ES2246885T3 - Agarrador de filamentos. - Google Patents

Abstract

Un agarrador (10) que comprende: a) un primer elemento (16) que comprende un componente macho 26; y. b) un segundo elemento (14) que comprende un componente hembra (18); cuyo primer elemento (16) y cuyo segundo elemento (14) son desplazables desde una posición abierta hasta una posición cerrada, en el que dicho componente macho (26) se acopla con dicho componente hembra (18) cuando dichos elementos están en una posición cerrada, caracterizado porque dicho componente hembra (18) está dimensionado para recibir a dicho componente macho (26) dentro del mismo mediante el paso de dicho componente macho a través de una entrada (20) en el interior de dicho componente hembra (18) para presionar una pluralidad de cerdas (8) entre dicho componente macho (26) y dicho componente hembra (18) con el fin de mantener a dicha pluralidad de cerdas (8) en relación fija entre sí cuando dichos elementos (14, 16) se encuentran en una posición cerrada.

Description

Agarrador de filamentos.

El invento se refiere a filamentos de agarre.

Los cepillos orales, por ejemplo los cepillos de dientes, incluyen a menudo una empuñadura, una cabeza y mechones de cerdas que se extienden desde la cabeza.

Las cerdas del cepillo oral a menudo se hacen de filamentos. En algunos procesos de fabricación de cepillos orales, los filamentos se proveen en la forma de una madeja que tiene una sección transversal circular, con una altura que abarca desde unos pocos centímetros hasta varios metros, e incluye una banda alrededor de su circunferencia. La banda sujeta juntos a los filamentos.

Antes de su incorporación al cepillo oral, las madejas, y por tanto los filamentos, se cortan a una longitud de unos pocos centímetros. Luego se retira la banda y los filamentos se pueden transferir a un depósito para su tratamiento posterior. Una vez que se ha retirado la banda, estos filamentos cortos resultan muy difíciles de manejar.

El documento US-A-4.884.849 describe un aparato para fabricar un cepillo de extremo de cerdas termoplásticas. El dispositivo incluye una guía de fibra que incluye una placa con orificios en dos partes, una parte que tiene un componente macho y la otra parte que tiene un componente hembra, para recibir un haz de fibras.

El documento US-A-5.927.819 describe un dispositivo para recortar y redondear los extremos de cerdas que incluye agarradores para sujeción y agarradores para avance que se pueden desplazar entre posiciones abierta y cerrada para asir y soltar un grupo de filamentos a medida que el grupo de filamentos va avanzando para su tratamiento.

De acuerdo con el invento, se provee un agarrador que comprende:

a) un primer elemento que comprende un componente macho; y

b) un segundo elemento que comprende un componente hembra, siendo dicho primer elemento y dicho segundo elemento desplazables desde una posición abierta hasta una posición cerrada, en el que dicho componente macho se acopla a dicho componente hembra cuando dichos elementos están en una posición cerrada,

caracterizado porque dicho componente hembra está dimensionado para recibir a dicho componente macho dentro del mismo mediante el paso de dicho componente macho a través una entrada a dicho componente hembra para presionar una pluralidad de cerdas entre dicho componente macho y dicho componente hembra, con el fin de mantener a dicha pluralidad de cerdas en relación de fijación entre sí cuando dichos elementos están en una posición cerrada.

En una realización preferida, el invento se caracteriza por un agarrador que incluye a) un primer elemento que a su vez incluye una pluralidad de componentes machos, y b) un segundo elemento que incluye una pluralidad de componentes hembras dimensionados para recibir a los componentes macho. En una realización, el componente macho o el componente hembra están cargados con muelle, En otra realización, el agarrado incluye además un muelle que se extiende desde uno del primer elemento o del segundo elemento hasta uno del componente hembra o del componente macho. En una realización, el muelle ejerce una fuerza contra el componente hembra en la dirección del componente macho. En otras realizaciones, el agarrador incluye además unos medios para cargar con muelle uno del componente hembra o del componente macho contra el otro del componente hembra o del componente macho.

