ES2247428T3 - Sistema de transportador integrado para transpotar cargas, en particular vehiculos a lo largo de una linea de produccion. - Google Patents
Sistema de transportador integrado para transpotar cargas, en particular vehiculos a lo largo de una linea de produccion.Info
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Abstract
Un sistema de transportador integrado (1) que comprende una serie de carros (5), y una serie de módulos independientes (11), comprendiendo cada uno un par de carriles (2, 3), y una cinta motorizada (4) estirada en el interior del espacio transversal definido entre el par de carriles de al menos uno de dichos módulos, estando los módulos dispuestos con los pares de carriles extremo con extremo para formar una estructura (7) de soporte y de guía sustancialmente continua para dichos carros, los cuales se extienden a lo largo de dichos pares de carriles, y cada uno tiene al menos un par de zapatas de agarre (8, 9), las cuales, con la ayuda de los medios de empuje(10), se engranan selectivamente con los carriles y de desplazan a lo largo de los mismos en una dirección predeterminada por la cinta motorizada de, al menos uno de dichos módulos; estando las zapatas (8, 9) de cada carro situadas a una distancia tal que, cuando un carro sale de un primer módulo para engranarse con un segundo módulo adyacente al primero, al menos una zapata del carro sigue cooperando con la cinta de al menos uno de dichos primero y segundo módulo; caracterizado porque también comprende: - una serie de módulos (11a) que no tienen cinta motorizada, y alineados para definir una línea de trabajo; y - un módulo de empuje (11b) que tiene una cinta motorizada (4) y situado en un primer extremo de la línea de trabajo; - teniendo dichos carros, medios de parada para formar, a lo largo de dicha línea de trabajo y corriente abajo del módulo de empuje, un tren de carros que están en contacto los unos con los otros entre dichos carriles; estando solamente empujado el tren de carros longitudinalmente a una velocidad predeterminada por la cinta motorizada del módulo de empuje solamente.
Description
Sistema de transportador integrado para
transportar cargas, en particular vehículos a lo largo de una línea
de producción.
La presente invención se refiere a un sistema de
transportador integrado para desplazar cargas, en particular
vehículos a lo largo de una línea de montaje.
La patente europea nº 0873271, presentada por el
presente Solicitante, describe un transportador modular (conocido
comercialmente como TTS) que comprende una serie de módulos
accionados por motores independientes, y cada uno de los cuales
comprende una estructura contorneada (por ejemplo extruida, pero que
también se puede formar usando secciones de acero u otros
procedimientos) que define un par de carriles, y una cinta
motorizada estirada en el interior del espacio transversal entre el
par de carriles, sobre o por debajo de los carriles. Los módulos
están dispuestos con los pares de carriles, extremo contra extremo,
para formar una estructura de soporte y de guía sustancialmente
continua que define un recorrido sin fin, y a lo largo de la cual
circula una serie de carros, los cuales se engranan a los carriles
con los rodillos respectivos, y cada uno de los cuales tiene un par
de zapatas de agarre para engranarse a la cinta de cada módulo con
la ayuda de medios de empuje. Los carros son desplazados de este
modo, de una manera selectiva por la cinta de cada módulo, a lo
largo de los carriles en una dirección predeterminada; y se
posibilita el tránsito desde un módulo al siguiente por la distancia
existente entre las zapatas de cada carro que es superior a la
distancia que hay entre las cintas o dos módulos adyacentes, de
manera que, hasta que la zapata corriente abajo de un carro que
avanza entre dos módulos se engrana al módulo corriente abajo, la
zapata corriente arriba del mismo carro sigue engranándose a la
cinta del módulo que está saliendo el carro, de manera que el carro
es "empujado" sobre el módulo corriente abajo. Por el
contrario, cuando la zapata corriente abajo se engrana a la cinta
del módulo corriente abajo, el carro es "arrastrado" por la
cinta del módulo corriente abajo, permitiendo de este modo que la
zapata corriente arriba salga del módulo corriente arriba.
