JPH10293898A - 車両通行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速道路等における車両の通行料等の通行管
理を人手に頼ることなく的確かつ迅速に行うことの可能
な車両通行管理システムを提案すること。 【解決手段】 有料道路を通行する車両２を管理する車
両通行管理システム３は、車両２に装備された車両側通
信装置２０と、有料道路１に出入りするために複数の箇
所に設置されたゲート１０に装備されたゲート側通信装
置３０とを有し、ゲート１０は通信ゲート３０Ａとチェ
ックゲート３０Ｂを備えている。双方の通信装置間の通
信により、通行券や人手に頼ることなく、各車両の通行
料金等の算出を行うことができる。通信装置が故障等し
ている場合には、チェックゲート３０Ｂによって、その
ような車両の進入を禁止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路等のよう
な有料道路を通行する車両の通行管理、有料駐車場に出
入りする車両の通行管理、工場等の敷地に出入りする車
両の通行管理を行う車両通行管理システムに関するもの
である。

【０００２】特に、本発明は、有料道路の通行料金の清
算等を人手に頼ることなく処理することの可能な車両通
行管理システムに関するものである。

【０００３】

【従来の技術】高速道路を通行する車両の通行管理シス
テムは、高速道路の出入り口であるインターチェンジに
ゲートを配置しておき、そこから高速道路に入った車両
は通行券を取得することにより、通行料金の発生ゲート
を特定できるようになっている。また、高速道路から出
る場合には、運転手が通行券を出口ゲートに待機してい
る係員に渡せば、その通行券に基づき、通行料金が算出
され、現金、プリペイドカード、クレジットカード等に
より料金の支払が行われるようになっている。

【０００４】このように、一般的な有料道路の車両通行
管理システムにおいては、そこを通行する車両の運転手
が、入口ゲートで通行券を取得し、出口ゲートで当該通
行券を提出することにより、通行料金の算出が行われ
る。また、料金清算は、通行券を受け取った係員あるい
は、自動料金清算機によって行われる。

【０００５】同様に、有料駐車場においては、その出入
り口にゲートを配置しておき、そこを入る車両の運転手
にチケットを発行することにより、駐車料金の管理を行
うようにしている。駐車場を出る場合には、チケットを
用いて、出口ゲートに設置された清算機で駐車料金の清
算が行われる。

【０００６】一方、工場等においては、警備員によっ
て、そこに出入りする車両の監視が行われ、部外者等が
工場内に侵入できないようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高速道
路の通行管理システムでは、通行車両の運転者が通行券
を携帯することをその前提としている。しかし、通行券
を入口ゲートで発券機から取り出して高速道路等に乗り
入れることは、その入口ゲートで交通渋滞を引き起こす
原因となる。また、通行券を発券機から取り出して、携
帯し、出口ゲートで提出することは、車両運転者にとっ
ては極めて煩わしいことである。さらには、出口ゲート
において料金清算を行うために、現金の受け渡し等を行
うことは、当該出口ゲートで交通渋滞を引き起こす大き
な原因の一つとなっている。

【０００８】また、盗難車両等は、入口ゲート、出口ゲ
ート等において、通行車両を監視することで発見できる
場合が多い。しかし、従来では、このような監視は、人
手に頼ったものであり、例えば、夜間などには、的確な
発見動作を行うことを期待できないといった弊害もあ
る。

【０００９】さらに、高速道路等における交通情報をリ
アルタイムで正確に通行車両に報知するためには、高速
道路等を通行する車両の台数等を正確に確認できること
が望ましい。

【００１０】次に、駐車場における駐車管理、駐車料金
の管理・清算も、発行されたチケットに基づき行われて
いる。このチケットは、車両運転者がチケット発行機か
ら抜き取り、駐車場を出るまで携帯する必要がある。

【００１１】一方、工場等に出入りする車両を人手によ
って管理することは効率的でなく、経費も掛かってしま
う。

【００１２】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
高速道路等のような有料道路の通行管理を効率良く行う
ことの可能な車両通行管理システムを提案することにあ
る。

