ES2247402T3 - Procedimiento para garantizar la seguridad durante ejercicios de tiro con fuego real. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para garantizar la seguridad, durante ejercicios de tiro con fuego real, de combatientes móviles (11) que se entrenan en condiciones de combate en un campo de entrenamiento (10) limitado y vigilado desde una central de vigilancia (14) caracterizado porque se determina continuamente en los combatientes (11) la posición momentánea de los mismos y se notifica ésta a la central de vigilancia (14), porque en la central de vigilancia (14) se calculan con las posiciones momentáneas notificadas y con las zonas de movimiento de todos los combatientes (11) que pueden derivarse de ellas sectores de tiro admisibles actuales (38) para cada combatiente tirador (11), teniendo en cuenta el límite (18) del campo de entrenamiento (10), y se transmiten estos sectores individualmente al combatiente tirador (11), y porque en cada combatiente tirador (11) se compara la posición momentánea del arma con los sectores de tiro (38) asignados al mismo y se admite que se produzca un disparo para un sectorde tiro (38) únicamente cuando la posición momentánea (39) del arma está dentro de este sector de tiro (38).

Description

Procedimiento para garantizar la seguridad durante ejercicios de tiro con fuego real.

La invención concierne a un procedimiento para garantizar la seguridad, durante ejercicios de tiro con fuego real, de combatientes móviles que se entrenan en condiciones de combate en un campo de entrenamiento limitado y vigilado desde una central de vigilancia.

Las prácticas de tiro en lugares de entrenamiento de tropas con sistemas de arma concebidos para su utilización móvil, como, por ejemplo, carros de combate, vehículos blindados de infantería y similares, requieren, para una formación ajustada a la amenaza durante el combate de las armas unidas, una posibilidad ilimitada de movimiento y de combate de los combatientes en espacios mayores, a diferencia de las galerías de tiro usuales hasta ahora, establecidas de manera invariable en el campo de entrenamiento. En esta clase de utilización del campo de entrenamiento tiene que estar garantizada la seguridad interior y exterior, es decir que se tiene que excluir de manera fiable con ayuda de medidas correspondientes que no se pueda disparar por parte de los combatientes tiradores ni más allá de los límites del campo de entrenamiento (seguridad exterior) ni tampoco hacia dentro de zonas del campo de entrenamiento en las que se encuentran otros combatientes tiradores y no tiradores y objetos estacionarios que ha de protegerse (seguridad interior).

En un procedimiento conocido para garantizar la seguridad durante el ejercicio de tiro se adjudica a cada combatiente tirador un personal de seguridad especial que está en comunicación radiotelefónica con la central de vigilancia y que concede in situ la autorización de disparo o de fuego al combatiente individual.

La invención se basa en el problema de desarrollar un procedimiento para garantizar la seguridad durante ejercicios de tiro que satisfaga los altos requisitos de seguridad para lugares de entrenamiento de tropas junto con una neta reducción del personal de seguridad y que admita la libertad de movimientos de todos los combatientes dentro del campo de entrenamiento durante el tiro real simultáneo de los combatientes tiradores.

El problema se resuelve con las características de la reivindicación 1.

El procedimiento según la invención para garantizar la seguridad de disparo durante ejercicios de tiro tiene la ventaja de que, en el caso de prácticas de tiro realizadas en campo abierto con sistemas de arma móviles, se produce una protección fiable y sin huecos de todos los combatientes contra disparos de combatientes tiradores. Esta protección está garantizada en cualquier situación de combate con independencia de la posición, la dirección de viaje y la velocidad de marcha de los combatientes. Además, se asegura también que ningún combatiente tirador pueda disparar más allá de los límites del campo de entrenamiento y que estén protegidos también objetos estacionarios situados dentro del campo de entrenamiento contra daños ocasionados por una descarga inadmisible de disparos. Como sector de tiro admisible se define aquí una extensión del espacio del campo de entrenamiento en la que un combatiente tirador individual puede disparar sin peligro para otros combatientes y para objetos estacionarios eventualmente existentes en el campo de entrenamiento, que tienen que protegerse contra disparos.

Formas de ejecución convenientes del procedimiento según la invención con perfeccionamientos y realizaciones ventajosas de la invención se desprenden de las demás reivindicaciones.

