ES2243741T3 - Instalaciones y metodos para la simplificacion de la aplicacion basada en ocr en sistemas automaticos de peaje. - Google Patents

Instalaciones y metodos para la simplificacion de la aplicacion basada en ocr en sistemas automaticos de peaje.

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ES2243741T3 ES02747216T ES02747216T ES2243741T3 ES 2243741 T3 ES2243741 T3 ES 2243741T3 ES 02747216 T ES02747216 T ES 02747216T ES 02747216 T ES02747216 T ES 02747216T ES 2243741 T3 ES2243741 T3 ES 2243741T3
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Abstract

Procedimiento para la supervisión del funcionamiento correcto de un dispositivo de pago de peaje (BEV) de un vehículo (FAR) con una matrícula de vehículo (KEN), en el que se genera en el vehículo (FAR) adicionalmente un patrón / señal óptica predeterminada, característica para el estado de funcionamiento del dispositivo de pago de peaje (BEV), caracterizado porque se supervisa el estado de una autorización de uso (BER) en una tarjeta de prepago (WEK) o en un centro de cálculo (ABZ) así como el estado de conmutación de entrada / salida del dispositivo de pago de peaje (BEV), en el que la autorización de uso (BER) se puede indicar como saldo (GUT) para tasas de peaje (GEB) producidas, como tarjeta de tiempo (ZEI) para la utilización de trayectos (STR) predeterminados, sujetos a peaje en un cierto periodo de tiempo, como saldo de trayectos (SGH), como compromiso temporal, etc., y la autorización de uso (BER) deseada por el conductor del vehículo se transmite como código (COD) al dispositivo depago de peaje (BEV), siendo transmitido el código (COD) cifrado.

Description

Instalaciones y métodos para la simplificación de la aplicación basada en OCR en sistemas automáticos de peaje.
La invención se refiere a un procedimiento para la supervisión del funcionamiento correcto de un dispositivo de pago de peaje de un vehículo con una matrícula de vehículo según el preámbulo de la reivindicación 1.
Además, la invención se refiere a un sistema de supervisión para la supervisión del funcionamiento correcto de un dispositivo de pago de peaje de una matrícula de un vehículo según el preámbulo de la reivindicación 8.
En los sistemas automáticos de peaje, en el transcurso de la supervisión de la liquidación correcta de tasas de peaje o bien durante la detección de defraudadores de peaje, se aplica con frecuencia un distintivo de identificación que se basa en una identificación de caracteres ópticos u "Optical Charakter Recognition", de forma abreviada OCR, siendo necesaria en este caso una probabilidad de reconocimiento alta. La capacidad de potencia de OCR depende en gran medida de las condiciones ambientales (tiempo atmosférico), requiere una capacidad de cálculo local grande o un volumen de datos grande hacia un OCR-Host central.
En muchos sistemas de peaje, la liquidación de la deuda de peaje se realiza de una manera continua por comunicación con la infraestructura de peaje o a través de instalaciones similares a tarjetas de valor. En el primer caso, se conoce la identidad del vehículo, en el último caso no. Pero en ambos casos hay que supervisar la liquidación correcta de la deuda de peaje o bien hay que detectar un potencial defraudador del peaje.
Un sistema para el control automático del cobre del peaje se describe, por ejemplo, en el documento WO 99/66455. En este caso, un dispositivo para el control del funcionamiento correcto de un dispositivo de pago de peaje está dispuesto en el lado de la carretera, estando dispuesto el dispositivo de pago de peaje en un vehículo que pasa con el dispositivo con número de matrícula y entre el aparato de peaje y el dispositivo tiene lugar una comunicación. Si el dispositivo reconoce con la ayuda de la comunicación con el dispositivo de pago de peaje que el dispositivo de pago de peaje no funciona correctamente, entonces se registra el número de matrícula del vehículo por medio de una instalación de registro.
Sin embargo, en este dispositivo es un inconveniente que entre el aparato de peaje y el dispositivo debe establecerse una conexión de comunicación, por lo que la fabricación de este dispositivo va unida con altos costes.
