ES2333467T3 - Sistema de almacenamiento circulante horizontal. - Google Patents
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Abstract
Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) para el almacenamiento de productos de almacenamiento soportados por medio de soportes de productos de almacenamiento (6), con una zona de almacenamiento (2), que presenta al menos tres planos de almacenamiento (5) superpuestos y que se extienden horizontalmente, en los que están dispuestos, respectivamente, varios soportes de productos de almacenamiento (6) unos detrás de otros, con dos instalaciones de transporte vertical (3, 4), entre los cuales se encuentra la zona de almacenamiento (2), y que conectan los planos de almacenamiento (5) en dirección vertical, con instalaciones de transporte horizontal (8), que están asociadas, respectivamente, a un plano de almacenamiento (5) y a través de las cuales se pueden mover los soportes de productos de almacenamiento (6) en los planos de almacenamiento (5) en la dirección de las instalaciones de transporte vertical (3, 4), en el que está prevista una unidad de control (18) y en el que el sistema de soporte circundante horizontal (1) está configurado de manera que se puede transferir desde la unidad de control (18) a un estado, en el que, respectivamente, dos de los al menos tres planes de almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) y las dos instalaciones de transporte vertical (3, 4) están accionadas, respectivamente, por parejas en sentido opuesto y forman una circulación horizontal (65) para los soportes de productos de almacenamiento (6) sobre los dos planos de almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) y las instalaciones de transporte vertical (3, 4).
Description
Sistema de almacenamiento circulante
horizontal.
La invención se refiere a un sistema de
almacenamiento circulante horizontal para el almacenamiento de
productos de almacenamiento soportados por medio de soportes de
productos de almacenamiento, así como a un procedimiento para el
acceso a un soporte de productos de almacenamiento, que soporta
producto de almacenamiento destinado para la preparación, de un
sistema de almacenamiento circulante horizontal.
Una instalación de transporte horizontal en esta
configuración y modo de funcionamiento se conoce, por ejemplo, a
partir del documento DE 101 57 121 A1. En esta publicación se
muestra y describe un sistema de almacenamiento y de flujo de
material, en el que una estantería con varias placas de
almacenamiento de estantería dispuestas de forma sucesiva unas
detrás de otras está dispuesta entre un sistema de noria y una
unidad de soporte trasera. En este caso, el sistema de noria debe
posibilitare un cambio rápido de apilamiento de los productos de
almacenamiento que se encuentran en la estantería circulante.
Sin embargo, el grado de aprovechamiento del
sistema de almacenamiento del documento DE 101 57 121 A1 es reducido
para la aplicación práctica, puesto que la unidad de soporte
trasera y el sistema de noria ocupan conjuntamente demasiado
espacio, que no se puede utilizar para el almacenamiento. Además, en
el sistema de almacenamiento del documento DE 101 57 121 A1
solamente se garantiza un acceso rápido cuando el sistema de noria
permite una circulación rápida de los soportes de productos de
almacenamiento. Sin embargo, tal sistema de noria que circula
rápidamente es muy costoso en cuanto a la construcción,
espacialmente en caso de producto de almacenamiento pesado.
Un sistema de almacenamiento similar se conoce a
partir del documento DE 199 35 742 A1. En este sistema de
almacenamiento, delante de la zona de almacenamiento está dispuesto
un almacén de preparación en forma de un sistema de noria. Por
encima de la zona de almacenamiento se extiende en dirección
horizontal un aparato de control del almacén en forma de una
traviesa. Este sistema presenta para aplicaciones prácticas,
especialmente en los almacenes modernos automáticos, tiempos de
acceso demasiado largos a un lugar de almacenamiento discrecional
dentro de la zona de almacenamiento.
Otros sistemas circulantes se conocen, por
ejemplo, a partir de los documentos WO 2004/087543 A1 o GB
1.516.120. En el documento WO 2004/087543 A1 se describe un almacén
intermedio, en el que unos contenedores se mueven en un movimiento
circulante entre dos orificios opuestos. El documento GB 1.516.120
se refiere a un sistema de transporte, que permite circulante los
soportes con productos alimenticios en una cámara de
tratamiento.
Por último, se conoce a partir del documento DE
40 33 184 A1, en el que los planos individuales del almacén son en
cada caso una parte de un sistema de noria. El producto de
almacenamiento es introducido y retirado del almacén lateralmente
adyacentes entre sí en los planos de almacenamiento. Los planos de
almacenamiento circulan con la noria. Este sistema solamente se
puede adaptar con dificultad a diferentes requerimientos del
almacenamiento, además los tiempos de acceso para el empleo en
instalaciones totalmente automáticas son demasiado largos.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
mejorar un sistema de almacenamiento del tipo mencionado al
principio, de tal manera que con buen aprovechamiento del espacio,
puede tener lugar un acceso rápido y automático a lugares
discrecionales de almacenamiento.
Este cometido se soluciona con el sistema de
almacenamiento circulante horizontal se acuerdo con la
reivindicación 1.
Esta solución tiene la ventaja de que a través
de la circulación horizontal, que se puede configurar en cualquier
lugar en la zona de almacenamiento, puede tener lugar un acceso
rápido a soportes discrecionales de productos de almacenamiento en
la zona de almacenamiento. De esta manera, la entrada y salida de
productos del almacén se realiza de manera sencilla, automática y
rápida. El sistema de almacenamiento circulante horizontal
configurado de acuerdo con la invención es especialmente adecuado
para un sistema de almacenamiento caótico, en el que la unidad de
control realiza la asociación de las mercancías a un soporte de
productos de almacenamiento. Los planos de almacenamiento son
especialmente estacionarios, es decir, que son inmóviles en
dirección vertical.
El cometido anterior se soluciona, además, de
acuerdo con la invención con el procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 23.
La solución de acuerdo con la invención se puede
mejorar adicionalmente a través de una serie de desarrollos
independientes entre sí, que son en cada caso inventivos por sí y se
pueden combinar de forma discrecional entre sí. Estos desarrollos
se describen a continuación.
Para generar la circulación horizontal en
cualquier lugar de la zona de almacenamiento con planos de
almacenamiento discrecionales, es ventajoso que cada plano de
almacenamiento presente, respectivamente, un accionamiento propio,
que está configurado de manera que se puede accionar con preferencia
de forma independiente por el accionamiento de los otros planos de
almacenamiento respectivos. En concreto, también las instalaciones
de transporte horizontal de varios, por ejemplo de una pareja de
planos de almacenamiento, se pueden acoplar a un accionamiento
individual, pero entonces se requieren para el movimiento recíproco
de combinaciones discrecionales de planos de almacenamiento unos
circuitos de acoplamiento y de engranaje que son costosos para la
generación de una circulación horizontal. Pero este gasto se puede
evitar en una configuración sencilla en cuanto a la construcción,
cuando la instalación de transporte horizontal, que acciona al menos
una pareja de planos de almacenamiento, acopla de manera forzada
los planos de almacenamiento de forma mecánica entre sí. Por
ejemplo, tal acoplamiento forzado se puede realizar a través de un
engranaje de medios de tracción circulante, un ramal respectivo del
cual está asociado a un plano de almacenamiento de al menos una
pareja.
En sistemas de almacenamiento, que son
accionados habitualmente durante un periodo de tiempo muy largo, el
mantenimiento es con frecuencia costoso. Para facilitar el acceso a
los sistemas de accionamiento y, por lo tanto, el mantenimiento,
está previsto, de acuerdo con una configuración ventajosa, que los
componentes de accionamiento de las instalaciones de transporte
horizontal y de las instalaciones de transporte vertical estén
dispuestos en común en una superficie lateral del sistema circulante
horizontal, con preferencia superpuestos. En esta configuración,
durante el mantenimiento de los sistemas de accionamiento solamente
debe estar accesible un lado del sistema circulante horizontal. En
una disposición superpuesta de los sistemas de accionamiento, es
suficiente incluso el acceso a una parte pequeña de la superficie
lateral, de manera que los componentes de accionamiento están
dispuestos, por ejemplo, accesibles desde el exterior detrás de un
panel de mantenimiento dispuesto de forma repetida a distancia en
el sistema de soporte circulante horizontal.
Además, es ventajoso que el número de los
soportes de productos de almacenamiento en el sistema de
almacenamiento circulante horizontal sea como máximo N + n, donde N
es el número de los soportes de productos de almacenamiento cuando
la zona de almacenamiento está totalmente ocupada y n es el número
de las instalaciones de transporte vertical en el sistema de
almacenamiento circulante horizontal. Con esta ocupación máxima se
asegura todavía que cada soporte de productos de almacenamiento
discrecional se pueda mover por la vía más corta hacia una estación
de preparación, en la que se accede a través del personal de
servicio al producto de almacenamiento en este soporte de productos
de almacenamiento. Si se excede este número, debería intercalarse un
soporte de productos de almacenamiento en la estación de
preparación, para garantizar, además, vías de transporte más cortas
para los soportes de productos de almacenamiento. Pero esto
requeriría en la zona de la estación de preparación un intercambio
adicional de los soportes de productos de almacenamiento o, en el
caso de que el acceso al producto de almacenamiento en el soporte
de productos de almacenamiento intercalado estuviera bloqueado para
determinado personal de servicio, se requeriría un dispositivo que
permite el acceso al producto de almacenamiento en la estación de
preparación solamente después de una verificación de la autorización
de acceso del personal de servicio.
En las zonas de almacenamiento individuales, se
puede realizar el transporte de los soportes de productos de
almacenamiento por medio de dispositivos de arrastre de las
instalaciones de transporte horizontal, que están configurados de
manera que se pueden introducir y extender verticalmente en
acoplamientos de arrastre en el lado del soporte de productos de
almacenamiento. Los dispositivos de arrastre pueden estar montados
directamente en un engranaje de medios de tracción. A través de la
posibilidad de introducción y extensión vertical se garantiza, en
esta configuración ventajosa, que los soportes de productos de
almacenamiento sean desplazados en las instalaciones de transporte
vertical también por delante de los acoplamientos de arrastre y de
esta manera pueden pasar por los planos de almacenamiento y se
pueden engranar y desengranar con los acoplamientos de arrastre. A
tal fin, los acoplamientos de arrastre del lado del soporte de
productos de almacenamiento deben estar configurados, por ejemplo,
solamente como perfiles en C abiertos en dirección vertical. A
través de la distancia de los dispositivos de arrastre entre sí se
determina la distancia de los soportes de productos de
almacenamiento entre sí en los planos de almacenamiento.
