ES2247580T3 - Bomba de engranajes. - Google Patents

Abstract

Bomba de engranajes (1) con volumen de alimentación variable, con dos ruedas dentadas (2, 3) con dentado exterior que engranan de forma dentada (23) una con otra y que están montadas de forma giratoria en una cámara de alimentación (11) de una carcasa de bomba (4), en donde al menos una de las dos ruedas dentadas (3) puede accionarse a través de un árbol de impulsión (5) y una de las dos ruedas dentadas (2), con preferencia la rueda dentada (2) impulsada, está configurada de forma desplazable en la dirección del eje (2¿) de esta rueda dentada (2), en donde puede variarse una medida de hendidura (10) definida por la distancia medida en dirección axial entre una primera pared lateral interior (11a) fundamentalmente plana de la cámara de alimentación (11) de la carcasa de bomba (4) y una primera cara frontal (2a) de la rueda dentada desplazable (2), caracterizada porque una segunda pared lateral interior (11b) plana de la cámara de alimentación (11) opuesta a la primera pared lateral interior(11a) y paralela a la misma presenta, en la región de una segunda cara frontal (2b) de la rueda dentada desplazable (2) alejada de la primera cara frontal (2a), un nicho (22) fundamentalmente cilíndrico configurado concéntricamente al eje (2¿), cuyo diámetro (D) es mayor al menos en la región de la rueda dentada desplazable (2) que el diámetro exterior (d) de la rueda dentada (2).

Description

Bomba de engranajes.

La invención se refiere a una bomba de engranajes con volumen de alimentación variable, con dos ruedas dentadas con dentado exterior que engranan de forma dentada una con otra y que están montadas de forma giratoria en una cámara de alimentación de una carcasa de bomba, en donde al menos una de las dos ruedas dentadas puede accionarse a través de un árbol de impulsión y una de las dos ruedas dentadas, con preferencia la rueda dentada impulsada, está configurada de forma desplazable en la dirección del eje de esta rueda dentada.

Las bombas de engranajes convencionales con dos ruedas dentadas con dentado exterior que engranan una con otra presentan una rueda dentada impulsada a través de un árbol de impulsión, que impulsa la segunda rueda dentada. Aparte del perfil dentado y del número de revoluciones de la bomba la anchura de engrane dentado es decisiva para la corriente volumétrica del medio de alimentación mediante la bomba de engranajes. Las pérdidas que se producen mediante la holgura de cabeza de las ruedas dentadas con relación a la carcasa de bomba y mediante el huelgo de la medida de hendidura por los lados frontales de las ruedas dentadas, se reflejan en el grado de eficacia de la bomba de engranajes. Las bombas de engranajes de esta clase se utilizan normalmente para bombas de aceite de motores de combustión interna. Las bombas de aceite convencionales están acopladas al eje de cigüeñal del motor mediante un accionamiento rígido, no variable como cadena, ruedas dentadas, correas dentadas, etc. en una relación fija del número de revoluciones. Conforme aumenta el número de revoluciones del motor aumenta también el número de revoluciones de la bomba y de este modo la capacidad de alimentación de la bomba de aceite con relación al número de revoluciones del motor. Las bombas de aceite se diseñan generalmente para el peor caso del suministro de aceite del motor de combustión interna en todo el margen de número de revoluciones, es decir, el número de revoluciones de marcha en vacío en el caso de sección transversal de hendidura máxima en los puntos de pivotamiento, incluyendo todos los otros consumidores en el motor como émbolos, tobera de inyección para refrigerar el émbolo o turbocargador, etc. De este diseño se obtiene que la bomba de aceite, en el caso de números de revoluciones más elevados del motor de combustión interna, alimenta más de un múltiplo de la cantidad de aceite necesaria para números de revoluciones del motor altos. La regulación de cantidades sobre el consumo real del respectivo estado operativo del motor se produce con ello normalmente mediante regulación de presión y control de la cantidad excesiva de aceite alimentado en el baño de aceite, o mediante retroalimentación al canal de aspiración de la bomba. Debido a que las ruedas dentadas de la bomba alimentan de este modo siempre la cantidad de aceite máxima, es necesario poner siempre a disposición, con independencia de la necesidad real, aproximadamente la misma potencia de accionamiento. Esto tiene un efecto negativo en el grado de eficacia.