Los transportadores del anterior tipo han tenido
un enorme éxito comercial, porque los módulos se pueden montar sobre
el suelo o estar suspendidos de una estructura aérea, y pueden estar
provistos para desplazar los carros horizontalmente así como
inclinarse arriba y abajo; se pueden formar porciones curvadas
usando módulos de longitud y forma apropiadas; y los mismos carros
pueden ir equipados con paletas transportadoras de suelo, o con
fijaciones, posiblemente verticalmente móviles para cargas
aéreas.
aéreas.
Sin embargo, para algunas aplicaciones, y
particularmente para transportar cargas a lo largo de líneas de
montaje, en las cuales una serie o "tren" de carros debe
desplazarse a una velocidad estrictamente constante, con los carros
adyacentes en posiciones estrictamente predeterminadas, el
transportador anterior es inapropiado, porque, para formar un
"tren" de carros con las características anteriores, la
velocidad de la cinta de los módulos que forman la línea de
producción debería ser controlada y mantenida rigurosamente
constante. Aunque teóricamente posible, usando motores eléctricos
especiales y controles electrónicos sofisticados, el coste que esto
implica, sería tan elevado que haría que el sistema no fuese
competitivo.
competitivo.
Por lo tanto, en algunos casos, el transportador
TTS es actualmente inapropiado, en términos de coste, para las
líneas de montaje de vehículos que implican un alto grado de
precisión, y se usa principalmente para otros tipos de transporte
y/o como líneas de retorno de la línea de montaje.
Las líneas de montaje están por lo tanto
equipadas con transportadores convencionales, en los cuales una
serie de carros o plataformas no motorizados se acumulan para formar
un "tren", el cual se desplaza a lo largo de la línea de
montaje empujando la última plataforma corriente arriba del tren
(aquí y en la siguiente descripción, "corriente arriba" y
"corriente abajo" se usan con referencia a la dirección de
avance de los miembros transportadores móviles, que son los carros o
las plataformas) mediante una estación de empuje definida por una
serie de rodillos mecanizados, que se engranan con fricción o
lateralmente a los bordes longitudinales de la última plataforma
corriente arriba, es decir, la plataforma de cola, del tren; y el
tren de los carros/plataformas se mantiene unido, estando los
carros/platafomas en contacto el uno con el otro, mediante una
estación de frenado corriente abajo que actúa sobre el
carro/plataforma de cabeza del tren.
Aunque posible, el sistema de transportador que
resulta de integrar el sistema de transportador anterior y el
transportador TTS tiene diversos inconvenientes, tales como un coste
de fabricación relativamente elevado, una dimensión excesiva de los
carriles, y carece de normalización. Además, la serie de
carros/plataformas del "tren", y, por tanto, la longitud de la
línea de producción, están restringidos por la fuerza horizontal que
la estación de empuje es capaz de producir.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema de transportador diseñado para eliminar
todos los inconvenientes anteriormente mencionados, y el cual, en
particular, se puede formar usando sólo los módulos de transportador
TTS estándar.
De acuerdo con la presente invención, hay un
sistema de transportador integrado que comprende una serie de
carros, y una serie de módulos independientes, comprendiendo cada
uno un par de carriles, y una cinta motorizada estirada en el
interior del espacio transversal definido entre el par de carriles,
estando los módulos dispuestos con los pares de carriles, extremo
contra extremo, para formar una estructura de soporte y de guía
sustancialmente continua para dichos carros, los cuales se extienden
a lo largo de dichos pares de carriles, y cada uno tiene al menos un
par de zapatas de agarre, las cuales, con la ayuda de los medios de
empuje, se engranan selectivamente con los carriles y de desplazan a
lo largo de los mismos en una dirección predeterminada por la cinta
motorizada de dichos módulos; estando las zapatas de cada carro
situadas a una distancia tal que cuando un carro sale de un primer
módulo para engranarse con un segundo módulo adyacente al primero,
al menos una zapata del carro sigue cooperando con la cinta de al
menos uno de dichos primero y segundo módulo; caracterizado porque
también comprende:
- -
- una serie de módulos que no tienen cinta motorizada, y alineados para definir una línea de trabajo; y
- -
- un módulo de empuje que tiene una cinta motorizada y situado en un primer extremo de la línea de trabajo;
- -
- teniendo dichos carros medios de parada para formar, a lo largo de dicha línea de trabajo y corriente abajo del módulo de empuje, un tren de carros que están en contacto los unos con los otros entre dichos carriles, estando solamente empujado el tren de carros longitudinalmente a una velocidad predeterminada por la cinta motorizada del módulo de empuje.
