット角度θOFとから修正されたｒ−θアドレス
を発生させるｒ−θアドレス発生回路７５と、ＶＤ信号
からＸ−Ｙアドレスを発生させるＸ−Ｙアドレス発生回
路７７と、ｒ−θアドレスあるいはＸ−Ｙアドレスに対
応してメモリー７２ａ，７２ｂのアドレスを指定するア
ドレスセレクタ７６ａ，７６ｂと、超音波画像の格納先
あるいは読み出し先をメモリ７２ａ、７２ｂの間で切り
替えるセレクタ７８ａ，７８ｂとで構成される。
【０１２８】図１０(b) に示す回転タイミング信号が超
音波カテーテル部１２ｄから入力されると、位相差検出
回路７４は、図１１に示すように、この回転タイミング
信号と、タイミング発生回路７３が出力した図１０(c)
に示すＶＤ信号とを比較し、両者の位相差を検出する。
【０１２９】図１０(b) と図１０(c) とをみればわかる
ように、通常、回転タイミング信号とＶＤ信号との間に
は位相差Δｔが存在する。
【０１３０】位相差検出回路７４は、この位相差Δｔと
周期Ｔを用いて、次式によりオフセット角度θOFを算定
する。
【０１３１】θOF＝−２πΔｔ／Ｔ 超音波ミラー２４の回転周波数と表示部８のフレーム周
波数とはほぼ一致するように構成されているので、表示
部８は、１フレームにつき、超音波ミラー２４の１回転
分の画像情報を表示する。
【０１３２】したがって、ＶＤ信号と回転タイミング信
号とが一致している場合、すなわち、オフセット角度θ
OFがゼロの場合、図１２(a) に示すように、表示部８の
所定の方向例えば上下方向は、常にＸ線が照射される方
向を表わすことになる。
【０１３３】しかし、カテーテル２１等の移動によりオ
フセット角度θOFが生じた場合、そのままのｒ−θアド
レスで表示部８に表示すると、このオフセット角度θOF
だけずれて表示されてしまう。
【０１３４】そこで、ｒ−θアドレス発生回路７５によ
り、θ方向のアドレスを、予めオフセット角度θOFだけ
逆方向にずらしておく。
【０１３５】このようにすると、図１２(b) に示すよう
に、θ方向のアドレスの基準方向は変化するが、血管壁
がＸ線の照射を受ける方向は常に上向きである。
【０１３６】血管壁を表示部８に画像化する場合、Ｘ線
照射方向を基準とするのではなく、例えば鉛直方向を基
準としたい場合も考えられる。
【０１３７】この場合、Ｘ線照射方向が鉛直方向で一定
していれば上述の構成でよいが、Ｘ線撮影部のアーム
（図示せず）を回転させることによってＸ線照射方向を
変化させることができる場合は、このアーム角度θ
A を、ｒ−θアドレス発生回路７５に入力し、オフセッ
ト角度θOFおよびアーム角度θA を用いて、θ方向のア
ドレスを修正すればよい。
【０１３８】また、データ処理部７ｄは、上述の回転タ
イミング信号およびＶＤ信号からオフセット角度を算定
し、このオフセット角度でＸ線照射方向を示す標識画像
のｒ−θアドレスを修正することにより、この標識が超
音波画像とともに表示部８に表示されるように構成され
たｒ−θアドレス修正回路８１を備えてもよい。
【０１３９】ｒーθアドレス修正回路８１は、図１３に
示すように、データ収集部６が出力した超音波画像デー
タを格納する超音波画像用メモリー８２ａ，８２ｂと、
表示部８のフレーム期間に対応したＶＤ信号を発生させ
るタイミング発生回路８３と、上述の回転タイミング出
力回路５３あるいは回転タイミング出力回路６０によっ
て出力された回転タイミング信号とＶＤ信号との位相差
を検出しこの位相差をオフセット角度θOFとして出力す
る位相差検出回路８４と、超音波画像のｒ−θアドレス
を発生させる超音波画像用ｒ−θアドレス発生回路８５
と、Ｘ線照射方向を示す標識画像データを格納する標識
画像データ用メモリー８９ａ，８９ｂと、ＶＤ信号と位
相差検出回路８４から出力されたオフセット角度θOFと
から標識画像データの修正されたｒ−θアドレスを発生
させる標識画像用ｒ−θアドレス発生回路９０と、ＶＤ
信号からＸ−Ｙアドレスを発生させるＸ−Ｙアドレス発
生回路８７と、ｒ−θアドレスあるいはＸ−Ｙアドレス
に対応して超音波画像用メモリー８２ａ，８２ｂ、ある
いは標識画像用８９ａ，８９ｂのアドレスを指定するア
ドレスセレクタ８６ａ，８６ｂ、９１ａ，９１ｂと、超
音波画像あるいは標識画像の格納先あるいは読み出し先
を超音波画像用メモリ８２ａ、８２ｂあるいは標識画像
用メモリー８９ａ，８９ｂの間で切り替えるセレクタ８