Del documento DE 196 31 956 A1 se conoce una bomba de engranajes con volumen de desplazamiento ajustable. Una rueda dentada de la bomba de engranajes presenta orificios pasantes, que se extienden desde un taladro coaxial hasta los huecos entre dientes. En el taladro está montada solidaria en rotación una corredera giratoria con al menos un alma, que presenta una superficie lateral semicilíndrica y delimita un rebajo axial sobre la corredera giratoria, sobre un árbol que soporta una rueda dentada. El alma hace contacto con su superficie lateral en la cara interior del taladro y el rebajo está unido con el lado de baja presión de la bomba. Mediante la graduación de la corredera giratoria puede ajustarse el volumen de desplazamiento de forma correspondiente a la anchura de apertura de los orificios pasantes. El mecanismo de graduación es relativamente complicado y presenta muchas piezas aisladas conformadas de forma compleja.

Asimismo se conoce graduar el volumen de alimentación mediante la variación de la anchura de engrane dentado. Con ello puede desplazarse al menos una de las dos ruedas dentadas en dirección axial y de este modo variarse la anchura de engrane dentado, en donde en parte son necesarias piezas intercaladas que engranan en los huecos entre dientes para evitar espacios huecos. Se conocen bombas de engranaje de este tipo por ejemplo de los documentos GB 2 265 945 A, AT 003 767 U1, DE 41 21 074 A1 o RU 2 177 085 C. Aparte del número relativamente grande de piezas aisladas de fabricación complicada supone un inconveniente el hecho de que en dirección axial la bomba de engranajes exija un espacio constructivo relativamente grande a causa de la graduación axial de las ruedas dentadas.

El documento DE 199 24 057 A1 describe una máquina de engranajes con dos ruedas dentadas que engranan una con otra, sobre las que se presionan piezas constructivas desplazables axialmente para la obturación axial sobre las superficies laterales. Las dos piezas constructivas se cargan con fuerzas resultantes de diferente magnitud en dirección axial y se presionan contra las ruedas dentadas, que por medio de esto se desplazan en dirección axial hasta una posición definida. Por medio de esto se quiere evitar una pista de entrada ensanchada en la carcasa.

El documento US 2,434,135 A hace patente una bomba de engranajes con una rueda dentada con dentado exterior, que engrana con una rueda dentada con dentado interior. Mediante el desplazamiento de la rueda dentada con dentado exterior y/o de la rueda dentada con dentado interior puede variarse el volumen de alimentación, ya que el lado de salida se cortocircuita con el lado de entrada. Este concepto no puede transmitirse sin más a bombas de engranajes con dos ruedas dentadas con dentado exterior.

La misión de la invención es conseguir de la forma más sencilla posible, en el caso de una bomba de engranajes de la clase citada al comienzo, una regulación del volumen de alimentación.

Conforme a la invención se ha previsto además que pueda variarse una medida de hendidura definida por la distancia medida en dirección axial entre una primera pared lateral interior fundamentalmente plana de la cámara de alimentación de la caracas de bomba y una primera cara frontal de la rueda dentada desplazable, y que una segunda pared lateral interior plana de la cámara de alimentación opuesta a la primera pared lateral interior y paralela a la misma presente, en la región de una segunda cara frontal de la rueda dentada desplazable alejada de la primera cara frontal, un nicho fundamentalmente cilíndrico configurado concéntricamente al eje, cuyo diámetro es mayor al menos en la región de la rueda dentada desplazable que el diámetro exterior de la rueda dentada. Por medio de esto puede conseguirse de forma muy sencilla un desvío lateral de la rueda dentada desplazable. Con ello se ha previsto con preferencia que la medida de hendidura pueda variarse en un margen de entre 0 y d/50, con preferencia en un margen de entre 0 y d/50, en donde d es el diámetro exterior de la rueda dentada desplazable.

A diferencia de las bombas de engranajes regulables conocidas con ruedas dentadas desplazables axialmente la regulación del volumen de alimentación se produce sobre todo mediante la variación de la medida de hendidura y con ello de las pérdidas de hendidura. No son necesarias piezas intercaladas para llenar los espacios muertos, que engranen por ejemplo en los huecos entre dientes. Mediante la regulación de volúmenes de presión y alimentación a través de la variación de la medida de hendidura son suficientes desplazamientos axiales extraordinariamente pequeños, ya que la medida de hendidura influye mucho en el volumen de presión y alimentación de la bomba de engranajes.