【００１３】また、本発明の課題は、駐車場等における
車両の駐車管理を人手に頼ることなく効率良く行うこと
の可能な車両通行管理システムを提案することにある。

【００１４】さらに、本発明の課題は、工場等の特定区
画に対する車両の出入りを、人手に頼ることなく効率良
く行うことの可能な車両通行管理システムを提案するこ
とにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の車両通行管理システムでは、各車両に、
当該車両の識別情報を発信する機能を持たせると共に通
過したゲートを特定するゲート情報を記憶させるように
し、ゲート側には、通過する車両が発信する車両識別情
報を受信し、当該ゲートを特定するゲート情報を通過車
両の側に発信する機能を持たせてある。

【００１６】このようにすれば、例えば、高速道路の入
口ゲートを通過する車両の側において、通過したゲート
が記憶されるので、高速道路の出口ゲートにおいては、
各車両に記憶されているゲート情報に基づき、通行料金
を算出できる。従って、通行券を用いて通行料金を管理
する必要が無くなる。

【００１７】また、各車両が発信する当該車両の識別情
報と、当該車両の通行料金とを対応付けした形態で、こ
れらの情報を、出口ゲートの側から本部装置の側に送信
すれば、本部装置の側では、各車両の通行料金を定期的
に集計して、例えば、クレジットカードによる決済等を
行うことができる。従って、出口ゲートにおいて通行領
域をその都度清算する必要がなくなるので、出口ゲート
において交通渋滞が発生するおそれが少なくなる。

【００１８】さらには、このように各車両に識別情報を
発信させるようにすれば、通過車両の特定をコンピュー
タシステム等を用いて迅速、的確に行うことができる。
よって、例えば、盗難車両等の判別を的確に行うことが
可能になる。また、本部装置の側では、どのゲートから
何台の車両が入り、どのゲートからどの車両が出たのか
を的確に算出できるので、どのゲート間の道路区域にお
いて何台の車両が通行中であるのか等の交通情報を正確
に検出できるという効果も得られる。

【００１９】ここで、前記ゲートは、前記ゲート側通信
装置が装備され、通過車両との間で、ゲート情報および
車両の識別情報の送受を行う通信用ゲートと、当該通信
用ゲートよりも車両進行の前側に位置しており、当該通
信用ゲートにおける前記ゲート情報および車両の識別情
報の送受が適切に行われてなかった場合に、前記有料道
路への当該車両の乗り入れを禁止するためのチェックゲ
ートとを備えた構成とすることが望ましい。この構成に
すれば、車両の通信装置が動作していない旨を運転者に
報知できる。

【００２０】また、通信装置が故障等の場合を想定し
て、ゲートには、更に、チェックゲートによって有料道
路への乗り入れを禁止された車両に対して当該有料道路
への乗り入れ用のチケットを発行するチケット発行部を
装備しておくことが望ましい。さらには、前記有料道路
への乗り入れを禁止された車両を一般道路に戻す退出路
を備えていることが望ましい。

【００２１】さらにまた、車両運転者が搭載されている
通信装置が動作状態にあるか否かを確認できるように、
それを報知する報知手段を運転席の操作部に配置してお
くことが望ましい。このような報知手段は、車両の運転
席の操作面に取り付けた表示ランプ、運転席に取り付け
たスピーカ等の音声表示手段とすることができる。勿
論、それらの双方を装備してもよい。

【００２２】このような報知手段は、車載アクセサリ電
源のオンオフに連動してオンオフするように、車載バッ
テリを駆動電源とすればよい。

【００２３】ステム。

【００２４】一方、車両側通信装置は、例えば、車両の
ナンバープレートの裏面側に取り付けることができる。
この場合、外部の人間、例えば、ゲートの監視員等も車
両側通信装置が動作状態にあるか否かを確認できるよう
に、その旨を表示する表示ランプを外側から目視可能な
位置に取り付けることが望ましい。例えば、ナンバープ
レートの封印部分に、外側から目視可能な状態で埋め込
んでおくことが望ましい。ここで、このような表示ラン
プも、車載アクセサリ電源のオンオフに連動してオンオ
フするように、車載バッテリを駆動電源とすればよい。

【００２５】次に、上記の本発明の各構成は、そのま
ま、駐車場における車両運行管理システムとして利用で
きる。この場合、ゲートは、入口ゲートおよび出口ゲー
トが共用であってもよい。

【００２６】さらに、上記の本発明の各構成は、そのま
ま、工場等の特定区画に出入りする車両の運行管理シス
テムとして利用できる。この場合にも、ゲートは、入口
ゲートおよび出口ゲートが共用であってもよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の車両運行管理システムを
高速道路の車両運行管理に適用した実施の形態を説明す
る。