En particular, en cada caso una pareja de
dispositivos de arrastre puede estar asociada a un soporte de
productos de almacenamiento. En esta configuración, el dispositivo
de arrastre alejado en cada caso de la instalación de transporte
vertical puede desplazar el soporte de productos de almacenamiento
sobre la instalación de transporte vertical o puede tirar del mismo
en la zona de almacenamiento, mientras que el otro dispositivo de
arrastre ya está desacoplado. De una manera correspondiente, los
soportes de productos de almacenamiento pueden presentar dos
acoplamientos de arrastre, que están distanciados entre sí en la
dirección de las instalaciones de transporte vertical. En una zona
de los planos de los productos de almacenamiento adyacente a la
instalación de transporte vertical, en la que un soporte de
productos de almacenamiento es transferido desde el plano de
almacenamiento a la instalación de transporte vertical, está
alojado
un dispositivo de arrastre en el acoplamiento de arrastre respectivo alejado de la instalación de transporte vertical.
un dispositivo de arrastre en el acoplamiento de arrastre respectivo alejado de la instalación de transporte vertical.
Las instalaciones de transporte pueden estar
provistas, además, en al menos una superficie de apoyo, sobre la
que descansan los soportes de productos de almacenamiento en la
instalación de transporte vertical, con un medio de retención, que
encaja con un medio de retención opuesto correspondiente del soporte
de productos de almacenamiento en una posición de transporte y
asegura el soporte de productos de almacenamiento en la instalación
de transporte vertical contra desplazamiento. El medio de retención
puede estar configurado especialmente como una proyección saliente.
Como medio de retención opuesto del soporte de productos de
almacenamiento se pueden utilizar de manera preferida los rodillos
o zapatas deslizantes que soportan el soporte de productos de
almacenamiento. El medio de retención sirve como freno y protección
contra rebosamiento durante la transferencia de los soportes de
productos de almacenamiento desde un plano de almacenamiento a la
instalación de transporte vertical y al revés.
En otra configuración, que es igualmente
inventiva considerada en sí en el sistema circulante horizontal
mencionado al principio, una instalación de transporte horizontal
está asociada al menos a una pareja de planos de almacenamiento y
los soportes de productos de almacenamiento de uno de los planos de
almacenamiento de la pared están accionados en sentido opuesto a
los soportes de productos de almacenamiento en el otro plano de
almacenamiento de la pareja.
Con esta configuración se puede conseguir, sin
sincronización costosa del accionamiento de diferentes planos de
almacenamiento un acceso rápido a soportes de productos de
almacenamiento discrecionales. Los dos planos de almacenamiento
accionados en sentido opuesto a través de la instalación de
transporte horizontal forman en este caso una noria horizontal.
Además, es ventajoso que las dos instalaciones
de transporte horizontal presentan en cada caso un accionamiento
independiente. A través de esta configuración es posible
especialmente que una de las instalaciones de transporte vertical
transporte el soporte de productos de almacenamiento destinado para
la preparación hacia la estación de preparación, mientras que la
otra instalación de transporte vertical se mueve ya hacia los planos
de almacenamiento, que forman la circulación horizontal para el
siguiente soporte de productos de almacenamiento destinado para la
preparación. Tal movimiento solamente se podría realizar en el caso
de un accionamiento central para ambas instalaciones verticales con
acoplamientos y engranajes costosos.
La sincronización de los accionamientos
individuales de las instalaciones de transporte horizontal y/o de
las instalaciones de transporte vertical se puede realizar a través
de la unidad de control o a través de acoplamiento mecánico.
En el sistema de almacenamiento de acuerdo con
la invención, las instalaciones de transporte vertical están
configuradas especialmente en forma de una caja o bien en forma de
una columna, de manera que en un instante solamente es posible en
cada caso un movimiento en una dirección en cada extremo de los
planos de almacenamiento. A través de esta configuración se ahorra
espacio, que se puede poner a disposición de la zona de
almacenamiento. Por lo tanto, el aprovechamiento del espacio es más
eficiente.
Para poder procesar soportes de productos de
almacenamiento de anchura discrecional sin grandes modificaciones
de la estructura básica del sistema de soporte circulante
horizontal, es ventajoso que las instalaciones de transporte
horizontal y/o las instalaciones de transporte vertical actúen en
cada caso en los dos extremos laterales colocados en dirección
transversal de los soportes de productos de almacenamiento sobre
éstos. Esto se puede conseguir de una manera sencilla, por ejemplo,
porque en las paredes laterales del sistema de soporte circulante
horizontal están colocados en cada caso unos medios de transporte,
que encajan con los lados de los soportes de productos de
almacenamiento. En esta configuración, la configuración de las
paredes laterales se mantiene independiente de la anchura de los
soportes de productos de almacenamiento y el sistema de soporte
circulante horizontal se puede adaptar a través de la modificación
de la distancia de las paredes laterales e diferentes anchuras de
los soportes de productos de almacenamiento.
Los planos de almacenamiento individuales pueden
estar formados, en otra configuración ventajosa, respectivamente,
por un sistema de carriles, en el que los soportes de productos de
almacenamiento de un plano de almacenamiento se apoyan de forma
móvil horizontalmente sobre el sistema de carriles de este plano de
almacenamiento. Un sistema de carriles posibilita una estructura
del sistema de almacenamiento circulante horizontal con gasto de
material reducido sin limitaciones esenciales en las cargas de
soporte. Los carriles pueden estar dispuestos especialmente por
parejas a ambos lados de la zona de almacenamiento, en los lados del
sistema de almacenamiento, de manera que los soportes de productos
de almacenamiento están apoyados en ambos extremos laterales.
Para el apoyo móvil horizontal de los soportes
de productos de almacenamiento se pueden utilizar en los planos de
almacenamiento especialmente rodillos, que pueden estar
configurados, por ejemplo, en el sistema de carriles, de manera que
el sistema de carriles puede comprender carriles de rodillos.
De la misma manera, en una configuración
ventajosa, las instalaciones de transporte vertical pueden presentar
planos de transporte, por ejemplo en forma de un sistema de
carriles. Sobre los planos de transporte horizontales se pueden
transportar los soportes de productos de almacenamiento en dirección
vertical. Para transferir los soportes de productos de
almacenamiento desde un plano de almacenamiento sobre la instalación
de transporte vertical, el soporte de productos de almacenamiento
debe pasar en esta configuración solamente desde un plano de
almacenamiento sobre el plano de transporte, lo que es especialmente
sencillo en el caso de utilización de sistemas de carriles. El
sistema de carriles de las instalaciones de transporte verticales
puede corresponder especialmente al sistema de carriles de los
planos de almacenamiento y comprender, por ejemplo, carriles de
rodillos. Los planos de transporte pueden estar acoplados entre sí
de forma rígida al movimiento para posibilitar un transporte
simultáneo de varios soportes de productos de almacenamiento en
dirección vertical.
Las instalaciones de transporte vertical pueden
presentar, además, un engranaje de medio de tracción circulante, de
manera que en el medio de transporte pueden estar colocados los
planos de transporte. Especialmente en esta configuración, los
planos de transporte pueden estar formados por una pluralidad de
carriles superpuestos, colocados en el medio de tracción, cuya
distancia en dirección vertical corresponde con preferencia a la
distancia de los carriles de los planos de almacenamiento. De esta
manera, es posible un transporte rápido de los soportes de
productos de almacenamiento especialmente cuando se forma una
circulación horizontal, porque durante el desplazamiento de las
instalaciones de transporte vertical alrededor de una distancia de
los planos de almacenamiento, todos los carriles del plano de
almacenamiento y de la instalación de transporte vertical están
alineados entre sí. Durante la formación de la circulación
horizontal, en la que un soporte de productos de almacenamiento de
uno de los planos de almacenamiento debe transportarse a otro plano
de almacenamiento, la instalación de transporte vertical solamente
tiene que ser accionada, por lo tanto, sin inversión del movimiento
en una dirección y no tiene que desplazarse, respectivamente, en
vaivén entre los planos de almacenamiento implicados en la
circulación horizontal.
Para poder soportar cargas grandes sobre las
instalaciones de transporte vertical, los carriles pueden estar
apoyados por medio de rodillos dispuestos debajo de los carriles y
que marchan verticalmente sobre una superficie de apoyo, los cuales
son presionados a través de la carga de los carriles esencialmente
en dirección horizontal sobre la superficie de apoyo. La superficie
de apoyo puede estar formada especialmente por una superficie de
rodadura, que se extiende verticalmente en la zona de las
instalaciones de transporte vertical, en los lados del sistema de
almacenamiento.
La transferencia de soportes de productos de
almacenamiento entre los planos de almacenamiento y los planos de
transporte hacia la instalación de transporte vertical se puede
simplificar porque los soportes de productos de almacenamiento
están provistos con acoplamientos, a través de los cuales los
soportes de productos de almacenamiento de un plano de
almacenamiento están acoplados entre sí transmitiendo una fuerza
horizontal y de forma desprendible. En esta configuración, la
fuerza de accionamiento para el movimiento de los soportes de
productos de almacenamiento se pueden aplicar en un lugar
discrecional en el plano de almacenamiento solamente en un soporte
de productos de almacenamiento, para mover conjuntamente los
soportes de productos de almacenamiento de un plano de
almacenamiento. A través del acoplamiento se transmite el
movimiento de un soporte de productos de almacenamiento sobre los
restantes soportes de productos de almacenamiento de un plano de
almacenamiento. A través de los restantes soportes de productos de
almacenamiento se puede desplazar entonces el soporte de productos
de almacenamiento respectivo acoplado que se encuentra en un
extremo del plano de almacenamiento sobre un plano de transporte de
la instalación de transporte vertical y se puede retirar de ésta
sobre el plano de almacenamiento.
Como acoplamiento para los soportes de productos
de almacenamiento se puede utilizar en un desarrollo ventajoso un
acoplamiento mecánicos configurado por un movimiento vertical de dos
soportes de productos de almacenamiento acoplados entre sí de forma
desprendible relativamente uno del otro. Esto se puede realizar de
manera sencilla porque una pestaña de acoplamiento colocada en un
soporte de productos de almacenamiento engancha en la dirección del
plano de almacenamiento en dirección horizontal detrás de una
pestaña de acoplamiento configurada de forma correspondiente en el
otro soporte de productos de almacenamiento, de manera que las dos
pestañas de acoplamiento se acoplan una dentro de la otra en
dirección vertical.
Para el accionamiento de los soportes de
productos de almacenamiento, la instalación de transporte horizontal
puede presentar una cadena de rodillos o una pareja o una
pluralidad de cadenas de rodillos colocadas lateralmente. A tal
fin, los soportes de productos de almacenamiento pueden estar
provistos con un elemento de acoplamiento, que se puede engranar
con la cadena de rodillos. El elemento de acoplamiento puede
comprender, por ejemplo, un perfil dentado, que engrana con la
cadena de rodillos. La utilización de una cadena de rodillos junto
con n elemento de acoplamiento en el lado del soporte de productos
de almacenamiento tiene la ventaja de que la distancia de los
soportes de productos de almacenamiento está predeterminada a través
de la distancia de los rodillos y el dentado del perfil dentado. De
esta manera, los soporte de productos de almacenamiento se pueden
retirar unos fuerza de los otros y se pueden fijar mutuamente,
mientras se encuentra engranados con la cadena de rodillos.