En algunas realizaciones, los componentes hembra son retirables del segundo elemento. En otras realizaciones, los componentes macho son retirables del primer elemento, y los componentes hembra son retirables del segundo elemento.

En otras realizaciones, el agarrador incluye además un elemento de transporte conectado al agarrador. En una realización, el elemento de transporte es capaz de trasladar al agarrador desde una primera posición hasta una segunda posición. En algunas realizaciones, el elemento de transporte es capaz de hacer girar al agarrador. En otra realización, los componentes hembra incluyen una entrada definida por una primera pared lateral, una segunda pared lateral, y un asiento dispuesto entre la primera pared lateral y la segunda pared lateral. En una realización, la primera pared lateral incluye una superficie estrechada progresivamente. En otras realizaciones, la segunda pared lateral incluye una superficie estrechada progresivamente.

En otra realización, los componentes macho incluyen un dedo. En una realización, los componentes macho incluyen un dedo, un primer miembro de guía que se extiende desde el dedo, y un segundo miembro de guía que se extiende desde el dedo.

En algunas realizaciones, el agarrador está automatizado. En otras realizaciones, los componentes macho y los componentes hembra son capaces de mantener una pluralidad de mechones de celdas que tienen dos extremos no fundidos en relación fija entre sí. En otra realización, los componentes macho y los componentes hembra son capaces de mantener una pluralidad de mechas de celdas en relación fija entre sí donde los mechones tienen un extremo fundido.

En otro aspecto, el invento se caracteriza por un método de transferir una pluralidad de mechas de celdas usando un agarrador automatizado como el anteriormente descrito. El método incluye 1) cerrar los elementos del agarrador de tal manera que una pluralidad de mechones de cerdas se mantengan en relación fija entre sí entre los componentes macho y los componentes hembra del agarrador, y 2) mover el agarrador. En una realización, el método además incluye la liberación de los mechones de celdas. En algunas realizaciones, la etapa de liberación incluye colocar mechones individuales de celdas en aberturas practicadas en un artículo, por ejemplo una barra portadora o una pieza insertada de molde. En otras realizaciones, la etapa de mover el agarrador incluye mover el agarrador desde una primera posición hasta una segunda posición.

En otros aspectos, el invento se caracteriza por un agarrador que sujeta celdas que incluye un primer elemento, un segundo elemento, y una pluralidad de mechones de celdas que tienen dos extremos no fundidos. El agarrador mantiene los mechones en relación fija entre sí entre el primer elemento y el segundo elemento. En una realización, el primer elemento incluye un componente macho. En otras realizaciones, el segundo elemento incluye un componentes hembra.

En otro aspecto, el invento se caracteriza por un método para transportar mechones de cerdas que tienen dos extremos no fundidos, cuyo método incluye agarrar una pluralidad de mechones de cerdas que tienen dos extremos no fundidos de tal manera que los mechones se mantienen en relación fija entre sí, y mover la pluralidad de mechones.

En otros aspectos, el invento se caracteriza por un sistema de tratamiento de cerdas que incluye 1) una estación que incluye una pluralidad de mechones de cerdas, y 2) un agarrador automatizado para agarrar los mechones, en el que el agarrador incluye a) un primer elemento que incluye una pluralidad de componentes macho, y b) un segundo elemento que incluye una pluralidad de componentes hembra dimensionados para recibir a los componentes macho, siendo el primer elemento y el segundo elemento desplazables desde una posición abierta hasta una posición cerrada, en el que los componentes macho se acoplan a los componentes hembra cuando los elementos se encuentran en una posición cerrada. Los componentes macho individuales y los componentes hembra individuales son capaces de mantener los mechones de cerdas en relación fija entre sí cuando los elementos se encuentran en una posición cerrada.

En una realización, el sistema de tratamiento de cerdas incluye además un aparato de fusión que incluye una fuente de calor, donde el aparato de fusión es capaz de fundir los extremos de cerdas para formar mechones fundidos de cerdas.