Se conoce a partir de la publicación DE 44 46 674 A1 un dispositivo para el control automático del acceso de vehículos a un espacio de tráfico, cuya utilización está sujeta a tasas. Aquellos vehículos, que están autorizados para la utilización, emiten una señal de identificación de la autorización, que es recibida y evaluada por un aparato de control. Al aparato de control está asociado un sistema de vídeo con una cámara. La cámara está configurada e instalada de tal forma que sirve especialmente para el registro de una zona predeterminada de los vehículos que pasan. En esta zona, está instalada una viñeta, que transmite por vía óptica una información determinada sobre el vehículo hacia el exterior. Esta información puede ser, por ejemplo, una información que expresa una autorización para el acceso a una zona determinada (carretera). Un aparato del vehículo o bien la viñeta están configurados e instalados de tal forma que muestran un patrón asociado a la cámara, perceptible en la región IR.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de crear un camino que posibilita detectar de una manera sencilla y de coste favorable a los defraudadores de peaje o bien detectar el funcionamiento correcto de la instalación de peaje.
Este cometido se soluciona según la invención con un procedimiento del tipo mencionado anteriormente a través de las características indicadas en la parte de caracterización de la reivindicación 1.
En una variante ventajosa de la invención, el patrón/señal óptica predeterminada se genera por medio de al menos un diodo luminoso.
En una forma de realización preferida de la invención, el patrón/señal óptica es un patrón/señal infrarroja, en la que el diodo luminoso es un diodo luminoso infrarrojo.
Otras ventajas se pueden conseguir porque el patrón/señal óptica se detecta por medio de un sensor sensible ópticamente.
Además, el patrón/señal óptica se puede detectar por medio de una cámara de infrarrojos.
Durante la generación de un patrón/señal, que corresponde a un funcionamiento no correcto del dispositivo de pago de peaje, se puede detectar la matrícula del vehículo cuando pasa por un puesto de control.
Para la realización del procedimiento según la invención es especialmente adecuado un dispositivo del tipo mencionado al principio, que presenta las características indicadas en la parte de caracterización de la reivindicación 8.
De una manera más favorable, para la generación del patrón/señal óptica predeterminada está previsto al menos un diodo luminoso.
En una forma de realización preferida de la invención, el dispositivo está instalado de tal manera que genera un patrón/señal infrarroja, donde para la generación del patrón/señal infrarroja puede estar previsto un diodo luminoso infrarrojo.
De una manera más ventajosa, el sistema de supervisión está instalado para detectar el patrón/señal óptica por medio de un sensor sensible ópticamente.
Además, el sistema de supervisión puede estar instalado para detectar el patrón/señal óptica por medio de una cámara de infrarrojos.
Se pueden conseguir otras ventajas porque el sistema de supervisión está instalado para detectar, durante la generación de un patrón/señal, que corresponde a un funcionamiento no correcto del dispositivo de pago de peaje, la matrícula del vehículo al pasar por un puesto de control.
La invención junto con otras ventajas se explica en detalle a continuación con la ayuda de algunos ejemplos de realización no limitativos, que se representan en el dibujo. En este dibujo se muestra de forma esquemática lo siguiente:
La figura 1 muestra un sistema para la detección y liquidación de tasas de peaje con un dispositivo de pago de peaje, dispuesto a bordo del vehículo, para el cálculo de las tasas de peaje.
La figura 1a muestra el dispositivo de pago de peaje de la figura 1 con más detalle.
La figura 2 muestra el dispositivo de pago de peaje de la figura 1 con más detalle y un aparato lector para el registro de una autorización de uso en el dispositivo de pago de peaje.
La figura 3 muestra una tarjeta magnética con un código para el registro de una autorización de uso en el dispositivo de pago de peaje.
La figura 4 muestra un sistema de peaje con un centro de facturación externo al vehículo adicionalmente al dispositivo de pago de peaje en el interior del vehículo.
La figura 5 muestra un sistema de supervisión según la invención.
La figura 6 muestra una pantalla dispuesta en la zona del parabrisas de un vehículo para la representación de la aplicación.
De acuerdo con la figura 1, un sistema de peaje SYS puede presentar para la localización de un vehículo FAR un sistema de detección de la posición PES, por ejemplo el "Sistema de Posición Global" conocido o de forma abreviada sistema GPS.