Es extraordinariamente ventajoso que en la región del nicho esté dispuesta una arandela obturadora con preferencia en forma de platillo, que separe la cámara de alimentación de la carcasa de bomba respecto de un espacio muerto en el interior del nicho, en donde la arandela obturadora está unida con preferencia solidaria en rotación con la rueda dentada desplazable. Mediante la arandela obturadora configurada con preferencia en forma de platillo se hace posible una obturación lateral con respecto al espacio muerto. Para evitar picos de presión se ha previsto además que la arandela obturadora presente por el lado vuelto hacia la segunda cara frontal, en la región de cara espacio intermedio entre dientes de la rueda dentada desplazable, al menos una ranura de descarga radial. Con ello es especialmente ventajoso que en la región del engrane dentado por el lado de presión de las dos ruedas dentadas por el lado de la arandela obturadora, en la segunda pared interior de la cámara de alimentación opuesta a la primera pared lateral interior, esté moldeada una ranura de salida que está dispuesta de tal modo que, durante una rotación de la arandela obturadora cada ranura de descarga, se comunique al menos una vez con la ranura de salida. En especial en la posición de salida no regulada de las ruedas dentadas, en la que las ruedas dentadas engranan entre sí en toda su anchura de rueda dentada, pueden evitarse eficazmente picos de presión mediante las ranuras de descarga y la ranura de salida de aceite de aplastamiento. En el caso de números de revoluciones mayores y gran medida de hendidura pueden compensarse pulsaciones de presión, también mediante el espacio de medida de hendidura que se produce.

La regulación de volúmenes de presión y alimentación se produce, en el caso de la bomba de engranajes descrita, totalmente sin émbolos reguladores ni válvulas, con lo que puede obtenerse una forma constructiva muy compacta. Debido a que la regulación se lleva a cabo mediante la variación de las pérdidas de hendidura, y se ajusta en la región de regulación una menor potencia de aspiración/presión, la bomba de engranajes presenta en la región de regulación también un consumo de potencia bastante menor. Mediante el desplazamiento extraordinariamente reducido de las ruedas dentadas los dientes son portantes casi siempre en todo el flanco de diente, con lo que sufren un desgaste bastante menor que las bombas de engranajes reguladas a lo ancho del engrane dentado.

En una ejecución muy ventajosa de la invención se ha previsto que desde el espacio muerto parte un canal de fuga, en donde el canal de fuga está formado con preferencia por una ranura de fuga moldeada con preferencia helicoidalmente en la carcasa de bomba de forma adyacente al árbol regulador. Por medio de esto pueden evacuarse eficazmente en caso aplicativo normal, entre la arandela obturadora y la carcasa de bomba, las fugas que penetran en el espacio muerto.

Para evitar la aparición de picos de presión en el espacio muerto y garantizar una descarga de presión segura se ha previsto, en una variante de ejecución preferida, que el espacio muerto puede unirse para circulación a través de un canal de descarga con un disipador de presión, con preferencia con el lado de aspiración o el entorno de la bomba, en donde en el canal de descarga está dispuesta con preferencia una válvula de descarga de presión que se abre en la dirección del disipador de presión. La válvula de descarga de presión tiene la misión de impedir un aumento de presión en el espacio muerto. Por medio de esto puede evitarse un mal funcionamiento de la característica reguladora de la bomba de engranajes, lo que en especial es importante en el caso de aceleración en frío y con la arandela obturadora cerrada radialmente.

En una variante de ejecución extraordinariamente ventajosa está previsto que la arandela obturadora presente en su región de envuelta al menos una ranura de estanqueidad periférica. Mediante la ranura de estanqueidad periférica puede prescindirse de ranuras de descarga radiales.