En otro aspecto, el invento se caracteriza por un método de tratar una pluralidad de mechones de cerdas no fundidas. El método incluye 1) agarrar una pluralidad de mechones de cerdas que tienen dos extremos no fundidos entre un primer elemento y un segundo elemento de un agarrador automatizado, 2) transportar los mechones de cerdas no fundidas en relación fija entre sí, y 3) liberar los mechones de cerdas no fundidas. En una realización, el método incluye además fundir uno de los extremos de los mechones de cerdas.

Los agarradores se pueden usar para agarrar y transportar un número de mechones de cerdas simultáneamente. Los agarradores pueden también conformar simultáneamente un número de mechones.

Los componentes macho y hembra que constituyen los elementos del agarrador pueden ser retirables del agarrador. Sí un componente macho o un componente hembra resulta dañado y hay que sustituirlo, la totalidad del agarrador permanece útil porque los componentes individuales se pueden retirar y reemplazar con un componente funcionando. Además, el agarrador puede incluir cualquier número de elementos de agarrador (es decir, pares de componentes macho y hembra), lo cual permite que el agarrador se construya para agarrar simultáneamente un número deseado de mechones de cerdas. El agarrador se puede modificar lo necesario para incluir cualquier número de elementos de agarrador y cualquier tipo de elemento de agarrador, (por ejemplo, elemento de agarrador que definen varias formas de mechón y más de una forma de mechón en un único agarrador).

Uno del componente macho o del componente hembra pueden estar también cargados con muelle de tal manera que se carguen hacía el otro componente. La carga con muelle permite que el agarrador cumpla con las variaciones que son inherentes en un agarre simultáneo de múltiples mechones que incluyen múltiples cerdas. Dichas variaciones incluyen, por ejemplo, variaciones que influyen en la dimensión de la sección transversal del mechón incluyendo, por ejemplo, una variación en el número de cerdas del mechón o una variación en los diámetros de las cerdas dentro del mechón.

Los agarradores son útiles para transferir mechones de cerdas desde y hacía estaciones donde las cerdas sufren procesos que incluyan por ejemplo, redondeado de extremos, fusión, corte, y formación de mechones.

Otras características y ventajas del invento resultarán aparentes a partir la siguiente descripción de las realizaciones preferidas del mismo, y de las reivindicaciones.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva desde arriba de mechones de cerdas sujetos por un agarrador.

La Figura 2 es una vista desde arriba del agarrador de la Figura 1 con los mechones de cerdas retirados.

La Figura 3 es una vista desde arriba del agarrador de la Figura 2 en una posición abierta.

La Figura 4 es una vista a escala ampliada del componente hembra y del componente macho del agarrador de la Figura 1.

La Figura 5 es una vista desde arriba del componente macho acoplado con un componente hembra del agarrador de la Figura 1.

Las Figura 6 y 6A son vistas desde arriba situadas en dos posiciones entre un componente macho y un componente hembra.

La Figura 7 es una vista desde arriba de un clasificador que incluye tres agarradores.

La Figura 7A es una vista desde arriba de una barra captadora.

La Figura 8 es una vista desde arriba de un agarrador de acuerdo con una segunda realización del invento.

Las Figuras 9A a 9C son vistas a escala ampliada de cerdas situadas en diversas posiciones entre el componente macho y el componente hembra del agarrador de la Figura 8.

La Figura 10 una vista desde arriba de un agarrador cargado con muelle de acuerdo con una tercera realización del invento.

La Figura 11 es una vista lateral del aparato de fusión que incluye el agarrador de la Figura 8.

La Figura 12 es una vista en perspectiva desde arriba de una segunda realización de un componente macho y de un componente hembra del agarrador.

La Figura 13A es una vista en corte transversal de una realización del agarrador que incluye una mordaza que a su vez incluye un componente hembra que incluye un mecanismo cargado con muelle.

La Figura 13B es una vista desde arriba de la superficie receptora de cerdas de los componentes hembra de la Figura 13A.