８ａ，８８ｂ、９２ａ，９２ｂとで構成される。
【０１４０】このｒ−θアドレス修正回路８１は、概ね
ｒ−θアドレス修正回路７１と同じであるが、超音波画
像のｒ−θアドレスを修正するのではなく、予め作成し
ておいたＸ線照射方向を示す標識画像のｒ−θアドレス
を修正する点が異なる。
【０１４１】すなわち、Ｘ線照射方向は、表示部８の画
面上で変化するが、その変化を標識画像として画面に示
すことにより、血管壁のどの方向からＸ線が照射されて
いるのかを知ることができる。
【０１４２】次に、本発明の循環器用診断装置の第５の
実施例について上述の図１〜図３に加え図１４を参照し
て説明する。
【０１４３】なお、第１の実施例と同一の構成要素につ
いては同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１４４】本実施例の循環器用診断装置１ｅの共通制
御部４ｅは、録画時には、超音波プローブ２２によって
撮影された血管壁の超音波画像および第１のＸ線不透過
部２７のＸ線画像から得られた位置情報のうち少なくと
も１つを、データ処理部７ｅを介して表示部８に転送
し、血流速測定用超音波カテーテル１０１を挿入する時
には、この血流速測定用超音波カテーテル１０１の先端
近傍に設けられた第２のＸ線不透過部２７ｅのＸ線画像
から得られた第２の位置情報、この第２の位置情報にほ
ぼ対応する前記超音波画像、および血流速測定用超音波
カテーテル１０１によって測定された測定データのう
ち、すくなくとも１つをデータ処理部７ｅから表示部８
に転送するように構成される。
【０１４５】血流速測定用超音波カテーテル１０１は、
図１４(a) に示すように、超音波ミラー２４ｅの反射面
の角度αを外部から可変に構成されているので、血液の
流れに向かって超音波を送信することができ、超音波ド
ップラーによる血流速測定が可能となる。
【０１４６】ただし、流速の絶対値を決定するには、角
度αを知る必要がある。
【０１４７】循環器の診断においては、超音波カテーテ
ルで血管壁を観察した後、血流速測定用カテーテルを使
用して血液の流速測定を行う場合があるが、このとき、
患者に挿入された血流速測定用カテーテルの先端位置が
外部からわかるとともに、その位置での血管壁の状態が
わかれば、治療に多いに役立つ。
【０１４８】そこで、本実施例では、第２の実施例に示
したように、血管壁の超音波画像とロードマップ像上の
血管壁の位置情報とをデータ格納用メモリー１３に予め
格納しておく。
【０１４９】次に、血流速測定用カテーテル１０１を挿
入する。
【０１５０】この血流速測定用カテーテル１０１に、Ｘ
線不透過部２７と同様の第２のＸ線不透過部２７ｅを形
成しておき、この第２のＸ線不透過部２７ｅの位置を第
２の位置情報として自動認識する。
【０１５１】次に、第２の位置情報とほぼ同じ位置情報
の超音波画像をデータ格納用メモリー１３から探し出
す。
【０１５２】言い換えれば、挿入された血流速測定用カ
テーテルの現在位置をＸ線撮影部１０で調べ、この位置
ですでに撮影ずみの超音波画像を探す。
【０１５３】この超音波画像とともに、ロードマップ像
に血流速測定用カテーテルの位置を示した標識を重ねた
合成像を表示部８に表示すれば、治療すべき血管壁の状
態を見ながら血管の流速測定を行うことができる。
【０１５４】また、測定された流速値や反射面角度α
は、この合成像あるいは超音波画像に重ねて表示するこ
とができる。
【０１５５】また、共通制御部４ｅは、血流速測定用カ
テーテル挿入時においては、第２の位置情報にほぼ対応
する第２の超音波画像、第２のＸ線不透過部２７ｅの位
置を示す標識を第２の位置情報に基づいてロードマップ
像上に重ねた第２の合成像、第２の超音波画像若しくは
第２の合成像の拡大縮小像のうち、少なくとも１つの画
像データを、前記表示部に転送するように構成され、血
流速測定用カテーテルによって測定された測定データ
は、第２の超音波画像、第２の合成像のうち、いずれか
に合成しておくことができる。
【０１５６】したがって、図１４(b) に示すように、例
えば、角度αを表わすベクトル表示や流速を示す数値
を、ロードマップ像上に表示された血流速測定用カテー
テルの位置を示す標識の近傍に重ねて表示することがで
きる。
【０１５７】なお、共通制御部４ｅが、表示部８に転送
された２以上の画像データを、任意の大きさでかつ任意
の位置にマルチウィンドウ形式で表示部８に表示するこ
