ES2245607B1 - Sistema de transporte y de almacenamiento compartido, secuencial y alternativo de contenedores llenos o vacios. - Google Patents
Sistema de transporte y de almacenamiento compartido, secuencial y alternativo de contenedores llenos o vacios.Info
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Abstract
El objeto de esta Patente es un "sistema de transporte y de almacenamiento compartido, secuencial y alternativo de contenedores llenos o vacíos", cuyo uso principal aparece explícito en el propio enunciado de la invención. Se compone de: Un conjunto de circuitos cerrados de cadenas transportadoras de igual longitud y con accionamientos individuales. Cada circuito cerrado es de configuración alargada, con su cadena dispuesta en dos ramas rectas paralelas, siendo también paralelas entre sí las ramas rectas de cada circuito con las del precedente y las del siguiente. Una de las ramas rectas extremas del conjunto de circuitos sirve a la máquina productora, mientras que la rama extrema opuesta sirve a las máquinas auxiliares, así como a la máquina que realiza el vaciado de los contenedores. Sendos pares de discos dentados iguales, de giro libre, que engranan por los extremos de un diámetro en cada dos cadenas consecutivas pertenecientes respectivamente a dos circuitos distintos contiguos.
Description
Sistema de transporte y de almacenamiento
compartido, secuencial y alternativo de contenedores llenos o
vacíos.
El objeto al cual se refiere la invención que se
protege en esta Patente, consiste en un "Sistema de transporte y
de almacenamiento compartido, secuencial y alternativo de
contenedores llenos o vacíos".
El sistema reivindicado tiene su aplicación
preferencial en el transporte automático continuo por el interior de
los locales de fabricación, de objetos de tamaño medio que en el
proceso de producción, deban ser sujetos de operaciones en las que,
por diversos requerimientos técnicos (estabilidad, precisión
posicional, etc.), han de circular introducidos en contenedores
individuales.
El sistema contempla y resuelve la posibilidad
de almacenar indistinta y alternativamente contenedores llenos o
vacíos, así como la entrega de los mismos en el mismo orden
secuencial en el que fueron recibidos en el almacenamiento.
En determinados sistemas de fabricación se
plantea la necesidad de transportar el producto colocado
unitariamente en un contenedor de forma adecuada y estabilidad
conveniente para su manipulación mecanizada, de modo que a la
máquina que fabrica el producto se le entreguen constantemente,
mientras funciona, contenedores vacíos que la máquina va llenando
con el producto y entregando a las máquinas posteriores para que
realicen sobre o con el producto determinadas operaciones.
Al final de la línea de producción, otra máquina
se encarga de retirar el producto del contenedor y encaminar a cada
parte hacia su destino: el producto a expedición y el contenedor
vacío al circuito de producción.
Normalmente y con objeto de obtener los mejores
rendimientos de la máquina productora, se diseñan las instalaciones
de modo que el resto de las máquinas de la línea puedan alcanzar
mayor velocidad de funcionamiento que la productora, a fin de que,
con su diferencial de velocidad, sean capaces dichas máquinas
auxiliares de compensar las irregularidades atribuibles a sus
propias paradas para que no afecten al funcionamiento de la máquina
productora.
Para que esto sea posible, es necesario que
cuando se produzca una parada en alguna máquina auxiliar, las
unidades producidas durante dicho periodo puedan almacenarse hasta
que se reanude la marcha que se había interrumpido y la máquina
auxiliar, por su mayor velocidad de funcionamiento, pueda absorber
tanto las unidades que se estén produciendo como las que se hayan
almacenado durante su parada.
Si además se requiere, por la tipología del
producto, que el orden en el que se han producido y se van a seguir
procesando las unidades no se pierda y se tenga la seguridad de que
no van a mezclarse en desorden los producidos en cada periodo,
tanto de marcha completa de la instalación como de parada de
cualquier máquina auxiliar, se hace necesario un sistema que
garantice que el primer producto que entró en el almacenamiento
transitorio, sea el primero que salga del mismo.