Además, en los soportes de productos de
almacenamiento pueden estar previstos distanciadores, para
establecer la distancia de los soportes de productos de
almacenamiento de un plano de almacenamiento. Si los distanciadores
están fabricados de un material compresible elásticamente, se pueden
absorber impactos y se pueden evitar daños en el material sensible
de almacenamiento. Los distanciadores están provistos con
preferencia con chaflanes de entrada que se extienden
verticalmente, para evitar colisiones de los soportes de productos
de almacenamiento que se encuentran, respectivamente, en el extremo
de un plano de almacenamiento con los soportes de productos de
almacenamiento en las instalaciones de transporte vertical.
En el funcionamiento, una de las instalaciones
de transporte vertical transporta los soportes de productos de
almacenamiento destinados para la preparación desde su plano de
productos de almacenamiento hacia la estación de preparación o bien
desde la estación de preparación hacia aquel plano de productos de
almacenamiento, que está destinado por la unidad de control para el
soporte de productos de almacenamiento. En este caso, ya en la
estación de preparación se puede preparar otro soporte de productos
de almacenamiento para la entrada o salida del almacén, mientras
que los soportes de productos de almacenamiento de dos planos de
almacenamiento circulan en la circulación horizontal para el acceso
al siguiente soporte de productos de almacenamiento a preparar. A
través de esta medida se reducen de nuevo los tiempos de acceso.
Para la reducción adicional de los tiempos de
acceso, el soporte de productos de almacenamiento que se encuentra
en la estación de preparación puede ser recibida ya por la
instalación de transporte vertical, mientras ésta transporta el
siguiente soporte de productos de almacenamiento destinado para la
preparación desde su plano de almacenamiento hacia la estación de
preparación. Los dos soportes de productos de almacenamiento pueden
ser recibidos en este caso con preferencia en diferentes planos de
almacenamiento. A partir de este instante, se transportan al mismo
tiempo dos soportes de productos de almacenamiento por la
instalación de transporte vertical. Durante el transporte del
soporte de productos de almacenamiento destinado para la preparación
hacia la estación de preparación se transporta el soporte de
productos de almacenamiento precedente al mismo tiempo fuera de la
instalación de preparación y está preparado inmediatamente después
de la transferencia del soporte de productos de almacenamiento
destinado para la preparación a la estación de preparación para el
almacenamiento. La instalación de transporte vertical debe
transportar a tal fin el soporte de productos de almacenamiento
precedente solamente desde el plano de productos de almacenamiento
destinado al mismo. En la siguiente circulación horizontal, se
conduce el soporte de productos de almacenamiento entonces a la zona
de almacenamiento.
Para el acceso a un nuevo soporte de productos
de almacenamiento destinado para la preparación en la estación de
preparación, se conduce el soporte precedente de productos de
almacenamiento a la nueva circulación horizontal.
Para realizar la circulación horizontal de la
manera más rápida posible, se conduce ésta con preferencia a través
de dos planos de productos de almacenamiento inmediatamente
superpuestos.
El sistema de almacenamiento está provisto con
preferencia con una pluralidad de soportes de productos de
almacenamiento, que corresponden al menos a la capacidad de la zona
de almacenamiento, de manera que la zona de almacenamiento está
totalmente ocupada. Adicionalmente, en cada instalación de
transporte vertical puede estar almacenado temporalmente otro
soporte de productos de almacenamiento para la formación de una
circulación horizontal. Otro soporte de productos de almacenamiento
puede estar almacenado temporalmente para la preparación en la
estación de preparación o en la instalación de transporte vertical
que conduce hacia la estación de preparación. A través de estos
soportes de productos de almacenamiento adicionales se puede mejorar
la utilización del espacio ocupado por el sistema de
almacenamiento.
A continuación se explica en detalle la
invención con la ayuda de dos ejemplos de realización con referencia
a los dibujos. En este caso, como se indica en la descripción
anterior de los diferentes desarrollos, las características de
estos desarrollos individuales se pueden añadir u omitir en
combinación discrecional, cuando en el caso concreto de aplicación
no importan las ventajas implicadas con estas formas de
realización.
La figura 1 muestra una vista esquemática en
perspectiva de un sistema de soporte circulante horizontal de
acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra otra representación
esquemática en perspectiva del sistema de soporte circulante
horizontal de la figura 1.
La figura 3 muestra una representación
esquemática en perspectiva de un detalle del sistema de soporte
circulante horizontal de la figura 1.
La figura 4 muestra una representación
esquemática en perspectiva de un soporte de productos de
almacenamiento para el sistema circulante horizontal de la figura
1.
La figura 5 muestra una vista en planta superior
esquemática sobre soportes de productos de almacenamiento de un
plano de almacenamiento.
La figura 6 muestra una vista esquemática en
perspectiva de otra forma de realización de un sistema de soporte
circulante horizontal de acuerdo con la invención.
La figura 7 muestra una sección horizontal a
través de una instalación de transporte vertical del sistema de
soporte circulante horizontal de la figura 6.
La figura 8 muestra una representación
esquemática en perspectiva de un soporte de productos de
almacenamiento para el sistema circulante horizontal de la figura
6.
La figura 9 muestra un carril de una instalación
de transporte vertical de la forma de realización de la figura 6 e
una vista esquemática en perspectiva.
La figura 10 muestra un fragmento de una
instalación de transporte horizontal de la forma de realización de
la figura 6 en una vista esquemática en perspectiva.
La figura 11 muestra un fragmento del sistema de
soporte circulante horizontal de la figura 6 en una vista
lateral.
Las figuras 12 a 17 muestran representaciones
esquemáticas en perspectiva del modo de funcionamiento del sistema
de soporte de acuerdo con la invención durante la preparación de
soportes de productos de almacenamiento en una estación de
preparación.
En primer lugar, se describe la estructura de un
sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención con
referencia a la figura 1.
La figura 1 muestra una representación
esquemática en perspectiva de un sistema de soporte circulante
horizontal 1 de acuerdo con la invención. El sistema de soporte
circulante horizontal 1 presenta una zona de almacenamiento 2. La
zona de almacenamiento 2 se encuentra entre dos instalaciones de
transporte vertical 3, 4, que se encuentran en la dirección
longitudinal de la zona de almacenamiento 2, respectivamente, en su
extremo.
La zona de almacenamiento 2 está dividida en una
pluralidad de planos de almacenamiento 5 en dirección vertical, que
se extienden, respectivamente, en dirección horizontal. En este
caso, el número de los planos de almacenamiento 5 es con
preferencia menor que el número de los soportes de productos de
almacenamiento que se pueden alojar como máximo en un plano de
almacenamiento, de manera que se puede alojar más producto de
almacenamiento en dirección horizontal que en dirección
vertical.
En el sistema de soporte circulante horizontal 1
está recibido un producto de almacenamiento, como por ejemplo
piezas de montaje, herramientas o mercancías, en soportes de
productos de almacenamiento móviles 6. Los soportes de productos de
almacenamiento 6 están dispuestos unos detrás de otros en los planos
de almacenamiento 5 de la zona de almacenamiento 2 en dirección
horizontal y se extienden en dirección transversal con preferencia
sobre toda la anchura de la zona de almacenamiento.
Los soportes de productos de almacenamiento 6
están retenidos en los planos de almacenamiento 5 individuales a
través de un medio de apoyo, por ejemplo en forma de un sistema de
carriles 7, sobre el que se apoyan de forma desplazable los
soportes de productos de almacenamiento 6 en dirección longitudinal.
El sistema de carriles 7 presenta una pluralidad de carriles 7a
colocados superpuestos y que se extienden horizontalmente, en el
que cada plano de soporte 5 está formado por una pareja de carriles
en los dos lados dispuestos en la dirección transversal Q de la
zona de almacenamiento 2.
A cada plano de soporte 5 está asociada una
instalación de transporte horizontal 8, a través de la cual se
pueden desplazar los soportes de productos de almacenamiento 6 de un
plano de almacenamiento en dirección longitudinal L de la zona de
soporte, es decir, en dirección hacia o fuera de las instalaciones
de transporte vertical 3, 4. Las instalaciones de transporte
horizontal 8 pueden presentar en este caso engranajes de medios de
tracción 8a, que están dispuestos, por ejemplo, en dirección
transversal en cada lado de un plano de soporte 5, en la zona de
los carriles 7a, y se extienden en la dirección longitudinal de la
zona de almacenamiento 2 sobre una parte del plano de
almacenamiento, con preferencia sobre más de la mitad de un plano de
almacenamiento hasta cerca de las instalaciones de transporte
vertical 3, 4, en particular el engranaje de medios de tracción 8a
puede comprender cadenas de rodillos 8b a ambos lados. Como se
representa, además, en la figura 1, cada instalación de transporte
horizontal 8 o bien cada engranaje de medios de tracción 8a puede
presentar, además, un accionamiento 8c propio.
La estructura de las dos instalaciones de
transporte vertical 3, 4 es esencialmente la misma, de manera que a
continuación solamente se describe a modo de ejemplo la estructura
de la instalación delantera de transporte vertical 1 en la figura
1. Para la estructura de la instalación trasera de transporte
vertical en la figura 1 se aplica de manera correspondiente la
siguiente descripción.
La instalación de transporte vertical 3 conecta
los extremos de los planos de almacenamiento 5, colocados en
dirección longitudinal, entre sí en dirección vertical, de manera
que los soportes de productos de almacenamiento 6 pueden ser
transportados desde un plano de almacenamiento 5 a otro plano de
almacenamiento 5 colocado debajo o encima. En este caso, la
instalación de transporte vertical 3 está constituida de una caja y
permite de esta manera el movimiento de los soportes de productos
de almacenamiento, respectivamente, solamente en una dirección. En
la configuración de la figura 1, además, respectivamente, sólo se
puede alojar un único soporte de productos de almacenamiento 6 en
un plano de transporte de la instalación de transporte vertical.
La instalación de transporte vertical 3 puede
presentar varios planos de transporte 9 colocados superpuestos, en
los que se pueden alojar, respectivamente, soportes de productos de
almacenamiento 6. Los planos de transporte 9 pueden estar formados
por un sistema de carriles 10 con carriles 10a, que puede estar
configurado especialmente idéntico al sistema de carriles 7 de la
zona de almacenamiento 8, como se muestra en la figura 1. La
distancia de los planos de transporte 9 entre sí corresponde en
este caso a la distancia de los planos de almacenamiento 5.
La instalación de transporte vertical 3 puede
presentar de la misma manera uno o varios engranajes de medios de
tracción 11 con uno o varios medios de tracción 11a, en los que el
medio de apoyo, especialmente el sistema de carriles 10, está
montado de forma circulante con el medio de tracción. En particular,
como en el sistema de carriles 7 de la zona de almacenamiento 2, en
cada lado del sistema de almacenamiento 1 puede estar colocado un
engranaje de medios de tracción 11a. De esta manera,
respectivamente, los carriles 7a de los planos de almacenamiento 5
de la zona de almacenamiento 2 se colocan a nivel con los carriles
10 de la instalación de transporte vertical 3, cuando esta
instalación se ha movido adicionalmente una distancia 12.