とができるように構成されている点は、上述の実施例と
同様である。
【０１５８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た本発明の構成により、超音波撮影機能とＸ線撮影機能
を一体化した循環器用診断装置を提供することができ、
検査室で必要なスペースが減少するとともに、循環器の
診断あるいは治療を容易に行うことができる。
【０１５９】また、請求項１に記載した本発明の構成に
より、超音波プローブの位置を外部から知ることがで
き、超音波カテーテルを安全に挿入することができると
ともに、超音波画像が捕らえた血管壁の画像がどの位置
にある壁なのかを、録画時、再生時を問わず、容易に知
ることができる。
【０１６０】また、請求項２に記載した本発明の構成に
より、超音波画像、超音波カテーテルの位置が分かるＸ
線画像あるいはこれらの拡大縮小像を１つずつ表示する
ことはもちろん、これらの画像のうち、任意の複数画像
を１つのモニターに表示することができる。
【０１６１】また、請求項７に記載した本発明の構成に
より、治療用カテーテルを使用する際、治療用カテーテ
ルの位置に対応する録画済みの超音波画像を再生し、こ
の超音波画像を見ながら治療用カテーテルで患部の治療
を行うことができる。
【０１６２】また、請求項１０に記載した本発明の超音
波プローブ回転タイミング出力手段により、例えば患者
の背中側の血管壁（患者が横たわっている場合には鉛直
下向きの血管壁）が、常にモニターの下側にくるように
表示することができるので、血管壁の狭くなった部分が
どの方向にあるのかを容易に知ることができる。
【０１６３】また、請求項１５に記載した本発明の構成
により、血流速測定用カテーテルを使用する際、血流速
測定用カテーテルの位置に対応する録画済みの超音波画
像を再生し、この超音波画像を見ながら血流速測定用カ
テーテルで血液の流速測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の循環器用診断装置の概略ブロック図。
【図２】図１のデータ処理部のブロック図。
【図３】図１の超音波カテーテル部の略図。
【図４】超音波カテーテル部に設けられた超音波プロー
ブ回転タイミング出力手段の略図。
【図５】Ｘ線不透過部５４のＸ線画像の図。
【図６】(a) は、Ｘ線不透過部５５の平面図、(b) は、
そのＸ線画像の図、(c) は(a)のＡ−Ａ線に沿う横断面
図。
【図７】Ｘ線不透過部５６の斜視図。
【図８】Ｘ線不透過部５６のＸ線画像の図。
【図９】(a) は超音波カテーテル部に設けられた別の超
音波プローブ回転タイミング出力手段の縦断面図、(b)
は(a) のＢ−Ｂ線に沿う横断面図。
【図１０】(a) は図９のＸ線検知部５７が出力した電気
信号のグラフ、(b) はこの電気信号からえら得た回転タ
イミング信号のグラフ、(c) はＶＤ信号のグラフ。
【図１１】ｒ−θアドレス修正回路の回路図。
【図１２】(a) は回転タイミング信号とＶＤ信号が一致
したときの超音波画像の図、(b)は、回転タイミング信
号とＶＤ信号との位相差を用いてｒ−θアドレスを修正
された超音波画像の図。
【図１３】別のｒ−θアドレス修正回路の回路図。
【図１４】(a) は、血流速測定用カテーテルの超音波反
射方向を示す図、(b) はロードマップ像に重ねて表示さ
れた流速表示ベクトルの図。
【符号の説明】
１ 循環器用診断装置 ２ Ｘ線撮影部 ３ 超音波撮影部 ４ 共通制御部 ５ 操作部 ６ データ収集部 ７ データ処理部 ８ 表示部 ９ Ｘ線制御部 １１ 超音波制御部 １２ 超音波カテーテル部 ２２ 超音波プローブ ２３ 超音波トランスデューサー ２４ 超音波ミラー ２７ Ｘ線不透過部 ５４ Ｘ線不透過部 ５７ Ｘ線検知部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 幹人 栃木県大田原市下石上1385番地の１ 株 式会社東芝 那須工場内 (72)発明者 塚本 明 栃木県大田原市下石上1385番地の１ 株 式会社東芝 那須工場内 (72)発明者 高見沢 欣也 栃木県大田原市下石上1385番地の１ 株 式会社東芝 那須工場内 (72)発明者 高野 政由起 栃木県大田原市下石上1385番地の１ 株 式会社東芝 那須工場内 (72)発明者 永井 清一郎 栃木県大田原市下石上1385番の１ 東芝 メディカルエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−116447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−69850（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15 A61B 6/00 - 6/14

