ES2266930T3 - Transportador para el transporte de portadores de carga. - Google Patents

Abstract

Transportador para el transporte de portadores de carga (34), especialmente de paletas estandarizadas, de patines o de recipientes, que comprende elementos de chasis (1) apoyados en el suelo, en los que están colocados a distancia paralelamente entre sí largueros para el asiento de elementos portadores (1) accionables que forman vías de apoyo que se extienden en dirección longitudinal para los portadores de carga (34) montados sobre los elementos portadores (1), el transportador está compuesto por unidades de transporte (33) con una estructura modular y cada elemento portador de al menos dos largueros lateralmente distantes de cada unidad de transporte (33) dispone de una correa portadora (21) de circulación sin fin, que soporta los portadores de carga (34) y que, por su parte, se apoya en los rodillos portadores (4) que están montados en los largueros y que circulan en la dirección de transporte, caracterizado porque cada larguero está formado por un perfil portador (2) y por una barra (3)colocada sobre el perfil de manera intercambiable, en la que están colocados los rodillos portadores (4) para las correas portadoras (21), el perfil portador (2) de cada larguero está diseñado en un corte transversal en forma de C y la barra (3) que puede colocarse en el perfil portador (2) está diseñada en un corte transversal en forma de U y los rodillos portadores (4) para las correas portadoras (21) están colocados en los lados (20) del perfil en U de la barra (3) a poca distancia de eje a eje.

Description

Transportador para el transporte de portadores de carga.

La presente invención trata de un transportador para el transporte de portadores de carga, especialmente de paletas estandarizadas, de patines o de recipientes, que comprende elementos de chasis apoyados en el suelo, en los que están colocados a distancia paralelamente entre sí largueros para el asiento de elementos portadores (1) accionables que forman vías de apoyo que se extienden en dirección longitudinal para los portadores de carga montados sobre los elementos portadores, el transportador está compuesto por unidades de transporte con una estructura modular y cada elemento portador de al menos dos largueros lateralmente distantes de cada unidad de transporte dispone de una correa portadora de circulación sin fin, que soporta los portadores de carga y que, por su parte, se apoya en los rodillos portadores que están montados en los largueros y que circulan en la dirección de transporte.

Este tipo de transportadores conocidos funcionan como transportadores de rodillos o transportadores de cadenas dependiendo del tipo de portadores de carga que vaya a transportarse. En los transportadores de paletas, se utilizan principalmente los transportadores de rodillos, sobre todo, cuando las paletas se transportan en dirección longitudinal. Si se transportan las paletas en dirección transversal, se utilizan normalmente los transportadores de cadenas. Los dos principios de transporte suponen una desventaja tanto para el fabricante como para el operador de las instalaciones.

Ya que el fabricante debe poner a disposición con frecuencia los dos principios de transporte, esto es, para el transporte longitudinal y el transporte transversal, la instalación junto con numerosas variantes de accionamiento que necesariamente deben ponerse a disposición son muy caras. Debido a la gran distancia entre los rodillos en los transportadores de rodillos, las paletas se someten a gran esfuerzo y a largo plazo se ablandan, ya que los clavos con los que se sujetan las piezas de las paletas se aflojan durante la circulación de la paleta sobre los rodillos.

Los transportadores, especialmente los transportadores de cadenas, son muy ruidosos. Además, los transportadores de cadenas necesitan una potencia de motor alta para el accionamiento porque la merma de las cadenas tiene lugar por fricción. Las cadenas deben engrasarse siempre, de esta manera aparece suciedad en las paletas, por lo que los transportadores de cadenas no se permiten en muchos ramos de la industria, por ejemplo, en el campo automovilístico. Además, el producto de transporte se somete a un gran esfuerzo durante el transporte. Para los transportadores de cadenas, también deben facilitarse numerosas variantes de accionamientos y sobreaccionamientos, lo que al final influye negativamente en el precio y la rentabilidad. De todos modos, hoy se emplean con mayor frecuencia transportadores de rodillos para el transporte longitudinal de paletas, mientras que los transportadores de cadenas se emplean principalmente para el transporte transversal de las paletas.

Por la DE 44 07 163 C1 se conoció un transportador común que se utiliza para el transporte de paletas de aparcamiento para vehículos dispuestos para ello. Las paletas de aparcamiento están colocadas en el ramal superior de una cinta continua que por su parte se conduce por rodillos guía y se apoya en rodillos de apoyo. El transportador conocido es apropiado tanto para el transporte longitudinal como para el transporte transversal de los portadores de carga.

Partiendo del estado de la técnica descrito anteriormente, la función de la presente invención se basa en conseguir un transportador para el transporte de portadores de carga, especialmente de paletas estandarizadas, de patines o de recipientes, que permita un alto rendimiento, incluso de cargas pesadas, durante un transporte poco ruidoso y que su utilización tanto en la fabricación como en el montaje in situ resulte especialmente económica.

Para solucionar la función según la invención se propone que cada larguero esté formado por un perfil portador y por una barra colocada sobre el perfil de manera intercambiable, en la que están colocados los rodillos portadores para las correas portadoras, que el perfil portador de cada larguero esté diseñado en un corte transversal en forma de C y la barra que puede colocarse en el perfil portador esté diseñada en un corte transversal en forma de U y los rodillos portadores para las correas portadoras estén colocados en los lados del perfil en U de la barra a poca distancia de eje a eje.

El transportador según la invención está formado por unidades de transporte de estructura modular que se montan como una caja de montaje, y los portadores de carga se apoyan en al menos dos vías de apoyo formadas por correas portadoras que se apoyan en rodillos portadores. La correa portadora apoyada en rodillos portadores sustituye las cadenas inapropiadas y los rodillos que desgastan los portadores de carga, en los que hasta ahora se apoyaban directamente los portadores de carga, por lo que se consigue un elemento portador que no sólo es muy silencioso, sino que también puede emplearse ventajosamente tanto para el transporte transversal como para el transporte longitudinal del portador de carga en múltiples aplicaciones. La distancia entre los rodillos portadores debería ser preferiblemente inferior al ancho menor de la base del portador de carga. El perfil en U es especialmente apropiado para crear una "barra de rodillos", ya que los lados pueden servir para el apoyo de los rodillos, mientras que el lado de base del perfil en U sirve para la fijación de la barra en el perfil portador.