El sistema comprende también un módulo de freno
que tiene una cinta loca no motorizada y situada en un segundo
extremo de la línea de trabajo opuesta al primer extremo.
Tanto la línea de producción como la línea de
retorno están por lo tanto formadas usando los módulos TTS estándar,
reduciendo de este modo la dimensión y el coste de los carriles de
la línea de producción y el coste del sistema de transportador en su
integridad, usando componentes estándar producidos en masas. Además,
a diferencia de un transportador TTS convencional, no se requiere
ningún sistema de control electrónico caro y sofisticado para
sincronizar la velocidad de los motores de los módulos TTS que
forman la línea de producción.
Finalmente, ajustando simplemente el recorrido
vertical (hacia y desde la cinta) de las zapatas del carro, el
empuje impartido a cada carro por el mismo módulo se puede aumentar
considerablemente, permitiendo de este modo la formación de módulos
de empuje capaces de desplazar "trenes" de carros
extremadamente largos, y por lo tanto, la formación de líneas de
producción relativamente largas.
Una realización preferida no limitativa de la
invención será descrita a título de ejemplo con referencia a los
dibujos anexos, en los cuales:
La figura 1 muestra una vista esquemática en
planta superior del sistema de transportador de acuerdo con la
invención;
La figura 2 muestra una vista de lado, con los
carriles mostrados esquemáticamente por una línea discontinua, de
una parte corriente arriba de una línea de producción que se puede
formar usando el sistema de transportador de la figura 1;
La figura 3 muestra una sección transversal, a lo
largo de la línea III-III, de un módulo del sistema
de transportador de acuerdo con la invención;
La figura 4 muestra una proyección vertical
ampliada de un detalle de la figura 2, y la figura 5 una proyección
vertical ampliada de un detalle de la figura 4.
Con referencia a las figuras 1 y 3, el número 1
indica en su globalidad un sistema de transportador integrado que
comprende una serie de módulos independientes 11, comprendiendo cada
uno (figura 3) un par de carriles 2, 3, y una cinta motorizada 4
estirada en el interior del espacio transversal definido entre el
par de carriles 2, 3. Los módulos 11 están dispuestos con los pares
de carriles 2, 3, extremo contra extremo, para formar una estructura
de soporte y de guía 7, la cual es sustancialmente continua (salvo
para los pequeños huecos de ensamblaje entre los módulos adyacentes)
y forma una trayectoria sin fin de cualquier forma (figura 1) para
una serie de carros 5, los cuales se desplazan a lo largo de los
pares de carriles 2, 3.
Cada carro 5 comprende una serie de ruedas o
rodillos 49 que se engranan locamente con los pares de carriles 2, 3
para guiar el carro tanto transversal como verticalmente; y al menos
un par de zapatas de agarre 8 y 9, las cuales, con la ayuda de los
medios de empuje 10 (figura 3) definidos, por ejemplo, por muelles
helicoidales, se engranan selectivamente con las cintas motorizadas
4 de los módulos 11, y se desplazan por las cintas motorizadas 4 de
los módulos 1 en una dirección predeterminada que depende de la
dirección de avance de las cintas 4. La cinta motorizada 4 de cada
módulo está apoyada sobre y conectada íntegramente sobre los
carriles 2, 3 por una estructura de soporte14 (figura 3) hecha, como
los carriles 2, 3, preferiblemente, aunque no necesariamente, a
partir de secciones de metal extruido, por ejemplo de aleación
ligera.
Más específicamente, de una manera conocida no
mostrada en detalle por razones de simplicidad, cada estructura 14
soporta una cinta 4 estirada, para formar un bucle sin fin, que
comprende dos ramas rectas, entre un par de poleas giratorias 15, 16
(figuras 2 y 4), las cuales son llevadas íntegramente, de este modo,
por el respectivo módulo 1.