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ線撮影部と、血管壁を超音波で撮影す
    る超音波撮影部と、前記Ｘ線撮影部および前記超音波撮
    影部を制御する共通制御部とを備え、前記Ｘ線撮影部お
    よび前記超音波撮影部は、各々、操作部と、画像データ
    を収集するデータ収集部と、収集された画像データの格
    納および画像処理を行うデータ処理部と、データ処理部
    から受け取った画像データをディスプレイに表示する表
    示部とを備え、前記操作部、前記データ収集部、前記デ
    ータ処理部および前記表示部を、それぞれ一体化すると
    共に、 前記超音波撮影部は、カテーテルと、このカテーテルの
    先端に取り付けられた超音波プローブと、この超音波プ
    ローブあるいはその近傍に形成されたＸ線不透過部とで
    構成された超音波カテーテル部を有し、前記共通制御部
    は、録画時には、前記超音波プローブによって撮影され
    た血管壁の超音波画像および前記Ｘ線撮影部によって撮
    影された前記Ｘ線不透過部のＸ線画像のうち少なくとも
    １つを、前記データ処理部を介して前記表示部に転送
    し、再生時には、前記データ処理部に格納された同一撮
    影時刻における前記超音波画像データおよびＸ線画像デ
    ータのうち、少なくとも１つを前記表示部に転送するよ
    うに構成されたことを特徴とする循環器用診断装置。
  2. 【請求項２】 前記共通制御部は、前記超音波画像、ロ
    ードマップ像と前記Ｘ線画像との合成像、および前記超
    音波画像若しくは前記合成像の拡大縮小像のうち、少な
    くとも１つの画像データを、前記表示部に転送するよう
    に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の循環器
    用診断装置。
  3. 【請求項３】 Ｘ線撮影部と、血管壁を超音波で撮影す
    る超音波撮影部と、前記Ｘ線撮影部および前記超音波撮
    影部を制御する共通制御部とを備え、前記Ｘ線撮影部お
    よび前記超音波撮影部は、各々、操作部と、画像データ
    を収集するデータ収集部と、収集された画像データの格
    納および画像処理を行うデータ処理部と、データ処理部
    から受け取った画像データをディスプレイに表示する表
    示部とを備え、前記操作部、前記データ収集部、前記デ
    ータ処理部および前記表示部を、それぞれ一体化すると
    共に、 前記超音波撮影部は、カテーテルと、このカテーテルの
    先端に取り付けられた超音波プローブと、この超音波プ
    ローブの近傍に形成されたＸ線不透過部とで構成された
    超音波カテーテル部を有し、前記共通制御部は、録画時
    には、前記超音波プローブによって撮影された血管壁の
    超音波画像および前記Ｘ線不透過部のＸ線画像から得ら
    れた位置情報のうち少なくとも１つを、前記データ処理
    部を介して前記表示部に転送し、再生時には、同一撮影
    時刻における前記超音波画像データおよび前記位置情報
    のうち、少なくとも１つを前記データ処理部から前記表
    示部に転送するように構成されたことを特徴とする循環
    器用診断装置。
  4. 【請求項４】 前記共通制御部は、前記超音波画像、前
    記Ｘ線不透過部の位置を示す標識を前記位置情報に基づ
    いてロードマップ像上に重ねた合成像、および前記超音
    波画像若しくは前記合成像の拡大縮小像のうち、少なく
    とも１つの画像データを前記表示部に転送するように構
    成されたことを特徴とする請求項３に記載の循環器用診
    断装置。
  5. 【請求項５】 Ｘ線撮影部と、血管壁を超音波で撮影す
    る超音波撮影部と、前記Ｘ線撮影部および前記超音波撮