La instalación de transporte vertical 3
comprende especialmente en la configuración representada en la
figura 1 en los dos lados colocados en la dirección transversal Q,
respectivamente, dos engranajes de medios de tracción 11 dispuestos
verticalmente en forma de cadenas o correas, que están distanciadas
en la dirección longitudinal L y entre las que se extienden los
carriles 10a en dirección horizontal. El ramal de carga del
engranaje de medios de tracción 11 está dirigido hacia el lado
interior del sistema de soporte circulante horizontal 1, el ramal
vacío está dirigido hacia el lado exterior. Estos dos engranajes de
medios de tracción están conectador rígidamente entre sí a través
de un árbol 13, de manera que se giran siempre con la misma
velocidad. A través de otro engranaje 14, por ejemplo de la misma
manera un engranaje de medios de tracción, los engranajes de medios
de tracción 11 están conectados entre sí en los dos lados
transversales y con un accionamiento 15. En este caso, con
preferencia, a cada instalación de transporte vertical 3, 4 está
asociado un accionamiento 15 propio.
Si se activan las instalaciones de transporte
vertical 3, 4, entonces los carriles 10a circulan verticalmente con
los medios de tracción 11a. Para facilitar este movimiento, cuando
el sistema de carriles 1 de la instalación de transporte vertical 3
está cargada por medio de un peso de un soporte de productos de
almacenamiento 6, en el sistema de carriles están previstos unos
rodillos 16 que ruedan en dirección vertical, los cuales se apoyan
en una superficie de rodadura vertical 17. Con preferencia, en cada
carril 10a está dispuesto al menos un rodillo 16 de este tipo
debajo de la superficie de apoyo 17, sobre el que descansa el
soporte de productos de almacenamiento 6, de manera que son
presionados a través del peso de los soportes de productos de
almacenamiento 6 contra la superficie de rodadura 17 y soportan una
parte de la carga del peso.
Para acortar los trayectos que deben recorrer
las instalaciones de transporte vertical 3, 4 y, por lo tanto,
también para reducir el tiempo de transporte, el número de los
soportes de productos de almacenamiento que se pueden disponer unos
detrás de otros en un plano de soporte puede ser mayor que la altura
de las instalaciones de transporte vertical expresado en el número
de los soportes de productos de almacenamiento que se pueden
disponer superpuestos en esta altura.
Los soportes de productos de almacenamiento 6
del sistema de soporte circulante horizontal 1 pueden estar
configurados, como se representa en la figura 1, como contenedor
abierto por arriba, en los que se inserta un producto de
almacenamiento. No obstante, también se pueden utilizar paneles
planos o contenedores cerrados. Cada soporte de productos de
almacenamiento está provisto con preferencia en sus superficies
frontales colocadas en una dirección longitudinal con al menos un
acoplamiento 20 y al menos una superficie de entrada 21, cuya
función se explica en el texto en detalle más adelante.
El control de los accionamientos 8c, 15 de las
instalaciones de transporte horizontal y de las instalaciones de
transporte vertical es asumido por una unidad de control 18 con
preferencia programable, por ejemplo un ordenador, que asume
también la administración del almacén. La unidad de control 18
controla los accionamientos 8c, 15 de manera independiente entre sí
y selecciona una combinación de estos accionamientos, de tal forma
que se puede acceder a un soporte de productos de almacenamiento
discrecional en la zona de almacenamiento 2.
Si en lugar de varios accionamientos 8c, 15, se
utiliza un accionamiento central (o varios accionamientos
centrales), entonces la unidad de control 18 puede asumir también el
control de los acoplamientos, con el que se distribuye el
movimiento del accionamiento sobre los planos de almacenamiento
individuales y las instalaciones de transporte verticales.
La figura 2 muestra en una vista esquemática en
perspectiva el sistema de soporte circulante horizontal de la
figura 1 sin los soportes de productos de almacenamiento 6, para
explicar en detalle la constitución de la estructura de soporte. A
continuación se utilizan los mismos signos de referencia que en la
figura 1.
La zona de almacenamiento 2 está formada por una
construcción de bastidor 25, que rodea la zona de almacenamiento 2
en dirección transversal. La construcción de bastidor 25 presenta
varios bastidores 25a, 25b individuales dispuestos a una distancia,
de manera que el número y la distancia 26 de los bastidores
individuales resulta a partir de la longitud de la zona de
almacenamiento 2 en dirección longitudinal y de su altura así como
de las cargas de soporte previsibles. Los bastidores 25a, 25b
individuales están constituidos por cuatro soportes perfilados 27,
de manera que en cada caso un soporte perfilado está dispuesto en el
fondo y en el techo de la zona de almacenamiento y en cada caso un
soporte perfilado está dispuesto en un lado de la zona de
almacenamiento, de modo que la zona de almacenamiento 2 está
cubierta y rodeada por los soportes perfilados 27. En los soportes
perfilados laterales 27 están colocados unos soportes longitudinales
28 que se extienden horizontalmente en la dirección longitudinal,
que soportan los medios de apoyo 7 de los planos de almacenamiento 5
individuales. Los accionamientos 8c de las instalaciones de
transporte horizontal están montados con preferencia en un soporte
perfilado lateral 27 en su lado alejado de la zona de almacenamiento
2. Los accionamientos 15 para las instalaciones de transporte
vertical 3, 4 están montados sobre uno de los soportes del techo
27.
Respectivamente, un bastidor está dispuesto en
los dos extremos de la zona de almacenamiento 2 que están
colocados en la dirección longitudinal del sistema de soporte
circulante horizontal 1. En los soportes perfilados laterales 27
de estos bastidores están colocadas las instalaciones de transporte
vertical 3, 4. El engranaje de medios de tracción 14 con el sistema
de carriles 10 y las superficies de rodadura 17 para los rodillos
16 está premontado en este caso para formar un módulo manual de una
sola pieza, que está dispuesto idéntico en cada lado,
respectivamente, por parejas en el extremo y se monta en los
soportes perfilados laterales 27. Las superficies de rodadura 17 se
forman en este caso por soportes perfilados verticales 28, que
reciben el peso de los soportes de productos de almacenamiento 6
sobre las instalaciones de transporte vertical 3, 4 y son con
preferencia parte del módulo premontado.
En la figura 3 se muestra un detalle de la zona
inferior de un lado de la instalación de transporte vertical 3 en
una representación esquemática en perspectiva. Se utilizan los
mismos signos de referencia que anteriormente.
Como se puede reconocer en la figura 3, los
medios de tracción 11a circulan en la región de la zona de
almacenamiento 2 debajo de una cubierta 30 dirigida hacia el
espacio interior del sistema de almacenamiento circulante
horizontal, que deja abierto un intersticio 31, que se abre en la
dirección longitudinal, en los flancos 32 de los medios de tracción
11a, con preferencia de una cadena. En los flancos de los medios de
tracción 11a dirigidos en cada caso entre sí están colocados medios
de fijación 33, que conectan los carriles 10a con los medios de
tracción 11a.
Los rodillos 10d de los planos de transporte o
bien del sistema de carriles 10 están dispuestos de tal manera que
forman una superficie de apoyo 34 para los soportes de productos de
almacenamiento 6 y se pueden llevar a alineación con la superficie
de apoyo 34 formada por los rodillos del sistema de carriles del
lado de la zona de almacenamiento. Durante la circulación de los
carriles 10 con los medios de tracción 11a, la superficie de apoyo
34 sobre el lado opuesto del elevador de carriles apunta de forma
correspondiente hacia abajo, puesto que los carriles 10a junto con
los medios de tracción 11a son desviador sobre rodillos 35 en los
dos extremos del elevador de carriles colocados en dirección
vertical.
Como se puede reconocer, además, en la figura 3,
los carriles 7a de la zona de almacenamiento 2 están provistos en
la parte superior con una cubierta 36, que se extiende a distancia
sobre la superficie de apoyo 34 paralelamente a los rodillos 7d del
sistema de carriles 7. De esta manera se forma una ranura de
alojamiento 37 que se extiende en dirección longitudinal, en la que
están guiadas unas proyecciones de retención 38, cobre cuyas
superficies inferiores se apoyan los soportes de productos de
almacenamiento 6 sobre los medios de apoyo 7, 10.
La estructura de los soportes de productos de
almacenamiento se explica ahora con referencia a la figura 4. En
este caso, la figura 4 muestra un soporte de productos de
almacenamiento 6, como se puede emplear en el sistema de
almacenamiento circulante horizontal de acuerdo con una de las
figuras anteriores, en una vista esquemática en perspectiva. La
figura 5 muestra los soportes de productos de almacenamiento 6 de un
plano de almacenamiento en una vista en planta superior. Se
utilizan los signos de referencia de las figuras 1 a 3, en la
medida en que los elementos correspondientes coinciden con respecto
a la función y la estructura.
En sus superficies laterales 40 colocadas en la
dirección transversal, el soporte de productos de almacenamiento 6
está provisto con una proyección de retención 38 que se extiende
sobre toda la profundidad del contenedor de productos de
almacenamiento en dirección longitudinal. Como se ha indicado
anteriormente, el soporte de productos de almacenamiento 6 se apoya
con la proyección de retención 38 sobre los medios de apoyo 7, 10.
Además, el soporte de productos de almacenamiento 6 presenta un
perfil dentado 39, cuya forma dentada y división de los dientes
están dimensionadas de tal forma que engrana con los medios de
tracción 18, configurados como cadena de rodillos, de la
instalación de transporte horizontal 8.
En su superficie frontal 41 que apunta en la
dirección longitudinal -en la figura 4 solamente se puede reconocer
una de las dos superficies frontales- el soporte de productos de
almacenamiento 6 está provisto en cada lado con el acoplamiento 20
y la superficie de entrada 21.
El acoplamiento 20 está configurado como un
perfil angular en proyección, que sobresale en la dirección
longitudinal desde la superficie frontal 41, y forma una pestaña de
acoplamiento con un intersticio 42 que se abre hacia dentro en la
dirección vertical y en la dirección transversal. En la superficie
frontal trasera, no representada en la figura 4, del soporte de
productos de almacenamiento 6 está dispuesta una pareja de contra
acoplamientos 50 correspondiente (figura 5), que está configurada
para encajar en el intersticio 42, e4stando formada de la misma
manera como pestaña de acoplamiento con un perfil angular con un
intersticio que se abre transversalmente hacia fuera. Como se puede
reconocer, además, en la figura 5, también en la superficie frontal
trasera está prevista una pareja de superficies de entrada en el
mismo lado que en la superficie frontal 41.