Las cintas 4 son preferiblemente, aunque no
necesariamente, cintas con doble dentado (figuras 4 y 5), es decir,
que tienen una serie de dientes transversales 18 formadas sobre una
cara exterior (enfrente de los carros 5 en uso) de la rama inferior
(adyacente a los carros 5 en uso) definida por la cinta 4, y una
serie de dientes transversales 19 formados sobre una cara interior
(enfrente a una distancia de los carros 5) de dicha rama inferior de
la cinta 4. Obviamente, la invención se extiende también al uso de
las cintas planas que no tienen dientes sobre una o sobre las dos
caras.
Las zapatas 8, 9 de cada carro 5 son
preferiblemente, aunque no necesariamente, zapatas dentadas para
engranarse con la cara exterior de la rama inferior de cada cinta 4.
Alternativamente, la cara de cada zapata 8, 9 enfrentada a la cara
exterior de la rama inferior de cada cinta puede estar hecha de
(cubierta por) material con un coeficiente de fricción elevado.
Cualquiera que sea el caso, las zapatas 8, 9 están separadas para
que, cuando un carro 5 sale de un primer módulo 11 para engranarse a
un segundo módulo 11 adyacente al primero, al menos una zapata del
carro 5 sigue cooperando con la cinta 4 de al menos uno de los
módulos adyacentes 11. En el ejemplo mostrado, y como en el
documento EP0873271, la zapata corriente arriba 8 (en la dirección
de avance de los carros 5) sigue engranándose con la cinta 4 del
módulo corriente arriba 11 del que está saliendo el carro 5, hasta
que la zapata corriente abajo 9 del mismo carro 5 pasa sobre el
hueco entre los dos módulos 11 y se engrana con la cinta 4 del
módulo corriente abajo adyacente 1.
Para contrarrestar el empuje de engrane ejercido
por las zapatas 8, 9 sobre las cintas 4 y producido por los muelles
10, que están precargados con un valor dado, un espaciador 20
(figura 4 y 5) hecho de material antifricción (por ejemplo,
plástico) se sitúa entre las respectivas caras interiores de las dos
ramas de cada cinta 4, y se desliza suavemente junto con la cara
interna de la rama de la cinta 4 enfrentada a los carros 5.
Las cintas 4 están accionadas por los motores 21
(figura 4), por ejemplo para accionar una de las poleas 15, 16, las
cuales para engranarse con los dientes (si acaso) de las poleas 4,
están preferiblemente, aunque no necesariamente, también dentadas.
Por ejemplo incluso en el caso de que las cintas 4 dentadas sobre
ambas caras, la polea de transmisión (no motorizada) puede ser
lisa.
De acuerdo con la invención, el sistema de
transportador 1 comprende también una serie de módulos 11a que no
tienen cintas motorizadas 4 o estructuras de soporte 14 (por lo
tanto solamente comprende los carriles 2, 3), y alineados para
definir una línea de trabajo 25 de una longitud deseada, de la cual
la figura 1 muestra esquemáticamente los extremos opuestos y la
parte intermedia indicada mediante una línea discontinua; y un
módulo de empuje 11b (figuras 1 y 2) que tiene una cinta 4 accionada
por un motor 21, y situado en el extremo corriente arriba (inicio)
de la línea de trabajo 25.
Los carros 5 tienen medios de parada definidos,
por ejemplo, por los extremos opuestos de las barras longitudinales
26 (figura 2), para formar, a lo largo de la línea de trabajo 25 y
corriente abajo del módulo de empuje 11b, un tren de carros 5 que
están en contacto el uno con el otro entre los carriles 2, 3
(figuras 1 y 2). De acuerdo con la invención, el tren de carros 5
está empujado a lo largo con una velocidad predeterminado solamente
por la cinta motorizada 4 del módulo de empuje 11b, tal como se
describe en detalle más adelante.
El sistema de transporte 1 de acuerdo con la
invención comprende también un módulo de freno 11c que tiene una
cinta loca 4, por ejemplo una cinta estirada entre dos poleas 15, 16
montadas en una estructura 15, y que tiene un espaciador 20 pero
ningún motor 21 - y está situada en el extremo corriente abajo
(final) de la línea de trabajo 25 opuesto al extremo corriente
arriba.
