ES2247539T3 - Soporte para elementos cilindricos en desplazamiento y procedimiento y transportador que utiliza dichos soportes. - Google Patents
Soporte para elementos cilindricos en desplazamiento y procedimiento y transportador que utiliza dichos soportes.Info
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Abstract
Soporte (1) para elementos cilíndricos que se están desplazando, comprendiendo este soporte primeros medios de guiado (2) capacitados para guiar los elementos cilíndricos a una altura z1, caracterizado porque aguas abajo en la dirección de desplazamiento de los elementos cilíndricos, el citado soporte (1) comprende segundos medios de guiado (6) capacitados para guiar los elementos cilíndricos a una altura z2 superior a z1, siendo los rozamientos entre los citados segundos medios de guiado (6) y los elementos cilíndricos más débiles que los rozamientos entre los citados primeros medios de guiado (2) y los elementos cilíndricos.
Description
Soporte para elementos cilíndricos en
desplazamiento y procedimiento y transportador que utiliza dichos
soportes.
El sector técnico de la presente invención es el
de los soportes susceptibles de recibir elementos cilíndricos tales
como los tubos, y asegurar la evacuación en una dirección paralela
al eje de estos elementos cilíndricos. Además, el sector técnico de
la presente invención se refiere al de los transportadores de
elementos cilíndricos y al de los procedimientos de transporte de
elementos cilíndricos que utilizan tales soportes. Más en
particular, la invención puede aplicarse, en especial, a soportes de
elementos cilíndricos destinados a permitir la traslación de estos
últimos con respecto a los soportes, así como la rotación de estos
elementos cilíndricos según su eje cuando están en contacto con
estos mismos soportes.
En este campo, se conocen transportadores que
incluyen una pluralidad de soportes de tubos, disponiendo estos
soportes de tubos, cada uno de ellos, de un rodillo capacitado para
permitir el desplazamiento de estos tubos en una dirección paralela
a la del eje de estos tubos (véase el documento
US-A-1 349 070). Cada soporte
comprende un rodillo que tiene una garganta en forma de V, destinada
a cooperar con los tubos durante su paso sobre el soporte. Este tipo
de rodillo se utiliza en función de la naturaleza de los tubos a
transportar, así como de la separación existente entre los
diferentes soportes.
En efecto, a la salida de un soporte, el tubo se
vuelve a encontrar en una posición de voladizo que lleva consigo la
flexión de su extremo trasero. Este extremo trasero del tubo, al
llegar al soporte siguiente, se encuentra a una altura más baja que
la parte de tubo soportada por el rodillo del soporte que se sitúa
por delante en la dirección de desplazamiento. La forma cilíndrica
del rodillo permite entonces realizar una corrección progresiva de
la altitud del extremo trasero del tubo echándolo hacia abajo, sin
dañar este extremo. A la salida del rodillo, el extremo trasero del
tubo se vuelve a encontrar después en un plano horizontal que tiene
sensiblemente la misma altura que el resto del tubo.
Sin embargo, el sistema descrito de la técnica
anterior presenta varios inconvenientes.
En este tipo de transportador, se ha considerado
difícil efectuar los alineamientos verticales y laterales de los
soportes, todo esto en función del ajuste delicado que se ha de
realizar de los soportes, unos respecto a otros, así como también en
función de la propia geometría de los tubos que presenta tolerancias
de forma y de circularidad particulares.
Este fallo de alineamiento encontrado provoca un
fenómeno de desplazamiento entre los flancos de la garganta en V de
los rodillos y de los tubos que se desplazan sobre estos rodillos.
Estos movimientos se materializan en un arranque de partículas
metálicas pertenecientes a la superficie exterior del tubo. Estas
partículas, una vez arrancadas, se incrustan en los flancos de la
garganta en V de los rodillos, formando así una especie de
superficie abrasiva.
A la salida del transportador, los tubos
presentan por tanto marcas longitudinales en su superficie exterior,
alterando estas marcas, por consiguiente, el
aspecto visual del producto acabado.
aspecto visual del producto acabado.