    影部を制御する共通制御部とを備え、前記Ｘ線撮影部お
    よび前記超音波撮影部は、各々、操作部と、画像データ
    を収集するデータ収集部と、収集された画像データの格
    納および画像処理を行うデータ処理部と、データ処理部
    から受け取った画像データをディスプレイに表示する表
    示部とを備え、前記操作部、前記データ収集部、前記デ
    ータ処理部および前記表示部を、それぞれ一体化すると
    共に、 前記超音波撮影部は、カテーテルと、このカテーテルの
    先端に取り付けられた超音波プローブと、この超音波プ
    ローブの近傍に形成された第１のＸ線不透過部とで構成
    された超音波カテーテル部を有し、前記共通制御部は、
    録画時には、前記超音波プローブによって撮影された血
    管壁の超音波画像および前記第１のＸ線不透過部のＸ線
    画像から得られた第１の位置情報のうち少なくとも１つ
    を、前記データ処理部を介して前記表示部に転送し、治
    療用カテーテル挿入時には、前記治療用カテーテルの先
    端近傍に設けられた第２のＸ線不透過部のＸ線画像から
    得られた第２の位置情報およびこの第２の位置情報にほ
    ぼ対応する前記超音波画像のうち、少なくとも１つを前
    記データ処理部から前記表示部に転送するように構成さ
    れたことを特徴とする循環器用診断装置。
  6. 【請求項６】 前記共通制御部は、録画時においては、
    前記超音波画像、前記Ｘ線不透過部の位置を示す標識を
    前記第１の位置情報に基づいてロードマップ像上に重ね
    た合成像、および前記超音波画像若しくは前記合成像の
    拡大縮小像のうち、少なくとも１つの画像データを、治
    療用カテーテル挿入時においては、前記第２の位置情報
    にほぼ対応する超音波画像、前記第２のＸ線不透過部の
    位置を示す標識を前記第２の位置情報に基づいてロード
    マップ像上に重ねた合成像、および前記超音波画像若し
    くは前記合成像の拡大縮小像のうち、少なくとも１つの
    画像データを、前記表示部に転送するように構成された
    ことを特徴とする請求項５に記載の循環器用診断装置。
  7. 【請求項７】 Ｘ線撮影部と、血管壁を超音波で撮影す
    る超音波撮影部と、前記Ｘ線撮影部および前記超音波撮
    影部を制御する共通制御部とを備え、前記Ｘ線撮影部お
    よび前記超音波撮影部は、各々、操作部と、画像データ
    を収集するデータ収集部と、収集された画像データの格
    納および画像処理を行うデータ処理部と、データ処理部
    から受け取った画像データをディスプレイに表示する表
    示部とを備え、前記操作部、前記データ収集部、前記デ
    ータ処理部および前記表示部を、それぞれ一体化すると
    共に、 前記超音波撮影部は、カテーテルと、このカテーテルの
    先端に取り付けられた超音波プローブと、前記カテーテ
    ルの軸線回りにおける前記超音波プローブの回転のタイ
    ミングを回転タイミング出力信号としてＸ線照射方向と
    の関係で出力する超音波プローブ回転タイミング出力手
    段とで構成された超音波カテーテル部を有し、前記共通
    制御部は、録画時には、前記超音波プローブによって撮
    影された血管壁の超音波画像および前記回転タイミング
    信号から得られたオフセット角度のうち少なくとも１つ
    を、前記データ処理部を介して前記表示部に転送し、再
    生時には、前記データ処理部に格納された同一撮影時刻
    における前記超音波画像データおよび前記オフセット量
    のうち、少なくとも１つを前記表示部に転送するように
    構成されたことを特徴とする循環器用診断装置。
  8. 【請求項８】 前記超音波プローブ回転タイミング出力
    手段は、前記超音波プローブの近傍に形成されていると
    ともに、Ｘ線画像によってＸ線照射方向に対する超音波
    プローブの回転位置を判別することができるＸ線不透過
    部と、このＸ線不透過部を用いて前記回転タイミング信
    号を出力する第１の回転タイミング出力回路とで構成さ
    れたことを特徴とする請求項７に記載の循環器診断装
    置。
  9. 【請求項９】 前記超音波プローブ回転タイミング出力