El sistema de transportador 1 comprende también
una estación de deceleración definida por al menos un módulo 11 que
tiene una cinta motorizada 4 con un motor especial 21 para variar
rápidamente la velocidad de avance de la cinta 4 bajo el mando de
una unidad central de control 30 definida, por ejemplo, por un PLC.
El módulo 11d está situado inmediatamente corriente arriba desde
módulo de empuje 11b, y, además, hasta el motor especial 21,
comprende también, una subestación de control 31 de la unidad
central de control 30, para controlar directamente la velocidad del
motor 21 del módulo 11f, primeros detectores 32 para determinar la
velocidad lineal de las cintas 4 del módulo de empuje 11b y el
módulo 11d que definen la estación de deceleración; y segundo
detectores 33 para determinar la presencia/ausencia de un carro 5 a
lo largo de una parte de extremo del par de carriles 2, 3 del módulo
11d adyacentes al módulo de empuje 11b.
Mediante un programa especial, la unidad central
de control 30, junto con la subestación 31, proporciona por lo tanto
una variación gradual de la velocidad lineal de la cinta motorizada
4 del módulo 1entre la velocidad de la cinta motorizada 4 del módulo
estándar corriente abajo adyacente 11 y la velocidad de la cinta 4
del módulo de empuje 11b, en el intervalo de tiempo en el cual una
zapata (8) de un carro 5 sale de la cinta 4 del módulo 11
inmediatamente corriente arriba de la estación de deceleración, y
otra zapata (9) del mismo carro 5 se engrana con la cinta 4 del
módulo de empuje 11b (figura 1).
Igualmente, el sistema de transportador 1
comprende también una estación de aceleración definida por al menos
un módulo 11e que tiene una cinta motorizada 4 y situado
inmediatamente corriente abajo del módulo de freno 11c. El módulo 12
es idéntico al módulo 11d descrito anteriormente, y comprende una
subestación 31 de la unidad central de control 20; detectores 32
para determinar la velocidad lineal de la cinta 4 del módulo 112 y,
posiblemente, del módulo de freno 1c; y detectores 33 para
determinar la presencia/ausencia de un carro 5 a lo largo de una
parte de extremo del par de carriles 2, 3 del módulo de freno
11c.
El medio de mando del módulo 11e proporciona de
este modo la variación gradual de la velocidad lineal de la cinta
motorizada 4 entre la velocidad de la cinta loca 4 del módulo de
freno 11 c y la velocidad de la cinta motorizada 4 del módulo
estándar 11 inmediatamente corriente abajo de la estación de
aceleración, dentro del intervalo de tiempo en el cual una zapata
(8) del carro 5 sale de la cinta loca 4 del módulo de freno 11c, y
otra zapata (9) del mismo carro (5) se engrana con la cinta
motorizada 4 del módulo 1 inmediatamente corriente abajo de la
estación de aceleración (módulo 11e).
Dicho de otro modo, los sistemas electrónicos de
control 30, 31, 32, 33 garantizan selectivamente que sólo un carro a
la vez se engrana con las cintas 4 de los módulos que definen las
estaciones de deceleración y de aceleración.
Para permitir que el módulo de empuje 11b
produzca un empuje lineal suficiente para desplazar el tren de
carros 5 formado en uso a lo largo de la línea de trabajo 25, el
módulo 11b está equipado con medios de empuje adicionales hacia
muelles 10 de los carros 5, para aumentar la presión ejercida por
las zapatas 8, 9 sobre la cara exterior de la rama de cada cinta 4
enfrentada a los carros 5; dichos medios de empuje adicionales
comprenden una reducción de la distancia de montaje vertical d
(figura 2) entre la cinta motorizada 4 y el par de carriles 2, 3 del
módulo 11b, para de este modo aumentar la precompresión de los
muelles 10 del carro 5 que se engrana con el módulo de empuje
11b.
