ES2927816T3

ES2927816T3 - Estación de carga de perchas para transportadores aéreos

Info

Publication number: ES2927816T3
Application number: ES19735555T
Authority: ES
Inventors: Gerald Haberl
Original assignee: SSI Schaefer Automation GmbH Austria
Current assignee: SSI Schaefer Automation GmbH Austria
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2039-07-02
Also published as: EP3818001B1; EP3818001A1; US20210245966A1; WO2020007870A1; DK3818001T3; DE102018116420B4; DE102018116420A1; PL3818001T3; US11225385B2

Abstract

La invención se refiere a una estación de carga (10) para cargar automáticamente un soporte de carga principal (36) de un transportador aéreo (18) con un soporte de carga secundario (38) para colgar mercancías, que comprende una sección de amortiguamiento (12), en la que el amortiguador La sección está diseñada para acumular soportes de carga primarios que pueden moverse a lo largo de la sección de tope uno detrás de otro en la dirección de transporte, una unidad de separación (18) dispuesta lateralmente en relación con la sección de tope y que tiene un primer y un segundo elemento de tope (68) montados de tal manera que cada uno de ellos se mueve transversalmente a la sección de amortiguamiento, donde cada uno de los elementos de tope se mueve a una ruta de transporte del soporte de carga principal en la posición de parada, y se saca de la ruta de transporte en la posición de liberación, así como un interruptor (76), una unidad de control (40), una unidad de suministro (16) dispuesta lateralmente con respecto a la sección de amortiguamiento y diseñada para dirigir una sección superior tipo abrazadera del portacargas secundario a través de una abertura de transporte en el portacargas primario, i n para cargar el soporte de carga principal si el soporte de carga principal está en una posición de carga, en el que el interruptor está dispuesto frente a la unidad de suministro de tal manera que el soporte de carga primario está entre el interruptor y la unidad de suministro en la posición de carga. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Estación de carga de perchas para transportadores aéreos

La presente invención se refiere a una estación de carga para la carga automatizada de un portacargas primario (por ejemplo, un adaptador de rodillos) de un transportador aéreo con un portacargas secundario (por ejemplo, una percha de ropa) para colgar mercaderías, tales como prendas de vestir. Además, la presente invención se refiere a un transportador aéreo correspondiente que incluye una estación de carga correspondiente.

La invención se utiliza especialmente en la industria de la moda, donde las prendas se almacenan y transportan colgadas en perchas (de ropa) con transportadores aéreos. En este contexto, las prendas también se denominan prendas colgadas. El transporte de las prendas colgadas, es decir, las prendas en las perchas, se realiza con los transportadores aéreos.

Existen diferentes tipos de transportadores aéreos. En el primer tipo, las perchas son empujadas sobre un carril de deslizamiento por medio de arrastradores. Los arrastradores están dispuestos por separado sobre el carril de deslizamiento y están acoplados a una cadena de transmisión, que está dispuesta en otro carril de guía separado sobre el carril de deslizamiento. En un segundo tipo, se utilizan los llamados adaptadores de rodillos que se asientan rodando sobre el carril de transporte y que tienen un cuerpo que se extiende a través de una ranura en el carril de transporte, de modo que parte del adaptador de rodillos sobresale hacia abajo del carril de transporte. Esta sección inferior que sobresale del adaptador de rollo tiene una abertura de transporte en la que se pueden colgar, por ejemplo, perchas o bolsas de transporte. Los adaptadores de rodillos se mueven mediante una cadena de transmisión que se acopla libremente a los adaptadores de rodillos. Preferentemente, en el segundo tipo, los adaptadores de rodillos y la cadena de transmisión están dispuestos dentro del mismo carril (es decir, dentro del carril de transporte). En este caso, los adaptadores de rodillos también se denominan adaptadores de rodillos internos, pero su abertura de transporte se proyecta -verticalmente- hacia abajo desde el carril, como se explicará con más detalle a continuación. La invención se refiere al segundo tipo de transportador aéreo.

Los adaptadores de rodillos y transportadores aéreos conocidos se describen, por ejemplo, en los documentos DE 29709545 U1, DE 29709547 U1 y EP 1462393 B1.

Según su resumen, el documento DE 3902712 A1 divulga un procedimiento y un dispositivo para ensamblar grupos de prendas de vestir de diferentes tipos y/o cantidades en medios de transporte, cada uno de ellos asignado a diferentes destinos. En los procedimientos y dispositivos conocidos, cada grupo individual para un destino no se completa hasta que se recoge el siguiente grupo. De este modo, las prendas deben salir y volver a entrar en una tienda. Para agilizar el flujo de trabajo y evitar fuentes de error, se propone que los transportadores asignados a los respectivos destinos giren en una trayectoria cerrada en una zona de transporte y que se disponga una estación de transferencia en esta trayectoria. De este modo, todas las prendas de un mismo tipo pueden distribuirse primero a todos los transportadores asignados a los destinos específicos antes de recoger el siguiente conjunto. Esto es especialmente adecuado en la venta al por mayor para la distribución de prendas a tiendas individuales. El documento DE 39 02 712 A da a conocer una estación de carga para cargar un portacargas primario de un transportador aéreo con un portacargas secundario para prendas colgadas, en la que el portacargas primario, que está orientado sustancialmente en vertical durante el transporte, es guiado de forma móvil por medio de un par de rodillos sobre un carril de transporte del transportador aéreo. La estación de carga presenta una vía de acumulación dispuesta para acumular una pluralidad de dichos portacargas primarios movibles en una dirección de transporte a lo largo de dicha vía de acumulación, uno detrás de otro a lo largo de dicha dirección de transporte, un dispositivo de separación dispuesto lateralmente a dicha vía de acumulación y que comprende primeros y segundos elementos de parada, siendo dichos primeros y segundos elementos de parada cada uno de ellos soportados de forma móvil transversalmente a dicha vía de acumulación de tal manera que cada uno de dichos elementos de parada, cuando se mueve en una dirección de transporte a lo largo de dicha vía de acumulación, es guiado por un par de rodillos, que cada uno de los elementos de tope, cuando está en una posición de parada, se mueve dentro de una trayectoria de transporte de los portacargas primarios para acumular los portacargas primarios y, cuando está en una posición de liberación, se mueve fuera de la trayectoria de transporte para permitir el movimiento de los portacargas primarios en la dirección de transporte; una unidad de control; y un alimentador dispuesto lateralmente a la vía de acumulación.

El documento JP H11 49324 A, según su título, se refiere a una estructura de sujeción de ganchos de cadena para arrastradores de mercancías colgadas.