Por otra parte, durante la parada de cualquiera
de las máquinas auxiliares dejan de generarse contenedores vacíos
que están siendo necesarios en la máquina productora para que no
deje de fabricar. Lógicamente estos contenedores también deberán
mantenerse almacenados en número suficiente para seguir alimentando
a la máquina productora, mientras dure la parada de la máquina
auxiliar. Queda pues establecida la necesidad de almacenar tanto
contenedores llenos de productos como vacíos.
Se comprende la dificultad de conseguir un
sistema de transporte que satisfaga simultáneamente la totalidad de
los requerimientos técnicos precedentemente descritos; y es por
ello por lo que no aparece en el actual estado de la técnica,
ningún precedente que los resuelva de forma global.
La finalidad de la invención que constituye el
objeto de esta Patente consiste en la concepción, el diseño y el
desarrollo de un sistema de transporte que permite, por una parte
conservar la continuidad de la producción, sin que se altere el
orden en el que los productos han sido elaborados, y por otra se
entreguen a la máquina productora contenedores vacíos previamente
almacenados y todo ello de modo coordinado y eficaz.
El sistema que se reivindica comprende un
conjunto de circuitos cerrados de cadenas transportadoras iguales,
que se mueven en trayectorias paralelas pero en sentidos
alternativamente opuestos, y se sirve del principio conocido de que
un elemento circular que puede girar libremente engranado entre dos
cadenas consecutivas de dicho circuito por los extremos de un
diámetro, mantendrá su eje de giro en una posición fija entre ambas
cadenas cuando se muevan a la misma velocidad, o bien se desplazará
en el sentido del avance de la más rápida con una velocidad igual a
la mitad de la diferencia entre las velocidades de las dos
cadenas.
Las cadenas transportadoras paralelas están
dispuestas de modo que los contenedores con producto estén
circulando por el camino más corto entre la máquina productora y la
primera de las máquinas auxiliares siguientes, mientras que el
camino más largo, que va de la última máquina auxiliar hasta la
máquina productora, se encontrará lleno de contenedores vacíos, en
cantidad suficiente para alimentar a la máquina productora mientras
dure la parada promedio típica de la instalación.
El sistema prevé que los mismos transportadores
sirvan al doble objetivo de almacenar ordenadamente los
contenedores llenos de producto y entregar los contenedores vacíos
a la máquina productora.
Según lo expuesto, el sistema reivindicado se
compone de:
- \ding{226}
- Un conjunto de circuitos cerrados de cadenas transportadoras, en número variable, proporcional a las necesidades máximas de almacenamiento de contenedores de la instalación, siendo todos los circuitos de igual longitud y con accionamientos individuales, susceptibles de regulación automática e independiente de sus velocidades respectivas.
- \ding{226}
- Cada circuito cerrado es de configuración alargada, con su cadena dispuesta en dos ramas rectas paralelas, siendo también paralelas entre sí las ramas rectas de cada circuito con las del precedente y las del siguiente, de cuya disposición resulta que las dos ramas paralelas de dos circuitos contiguos se mueven con trayectorias paralelas pero en sentidos opuestos.
- \ding{226}
- Una de las ramas rectas extremas del conjunto de circuitos sirve a la máquina productora, mientras que la rama extrema opuesta sirve a las máquinas auxiliares (por ejemplo, taponadora, encajadora de envases, etc), así como a la máquina que realiza el vaciado de los contenedores, quedando todas las ramas intermedias aptas para el almacenamiento de contenedores, llenos o vacíos.
- \ding{226}
- Sendos pares de discos dentados iguales, de giro libre, que engranan por los extremos de un diámetro en cada dos cadenas consecutivas pertenecientes respectivamente a dos circuitos distintos contiguos.
- \ding{226}
- Cada motor de accionamiento de un circuito está dotado de un variador de frecuencia que permite la regulación de su velocidad para ajustarla a los requerimientos momentáneos para el funcionamiento óptimo de la instalación, por medio de un autómata programable.