La figura 5 muestra el acoplamiento 20 y el
contra acoplamiento 50 engranados entre sí, de manera que los
soportes de productos de almacenamiento 6 de un plano de
almacenamiento 5 están conectados entre sí, soportando una fuerza
horizontal, especialmente una fuerza de tracción.
Las superficies de entrada 21 de dos soportes de
productos de almacenamiento 6 adyacentes están colocadas
enfrentadas entre sí y sirven como amortiguador y distanciador entre
los soportes de productos de almacenamiento. Pueden estar
fabricadas especialmente de un plástico, como por ejemplo de goma
dura.
Como se puede reconocer en la figura 4, las
superficies de entrada 21 se aplanan, respectivamente, en dirección
vertical, hacia los bordes y presentan en su zona central el máximo
espesor, de manera que los soportes de productos de almacenamiento
6 se pueden mover en dirección vertical unos por delante de los
otros sin engancharse.
El acoplamiento 20 y el contra acoplamiento 50
se pueden desprender uno del otro de manera sencilla, cuando los
dos soportes de productos de almacenamiento se separan,
relativamente uno el otro en dirección vertical, por ejemplo a
través de las instalaciones de transporte vertical 3, 4. Además, un
soporte de productos de almacenamiento puede ser transportado por
delante del otro en dirección vertical, sin que el acoplamiento 20,
50 impida este movimiento, puesto que los perfiles angulares unos
por delante de los otros en solape y fuera de solape
horizontal.
En las figuras 6 a 10 se muestra otra forma de
realización del sistema de almacenamiento circulante horizontal 1.
En la descripción siguiente se utilizan los signos de referencia de
la forma de realización de las figuras 1 a 5, en la medida en que
los elementos designados con ellos coinciden en la función y/o la
estructura.
La figura 6 muestra una representación
esquemática en perspectiva de un sistema de almacenamiento
circulante horizontal 1 de acuerdo con la invención, en el que
todos los recubrimientos están retirados, para dejar libre la
visión sobre el espacio interior. El sistema de almacenamiento
circulante horizontal 1 presenta una zona de almacenamiento 2. La
zona de almacenamiento 2 se encuentra entre dos instalaciones de
transporte vertical 3, 4, que se encuentran en la dirección
longitudinal L de la zona de almacenamiento 2, respectivamente en
su extremo.
La zona de almacenamiento 2 está dividida en una
pluralidad de planos de almacenamiento 5 en dirección vertical. En
este caso, el número de los planos de almacenamiento 5 es con
preferencia menor que el número de los soportes de productos de
almacenamiento que pueden ser recibidos como máximo en un plano de
almacenamiento, de manera que se pueden recibir más productos de
almacenamiento en dirección horizontal que en dirección
vertical.
En el sistema de almacenamiento circulante
horizontal 1, el producto de almacenamiento, como por ejemplo piezas
de montaje, herramientas o mercancías, está alojado en soportes de
productos de almacenamiento 6 móviles. Un soporte de productos de
almacenamiento se representa en una representación esquemática en
perspectiva en la figura 8. Los soportes de productos de
almacenamiento 6 están dispuestos en los planos de almacenamiento 5
de la zona de almacenamiento 2 unos detrás de otros en dirección
horizontal y se extienden en dirección transversal Q con
preferencia sobre toda la anchura de la zona de almacenamiento.
Los soportes de productos de almacenamiento 6
están retenidos en los planos de almacenamiento 5 individuales a
través de un medio de apoyo, por ejemplo en forma de un sistema de
carriles 7, sobre el que se apoyan los soportes de productos de
almacenamiento 6 de forma desplazable en la dirección longitudinal.
El sistema de carriles 7 presenta una pluralidad de carriles 7a
superpuestos, que se desplazan horizontalmente, de manera que cada
plano de almacenamiento 5 está formado por una pareja de carriles en
los dos lados que se encuentran en la dirección transversal Q de la
zona de almacenamiento 2. En la forma de realización representada en
la figura 5, los carriles 7a están formados, respectivamente, por
un brazo de un perfil en C 7b y en concreto en planos de
almacenamiento consecutivos, alternando, de un brazo superior y de
un brazo inferior de dos perfiles en C 7b superpuestos.
Respectivamente, al menos a una pareja de planos
de almacenamiento 5 está asociada una instalación de transporte
horizontal 8, a través de la cual se pueden desplazar los soportes
de productos de almacenamiento 6 de un plano de almacenamiento en
dirección longitudinal L de la zona de almacenamiento, es decir, en
dirección hacia o fuera de las instalaciones de transporte vertical
3, 4. Las instalaciones de transporte horizontal 8 pueden presentar
en este caso engranajes de medios de tracción 8a, que están
dispuestos, por ejemplo, en la dirección transversal en cada lado
de un plano de almacenamiento 5, en la zona de los carriles 7a y se
extienden en la dirección longitudinal de la zona de almacenamiento
2 sobre una parte del plano de almacenamiento hasta las
instalaciones de transporte vertical 3, 4. En particular, el
engranaje de medios de tracción 8a puede comprender medios de
tracción, como cadenas 8b, a ambos lados de la zona de
almacenamiento. Como se representa, además, en la figura 1, cada
instalación de transporte horizontal 8 o bien cada engranaje de
medios de tracción 8a puede presentar, además, un accionamiento 8c
propio. En los medios de tracción 8b están dispuestos dispositivos
de arrastre 8c.
Cada instalación de transporte horizontal 8 se
extiende, por ejemplo, sobre dos planos de almacenamiento 5
adyacentes en dirección vertical. Como se muestra en la figura 1,
esto se puede conseguir porque un primer ramal y un segundo ramal
del mecanismo de cadenas 8a están guiados a lo largo de los dos
carriles 7a de estos planos de almacenamiento. De esta manera
resulta un acoplamiento forzado mecánico del accionamiento de los
dos planos de almacenamiento accionados a través de la instalación
de transporte horizontal 8, de manera que la dirección de
transporte en uno de los planos de almacenamiento se extiende
inversa a la dirección de transporte del otro plano de
almacenamiento. La instalación de transporte horizontal 8 de una
pareja de planos de almacenamiento está dispuesta, como se puede
reconocer en la figura 5, en dirección vertical entre los perfiles
en C 7b de esta pareja, de manera que se alternan en dirección
vertical, respectivamente, una instalación de transporte horizontal
y dos carriles.
Los dos mecanismos de cadenas 8 en los dos lados
de la zona de almacenamiento 20 están constituidos de forma
simétrica y son accionados a través del accionamiento 8c. A través
de una barra de acoplamiento 8e, los mecanismos de cadenas 8 a
ambos lados están sincronizados entre sí. La barra de acoplamiento
8e se extiende entre los planos de almacenamiento en la dirección
transversal Q sobre toda la anchura de la zona de almacenamiento.
Todas las instalaciones de transporte horizontales 8 del sistema de
circulación horizontal 1 están constituidas iguales.
La estructura de las dos instalaciones de
transporte vertical 3, 4 son de la misma manera esencialmente
iguales, de modo que a continuación solamente se describe a modo de
ejemplo la estructura de la instalación de transporte vertical
delantera en la figura 6. Para la estructura de la instalación de
transporte vertical trasera 4 en la figura 6 se aplica de manera
correspondiente la siguiente descripción.
La instalación de transporte vertical 3 conecta
los extremos dispuestos en la dirección longitudinal de los planos
de almacenamiento 5 entre sí en la dirección vertical, de manera que
los soportes de productos de almacenamiento 6 pueden ser
transportados desde un plano de almacenamiento 5 a otro plano de
almacenamiento 5 que está colocado por debajo o por encima de
aquél. En este caso, la instalación de transporte vertical 3 está
constituida como una caja. Ésta permite el movimiento de los
soportes de productos de almacenamiento, respectivamente, en una
sola dirección. En la configuración de la figura 6, la profundidad
de la instalación de transporte vertical está dimensionada de tal
forma que solamente se puede alojar un soporte de productos de
almacenamiento 6 individual en un plano de transporte de la
instalación de transporte vertical.
La instalación de transporte vertical 3 puede
presentar varios planos de transporte 9 que están colocados
superpuestos, en los que se pueden alojar, respectivamente, soportes
de productos de almacenamiento 6. Los planos de transporte 9 pueden
estar formados por un sistema de carriles 10 con carriles 10a, por
ejemplo de un perfil angular. La distancia entre los planos de
transporte 9 en la instalación de transporte vertical 3 corresponde
en este caso a la distancia de los planos de almacenamiento 5.
La instalación de transporte vertical 3 puede
presentar de la misma manera uno o varios engranajes de medios de
tracción 11 con uno o varios medios de tracción 11am en los que
están colocados circulantes los medios de apoyo, especialmente el
sistema de carriles 10, con los medios de tracción. En particular,
como en el sistema de carriles 7 de la zona de almacenamiento 2, en
cada lado del sistema de almacenamiento 1 puede estar colocado al
menos un engranaje de medios de tracción 11a.
La instalación de transporte vertical 3 se
extiende sobre toda la altura de la zona de almacenamiento 2 y
está provista sobre la longitud de los medios de tracción 11 con una
pluralidad de carriles 10a a una distancia entre sí que corresponde
a la distancia con preferencia constante de los carriles 7a de los
planos de almacenamiento 5 individuales. De esta manera, se llevan
en cada caso los carriles 7a de los planos de almacenamiento 5 de
la zona de almacenamiento 2 a nivel con los carriles 10a de la
instalación de transporte vertical 3, cuando ésta se ha movida una
distancia 12.
La instalación de transporte vertical 3
comprende especialmente en la configuración representada en la
figura 6 en los dos lados colocados en la dirección transversal Q,
respectivamente, dos engranajes de medios de tracción 11 dispuestos
verticalmente en forma de cadenas o correas, que están distanciadas
en la dirección longitudinal L y entre las cuales se extienden los
carriles 10a en dirección horizontal. El ramal de carga de los
engranajes de medios de tracción 11 está dirigido hacia el lado
interior del sistema de almacenamiento circulante horizontal 1, el
ramal vacío está dirigido hacia el lado exterior. Los engranajes de
medios de tracción 11 sobre un lado del sistema de almacenamiento
circulante horizontal están conectados entre sí de forma rígida a
través de un árbol 13, de manera que giran siempre a la misma
velocidad. A través de otro engranaje 14, por ejemplo igualmente un
engranaje de medios de tracción, los engranajes de medios de
tracción 11 en los dos lados transversales están conectados entre
sí y con un accionamiento 15. El engranaje 14 se extiende en la
dirección transversal Q sobre toda la anchura del sistema de
almacenamiento circulante horizontal 1. En este caso, con
preferencia a la cada instalación de transporte vertical 3, 4 está
asociado un accionamiento 15 propio.