Puede conseguirse un desplazamiento sencillo de la rueda dentada puede conseguirse si la rueda dentada desplazable, con preferencia también la arandela obturadora, está dispuesta rígidamente sobre un árbol regulador giratorio en la carcasa de bomba y desplazable en la dirección del eje. En una variante de ejecución especialmente preferida está con ello previsto que el árbol regulador presente para la graduación axial al menos un émbolo de presión, que limite con una cámara de presión que pueda unirse con un medio de presión, en donde el medio de presión está formado con preferencia por el medio de alimentación y la cámara de presión está unida para circulación con el lado de presión de la bomba de engranajes. Alternativamente a esto puede estar también previsto que la cámara de presión esté unida con una fuente de presión externa o un dispositivo de control de aceite puro. Por medio de esto es posible una activación externa. El retroceso del árbol regulador puede realizarse con ello a través de un muelle recuperador configurado por ejemplo como muelle de compresión. En una variante de ejecución alternativa a esto puede estar previsto que el árbol regulador pueda graduarse, al menos en una dirección, mediante un motor de ajuste eléctrico.

A continuación se explica con más detalle la invención con base en las figuras. Aquí muestran

la fig. 1 la rueda de engranajes conforme a la invención en un corte conforme a la línea I-I en las figuras 1 y 2,

la fig. 2 la bomba de engranajes en un corte conforme a la línea II-II en la fig. 1 en la posición de reposo, en una primera variante de ejecución conforme ala invención,

la fig. 3 esta bomba de engranajes en un corte conforme a la línea II-II en la fig. 1 en una posición de regulación,

la fig. 4 y la fig. 5 una bomba de engranajes en una segunda variante de ejecución conforme a la invención análoga a las figuras 2 y 3, y

la fig. 6 una arandela obturadora en una variante de ejecución alternativa de la invención en un corte longitudinal.

Las piezas constructivas con la misma función están dotadas en los ejemplos de ejecución de los mismos símbolos de referencia.

La bomba de engranajes 1 presenta dos ruedas dentadas 2, 3 con dentado exterior, que engranan una con otra, que están dispuestas de forma giratoria en una cámara de alimentación 11 de una carcasa de bomba 4. La rueda dentada 3 se impulsa a través de un árbol de impulsión 5 e impulsa la rueda dentada 2. La rueda dentada 2 impulsada está dispuesta junto con una arandela obturadora 6 sobre un árbol regulador 7 y puede desplazarse con éste en la dirección del eje 2' de la rueda dentada 2, como se ha indicado con la flecha P. Con el símbolo de referencia 8 se ha indicado el lado de aspiración, con el símbolo de referencia 9 el lado de presión de la bomba de engranajes 1 y con las flechas S la dirección de circulación del medio.

Mediante el desplazamiento del árbol regulador 7 y con ello de la rueda dentada desplazable 2 puede variarse la medida de hendidura 10 visible en la fig. 3. La medida de hendidura 10 está definida como distancia entre una primera pared lateral interior 11a plana de la cámara de alimentación 11 de la carcasa de bomba 4 y una primera cara frontal 2a de la rueda dentada desplazable 2. Con el diámetro exterior d de la rueda dentada desplazable 2 el margen de graduación de la medida de hendidura es de entre 0 y d/5, con preferencia de entre 0 y d/50, en donde al estado de reposo representado en la fig. 2 está asociado un valor mínimo, obligado constructivamente, para la medida de hendidura 10.

La regulación de la presión o del volumen de alimentación se materializa a través de la medida de hendidura 10 y con ello mediante la variación de las pérdidas de hendidura. Por medio de esto puede prescindirse de piezas intercaladas, en especial para llenar los espacios intermedios entre dientes 14. Incluso un pequeño desplazamiento de la rueda dentada desplazable 2 es suficiente para variar la medida de hendidura 10 en una medida suficiente.

Para hacer posible un desvío lateral de la rueda dentada 2, la segunda pared lateral interior 11b opuesta a la primera pared lateral interior 11a presenta concéntricamente al eje 2' un nicho 22 fundamentalmente cilíndrico, cuyo diámetro D es algo mayor, en la región de la segunda cara frontal 2b de la rueda dentada desplazable 2, que el diámetro exterior d de la rueda dentada 2.