Con la solución según la invención, ya no aparece suciedad, como era inevitable en el transporte sobre cadenas, y los portadores de carga se transportan con mucho cuidado sin someter a gran esfuerzo el producto de transporte, lo que resultaba una desventaja. La estructura modular del transportador y las unidades de transporte permiten una fabricación muy económica mediante el montaje previo de las unidades de transporte, que pueden agruparse in situ para formar el transportador.

El larguero se divide en dos piezas; una, el perfil portador, tiene la función portadora de un elemento de chasis y la otra, la barra, tiene la función del elemento portador para el portador de carga, en el que están colocados los componentes (rodillos portadores y correas portadoras) previstos para el apoyo del portador de carga de la barra intercambiable, que puede colocarse sobre el perfil portador y puede volver a retirarse fácilmente. De este modo es posible colocar, según la necesidad, distintos elementos portadores en un larguero y en el mismo larguero acondicionado para múltiples aplicaciones, sustituir fácil y rápidamente los elementos portadores dañados y cambiar sin problemas las correas portadoras dañadas o desgastadas. La aplicación de este principio de caja de montaje aumenta claramente la libertad al agrupar las distintas unidades de transporte, de modo que pueden cumplirse fácilmente y sin muchos gastos los deseos del cliente de manera individual, ya que pueden crearse distintas unidades de transporte simplemente con las composiciones de los distintos elementos portadores con un perfil portador y el mismo perfil portador. La diferencia de anchura de los transportadores puede conseguirse mediante elementos de chasis dispuestos en forma de caja de montaje, de modo que se disminuye el número total de los componentes utilizados, lo que a su vez reduce significativamente los gastos de almacenamiento y los gastos de fabricación, hasta incluso los gastos de montaje.

En un acondicionamiento preferible de la invención, está previsto que la correa portadora esté diseñada como una correa dentada, cuyos dientes colocados en el lado inferior encajen en los dientes diseñados según corresponda de al menos una rueda dentada de accionamiento con el fin de transmitir el par de accionamiento. La correa dentada es especialmente apropiada como correa portadora de una unidad de transporte según la invención, porque permite la aplicación de la fuerza de tracción necesaria en la correa portadora que se requiere para transportar incluso portadores de carga pesados. Al menos una rueda de accionamiento es necesaria para desplazar portadores de carga pesados por las dos vías de apoyo de la unidad de transporte con la potencia de motor corres-
pondiente.

Los largueros pueden estar formados según la invención de una manera sencilla y económica por un perfil de rodillo de acero o por una chapa plegada, preferiblemente se forma un perfil cerrado de rigidez torsional. Sin embargo, cuando se prevé según otra característica de la invención que los largueros de la unidad de transporte de estructura modular estén formados por un perfil extruido de aluminio, la solución resulta especialmente estable y funcional, cuyas ventajas, que se describen detenidamente más adelante, más que compensan el aumento de los gastos de fabricación frente a los largueros de chapas. Además, los perfiles extruidos de aluminio pueden formarse hoy en día como se prefiera, pues existe una gran libertad de conformación como en las chapas plegadas. Los perfiles extruidos de aluminio también pueden emplearse sin pintar, al contrario que los perfiles de cantos de chapas, ya que la superficie del perfil de aluminio sin repasar tiene una buena apariencia.

El larguero se divide en dos piezas; una, el perfil portador, tiene la función portadora de un elemento de chasis y la otra, la barra, tiene la función del elemento portador para el portador de carga, en el que están colocados los componentes (rodillos portadores y correas portadoras) previstos para el apoyo del portador de carga de la barra intercambiable, que puede colocarse sobre el perfil portador y puede volver a retirarse fácilmente. De este modo es posible colocar, según la necesidad, distintos elementos portadores en un larguero y en el mismo larguero acondicionado para múltiples aplicaciones, sustituir fácil y rápidamente los elementos portadores dañados y cambiar sin problemas las correas portadoras dañadas o desgastadas. La aplicación de este principio de caja de montaje aumenta claramente la libertad al agrupar las distintas unidades de transporte, de modo que pueden cumplirse fácilmente y sin muchos gastos los deseos del cliente de manera individual, ya que pueden crearse distintas unidades de transporte simplemente con las composiciones de los distintos elementos portadores con un perfil portador y el mismo perfil portador. La diferencia de anchura de los transportadores puede conseguirse mediante elementos de chasis dispuestos en forma de caja de montaje, de modo que se disminuye el número total de los componentes utilizados, lo que a su vez reduce significativamente los gastos de almacenamiento y los gastos de fabricación, hasta incluso los gastos de montaje.

En un acondicionamiento, está previsto que el perfil portador esté abierto en al menos uno de sus lados. Este perfil es suficientemente firme para el fin que es objetivo y tiene otras ventajas que se describen más adelante.

Sin embargo, en cierto modo según la invención también es posible diseñar el perfil portador de cada larguero en un corte transversal en forma de C y fijar en el perfil portador dos chapas verticales que se extienden paralelamente distantes en dirección longitudinal, entre las que se colocan los rodillos portadores para las correas portadoras.

Una solución de la invención especialmente ventajosa y preferible constructivamente prevé, con la utilización de una barra en forma de U, colocar ésta con el orificio hacia abajo sobre el perfil portador y atornillarla a éste y dejar que sobresalgan los rodillos portadores con sus superficies de rodadura para las correas portadoras por arriba a través de orificios incorporados en la barra.

Este sistema es especialmente estable y funcional; los lados frontales de la barra en forma de U pueden apoyarse en las superficies de apoyo correspondientes del perfil portador, los orificios en la base del perfil en forma de U montado al revés permiten el apoyo de la correa en la zona de los rodillos portadores, que sobresale de los orificios, pero al mismo tiempo las zonas del perfil en forma de U cierran junto con los orificios la barra protegiendo la zona entre los rodillos portadores antes de una manipulación accidental o antes de la caída en el interior de alguna pieza. Los lados que se apoyan en el perfil portador de la barra en forma de U pueden fijarse fácilmente con tornillos al perfil portador y pueden soltarse muy fácilmente a la inversa.