El documento GB 2023524 A, según su título, se refiere a un sistema de transferencia y almacenamiento de piezas de trabajo.

El documento US 5193686 A se refiere, según su título, a un dispositivo para la carga de artículos. El documento US 4856144 A se refiere, según su título, a un procedimiento y a un dispositivo para el transporte de animales para el sacrificio durante la matanza, para el envasado o para otro tipo de procesamiento de animales, en particular de aves de corral.

El documento DE 43 26 095 C1, según su título, se refiere a un dispositivo de alimentación en un transportador aéreo.

El documento DE 38 19 102 C1, según su título, se refiere a un dispositivo para cargar un carro de transporte de perchas.

Para cargar los adaptadores de rollo con las perchas, se conoce una estación de carga, como se muestra esquemáticamente en la Fig. 16.

En la Fig. 16, se observa a lo largo de una dirección de transporte, es decir, la dirección de transporte discurre perpendicular al plano de dibujo, la estación de carga 10' anteriormente conocida, que comprende una vía de acumulación inclinada 12', que en la Fig. 16 está implementada por un perfil hueco (carril de transporte 22'). La vía de acumulación 12' está inclinada con respecto a la dirección vertical Y con un ángulo a para que el área de la abertura de transporte 48' del adaptador de rodillos 36' en el plano horizontal XZ sea lo más grande posible. Cuanto mayor sea la superficie de la abertura de transporte 48', más fácil será la caída de la percha 32', que se alimenta a través de un carril 33' orientado en la dirección longitudinal X paralela a la dirección de transporte, de forma vertical (es decir, paralela a la dirección Y) en la abertura de transporte 48', como se indica con una flecha. A continuación, el adaptador de rodillos 36', así cargado, es conducido activamente, es decir, desde la posición inclinada a la posición vertical de transporte normal (véase el adaptador de rodillos 36' y el soporte 32' mostrados en línea de trazos) por un dispositivo giratorio no mostrado, como se indica con otra flecha.

El movimiento de retorno del adaptador de rollo 36', orientado oblicuamente, a su posición normal o de transporte, orientada sustancialmente de forma vertical, inducido por un movimiento de rotación activo, hace que la percha 32' comience a balancearse, como se indica de nuevo con flechas. Cuando la percha 32' se balancea, las prendas suspendidas de ella (no mostradas) también se balancean. La prenda se mueve sin control. Esto no es deseable en la industria de la moda.

Además, puede ocurrir que la percha 32' se salga de la abertura de transporte 48' debido a la oscilación. Esto tampoco es deseable.

Por último, los propios adaptadores de rodillos 36' se ven sometidos a un esfuerzo innecesario por la vibración de las prendas y/o de la percha 32'. Esto provoca un mayor desgaste de los adaptadores de rodillos 36'.

Además, se necesitan muchos componentes mecánicos. Los adaptadores de rodillos 36' se transportan normalmente en la orientación vertical a través del transportador superior (no mostrado). La desviación a la posición inclinada (línea continua en la Fig. 16) requiere un desacoplamiento de la línea principal de transporte. Esto cuesta tiempo. Lo mismo ocurre con el retorno de la posición desviada a la posición normal de transporte vertical (línea discontinua en la Fig. 16).

Por lo tanto, es una tarea de la presente invención superar las desventajas descritas anteriormente en la carga automatizada de perchas de ropa en los portacargas primarios de un transportador aéreo.

Esta tarea se resuelve mediante una estación de carga para la carga automatizada de un portacargas primario, en particular un adaptador de rodillos, de un transportador aéreo con un portacargas secundario, en particular una percha, para colgar mercancías, en particular prendas de vestir, en la que el portacargas primario, que está orientado esencialmente en vertical durante el transporte, está montado de forma móvil guiada dentro de un carril de transporte del transportador aéreo por medio de un par de rodillos, en la que la estación de carga tiene: una vía de acumulación, preferentemente implementada como un transportador de acumulación, cuya vía de acumulación está dispuesta para acumular portacargas primarios, que se desplazan en una dirección de transporte a lo largo de la vía de acumulación, uno detrás de otro en la dirección de transporte; un dispositivo de separación, que está dispuesto lateralmente a la vía de acumulación y que comprende: un primer y un segundo elementos de parada, en particular en forma de dedo, estando cada uno de los primeros y segundos elementos de parada montados de forma móvil (horizontalmente) transversalmente a la vía de acumulación, de manera que cada uno de los elementos de parada, cuando está en su posición de parada, se desplaza hacia una trayectoria de transporte de los portacargas primarios, en particular entre dos de los portacargas acumulados, con el fin de acumular los portacargas primarios, y, cuando está en su posición de liberación, se desplaza fuera de la trayectoria de transporte con el fin de permitir el movimiento de los portacargas primarios en la dirección de transporte; y un interruptor; una unidad de control; un dispositivo de alimentación que está dispuesto (horizontalmente) lateralmente al recorrido de acumulación y que está dispuesto para guiar una sección de cabeza en forma de percha del portacargas secundario a través de una abertura de transporte en el portacargas primario para cargar el portacargas primario cuando el portacargas primario está en una posición de carga que corresponde a una primera posición de acumulación, en particular un extremo aguas abajo del recorrido de acumulación, definida por la posición de parada del primer elemento de tope; en el que el interruptor está dispuesto frente al dispositivo de alimentación, de modo que el portacargas primario está situado en la posición de carga (horizontalmente) entre el interruptor y el dispositivo de alimentación, en particular un conducto del dispositivo de alimentación, en el que el interruptor es movido por el portacargas secundario desde una posición normal a una posición de separación tan pronto como el portacargas secundario ha pasado a través de la abertura de transporte en el portacargas primario, y envía una señal de separación a la unidad de control; y en el que, cuando la unidad de control recibe la señal de separación, la unidad de control hace, preferiblemente solo, que el portacargas primario cargado abandone la vía de acumulación en dirección a una sección de transporte principal del transportador aéreo o, respectivamente, a la posición de carga.

La estación de carga está diseñada de tal manera que los portacargas primarios (preferentemente adaptadores de rodillos) pueden cargarse con los portacargas secundarios (perchas) en su posición normal, es decir, en posición vertical. Esto significa que los adaptadores de rodillos no se desvían con respecto a la vertical para ser cargados. De este modo, se minimiza la carga de los adaptadores de rodillos.

Se ahorra tiempo porque los adaptadores de rodillo no tienen que volver a girar (activamente) desde una posición desviada a la posición vertical normal. De este modo, se puede alcanzar una capacidad de carga de, por ejemplo, hasta 7.000 perchas por hora, lo que ya ha sido probado experimentalmente por el solicitante. Son posibles capacidades superiores de hasta 10.000 perchas por hora, lo que se está investigando actualmente.