La arandela obturadora 6 en forma de platillo o anillo dispuesta en el nicho 22 sirve para obturar la cámara de alimentación 11, que aloja las ruedas dentadas 2, 3, de un espacio muerto 12 necesario para desplazar la rueda dentada 2 en el interior del nicho 22. Para evitar un aumento de presión en el espacio muerto 12 éste está unido, a través de un canal de descarga 25 dibujado con línea de trazos en las figuras 2 y 3 ó 4 y 5, con un disipador de presión que puede ser la cámara de aspiración 8 o el entorno de bomba, por ejemplo la cámara de aceite de un baño de aceite. En el canal de descarga 25 está dispuesta una válvula de descarga de presión 26 abierta en la dirección del disipador de presión. La arandela de obturación 6 presenta ranuras de descarga radiales 13, dispuestas simétricamente al espacio intermedio entre dientes, por el lado de la segunda cara frontal 2b alejada de la primera cara frontal 2a de la rueda dentada

\hbox{desplazable 2.}

Cara ranura de descarga radial 13 está dispuesta con ello en la región en cada caso de un espacio intermedio entre dientes 14 de la rueda dentada desplazada 2 y se comunica, durante una rotación de la rueda dentada desplazable 2, con una ranura de salida 15 que está moldeada en la carcasa de bomba 4 en la región de engrane 34 por el lado de presión de las dos ruedas dentadas 2, 3. Mediante las ranuras de descarga 13 y la ranura de salida 15 se evitan picos de presión, en especial en el caso de número de revoluciones bajo en estado de reposo no regulado de la bomba de engranajes 1.

Puede prescindirse en gran medida de ranuras de descarga radiales 13 si la arandela de obturación 6, como se ha representado en la fig. 6, está dotada en su región de envuelta de al menos una ranura de estanqueidad periférica 27, que actúa como obturación laberíntica y compensa picos de presión.

Con 4a se designa una tapa de carcasa de bomba unida con la carcasa de bomba 4 a través de tornillos.

La ranura de fuga indicada mediante el símbolo de referencia 29 tiene la misión de evacuar hacia fuera las fugas que penetren en el espacio muerto 12 a través de la hendidura anular entre la arandela de obturación 6 y la carcasa de bomba 4. La ranura de fuga 29 está ejecutada con ello por ejemplo helicoidalmente y une el espacio muerto 12 con una cámara elástica 30. para poder evacuar eficazmente fugas en un caso de funcionamiento normal, la suma de las superficie de sección transversal formada por el juego de cojinete del árbol regulador 7 y de la ranura de fuga 29 es al menos tan grande como la hendidura anular entre la arandela de obturación 6 y la carcasa de bomba 4.

El árbol regulador 7 presenta un émbolo de presión 17 que está obturado a través de la junta 18 con relación a la tapa de carcasa de bomba 4a. El émbolo de presión 17 limita con una cámara de presión 19 que está cerrada mediante el tornillo de cierre 20. En la cámara de presión 19 desemboca una entrada de aceite de presión 21, que está unida para circulación con el lado de presión 9 de la bomba de engranajes 1 (figuras 2, 3), o que está unida con una fuente de presión externa o un llamado control de aceite puro (presión de aceite que se extrae del filtro de aceite) (figuras 4, 5). De este modo se produce el desvío del árbol regulador 7 en la posición de regulación mediante la presión de alimentación de la bomba de engranajes 1. El retroceso a la posición de reposo se realiza a través de un muelle recuperador 28 dispuesto en la cámara elástica 30, por ejemplo un muelle de compresión, o un motor de ajuste eléctrico. Dado el caso, el desvío del árbol regulador 7 en la posición de regulación puede realizarse, en lugar de mediante la presión de bomba, igualmente mediante el motor de ajuste eléctrico.

Claims (15)

1. Bomba de engranajes (1) con volumen de alimentación variable, con dos ruedas dentadas (2, 3) con dentado exterior que engranan de forma dentada (23) una con otra y que están montadas de forma giratoria en una cámara de alimentación (11) de una carcasa de bomba (4), en donde al menos una de las dos ruedas dentadas (3) puede accionarse a través de un árbol de impulsión (5) y una de las dos ruedas dentadas (2), con preferencia la rueda dentada (2) impulsada, está configurada de forma desplazable en la dirección del eje (2') de esta rueda dentada (2), en donde puede variarse una medida de hendidura (10) definida por la distancia medida en dirección axial entre una primera pared lateral interior (11a) fundamentalmente plana de la cámara de alimentación (11) de la carcasa de bomba (4) y una primera cara frontal (2a) de la rueda dentada desplazable (2), caracterizada porque una segunda pared lateral interior (11b) plana de la cámara de alimentación (11) opuesta a la primera pared lateral interior (11a) y paralela a la misma presenta, en la región de una segunda cara frontal (2b) de la rueda dentada desplazable (2) alejada de la primera cara frontal (2a), un nicho (22) fundamentalmente cilíndrico configurado concéntricamente al eje (2'), cuyo diámetro (D) es mayor al menos en la región de la rueda dentada desplazable (2) que el diámetro exterior (d) de la rueda dentada (2).