Además, permite proveer el perfil portador, especialmente cuando está fabricado a partir del perfil extruido de aluminio, de cada larguero con ranuras en forma de T que se extienden en dirección longitudinal y que se incorporan para la fijación de elementos de chasis, elementos de accionamiento, iniciadores, sistemas de control y/o de la barra en forma de U. Estas ranuras en forma de T pueden emplearse de manera individual y permiten la fijación sencilla y segura de los componentes frente al perfil portador mediante elementos de fijación comunes como los tornillos con cabeza de martillo o similares.

Una ventaja muy especial de la invención es que al menos dos largueros con los elementos de chasis y pies de soporte pueden añadirse a una de varias unidades de transporte autónomas de construcción idéntica, en las que se incorporan al menos un accionamiento y elementos de control para los elementos portadores de esta unidad de transporte, que puede combinarse con fines de control técnico con otros accionamientos y sistemas de control de esta unidad de transporte o de una adyacente.

Según la invención, pueden sincronizarse los procesos de aceleración y parada entre las unidades de transporte previas y las posteriores. De esta manera, el recorrido de aceleración y de parada no debe incluirse en la longitud de transporte, por lo que serán posible unidades de transporte muy cortas.

La gran ventaja de la solución según la invención consiste, según esto, en crear unidades de transporte autónomas de construcción idéntica que puedan fabricarse fácil y económicamente de manera prefabricada gracias a su estructura modular y que puedan funcionar de manera autónoma completamente equipadas con sus propios accionamientos. Mediante la combinación de varias unidades de transporte, surge un transportador que reduce de forma considerable los gastos de procesamiento de la producción y la aplicación frente a los transportadores convencionales. Reduce especialmente los gastos de montaje, pero también los gastos de transporte pueden disminuir significativamente gracias a un transportador de "caja de montaje" según la invención, y, gracias al sistema de caja de montaje modular, la variabilidad con respecto a la creación de instalaciones apenas tiene
límites.

En otro acondicionamiento de la invención, se prevé que, para la formación de tres vías de apoyo, cada unidad de transporte incluya tres largueros paralelos con elementos portadores, de los que al menos los dos elementos portadores exteriores muestren las correas portadoras apoyadas en rodillos portadores según la invención. Un transportador con este tipo de acondicionamiento de unidades de transporte podría solucionar el problema que aparece, por ejemplo, por las paletas cargadas con un producto de transporte pesado cuando éstas sólo se apoyan en dos vías de apoyo en la zona de los cantos exteriores de las paletas. Debido a la carga, la paleta podría doblarse y romperse. La vía central de las tres vías de apoyo puede soportar adicionalmente las paletas. Esta vía central está configurada básicamente como las vías de soporte exteriores y, en caso necesario, puede accionarse, aunque también puede funcionar sin un accionamiento
propio.

Como alternativa en el marco de la invención, también pueden accionarse solamente los elementos portadores de la vía de apoyo central de las tres vías de apoyo.

Resulta especialmente ventajoso cuando al menos uno de los perfiles portadores en forma de C de los largueros está montado con el orificio hacia fuera en los elementos de chasis y la cavidad dentro del perfil portador en forma de C que puede cerrarse con una placa de cierre está diseñada como una canaleta para cables y/o para el apoyo de componentes eléctricos o electrónicos.

En este caso, se muestra la ventaja especial del perfil portador en forma de C, cuya cavidad interior puede aprovecharse a pesar de la suficiente estabilidad del perfil portador para piezas de montaje. Se puede acceder sin problemas a esta cavidad en cualquier momento, lo que supone una gran ayuda para los trabajos de reparación y de mantenimiento. La cavidad puede cerrarse hacia fuera con una placa de cierre que puede ser en color y, en caso necesario, puede tener el logotipo de la empresa o publicidad.

La invención puede aplicarse de manera especialmente económica cuando cada unidad de transporte autónoma es, en cuanto a las medidas de largura y anchura, ligeramente mayor que las dimensiones de un portador de carga que debe transportarse de forma individual. Esto significa que las unidades de transporte se construyen de manera muy corta y compacta, lo que, por un lado, facilita el transporte y el montaje y, por otro lado, aumenta la flexibilidad al formar un transportador.

Como ya se explicó, las unidades de transporte están diseñadas de manera autónoma con sus propios accionamientos. Según la invención, el accionamiento para un elemento portador está formado por una estación de accionamiento prefabricada y puede atornillarse al perfil portador en la zona final con un motor incorporado, un mecanismo de transmisión y una cadena o correa de transmisión, así como una rueda dentada de accionamiento colocada de manera suspendida, por la que se desvía la correa portadora y cuyo vértice se encuentra en el nivel de apoyo de los rodillos portadores.

La estación de accionamiento puede sujetarse con bridas fácilmente al perfil portador, como los demás componentes de la unidad de transporte modular, y fijarse con tornillos, preferiblemente en las ranuras en forma de T que existen en la estación. La estación de accionamiento también puede prepararse de manera prefabricada, lo que permite un intercambio y un acceso sencillos en caso de mantenimiento y de avería. La rueda dentada de accionamiento colocada en suspensión permite el desmontaje de la correa portadora sin tener que retirar la rueda dentada de accionamiento. El desmontaje de la correa portadora se lleva a cabo por el lado opuesto a la estación de accionamiento de la unidad de transporte. La rueda dentada de accionamiento está colocada de forma que al mismo tiempo que sirve de rodillo portador para la correa portadora, forma un nivel de transporte con el otro rodillo portador de la barra de rodillos portadores.

Sin embargo, según otra característica de la invención, también es posible sujetar con bridas el motor y el mecanismo de transmisión directamente en la rueda dentada de accionamiento en suspensión.