Según una forma de ejecución preferida de la 35 invención, se tiene en cuenta una zona de peligro al calcular los sectores de tiro admisibles actuales para los combatientes tiradores en la central de vigilancia o bien al comparar la posición del arma con los sectores de tiro actuales transmitidos en cada combatiente tirador. Esta zona de peligro viene prefijada como extensión espacial en el campo de entrenamiento para cada arma de un combatiente tirador y tiene en cuenta el tipo de arma y la clase de munición que ha de dispararse con el arma. En el primer caso, los límites del sector de tiro admitido se reducen en la medida de esta zona de peligro, mientras que en el segundo caso se admite que se produzca un disparo únicamente cuando en la posición momentánea del arma la zona de peligro está situada también dentro del sector de tiro.

Según una forma de ejecución ventajosa de la invención, en el cálculo de la zona de peligro se tienen en cuenta también las llamadas tolerancias del sistema que son, entre otras, tolerancias de error que puedan presentarse durante la determinación de la posición de los tiradores y la captación de la posición del arma.

Según una forma de ejecución ventajosa de la invención, en el cálculo del sector de tiro admisible se incorporan también las posiciones de objetos estacionarios a proteger existentes dentro del campo de entrenamiento, de modo que estos estén protegidos también contra disparos.

Según una forma de ejecución ventajosa de la invención, se asignan a las posiciones de los combatientes los instantes de su determinación y se asignan a los sectores de tiro prefijados los instantes de su determinación y un período de validez. En los combatientes tiradores se compara su posición de arma momentánea con los sectores de tiro asignados únicamente cuando el instante de la determinación de la posición del arma está dentro del período de validez. De este modo, la captación de las posiciones de los combatientes, el cálculo de los sectores de tiro y la comprobación de las posiciones del arma de los combatientes se realizan sobre una base de tiempo común y en un ciclo de tiempo definido, con lo que se puede detectar la validez actual de sectores de tiro y de posiciones de arma, que tiene en cuenta también los movimientos de los combatientes.

En lo que sigue se describe la invención con más detalle haciendo referencia a un ejemplo de ejecución de un dispositivo de seguridad de tiro representado en el dibujo. Muestran:

la figura 1, una vista en planta esquematizada de un escenario de combate en un campo de entrenamiento con representación de combatientes, objetos estacionarios y sectores de giro admitidos prefijados para los combatientes tiradores,

la figura 2, un diagrama de bloques de un dispositivo de vigilancia integrado en una central de vigilancia como parte del dispositivo de seguridad de tiro,

la figura 3, un diagrama de bloques de un 15 dispositivo de seguridad incorporado en cada combatiente como parte del dispositivo de seguridad de tiro, y

la figura 4, una vista en planta esquemática de un sector de tiro con zona de peligro asignado a un combatiente tirador.

En la figura 1 se representa de forma fragmentaria un campo de entrenamiento 10 definido por una línea límite 18, en la que unos combatientes móviles 11 se entrenan en condiciones de combate y unos combatientes tiradores 11 realizan entonces un ejercicio de tiro con fuego real. En el ejemplo de ejecución representado los combatientes tiradores 11 son carros de combate de una formación de combate que disparan tiros reales con sus armas 17, aquí cañones, sobre blancos 12 instalados en el campo de entrenamiento 10. Sin embargo, aparte de los carros de combate o en lugar de ellos, pueden estar presentes también combatientes tiradores 11 de otra clase, por ejemplo piezas de artillería, lanzacohetes, helicópteros de defensa antitanque y similares. Como ejemplo para combatientes no tiradores 11, que participan también en el entrenamiento de combate y que se mueven dentro del campo de entrenamiento 10, se ha representado en la figura 1 un vehículo, por ejemplo, de la logística de la formación de combate que se esté. entrenando. Otros combatientes móviles no tiradores 11 pueden ser también vehículos de reconocimiento y/u observación. Además, en el campo de entrenamiento 10 se encuentran individualizados unos objetos estacionarios 13 que no deberán ser puestos bajo los disparos de los combatientes tiradores 11.

El entrenamiento de combate es vigilado por personal de vigilancia correspondiente desde una central de vigilancia estacionaria 14 y puede ser conducido también desde allí. La central de vigilancia 14 y los combatientes 11 se comunican entre sí por medio de un radioenlace de datos. A este fin, en la central de vigilancia 14 está instalada una estación de radio principal 15 y en el campo de entrenamiento 10 están dispuestas estaciones de retransmisión 16 distribuidas de modo que en todo el campo de entrenamiento 10 quede garantizada una comunicación por radio sin huecos.