Además, se puede verificar que tales
transportadores están asimismo destinados a permitir una rotación de
los tubos sobre sí mismos, por ejemplo para efectuar una operación
de soldadura. En ese caso, el arranque de las partículas metálicas
del tubo va a constituir un inconveniente adicional al que se ha
mencionado en lo que antecede. En efecto, las partículas incrustadas
en los flancos de la garganta en V de los rodillos, forman una
superficie asemejable a una superficie abrasiva que amplifica las
fricciones entre los rodillos y los tubos durante la rotación de
estos últimos. La consecuencia directa de la rotación es la
aparición de marcas circulares sobre la superficie exterior de los
tubos, añadiéndose estas marcas a las procedentes del simple
desplazamiento, y deteriorando aún más el aspecto visual del
producto acabado.
El objeto de la invención consiste por tanto en
presentar un soporte para elementos cilíndricos que reduce al máximo
los efectos de marcado sobre la superficie exterior de estos
elementos cilíndricos, durante su desplazamiento sobre el
soporte.
Otro objeto de la invención consiste en presentar
un transportador de elementos cilíndricos, así como un procedimiento
de transporte de elementos cilíndricos, utilizando este
transportador y este procedimiento al menos un soporte tal como el
que subsana el problema técnico puesto de manifiesto en lo que
antecede.
Para todo esto, la invención tiene por objeto un
soporte para elementos cilíndricos en desplazamiento, comprendiendo
este soporte primeros medios de guiado capacitados para guiar los
elementos cilíndricos a una altura z_{1}. Según la invención,
aguas abajo de la dirección de desplazamiento de los elementos
cilíndricos, el soporte comprende segundos medios de guiado,
capacitados para guiar los elementos cilíndricos a una altura
z_{2} superior a z_{1}, siendo los rozamientos entre los
segundos medios de guiado y los elementos cilíndricos más débiles
que los rozamientos entre los primeros medios de guiado y los
elementos cilíndricos.
La ventaja principal de esta invención con
relación a los dispositivos existentes en la técnica anterior,
reside en la adición de los segundos medios de guiado. Según la
invención, el elemento cilíndrico que se desplaza sobre el soporte,
no tiene más que un breve contacto con los primeros medios de
guiado. En efecto, este contacto tiene lugar únicamente cuando el
extremo trasero del tubo se sitúa sobre el soporte, cediendo los
primeros medios de guiado, a continuación, su papel a los segundos
medios de guiado en virtud de su posibilidad de mantener los
elementos cilíndricos a una altura superior a la altura a la que los
primeros medios de guiado son capaces de mantener estos elementos
cilíndricos. En función de esta diferencia de altura, el paso de los
elementos cilíndricos sobre los segundos medios de guiado marca el
fin del contacto entre los primeros medios de guiado y los elementos
cilíndricos, y todo esto durante el resto del desplazamiento de
estos elementos.
Al ser los rozamientos resultantes del contacto
entre los segundos medios de guiado y los elementos cilíndricos más
débiles que los rozamientos resultantes del contacto entre los
primeros medios de guiado y estos mismos elementos cilíndricos, el
fenómeno de arranque de partículas de los elementos cilíndricos se
ve considerablemente reducido, lo que mejora por consiguiente la
calidad visual del producto acabado. Las consecuencias nefastas de
la falta de alineamiento de los soportes, unos con otros, son así
prácticamente erradicadas.
De manera preferente, los segundos medios de
guiado están capacitados para permitir una rotación de los elementos
cilíndricos alrededor de un eje de estos elementos cilíndricos.
La ventaja que se deriva de esta característica
particular concerniente a los segundos medios de guiado, consiste en
la posibilidad de poder hacer pivotar el elemento cilíndrico sobre
sí mismo, según su eje, lo que resulta particularmente interesante
cuando se desea realizar una operación tal como una operación de
soldadura de los elementos que se desplazan.
Además, esta rotación de los elementos
cilíndricos se efectúa cuando estos últimos están en contacto con
los segundos medios de guiado. La rotación conlleva entonces menos
marcas circulares, y todo esto debido a dos factores distintos. El
primer factor se refiere a la estructura misma de los segundos
medios de guiado, los cuales permiten rozamientos menores con
relación a los rozamientos encontrados en la técnica anterior
durante la rotación de los tubos sobre los rodillos. El segundo
factor se basa en sí mismo en el desdoblamiento de los medios de
guiado, permitiendo así hacer que gire el elemento cilíndrico sobre
los medios de guiado que no han acumulado más que muy pocas
partículas metálicas durante el desplazamiento. Estos dos factores
contribuyen simultáneamente a minimizar las marcas circulares de los
elementos cilíndricos que están en rotación.