Los portacargas secundarios o colgadores se alimentan de forma controlada. Esto significa, en particular, que las prendas colgadas en las perchas correspondientes no comienzan a oscilar durante la carga. Esto evita que las prendas se caigan de las perchas durante la carga. Se mantiene la orientación deseada de las prendas en la percha. Se evita la colisión de las prendas entre sí. Se evita el bloqueo o el enganche de las prendas durante el proceso de carga.

Como las perchas o las prendas no se balancean, el portacargas primario o el adaptador de rodillos se ven sometidos a menos esfuerzos durante la carga. La vida útil de los portacargas primarios aumenta porque se reduce el desgaste.

La retirada de los portacargas primarios desde la posición de carga hacia una sección principal del transportador aéreo puede ser más rápida porque se elimina el movimiento de rotación para llevar los portacargas primarios a su posición normal. Los portacargas primarios pueden desplazarse directamente desde su posición de carga, en particular acelerada.

La fiabilidad del proceso es muy alta. Esto significa que el 100 % de las perchas se insertan de forma segura en su adaptador de rodillo sin caerse.

En general, la estación de carga utiliza menos componentes mecánicos que una estación de carga convencional. La estación de carga es más compacta. La estación de carga es más corta. Los costos de inversión son menores debido al reducido número de componentes. Falta el componente giratorio.

Los portacargas primarios o los adaptadores de rodillos no tienen que estar descargados para poder inclinarse. En otras palabras, esto significa que la vía de acumulación puede integrarse en el transportador principal. La vía de acumulación es entonces una sección del transportador principal.

Preferiblemente, el portacargas primario está orientado sustancialmente en vertical en la posición de carga y a lo largo del tramo de acumulación.

Esto permite conseguir las ventajas mencionadas anteriormente, es decir, poder prescindir del movimiento de retorno y poder mover el portacargas primario directamente fuera de la posición de carga.

En particular, el dispositivo de alimentación tiene un vertedero que define un plano inclinado que se inclina hacia la posición de carga y a lo largo del cual el portacargas secundario se desliza, preferentemente por gravedad, hacia la abertura de transporte del portacargas primario que está en la posición de carga.

Con el vertedero, los portacargas secundarios pueden introducirse de forma pasiva, es decir, sin accionamiento activo, en la abertura de transporte del portacargas primario. El movimiento se produce por deslizamiento, causado por la gravedad. La inserción es segura, es decir, las perchas se introducen siempre de forma segura en la abertura de transporte y no caen al lado.

En otra forma de realización, una sección transversal orientada verticalmente del vertedero tiene una sección elevada sobre la que se desliza un vértice de la sección de cabeza en forma de percha hacia la posición de carga, y una sección adyacente empotrada dispuesta para guiar una punta de la sección en forma de percha hacia la posición de carga.

El vértice de la cabeza de la percha se desliza casi permanentemente sobre la sección elevada (cresta) hacia la posición de carga. La sección rebajada (ranura) sirve para guiar el vértice de la cabeza de percha. En principio, las cabezas de las perchas pueden diseñarse de forma diferente. Esto se manifiesta en particular en una posición diferente de la punta de la cabeza de la percha. En el caso de los cabezales de suspensión más largos, la punta está dispuesta más abajo que en el caso de los cabezales de suspensión más cortos. En el caso de las cabezas de percha más largas, la sección empotrada guía la punta de forma segura en la abertura de transporte por contacto. En este caso, hay dos puntos de contacto entre la canaleta y el cabezal de planchado, uno entre la canaleta (cresta) y el vértice del cabezal de planchado y el otro entre la canaleta (canal) y la punta.

Preferentemente, en una vista en planta del vertedero, la sección elevada y la sección empotrada definen secciones de guía parabólica que se abren a la posición de carga partiendo de secciones de guía paralelas rectas, y en las que preferentemente la sección de guía parabólica de la sección elevada tiene un paso mayor que la sección de guía parabólica de la sección empotrada.

Esto significa que el vertedero tiene guías parabólicas en su parte final para guiar con seguridad el vértice y/o la punta de la cabeza de la percha hacia la abertura de transporte del portacargas primario en la posición de carga. El portacargas secundario puede ser alimentado inicialmente de forma casi paralela a la vía de acumulación. No es absolutamente necesario alimentar perpendicularmente a la sección de estiba.

Los diferentes pasos de las secciones de la guía parabólica hacen que la cabeza de la percha gire durante el avance final de manera que la punta pase casi verticalmente por un plano definido por la abertura de transporte del portacargas primario. Preferentemente, el plano en el que se encuentra la cabeza de la percha se gira más allá de la vertical durante la carga. Esto significa que la punta de la cabeza de la percha está orientada aguas arriba de la dirección de transporte y una parte opuesta de la cabeza de la percha está orientada aguas abajo. Esto es ventajoso porque el portacargas primario se acelera en la dirección de transporte desde la posición de carga, de modo que la prenda o percha se "endereza" al acelerar. Esto a su vez significa que un plano de colgado de la prenda está orientado sustancialmente perpendicular a la dirección de transporte, como se desea.

En otra realización particular, el paso en el que la unidad de control hace que (solo) el portacargas primario abandone la vía de acumulación en dirección a la sección de transporte principal se realiza moviendo el primer elemento de tope de la posición de parada a la posición de liberación, mientras que se mueve el segundo elemento de tope de la posición de liberación a la posición de parada, de modo que el portacargas primario abandona la vía de acumulación, mientras que todos los demás portacargas primarios situados aguas arriba de la posición de carga son detenidos o acumulados por el segundo elemento de tope.

Los elementos de tope primero y segundo se accionan de forma que solo se libera para su retirada el portacargas primario en posición de carga, mientras que todos los demás portacargas primarios siguen acumulándose (debido a una presión de acumulación). Esto es particularmente ventajoso si los otros portacargas están sujetos a una alta presión de acumulación. La elevada presión de acumulación garantiza que los demás portacargas primarios se desplacen a gran velocidad, especialmente hacia la posición de carga, tan pronto como el portacargas primario cargado haya abandonado el extremo inferior del transportador de acumulación, es decir, la posición de carga. Estas medidas también aumentan la fiabilidad del proceso. También garantizan un alto rendimiento de carga, ya que los portacargas primarios vacíos son rastreados de forma rápida y segura.

En otra configuración particular, el dispositivo de separación comprende además una línea transportadora autónoma (horizontalmente) que circula, como por ejemplo una cinta, que tiene al menos un arrastrador que sobresale hacia el exterior, estando la línea transportadora dispuesta de tal manera que el al menos un arrastrador de los portacargas primarios acumulados solo entra en contacto con el portacargas primario en la posición de carga y luego lo empuja paralelamente a la dirección de transporte.