En el ejercicio de tiro es necesario, por un lado, garantizar la seguridad contra disparos de todos los combatientes 11 que se mueven dentro del campo de entrenamiento 10 y, por otro lado, impedir que se dispare por parte de los combatientes tiradores 11 más allá de la línea límite 18 del campo de entrenamiento. Para garantizar esta llamada seguridad interior y exterior durante el ejercicio de tiro se ha instalado en el campo de entrenamiento 10 un dispositivo de seguridad para el ejercicio de tiro que comprende un dispositivo de vigilancia 20 dispuesto en la central de vigilancia 14 y varios dispositivos de seguridad 21, de los que uno está incorporado en cada respectivo combatiente tirador 11. El dispositivo de vigilancia 20 y los dispositivos de seguridad 21 en los combatientes tiradores 11 se comunican entre sí a través del radioenlace de datos y durante el ejercicio de tiro intercambian datos relevantes para garantizar la seguridad a través de dicho radioenlace de datos Los combatientes no tiradores 11 están equipados al menos con un sensor de posición y un radioemisor de datos, de modo que el combatiente no tirador 11 puede transmitir su posición y eventualmente otros datos recogidos in situ al dispositivo de vigilancia 20.

En la figura 2 se han representado los componentes del dispositivo de vigilancia 20 en un diagrama de bloques. El dispositivo de vigilancia 20 comprende un radiorreceptor 22 y un radioemisor 23, un ordenador central 24 y un banco de datos 25 en el que está almacenado el campo de entrenamiento cartográficamente registrado 10 con la línea límite 18 y con el emplazamiento de los objetos estacionarios 13 que han de ser protegidos. En el ordenador central 24 se procesan en posición correcta los datos recibidos de los combatientes 11 a través del radiorreceptor 22, es de decir, tanto de los combatientes tiradores 11 como de los no tiradores, y se depositan como datos de especificación en el radioemisor 23, que los radia en forma codificada hacia el campo de entrenamiento 10 para los distintos combatientes tiradores 11.

En la figura 3 se han representado en un diagrama de bloques los componentes para un dispositivo de seguridad 21 incorporado en cada combatiente tirador 11. El dispositivo de seguridad 21 presenta un radioemisor 26, un radiorreceptor 27, un sensor de posición 28 para determinar la posición momentánea
P(t) del combatiente tirador 11, un sensor de posición de arma 29 para captar la posición angular de pivotamiento \alpha(t) del arma 17 en azimut, eventualmente un sensor de posición de arma 30 para captar la posición del arma \epsilon(t) en elevación, un interruptor selector de munición 31, con el cual se selecciona la clase de munición que ha de dispararse con el arma 17, y unos elementos indicadores óptico 34 y acústico 35 que señalizan una autorización de disparo al combatiente tirador 11. Además, en el dispositivo de seguridad 21 puede preverse aún una barrera antidisparo 36 que bloquea la producción manual de un disparo por medio de un disparador de arma 37. El procesador 32, que conecta los elementos indicadores óptico y acústico 34, 35 para reconocer la autorización de disparo, desactiva la barrera antidisparo 36 al llegar la autorización de disparo, con lo que puede dispararse el arma 17 con su disparador 37.

En cada combatiente no tirador 11 está incorporado un dispositivo de seguridad 21' fuertemente reducido en cuanto a los componentes (figura 1) , el cual -de una manera que no se ha representado aquí con detalle- comprende únicamente el radioemisor 26 y el sensor de posición 28 para determinar la posición momentánea P(t). Las posiciones del combatiente no tirador 11 determinadas por el sensor de posición 28 son enviadas a 10 intervalos por el radioemisor 26 a la central de vigilancia 14, tal como ocurre también con la posición de los combatientes tiradores 11. En el ejemplo de ejecución descrito la determinación de la posición por el sensor de posición 28 se basa, al igual que en el caso del combatiente tirador 11, en el sistema de posicionamiento global (GPS). Por supuesto, son posibles métodos alternativos para determinar la posición.