La Figura 13C es una vista lateral del mecanismo cargado con muelle de la Figura 13A.

Con referencia a las Figuras 1 a 6, el agarrador 10 incluye dos elementos de agarrador, por ejemplo las mordazas 14, 16, dispuestas en un plano y capaces de moverse desde una primera posición abierta hasta una segunda posición cerrada. En la posición cerrada, el agarrador 10 es capaz de agarrar un número de mechones 8 de cerdas 6, donde los mechones 8 de cerdas incluyen extremos fundidos, extremos no fundidos o una combinación de los mismos.

La mordaza 14 incluye un número de componentes hembra 18 que incluyen una entrada 20, definida por paredes laterales 22a, 22b y un asiento 24. Las paredes laterales 22a, 22b incluyen preferiblemente unos extremos estrechados progresivamente 23a, 23b para guiar las cerdas 6 del mechón 8 hacia el asiento 24 de los componentes hembra 18. El componente hembra está dimensionado para acomodar el mechón y preferiblemente se ha dimensionado para definir al menos una parte de la forma del mechón. Ejemplos de formas útiles definidas por el componente hembra 18 incluyen formas de V., forma cuadrada, rectangular, circular, elíptica, ovalada, y escalonada.

La mordaza 16 incluye un número de componentes macho 26 que se extienden desde una superficie 28 de la mordaza 16. Los componentes macho 26 incluyen un dedo 30 dimensionado para ajustar dentro de los componentes hembra 18. El dedo 30 incluye un extremo 32 de contacto con cerda y preferiblemente incluye unos miembros de guía 33a, 33b que ayudan a guiar las cerdas 6 en el interior del componente hembra 18. El extremo 32 de contacto con cerdas y los miembros de guía 33a, 33b pueden ayudar también a la conformación del mechón 8. El componente macho 26 puede incluir también un pie 75 que se extiende desde el dedo 30. El pie 35 se puede dimensionar para que ayude a conformar al mechón 8.

El agarrador 10 incluye unos medios 34 que mueven las mordazas 14 de agarrador desde una posición abierta hasta una posición cerrada. Ejemplos de medios útiles de movimiento de agarrado incluyen elementos de accionamiento, por ejemplo elementos de accionamiento neumáticos, eléctricos e hidráulicos, levas, y palancas. Cuando el agarrador 10 se cierra, las mordazas 14, 16 se mueven una hacia otra, los componentes macho 26 y componentes hembra 18 se acoplan entre sí, y el componente macho 26 pasa al interior del componente hembra 18 en una distancia predeterminada. A medida que el componentes macho se desliza en la entrada 20 del componente hembra 18, el componente macho 26 presiona las cerdas 6 contra el asiento 24 del componente hembra 18 de tal manera que las mechas 6 llegarán a intercalarse (es decir, serán agarradas por) entre el componente macho 26 y el componente hembra 18.

Las cerdas 6 se mantienen en posición, (es decir, son agarradas), por los componentes macho 26 y hembra 18 con una fuerza suficiente para mantener a las celdas en el agarrador 10. Cuando se abre el agarrador 10, las mordazas 14, 16 de agarrador se separan y los mechones 8 son liberados o quedan disponibles para su liberación del agarrador 10.

Con referencias a las Figuras 8 a 9, el agarrador 110 incluye un número de pares 112 de agarrador cada uno de los cuales incluye un componente hembra 118 fijado a una primera mordaza 114 de agarrador y un componente macho 126 fijado a una segunda mordaza 116 de agarrador. Los pares 112 de agarrador están fijados de forma retirable a las mordazas 114, 116 y se pueden fijar a o retirar de las mordazas 114, 116 según se desee. Preferiblemente, los pares 112 de agarrador se fijan a las mordazas 114, 116 mediante un elemento de sujeción. El dispositivo de sujeción se puede realizar por ejemplo mediante un tornillo, pasador guía, una abrazadera, remache, soldadura, y una combinación de los mismos.