【００２８】図１を参照して説明すると、有料道路１を
通行する車両２（ｍ）（ｍ＝１，２，３・・・）を管理
する車両通行管理システム３は、有料道路１に出入りす
るために複数の箇所に設置されたゲート１０（ｎ）（ｎ
＝１，２，３・・・）と、車両２（ｍ）に装備された車
両側通信装置２０（ｍ）と、ゲート１０（ｎ）に装備さ
れたゲート側通信装置３０（ｎ）と、これらのゲート側
通信装置３０（ｎ）と無線あるいは有線の通信回線４０
（ｎ）を介して接続されている本部装置５０とを有して
いる。

【００２９】ここで、各車両側通信装置２０（ｍ）は、
当該車両２（ｍ）の識別情報２１（ｍ）を発信可能であ
ると共に、通過したゲート１０（ｎ）を特定可能なゲー
ト情報１１（ｎ）を受信可能である。これに対して、各
ゲート側通信装置３０（ｎ）は、通過車両２（ｍ）の識
別情報２１（ｍ）を受信可能であると共に、当該ゲート
を識別するゲート情報１１（ｎ）を発信可能である。

【００３０】図２を参照して更に詳細に説明する。車両
側通信装置２０（ｍ）は、送受信モジュール２１と、Ｒ
ＯＭおよびＲＡＭを備えたマイクロコンピュータユニッ
ト２２と、電源としての車載バッテリ２３とから構成さ
れている。車両２（ｍ）の識別情報２４はＲＯＭに格納
されている。送受信モジュール２１はゲート側通信装置
３０（ｎ）から送信された通行管理情報Ｓ１を受信す
る。受信した情報はＲＡＭ内に記憶保持される。また、
送受信モジュール２１は、ゲート側通信装置３０（ｎ）
からの応答要求信号Ｒを受信すると、識別情報２４およ
びＲＡＭに保持されている情報を、当該ゲート側通信装
置３０に送信する。

【００３１】これに対して、ゲート側通信装置３０は、
ゲート１０を通過する車両２の車両側通信装置２０に向
けて応答要求信号Ｒ、ゲート情報１１および通行管理情
報Ｓを送信すると共に、応答要求信号Ｒに対して車両側
通信装置２０が発信する車両識別情報２４および通行管
理情報Ｓ２を受信する送受信モジュール３１と、当該送
受信モジュール３１での受信情報に基づき、ゲート１０
を通過した車両２の通行料金を算出する料金算出機能、
算出された通行料金と受信情報を対応付けして記憶する
ＲＡＭ、ゲート情報１１が記憶されたＲＡＭ等を備えた
マイクロコンピュータユニット３２と、電源３３とを備
えている。また、マイクロコンピュータユニット３２
は、上位のホストコンピュータ３４の側に接続されてい
る。

【００３２】ここで、ゲート側通信装置３０における送
信部３２は、当該ゲート１０を通過する車両２の車両側
通信装置２０の送信情報の受信不良が発生した場合には
再度、応答要求信号Ｒを送信して、通行車両２との間で
の通信を確実に行うようにしている。

【００３３】次に、車両側通信装置２０の好のましい構
成を説明する。上記のように車両側通信装置２０は、当
該車両を識別するための車両情報を発信するためのもの
であるから、運転者の側において勝手に取り外し等がで
きないようにすることが望ましい。このためには、ナン
バープレートの部分に車両側通信装置２０を配置するこ
とが望ましい。また、車両側通信装置２０は車両運転中
は常に、車両識別情報を発信可能な状態（すなわち、動
作状態）に設定される必要がある。このためには、当該
通信装置２０の電源として、図２に示したように、車載
バッテリーを用いると共に、キーインして、それを車両
電装品のオン位置まで回した状態で、当該通信装置２０
の電力供給路も形成されるようにすることが望ましい。
このようにすれば、車両運転状態においては、常に、通
信装置２０は給電となり、車両識別情報を発信可能とな
る。

【００３４】この構成に加えて、運転者が勝手に、通信
装置２０を動作不能状態に設定してしまうことを回避す
るために、外側から通信装置２０が動作状態にあるか否
かを目視により識別可能な表示ランプを取り付けること
が望ましい。