Si se activan las instalaciones de transporte
vertical 3, 4, entonces los carriles 10a circulan verticalmente con
los medios de tracción 11a. Para facilitar este movimiento, cuando
el sistema de carriles 10 de la instalación de transporte vertical
3 está cargado por el peso de un soporte de productos de
almacenamiento 6, están previstos unos rodillos 16 que ruedan en la
dirección vertical, que se apoyan en una superficie vertical 17.
Para acortar los trayectos recorridos por las
instalaciones de transporte vertical 3, 4 y, por lo tanto, para
reducir también los tiempos de transporte, el número de los soportes
de productos de almacenamiento que se pueden disponer unos detrás
de otros en un plano de almacenamiento puede ser mayor que el número
de los planos de productos de almacenamiento 5.
El control de los accionamientos 8c, 15 de las
instalaciones de transporte horizontal y de las instalaciones de
transporte vertical es asumido por una unidad de control 17 con
preferencia programable, por ejemplo un ordenador, que asume
también la administración del almacén. La unidad de control 18
controla los accionamientos 8c, 15 de manera independiente entre sí
y selecciona una combinación de estos accionamientos, de tal forma
que se puede acceder a un soporte de productos de almacenamiento
discrecional en la zona de almacenamiento 2. Si en lugar de varios
accionamientos 8c, 15, se utiliza un accionamiento central (o varios
accionamientos centrales) con acoplamientos, entonces la unidad de
control 18 puede asumir también el control de los acoplamientos,
con el que se distribuye el movimiento del accionamiento sobre los
planos de almacenamiento individuales y las instalaciones de
transporte verticales. Todos los accionamientos 8c, 15 están
dispuestos en un lado del sistema de almacenamiento circulante
horizontal 1.
La zona de almacenamiento 2 está formada por una
construcción de bastidor 25, que rodea la zona de almacenamiento 2
en dirección transversal. La construcción de bastidor 25 presenta
varios bastidores 25a, 25b individuales dispuestos a una distancia,
de manera que el número y la distancia 26 de los bastidores
individuales resulta a partir de la longitud de la zona de
almacenamiento 2 en dirección longitudinal y de su altura así como
de las cargas de soporte previsibles. Los bastidores 25a, 25b
individuales están constituidos por cuatro soportes perfilados 27,
de manera que en cada caso un soporte perfilado está dispuesto en el
fondo y en el techo de la zona de almacenamiento y en cada caso un
soporte perfilado está dispuesto en un lado de la zona de
almacenamiento, de modo que la zona de almacenamiento 2 está
cubierta y rodeada por los soportes perfilados 27. En los soportes
perfilados laterales 27 están colocados unos soportes longitudinales
28 que se extienden horizontalmente en la dirección longitudinal,
que soportan los medios de apoyo 7 de los planos de almacenamiento 5
individuales. Los accionamientos 8c de las instalaciones de
transporte horizontal están montados con preferencia en un soporte
perfilado lateral 27 en su lado alejado de la zona de almacenamiento
2.
Respectivamente, un bastidor está dispuesto en
los dos extremos de la zona de almacenamiento 2 que están colocados
en la dirección longitudinal del sistema de soporte circulante
horizontal 1. En los soportes perfilados laterales 27 de estos
bastidores están colocadas las instalaciones de transporte vertical
3, 4. El engranaje de medios de tracción 14 con el sistema de
carriles 10 está premontado en este caso para formar un módulo
manual de una sola pieza, que está dispuesto idéntico en cada lado,
respectivamente, por parejas en el extremo y se monta en los
soportes perfilados laterales 27. Los canales 17 se forman en este
caso por soportes perfilados verticales 28, que reciben el peso de
los soportes de productos de almacenamiento 6 sobre las
instalaciones de transporte vertical 3, 4 y son con preferencia
parte del módulo premontado.
El sistema de almacenamiento circulante
horizontal 1 presenta, además, una instalación de preparación 60,
que está dispuesta en dirección longitudinal L con relación a una de
las instalaciones de transporte vertical 3 sobre el lado alejado
de la zona de almacenamiento 2. En la estación de preparación 60
tiene lugar la entrada y salida de productos de almacenamiento en
los soportes de productos de almacenamiento 6. La estación de
preparación 60 está provista con una instalación de transporte 60a
propia, que está constituida con preferencia de forma similar a las
instalaciones de transporte horizontal 8b, de manera que se remite a
su descripción anterior.
En la estación de preparación 60 se encuentran
los soportes de productos de almacenamiento 6 sobre una pareja de
carriles 60c opuestos en la dirección transversal Q, que están
alineados con preferencia con un plano de almacenamiento 5 de la
zona de almacenamiento 2, de manera que sin movimiento de la
instalación de transporte vertical 3 se puede transferir un soporte
de productos de almacenamiento desde este plano de almacenamiento 5
hasta la estación de preparación 60. Como se puede reconocer en la
figura 1, la instalación de transporte 60a de la estación de
preparación 60 presenta un accionamiento 60b propio, que está
colocado sobre el mismo lado que los accionamientos 8c, 15 y que
está controlado de la misma manera por la instalación de control
18.
Para que los soportes de productos de
almacenamiento 6 sobre las instalaciones de transporte vertical 3, 4
puedan ser agarrados tanto por la instalación de transporte 60a de
la estación de preparación 60 como también por las instalaciones de
transporte horizontal 8, los dispositivos de arrastre 8d de las
instalaciones de transporte 60a y 8 se proyectan en la posición de
reposo siempre en la zona de las instalaciones de transporte
vertical, donde engranan con acoplamientos de arrastre
correspondientes de los soportes de productos de almacenamiento.
La figura 7 muestra una sección horizontal a
través de un lado de una instalación de transporte vertical 3, 4 en
una representación esquemática en perspectiva. Se utilizan los
mismos signos de referencia que en la figura 6.
Como se puede reconocer en la figura 7, con
preferencia a cada carril 10a está asociada una pareja de rodillos
16, que circulan en una caja de rodillos 17a en dirección vertical
con juego reducido, de manera que solamente contacta con una de las
dos superficies de rodadura vertical 17 y puede rodar sobre ésta. La
caja de rodillos 17a se forma por un perfil hueco 17b, que se
extiende esencialmente sobre toda la altura de la instalación de
transporte vertical 3, 4 tanto en el ramal de carga como también en
el ramal vacío de los medios de tracción. Los rodillos 16 están
colocados directamente en los medios de tracción 11, en el caso de
utilización de cadenas como medios de tracción 11 con preferencia
en aquellos eslabones, en los que están fijados también los carriles
10a a través de brazos de fijación 17c. De esta manera, las cargas
transversales que se producen durante la carga de los carriles 10a
en dirección transversal Q, son absorbidas por los rodillos 16 y las
superficies de rodadura vertical 17. Los brazos de fijación 17c
están fijados con preferencia en al menos dos eslabones
distanciados entre sí para absorber momentos de carga. Durante la
circulación de los carriles 10a con los medios de tracción 11a, una
superficie de apoyo 34 de los carriles 10a, sobre la que se apoyan
los soportes de productos de almacenamiento 6, apunta sobre el lado
opuesto del elevador del carril correspondientemente hacia abajo,
puesto que los carriles son desviados sobre rodillos 35 (ver las
figuras 1 y 6) en los dos planos colocados en dirección vertical de
las instalaciones de transporte vertical 3, 4.
La estructura de los soportes de productos de
almacenamiento 6 se explica a continuación con referencia a la
figura 8. En este caso, la figura 8 muestra un soporte de productos
de almacenamiento 6, como se puede emplear en el sistema de
almacenamiento circulante horizontal 1 de acuerdo con una de las
figuras anteriores, en una vista esquemática en perspectiva. Se
utilizan los signos de referencia de las figuras 6 y 7, en tanto
que los elementos coinciden con respecto a la función y la
estructura.
En sus superficies laterales 40 dispuestas en la
dirección transversal, el contenedor de productos de almacenamiento
6 está provisto con rodillos 80 dispuestos unos detrás de otros en
la dirección longitudinal L así como con acoplamientos de arrastre
81, que pueden estar colocados, respectivamente, sobre un soporte
perfilado 82 que se extiende en dirección longitudinal L. Como se
muestra en la figura 8, en cada superficie lateral 40 de un
contenedor de productos de almacenamiento 6 están previstos, en
total, cuatro acoplamientos de arrastre 81 en forma de un perfil en
U que se abre fuera de las superficies laterales 40 y hacia arriba y
hacia abajo. Respectivamente, una pareja está colocada superpuesta
en alineación en los dos extremos colocados en la dirección
longitudinal L de las superficies laterales. Respectivamente, dos
acoplamientos de arrastre 81 se encuentran por encima del plano de
apoyo de los soportes de productos de almacenamiento 6, que está
definido por el lado inferior de los rodillos 80, otros dos se
encuentran por debajo del mismo.
La figura 9 muestra un carril 10a de una
instalación de transporte vertical en una vista esquemática en
perspectiva. Si se utilizan los elementos descritos anteriormente,
se emplean igualmente sus signos de referencia en la figura 9.
El carril 10a está constituido por un material
de chapa doblado esencialmente en forma rectangular, que está
provisto con chaflanes de entrada 34a en sus extremos colocados en
la dirección longitudinal L. La superficie de apoyo 34, sobre la
que se transportan en el funcionamiento los soportes de productos de
almacenamiento 6 en la instalación de transporte vertical 3, 4,
está provista con un medio de retención, aquí una proyección de
retención 34b que se proyecta desde la instalación de transporte
vertical 34 hacia arriba.
Como se muestra en la figura 9, la proyección de
retención 34b puede ser estampada a partir del material de chapa
del carril 10a y puede estar provista en sus dos extremos colocados
en la dirección longitudinal de la misma manera con chaflanes de
entrada 34a.
La longitud 34c de la proyección 34a es con
preferencia menor que o aproximadamente igual que la distancia de
los rodillos 80 de un soporte de productos de almacenamiento 6. La
proyección 34 sirve como protección contra rebosamiento y freno
para la transferencia de los soportes de productos de almacenamiento
6 desde la zona de almacenamiento 2 sobre la instalación de
transporte vertical 3, 4, puesto que los rodillos 80 deben moverse
sobre la proyección 34b.
En la figura 10 se muestra una representación en
perspectiva de un medio de tracción 8b en forma de una cadena de
las instalaciones de transporte horizontal. En el flanco del medio
de tracción 8b dirigido hacia la zona de almacenamiento 2 están
dispuestos los dispositivos de arrastre 8d (ver la figura 6).