En este caso, los vehículos FA1, FA2 pueden presentar los dispositivos de pago de peaje BE1, BE2, que están instalados para recibir datos desde el sistema de detección de la posición PES y para calcular a partir de ellos las coordenadas de la posición OKO del vehículo FA1, FA2. Con la ayuda de las coordenadas del lugar OKO se puede determinar el trayecto recorrido STR, por ejemplo con la ayuda de una signatura SIG, calculada a partir de las coordenadas del lugar OKO. Además, en el caso de que el trayecto STR recorrido por un vehículo FA1, FA2 esté sujeto a peaje, se puede verificar si el vehículo FA1, FA2 está autorizado para la utilización del trayecto sujeto a peaje.
La autorización de uso BER se puede realizar, por ejemplo, como saldo y se puede depositar en una memoria SPR del dispositivo de pago de peaje BE1, pudiendo estar instalado este dispositivo de pago de peaje BE1 para calcular las tasas de peaje GEB producidas y para deducirlas del saldo GUT. Si el saldo se ha agotado y no existe otra autorización de uso BER, entonces el vehículo FAR no puede utilizar ya trayectos STR sujetos a peaje. El dispositivo de pago de peaje BE1 con una autorización de uso BER depositada en el mismo, se designa a continuación como tarjeta de vapor WEK.
En la autorización de uso BER no debe tratarse exclusivamente de un saldo GUT. La autorización de uso BER puede estar realizada, por ejemplo, también como una tarjeta de tiempo ZEI depositada en la memoria SPR de la tarjeta de prepago WEK, que está autorizada para la utilización de trayectos SRT sujetos a peaje predeterminados en un cierto periodo de tiempo, etc. (figura 2).
El tipo de autorización de uso BER deseado por el propietario de un vehículo (saldo, tarjeta de tiempo, saldo de recorridos, plazo de vencimiento, etc.) se puede transmitir, por ejemplo, como código COD al dispositivo de pago de peaje BEV. A cada tipo de autorización de uso BER puede estar asociado en este caso en una unidad de memoria SP1 del dispositivo de pago de peaje BER un código predeterminado CO1, CO2, CO3 (figura 2). Así, por ejemplo, un primer código puede estar asociado a una tarjeta de tiempo ZEI para todos los trayectos STR sujetos a peaje en una región predeterminada, mientras que otro código CO2 carga un saldo GUT con un importe predeterminado o un tercer código CO3 eleva un saldo de trayecto SGH con un importe predeterminado.
Después de la recepción del código COD, el control STE del dispositivo de pago de peaje BEV puede identificar la autorización de uso BER correspondiente a través de la comparación del código COD obtenido por el cliente y la puede liberar o bien activar.
La transmisión del código COD se puede realizar, por ejemplo, por medio de un dispositivo de entrada conectado por cable o sin cable con la tarjeta de prepago WEK. Ejemplos para una comunicación por cable entre el dispositivo de entrada EIV y el dispositivo de pago de peaje BEV son un cable de cobre, fibras de vidrio, etc. Ejemplos de una comunicación sin cables son radio, transmisión por infrarrojos, láser, etc.
Para impedir una carga abusiva de una autorización de uso BER en la tarjeta de prepago WEK, el código CO1, CO2, CO3 puede estar cifrado y se puede transmitir en una forma no detectable por el usuario a la tarjeta de prepago WEK.
Por ejemplo, el código COD puede estar memorizado en un soporte de datos móvil. En este caso, para la transmisión de la autorización de uso BER o bien del código COD en el dispositivo de pago de peaje, el dispositivo de entrada EIV está realizado cono aparato lector LES para soportes de datos móviles. Para evitar una reutilización abusiva del soporte de datos móvil, el aparato lector LES puede estar instalado para terminar el proceso de transmisión del código COD al dispositivo de pago de peaje BEV con una devaluación del soporte de datos móvil. Esta devaluación puede consistir, por ejemplo, en que la información contenida en el soporte de datos móvil es borrada por medio del aparato lector y porque un valor WER, que indica la validez del soporte de datos móvil, es desplazado de "válido" a "no válido" (figura 3).