Según el sistema reivindicado, los productos son
elaborados en la máquina productora y procesados en las máquinas
auxiliares. Termina el proceso en la máquina que vacía los
contenedores que hasta ese momento estaban llenos y circulando
desde las máquinas productora y auxiliares.
Cuando incidentalmente se detiene cualquiera de
las máquinas auxiliares o vaciadora, el accionamiento de la cadena
de alimentación a la máquina parada deja de funcionar y dicha cadena
se detiene; pero la cadena paralela inmediata del siguiente circuito
cerrado sigue en marcha. Los discos dentados que están engranados
entre las cadenas parada y en movimiento se desplazan forzosamente
hacia la posición del accionamiento en marcha y llegando al limite
prefijado se detendrá la cadena en marcha y por lo tanto, los
discos. Durante el desplazamiento de los discos que conectan dichas
dos cadenas, se irán acumulando contenedores llenos en las mismas y
vaciándose de contenedores vacíos.
En ese momento y como el resto de cadenas sigue
en marcha, los discos que conectan los circuitos consecutivos parado
y en marcha, iniciarán su desplazamiento hacia el accionamiento del
circuito en movimiento, vaciando su ramal y el contiguo del circuito
parado de contenedores vacíos, y llenando ambos ramales de
contenedores llenos.
De igual modo, se irán llenando sucesivamente
todos los ramales de contenedores llenos y conduciendo hacia la
máquina productora todos los contenedores vacíos que se encontraban
almacenados en los circuitos.
Inversamente ocurrirá cuando reanude su marcha
la máquina que se había detenido: Se pondrán en marcha a la
velocidad nominal, todos los accionamiento que se encontraban
parados, excepto el accionamiento inmediato que lo hará a mayor
velocidad que la nominal del circuito, con lo que los discos que
conectan el circuito en marcha acelarada con el sucesivo a velocidad
nominal, se alejarán del accionamiento de este último. Al propio
tiempo se irán retirando contenedores vacíos del ramal en marcha,
transfiriéndolos al ramal que se movía a velocidad nominal,
mientras que los llenos que estaban almacenados sobre dicho ramal
irán pasando, sucesiva y ordenadamente, al ramal de alimentación
para su entrega a las máquinas auxiliares y vaciadora.
Esta operación proseguirá hasta que los discos
terminen su recorrido posible entre los transportadores que
conectan, en cuyo momento el accionamiento sucesivo que se movía a
velocidad nominal, se pondrá en marcha acelerada hasta alcanzar el
sincronismo con la velocidad incrementada del accionamiento
precedente y como consecuencia, los discos que conectan el circuito
puesto en marcha acelerada con el sucesivo a velocidad nominal, y
que se encontraban junto al accionamiento de este último, comenzarán
a desplazarse alejándose de éste hasta llegar al límite de su
recorrido, en cuyo momento el accionamiento que se movía a velocidad
nominal se pondrá en marcha al ritmo rápido de los accionamientos
precedentes.
La operación descrita proseguirá sucesivamente,
hasta que todos los contenedores llenos almacenados hayan iniciado
su circulación desde la máquina productiva y, pasando por las
máquinas auxiliares y vaciadora, se hayan quedado vacíos y
circulando desde dicha vaciadora hasta la productiva.
Para complementar la descripción de la invención
y facilitar la interpretación de las características formales,
estructurales y funcionales de su objeto, se acompaña como Figura 1
un esquema de una realización preferente del "Sistema de
transporte y de almacenamiento compartido, secuencial y alternativo
de contenedores llenos o vacíos" que constituye el objeto de esta
Patente.
En dicho esquema puede apreciarse la disposición
relativa de los distintos elementos que componen el sistema y
distinguirse los contenedores llenos (representados más oscuros) de
los contenedores vacíos (más claros).