Con referencia a la Figura 10, el componente hembra 118 está preferiblemente fijado a la mordaza 114 con un mecanismo cargado con muelle 120. El dispositivo cargado con muelle puede realizarse, por ejemplo, mediante un muelle helicoidal, un muelle a torsión, un muelle de gas, por ejemplo un muelle neumático, y un muelle elastómero. El muelle 122 de mecanismo cargado con muelle 120 carga al componente hembra 118 en la dirección del componente macho 126 y permite que el componente hembra 118 se mueva a lo largo de una trayectoria lineal con una fuerza suficiente cuando se ejerza una fuerza suficiente sobre el componente hembra 114 en una dirección opuesta a la fuerza del muelle 120. Cuando el componente macho 126 y el componente hembra 118 vienen juntos para agarrar un mechón 8 que es mayor que una dimensión predeterminada, la fuerza ejercida por el componente macho 126 y la dimensión del mechón 8 hacen que el componente hembra 118 presione contra el muelle 122, lo cual hace que se comprima el muelle 122. Mediante el desplazamiento del componente hembra 118, los pares 112 de agarrador son capaces de ajustarse por las variaciones que puedan producirse en las dimensiones de los numerosos mechones 8 que están siendo agarrados simultáneamente por el agarrador 110.

En la Figura 10, por ejemplo, cada componente hembra 118 cargado con muelle de los pares 112 de agarre individuales del agarrador 110 obtiene una posición que varía dependiendo de la dimensión del mechón que se está agarrando. El mechón 8A relativamente mayor desplaza al componente hembra 118A cargado con muelle hasta una extensión mayor con respecto al desplazamiento presentado por el componente hembra 8B cargado con muelle que agarra a un mechón 8B relativamente menor.

Con referencia a las Figuras 13A hasta 13C, existe un orificio 133 debajo del asiento 24 del componente hembra 18. Un mecanismo 134 cargado con muelle está situado en el orificio 133 ubicado en el asiento 24 del componente hembra 18, que se extiende desde la mordaza 14. El mecanismo 134 cargado con muelle incluye un muelle 138 que esta fijado a la mordaza 14 en un extremo, y a un botón 136 que define al menos una parte del asiento 24 del componente hembra 18 en un segundo extremo.

El agarrador 10 está preferiblemente fijado a un elemento de transporte 36 que es capaz de desplazar al agarrador 10 desde una posición hasta otra posición. El elemento de transporte 36 se puede construir y programar para desplazar al agarrador 10 según se desee, incluyendo por ejemplo movimientos de traslación, de rotación, de vibración, y combinaciones de los mismos. Las características del elemento de transporte pueden realizarse, por ejemplo, mediante mecanismos de accionamiento que sean capaces de mover al agarrador. Ejemplos de elementos de transporte adecuados incluyen mecanismos lineales de accionamiento neumáticos, mecánicos, eléctricos, y rotatorios, y combinaciones de los mismos.

El agarrador es útil en una variedad de aplicaciones y en una variedad de procedimientos incluyendo por ejemplo tomar y colocar cerdas, sujetar cerdas mientras se están realizando etapas de proceso adicionales en las cerdas, transportar cerdas de una posición a otra, y combinaciones de las mismas.

En una aplicación, el agarrador capta las cerdas desde una primera estación y coloca las cerdas en una segunda estación. En cada estación se pueden producir una variedad de procedimientos incluyendo, por ejemplo, fusión, redondeo de extremos, conformación, corte, recorte, formación de mechones, y combinaciones de los mismos. Por ejemplo, en las patentes de EE.UU. números 5.927.819 y 5.224.763 189 se describen mecanismos para realizar estos procesos.