Según la figura 4, se puede establecer también una conexión de comunicación entre el dispositivo de pago de peaje BE2 y un centro de cálculo ABZ, pudiendo estar prevista en este caso la autorización de uso BER en el centro de cálculo, de una manera más preferida en forma de una cuenta KON asociada al vehículo, desde la que se pueden pagar las tasas de peaje producidas.
A continuación, el dispositivo de pago de peaje BE2, que puede intercambiar datos con el centro de cálculo ABZ, se puede designar como unidad de cálculo OBU.
De acuerdo con la figura 5, un sistema de supervisión UES según la invención para la supervisión del funcionamiento correcto de un dispositivo de pago de peaje BEV presenta un control ST1 así como una pantalla DIP conectada con el mismo, que está instalada para representar un patrón MUS predeterminado (figura 6). El patrón óptico MUS depende del estado de funcionamiento actual del dispositivo de pago de peaje BE1, BE2, por ejemplo si está presente una autorización de uso BER válida o si está conectado el dispositivo de pago de peaje BE1, BE2.
Para la representación del patrón MUS en función del estado de funcionamiento del dispositivo del dispositivo de pago de peaje BE1, BE2, el control ST1 puede supervisar el estado de la autorización de uso BER en la tarjeta de prepago WEK o bien en el centro de cálculo ABZ, así como si el dispositivo de pago de peaje BE1, BE2 está conectado o desconectado.
El control ST1 controla la pantalla DIP en función del estado de funcionamiento del dispositivo de pago de peaje BE1, BE2 sobre el que se representa un patrón MUS que corresponde al estado de funcionamiento actual. Para la representación del patrón MUS, la pantalla DIP puede presentar diodos luminosos LED o bien diodos luminosos infrarrojos.
Si la autorización de uso BER está depositada en el centro de cálculo ABZ, entonces la unidad de cálculo OBU puede estar instalada para consultar y memorizar a intervalos de tiempo predeterminados el estado de la autorización de uso BER a través de una red de radio FUN, por ejemplo la red GSM.
Si no está presente ninguna autorización de uso BER para la unidad de cálculo OBU, entonces se representa un patrón óptico MUS previsto para este fin en la parte delantera del vehículo.
También las manipulaciones no autorizadas del conductor en la tarjeta de prepago WEK o en la unidad de cálculo OBU pueden ser detectadas por el control ST1 del sistema de supervisión UES asociado al vehículo FA1, FA2 correspondiente, Así, por ejemplo, el control ST1 del sistema de supervisión puede estar instalado para representar en la pantalla un patrón MUS previsto para este fin, en el caso de entrada repetida de un código COD falso para una autorización de uso BER en la tarjeta de prepago WEK, por ejemplo un yodo luminoso LED encendido.
En el caso de que la autorización de uso BER esté depositada en la tarjeta de prepago WEK, es decir, cuando no está prevista una comunicación entre el dispositivo de pago de peaje BEV y un centro de cálculo ABZ de un operador de peaje, se puede realizar la entrada del acceso y el abandono de un trayecto STR sujeto a peaje, es decir, la activación del dispositivo de pago de peaje BEV, a través del conductor del vehículo FAR por medio de un dispositivo de entrada adecuado, por ejemplo de una tecla en la tarjeta de prepago WEK.
De este modo, el conductor del vehículo está obligado a colaborar de una manera similar a la devaluación de una tarjeta de circulación por autopista.
Si se conecta la tarjeta de prepago WEK por el usuario del vehículo y está presente una autorización de uso válida BER, entonces el control ST1 genera un patrón óptico MUS correspondiente en la pantalla DIP, por ejemplo dos diodos luminosos LED, mientras que en el estado desconectado de la tarjeta de prepago WEK, se genera un patrón MUS que caracteriza este estado, por ejemplo ninguno de los diodos emisores emite luz.
Con la ayuda del patrón MUS se indica, por lo tanto, si el conductor del vehículo FAR es un defraudador de peaje potencial o real.
Para la verificación se pueden depositar posiciones del desarrollo del trayecto o bien la signatura SIG del trayecto STR y eventuales informaciones en forma de un sello de tiempo STE anexo a la signatura SIG calculada actualmente, en una memoria SP3 de la tarjeta de prepago WEK o en el centro de cálculo ABZ y se puede poner a disposición en caso necesario. A través de este modo de procederse puede evitar una comunicación en línea entre el dispositivo de pago de peaje y el centro de cálculo.