El dispositivo de separación asegura así que el portacargas primario cargado se acelere fuera de su posición de carga para ser alimentado posteriormente en la línea principal. La línea transportadora está dispuesta (y diseñada) para que solo se acelere el portacargas cargado. El portador solo toca el portacargas primario cargado. Todos los demás portacargas primarios vacíos no se tocan para evitar colisiones y bloqueos.

Preferentemente, la línea transportadora se mueve de forma sincronizada si la línea transportadora tiene una pluralidad de portadores, en la que los arrastradores están igualmente espaciados a lo largo de la línea transportadora y en la que un reloj está definido por la distancia entre arrastradores adyacentes.

En particular, una distancia relativa (de separación) de los elementos de tope primero y segundo a lo largo de la dirección de transporte es menor que una distancia entre dos portacargas primarios acumulados.

Esto garantiza que solo esté aislado el portacargas primario cargado, mientras que todos los demás portacargas primarios vacíos se detienen de forma segura.

En una configuración ventajosa, el interruptor es un interruptor de contacto o un balancín de conmutación, que vuelve automáticamente a la posición normal después de una desviación por el portacargas secundario y una retirada del portacargas primario cargado.

De este modo, la estación de carga está lista para un nuevo proceso de carga.

El interruptor representa un sistema binario (portacargas primario cargado o no cargado), por lo que la fiabilidad del proceso es alta.

Además, la tarea anterior se resuelve mediante un transportador aéreo o un sistema de transportador aéreo con una estación de carga que está diseñado como se ha descrito anteriormente.

Se entiende que las características mencionadas y las que se explicarán a continuación pueden utilizarse no solo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o por sí solas, sin salirse del ámbito de la presente invención.

En el dibujo se muestran ejemplos de formas de realización de la invención que se explican con más detalle en la siguiente descripción. En ellos:

Figura 1 muestra una ilustración esquemática de una estación de carga que forma parte de un transportador aéreo (no mostrado);

Figura 2 muestra una vista en perspectiva de un portacargas primario aislado implementado como un adaptador de rodillos;

Figura 3 muestra una vista lateral esquemática de un carril de transporte, en la que se observa el interior del carril para ver el portacargas primario de la Figura 2;

Figura 4 muestra una vista en perspectiva parcial desglosada de la estación de carga de la Fig. 1;

Figura 5 muestra una vista esquemática en perspectiva de un conducto de un dispositivo de alimentación de la estación de carga de la Figura 1;

Figura 6 muestra una ilustración en perspectiva de un primer estado de una secuencia de carga;

Figura 7 muestra una ilustración de un segundo estado de la secuencia de carga;

Figura 8 muestra una ilustración de un tercer estado de la secuencia de carga;

Figura 9 muestra una ilustración de un cuarto estado de la secuencia de carga;

Figura 10 muestra un primer estado de una secuencia de separación;

Figura 11 muestra un segundo estado de una secuencia de separación;

Figura 12 muestra un tercer estado de una secuencia de separación;

Figura 13 muestra un cuarto estado de una secuencia de separación;

Figura 14 muestra un quinto estado de una secuencia de separación;

Figura 15: muestra sexto estado de una secuencia de separación; y

Figura 16 muestra una estación de carga según el estado de la técnica.

La Figura 1 muestra una ilustración en perspectiva de una estación de carga 10 que comprende una vía de acumulación 12, un dispositivo de separación 14 y un dispositivo de alimentación 16. La vía de acumulación 12, el dispositivo de separación 14 y el dispositivo de alimentación 16 se encuentran en un punto de flujo de material, como se explicará con más detalle a continuación. La estación de carga 10 forma parte de un transportador aéreo 18, que no se muestra con más detalle aquí, que está acoplado, por ejemplo, aguas arriba a la vía de acumulación 12 y aguas abajo al dispositivo de separación 14. En este caso, la estación de carga 10 está directamente integrada en un recorrido del transportador aéreo 18. Alternativamente, la estación de carga 10 también puede estar acoplada al transportador aéreo 18 en forma de malla o bucle.

La vía de acumulación 12 puede estar diseñada de forma pasiva o activa.

En el diseño pasivo, no se proporciona ningún accionamiento. En este caso, la vía de acumulación 12 está implementada, por ejemplo, por un carril inclinado que utiliza la gravedad para el transporte.

En la realización activa, se proporciona un accionamiento para mover los portacargas primarios 34 a lo largo de la vía de acumulación 12 de manera impulsada. En este caso, la vía de acumulación 12 es un transportador de acumulación. Un transportador de acumulación ejemplar se muestra en el documento WO 2017/109042A1, al que se hace referencia aquí.

En la Fig. 1, se muestra como ejemplo un sistema de coordenadas cartesianas XYZ. A modo de ejemplo, la vía de acumulación 12 se extiende paralela a la dirección longitudinal X y, por lo tanto, también define la dirección de transporte 20, ya que un carril (transporte) 22 de la vía de acumulación 12 (y del transportador aéreo 18) se extiende paralelo a la dirección longitudinal X.

El dispositivo de alimentación 16 puede estar dispuesto (horizontalmente) en un ángulo con respecto a la dirección longitudinal X, de modo que un dispositivo de alimentación 24 y la dirección de transporte 20 definen un ángulo de 30° a 40° entre sí, como ejemplo. Se entiende que puede seleccionarse cualquier otro ángulo arbitrario, preferentemente hasta 90°. Se entiende además que la estación de carga 10, que en la Fig. 1 es sustancialmente horizontal, es decir, en el plano XZ, puede (adicionalmente) disponerse también inclinada con respecto a la horizontal.

La vía de acumulación 12, el dispositivo de separación 14 y el dispositivo de alimentación 16 se encuentran en un punto común (punto de carga), como se explicará con más detalle a continuación.

El dispositivo de separación 14 está dispuesto (horizontalmente) lateralmente a un extremo aguas abajo de la vía de acumulación 12. El dispositivo de alimentación 16 está dispuesto frente al dispositivo de separación 14, también (horizontalmente) lateralmente al extremo inferior de la vía de acumulación 12.