Con preferencia, los segundos medios de guiado
comprenden al menos dos bolas portadoras destinadas a estar en
contacto con los citados elementos cilíndricos. Ventajosamente, este
sistema de bolas permite obtener el coeficiente de rozamiento más
bajo posible, para eliminar al máximo el marcado de los elementos
cilíndricos.
Las bolas portadoras están, según un modo de
realización particular de la invención, realizadas en acero
inoxidable. De forma ventajosa, estas bolas portadoras resisten
también correctamente la incrustación de las partículas metálicas
provenientes de los elementos cilíndricos. Además, los aceros
inoxidables están preconizados para el contacto con los tubos de
Zircaloy (marca registrada), pudiendo este tipo de tubos ser
transportados por medio de soportes según la invención.
Siempre con el deseo de reducir los rozamientos
entre el soporte y los elementos cilíndricos, cada bola portadora
descansa sobre una pluralidad de bolas secundarias situadas en el
interior de un alojamiento que retiene a la bola portadora.
Con preferencia, los segundos medios de guiado
comprenden dos bolas portadoras que tienen, cada una de ellas, su
alojamiento inclinado a 45º con relación al eje principal del
soporte, siendo este eje perpendicular a la dirección de
desplazamiento de los elementos cilíndricos. De manera ventajosa,
esto permite la rotación del elemento cilíndrico sin eyección de
este último durante el movimiento de rotación.
Además, las dos bolas están posicionadas de tal
modo que una de ellas se sitúa corriente arriba de la otra, en la
dirección de desplazamiento de los elementos cilíndricos. Esta
disposición particular ha sido adoptada en función de la necesidad
de guardar un conjunto mecánico lo más compacto posible, con el fin
de reducir al máximo la voluminosidad del soporte.
Con preferencia, el soporte comprende un sistema
de regulación lateral del conjunto, formado por los primeros y los
segundos medios de guiado, así como un sistema de regulación
vertical de este mismo conjunto formado por los primeros y los
segundos medios de guiado. Estos dos sistemas de regulación permiten
efectuar el alineamiento más preciso posible durante la utilización
de diferentes soportes, unos con otros.
El soporte según la invención puede incluir
igualmente medios capacitados para regular la diferencia entre la
altitud z_{1} y la altitud z_{2}, con el fin de favorecer al
máximo posible el paso de los elementos cilíndricos entre los
primeros y los segundos medios de guiado. Esta diferencia de altitud
puede ser de 0,5 mm aproximadamente.
Por último, los primeros medios de guiado pueden
comprender un rodillo en forma de V. Esta utilización de un rodillo
permite redireccionar ventajosamente el extremo del elemento
cilíndrico en un plano horizontal, con el fin de hacerlo abordar los
segundos medios de guiado de la mejor manera posible.
La invención tiene igualmente por objeto un
transportador de elementos cilíndricos que comprende al menos un
soporte tal como el que se ha descrito anteriormente, estando cada
soporte capacitado para permitir el desplazamiento de los elementos
cilíndricos.
Además, la invención tiene por objeto un
procedimiento de transporte de elementos cilíndricos sobre al menos
un soporte tal como el que se ha descrito anteriormente, siendo
estos elementos cilíndricos, durante su paso sobre cada soporte,
sometidos a las etapas siguientes:
- -
- un guiado primario con la ayuda de primeros medios de guiado;
- -
- un guiado secundario sustitutivo del guiado primario, con la ayuda de segundos medios de guiado, siendo los rozamientos resultantes del guiado secundario más débiles que los rozamientos resultantes del guiado primario.
Otras características y ventajas de la invención,
se pondrán de manifiesto mediante la descripción detallada, no
limitativa, que sigue.