Para reducir el desgaste de la cinta 4,
particularmente en el caso de líneas muy largas 25 o de los carros 5
de peso considerable o que llevan cargas muy pesadas, el módulo de
empuje 11b puede comprender, además de la cinta motorizada4, una
segunda cinta 40 (figuras 2, 4 y 5), que está estirada entre dos
poleas locas 41, tiene caras lisas, y cuya rama enfrentada a los
carros 5 está interpuesta entre la cara interna de la rama
correspondiente de la cinta motorizada 4 del módulo de empuje 11b, y
el espaciador 20 del material antifricción.
El sistema de transportador 1 de acuerdo con la
invención proporciona de este modo, el desplazamiento de un tren,
que comprende un gran número de carros 5, a lo largo de la línea de
trabajo 25 con una velocidad constante rigurosamente controlada, y
de una manera mucho más precisa y fiable que los sistemas de
transportador convencionales. Al mismo tiempo, sólo dos módulos 11d
y 11e del sistema 1 requieren motores más sofisticados 21, los
cuales están de todos modos controlados por un sistema de control
electrónico barata como un todo.
La distancia d varía al mover los carriles 2, 3
del módulo de empuje 11b ligeramente más cerca en vertical de la
cinta 4 mediante un soporte 14 montado más cerca del espacio
transversal entre los carriles 2, 3 en los cuales se desplazan las
zapatas 8, 9 de los carros 5. Aunque, obviamente, se pueden usar
otros procedimientos sobre los carros que actúan sobre los muelles
10.
Claims (13)
1. Un sistema de transportador integrado (1) que
comprende una serie de carros (5), y una serie de módulos
independientes (11), comprendiendo cada uno un par de carriles (2,
3), y una cinta motorizada (4) estirada en el interior del espacio
transversal definido entre el par de carriles de al menos uno de
dichos módulos, estando los módulos dispuestos con los pares de
carriles extremo con extremo para formar una estructura (7) de
soporte y de guía sustancialmente continua para dichos carros, los
cuales se extienden a lo largo de dichos pares de carriles, y cada
uno tiene al menos un par de zapatas de agarre (8, 9), las cuales,
con la ayuda de los medios de empuje(10), se engranan
selectivamente con los carriles y de desplazan a lo largo de los
mismos en una dirección predeterminada por la cinta motorizada de,
al menos uno de dichos módulos; estando las zapatas (8, 9) de cada
carro situadas a una distancia tal que, cuando un carro sale de un
primer módulo para engranarse con un segundo módulo adyacente al
primero, al menos una zapata del carro sigue cooperando con la cinta
de al menos uno de dichos primero y segundo módulo;
caracterizado porque también comprende:
- -
- una serie de módulos (11a) que no tienen cinta motorizada, y alineados para definir una línea de trabajo; y
- -
- un módulo de empuje (11b) que tiene una cinta motorizada (4) y situado en un primer extremo de la línea de trabajo;
- -
- teniendo dichos carros, medios de parada para formar, a lo largo de dicha línea de trabajo y corriente abajo del módulo de empuje, un tren de carros que están en contacto los unos con los otros entre dichos carriles; estando solamente empujado el tren de carros longitudinalmente a una velocidad predeterminada por la cinta motorizada del módulo de empuje solamente.
2. Un sistema de transportador integrado según la
reivindicación 1, caracterizado porque también comprende un
módulo de freno (11c) que tiene una cinta loca no motorizada y
situada en un segundo extremo de la línea de trabajo opuesta al
primer extremo.
3. Un sistema de transportador integrado según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dichas cintas
motorizadas y dicha cinta loca están cada una estirada, para formar
un bucle sin fin que comprende dos ramas rectas, entre dos poleas
giratorias (15, 16) llevadas íntegramente por cada módulo.
4. Un sistema de transportador integrado según la
reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque también comprende
una estación de deceleración (11d) definida por al menos un módulo
que tiene una cinta motorizada y situado inmediatamente corriente
arriba del módulo de empuje; medios de mando (21) de al menos dicho
módulo que define la estación de deceleración que varía gradualmente
la velocidad lineal de la respectiva cinta motorizada entre la
velocidad de la cinta motorizada del módulo inmediatamente corriente
arriba y la velocidad del módulo de empuje, dentro del intervalo de
tiempo en el cual una zapata de un carro sale de la cinta de dicho
módulo inmediatamente corriente arriba de la estación de
deceleración, y otra zapata del mismo carro se engrana con la cinta
de dicho módulo de empuje.