El dispositivo de alimentación 16 se utiliza para alimentar los portacargas secundarios 38 (por ejemplo, perchas 32 o bolsas) de forma singularizada y comprende un conducto 26, que se explicará con más detalle, en particular con referencia a la Fig. 5. Además, el dispositivo de alimentación 16 puede comprender opcionalmente una cinta de alimentación 28 y/o un husillo de alimentación 30, en el que la cinta de alimentación 28 y el husillo 30 funcionan preferentemente de forma sincronizada entre sí. La cinta de alimentación 28 y el husillo 30 garantizan que las perchas 32 se transporten a una distancia deseada entre sí. Esta distancia es necesaria para poder cargar los portacargas primarios 34 (cf. Fig. 2), que se implementan como adaptadores de rodillos 36 u otros elementos de sujeción, con un alto grado de seguridad en el proceso. Los soportes 32 son soportes de carga secundarios de ejemplo 38.

Además, la estación de carga 10 tiene una unidad de control 40 que está conectada a los componentes individuales de la estación de carga 10 a través de líneas 42 y/o de forma inalámbrica (véase la flecha doble 44).

La Fig. 2 muestra una ilustración en perspectiva de un portacargas primario 34 implementado como un adaptador de rodillos 36. El portacargas primario 34 se utiliza en la estación de carga 10 de la Fig. 1. En lo sucesivo, solo se considerará el adaptador de rodillos 36 como una realización preferida del portacargas primario 34. Se entiende que el portacargas primario 34 también puede ser implementado por otros elementos de sujeción que se mueven de forma guiada en el carril de transporte 22.

El adaptador de rodillos 36 comprende un cuerpo 46 orientado sustancialmente a lo largo del plano vertical XY en su posición normal de transporte. Por supuesto, el cuerpo 46 también tiene un rebaje en la dirección Z transversal. No obstante, el cuerpo 46 está orientado sustancialmente en sentido vertical. Una dirección longitudinal del cuerpo 46 está orientada paralelamente a la dirección Y.

El cuerpo 46 tiene una abertura de transporte 48 en su parte inferior. La abertura de transporte 48 está dispuesta para recibir una sección de cabeza en forma de percha 50 (cf. Fig. 16) de la percha 32 (cf. Fig. 1) mediante una punta 52 (cf. Fig. 16) de la sección de cabeza 50, al menos parcialmente abierta, que pasa por la abertura de transporte 48 (cf. Fig. 2). En la posición normal de transporte del adaptador de rollo 36, la abertura de transporte 48 se extiende sustancialmente en el plano vertical XY.

El adaptador de rodillos 36 incluye un primer par de ruedas 54 y un segundo par (opcional) de ruedas de apoyo 56. Los rodillos 54 y 56 están montados cada uno en un eje de rotación (horizontal no especificado) que se extiende paralelo a la dirección Z transversal. En la dirección transversal Z, uno de los rodillos 54 o 56 está dispuesto en cada lado del cuerpo 46.

Por encima de los rodillos 54, se extiende una sección de seguimiento en forma de banda (no se especifica más) del cuerpo 46. La sección de arrastrador en forma de banda está formada por una banda de cabeza 58 y una banda de arrastrador 60 (opcional). La banda de la cabeza 58 se extiende sustancialmente en la dirección vertical Y, mientras que la banda del arrastrador 60 se extiende sustancialmente paralela a la dirección transversal Z.

El adaptador de rodillos 36 puede además recibir o tener adherido a su sección inferior un dispositivo de identificación 62 (por ejemplo, una etiqueta RFID o similar) para distinguir de manera única el adaptador de rodillos correspondiente.

La Fig. 3 muestra una vista lateral de una línea de transporte principal (no se especifica más aquí) que, al igual que la vía de acumulación 12 de la Fig. 1, comprende un carril de transporte 22. En la ilustración de la Fig. 3, el carril 22 se muestra de tal manera que se puede ver el interior del carril 22.

Una cadena de accionamiento 64 del transportador aéreo 18 está guiada de forma móvil dentro del carril 22. La cadena de accionamiento 64 incluye rodillos de apoyo, que no se describen en el presente documento, para el movimiento guiado dentro del carril 22. En la parte inferior de la cadena de accionamiento 64 hay elementos arrastradores de tipo peine 66. Los elementos arrastradores 66 están acoplados a la cadena 64 y se extienden sustancialmente en la dirección longitudinal X. Los elementos arrastradores 66 están formados por púas (no especificados más aquí) que se extienden sustancialmente en la dirección vertical Y. Estas púas se engranan con la cabeza de los adaptadores de rodadura 36 para mover los adaptadores de rodadura 36 en la dirección de transporte 20.

Los rodillos 54 de los adaptadores de rodadura 36 se colocan en el interior del carril 22, mientras que los rodillos de apoyo opcionales 56 se colocan en el exterior y debajo del carril 22. Los adaptadores de rodillos 36 son de funcionamiento interno. Los adaptadores de rodillos 36 se apoyan con sus rodillos 54 en los travesaños inferiores (no especificados aquí) del carril 22.

La sección inferior del adaptador de rodillo 36 sobresale de la parte inferior del carril 22. En particular, la abertura de transporte 48 sobresale de la parte inferior del carril 22.

La Fig. 4 muestra una ilustración esquemática en perspectiva de la estación de carga 10 de la Fig. 1, en la que algunos componentes de la estación de carga 10 no se muestran explícitamente para simplificar la comprensión. En la Fig. 4, la vía de acumulación 12, el dispositivo de separación 14 y el dispositivo de alimentación 16 de la Fig. 1 solo se muestran parcialmente. Además, no se muestra, por ejemplo, el carril 22 de la vía de acumulación 12.

La vía de acumulación 12 está indicada esencialmente por los portacargas primarios acumulados 34-1 a 34-5.

El dispositivo de separación 14 está indicado por sus primeros y segundos elementos de tope 68-1 y 68-2 y una línea de transporte 70. La línea de transporte 70 comprende, por ejemplo, una cinta autónoma (de accionamiento) 72 con al menos un arrastrador 74. En la Fig. 4, se pueden ver dos arrastradores 74-1 y 74-2 que sobresalen (verticalmente) de la correa 72. La línea de transporte 70 está dispuesta en el plano horizontal XZ. Los soportes 74 están dispuestos para cooperar con una sección cónica del cuerpo 46 de los adaptadores de rodillos 36. La sección cónica del cuerpo 46 (no especificada aquí) está dispuesta verticalmente entre los rodillos 54 y los rodillos de apoyo 56 (cf. Fig. 2).

Los elementos de tope 68 están montados de forma móvil. Los elementos de tope 68 se extienden en la dirección transversal Z y son móviles en la dirección transversal Z, por ejemplo, a lo largo de carriles guía (no especificados más aquí). El primer elemento de tope posterior 68-1 se muestra en la Fig. 4 en posición de tope. En la posición de parada, el correspondiente elemento de tope 68 se ha desplazado a una trayectoria de transporte (no especificada aquí con más detalle) del adaptador de rodillos 36. Esto significa que, en su posición de parada, el elemento de tope 68 impide que los adaptadores de rodillos 36 sean transportados en la dirección de transporte 20. El primer elemento de tope 68-1 se extiende en la dirección transversal positiva Z. El primer elemento de tope 68 está formado en forma de pinza en una sección frontal.