Si fuera necesario, debido a la transmisión de fuerza, diseñar la rueda dentada de accionamiento con un marcado aumento del diámetro en comparación con los rodillos portadores de la barra portadora, está previsto según otra característica de la invención que, un rodillo de sobremultiplicación de menor diámetro se coloque entre la rueda dentada de accionamiento y el rodillo portador directamente adyacente y/o la rueda de accionamiento o de desviación de la unidad de transporte adyacente. Este rodillo de sobremultiplicación impide que la correa portadora se introduzca en la gran ranura que está entre la rueda dentada de accionamiento y el rodillo portador adyacente.

El tensado de la correa portadora entre la rueda dentada de accionamiento y la rueda de desviación en el extremo opuesto puede llevarse a cabo fácilmente mediante un desplazamiento relativo entre la barra y la rueda dentada de accionamiento. La manera más sencilla es soltar la barra con los rodillos portadores allí colocados en la zona de la fijación (en la ranura en forma de T) y alejarla desplazándola en dirección longitudinal en el larguero con la rueda dentada de accionamiento fija. Tan pronto como se tense la correa portadora, la barra vuelve a atornillarse al perfil portador. En este proceso, es especialmente adecuada la fijación de la barra mediante tornillos con cabeza de martillo en las ranuras en forma de T.

Como alternativa, el tensado de la correa portadora también puede llevarse a cabo mediante un rodillo tensor incorporado en el ramal inferior.

Preferiblemente se asigna a cada elemento portador una estación de accionamiento propia con motor y los motores de todas las estaciones de accionamiento de una unidad de transporte están sincronizados a través de un eje electrónico. Con esta solución, pueden emplearse motores muy sencillos, económicos y ligeros, ya que cada uno de estos motores sólo debe accionar una vía de apoyo de una unidad de transporte. El eje eléctrico permite la marcha sincrónica de todas las vías de apoyo, de modo que se evita la inclinación o el atasco del portador de carga.

Si se asignan, según la invención, a al menos dos elementos portadores de una unidad de transporte una estación de accionamiento propia con motor y las estaciones de accionamiento pueden manejarse de manera distinta para alcanzar una velocidad diferencial de los elementos portadores, puede inclinarse involuntariamente el portador de carga dado que una vía de apoyo se acciona brevemente frente a las otras con un aumento o una disminución de la velocidad. Esto corresponde al principio de dirección de un vehículo de cadenas.

Sin embargo, para simplificar también pueden accionarse al menos dos elementos portadores de una unidad de transporte mediante un motor común y las ruedas de accionamiento de los elementos portadores pueden unirse entre sí mediante un eje mecánico. El motor que debe emplearse debe presentar una potencia adecuada mayor que los motores individuales. Esta solución puede suponer una ventaja en ciertas
aplicaciones.

La correa portadora diseñada como una correa dentada muestra en su parte inferior zonas dentadas para el accionamiento de la correa portadora, también zonas lisas que se apoyan en los rodillos portadores para soportar la carga que se apoya en la correa portadora. De este modo, puede transmitirse, por un lado, la alta potencia de accionamiento a través de la zona dentada y, por otro lado, asegurarse que la correa portadora en los rodillos portadores soporte cargas pesadas. Las zonas dentadas pueden diseñarse como un dentado normalizado o como un dentado especial, en el que el ancho de los dientes es mayor que los huecos entre los dientes.

Según la propuesta de la invención, es posible alojar las zonas dentadas de la correa portadora diseñada como correa dentada en ranuras que se extienden en dirección circunferencial de las ruedas de accionamiento y/o los rodillos portadores. Así puede conducirse, por ejemplo, una zona dentada central por las ranuras de los rodillos portadores, mientras que las zonas laterales del mismo tamaño se apoyan directamente en los rodillos portadores. La rueda dentada de accionamiento encaja directamente en las zonas dentadas de las correas portadoras.

Para poder iniciar la fuerza de tracción necesaria parcialmente muy alta en las correas portadoras, éstas incorporan refuerzos que aumentan la resistencia a la tracción según otra característica de la invención. Estos refuerzos pueden estar hechos, por ejemplo, de alambre de acero incorporado, cuerda de Kevlar o tejido de materiales resistentes a la tracción de este tipo o de otro tipo.

Con el fin de impedir que los portadores de carga se resbalen en la correa portadora, está previsto según otra característica de la invención que la correa portadora incluya una parte superior que aumente la tracción. Puede ser un perfil dispuesto en la parte superior de la correa portadora del tipo de un neumático, con lo cual el perfil no puede obstaculizar la dirección de la correa portadora por los rodillos guía o de accionamiento.

Ventajosamente el perfil está diseñado de modo que la tracción es lo más alta posible en la dirección longitudinal de la correa portadora y lo más baja posible en dirección transversal. Esto se debe a la necesidad que resulta a veces de asegurar el arrastre del portador de carga en la dirección de transporte bajo cualquier condición, pero al mismo tiempo de facilitar el desplazamiento en línea recta manual o mecánico de los portadores de carga colocados de forma inclinada en la correa portadora mediante el efecto de las fuerzas transversales.

Según las características ventajosas de la invención, se propone diseñar el dentado de la parte inferior de la correa portadora en forma de flecha, en forma de media luna, de forma discontinua o rectilíneo de forma continua, ya que este tipo de dentado permite el apoyo sin problemas incluso en rodillos portadores lisos. La superficie perfilada puede desgastarse, como el perfil de un neumático, esto significa que deberá cambiarse la correa portadora cuando está des-
gastada.

Además según otra característica de la invención, los rodillos portadores y/o las ruedas dentadas de accionamiento están diseñadas con discos de apoyo para el guiado de la correa portadora y/o del portador de carga. Estos discos de apoyo permiten, al utilizarlos en relación con la presente invención, tanto una estabilidad direccional de las correas portadoras como la seguridad, en caso necesario, de que las paletas u otros portadores de carga no pueden inclinarse en el transportador. Las ruedas dentadas de accionamiento están diseñadas de forma esférica, de forma trapezoidal o de forma esférica-cilíndrica con el fin de garantizar el curso ventajoso de la correa portadora.