【００３５】図３には、車両のナンバープレートに対す
る車両側通信装置２０の搭載例を示してある。

【００３６】この図の例では、ナンバープレート７０
は、箱型の収納ケース７１と、この収納ケース７１の側
面開口７２に取り付けたナンバープレート本体７３と、
これらの間の空間に装着された送受信回路基板７４およ
びアンテナプレート７５とから構成されている。送受信
回路基板７４の表面には送受信モジュール７６が搭載さ
れていると共に、当該送受信回路が動作状態にある場合
に点灯するＬＥＤ等の発光体７７が取り付けられてい
る。発光体７７は、ナンバープレート本体７３に取り付
けられた封印７８と同一の位置に配置されており、当該
封印７８によって覆われた状態となっている。この封印
７８は透明素材から形成されており、従って、封印７８
を介して外側から発光体７７の点灯／消灯を確認でき
る。

【００３７】ここで、収納ケース７１は、全体を非導電
性材料から形成してもよいし、内蔵のアンテナプレート
７５に対して指向性を付与するために、一部分のみを電
波の通りやすい非導電性材料から形成してもよい。勿
論、内蔵のアンテナプレート７５自体を指向性のものと
してもよい。内蔵アンテナに指向性を持たせる場合に
は、例えば、図４に示すように、垂直方向に指向性を持
たせることが望ましい。

【００３８】次に、図５を参照して、このように構成し
た本例の車両運行管理システム３の動作を説明する。ま
ず、ゲート側では、車両の待ち受け態勢にあり、継続し
て、発呼を行っている（ステップＳＴ１）。この発信動
作においては、キャリアセンスを行って同一周波数帯域
での通信の有無を検出し（ステップＳＴ２）、通信があ
る場合には異なる空き周波数での通信を試みる。同一周
波数帯域での通信が無い場合には、応答要求信号Ｒを発
信する（ステップＳＴ３）。

【００３９】ゲートを通過する車両の側では、受信可能
な待ち受け状態でゲートに接近し、応答要求信号Ｒを受
信すると（ステップＳＴ１１）、キャリアセンスを行い
（ステップＳＴ１２）、空き周波数帯域の波長で、車両
の識別情報２４、通行管理情報Ｓ２等をゲート側に送信
する（ステップＳＴ１３）。

【００４０】ゲート側では、車両の側から識別情報２
４、通行管理情報Ｓ２を含む制御信号を受信すると（ス
テップＳＴ４）、当該ゲートのゲート情報１１を車両側
に向けて送信する（ステップＳＴ５）。ゲート側では、
ゲート側からゲート情報１１を受信すると（ステップＳ
Ｔ１４）、受信した旨の確認信号をゲート側に送信する
（ステップＳＴ１５）。ゲートを通過する車両側では、
この確認信号を受信すると（ステップＳＴ６）、再び受
信待ち受けの状態に戻る（ステップＳＴ７）。同様に、
ゲート側においても、待ち受け状態に復帰する（ステッ
プＳＴ１６）。

【００４１】このように、車両側通信装置２０では、複
数台の車両が連なってゲートに進入する場合等において
同一周波数での認識が困難にならないように、通信前に
キャリアセンスをゲート側との間で行い、空きチャンネ
ル周波数に自動的に切り換えて通信を行っている。従っ
て、多数台の車両が連なっている場合でも、各車両との
通信を確実に行うことができる。

【００４２】次に、本発明の車両運行管理システム３に
おいては、車両運転者が搭載されている通信装置が動作
状態にあるか否かを確認できるように、それを報知する
報知手段を運転席の操作部に配置しておくことが望まし
い。このような報知手段は、車両の運転席の操作面に取
り付けた表示ランプ、運転席に取り付けたスピーカ等の
音声表示手段とすることができる。勿論、それらの双方
を装備してもよい。このような報知手段は、車載アクセ
サリ電源のオンオフに連動してオンオフするように、車
載バッテリを駆動電源とすればよい。

【００４３】一方、車両側通信装置２０が故障等してい
た場合には、高速道路に進入できないおそれがある。こ
のような事態を回避するためには、ゲートを二重構成と
することが望ましい。すなわち、図６に示すように、上
記構成のゲート側通信装置を備え、通過車両との間でゲ
ート情報および車両の識別情報の送受を行う通信用ゲー
ト３０Ａと、当該通信用ゲート３０Ａよりも車両進行の
前側に位置しており、当該通信用ゲートにおけるゲート
情報および車両の識別情報の送受が適切に行われてなか
った場合に、有料道路１への当該車両の乗り入れを禁止
するためのチェックゲート３０Ｂとを備えた構成とする
ことが望ましい。