El segundo elemento de tope 68-2 se muestra en una posición de liberación (retraída) en la Fig. 4. El segundo elemento de tope 68-2 también está montado de forma móvil en la dirección transversal Z. El segundo elemento de tope 68-2 puede retraerse en la dirección transversal positiva Z hacia la trayectoria de los adaptadores de rodillos 36 para detener cualquier adaptador de rodillos 36 que se encuentre aguas arriba del segundo elemento de tope 68-2, como se explicará con más detalle a continuación.

En principio, los elementos de tope 68 pueden tener forma de dedo o de varilla.

En la posición de parada, el elemento de tope 68-1 mantiene el portacargas primario 34-1 en posición de carga. En la Fig. 4 se indica que un portacargas secundario 38 en forma de percha 32 ya está insertado en la abertura de transporte 38. La punta 52 de la percha 32 entra en contacto con un interruptor 76. El interruptor 76 forma parte del dispositivo de separación 14. En la Fig. 4 se muestra el interruptor 76 en posición de conmutación. En la posición del interruptor, el interruptor 76 es desviado por el soporte 32 como se indica con una flecha doble.

Con referencia a las Fig. 5 a 9, a continuación se describirá con más detalle la construcción y el funcionamiento de la alimentación o carga de la percha.

En la Fig. 5 se muestra el conducto 26 del dispositivo de alimentación 16 de la Fig. 1 aislado. La Fig. 5 muestra una vista en perspectiva del vertedero 26.

Una cara 78 orientada en el plano vertical XY ilustra una sección transversal orientada verticalmente a través del vertedero 36 en un extremo aguas abajo de los carriles guía 80-1 y 80-2 indicados por líneas de guiones en la Fig. 5. Las guías 80 representan posibles puntos de contacto entre la sección de cabeza en forma de percha 50 de las perchas 32 y el vertedero 26.

Los carriles guía 80 pueden comprender tramos rectilíneos 82-1 y 82-2 y tramos parabólicos 84-1 y 84-2.

Los tramos rectilíneos 82-1 y 82-2 están preferentemente orientados horizontalmente, es decir, en el plano XZ. Los tramos rectilíneos 82-1 y 82-2 están preferentemente dispuestos en paralelo a diferentes alturas. El tramo rectilíneo superior 82-1 puede estar definido por dos crestas de apoyo (no especificado más aquí) donde la sección de cabeza 50 de la percha 32 (no se muestra aquí) viene a descansar en dos lugares. El tramo rectilíneo inferior 82-2 sirve para guiar la punta 52 (no mostrada aquí) del soporte 32.

Aguas abajo de los tramos rectilíneos 82, hay tramos preferentemente parabólicos 84. En particular, los tramos parabólicos 84 se sitúan en planos inclinados que descienden en el dispositivo de alimentación 24 (véase la figura 1) hacia la posición de carga (véase la Figura 4). La sección parabólica superior (84-1) sirve para guiar un vértice de la sección de cabeza 50 de las perchas 32. El tramo parabólico inferior 84-2 sirve para guiar el vértice 52 de la sección de cabeza 50.

Una pendiente (matemática) del tramo parabólico superior 84-1 es preferentemente mayor que una pendiente del tramo parabólico inferior 84-2. Esto significa que el tramo 84-1 se curva más hacia la posición de carga (Fig. 4) en dirección descendente que el tramo 84-2.

En la sección transversal vertical, el tramo parabólico (superior) 84-1 forma un vértice de un tramo (transversal) elevado 86, mientras que el tramo parabólico inferior 84-2 forma un vértice (inferior) de una sección (transversal) 88. Aunque las perchas 32 normalmente tienen un contacto sustancial con el tramo parabólico superior 84, el tramo parabólico inferior 84-2 puede entrar adicionalmente en contacto con la punta 52 si la sección de la cabeza 50 es particularmente grande o larga.

Esta geometría especial garantiza que las perchas 32 se introduzcan de forma segura en el portacargas primario 34 1 situado más abajo (véase la posición de carga de la Fig. 4).

Con referencia a las siguientes Fig. 6 a 9, se ilustran varios estados de una secuencia de carga de perchas en orden cronológico. Las Fig. 6 a 9 muestran vistas en perspectiva ampliadas de la Fig. 4, centrándose en la alimentación de la percha.

La Fig. 6 muestra una transición de la percha 32 desde el tramo recto 82 del carril-guía hasta el tramo parabólico 84. El adaptador de rodillos (vacío) 36-1 se mantiene en la posición de carga mediante el primer elemento de tope extendido 68-1.

En la Fig. 7, la percha 32 ya se ha deslizado un poco. La Fig. 7 muestra un segundo estado de la alimentación de la percha en un momento posterior al de la Fig. 6. La percha 32 se desplaza (por gravedad) en el dispositivo de alimentación 24 a lo largo del tramo parabólico 84 del vertedero 26.

La Fig. 8 muestra la percha 32 en un tercer estado, después de que la percha 32 se haya deslizado un poco más. La punta 50 de la percha 32 ha pasado por la abertura de transporte 48 del adaptador de rodillos 36-1 y está en contacto con el interruptor 76. De este modo, el interruptor 76 se coloca en su posición de conmutación, en particular pivotando, como indica la flecha 90.

La Fig. 9 muestra el final del proceso de alimentación y carga de la percha, donde la punta 52 de la percha 32 ha desviado completamente el interruptor 76. El conmutador 76 se encuentra entonces de forma segura en su posición de conmutación a más tardar. En la posición de conmutación, el interruptor 76 envía una señal de separación (no mostrada) al dispositivo de separación 14 o a la unidad de control 40 para transportar el adaptador de rodillos cargado 36-1 fuera de la posición de carga en el extremo posterior de la vía de acumulación 12.

La separación del adaptador de rodillos cargado 36-1 se describirá a continuación con referencia a las Fig. 10 a 15, que ilustran estados sucesivos de un proceso de separación.