Con el dispositivo de vigilancia 20 con sus componentes instalados en la central de vigilancia 14 y con los dispositivos de seguridad 21 con sus componentes incorporados en los distintos combatientes tiradores 11, así como con los dispositivos de seguridad 211 con los componentes radioemisor 26 y sensor de posición 28 incorporados en los combatientes no tiradores 11 se garantiza la seguridad de tiro según el procedimiento siguiente:

En cada combatiente tirador 11 y en cada combatiente no tirador 11 se determina continuamente su posición momentánea P(t) por medio del sensor de posición 28 y se notifica esta posición a la central de vigilancia 14 a través del radioemisor 26. La posición P(t) es determina aquí a intervalos de tiempo, asignándose a cada posición P el instante t de su determinación, La magnitud del intervalo de tiempo entre las emisiones de posición de los combatientes 11 se ajusta a su velocidad y se acorta al aumentar la velocidad y reducirse la distancia a los otros combatientes 11. En la central de vigilancia 14 se fijan todas las posiciones así obtenidas de los combatientes 11 en el plano de situación del campo de entrenamiento proporcionado por el banco de datos 25. En el ordenador central 24 se calculan sectores de tiro admisibles 38 (figura 1) para cada combatiente tirador 5 11 teniendo en cuenta la posición del respectivo combatiente tirador 11, las posiciones de todos los demás combatientes 11, las posiciones de los objetos estacionarios 13, las zonas de movimiento posibles de todos los combatientes 11 y la línea límite 18 del campo de entrenamiento 10, en cuyos sectores de tiro puede disparar él respectivo combatiente tirador 11 -al que están asignados estos sectores de tiro 38- dentro del campo de entrenamiento 10 contorneado por la línea límite 18. Estos sectores de tiro admisibles 38 son transmitidos individualmente por un radioenlace de datos desde la central de vigilancia 14 hasta los combatientes tiradores 11. Además, los sectores de tiro admisibles calculados 38 pueden ser sometidos aquí a una comprobación de plausibilidad y pueden ser excluidos de una transmisión a los combatientes tiradores 11. Tales motivos de exclusión pueden ser, por ejemplo, la no existencia de blancos en el respectivo sector de tiro o bien motivos didácticos o tácticos Se asigna a los sectores de tiro 38 admitidos para su transmisión a los combatientes tiradores el instante de su cálculo y un período de validez, de modo que cada telegrama de datos radiado por el radioemisor 23 hacia los combatientes tiradores 11 contenga las coordenadas de los sectores de tiro 38, el instante de su cálculo y el período de validez.

En la figura 1 se han representado esquemáticamente para los tres combatientes tiradores 11 los sectores de tiro admitidos 38, calculados por el dispositivo de vigilancia 20, que están asignados a los distintos combatientes tiradores 11. Para el combatiente tirador 11, superior en la figura 1, se ha emitido solamente un único sector de tiro admitido 38. Para el combatiente tirador 11, izquierdo en la figura 1, se han admitido dos sectores de tiro 38, mientras que para el combatiente tirador 11, inferior en la figura 1, se prefijan tres posibles sectores de tiro 38. Cada sector de tiro 38 queda definido, por ejemplo, por un ángulo azimutal \theta que está referido cada vez a la posición individual del respectivo combatiente tirador 11. El ángulo azimutal \theta se fija aquí, por ejemplo, por medio de un límite angular inferior \theta_{G1} referido al Norte y un límite angular superior \theta_{G2} referido al Norte, tal como se ha representado en la figura 1 para el sector de tiro 38 del combatiente tirador superior 11.

Los telegramas de datos radiados en forma codificada por el radioemisor 23, que contienen los sectores de tiro establecidos 38 para el instante t y su período de validez, es decir, por ejemplo, los límites angulares \theta_{G1}(t) y \theta_{G2}(t) son recibidos por el radiorreceptor 27 del combatiente tirador 11 direccionado por la codificación, y dichos datos son descodificados y alimentados al procesador 32. En el procesador 32 se comprueba si la posición momentánea 39 del arma 17 del combatiente tirador 11, que en el ejemplo de ejecución se ha alimentado al procesador 32 por medio del ángulo de pivotamiento azimutal \alpha(t) del arma 17, coincide en el tiempo con los sectores de tiro asignados 38, es decir, si el instante de la determinación de la posición del arma está dentro del período de validez de los sectores de tiro asignados 38. Cuando ocurre esto, se comprueba en el procesador 32 si la posición de arma momentánea 39 del combatiente tirador 11 está dentro de uno de los sectores de tiro 38 asignados al mismo. En caso contrario, es decir, cuando el período de validez de uno o varios sectores de tiro 38 no incorpora, capta, cubre o abarca el instante de la determinación de la posición del arma, se elimina este sector de tiro 38 o se eliminan estos sectores de tiro 38 y no se tienen ya en cuenta. Cuando la posición de arma momentánea 39 está dentro de un sector de tiro 38, se admite para este sector de tiro 38 la producción de un disparo por parte del combatiente tirador 11, y el procesador 32 genera una señal de autorización de disparo que conecta el elemento indicador óptico 34 y/o el elemento indicador acústico 35 para señalizar la autorización de disparo y eventualmente desactiva la barrera antidisparo 36 para el disparador 37 del arma.