【００４４】この構成にすれば、車両の通信装置が動作
していない旨を運転者に報知できる。高速道路の進入で
きない車両の場合には、当該車両をチェックゲート３０
Ｂから一般道路に戻すための退出路３０Ｃを形成してお
くことが望ましい。勿論、この場合に、退出路３０Ｃの
途中に当該有料道路へ戻る分岐路３０Ｄを形成し、この
分岐路３０Ｄに、高速道路への乗り入れ用のチケットを
発行するチケット発行機を備えたゲート３０Ｅを装備し
ておけば、通信装置が故障した車両であっても、通常の
利用形態で高速道路を利用できる。

【００４５】（その他の実施の形態）上記の説明は、本
発明を高速道路の運行管理システムに適用した例であ
る。本発明は、駐車場における車両の運行管理システム
としても同様に適用できる。

【００４６】また、工場施設等の特定の区画に出入りす
る車両の運行管理システムとしても同様に適用できる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両通行
管理システムでは、各車両に、当該車両の識別情報を発
信する機能を持たせると共に通過したゲートを特定する
ゲート情報を記憶させるようにしてある。また、ゲート
側には、通過する車両が発信する車両識別情報を受信
し、当該ゲートを特定するゲート情報を通過車両の側に
発信する機能を持たせてある。さらに、ゲートを２段構
成として、最初のゲートでは車両との通信を行い、第２
のゲートでは通信結果に基づき、高速道路、駐車場ある
いは特定の区画への進入の許否を判別している。

【００４８】このように構成した本発明によれば、入口
ゲートを通過する車両の側において、通過したゲートが
記憶されるので、出口ゲートにおいては、各車両に記憶
されているゲート情報に基づき、通行料金を算出でき
る。駐車場に出入りする車両の運行管理システムでは、
ゲートを通って入る車両の情報および時間が記憶され、
ゲートを通って出るときには、その駐車時間が算出され
て、駐車料金の清算処理を自動的に行うことができる。
また、車両側通信装置が故障している場合等には、その
ような車両の進入を阻止できるので、確実な管理を行う
ことができる。

【００４９】また、本発明では、車両の運転席内に、通
信装置が動作状態にあるか否かの報知手段を配置してあ
る。高速道路等への乗り入れ時に、運転者はこの確認が
できないと不安を覚えてしまうが、そのような不安を解
消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車両通行管理システムの概略
構成図である。

【図２】図１のシステムにおけるゲート側通信装置およ
び車両側通信装置の構成を示す概略構成図である。

【図３】ナンバープレートに取り付けた車両側通信装置
が取り付けられたナンバープレートの構成を示す分解斜
視図である。

【図４】車両側通信装置のアンテナの指向性を示す説明
図である。

【図５】図１のシステムの動作を示す概略フローチャー
トである。

【図６】２重ゲート方式の本発明の車両運行管理システ
ムの主要部分を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 高速道路 ２ 車両 ３ 車両通行管理システム １０ ゲート １１ ゲート識別情報 ２０ 車両側通信装置 ２４ 車両識別情報 ３０ ゲート側通信装置 ３０Ａ 通信ゲート ３０Ｂ チェックゲート ３０Ｃ 退出路 ３０Ｄ 分岐路 ３０Ｅ チケット発行機を備えたゲート ７０ ナンバープレート ７５ アンテナプレート ７７ 表示ランプ ７８ 封印部分 Ｓ１ ゲート側から発信される通行管理情報 Ｓ２ 車両側から発信される通行管理情報