La Fig. 10 muestra un primer estado de un proceso de separación, que se desencadena por la señal de separación del interruptor 76, que está en su posición de separación. La unidad de control 40 (véase la Figura 1) recibe la señal de separación para iniciar los procesos que se describen a continuación. La Fig. 10 corresponde a la Fig. 4 y muestra el mismo estado que la Fig. 9, pero en una representación más pequeña. Además del vertedero 26, la Fig. 10 también muestra el dispositivo de separación 14 con su línea de transporte de circulación 70, que se implementa mediante una correa 72 como ejemplo. En la Fig. 10, el primer elemento de tope 68-1 está en posición de tope (extendido), mientras que el segundo elemento de tope 68-2 está en posición de liberación (retraído). La Fig. 10 representa el punto de partida del proceso de separación.

La Fig. 11 muestra un estado posterior. La correa 72 se mueve en el sentido de las agujas del reloj (véase la flecha 92), lo que también mueve los arrastradores 74 que están fijados a la correa 72. En la Fig. 11, solo se puede ver uno de los arrastradores 74 en la zona de una rueda de desviación de la correa 72. En las inmediaciones del primer adaptador de rodillos 36-1 se encuentra otro arrastrador 74 para empujarlo en la dirección de transporte 20, es decir, en paralelo a la dirección longitudinal X.

El primer elemento de tope 68-1 se retrae (en la dirección transversal negativa Z) (véase la flecha 94), mientras que el segundo elemento de tope 68-2 comienza a desplazarse hasta su posición de parada extendiéndose en la dirección transversal positiva Z (véase la flecha 96). Sin embargo, el adaptador de rodillos cargado 36-1 sigue siendo sujetado por el primer elemento de tope 68-1.

La Fig. 12 muestra el siguiente estado del proceso de separación, que es poco después del estado de la Fig. 11. La correa 72 sigue moviéndose en el sentido de las agujas del reloj (véase la flecha 92). El primer elemento de tope 68 1 está completamente retraído y, por lo tanto, se encuentra en su posición de liberación, de modo que el adaptador de rodillo cargado 36-1 es empujado por el arrastrador 74-2 para salir de la posición de carga. El segundo elemento de tope 68-2 está completamente extendido y, por tanto, se encuentra en su posición de tope. El segundo elemento de tope 68-2 mantiene el segundo adaptador de rodillos 36-1 y todos los siguientes en su lugar para evitar que el adaptador de rodillos 36-2 se mueva a la posición de carga.

La Fig. 13 muestra la Fig. 12 en un momento ligeramente posterior. La correa 72 sigue moviéndose, preferentemente de forma continua, en el sentido de las agujas del reloj. El adaptador de rodillos 36-1 ha abandonado con seguridad la posición de carga, de modo que el primer elemento de tope 68-1 puede volver a extenderse (véase la flecha 98).

La Fig. 14 muestra la posición de carga en vacío en un momento posterior a la Fig. 13. No hay adaptador de rodillos 36 en la posición de carga.

En la Fig. 14, el primer elemento de tope 68-1 vuelve a estar casi completamente extendido, por lo que se encuentra poco antes de su posición de tope. La correa 72 sigue moviéndose en el sentido de las agujas del reloj. El segundo elemento de tope 68-2 sigue en su posición de tope. El adaptador de rodillos 36-1 sigue siendo empujado en la dirección de transporte 20 por el conductor 74-2 para abandonar finalmente el dispositivo de separación 14 o la posición de carga.

La Fig. 15 muestra la posición de carga recargada en un momento posterior a la Fig. 14. El primer elemento de tope 68-1 se encuentra en su posición de tope, es decir, está totalmente extendido en la dirección transversal positiva Z. Mientras que el segundo elemento de tope 68-2 se retrae para despejar la trayectoria de transporte de los adaptadores de rodillos acumulados 36-2 a 36-6. Los adaptadores de rodadura sin carga 36-2 a 36-6 se desplazan una posición aguas abajo, de modo que el adaptador de rodadura 36-2 se encuentra en la posición de carga.

La correa 72 se gira aún más en el sentido de las agujas del reloj (ya no se muestra) para mover el seguidor 74-3 a una posición correspondiente a la posición del arrastrador 74-2 en la Fig. 10. El arrastrador 74-2 se encuentra entonces en la posición del arrastrador 74-1 de la Fig. 10. En cuanto el arrastrador 74-2 o 74-3 se encuentra en esta posición, el ciclo de separación se completa. Después de esto, puede comenzar un siguiente ciclo de separación, como se muestra en la Fig. 10.

El proceso de separación queda así completamente descrito.

Se entiende que, dependiendo de la longitud de la correa 42, se fijan más o menos arrastradores 74 en el exterior de la correa 32 a una distancia adecuada entre sí. En el ejemplo de las Fig. 10 a 15, se prevén tres arrastradores 74-1 a 74-3 a modo de ejemplo.

Una distancia relativa de los primeros y segundos elementos de tope 68-1 y 68-2 en la dirección longitudinal X y en la dirección de transporte 20, respectivamente, se selecciona de tal manera que el segundo elemento de tope 68-2 pueda retraerse en la trayectoria de transporte del adaptador de rodillos 36 o del portacargas secundario 38, respectivamente, que se sitúa directamente aguas arriba del adaptador de rodillos 36 o del portacargas secundario 38, respectivamente, en la posición de carga.

Una distancia clara entre el interruptor 76 y el adaptador de rodillos 36-1 en la dirección transversal Z (véase, por ejemplo, la Fig. 6) se elige lo más pequeño posible para iniciar el proceso de separación (véanse las Fig. 10 a 15) lo más rápidamente posible en cuanto la faja 32 haya pasado por la abertura de transporte 48.

Como se muestra en las Fig. 8 y 9, el vertedero 26 también está dispuesto en la dirección transversal Z lo más cerca posible del adaptador de rodillos 36-1 en la posición de carga. En la dirección longitudinal X o en la dirección de transporte 20, el vertedero 26 se sitúa preferentemente de forma que una pared lateral superior de la sección empotrada 88 se sitúa aproximadamente a nivel de la pared lateral superior de la abertura de transporte 48. El tramo parabólico superior 84-1 del 10 carril guía superior 80-1 (véase la Fig. 5) se extiende preferentemente más allá de un extremo posterior del adaptador de rodillos 36-1 en su posición de carga (véase la Fig. 8).

El diseño parabólico de las guías 80-1 y 80-2, incluidas las secciones elevadas y empotradas 86 y 88, garantizan que el soporte 32 sea guiado siempre de forma segura a través de la abertura de transporte 48.