Esta descripción se realizará con relación a los
dibujos anexos, en los que:
La Figura 1 representa una vista frontal de un
soporte según un modo de realización preferido de la invención;
La Figura 2 representa una vista de lado de un
soporte según un modo de realización preferido de la invención,
y
La Figura 3 representa una vista desde arriba de
un soporte según un modo de realización preferido de la
invención.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, se aprecia un
soporte 1 según un modo de realización preferido de la invención,
para elementos cilíndricos que se desplazan (no representados). Este
soporte 1 está capacitado para permitir el desplazamiento de los
elementos cilíndricos según una dirección paralela a un eje de estos
elementos, siendo esta dirección denominada dirección de
desplazamiento de los elementos cilíndricos, y estando representada
por la flecha de la Figura 2. En este modo de realización preferido
de la invención, el soporte 1 puede permitir igualmente un
movimiento de rotación de los elementos cilíndricos, siendo esta
rotación realizada según un eje de estos elementos cilíndricos. En
este caso, los elementos cilíndricos pueden pivotar entonces sobre
sí mismos.
El soporte 1 se ha fijado de manera rígida a un
bastidor 3 capacitado para mantener una posición estable, con el fin
de evitar cualquier movimiento incontrolado del soporte 1 durante el
paso de los elementos cilíndricos.
El soporte 1 incluye, en principio, primeros
medios de guiado 2 capacitados para guiar los elementos cilíndricos.
Estos primeros medios de guiado 2 comprenden, con preferencia, un
rodillo 4 de eje perpendicular a la dirección de desplazamiento de
los elementos cilíndricos. Realizado con material plástico, con
preferencia Ertalon (marca registrada), este rodillo 4 incluye una
garganta en V destinada a cooperar con los elementos cilíndricos que
se están desplazando. El rodillo 4 está dimensionado para mantener
los elementos cilíndricos a una altura z_{1}, pudiendo esta altura
z_{1}, por ejemplo, tener el bastidor 3 como origen.
Aguas abajo de la dirección de desplazamiento de
los elementos cilíndricos, el soporte 1 comprende segundos medios de
guiado 6. Estos segundos medios de guiado están igualmente
capacitados para guiar los elementos cilíndricos según la dirección
requerida, pero también pueden, de manera preferente, permitir la
rotación de estos elementos cilíndricos sobre sí mismos.
Con referencia a la Figura 1 y a la Figura 3, los
segundos medios de guiado 6 comprenden un sistema de bolas
portadoras, que incluye con preferencia dos bolas portadoras 8a, 8b
capacitadas para estar en contacto con los elementos cilíndricos,
situándose las dos bolas portadoras 8a, 8b respectivamente en los
alojamientos 10a, 10b. En el interior de estos alojamientos 10a,
10b, estas bolas portadoras 8a, 8b descansan sobre una pluralidad de
bolas secundarias (no representadas). Las bolas portadoras 8a, 8b se
han realizado, con preferencia, en acero inoxidable.
Los alojamientos 10a, 10b están dispuestos de
forma inclinada. En efecto, en este modo de realización preferida de
la invención, los alojamientos están inclinados a 45º a uno y otro
lado de un eje principal del soporte, siendo este eje principal
perpendicular a la dirección de desplazamiento de los elementos
cilíndricos. Además, las dos bolas portadoras 8a, 8b están
posicionadas de tal modo que una de ellas se sitúa corriente arriba
de la otra, en la dirección de desplazamiento de los elementos
cilíndricos.
Los segundos medios de guiado están entonces
posicionados de modo que guían los elementos cilíndricos a una
altura z_{2}, siempre tomando el bastidor 3 como origen, siendo
esta altitud z_{2} superior a la altitud z_{1}. Los segundos
medios de guiado 6 son tales que los rozamientos resultantes de su
contacto con los elementos cilíndricos, durante el desplazamiento de
estos últimos, son más débiles que los rozamientos resultantes del
contacto entre los primeros medios de guiado y estos mismos
elementos cilíndricos.
La disposición particular adoptada entre los
primeros y los segundos medios de guiado 2 y 6, ha demostrado ser de
interés durante el desplazamiento de los elementos cilíndricos.