2. Bomba de engranajes (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque la medida de hendidura (10) puede variarse en un margen de entre 0 y d/50, con preferencia en un margen de entre 0 y d/50, en donde d es el diámetro exterior de la rueda dentada desplazable (2).

3. Bomba de engranajes (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque en la región del nicho (22) está dispuesta una arandela obturadora (6) con preferencia en forma de platillo, que separa la cámara de alimentación (11) de la carcasa de bomba (4) respecto de un espacio muerto (12) en el interior del nicho (22), en donde la arandela obturadora (6) está unida con preferencia solidaria en rotación con la rueda dentada desplazable (2).

4. Bomba de engranajes (1) según la reivindicación 3, caracterizada porque la arandela obturadora (6) presenta por el lado vuelto hacia la segunda cara frontal (2b), en la región de cada espacio intermedio entre dientes (14) de la rueda dentada desplazable (2), al menos una ranura de descarga radial (13).

5. Bomba de engranajes (1) según la reivindicación 4, caracterizada porque en la región del engrane dentado (23) por el lado de presión de las dos ruedas dentadas (2, 3) por el lado de la arandela obturadora (6), en la segunda pared interior (11b) de la cámara de alimentación (11) opuesta a la primera pared lateral interior (11a), está moldeada una ranura de salida (15) que está dispuesta de tal modo que, durante una rotación de la arandela obturadora (6) cada ranura de descarga (13) se comunica al menos una vez con la ranura de salida (15).

6. Bomba de engranajes (1) según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque del espacio muerto (12) sale un canal de fuga.

7. Bomba de engranajes (1) según la reivindicación 6, caracterizada porque el canal de fuga está formado por una ranura de fuga (29) moldeada con preferencia helicoidalmente en la carcasa de bomba (4) de forma adyacente al árbol regulador (7).

8. Bomba de engranajes (1) según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada porque el espacio muerto (12) puede unirse para circulación a través de un canal de descarga (25) con un disipador de presión, con preferencia con el lado de aspiración (8) o el entorno de la bomba, en donde en el canal de descarga (25) está dispuesta con preferencia una válvula de descarga de presión (26) que se abre en la dirección del disipador de presión.

9. Bomba de engranajes (1) según una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizada porque la arandela obturadora (6) presenta en su región de envuelta al menos una ranura de estanqueidad (27) periférica.

10. Bomba de engranajes (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la rueda dentada desplazable (2), con preferencia también la arandela obturadora (6), está dispuesta rígidamente sobre un árbol regulador (7) giratorio en la carcasa de bomba (4) y desplazable en la dirección del eje (2').

11. Bomba de engranajes (1) según la reivindicación 10, caracterizada porque el árbol regulador (7) presenta para la graduación axial al menos un émbolo de presión (17), que limita con una cámara de presión (19) que puede unirse con un medio de presión.

12. Bomba de engranajes (1) según la reivindicación 11, caracterizada porque el medio de presión está formado por el medio de alimentación y la cámara de presión (19) está unida para circulación con el lado de presión (9) de la bomba de engranajes (1).

13. Bomba de engranajes (1) según la reivindicación 11, caracterizada porque la cámara de presión (19) está unida con una fuente de presión externa o un dispositivo de control de aceite puro.

14. Bomba de engranajes (1) según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizada porque sobre el árbol regulador (7) actúa mediante el émbolo de presión (17) un muelle recuperador en contra de la dirección de desvío.

15. Bomba de engranajes (1) según una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizada porque el árbol regulador (7) puede graduarse al menos en una dirección mediante un motor de ajuste eléctrico.