5. Un sistema de transportador integrado según
una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque
comprende también una estación de aceleración (11e) definida por al
menos un módulo que tiene una cinta motorizada (4), y posicionado
inmediatamente corriente debajo de dicho módulo de freno, medios de
mando (21) de al menos dicho módulo que define la estación de
aceleración que varía gradualmente la velocidad lineal de la
respectiva cinta motorizada entre la velocidad de la cinta loca del
módulo de freno y la velocidad de la cinta motorizada del módulo
inmediatamente corriente abajo de la estación de deceleración, en el
intervalo de tiempo en el cual una primera zapata de un carro sale
de la cinta loca de dicho módulo de freno, y otra zapata del mismo
carro se engrana con la cinta motorizada del módulo inmediatamente
corriente arriba de la estación de aceleración.
6. Un sistema de transportador integrado según la
reivindicación 4, caracterizado porque dicha estación de
deceleración tiene medios de control electrónicos (30, 31) que
comprenden primeros detectores (32) para determinar la velocidad
lineal de las cintas del módulo de empuje (11b) y de al menos un
módulo que define la estación de deceleración (11d), y segundos
detectores (33) para determinar la presencia/ausencia de un carro a
lo largo de una parte de extremo del par de carriles de al menos un
módulo que define la estación de aceleración, y adyacentes al módulo
de empuje.
7. Un sistema de transportador integrado según la
reivindicación 5, caracterizado porque dicha estación tiene
medios de control electrónicos (30, 31) que comprenden primeros
detectores (32) para determinar la velocidad lineal de las cintas
del módulo de freno y de al menos un módulo que define la estación
de aceleración, y segundos detectores (33) para determinar la
presencia/ausencia de un carro a lo largo de una parte de extremo
del par de carriles del módulo de freno.
8. Un sistema de transportador integrado según
las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque dichos
medios de control electrónicos garantizan de manera selectiva que un
solo carro se engrana a la vez con la cinta de al menos un módulo
que define dicha estación de deceleración y dicha estación de
aceleración.
9. Un sistema de transportador integrado según
una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque,
entre las caras interiores respectivas de las ramas respectivas de
cada una de dichas cintas motorizadas y de dicha cinta loca, está
situada un espaciador (20) constituido por un material antifricción,
y a lo largo del cual se desliza la cara interior de la rama de
cinta enfrentada a dichos carros.
10. Un sistema de transportador integrado según
la reivindicación 9, caracterizado porque dichas cintas
motorizadas y dicha cinta loca son cintas con doble dentado, siendo
dichas zapatas, zapatas dentadas engranadas con una cara exterior de
una rama de cada cinta enfrentada a dichos carros.
11. Un sistema de transportador integrado según
la reivindicación 10, caracterizado porque dicho módulo de
empuje comprende, además de dicha cinta motorizada, una segunda
cinta (40), que está estirada entre un par de poleas locas (41),
tiene caras lisas, y una rama de la cual enfrentada a dichos carros
(5) está interpuesta entre la cara interior de la rama
correspondiente de la cinta motorizada (4) del módulo de empuje
(11b) y dicho espaciador (20) de material antifricción.
12. Un sistema de transportador integrado según
la reivindicación 11, caracterizado porque dichos medios de
empuje comprenden, para cada zapata, medios elásticos para comprimir
la zapata contra una cara exterior de la rama de cada cinta
enfrentada a dichos carros, y para dicho módulo de empuje, una
reducción de la distancia de montaje entre la cinta motorizada y
dicho par de carriles, para de este modo aumentar la compresión de
dichos medios elásticos del carro que se engrana con el módulo de
empuje, y para de este modo aumentar el empuje que se puede aplicar
al carro por dicha cinta motorizada.
13. Un sistema de transportador integrado según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
dichos carros (5) tienen cada uno varias ruedas o rodillos (49) que
se engranan locamente con dicho par de carriles para guiar dichos
carros transversal y verticalmente.
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