El combatiente tirador 11 está ahora en condiciones de disparar un tiro hacia el blanco 12 puesto en la mira con la posición momentánea 39 del arma

Para ilustrar este proceso se han dibujado en la figura 1 a título de ejemplo los límites angulares \theta_{G1} y \theta_{G2} referidos al Norte del ángulo azimutal \theta de un sector de tiro 38 admitido para el combatiente tirador superior 11, y estos límites angulares ascienden, por ejemplo, a 40º y 295º respectivamente. El ángulo de pivotamiento azimutal a del arma 17 referido al Norte asciende, por ejemplo, a 333º. En este caso, el ángulo de pivotamiento \alpha es sensiblemente mayor que el límite angular superior \theta_{G2} y menor que el límite angular superior \theta_{G1}. Por tanto, la posición momentánea 39 del arma está dentro del sector de tiro 38. Si el combatiente tirador 11 no varía 20 su posición, puede combatir contra los tres blancos 12 dentro de este sector de tiro admitido 38. Si apunta el arma 17 hacia el blanco 12 situado a la derecha en la figura 1, se reduce entonces ciertamente en grado considerable el ángulo de pivotamiento azimutal \alpha del arma 17 referido al Norte, pero este ángulo sigue estando todavía dentro de los límites angulares \theta_{G2} y \theta_{G2} de este sector de tiro 38, de modo que se cumple la condición para la autorización de disparo incluso en esta posición pivotada del arma 17.

Dado que usualmente no puede partirse de que el proyectil disparado en la posición momentánea 39 del arma del combatiente tirador 11 se mueva en el plano vertical que atraviesa el eje del ánima del cañón del arma 17, sino que se desvía lateralmente del mismo en mayor o menor medida, se fija para el tipo de arma del combatiente tirador 11 y para la naturaleza de la munición a disparar con este tipo de arma una zona de peligro 33 como una extensión en él espacio del campo de entrenamiento 10. Esta zona de peligro 33 se ha representado a título de ejemplo en la figura 4. La forma geométrica de esta zona de peligro puede tener un aspecto muy diferente según el tipo de arma y la clase de munición. La zona de peligro fijada 33 es tenida en cuenta al comparar la posición momentánea 39 del arma con los sectores de tiro admisibles 38, a cuyo fin se comprueba si también la zona de peligro 33 en la posición momentánea 39 del arma está dentro de uno de los sectores de tiro admisibles 38. Solamente cuando ocurre esto se produce una autorización de disparo para este sector de tiro 38.

Como alternativa, la zona de peligro 33 puede ser tenida en cuenta también en el ordenador central 24 del dispositivo de vigilancia 20, para lo cual es necesario que los combatientes tiradores 11 transmitan también por un radioenlace de datos al dispositivo de vigilancia 20 la clase de la munición que ha de ser disparada por ellos. Mediante la incorporación de la zona de peligro 33 en el cálculo de los sectores de tiro admisibles 38 se reducen los límites \theta_{G1} y \theta_{G2} de los sectores de tiro 38, de modo que se restringen más fuertemente los sectores de tiro admisibles 38 en su amplitud angular.

En el cálculo de los sectores de tiro admisibles 38 pueden incorporarse también las llamadas tolerancias del sistema, que se originan debido a que en el dispositivo de seguridad se presentan, por ejemplo, tolerancias de error en la determinación de la posición de los combatientes 11 y en la determinación de la posición momentánea 39 del arma.

Un sector de tiro admitido 38, calculado por el ordenador central 24, para un combatiente tirador 11 tiene siempre una profundidad o longitud que es mayor que el alcance del proyectil que ha de ser disparado por el arma 1:7 del combatiente tirador 11 Como alternativa, es posible provocar un acortamiento del disparo para el combatiente tirador 11, a cuyo fin se le prefija al combatiente tirador 11 para cada sector de tiro admitido 38 un máximo ángulo de elevación \phi que se alimenta al procesador 32 a través del radiorreceptor 27. Por medio del sensor 30 de la posición del arma se alimenta al procesador 32 el ángulo de alza o de elevación momentáneo \epsilon(t) del arma 17, y el procesador 32 compara el ángulo de elevación máximo prefijado \phi(t) con el ángulo de alza momentáneo \epsilon(t) del arma 17 del combatiente tirador 11. Cuando este último es más pequeño que el ángulo de elevación máximo prefijado \phi(t), se autoriza la producción del disparo, y cuando no ocurre esto, se bloquea la producción de un disparo.