En funcionamiento, un elemento cilíndrico que
llega a las proximidades del soporte 1 se presenta en una posición
baja con relación a los primeros medios de guiado 2. Esta posición
proviene del hecho de que una parte aguas abajo del elemento
cilíndrico, se encuentra en voladizo, y por lo tanto está sometida a
flexión. Los primeros medios de guiado 2 tienen entonces como objeto
redireccionar la parte del elemento situada en voladizo, con el fin
de que el conjunto del elemento cilíndrico se sitúe en un plano
sensiblemente horizontal. Es durante este contacto entre el rodillo
4 y el elemento cilíndrico cuando se asiste a un fenómeno de
arranque de partículas del elemento cilíndrico, proviniendo este
fenómeno particularmente del fallo de alineamiento entre los
diferentes soportes 1 cuando se disponen unos al lado de otros. Así
tiene lugar un deslizamiento entre este elemento cilíndrico y los
flancos de la garganta en V del rodillo 4.
El elemento cilíndrico continúa su movimiento
sobre el soporte 1 y entra a continuación rápidamente en contacto
con los segundos medios de guiado 6. Estos segundos medios de guiado
6, situados aguas abajo según la dirección de desplazamiento de los
elementos cilíndricos, están situados de manera que hacen perder el
contacto entre los primeros medios de guiado 2 y el elemento
cilíndrico, cuando este último entra en contacto con los segundos
medios de guiado 6. En otros términos, durante el desplazamiento de
los elementos cilíndricos, los segundos medios de guiado 6
sustituyen a los primeros medios de guiado 2. De este modo, las
bolas portadoras 8a, 8b pueden tomar el relevo del rodillo 4, y por
consiguiente, limitar el fenómeno de arranque de las partículas en
función de los rozamientos casi nulos de estas bolas portadoras 8a,
8b sobre los elementos cilíndricos. Además, cuando se desea efectuar
una rotación de los elementos cilíndricos, aquella se realiza sobre
las bolas portadoras 8a, 8b, mientras que la mayor parte de las
partículas arrancadas se sitúa sobre el rodillo 4. La superficie
exterior de los elementos cilíndricos se ve así protegida de marcas
circulares procedentes del depósito inevitable de partículas sobre
los rodillos.
En funcionamiento, parece necesario disponer de
primeros medios de guiado 2 con el fin de restablecer la posición
del elemento cilíndrico en voladizo. Ésta es la razón por la que se
utiliza, de forma preferida, un rodillo 4 que permite evitar un
choque frontal entre las bolas portadoras 8a, 8b o su alojamiento
10a, 10b, y los elementos cilíndricos que se están desplazando. Sin
embargo, se pretende obtener un contacto entre el rodillo 4 y el
elemento cilíndrico que sea lo más corto posible en el tiempo, con
el fin de evitar el fenómeno de arranque de partículas, todo ello
asegurando un re-direccionamiento de los elementos
cilíndricos. A título de ejemplo, para satisfacer estas necesidades,
la diferencia entre la altura z_{2} y la altura z_{1} es de
alrededor de 0,5 mm. Además, la separación entre la cima del rodillo
4 y las bolas portadoras 8a, 8b, es de alrededor de 70 mm.
Cada soporte 1 comprende igualmente sistemas de
regulación en función de la necesidad de realizar un alineamiento
entre estos diferentes soportes 1, cuando éstos se sitúan unos al
lado de los otros.
Se aprecia, en principio, un sistema de
regulación lateral del conjunto formado por los primeros y los
segundos medios de guiado 2 y 6, correspondiendo la dirección
lateral con la dirección perpendicular a la dirección de
desplazamiento de los elementos cilíndricos, en un plano horizontal.
Al ser los primeros y los segundos medios de guiado 2 y 6, fijos
unos con respecto a los otros en esa dirección lateral, un simple
sistema de regulación que se aplique sobre el soporte 14 de los
segundos medios de guiado 6, es por consiguiente suficiente. Con
referencia a las Figuras 1 y 3, este sistema comprende dos tornillos
16a, 16b atornillados cada uno con relación al otro en un zócalo 18
sobre el que apoya el soporte 14, estando cada uno de estos
tornillos 16a, 16b destinado a estar en contacto con este soporte
14. Estos tornillos 16a, 16b se disponen de manera que pueden
desplazarse en dirección lateral. Un simple ajuste de éstos, permite
entonces la realización de un alineamiento lateral de los medios de
guiado 2 y 6 de los diferentes soportes 1. Se aprecia que este
sistema de regulación comprende igualmente dos tornillos de guiado y
apriete 20a, 20b, que cooperan respectivamente con dos gargantas
22a, 22b del soporte 14. Estos tornillos 22a, 22b tienen la doble
función de permitir el desplazamiento del soporte 14 en dirección
lateral cuando los mismos son aflojados, y el mantenimiento de este
soporte 14 sobre el zócalo 18 una vez que se ha posicionado
correctamente.