Para evitar manipulaciones por parte del conductor, se cambia el patrón MUS o bien después de un ciclo memorizado en la tarjeta de prepago WEK o en la unidad de cálculo OBU. En el caso de la unidad de cálculo OBU con capacidad de comunicación, el patrón se puede cambiar también externamente a través de solicitación por radio GSM.
El cambio de patrón puede depender también de las regiones en el caso de que se utilice una unidad de cálculo OBU con capacidad de comunicación, o en el caso de cambio de una célula de radio móvil, a través de la cual se puede activar la funcionalidad de radio de la red de radio móvil.
Es decir, que el patrón válido, que corresponde a un estado de funcionamiento admisible, no es fijo, sino que se puede activar también, por ejemplo, después de un retículo de tiempo, en función de la posición, o a través de acontecimientos externos, como la radiodifusión celular. De esta manera, se puede impedir que los conductores de camiones circulen con LED simulados y pueden ser informados del patrón a ajustar.
En el caso de paso por una estación de control fija KST, se puede evaluar este patrón y se puede utilizar como señal de activación pata un panel de números OCR. La ventaja de esta solución consiste, además de los costes reducidos, en que no cada vehículo debe ser conducido a un OCR de panel de números.
De una manera más ventajosa, el patrón óptico se representa como patrón infrarrojo. Los patrones infrarrojos se pueden detectar a través de filtros de interferencia baratos en una cámara de infrarrojos KAM, con una potencia luminosa correspondientemente alta de los LEDs, con una relación mucho más alta entre señal y ruido que los paneles de números con OCR de panel de números puramente pasivo. La detección de algunos patrones sencillos es posible igualmente con una fiabilidad mucho más alta.
El sistema de supervisión DES según la invención no sólo sirve, por lo tanto, para la comunicación, como se emplea en el documento WO 99/66455 mencionado al principio, sino que sirve también para reducir la frecuencia de los paneles de números OCR más costosos y claramente menos fiables en las condiciones ambientales previsibles. De esta manera, en el caso de OCR realizado de forma centralizada, se reduce claramente el volumen de datos entre las estaciones de aplicación fijas y la central OCR.
Se puede realizar de la misma manera una supervisión móvil a través de una cámara de infrarrojos. Para completar, se puede realizar también una selección previa a través de fuentes LED adicionales en la región visible. Pero se puede realizar también, en general, una señalización en la región visible.
Dentro del campo de facturación existen tres tipos de vehículos FAR:
1.
Vehículos FAR sin o con signatura IR/ LED no válida (manipulada), éstos son o bien defraudadores del peaje, como son posibles, en principio, en cualquier método de peaje automático discrecional; o éstos son abonados de peaje con dispositivos de pago de peaje BEV defectuosos, o bien autorizaciones de usuario BER erróneas o no válidas, por ejemplo cuenta KON bloqueada o saldo GUT ahotado. Todos estos usuarios pueden ser detectados en estaciones de control correspondientes (fijas o móviles) y pueden ser tratados según reglas establecidas.
2.
Vehículos con signatura IR/LED válida, en los que se detecta el abandono de una región estatal y se desactiva, por ejemplo, la comunicación del dispositivo de pago de peaje BER con el centro de cálculo ABZ junto con el proceso de peaje y solamente se lleva a cabo una determinación de la posición, o se conmuta al sistema de peaje de un país vecino compatible en cuanto a la tecnología de base.
3.
Puesto que la posición actual del vehículo es conocida en la unidad de cálculo BEE llevada consigo, y puede ser reconocido por ésta qué punto de las coordenadas se encuentra a este o al otro lado de la frontera, se puede activar ya antes de cruzar la frontera en un trayecto sujeto a peaje el patrón actual en el momento oportuno. De una manera más ventajosa, alrededor de la frontera está prevista una zona de tolerancia, en la que no es absolutamente necesaria una activación de la unidad de cálculo. Si se continúa circulando por la región estatal sobre una superficie de circulación sujeta a peaje, entonces se lleva a cabo el pago del peaje de acuerdo con el procedimiento según la invención.
