ES2247267T3 - Almacen de estantes. - Google Patents
Almacen de estantes.Info
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Abstract
Almacén de estantes con al menos un pasillo de almacén (2;22) y en cada caso una armadura de estantes (3, 4;31;41) dispuesta a ambos lados de cada pasillo de almacén con compartimentos dispuestos unos junto a otro y unos sobre otros en varios planos de almacén (5;51), estando dispuesta en cada pasillo de almacén (2;21) a la altura de cada plano de almacén una guía horizontal (72), con un vehículo de pasillo (7) que circula horizontalmente, y estando asociado a cada pasillo de almacén (2;21) al menos un transportador vertical (9) dispuesto lateralmente al mismo en la región de una armadura de estante (3, 4;31, 41), que une entre sí en cada caso al menos una parte de los planos de almacén (5;51), estando diseñado cada compartimento (6;61) para alojar un único contenedor (8), adaptado a sus dimensiones, y estando equipados los vehículos de pasillo (7) en cada caso con un dispositivo de tracción el cual puede encajar, por medio de elementos de encaje, con los contenedores/entrepaños (8) adaptados de forma correspondiente, para extraer en cada caso un contenedor del compartimento sobre el vehículo de pasillo (7) o bien, a la inversa, desplazarlo desde el vehículo de pasillo hasta un compartimento (6) o un transportador vertical.
Description
Almacén de estantes.
La invención se refiere a un almacén de estantes
con al menos un pasillo de almacén y en cada caso una armadura de
estantes dispuesta a ambos lados de cada pasillo de almacén con
compartimentos dispuestos unos junto a otro y unos sobre otros en
varios planos de almacén, estando dispuesta en cada pasillo de
almacén a la altura de cada plano de almacén una guía horizontal,
con un vehículo de pasillo que circula horizontalmente, y estando
asociado a cada pasillo de almacén al menos un transportador
vertical dispuesto lateralmente al mismo en la región de una
armadura de estante, que une entre sí en cada caso al menos una
parte de los planos de almacén.
Del documento WO 99/10258 se conoce un almacén
compacto dinámico, que se corresponde con la estructura básica
citada al comienzo. Allí los diferentes planos de almacén están
unidos a través de mecanismos de transporte vertical, mientras que
en los planos de almacén están previstos pasillos de transporte
dirigidos horizontalmente para mecanismos de transporte horizontal.
Lateralmente a los pasillos de transporte los planos de almacén
presentan canales de almacén, en los que están dispuestas de forma
móvil unidades de carga. El almacén compacto allí descrito presenta
diferentes regiones operativas con unidades de carga u operativas de
mayores dimensiones y regiones operativas para unidades de carga u
operativas de menores dimensiones. Con ello los canales de almacén
de toda la estructura y en su profundidad están diseñados de tal
modo, que en los mismos pueden almacenarse en cada caso trenes de
paletas con varias paletas rodantes acopladas entre sí. Esta
profundidad de los canales de almacén se conserva incluso si se
forman regiones operativas con dimensiones menores de los canales de
almacén en longitud y anchura. De forma correspondiente a esto
también el vehículo de transporte en el pasillo de transporte debe
estar dotado de mecanismos de transporte elevador y transversal,
para manipular, separar por piezas las paletas en un tren de este
tipo y llevarlas sobre el vehículo de transporte. Una técnica de
este tipo es por tanto antieconómica si se trata de almacenar,
reunir y preparar un gran número de diferentes artículos pequeños.
Se conoce un almacén similar con problemas similares del documento
US 5 927 926 A.
Del documento DE 40 20 784 A1 se conoce además
una instalación de estantes con contenedores de almacén dispuestos
en compartimentos de un estante, en la que los contenedores de
almacén pueden extraerse por medio de un dispositivo de tracción de
los compartimentos o introducirse en los mismos. Evidentemente este
dispositivo tractor forma parte de un aparato manipulador de
estantes caro y habitual. Para la manipulación de grandes cantidades
de artículos en procesos de reunión y preparación altamente
dinámicos no son adecuados estos aparatos manipuladores de estantes,
ya que por un lado un número correspondientemente grande de aparatos
manipuladores de estantes sería excesivamente grande y, por otro
lado, éstos también se estorbarían mutuamente en los pasillos de
almacén, es decir, los requisitos dinámicos no pueden de este modo
cumplirse económicamente.
La finalidad de la invención es crear un almacén
de reunión y preparación sencillo y altamente dinámico con la
estructura citada al comienzo, que haga posible la manipulación de
un gran número de artículos con una dinámica muy elevada y, al mismo
tiempo, no necesite ningún mecanismo caro como aparatos
manipuladores de estantes, vehículos de transporte con técnica de
crochet o con vehículos de satélite.