En relación con la presente invención, resulta especialmente ventajoso la posibilidad de agrupar las unidades de transporte de estructura modular, cuando están montadas previamente por completo y después del control final, para formar el transportador en el lugar de trabajo. Los tiempos de equipamiento y de montaje que se ahorran de este modo junto con la simplificación de los componentes modulares supone un ahorro de costes considerable, que tampoco se compensa con la utilización de componentes más caros.

La estructura de la unidad de transporte de componentes modulares, especialmente las barras, en las que se encuentran los rodillos portadores para las correas portadoras, y los perfiles portadores atornillados a los elementos de chasis, permite de manera ventajosa la reducción que desee de estas piezas en el módulo de los rodillos portadores. De este modo, pueden crearse, en caso necesario, unidades de transporte con menores dimensiones que las de los componentes estándar. Por ejemplo, puede reducirse la última unidad de transporte de un transportador formado por varias unidades de transporte cuando las condiciones del espacio lo requieran. En este caso, simplemente se serrarían las barras y los perfiles portadores sin tocar las fijaciones en los elementos de chasis, ya que éstos están previstos de todos modos en los perfiles, por ejemplo, en forma de las ranuras en T.

Es posible el montaje de las unidades de transporte para crear el transportador de manera fácil porque, según la invención, los largueros de las unidades de transporte pueden conectarse entre sí en sus extremos orientados uno al otro a través de chapas con orificios de fijación en forma de cuadrícula. Las chapas están cortadas en los orificios en forma de C de los largueros para que no se interrumpan en las canaletas para cables formadas en los orificios. Gracias al módulo del orifico puede variar el ancho de las chapas.

En definitiva, con la invención se consigue un nuevo tipo de transportador para el transporte de portadores de carga que, gracias a su construcción modular y al concepto de plataforma, presenta importantes ventajas en comparación con el estado de la técnica. De este modo, con la invención se hace realidad un principio de transporte universal para el transporte longitudinal y transversal. En las unidades de transporte se incluyen el sistema electrónico y el cableado, y varias unidades de transporte pueden conectarse fácilmente mediante conexiones de un sistema bus. Los transportadores autónomos pueden combinarse entre sí mediante un sistema de control, de modo que se consiga un transportador inteligente. Únicamente pocos componentes permiten la formación sencilla de variantes. Todos los accionamientos de las unidades de transporte son iguales, lo que reduce los gastos de adquisición y de almacenamiento y facilita la reparación y el mantenimiento. En la producción y aplicación del transportador, los gastos de procesamiento se reducen de forma considerable, los tiempos de trabajo de las unidades de transporte son muy cortos. El transportador es muy silencioso en comparación con los transportadores conocidos pero presenta una tracción alta, de modo que puede conseguirse un rendimiento más alto con más carga por metro de transportador. Las unidades más cortas pueden unirse mediante un acoplamiento electrónico a cualquier transportador
largo.

Puede verse un ejemplo de modelo de la invención en las ilustraciones que se describen a continuación. Éstas muestran:

Figura 1 una vista lateral y una vista desde arriba del elemento portador de una unidad de transporte de estructura modular,

Figura 2 un corte transversal a través de una unidad de transporte según la invención,

Figura 3 una ampliación de un corte transversal a través del larguero de una unidad de transporte en la zona del rodillo portador,

Figura 4 una ampliación de un corte transversal a través del larguero de una unidad de transporte en la zona de la estación de accionamiento,

Figura 5 un corte longitudinal a través de una sección de la correa portadora,

Figura 6 vistas desde arriba de distintos diseños de secciones de la correa portadora en los lados portadores,

Figura 7 cortes transversales de distintos diseños de dentado de la correa portadora,

Figura 8 vista lateral de un transportador formado por unidades de transporte modulares,

Figura 9 representación ampliada del punto de intersección de dos unidades de transporte adyacentes de construcción idéntica con accionamiento,

Figura 10 una representación ampliada de la conexión de dos unidades de transporte adyacentes,

Figura 11 un corte transversal a través de una unidad de transporte según la invención en la zona de las estaciones de accionamiento,

Figura 12 una vista desde arriba de la unidad de transporte según la figura 11,

Figura 13 una representación ampliada de la estación de accionamiento de una unidad de transporte,

Figura 14 el corte transversal a través de una unidad de transporte según la invención en la zona de la estación de accionamiento con eje mecánico y

Figura 15 una vista desde arriba de la unidad de transporte según la figura 14.

En la figura 1, se representa una vista lateral (abajo) y una vista desde arriba (arriba) de un elemento portador, indicado en general con 1, de una unidad de transporte según la invención aislada. En la figura de la ilustración, se reconoce un perfil portador 2 del larguero de una unidad de transporte, de los que al menos dos perfiles portadores 2 lateralmente distantes pertenecen a una unidad de transporte. En el perfil portador 2 está colocada la barra 3 de manera intercambiable, que está unida (de un modo que aquí no se representa) al perfil portador 2. En la barra 3, están colocados los rodillos portadores indicados con 4 y, esto es, en rodamientos de bolas 5 sobre un eje 6 que se sujeta por los dos lados en la barra 3. En el ejemplo de modelo, existen en total 18 rodillos portadores 4 en la barra 3 y, en los bordes, hay dos rodillos dentados 7 y 8. El rodillo dentado 7 pertenece a una estación de accionamiento 9 que está formada por el motor 10, el mecanismo de transmisión 11, la cadena de transmisión 12 y la rueda dentada de accionamiento 7. Esta estación de accionamiento 9 puede verse de forma esquemática en la vista desde arriba. Sobre los rodillos portadores y los dos rodillos dentados 7 y 8 circula una correa portadora 21 que se describe detalladamente más adelante.

En la figura 2, se representa esquemáticamente un corte transversal a través de la unidad de transporte, donde puede verse que cada perfil portador 2 es un perfil extruido en forma de C, sobre el que se apoya la barra 3 diseñada en forma de U, donde la "U" está al revés, de manera que el orificio del perfil en forma de U esté orientado hacia abajo. Los dos perfiles portadores 2 y las dos barras 3 están diseñadas del mismo modo, la barra 3 y el perfil portador 2 se atornillan mediante tornillos con cabeza de martillo 13 que se colocan en ranuras en forma de T del perfil portador 2 fabricado de aluminio y los orificios penetran en los lados de la barra 3 en forma de U.