A este sistema de regulación lateral se puede
añadir un sistema de regulación vertical del conjunto formado por
los primeros y los segundos medios de guiado 2 y 6. Esta regulación
se efectúa en la dirección del eje principal del soporte. Con
referencia a la Figura 2, un tornillo de regulación 26 se sitúa en
un primer cuerpo móvil 24 y un segundo cuerpo fijo 30. El primer
cuerpo móvil 24 es solidario con el zócalo 18, mientras que el
segundo cuerpo fijo 30 es solidario con el bastidor 3.
Durante un atornillado del tornillo 26, el primer
cuerpo móvil 24 se traslada verticalmente con relación a este
tornillo 26, mientras que el segundo cuerpo fijo 30 está bloqueado
en cuanto a traslación, con relación a este mismo tornillo 26. Esta
disposición permite, a través del desplazamiento vertical del cuerpo
móvil 24, regular la altitud del conjunto formado por los primeros 2
y los segundos 6 medios de guiado.
Según este modo preferido de realización de la
invención, el soporte 1 comprende medios capacitados para regular la
diferencia entre la altura z_{1} y la altura z_{2}. Estos medios
se añaden así al sistema de regulación vertical descrito
anteriormente, que no se refiere más que a la regulación de la
altura del conjunto formado por los primeros y los segundos medios
de guiado 2 y 6. Por el contrario, estos medios capacitados para
regular la diferencia de altura, no responden a una necesidad de
alineamiento entre los medios de guiado 2, 6 de los diferentes
soportes 1, sino que se limitan a favorecer al máximo posible, el
paso del elemento cilíndrico de los primeros medios de guiado 2
hacia los segundos medios de guiado 6. Una regulación óptima de la
diferencia de altura entre estos dos medios, permite así evitar el
choque frontal entre el elemento cilíndrico y los segundos medios de
guiado 6. Con preferencia, la diferencia de altura \DeltaH entre
la altura z_{2} y la altura z_{1}, señalada en la Figura 2, es
de algunas décimas de milímetro.
Estos medios capacitados para regular la
diferencia de altura, comprenden dos tornillos 32a, 32b dispuestos
verticalmente y enfrentados, en un cuerpo 34 que soporta al rodillo
4. El desplazamiento de estos tornillos 32a, 32b conlleva el
desplazamiento de un eje del rodillo 4 por hendiduras verticales
formadas en el cuerpo 34, solidario con el soporte 14. Esta
disposición particular proporciona así una regulación final, que
permite ajustar correctamente las posiciones verticales relativas de
los primeros y los segundos medios de guiado 2 y 6.
La invención se refiere igualmente a un
transportador de elementos cilíndricos que comprende al menos un
soporte 1 tal como el que se ha descrito en lo que antecede. Cada
soporte 1 está capacitado para permitir el desplazamiento de los
elementos cilíndricos. A título de ejemplo, para elementos
cilíndricos de una longitud de alrededor de 4 m, los diferentes
soportes 1 están separados por una longitud de 60 cm. Este ejemplo
se refiere a un transportador para tubos de Zircaloy (marca
registrada), en los que se desea introducir pastillas de un
combustible que se compone principalmente de óxido mixto de uranio y
de plutonio, con el fin de formar los elementos constitutivos de un
núcleo de reactor nuclear.
Además, la invención se refiere a un
procedimiento de transporte de elementos cilíndricos sobre al menos
un soporte 1 tal y como el que se ha descrito anteriormente. Los
elementos cilíndricos, durante su paso sobre cada soporte 1, se
someten a diferentes etapas sucesivas.
En principio, estos elementos cilíndricos
experimentan un guiado primario con la ayuda de los primeros medios
de guiado 2. Esto se efectúa mediante el rodillo 4 que redirecciona
la parte aguas abajo de los elementos cilíndricos que se sitúan en
voladizo.