    手段は、前記超音波プローブの近傍に形成されたＸ線検
    知部と、このＸ線検知部を用いて前記回転タイミング信
    号を出力する回転タイミング出力回路とで構成されたこ
    とを特徴とする請求項７に記載の循環器診断装置。
  10. 【請求項１０】 前記データ処理部は、前記回転タイミ
    ング信号およびＶＤ信号から前記オフセット角度を算定
    し、このオフセット角度で超音波画像のｒ−θアドレス
    を修正することにより、Ｘ線照射方向が常に表示部の所
    定の方向に向くように構成された表示用アドレス修正回
    路を備えたことを特徴とする請求項７に記載の循環器用
    診断装置。
  11. 【請求項１１】 前記データ処理部は、前記回転タイミ
    ング信号およびＶＤ信号から前記オフセット角度を算定
    し、このオフセット角度でＸ線照射方向を示す標識画像
    のｒ−θアドレスを修正することにより、前記標識が超
    音波画像とともに表示部に表示されるように構成された
    表示用アドレス修正回路を備えたことを特徴とする請求
    項７に記載の循環器用診断装置。
  12. 【請求項１２】 Ｘ線撮影部と、血管壁を超音波で撮影
    する超音波撮影部と、前記Ｘ線撮影部および前記超音波
    撮影部を制御する共通制御部とを備え、前記Ｘ線撮影部
    および前記超音波撮影部は、各々、操作部と、画像デー
    タを収集するデータ収集部と、収集された画像データの
    格納および画像処理を行うデータ処理部と、データ処理
    部から受け取った画像データをディスプレイに表示する
    表示部とを備え、前記操作部、前記データ収集部、前記
    データ処理部および前記表示部を、それぞれ一体化する
    と共に、 前記超音波撮影部は、カテーテルと、このカテーテルの
    先端に取り付けられた超音波プローブと、この超音波プ
    ローブの近傍に形成された第１のＸ線不透過部とで構成
    された超音波カテーテル部を有し、前記共通制御部は、
    録画時には、前記超音波プローブによって撮影された血
    管壁の超音波画像および前記第１のＸ線不透過部のＸ線
    画像から得られた位置情報のうち少なくとも１つを、前
    記データ処理部を介して前記表示部に転送し、血流速測
    定用超音波カテーテル挿入時には、この血流速測定用超
    音波カテーテルの先端近傍に設けられた第２のＸ線不透
    過部のＸ線画像から得られた第２の位置情報、この第２
    の位置情報にほぼ対応する前記超音波画像、および前記
    血流速測定用超音波カテーテルによって測定された測定
    データのうち、すくなくとも１つを前記データ処理部か
    ら前記表示部に転送するように構成されたことを特徴と
    する循環器用診断装置。
  13. 【請求項１３】 前記共通制御部は、録画時において
    は、前記超音波画像、前記Ｘ線不透過部の位置を示す標
    識を前記第１の位置情報に基づいてロードマップ像上に
    重ねた合成像、および前記超音波画像若しくは前記合成
    像の拡大縮小像のうち、少なくとも１つの画像データ
    を、血流速測定用カテーテル挿入時においては、前記第
    ２の位置情報にほぼ対応する第２の超音波画像、前記第
    ２のＸ線不透過部の位置を示す標識を前記第２の位置情
    報に基づいてロードマップ像上に重ねた第２の合成像、
    前記第２の超音波画像若しくは前記第２の合成像の拡大
    縮小像のうち、少なくとも１つの画像データを、前記表
    示部に転送し、前記血流速測定用カテーテルによって測
    定された測定データは、前記第２の超音波画像、前記第
    ２の合成像のうち、いずれかに合成されるように構成さ
    れたことを特徴とする請求項１２に記載の循環器用診断
    装置。
  14. 【請求項１４】 前記共通制御部は、前記表示部に転送
    された２以上の画像データを、任意の大きさでかつ任意
    の位置にマルチウィンドウ形式で前記表示部に表示する
    ように構成されたことを特徴とする請求項２、４、６あ
    るいは１３のいずれかに記載の循環器用診断装置。
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