En la figura 3, se representa la ampliación de un corte transversal a través de un perfil portador 2. Aquí puede reconocerse claramente que el perfil portador 2 está diseñado en forma de C en el corte transversal y con un orificio 14 de cara a la derecha, y que el perfil portador 2 incorpora numerosas ranuras en forma de T 15 que se extienden en dirección longitudinal y que sirven para la fijación de las piezas de montaje. Además, como puede verse en el lado derecho del perfil portador en forma de C, la zona del orificio 14 incorpora unos rebotes 16 en el perfil portador 2, que forma un apoyo para una placa de cierre (no se representa) con la que puede cerrarse el orificio 14 del perfil portador 2. La cavidad 17 formada en el perfil portador 2 es apropiada para el alojamiento de mazos de cables 18, elementos de sistemas de control, iniciadores o similares, de modo que puedan instalarse fácilmente estas piezas y, en caso necesario, pueda accederse sin problemas una vez retirada la tapa.

En la parte superior del perfil portador 2 se forma por cada uno de los dos lados un escalón 19 que sirve de apoyo para la barra en forma de U 3, la cual puede colocarse sobre éste por el lado frontal con sus lados 20. La fijación se lleva a cabo mediante los tornillos con cabeza de martillo 13 (representados en la figura 2) a través de las ranuras en forma de T 15 extendidas por los lados 20 de la barra en forma de U 3. Esta barra en forma de U 3 soporta, en los dos lados 20, los ejes 6 para los rodillos portadores 4 que se encuentran apoyados sobre estos ejes 6 mediante rodamientos de bolas 5. En la figura 3, sobre el rodillo portador 4 puede verse la correa portadora 21 diseñada como correa dentada, cuyo dentado 22 previsto en forma de puente en la zona central se apoya en unas hendiduras u orificios 23 rotatorios del rodillo portador 4, de modo que los lados inferiores 24 lisos que se forman por los dos lados de la correa portadora 21 pueden apoyarse en la superficie lisa del rodillo portador 4. Más adelante se describe la disposición de la correa portadora 21.

En la figura 4, se muestra una representación ampliada de una sección de la estación de accionamiento 9 que está fijada mediante tornillos con cabeza de martillo, que no se representan, en 25 en las ranuras en forma de T 15 del perfil portador 2. La estación de accionamiento 9 está formada por el motor 10, el mecanismo de transmisión 11 y una salida de transmisión 11a con una rueda de cadenas 26a que está unidad mediante una cadena 27 a la rueda de cadenas 26b, que está fijada al eje 28 de la rueda dentada de accionamiento 7 colocada en suspensión. Los últimos componentes descritos están colocados en una carcasa 29 sujeta por bridas al perfil portador 2, de modo que la rueda dentada de accionamiento 7 colocada en suspensión está montada en el perfil portador 2 y está fijada en una posición en la que está colocada la rueda dentada de accionamiento 7 por el lado de la cabeza frente a la barra 2. El ajuste de altura de la rueda dentada de accionamiento 7 se selecciona, de manera que el vértice 29 de la rueda dentada de accionamiento 7 se encuentre en el nivel de apoyo de los rodillos portadores 4, de modo que la rueda dentada de accionamiento 7 tenga al mismo tiempo la función de un rodillo portador 4. Lo mismo vale para la rueda dentada de desviación 8 en el extremo opuesto de la
barra 2.

La colocación en suspensión de la rueda dentada de accionamiento 7 permite el desmontaje de una correa portadora 21 dañada o desgastada después de retirar la estación de accionamiento 9 y la barra 3 sin necesidad de un desmontaje costoso. Ya que la rueda dentada de accionamiento 7 es parte de la estación de accionamiento 9 que está unida al perfil portador 2, pero no es parte de la barra 3 que soporta los rodillos portadores 4, puede desplazarse la barra 3 en la dirección longitudinal del perfil portador 2 soltando los tornillos de fijación 13 en las ranuras en forma de T 15 y así la correa portadora 21 puede tensarse alrededor de la rueda dentada de accionamiento 7 y de la rueda dentada de desviación 8 colocada en el extremo de la barra 2.

En la figura 5, se representa un esquema de un corte longitudinal a través de una sección de la correa portadora 21. Se pueden ver, en la parte superior de la correa portadora 21, perfilaciones 30 en forma de galería que sirven para aumentar la tracción de la correa portadora 21. Las perfilaciones 30 pueden estar hechas de un material con un alto coeficiente de fricción, por ejemplo, de caucho. Como puede verse en las líneas discontinuas 31 a lo largo de la correa portadora 21, ésta debe equiparse con un medio acumulador de fuerza de tracción, por ejemplo, se vulcanizan cables trenzados en la correa portadora. En la parte inferior de la correa portadora 21, puede verse un dentado 32 que es necesario para aplicar la fuerza de accionamiento en la correa portadora 21 y que encaja positivamente en el dentado correspondiente de la rueda dentada de accionamiento 7.

Como muestran las alternativas de la figura 6, que son vistas desde arriba de las partes superiores de la correa portadora 21, las perfilaciones 30 de la superficie de la correa portadora 21 pueden diseñarse de distinta manera, así también son posibles cortes transversales en línea recta hacia la dirección de transporte (ilustración superior), perfiles en forma de flechas (ilustración central) o, como se muestra en la ilustración inferior, perfiles que están diseñados como el perfil de un neumático.

La figura 7 muestra que el dentado 22 en la parte inferior de la correa portadora 21 también puede diseñarse de manera diferente, así que también es posible una zona central de dentado en forma de puente (ilustración superior), junto a la que se forman zonas lisas 24 por los dos lados que pueden apoyarse en los rodillos portadores 4. Puede verse una variante en la ilustración central. Aquí se vulcanizan zonas lisas 24 que permiten diseñar el rodillo portador 4 de forma lisa y cilíndrica. En la ilustración inferior, el dentado 22 está dividido y colocado a los dos lados del eje longitudinal central de la correa portadora 21. En este caso, puede apoyarse la correa portadora 21 en los rodillos portadores 4 en la zona central sin dentado de la correa portadora 21.