Con referencia a la Figura 7, por ejemplo, el agarrador 10 esta fijado al elemento de transporte 36 que es de la forma de un clasificador y está construido para funcionar en un modo de tomar y colocar. El agarrador 10 se desplaza a lo largo de una trayectoria predeterminada del clasificador cuando clasifica de una estación 50 a la siguiente. Cuando el agarrador 10 clasifica a la primera estación 50, que incluye mechones 8 de cerdas 6 que se extienden desde aberturas 54 practicadas en una barra captadora 52, el agarrador 10 se abre, se sitúa a sí mismo para agarrar los mechones 8, y se cierra de tal manera que los mechones 8 llegan a intercalarse entre las mordazas 14, 16. El agarrador 10 luego sale de la primera estación 50A, por ejemplo, el agarrador se mueve hacia arriba o la barra captadora 52 se mueve hacia abajo. Luego, el agarrador 10 transporta los mechones 8 hasta una segunda estación 50B, por ejemplo, una barra portadora 6 que incluye orificios ciegos 58. El agarrador 10 puede entonces colocar los mechones 8 en la segunda estación 50B o sujetar los mechones 8 mientras éstos están sometidos a un proceso.

Con referencia a la Figura 11, en otra aplicación un aparato 60 de fusión incluye el agarrador 110 y la fuente de calor 130. La barra portadora 132 llena de mechones 8 que se extiende desde los orificios ciegos 134 practicados en la barra portadora 132 está situada de tal manera que los mechones 8 se extienden entre el componente hembra 118 y el componente macho 126 del agarrador 110. Los componentes macho 126 y los componentes hembra 118 del agarrador se mueven hacia los mechones 8 de las cerdas 6. Cuando los componentes hembra 118 y los componentes macho 126 llegan a una posición intermedia en la que los mechones 8 están en contacto con los componentes macho 126, el agarrador 110 descansa.

La fuente de calor 130, por ejemplo aire comprimido caliente, se aplica luego a los extremos descubiertos de las cerdas 6 durante un periodo suficiente para permitir que los extremos de las cerdas 6 se fundan y unan juntos. Cuando los componentes macho 126 y los componentes hembra 118 están en la posición intermedia, las cerdas 6 dispuestas entre los dos componente 118, 126 están separadas entre sí, lo cual permite que se transmita calor a lo largo de la longitud de las cerdas 6, lo que, a su vez, expone al calor una mayor extensión de las cerdas 6, lo que aumenta la longitud de la fusión a lo largo de las cerdas. Mientras los extremos de las cerdas 6 todavía están fundidos, las mordazas 114, 116 se mueven hasta la posición cerrada, de tal manera que los componentes macho 126 y hembra 118 presionan contra las cerdas 6 para comprimir y conformar el mechón 8.

La fuente de calor 130 se retira de las cerdas 6 y las mordazas 114, 116 se mantienen en la posición cerrada durante unos pocos segundos para permitir que se enfríen las cerdas 6, lo cual congela la forma del mechón 8. La fuente de calor 130 se puede retirar después que se han fundido los extremos de las cerdas, por ejemplo, mientras los componente macho 126 y hembra 118 se encuentran en la posición intermedia, o bien después de haberse cerrado las mordazas 114, 116. Los mechones fundidos resultantes 8 están entonces en condiciones de transferirse a otra estación para su tratamiento adicional.

Otras realizaciones están dentro de las reivindicaciones. Por ejemplo, los componentes macho también pueden estar cargados con muelle. El agarrador puede agarrar una variedad de cerdas que tengan una variedad de dimensiones y de formas de sección transversal. El agarrador preferiblemente es capaz de agarrar mechones y cerdas que tengan una longitud desde aproximadamente 0,013 cm (0,005'') hasta alrededor de 5 cm (2''), y una dimensión de sección transversal desde aproximadamente 0,01 cm (alrededor de 0,004'') hasta aproximadamente 1,27 cm (0,500''), con mayor preferencia desde aproximadamente 0,015 cm (0,006'') hasta alrededor de 0,699 cm (0,275'').