En el caso del almacén de estantes citado al
comienzo cada compartimento está diseñado para alojar un único
contenedor o entrepaño, adaptado a sus dimensiones, y los vehículos
de pasillo están equipados en cada caso con un dispositivo de
tracción el cual puede encajar, por medio de elementos de encaje,
con los contenedores/entrepaños adaptados de forma correspondiente,
para extraer en cada caso un contenedor/entrepaño del compartimento
sobre el vehículo de pasillo y, a la inversa, desplazarlo desde el
vehículo de pasillo hasta un compartimento.
El almacén de estantes utiliza de este modo una
estructura modular conocida en sí misma, si bien no con profundos
canales de almacén en los que era necesario manipular varias
unidades de almacén a través de una técnica de acoplamiento
adicional, sino con compartimentos de poca profundidad que en cada
caso alojan sólo un contenedor o sólo un entrepaño. De forma
correspondiente a esto estos contenedores o entrepaños se
transportan también con una técnica de tracción sencilla a través de
vehículos de pasillo económicos en el interior de los planos de
almacén, mientras que para el transporte entre los planos de almacén
y los puestos de trabajo se utilizan de forma conocida en sí misma
transportadores verticales. Los contenedores o entrepaños pueden
alojar, dependiendo de la clase y del tamaño de los artículos, en
cada caso varios artículos de la misma o diferente clase, de tal
modo que el estante se utilice de forma óptima con relación a los
estacionamientos y a la dinámica.
El almacén de estantes tiene una estructura
modular. De este modo pueden estar previstos por ejemplo en un
espacio prefijado, de forma correspondiente al tamaño de los
artículos o de los contenedores, en cada caso compartimentos con
grandes dimensiones de forma correspondiente a un módulo grande, por
ejemplo módulo de paletas, o bien el módulo grande puede estar
dividido mediante un módulo pequeño para formar compartimentos con
dimensiones correspondientemente menores. Con ello es necesario
naturalmente prestar atención a que en el interior de un pasillo de
almacén, en cada caso en uno y el mismo plano de almacén, sólo estén
previstos compartimentos con la misma altura para que sean posibles
la asignación y el guiado de los vehículos de pasillo a un
determinado plano de almacén.
Conforme a la invención - véase la reivindicación
1 - se han dispuesto en cada caso por debajo de los pasillos de
almacén puestos de trabajo para meter en el almacén, reunir y
preparar y sacar del almacén artículos, que están unidos a los
planos de almacén a través de los respectivos transportadores
verticales. También se han previsto en cada caso, por el lado de una
armadura de estantes alejado del pasillo de estantes, puestos de
trabajo para la introducción y extracción de almacén o para la
reunión y preparación de artículos a la altura de determinados
planos de almacén. En los diferentes planos de trabajo están
previstos después en cada caso mecanismos de transporte horizontal,
que unen entre sí los puestos de trabajo y/o a los transportadores
verticales. En el caso de los puestos de trabajo previstos
directamente en el lado trasero de la armadura de almacén se prevén
adicionalmente mecanismos de transporte y mecanismos de elevación,
para extraer contenedores o entrepaños directamente de los
compartimentos y alimentarlos a un puesto de trabajo en una posición
ergonómicamente favorable.
En las reivindicaciones subordinadas se
encuentran ejecuciones preferidas.
A continuación se explica con más detalle la
invención con ejemplos de ejecución, con base en el dibujo. Aquí
muestran
la figura 1 una representación esquemática de un
almacén de estantes conforme a la invención en vista lateral,
la figura 2 una vista en planta del almacén de
estantes de la figura 1 (en corte),
la figura 3 una vista en corte aumentada de un
pasillo de almacén de la figura 1,
la figura 4 una vista delantera
IV-IV de la figura 3 sobre los compartimentos de
estantes,
la figura 5 una forma de ejecución de un almacén
de estantes, modificada respecto a la figura 1,
la figura 6 el almacén de estantes de la figura 5
en vista en planta.
El almacén de estantes 1 mostrado en las figuras
1 y 2 se compone de varios pasillos de almacén 2, en cada caso entre
dos armaduras de estantes 3 y 4. Cada armadura de estantes forma una
multitud de planos de almacén 5, entre los que están configurados en
cada caso compartimentos 6 situados unos junto a otros. Las
distancias entre los planos de almacén también pueden ser
diferentes, como se muestra por ejemplo en la figura 1 con base en
el pasillo de almacén 21 y las armaduras de estantes 31 y 41. Aparte
de los compartimentos pequeños 6 como en las restantes armaduras de
estantes se han configurado entre los planos de almacén 51
compartimentos grandes 61, que presentan una altura varias veces
superior a la de los compartimentos 6. Sólo es necesario asegurarse
que en un plano de almacén todos los compartimentos presentan la
misma altura.