En la figura 8, se representa la unión de tres unidades de transporte, señaladas con 33, de la invención formando un transportador. Cada unidad de transporte 33 es completamente autónoma e incluye, además de los rodillos portadores 4 en las barras 3 con la correa portadora 21 giratoria, sus propias estaciones de accionamiento 9. Todas las unidades de transporte 33 están construidas de la misma forma, su largo corresponde al largo de una paleta DIN aprox., que se indica con trazos y puntos en el transportador con 34.

En la figura 9, se muestra la ampliación de un corte de la colocación de dos unidades de transporte 33 de un transportador, de modo que formen un nivel común de transporte. La figura 10 muestra que pueden atornillarse las dos unidades de transporte entre sí para formar un solo transportador.

Ventajosamente las unidades de transporte 33 pueden transportarse previamente montadas de fábrica al lugar de trabajo, con lo cual resulta una ventaja la necesidad de una menor longitud de construcción. Allí sólo se atornillan las unidades de transporte 33, se conectan las conexiones de cables y el transportador podrá ponerse en funcionamiento una vez conectada la corriente de servicio.

La figura 11 muestra un corte transversal a través de una unidad de transporte 33 con tres vías de apoyo 35a, 35b y 35c, que pueden accionarse individualmente mediante una estación de accionamiento 9 por separado. Las estaciones de accionamiento 9 están unidas entre sí mediante un eje electrónico, de modo que se garantiza una marcha sincrónica de las tres correas portadoras 21 de las vías de apoyo 35a, 35b y 35c. Mediante el sistema de control correspondiente de las estaciones de accionamiento 9 exteriores, pueden ajustarse las diferencias de velocidad durante el movimiento de las correas portadoras 21 de las vías de apoyo 35a y 35b con el fin de desplazar en línea recta los portadores de carga colocados de forma inclinada según el principio de la dirección de un vehículo de orugas.

La figura 13 muestra de nuevo una ampliación de una vista desde arriba de las estaciones de accionamiento 9 de construcción idéntica donde también puede verse el motor 10, el mecanismo de transmisión 11 y la rueda dentada de accionamiento 7 colocada en suspensión.

En la figura 14, se representa un corte transversal de otra unidad de transporte 33 en la que también hay tres vías de apoyo 35a, 35b y 35c. En este ejemplo, se incluye una única estación de accionamiento 9 con un motor 10 potente que acciona sincrónicamente las tres correas portadoras 21 de las vías de apoyo 35a, 35b y 35c mediante un eje mecánico 36.

La figura 15 muestra una vista desde arriba de la unidad de transporte 33 según la figura 14, así que las piezas y su denominación son las mismas.

Claims (37)

1. Transportador para el transporte de portadores de carga (34), especialmente de paletas estandarizadas, de patines o de recipientes, que comprende elementos de chasis (1) apoyados en el suelo, en los que están colocados a distancia paralelamente entre sí largueros para el asiento de elementos portadores (1) accionables que forman vías de apoyo que se extienden en dirección longitudinal para los portadores de carga (34) montados sobre los elementos portadores (1), el transportador está compuesto por unidades de transporte (33) con una estructura modular y cada elemento portador de al menos dos largueros lateralmente distantes de cada unidad de transporte (33) dispone de una correa portadora (21) de circulación sin fin, que soporta los portadores de carga (34) y que, por su parte, se apoya en los rodillos portadores (4) que están montados en los largueros y que circulan en la dirección de transporte, caracterizado porque cada larguero está formado por un perfil portador (2) y por una barra (3) colocada sobre el perfil de manera intercambiable, en la que están colocados los rodillos portadores (4) para las correas portadoras (21), el perfil portador (2) de cada larguero está diseñado en un corte transversal en forma de C y la barra (3) que puede colocarse en el perfil portador (2) está diseñada en un corte transversal en forma de U y los rodillos portadores (4) para las correas portadoras (21) están colocados en los lados (20) del perfil en U de la barra (3) a poca distancia de eje a eje.

2. Transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque la correa portadora (21) está diseñada como una correa dentada, cuyos dientes (22) colocados en el lado inferior encajan con los dientes diseñados según corresponda de al menos una rueda dentada de accionamiento (7) con el fin de transmitir el par de accionamiento.

3. Transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque los largueros (perfil portador 2) están formados por un perfil de rodillo de acero o una chapa plegada.

4. Transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque los largueros (perfil portador 2) están formados por un perfil extruido de aluminio.

5. Transportador según la reivindicación 1 a 4, caracterizado porque el perfil portador (21) de cada larguero está diseñado en corte transversal en forma de C y al perfil portador están fijados dos chapas verticales que se extienden paralelamente distantes en dirección longitudinal, entre las que se encuentran los rodillos portadores (4) para las correas portadoras (21).

6. Transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque la barra en forma de U (3) con el orificio puede colocarse hacia abajo sobre el perfil portador (2) y puede atornillarse a éste, y porque los rodillos portadores (4) con sus superficies de rodadura para las correas portadoras (21) sobresalen por arriba a través de orificios incorporados en la barra (3).

7. Transportador según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el perfil portador (2) de cada larguero está provisto con ranuras en forma de T (15) que se extienden en dirección longitudinal y que se incorporan para la fijación de elementos de chasis, elementos de accionamiento, iniciadores, sistemas de control y/o de la barra en forma de U (3).

8. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque al menos dos largueros (barra 3 y perfil portador 2) con los elementos de chasis y pies de soporte pueden añadirse a una de varias unidades de transporte (33) autónomas de construcción idéntica, en las que se incorporan al menos un accionamiento (estación de accionamiento 9) y elementos de control para los elementos portadores de esta unidad de transporte (33), que puede combinarse con fines de control técnico con otros accionamientos (estación de accionamiento 9) y sistemas de control de esta unidad de transporte (33) o de una adyacente.