Para mostrar con claridad la naturaleza y el
alcance de la aplicación ventajosa del "Sistema de transporte y
de almacenamiento compartido, secuencial y alternativo de
contenedores llenos o vacíos" que constituye el objeto de la
invención reivindicada, se describen seguidamente su estructura y
su funcionamiento, haciendo referencia al esquema que, por
representar una realización preferente de dicho objeto, con
carácter informativo, debe considerarse en su sentido más amplio y
no como limitador de la aplicación y el contenido de la invención
reivindicada.
El sistema reivindicado se compone de:
- \ding{226}
- Un conjunto de circuitos cerrados de cadenas transportadoras, en número variable, proporcional a las necesidades máximas de almacenamiento de contenedores de la instalación, siendo todos los circuitos de igual longitud y con accionamientos individuales, susceptibles de regulación automática e independiente de sus velocidades respectivas.
- \ding{226}
- Cada circuito cerrado es de configuración alargada, con su cadena dispuesta en dos ramas rectas paralelas, siendo también paralelas entre sí las ramas rectas de cada circuito con las del precedente y las del siguiente, de cuya disposición resulta que las dos ramas paralelas de dos circuitos contiguos se mueven con trayectorias paralelas pero en sentidos opuestos.
- \ding{226}
- Una de las ramas rectas extremas del conjunto de circuitos sirve a la máquina productora, mientras que la rama extrema opuesta sirve a las máquinas auxiliares (por ejemplo, llenadora y cerradora de envases), así como a la máquina que realiza el vaciado de los contenedores, quedando todas las ramas intermedias aptas para el almacenamiento de contenedores, llenos o vacíos.
- \ding{226}
- Sendos pares de discos dentados iguales, de giro libre, que engranan por los extremos de un diámetro en cada dos cadenas consecutivas pertenecientes respectivamente a dos circuitos distintos contiguos.
- \ding{226}
- Cada motor de accionamiento de un circuito está dotado de un variador de frecuencia que permite la regulación de su velocidad para ajustarla a los requerimientos momentáneos para el funcionamiento óptimo de la instalación, por medio de un autómata programable.
El funcionamiento del sistema es el
siguiente:
Cuando incidentalmente se detiene cualquiera de
las máquinas auxiliares o vaciadora, el accionamiento (5) de la
cadena (5.1) de alimentación a la máquina parada deja de funcionar
y dicha cadena se detiene; pero la cadena paralela inmediata (4.1)
del siguiente circuito cerrado sigue en marcha. Los discos dentados
(5.2) y (4.2) que están engranados entre las cadenas (5.1) parada y
en movimiento (4.1) se desplazan forzosamente hacia la posición del
accionamiento (4) en marcha y llegando al limite prefijado se
detendrá la cadena (4.1) y por lo tanto, los discos ((5.2) y (4.2).
Durante el desplazamiento de los discos que conectan dichas dos
cadenas, se irán acumulando contenedores llenos en las mismas y
vaciándose de contenedores vacíos.
En ese momento y como el resto de cadenas sigue
en marcha, los discos (4.2) y (3.2) que conectan los circuitos
consecutivos parado y en marcha, iniciarán su desplazamiento hacia
el accionamiento (3) del circuito en movimiento, vaciando su ramal
(3.1) y el contiguo del circuito parado de contenedores vacíos, y
llenando ambos ramales de contenedores llenos.
De igual modo, se irán llenando sucesivamente
todos los ramales de contenedores llenos y conduciendo hacia la
máquina productora (A) todos los contenedores vacíos que se
encontraban almacenados en los circuitos.
Inversamente ocurrirá cuando reanude su marcha
la máquina que se había detenido: Se pondrán en marcha a la
velocidad nominal, todos los accionamientos que se encontraban
parados, excepto el accionamiento inmediato que lo hará a mayor
velocidad que la nominal del circuito, con lo que los discos (5.2)
y (4.2) que conectan el circuito en marcha acelerada con el
sucesivo a velocidad nominal, se alejarán del accionamiento (4) de
este último. Al propio tiempo se irán retirando contenedores vacíos
del ramal (5.1) en marcha, transfiriéndolos al ramal (4.1) que se
movía a la velocidad nominal, mientras que los llenos que estaban
almacenados sobre dicho ramal (4.1) irán pasando, sucesiva y
ordenadamente, al ramal (5.1) de alimentación para su entrega a las
máquinas auxiliares (B), (C) y vaciadora (D).