En cada plano de almacén 5 ó 51 se ha dispuesto
en la región del pasillo de almacén un vehículo de pasillo guiado
horizontalmente, que puede circular en el plano de almacén y alcanza
cada compartimento adyacente al pasillo de almacén en este plano de
almacén. El vehículo de pasillo está dotado de un mecanismo de
tracción 73, con cuya ayuda pueden extraerse contenedores o
entrepaños 8 desde estos compartimentos 6 ó 61 sobre el vehículo de
pasillo 7 o pueden desplazarse mediante este vehículo de pasillo 7
hasta un compartimento de estantes 6 ó 61.
La unión entre los diferentes planos de almacén
se establece mediante transformadores verticales 9, que están
dispuestos entre los compartimentos de una armadura de estantes, en
el ejemplo representado en cada caso en la armadura de estantes 4.
El número de transportadores verticales puede elegirse de forma
correspondiente a las cantidades necesarias a transportar de los
requisitos dinámicos. Naturalmente pueden estar previstos uno o
varios transportadores verticales, a modo de sustitución o
adicionalmente, en las armaduras de estantes 3. El movimiento de los
contenedores o entrepaños entre los vehículos de pasillo y los
transportadores verticales se realiza igualmente a través del citado
mecanismo de tracción 71.
Los transportadores verticales 9 establecen
además una unión entre los planos de almacén y un espacio de trabajo
10, que en el ejemplo de ejecución según las figuras 1 y 2 está
dispuesto por debajo de los pasillos de almacén 2 o de las armaduras
de estantes 3 y 4 y está separado de éstos mediante una cubierta
intermedia 11. En el espacio de trabajo 10 están previstos puestos
de trabajo 12 para meter en el almacén, reunir y preparar y sacar
del almacén artículos mediante personal de manipulación 13
correspondiente. En el espacio de trabajo 10 están previstos con
preferencia mecanismos de transporte horizontal no representados,
para mover contenedores entre los diferentes puestos de trabajo o
entre los puestos de trabajo y las salidas de los transportadores
verticales.
En las representaciones en corte de las figuras 3
y 4 puede verse la estructura modular del sistema de estantes. Las
armaduras de estantes se componen de un sistema de apoyos
principales 32 y soportes principales 33, cuyas distancias presentan
de forma correspondiente a un módulo básico una altura de módulo de
paletas 34 y una anchura de módulo de paletas (1-3
puestos de almacén) 35, a la que corresponden por ejemplo los
compartimentos 61. En el interior de este módulo básico se han
dispuesto para formar los compartimentos 6 en cada caso soportes
intermedios 36 con una anchura de módulo 39, que forman de este modo
un módulo de entrepaños con los diferentes compartimentos 6 para
alojar contenedores o entrepaños 8. En cada plano de almacén formado
por soportes principales 33 o soportes intermedios 36 puede circular
uno de los vehículos de pasillo 7 sobre sus rodillos 71 en raíles de
guiado 72. Adicionalmente pueden estar dispuestos en cada caso a la
altura de los soportes principales 33 unas almas sobre las que puede
andarse en la región del pasillo de almacén, por ejemplo parrillas
de enrejado 40, para garantizar la necesaria accesibilidad.
En las figuras 5 y 6 se muestra un ejemplo de
ejecución algo modificado. En este caso, que se utiliza
principalmente para un almacén de estantes de un solo pasillo, se
han dispuesto como en el ejemplo anterior dos armaduras de estantes
3 y 4 a ambos lados del pasillo de almacén 2. Sin embargo, en los
lados traseros de las armaduras de estantes 3 y 4 no está prevista
otra armadura de estantes como en la figura 1. Más bien aquí se han
previsto los puestos de trabajo 52, no como en el ejemplo anterior
por debajo del almacén de estantes, sino en cada caso en el lado
trasero de una armadura de estantes en las regiones de trabajo 50 en
diferentes planos de trabajo 53. Como se muestra en la figura 5 se
han formado, por ejemplo en el lado de la armadura de estantes 4
opuesto al pasillo de almacén 2, varios planos de trabajo 53 con
puestos de trabajo 52 correspondientes mediante cubiertas de
hormigón armado o plataformas de acero correspondientes. A elección
pueden estar también previstos, por el lado opuesto detrás de la
armadura de estantes 3, puestos de trabajo correspondientes
indicados a trazos. También en este caso están previstos como en el
ejemplo anterior, en los diferentes planos de almacén, vehículos de
pasillo 7 y transportadores verticales 9, estableciendo estos
últimos la unión entre diferentes planos de almacén 5 y diferentes
regiones de trabajo 50.