9. Transportador según la reivindicación 8, caracterizado porque pueden sincronizarse los procesos de aceleración y parada entre las unidades de transporte (33) anteriores y las posteriores.

10. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque para la formación de vías de apoyo (35a, 35b y 35c) cada unidad de transporte (33) contiene tres largueros (barra 3 y perfil portador 2) con elementos portadores, de los que al menos los dos elementos portadores exteriores muestran correas portadoras apoyadas en rodillos portadores (4).

11. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque de las tres vías de apoyo (35a, 35b y 35c) sólo son accionables los elementos portadores de la vía de apoyo central.

12. Transportador según la reivindicación 5, caracterizado porque al menos uno de los perfiles portadores en forma de C (2) de los largueros está montado con el orificio (14) hacia fuera en los elementos de chasis, y la cavidad (17) dentro del perfil portador en forma de C (2), que puede cerrarse con una placa de cierre, está diseñada como una canaleta para cables y/o para el apoyo de componentes eléctricos o electrónicos.

13. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque cada unidad de transporte (33) autónoma es, en cuanto a las medidas de largura y anchura, ligeramente mayor que las dimensiones de un portador de carga (34) que debe transportarse de forma individual.

14. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el accionamiento para un elemento portador está formado por una estación de accionamiento (9) prefabricada y puede atornillarse al perfil portador (2) en la zona final con un motor incorporado (10), un mecanismo de transmisión (11) y una cadena o correa de transmisión (27), así como una rueda dentada de accionamiento (7) colocada de manera suspendida, por la que se desvía la correa portadora (21) y cuyo vértice se encuentra en el nivel de apoyo de los rodillos portadores (4).

15. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el motor y el mecanismo de transmisión están directamente sujetos a la rueda dentada de accionamiento (7) colocada de manera suspendida.

16. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la rueda de accionamiento (7) es mayor que los rodillos portadores (4) y un rodillo de sobremultiplicación de menor diámetro está colocado entre la rueda dentada de accionamiento (7) y el rodillo portador (4) directamente adyacente y/o la rueda de accionamiento o de desviación de la unidad de transporte (33) adyacente.

17. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el tensado de la correa portadora (21) puede llevarse a cabo mediante un desplazamiento relativo de la barra (3) en cuanto a la rueda dentada de accionamiento (7).

18. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el tensado de la correa portadora (21) se lleva a cabo mediante un rodillo tensor incorporado en el ramal inferior.

19. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque a cada elemento portador se asigna una estación de accionamiento (9) propia con motor (10) y los motores (10) de todas las estaciones de accionamiento (9) de una unidad de transporte (33) están sincronizados a través de un eje electrónico.

20. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque se asigna una estación de accionamiento (9) propia con motor (10) a al menos dos elementos portadores de una unidad de transporte (33) y las estaciones de accionamiento (9) pueden manejarse de manera distinta para alcanzar una velocidad diferencial de los elementos
portadores.

21. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque al menos dos elementos portadores de una unidad de transporte (33) se accionan a través de un motor (10) común y las ruedas de accionamiento (7) de los elementos portadores están unidos entre sí mediante un eje mecánico (36).

22. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque la correa portadora (21) diseñada como una correa dentada muestra en su parte inferior zonas dentadas (22) para el accionamiento de la correa portadora (21) y zonas lisas (24) que se apoyan en los rodillos portadores (4) para soportar la carga que se apoya en la correa portadora (21).

23. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque las zonas dentadas (22) están provistas de un dentado normalizado.

24. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque las zonas dentadas (22) están provistas de un dentado especial, en el que el ancho de los dientes es mayor que los huecos entre ellos.

25. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque las zonas dentadas de la correa portadora (21) diseñada como una correa dentada se alojan en las ranuras, que se extienden en sentido circunferencial, de las ruedas de accionamiento (7) y/o de los rodillos portadores (4).

26. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque la correa portadora (21) está provista de refuerzos (31) que aumentan la resistencia a la tracción.

27. Transportador según la reivindicación 26, caracterizado porque los refuerzos (31) están hechos de alambre de acero incorporado, Kevlar o tejido de materiales resistentes a la tracción de este tipo o de otro tipo.

28. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 27, caracterizado porque la correa portadora (21) está provista de una parte superior que aumenta la tracción.

29. Transportador según la reivindicación 28, caracterizado porque la parte superior de la correa portadora (21) está provista de un perfil (30) del tipo de un neumático.

30. Transportador según la reivindicación 29, caracterizado porque el perfil (30) está diseñado de modo que la tracción es lo más alta posible en dirección longitudinal y lo más baja posible en dirección transversal.

31. Transportador según la reivindicación 29 y 30, caracterizado porque el perfil (30) está diseñado en forma de flecha, en forma de media luna, de forma discontinua o rectilíneo de forma continua.

32. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 31, caracterizado porque los rodillos portadores (4) y/o las ruedas dentadas de accionamiento (7) están diseñadas con discos de apoyo para el guiado de la correa portadora (21) y/o del portador de carga (34).

33. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 32, caracterizado porque las ruedas dentadas de accionamiento (7) están diseñadas de forma esférica, de forma trapezoidal o de forma esférica-cilíndrica.

34. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 33, caracterizado porque las unidades de transporte (33) con una estructura modular pueden agruparse, cuando están montadas previamente por completo y después del control final, para formar el transportador en el lugar de trabajo.

35. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 34, caracterizado porque las barras (3), en las que se colocan los rodillos portadores (4) para las correas portadoras (21), y los perfiles portadores (2) pueden ser más pequeños, de modo que la longitud de las unidades de transporte (33) puede variar.

36. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 35, caracterizado porque los largueros de las unidades de transporte (33) pueden conectarse entre sí en sus extremos orientados uno al otro a través de chapas con orificios de fijación en forma de cua-
drícula.

37. Transportador según una de las reivindicaciones 1 a 36, caracterizado porque las chapas están cortadas en los orificios en forma de C de los largueros.