En resumen, se puede decir, que la invención posibilita garantizar de una manera sencilla una supervisión del funcionamiento correcto de dispositivos de pago de peaje.

Claims (14)

1. Procedimiento para la supervisión del funcionamiento correcto de un dispositivo de pago de peaje (BEV) de un vehículo (FAR) con una matrícula de vehículo (KEN), en el que se genera en el vehículo (FAR) adicionalmente un patrón/señal óptica predeterminada, característica para el estado de funcionamiento del dispositivo de pago de peaje (BEV), caracterizado porque se supervisa el estado de una autorización de uso (BER) en una tarjeta de prepago (WEK) o en un centro de cálculo (ABZ) así como el estado de conmutación de entrada/salida del dispositivo de pago de peaje (BEV), en el que la autorización de uso (BER) se puede indicar como saldo (GUT) para tasas de peaje (GEB) producidas, como tarjeta de tiempo (ZEI) para la utilización de trayectos (STR) predeterminados, sujetos a peaje en un cierto periodo de tiempo, como saldo de trayectos (SGH), como compromiso temporal, etc., y la autorización de uso (BER) deseada por el conductor del vehículo se transmite como código (COD) al dispositivo de pago de peaje (BEV), siendo transmitido el código (COD) cifrado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el patrón/señal óptica (MUS) se genera por medio de al menos un diodo luminoso (LED).
3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el patrón/señal óptica (MUS) es un patrón/señal infrarroja.
4. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el diodo luminoso es un diodo luminoso infrarrojo.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el patrón/señal óptica (MUS) se detecta por medio de un sensor sensible ópticamente.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el patrón/señal óptica (MUS) se detecta por medio de una cámara de infrarrojos (KAM).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque durante la generación de un patrón/señal infrarroja (MUS), que corresponde a un funcionamiento incorrecto del dispositivo de pago de peaje (BEV), se detecta la matrícula (KEN) del vehículo (FAR) al pasar por un puesto de control (KST).
8. Sistema de supervisión (UES) para la supervisión del funcionamiento correcto de un dispositivo de pago de peaje (BEV) de un vehículo (FAR) con una matrícula de vehículo (KEN), que está instalado para generar en el vehículo (FAR) al menos un patrón/señal óptica (MUS) predeterminada, que caracteriza el estado de funcionamiento del dispositivo de pago de peaje (BEV), caracterizado porque está instalado un control (STE) para supervisar el estado de una autorización de uso (BER) en una tarjeta de prepago (WEK) o en un centro de cálculo (ABZ) así como el estado de conmutación de conexión/desconexión del dispositivo de pago de peaje (BEV), en el que la autorización de uso (BER) se puede indicar como saldo (GUT) para tasas de peaje (GEB) producidas, como tarjeta de tiempo (ZEI) para la utilización de trayectos (STR) predeterminados, sujetos a peaje en un cierto periodo de tiempo, como saldo de trayectos (SGH), como compromiso temporal, etc., y la autorización de uso (BER) deseada por el conductor del vehículo se transmite como código (COD) al dispositivo de pago de peaje (BEV), siendo transmitido el código (COD) cifrado.
9. Sistema de supervisión según la reivindicación 8, caracterizado porque para la generación del patrón/señal óptica (MUS) predeterminada está previsto al menos un diodo luminoso (LED).
10. Sistema de supervisión según la reivindicación 9, caracterizado porque está instalado para generar un patrón/señal de infrarrojos.
11. Sistema de supervisión según la reivindicación 10, caracterizado porque para la generación del patrón/señal de infrarrojos está previsto un diodo luminoso de infrarrojos.
12. Sistema de supervisión según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque está instalado para detectar el patrón/señal óptica (MUS) por medio de un sensor sensible ópticamente.
13. Sistema de supervisión según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque está instalado para detectar el patrón/señal óptica (MUS) por medio de una cámara de infrarrojos (KAM).
14. Sistema de supervisión según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque está instalado para registrar durante la generación de un patrón/señal (MUS), que corresponde a un funcionamiento incorrecto del dispositivo de pago de peaje (BEV), la matrícula (KEN) del vehículo (FAR) al pasar por un puesto de control (KST).
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