Una vez que este guiado primario ha terminado,
los elementos cilíndricos se someten a un guiado secundario que
sustituye al guiado primario. Este guiado secundario se realiza con
la ayuda de los segundos medios de guiado 6, siendo los rozamientos
resultantes del guiado secundario más bajos que los rozamientos
resultantes del guiado primario. Este guiado secundario se realiza
con la ayuda de las bolas portadoras 8a, 8b, asimismo capacitadas
para permitir la rotación de los elementos cilíndricos según su eje.
A título de ejemplo, esta rotación es particularmente interesante
cuando se desea efectuar una operación de soldadura en el extremo de
los elementos cilíndricos. Para retomar el ejemplo precedente, el
caso puede presentar especialmente cuando los tubos llenos de
pastillas deben ser cerrados con la ayuda de un tapón soldado en su
extremo.
Claims (13)
1. Soporte (1) para elementos cilíndricos que se
están desplazando, comprendiendo este soporte primeros medios de
guiado (2) capacitados para guiar los elementos cilíndricos a una
altura z_{1}, caracterizado porque aguas abajo en la
dirección de desplazamiento de los elementos cilíndricos, el citado
soporte (1) comprende segundos medios de guiado (6) capacitados para
guiar los elementos cilíndricos a una altura z_{2} superior a
z_{1}, siendo los rozamientos entre los citados segundos medios de
guiado (6) y los elementos cilíndricos más débiles que los
rozamientos entre los citados primeros medios de guiado (2) y los
elementos cilíndricos.
2. Soporte (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque los citados segundos medios de guiado
(6) están capacitados para permitir una rotación de los elementos
cilíndricos en torno a un eje de estos elementos cilíndricos.
3. Soporte (1) según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizado porque los segundos medios de
guiado (6) comprenden al menos dos bolas portadoras (8a, 8b),
destinadas a estar en contacto con los citados elementos
cilíndricos.
4. Soporte (1) según la reivindicación 3,
caracterizado porque las citadas bolas portadoras (8a, 8b)
están fabricadas en acero inoxidable.
5. Soporte (1) según la reivindicación 3 o la
reivindicación 4, caracterizado porque cada bola portadora
(8a, 8b) descansa sobre una pluralidad de bolas secundarias situadas
en el interior de un alojamiento (10a, 10b) que retiene a la bola
portadora (8a, 8b).
6. Soporte (1) según la reivindicación 5,
caracterizado porque los segundos medios de guiado (6)
comprenden dos bolas portadoras (8a, 8b) que tienen, cada una de
ellas, su alojamiento (10a, 10b) inclinado a 45º con relación a un
eje principal del soporte perpendicular a la dirección de
desplazamiento de los elementos cilíndricos.
7. Soporte (1) según la reivindicación 6,
caracterizado porque las dos bolas portadoras (8a, 8b) se
posicionan de tal modo que una de ellas se sitúa corriente arriba de
la otra, en la dirección de desplazamiento de los elementos
cilíndricos.
8. Soporte (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte
(1) comprende un sistema de regulación lateral del conjunto formado
por los primeros (2) y los segundos medios de guiado (6), así como
un sistema de regulación vertical de este mismo conjunto formado por
los primeros (2) y los segundos medios de guiado (6).
9. Soporte (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte
(1) comprende medios capacitados para regular la diferencia entre la
altitud z_{1} y la altitud z_{2}.
10. Soporte (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
diferencia entre la altitud z_{2} y la altitud z_{1} es de
alrededor de 0,5 mm.
11. Soporte (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
primeros medios de guiado (2) comprenden un rodillo (4) en forma de
V.
12. Transportador de elementos cilíndricos,
caracterizado porque comprende al menos un soporte (1) según
una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, siendo cada soporte
(1) susceptible de permitir el desplazamiento de los citados
elementos cilíndricos.
13. Procedimiento de transporte de elementos
cilíndricos sobre al menos un soporte (1) según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los
elementos cilíndricos, durante su paso sobre cada soporte (1), se
someten a las siguientes etapas:
un guiado primario con la ayuda de primeros
medios de guiado (2);
un guiado secundario en sustitución del guiado
primario con la ayuda de segundos medios de guiado (6), siendo los
rozamientos resultantes del guiado secundario más débiles que los
rozamientos resultantes del guiado primario.
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