Claims (14)

1. Procedimiento para garantizar la seguridad, durante ejercicios de tiro con fuego real, de combatientes móviles (11) que se entrenan en condiciones de combate en un campo de entrenamiento (10) limitado y vigilado desde una central de vigilancia (14) caracterizado porque se determina continuamente en los combatientes (11) la posición momentánea de los mismos y se notifica ésta a la central de vigilancia (14), porque en la central de vigilancia (14) se calculan con las posiciones momentáneas notificadas y con las zonas de movimiento de todos los combatientes (11) que pueden derivarse de ellas sectores de tiro admisibles actuales (38) para cada combatiente tirador (11), teniendo en cuenta el límite (18) del campo de entrenamiento (10), y se transmiten estos sectores individualmente al combatiente tirador (11), y porque en cada combatiente tirador (11) se compara la posición momentánea del arma con los sectores de tiro (38) asignados al mismo y se admite que se produzca un disparo para un sector de tiro (38) únicamente cuando la posición momentánea (39) del arma está dentro de este sector de tiro (38).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los sectores de tiro calculados (38) son definidos por ángulos azimutales (\theta) aplicados a la posición de los combatientes tiradores (11).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque cada ángulo azimutal (\theta) se fija por medio de unos límites angulares inferior y superior (\theta_{G1}, \theta_{G2} referidos cada uno de ellos al Norte.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en el cálculo de los sectores de tiro actuales admisibles (38) para cada combatiente tirador (11) se tiene en cuenta una zona de peligro (33) determinada como una extensión en el espacio del campo de entrenamiento (10) con ayuda del tipo de arma del combatiente tirador (11) y de la clase de munición que ha de ser disparada con este tipo de arma.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque con ayuda del tipo de arma del combatiente tirador (11) y de la munición que ha de ser disparada con este tipo de arma se determina para cada combatiente tirador (11) una zona de peligro (33) en forma de una extensión en el espacio del campo de entrenamiento (10) y porque al comparar la posición (39) del arma con los sectores de tiro actuales prefijados (38) se tiene en cuenta la zona de peligro (33) de tal manera que se admita la producción de un disparo únicamente cuando en la posición momentánea (39) del arma la zona de peligro (33) esté dentro del sector de tiro admitido (38).

6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque en el cálculo de los sectores de tiro admisibles (38) se tienen en cuenta, además, posibles tolerancias de error.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque se tienen en cuenta aquellas tolerancias de error que pueden presentarse durante la determinación de la posición de los combatientes y la captación de la posición del arma.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en el cálculo de los sectores de tiro admisibles (38) se incorporan las posiciones de objetos estacionarios (13) a proteger existentes dentro del campo de entrenamiento (10).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se asignan a las posiciones de los combatientes (11) los instantes de su determinación y se asignan a los sectores de tiro calculados (38) los instantes de su cálculo y un respectivo período de validez, y porque en los combatientes tiradores (11) se admiten solamente, para su comparación con la posición momentánea (39) del arma, aquellos sectores de tiro asignados (38) cuyo período de validez asociado incorpora el instante de la determinación de la posición momentánea (39) del
arma.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque algunos sectores de tiro (38) seleccionados por medio de criterios prefijados de entre los sectores de tiro admisibles calculados (38) son excluidos de la transmisión a los combatientes tiradores (11).

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque se prefijan como criterios la no existencia de blancos y/o motivos didácticos y/o tácticos.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque se emite una indicación óptica y/o acústica cuando se admite la autorización de disparo.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque en cada combatiente tirador (11) se bloquea permanentemente la producción de un disparo y se desactiva el bloqueo de la producción del disparo con la autorización de la producción del disparo.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la notificación de las posiciones de los combatientes (11) y la transmisión de los sectores de tiro admisibles calculados (38) a los combatientes tiradores (11) se realizan por medio de un radioenlace de datos entre los combatientes (11) y la central de vigilancia (14).