En caso necesario los transportadores verticales
de esta clase no sólo pueden usarse en la armadura de estantes 4,
sino también en la armadura de estantes 3 (indicada a trazos).
Sin embargo, también es posible extraer los
contenedores o entrepaños desde los diferentes compartimentos de una
armadura de estantes 4 ó 3 por medio del dispositivo de tracción del
vehículo de pasillo, hacia el lado trasero del compartimento,
directamente en una región de trabajo 50 o transportarlos hasta la
región de trabajo por medio de un dispositivo correspondiente.
Debido a que los diferentes compartimentos están situados a una
altura diferente con relación a los puestos de trabajo, pueden estar
previstos dispositivos elevadores adicionales para llevar los
contenedores en cada caso a una altura de trabajo
ergonómicamente favorable.
ergonómicamente favorable.
Como se ha indicado a trazos en la figura 5,
también esta estructura de almacén puede disponerse varias veces
junto a puestos de almacén dispuestos en la región de estantes, de
tal modo que en cada caso un tramo de estante R de un solo pasillo
se intercambia con un tramo de trabajo A que comprende varias
regiones de trabajo.
Claims (4)
1. Almacén de estantes con al menos un pasillo de
almacén (2; 22) y en cada caso una armadura de estantes (3, 4; 31;
41) dispuesta a ambos lados de cada pasillo de almacén con
compartimentos dispuestos unos junto a otro y unos sobre otros en
varios planos de almacén (5; 51), estando dispuesta en cada pasillo
de almacén (2; 21) a la altura de cada plano de almacén una guía
horizontal (72), con un vehículo de pasillo (7) que circula
horizontalmente, y estando asociado a cada pasillo de almacén (2;
21) al menos un transportador vertical (9) dispuesto lateralmente al
mismo en la región de una armadura de estante (3, 4; 31, 41), que
une entre sí en cada caso al menos una parte de los planos de
almacén (5; 51),
estando diseñado cada compartimento (6; 61) para
alojar un único contenedor (8), adaptado a sus dimensiones, y
estando equipados los vehículos de pasillo (7) en cada caso con un
dispositivo de tracción el cual puede encajar, por medio de
elementos de encaje, con los contenedores/entrepaños (8) adaptados
de forma correspondiente, para extraer en cada caso un contenedor
del compartimento sobre el vehículo de pasillo (7) o bien, a la
inversa, desplazarlo desde el vehículo de pasillo hasta un
compartimento (6) o un transportador vertical (9),
caracterizado porque cada armadura de estantes (3, 4; 31, 41)
está formada en cada caso por una armadura de apoyo compuesta de
apoyos principales (32) y soportes principales (33), que están
dispuestos en un módulo grande, y porque entre éstos están
dispuestos en cada caso soportes intermedios (36) y apoyos
intermedios (37) en un módulo fino para formar los compartimentos
(6), porque se han dispuesto en cada caso por debajo de los pasillos
de almacén (2; 21) puestos de trabajo (12) para meter en el almacén,
reunir y preparar y/o sacar del almacén artículos, que están unidos
a los planos de almacén (5; 51) a través de los respectivos
transportadores verticales (9), y porque se han previsto en cada
caso, por el lado de una armadura de estantes (3, 4) alejado del
pasillo de estantes (2), puestos de trabajo (53) para la
introducción y extracción de almacén o para la reunión y preparación
de artículos, y en los diferentes planos de trabajo (52) están
previstos después en cada caso mecanismos de transporte horizontal
(55), que unen entre sí los puestos de trabajo (53) y/o a los
transportadores verticales (9), y estando previstos en las regiones
de trabajo respectivas por el lado de la armadura de estantes (4)
alejado del pasillo de almacén (2) en cada caso mecanismos de
transporte y mecanismos de elevación, para extraer contenedores o
entrepaños de los compartimentos (6) y alimentarlos a un puesto de
trabajo en una posición ergonómicamente favorable.
2. Almacén de estantes según la reivindicación 1,
caracterizado porque todos los compartimentos (6; 61) de un
plano de almacén (5; 51) vueltos hacia un pasillo de almacén (2; 21)
presentan la misma altura.
3. Almacén de estantes según la reivindicación 2,
caracterizado porque los compartimentos asociados a los
diferentes pasillos de almacén (2; 21) y/o diferentes planos de
almacén (5; 51) pueden presentar diferente altura y/o anchura.
4. Almacén de estantes según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en los
compartimentos (6) están dispuestos entrepaños (8) para alojar una
multitud de artículos iguales y/o diferentes.
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