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路を通行する車両を管理する車両
   通行管理システムにおいて、 前記有料道路に出入りするためのゲートと、車両に装備
   された車両側通信装置と、前記ゲートに装備されたゲー
   ト側通信装置とを有し、 前記車両側通信装置は、当該車両の識別情報を発信可能
   であると共に、通過したゲートのゲート情報を受信可能
   であり、 前記ゲート側通信装置は、通過車両の識別情報を受信可
   能であると共に、当該ゲートを識別するゲート情報を発
   信可能であり、 前記ゲートは、前記ゲート側通信装置が装備され、通過
   車両との間で、ゲート情報および車両の識別情報の送受
   を行う通信用ゲートと、当該通信用ゲートよりも車両進
   行の前側に位置しており、当該通信用ゲートにおける前
   記ゲート情報および車両の識別情報の送受が適切に行わ
   れてなかった場合に、前記有料道路への当該車両の乗り
   入れを禁止するためのチェックゲートとを備えているこ
   とを特徴とする車両通行管理システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ゲートは、更
   に、前記チェックゲートによって前記有料道路への乗り
   入れを禁止された車両に対して当該有料道路への乗り入
   れ用のチケットを発行するチケット発行部を備えている
   ことを特徴とする車両通行管理システム。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記有料道路への乗
   り入れを禁止された車両を一般道路に戻す退出路を備え
   ていることを特徴とする車両通行管理システム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のうちの何れかの項に
   おいて、更に、車両運転者に対して、当該車両に搭載さ
   れている前記車両側通信装置が動作状態にあるか否かを
   報知する報知手段を有していることを特徴とする車両通
   行管理システム。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記報知手段は、車
   両の運転席の操作面に取り付けた表示ランプおよび、運
   転席に取り付けた音声表示手段のうちの少なくともいず
   れか一方であることを特徴とする車両運行管理システ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項４または５において、前記報知手
   段は、車両のアクセサリ電源のオンオフに連動してオン
   オフするように、車載バッテリを駆動電源としているこ
   とを特徴とする車両通行管理システム。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のうちの何れかの項に
   おいて、前記車両側通信装置は、車両のナンバープレー
   トの裏面側に取り付けられていることを特徴とする車両
   通行管理システム。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のうちの何れかの項に
   おいて、前記車両側通信装置が動作状態にあるか否かを
   表示する表示ランプを有し、当該表示ランプは、外側か
   ら目視可能な状態で、前記ナンバープレートの封印部分
   に埋め込まれていることを特徴とする車両通行管理シス
   テム。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記表示ランプは、
   車両のアクセサリ電源のオンオフに連動してオンオフす
   るように、車載バッテリを駆動電源としていることを特
   徴とする車両通行管理システム。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のうちの何れかの項
    において、前記車両側通信装置は、当該車両側通信装置
    が装備されている車両の識別情報を記憶した識別情報記
    憶部と、通過した前記ゲートに装備されている前記ゲー
    ト側通信装置から送信された通行管理情報を受信する受
    信部と、当該受信部で受信した情報を記憶可能な受信情
    報記憶部と、前記ゲート側通信装置からの応答要求信号
    を受信すると、前記識別情報および前記受信情報記憶部
    に保持されている情報を、当該ゲート側通信装置に送信
    する送信部とを備えており、 前記ゲート側通信装置は、前記ゲートを通過する車両の
    前記車両側通信装置に向けて応答要求信号および通行管
    理情報を送信する送信部と、前記応答要求信号に対して
    前記車両側通信装置が発信する車両の識別情報および通
    行管理情報を受信する受信部と、当該受信部での受信情
    報に基づき、前記ゲートを通過した車両の通行料金を算
    出する料金算出部と、算出された通行料金および前記受
    信部での受信情報を対応付けして記憶する通行管理情報
    記憶手段とを備えていることを特徴とする車両通行管理
    システム。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、前記ゲート側通
    信装置における前記送信部は、前記ゲートを通過する車
    両側通信装置の送信情報の受信不良が発生した場合には
    再度、前記応答要求信号を送信するようになっているこ
    とを特徴おする車両通行管理システム。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、更に、前記ゲー
    トは、通行車両を撮影するための撮影手段を有してお
    り、前記ゲートを通過する車両の側から情報を受信でき
    ない場合には、当該撮影手段によって通過車両を撮影す
    るようになっていることを特徴とする車両通行管理シス
    テム。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、更に、前記ゲー
    トは、前記料金算出部で算出された通行料金を受け取る
    料金清算機を有していることを特徴とする車両通行管理
    システム。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、本部装置と、複
    数のゲートのそれぞれに装備された前記ゲート側通信装
    置と、各車両に装備された前記車両側通信装置とを有
    し、前記ゲート側通信装置で受信された通行車両の通行
    管理情報が前記本部装置の側で集中管理されるようにな
    っていることを特徴とする車両通行管理システム。