Lista de símbolos de referencia

10 Estación de carga 70 Línea transportadora

Vía de acumulación 72 Correa

Dispositivo de separación 74 Arrastrador

Dispositivo de alimentación 76 Interruptor

Transportador aéreo 78 Lado frontal de 26

Dispositivo de transporte 80 Pista de guía

Carril de transporte 82 Tramo rectilíneo de 80 Dispositivo de alimentación 84 Tramo parabólico de 80 Vertedero 86 Sección elevada

Banda de alimentación 88 Sección empotrada

Husillo de alimentación 90 Movimiento oscilante

Percha (de ropa) 92 Movimiento de la correa Portacargas primario 94 Movimiento de retracción de 68-1 Adaptador de rodillos 96 Movimiento de salida de 68-2 Portacargas secundario 98 Movimiento de salida de 68-1 Unidad de control 100 Movimiento de retracción de 68-2 Conducción de señales/datos

Comunicación inalámbrica

Cuerpo de 34

Abertura de transporte

Sección de cabeza de 32

Punta de 50

Rodillo

Rodillo de apoyo

Banda de cabeza

Banda de arrastrador

Dispositivo ID

Cadena de accionamiento

Elemento arrastrador

de 64

Claims

REIVINDICACIONES

1. Estación de carga (10) para la carga automatizada de un portacargas primario (34), preferentemente un adaptador de rodillos (36), de un transportador aéreo (18) con un portacargas secundario (38), preferentemente con una percha (32), para colgar mercancías, en donde el portacargas primario (34), que está orientado sustancialmente de forma vertical durante el transporte, está montado de forma móvil y guiada dentro de un carril de transporte (22) del transportador aéreo (18) por medio de un par de rodillos (54), en donde la estación de carga (10) presenta: una vía de acumulación (12) adaptada para acumular una pluralidad de dichos portacargas primarios (34) desplazables en una dirección de transporte (20) a lo largo de la vía de acumulación (12) uno detrás de otro a lo largo de la dirección de transporte (20);

un dispositivo de separación (14) que está dispuesto lateralmente a la vía de acumulación (12) y que presenta: primer y segundo elemento de tope (68), en donde el primer y segundo elemento de tope (68) están soportados de forma móvil transversalmente a la vía de acumulación (12) de manera que cada uno de dichos elementos de tope (68), cuando está en una posición de parada, se mueve hacia una trayectoria de transporte de los portacargas primarios (34) para acumular los portacargas primarios (34) y, cuando está en una posición de liberación, se mueve fuera de dicha trayectoria de transporte para permitir el movimiento de los portacargas primarios (34) en la dirección de transporte (20); y

un interruptor (76);

una unidad de control (40); y

un dispositivo de alimentación (16) dispuesto lateralmente de la vía de acumulación (12) y adaptado para alimentar una sección de cabeza en forma de percha (50) del portacargas secundario (38) a través de una abertura de transporte (48) en el portacargas primario (34) para cargar el portacargas primario (34) cuando el portacargas primario (34) está en una posición de carga correspondiente a una posición de acumulación más descendente de la vía de acumulación (12) que se define por la posición de parada del primer elemento de tope (68-1);

en donde el interruptor (76) está dispuesto de forma opuesta al dispositivo de alimentación (16), de modo que el portacargas primario (34-1) está situado en la posición de carga entre el interruptor (76) y el dispositivo de alimentación (16), en donde el interruptor (76) es movido por el portacargas secundario (38), preferentemente mediante contacto) de una posición normal a una posición de separación en cuanto el portacargas secundario (38) haya pasado por la abertura de transporte (48) en el portacargas primario (34) y envíe una señal de separación a la unidad de control (40); y

en donde, cuando la unidad de control (40) recibe la señal de separación, la unidad de control (40) hace que el portacargas primario cargado (34-1) abandone la posición de carga en la dirección de transporte (20).

2. Estación de carga (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el portacargas primario (34-1) está orientado sustancialmente de forma vertical en la posición de carga y a lo largo de la vía de acumulación (12).

3. Estación de carga (10) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el dispositivo de alimentación (16) presenta un vertedero (26) que define un plano inclinado que desciende hacia la posición de carga y a lo largo del cual el portacargas secundario (38) se desliza hacia la abertura de transporte (48) del portacargas primario (34-1) situado en la posición de carga.

4. Estación de carga (10) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde una sección transversal orientada verticalmente del vertedero (26) presenta una sección elevada (86) sobre el que se desliza un vértice de la sección de cabeza en forma de percha (50) hacia la posición de carga y una sección empotrada (88) adyacente adaptada para guiar una punta (52) de la sección de cabeza en forma de percha (50) en la dirección de la posición de carga.

5. Estación de carga (10) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la sección elevada (88) y la sección empotrada (86) definen, en una vista en planta del vertedero (26), tramos de guía parabólicos (84) que se abren desde tramos de guía paralelos rectilíneos (82) hacia la posición de carga, y en donde preferentemente el tramo de guía parabólico (84-1) de la sección elevada (86) presenta un paso mayor que el tramo de guía parabólico (84-2) de la sección empotrada (88).

6. Estación de carga (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el paso según el cual la unidad de control (40) hace que el portacargas primario cargado (34-1) abandone la posición de carga se realiza moviendo el primer elemento de tope (68-1) desde la posición de parada a la posición de liberación, mientras que el segundo elemento de tope (68-2) se desplaza desde la posición de liberación hasta la posición de parada, de modo que el portacargas primario cargado (34-1) abandona la posición de carga mientras que todos los demás portacargas primarios (34-2, 34-3, 34-4, 34-5) situados aguas arriba de la posición de carga son detenidos por el segundo elemento de tope (68-2).

7. Estación de carga (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el dispositivo de separación (14) presenta, además, una línea de transporte (70) circulante y cerrada en ella misma, que presenta al menos un arrastrador (74) que sobresale hacia el exterior, en donde la línea de transporte (70) está dispuesta de tal manera que el al menos un arrastrador (74) de los portacargas primarios acumulados (34) entra en contacto únicamente con el portacargas primario (34-1) en la posición de carga y posteriormente empuja en paralelo a la dirección de transporte (20).

8. Estación de carga (10) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la línea de transporte (70) se desplaza de forma sincronizada, en particular si la línea de transporte (70) presenta una pluralidad de arrastradores (74), en donde los arrastradores (74) están dispuestos a igual distancia a lo largo de la línea de transporte (70) y en donde una cadencia está definida por la distancia entre arrastradores adyacentes (74).

9. Estación de carga (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde una separación relativa de los elementos de tope primero y segundo (68) en la dirección de transporte (20) es menor que una separación entre dos portacargas primarios acumulados (34).

10. Estación de carga (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el interruptor (76) es un interruptor de contacto o un balancín de conmutación que vuelve automáticamente a la posición normal después de una desviación por parte del portacargas secundario (38) y después de una retirada del portacargas primario cargado (34-1) de la posición de carga.

11. Transportador aéreo (18) con estación de carga (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.