Claims (22)

1. Un agarrador (10) que comprende:

a) un primer elemento (16) que comprende un componente macho 26; y.

b) un segundo elemento (14) que comprende un componente hembra (18); cuyo primer elemento (16) y cuyo segundo elemento (14) son desplazables desde una posición abierta hasta una posición cerrada, en el que dicho componente macho (26) se acopla con dicho componente hembra (18) cuando dichos elementos están en una posición cerrada,

caracterizado porque dicho componente hembra (18) está dimensionado para recibir a dicho componente macho (26) dentro del mismo mediante el paso de dicho componente macho a través de una entrada (20) en el interior de dicho componente hembra (18) para presionar una pluralidad de cerdas (8) entre dicho componente macho (26) y dicho componente hembra (18) con el fin de mantener a dicha pluralidad de cerdas (8) en relación fija entre sí cuando dichos elementos (14, 16) se encuentran en una posición cerrada.

2. El agarrador (10) de la reivindicación 1, caracterizado porque el componente macho (26) comprende un dedo (30) que tiene un extremo (32) de contacto con cerdas que presiona a dicha pluralidad de cerdas (8) contra un asiento (24) de dicho componente hembra (18).

3. El agarrador (10) de la reivindicación 1 o de la reivindicación 2, caracterizado porque dichos componentes están dispuestos en un plano común.

4. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que uno de dicho componente hembra (18) o de dicho componente macho (26) está cargado con muelle.

5. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un muelle (122) que se extiende desde uno de dicho primer elemento (16) o de dicho segundo elemento (14) hasta uno de dicho componente hembra (18) o de dicho componente macho (26).

6. El agarrador (10) de la reivindicación 5, en el que dicho muelle (122) ejerce una fuerza contra el componente hembra (18) en la dirección del componente macho (26).

7. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además unos medios para cargar con muelle uno del citado componente hembra (18) o de dicho componente macho (26).

8. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho componente macho (18) es retirable de dicho segundo elemento (14).

9. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho componente macho ( 26) es retirable de dicho primer elemento (16).

10. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un elemento de transporte (36) conectado a dicho agarrador.

11. El agarrador (10) de la reivindicación 10, en el que dicho elemento de transporte (36) es capaz de mover dicho agarrador desde una primera posición hasta una segunda posición.

12. El agarrador (10) de la reivindicación 10, el que dicho elemento de transporte (36) es capaz de hacer girar a dicho agarrador (10).

13. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho componente hembra (18) comprende una entrada (20) definida por una primera pared lateral (22) y dicha segunda pared lateral (22).

14. El agarrador (10) de la reivindicación 13, en que dicha primera pared lateral (22) comprende una superficie (23) estrechada progresivamente.

15. El agarrador (10) de las reivindicaciones 13 ó 14, en el que dicha segunda pared lateral (22) comprende una superficie (23) estrechada progresivamente.

16. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho componente macho (26) comprende un dedo (30), un primer miembro guía (33) que se extiende desde dicho dedo (30), y un segundo miembro guía (33) que se extiende desde dicho dedo (30).

17. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho agarrador está automatizado.

18. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho componente macho (26) y dicho componente hembra (18) son capaces de mantener a una pluralidad de mechones (8) de cerdas (6) que tienen dos extremos no fundidos en relación fija entre sí.

19. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, en el que dicho componente macho (26) y dicho componente hembra (18) son capaces de mantener a una pluralidad de mechones (8) de cerdas (6) en relación fija entre sí donde dichos mechones tienen un extremo fundido.

20. El agarrador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer elemento (16) comprende una pluralidad de componentes macho (26) y el segundo elemento (14) comprende una pluralidad de componentes hembra (18).

21. Un sistema de tratamiento de cerdas que comprende:

1) una estación (50) que comprende una pluralidad de mechones (8) de cerdas (6); y.

2) un agarrador (10) según se ha definido en la reivindicación 19, donde el agarrador está automatizado, para agarrar dichos mechones (8).

22. El sistema de tratamiento de cerdas de la reivindicación 21, que comprende además un aparato de fusión (60) que a su vez comprende una fuente de calor (130), cuyo aparato de fusión (60) es capaz de fundir los extremos de dichas cerdas (6) para formar mechones fundidos (8) de cerdas (6).