Esta operación proseguirá hasta que los discos
(5.2) y (4.2) terminen su recorrido posible entre los
transportadores (5.1) y (4.1) que conectan, en cuyo momento el
accionamiento sucesivo (4) que se movía a la velocidad nominal, se
pondrá en marcha acelerada hasta alcanzar el sincronismo con la
velocidad incrementada del accionamiento precedente (5) y como
consecuencia, los discos (4.2) y (3.2) que conectan el circuito
puesto en marcha acelerada con el sucesivo parado, y que se
encontraban junto al accionamiento (3) de este último, comenzarán a
desplazarse alejándose de éste hasta llegar al límite de su
recorrido, en cuyo momento el accionamiento (3) que se movía a
velocidad nominal se pondrá en marcha al ritmo rápido de los
accionamientos (4) y (5) precedentes.
La operación descrita proseguirá sucesivamente,
hasta que todos los contenedores llenos almacenados hayan iniciado
su circulación desde la máquina productiva (A) y, pasando por las
máquinas auxiliares (B), (C) y vaciadora (D), se hayan quedado
vacíos y circulando desde dicha vaciadora hasta la productiva
(A).
Claims (1)
1. Sistema de transporte y de almacenamiento
compartido, secuencia) y alternativo de contenedores llenos o
vacíos, caracterizado porque se compone de:
- \ding{226}
- Un conjunto de circuitos cerrados de cadenas transportadoras, en número variable, proporcional a las necesidades máximas de almacenamiento de contenedores de la instalación, siendo todos los circuitos de igual longitud y con accionamientos individuales, susceptibles de regulación automática e independiente de sus velocidades respectivas.
- \ding{226}
- Cada circuito cerrado es de configuración alargada, con su cadena dispuesta en dos ramas rectas paralelas, siendo también paralelas entre sí las ramas rectas de cada circuito con las del precedente y las del siguiente, de cuya disposición resulta que las dos ramas paralelas de dos circuitos contiguos se mueven con trayectorias paralelas pero en sentidos opuestos.
- \ding{226}
- Una de las ramas rectas extremas del conjunto de circuitos sirve a la máquina productora, mientras que la rama extrema opuesta sirve a las máquinas auxiliares (por ejemplo, taponadora, encajadora de envases, etc.), así como a la máquina que realiza el vaciado de los contenedores, quedando todas las ramas intermedias aptas para el almacenamiento de contenedores, llenos o vacíos.
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- Sendos pares de discos dentados iguales, de giro libre, que engranan por los extremos de un diámetro en cada dos cadenas consecutivas pertenecientes respectivamente a dos circuitos distintos contiguos.
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|---|---|---|---|
| ES200401581A ES2245607B1 (es) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | Sistema de transporte y de almacenamiento compartido, secuencial y alternativo de contenedores llenos o vacios. |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2245607A1 ES2245607A1 (es) | 2006-01-01 |
| ES2245607B1 true ES2245607B1 (es) | 2006-12-16 |
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ID=35614433
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|---|---|---|---|
| ES200401581A Expired - Fee Related ES2245607B1 (es) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | Sistema de transporte y de almacenamiento compartido, secuencial y alternativo de contenedores llenos o vacios. |
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|---|---|
| ES (1) | ES2245607B1 (es) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| ES2400901B1 (es) * | 2012-09-14 | 2014-01-30 | Josep María JUNYENT MASANÉS | Dispositivo regulador dinámico de flujo |
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| GB1531622A (en) * | 1975-01-22 | 1978-11-08 | Hinterkopf Kg | Devices defining component storage zones of conveyors |
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| US4413724A (en) * | 1981-05-18 | 1983-11-08 | Mapatent, N.V. | Horizontal accumulator |
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-
2004
- 2004-06-30 ES ES200401581A patent/ES2245607B1/es not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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