Respectivamente, una pareja de dispositivos de arrastre 8d está
dispuesta en este caso a una distancia 8e entre sí, de manera que
la distancia 8e está dimensionada de tal forma que la pareja de
dispositivos de arrastre 8b puede penetrar, respectivamente, en los
dos alojamientos 81 (ver la figura 8) de un soporte de productos de
almacenamiento 6. Dos parejas consecutivas de dispositivos de
arrastre 8d están dispuestas de tal forma que los soportes de
productos de almacenamiento 6 no se tocan. La distancia de las
parejas de dispositivos de arrastre determina la distancia, en la
que los soportes de productos de almacenamiento 6 son transportados
sobre el plano de almacenamiento 5. En este caso, sobre un plano de
productos de almacenamiento 5 por encima de la instalación de
transporte vertical 8 asociada al mismo, los acoplamientos de
arrastre inferiores 81 engranan con los dispositivos de arrastre 8d
y sobre un plano de productos de almacenamiento por debajo de la
instalación de transporte horizontal asociada al mismo, los
acoplamientos de arrastre superiores 81 engranan con los
dispositivos de arrastre 8d.
Como se muestra en la figura 10, la periferia de
los dispositivos de arrastre 8d está configurada irregular, de
manera que los dos dispositivos de arrastre 8d de una pareja están
dispuestos simétricos de espejo.
El contorno en la periferia exterior del
dispositivo de arrastre 8d resulta a partir de la función del
dispositivo de arrastre 8d de sumergirse durante la circulación de
los medios de tracción 8b en la instalación de transporte
horizontal dentro y fuera de los acoplamientos de arrastre 81. La
forma de los dispositivos de arrastre 8d permite, además, que el
acoplamiento de arrastre 81 de un contenedor de productos de
almacenamiento 6 transportado sobre la instalación de transporte
vertical 3, 4 por delante de un plano de almacenamiento 5 pueda
pasar el dispositivo de arrastre. Esta situación se representa de
forma esquemática en una vista lateral en la figura 11. El soporte
de productos de almacenamiento 6 está retenido amarrado sobre un
carril 10a de una instalación de transporte vertical 3, 4 a través
de la proyección 34b y es transportado en la dirección vertical V
por delante de un plano de almacenamiento 5. En la posición de
reposo, el dispositivo de arrastre 8d penetra en la caja de la
instalación de transporte vertical 3, de manera que se sumerge en
los acoplamientos de arrastre 81 de los soportes de productos de
almacenamiento 6 en las instalaciones de transporte vertical en
ambos extremos de la zona de almacenamiento 2 y puede tirar de
éstos en caso necesario en el plano de almacenamiento 5.
Si se transporta el soporte de productos de
almacenamiento 6 por delante del plano de almacenamiento 5, entonces
el dispositivo de arrastre 8d pasa el acoplamiento de arrastre 81
desde arriba hacia abajo, es decir, que atraviesa los acoplamientos
de arrastre 81.
A continuación se explica la función del sistema
de almacenamiento circulante horizontal 1, como se representa en
las figuras 1 a 11, con la ayuda de las figuras 12 a 17. Las figuras
12 a 17 muestran en una vista esquemática en perspectiva solamente
los soportes de productos de almacenamiento 6 en el sistema de
almacenamiento circulante horizontal 1 sin los restantes
componentes del sistema de almacenamiento circulante horizontal 1
representados en las figuras 1 a 11, para poder representar mejor
el ciclo del movimiento durante la entrada y salida del producto en
el almacén.
La zona de almacenamiento 2 se puede reconoce en
los contenedores de productos de almacenamiento 6 superpuestos en
planos de almacenamiento y dispuestos unos detrás de otros en los
planos de almacenamiento. En los dos extremos de la zona de
almacenamiento se encuentran las dos instalaciones de transporte
vertical 3, 4. Más allá de la instalación delantera de transporte
vertical 3 se encuentra la estación de preparación 60, en la que se
preparan los soportes de productos de almacenamiento 6 para un
acceso desde fuera del sistema de almacenamiento circulante
horizontal 1. El plano de la estación de preparación 60 está
alineado con preferencia con un plano de almacenamiento. En este
lugar se puede introducir o extraer producto almacenado o bien
manual o automáticamente. La instalación de transporte vertical 3
se encuentra entre la zona de almacenamiento 2 y la estación de
preparación 60. La zona de almacenamiento 2 se prolonga, en el
ejemplo de realización representado en las figuras 12 a 17, con al
menos uno, con preferencia dos o más planos de almacenamiento 5 por
debajo del plano de la estación de preparación.
Como se puede reconocer en la figura 12, cada
puesto de almacenamiento de la zona de almacenamiento 2 está
ocupado con un soporte de productos de almacenamiento. Además, en
cada caso, otro soporte de productos de almacenamiento se encuentra
en una instalación de transporte vertical 3, 4 y otro soporte de
productos de almacenamiento 6a se encuentra en la estación de
preparación 60, de manera que el sistema de almacenamiento
circulante horizontal 1 presenta más soportes de productos de
almacenamiento 6 que los que pueden ser alojados en la zona de
almacenamiento. Para no alojar temporalmente un soporte de
productos de almacenamiento 6 en la estación de preparación, el
sistema de almacenamiento circulante horizontal 1 presenta con
preferencia una pluralidad de soportes de productos de
almacenamiento 6, que es tanto mayor que el número de los puestos
de almacenamiento en la zona de almacenamiento 2 como instalaciones
de transporte vertical 3, 4 están previstas.
Al comienzo del proceso de entrada o salida de
almacenamiento descrito anteriormente, un soporte de productos de
almacenamiento 6a preparado previamente se encuentra en la estación
de preparación 60. A través de la unidad de control 18, que activa
los accionamientos 9, 15 del sistema de almacenamiento circulante
horizontal 1, se predetermina por un operador 62 que el soporte de
productos de almacenamiento 6b está destinado a continuación para
el acceso en la estación de preparación 60. A continuación, la
unidad de control 18 transfiere el sistema de almacenamiento
circulante horizontal 1 a un estado, en el que tiene lugar una
circulación horizontal de los soportes de productos de
almacenamiento 6 a través de al menos dos planos de almacenamiento
5a, 5b.
A tal fin se accionan las instalaciones de
transporte vertical 3, 4, respectivamente, en sentido opuesto, de
manera que los planos de transporte de la instalación delantera de
transporte vertical 3 apuntan, por ejemplo, hacia abajo y los
carriles de la instalación trasera de transporte vertical 4 apuntan
hacia arriba. Tan pronto como un plano de almacenamiento 5a, en el
que se encuentra el soporte de productos de almacenamiento 6
destinado para la preparación está alineado, se pone en
funcionamiento la instalación de transporte vertical 8 de este
plano de almacenamiento y los soportes de productos de
almacenamiento 6 de este plano de almacenamiento se mueven en la
dirección de la instalación de transporte vertical 3, mientras que
al mismo tiempo el soporte de productos de almacenamiento 6 es
conducido por la instalación trasera de transporte vertical 4 desde
el plano de transporte al plano de almacenamiento de la zona de
almacenamiento 2.
En la configuración descrita anteriormente, la
fuerza horizontal se puede aplicar para el movimiento de los
soportes de productos de almacenamiento de un plano de
almacenamiento en un lugar discrecional del plano de almacenamiento
en la zona de almacenamiento 2, puesto que a través de las
superficies de entrada 21 y los acoplamientos 20, 50 se conduce
esta fuerza sobre todos los soportes de productos de almacenamiento
6.
La instalación de transporte horizontal 8 de
este plano de almacenamiento mueve los soportes de productos de
almacenamiento 6 en la dirección de la instalación trasera de
transporte vertical 4 hasta que el soporte de productos de
almacenamiento 6e más atrasado se encuentra totalmente sobre la
instalación de transporte vertical 4 y se mueve desde ésta hacia
arriba. En el transcurso de este movimiento, el soporte de productos
de almacenamiento 6f más adelantado ha sido transferido desde la
instalación delantera de transporte vertical 3 hasta la zona de
almacenamiento 2. Tan pronto como el soportes de productos de
almacenamiento 6d más adelantado se encuentra totalmente sobre la
instalación delantera de transporte vertical 3 y, por lo tanto, el
soporte de productos de almacenamiento más atrasado se encuentra
totalmente en la zona de almacenamiento 2, éste se mueve un plano
de almacenamiento hacia abajo. Al mismo tiempo tiene lugar un
movimiento opuesto en un plano de almacenamiento 5b adyacente al
plano de almacenamiento 5a, por ejemplo el plano de almacenamiento
que se encuentra debajo.
La figura 13 muestra el estado, en el que el
soporte de productos de almacenamiento 6d más adelantado del plano
de almacenamiento 5a se encuentra totalmente sobre la instalación
delantera de transporte vertical 3 y el soporte de productos de
almacenamiento 6e más atrasado del plano de almacenamiento 5b se
encuentra totalmente sobre la instalación trasera de transporte
vertical 4.
A continuación, la instalación delantera de
transporte vertical 3 se mueve hacia abajo y la instalación trasera
de transporte vertical 4 se mueve hacia arriba. Tan pronto como los
soportes de productos de almacenamiento 6d, 6e sobre las
instalaciones de transporte vertical se retiran en dirección
vertical desde sus planos de almacenamiento 5a, 5b respectivos, se
desacoplan automáticamente desde los soportes de productos de
almacenamiento que permanecen en los planos de almacenamiento. En
el transcurso del transporte del soporte delantero de productos de
almacenamiento 6d al plano inferior 5b y del soporte trasero de
productos de almacenamiento 6e al plano superior 5a, éstos se
acoplan automáticamente en los soportes de productos de
almacenamiento 6 ya presentes en los planos de almacenamiento
respectivo. A continuación se mueven los planos de nuevo, como se ha
descrito anteriormente en la figura 12, en dirección horizontal. En
el transcurso de este movimiento al interior de la zona de
almacenamiento 2, los soportes de productos de almacenamiento 6d y
6e engranan con las instalaciones de transporte horizontal
respectivas. De esta manera, se genera una circulación horizontal 65
similar a una noria de los soportes de productos de almacenamiento
6 a través de los planos de almacenamiento 5a, 5b hasta que el
soporte de productos de almacenamiento 6b destinado para la
preparación es recibido por la instalación de transporte vertical 3
adyacente a la estación de preparación 60. Esta situación se
representa en la figura 13.
Para transportar el soporte de productos de
almacenamiento 6b destinado para la preparación hacia la estación
de preparación 60, se transfiere en primer lugar el soporte de
productos de almacenamiento 6a que se encuentra actualmente en la
estación de preparación 60 sobre uno de los planos de transporte de
la instalación de transporte vertical 3. Por ejemplo, el soporte de
productos de almacenamiento 6a, como se muestra en la figura 15, se
puede transportar por debajo de plano de transporte del soporte de
productos de almacenamiento 6b destinado a continuación para la
preparación. A continuación, la instalación de transporte vertical 3
se desplaza de nuevo hasta que el soporte de productos de
almacenamiento 6b destinado para la preparación se encuentra a la
altura de la estación de preparación 60 y se puede transportar en
dirección horizontal hacia la estación de preparación 60. El
soporte de productos de almacenamiento6a previamente preparado es
transportado en este caso hacia fuera sobre el plano de la estación
de preparación 60 y está disponible para la circulación horizontal
siguiente.
El transporte de un soporte de productos de
almacenamiento 6 desde la instalación de transporte vertical 3
hacia la estación de preparación 60 se realiza a través de la
instalación de transporte horizontal del plano de almacenamiento
que está alineado con la estación de preparación. En virtud de los
soportes de productos de almacenamiento acoplados entre sí, un
soporte de productos de almacenamiento puede ser desplazado más allá
de la instalación de transporte vertical sobre la estación de
preparación 60 o puede ser retirado desde esta estación, cuando los
planos de transporte están alineados con los planos de
almacenamiento.
El ciclo representado con la ayuda de las
figuras 12 a 17 se repite cuando partiendo de la situación de la
figura 17, en la que el soporte de productos de almacenamiento 6a
destinado para la preparación se encuentra ya en la estación de
preparación 60, el operador 62 destina un soporte de productos de
almacenamiento 68 siguiente para la preparación. La flecha 70
muestra esquemáticamente el camino de este soporte de productos de
almacenamiento 6e hacia la estación de preparación 60. A tal fin,
se genera la circulación horizontal 65 en los planos de
almacenamiento 5c y 5d en la dirección indicada por las flechas 71
de las instalaciones de transporte horizontal 8 accionadas en
sentido opuesto de estos dos planos de almacenamiento y las dos
instalaciones de transporte vertical 3, 4.
Puesto que las instalaciones de transporte
vertical 3, 4 están provistas con una pluralidad de planos de
transporte, no es necesario que éstas sean accionadas de forma
reversible en el caso de una circulación horizontal 65, puesto que
está disponible siempre un carril 10 vacío de un plano de
almacenamiento 5, tan pronto como un soporte de productos de
almacenamiento ha sido transportado desde este plano en la medida de
un plano o de un múltiplo de número íntegro de un plano.
La circulación horizontal 65 no tiene que
realizarse a través de dos planos de almacenamiento 5 inmediatamente
adyacentes, sino que puede cubrir también varios planos de
almacenamiento intermedios. No obstante, si los planos implicados
en una circulación horizontal 65 están más separados, entonces la
circulación horizontal 65 dura más tiempo, puesto que a través de
las instalaciones de transporte vertical 3, 4 debe cubrirse una
distancia mayor en dirección vertical.
Claims (28)
1. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) para el almacenamiento de productos de almacenamiento
soportados por medio de soportes de productos de almacenamiento
(6), con una zona de almacenamiento (2), que presenta al menos tres
planos de almacenamiento (5) superpuestos y que se extienden
horizontalmente, en los que están dispuestos, respectivamente,
varios soportes de productos de almacenamiento (6) unos detrás de
otros, con dos instalaciones de transporte vertical (3, 4), entre
los cuales se encuentra la zona de almacenamiento (2), y que
conectan los planos de almacenamiento (5) en dirección vertical, con
instalaciones de transporte horizontal (8), que están asociadas,
respectivamente, a un plano de almacenamiento (5) y a través de las
cuales se pueden mover los soportes de productos de almacenamiento
(6) en los planos de almacenamiento (5) en la dirección de las
instalaciones de transporte vertical (3, 4), en el que está prevista
una unidad de control (18) y en el que el sistema de soporte
circundante horizontal (1) está configurado de manera que se puede
transferir desde la unidad de control (18) a un estado, en el que,
respectivamente, dos de los al menos tres planes de almacenamiento
(5a, 5b; 5c, 5d) y las dos instalaciones de transporte vertical (3,
4) están accionadas, respectivamente, por parejas en sentido
opuesto y forman una circulación horizontal (65) para los soportes
de productos de almacenamiento (6) sobre los dos planos de
almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) y las instalaciones de transporte
vertical (3, 4).
2. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los planos de almacenamiento (5) están
configurados de manera que pueden ser accionados independientemente
entre sí.
3. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque, respectivamente, a una pareja de
planos de almacenamiento (5) está asociado al menos un accionamiento
horizontal propio (8c).
4. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones
mencionadas anteriormente, caracterizado porque la
instalación de transporte horizontal (8) comprende un engranaje de
medios de tracción (8a) circulantes, uno de cuyos ramales está
asociado, respectivamente, a un plano de almacenamiento (5) de la
pareja.
5. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque el engranaje de medios de tracción (8a)
está dispuesto entre los planos de productos de almacenamiento (5)
de al menos una pareja.
6. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque el plano superior de productos de
almacenamiento de al menos una pareja está dispuesto por encima de
la instalación de transporte horizontal (8) asociada al mismo y el
plano inferior de productos de almacenamiento (5) de al menos una
pareja está dispuesto debajo de la instalación de transporte
horizontal (8) asociado al mismo.
7. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones
mencionadas anteriormente, caracterizado porque los
accionamientos (8c, 15, 60b) están dispuestos en común en una
superficie lateral del sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1).
8. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones
mencionadas anteriormente, caracterizado porque los planos
de almacenamiento (5) están formados por un sistema de carriles (7)
y los soportes de productos de almacenamiento (6) de un plano de
almacenamiento (5) se apoyan de manera móvil horizontalmente sobre
el sistema de carriles (7).
9. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones
mencionadas anteriormente, caracterizado porque el número de
los soportes de productos de almacenamiento (6) en el sistema de
almacenamiento circulante horizontal (1) es como máximo N + n,
donde N es el número de los soportes de productos de almacenamiento
(6) cuando la zona de almacenamiento (2) está totalmente ocupada y n
es el número de las instalaciones de transporte vertical (3, 4).
10. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones
mencionadas anteriormente, caracterizado porque las
instalaciones de transporte vertical (3, 4) presentan,
respectivamente, una pluralidad de planos de transporte colocados
superpuestos.
11. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 10,
caracterizado porque las instalaciones de transporte vertical
(3, 4) presentan un sistema de carriles (10), sobre los que se apoya
un soporte de productos de almacenamiento (6) transportado por la
instalación de transporte vertical (3, 4).
12. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizado porque las instalaciones de transporte vertical
(3, 4) comprenden, respectivamente, al menos un engranaje de medios
de transporte (14), en el que están fijados los carriles del sistema
de carriles (10) de la instalación de transporte vertical (3,
4).
13. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12,
caracterizado porque los carriles del sistema de carriles (7)
de la instalación de transporte vertical (3, 4) están apoyados,
respectivamente, por al menos un rodillo (16) que circula
verticalmente sobre una superficie de apoyo (17), al menos en la
zona que solapa la zona de almacenamiento (2).
14. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 10,
caracterizado porque la distancia (12) de los planos de
transporte corresponde a la distancia de los planos de
almacenamiento (5).
15. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 10 ó 14,
caracterizado porque los planos de transporte de una
instalación de transporte vertical (3, 4) están acoplados entre sí
de forma rígida contra movimiento.
16. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones
mencionadas anteriormente, caracterizado porque el número de
los planos de almacenamiento (5) es menor que el número de los
soportes de productos de almacenamiento (6) que pueden ser recibidos
como máximo en un plano de almacenamiento (5).
17. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones
mencionadas anteriormente, caracterizado porque las
instalaciones de transporte horizontal (8) presentan dispositivos de
arrastre (8d), que están configurados de manera que se pueden
desplazar hacia dentro y hacia fuera verticalmente en acoplamientos
de arrastre (81) en el lado del soporte de productos de
almacenamiento.
18. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 17,
caracterizado porque una pareja de dispositivos de arrastre
(8d) está asociados, respectivamente, a un soporte de productos de
almacenamiento (6).
19. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 17 ó 18,
caracterizado porque los soportes de productos de
almacenamiento (8) están provistos en sus lados dirigidos hacia las
instalaciones de transporte vertical (3, 4), respectivamente, con
al menos un acoplamiento de arrastre (81).
20. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones
mencionadas anteriormente, caracterizado porque en las zonas
de los planos de productos de almacenamiento (5), que están
adyacentes a las instalaciones de transporte vertical (3, 4), está
alojado un dispositivo de arrastre (8d), respectivamente, en el
acoplamiento de arrastre (81) alejado de la instalación de
transporte vertical (4) adyacente.
21. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones
mencionadas anteriormente, caracterizado porque en al menos
una superficie de apoyo (34), que lleva el soporte de productos de
almacenamiento (6) en la instalación de transporte vertical (4) está
previsto un medio de retención (34b), que está configurado de manera
que se puede llevar repetidas veces a engrane con un medio de
retención opuesto en el lado del soporte de productos de
almacenamiento.
22. Sistema de almacenamiento circulante
horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 21,
caracterizado porque el medio de retención (34b) está
configurado como saliente y el medio de retención opuesto está
configurado como un rodillo (80) o un patín deslizante.
23. Procedimiento para acceder a un soporte de
productos de almacenamiento (6), que recibe productos de
almacenamiento y que está destinado para la preparación, de un
sistema de almacenamiento circulante horizontal (1), de manera que
en el procedimiento los soportes de productos de almacenamiento (6)
se pueden mover para almacenarlos y/o desalmacenarlos unos detrás de
otros en al menos tres planos de almacenamiento (5) superpuestos y
por medio de una instalación de transporte vertical se puede
transportar el soporte de productos de almacenamiento (6b) destinado
para la preparación por medio de una instalación de transporte
vertical (3) hacia una estación de preparación (60), en el que se
forma una circulación horizontal de soportes de productos de
almacenamiento (6) a través de dos de los al menos tres planos de
almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) de la zona de almacenamiento (2),
de manera que los soportes de productos de almacenamiento (6)
circulan esencialmente horizontales en dirección opuesta,
respectivamente, a través de los dos planos de almacenamiento (5a,
5b; c, 5d) y circulan esencialmente verticales en dirección opuesta
en los dos extremos de los planos de almacenamiento, hasta que la
instalación de transporte vertical puede acceder al soporte
determinado de productos de almacenamiento.
24. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 23, caracterizado porque los soportes de
productos de almacenamiento (6) circulan en una circulación
horizontal, mientras que en la estación de preparación (60) se
prepara un soporte de productos de almacenamiento (6a).
25. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 23 ó 24, caracterizado porque después del
transporte del soporte de productos de almacenamiento (6b) destinado
para la preparación hacia la estación de preparación (60), se forma
una nueva circulación horizontal (65), a la que se conduce el
soporte de productos de almacenamiento (6a) preparado
anteriormente.
\newpage
26. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 23 a 25, caracterizado porque la circulación
horizontal (65) se forma por dos planos de almacenamiento (5a, 5b;
5c, 5d) inmediatamente superpuestos.
27. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 23 a 26, caracterizado porque cada una de
las instalaciones de transporte vertical es accionada durante la
circulación horizontal (65) esencialmente sin inversión del
movimiento.
28. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 23 a 27, caracterizado porque la circulación
horizontal se realiza a través de dos planos de almacenamiento (5)
adyacentes.
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