ES2247648T3 - Procedimiento y dispositivo para la decoracion de objetos planos autoportantes. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y A UN DISPOSITIVO PARA DECORAR UN OBJETO AUTOPORTANTE PLANO (16A), QUE PARA LA DECORACION DE AMBOS LADOS SE VOLTEA EN EL DISPOSITIVO UTILIZADO PARA ESTE FIN. ESTO SE REALIZA DE FORMA QUE UN PRIMER DISPOSITIVO DE GIRO (32) SACA EL OBJETO DEL ALOJAMIENTO DESCRIBIENDO UN MOVIMIENTO BASICAMENTE LINEAL, LO GIRA Y LO LLEVA A UNA POSICION INTERMEDIA EN LA QUE EL OBJETO ES TRANSFERIDO AL SEGUNDO DISPOSITIVO DE GIRO (34), QUE SE DESPLAZA DE MODO QUE EL OBJETO ES ALEJADO DE LA POSICION INTERMEDIA Y REALIZA UN SEGUNDO GIRO, CON EL QUE SE COMPLETA EL VOLTEO DEL MISMO. ACTO SEGUIDO, EL OBJETO ES DESPLAZADO EN UN MOVIMIENTO BASICAMENTE LINEAL A UNA POSICION FINAL EN EL ALOJAMIENTO DE UN SOPORTE (15B).

Description

Procedimiento y dispositivo para la decoración de objetos planos autoportantes.

El invento se refiere a un procedimiento y a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, respectivamente de la reivindicación 16 para el decorado de objetos planos autoportantes.

Determinados objetos, en especial objetos planos autoportantes por ejemplo CDs, exigen la impresión en ambas caras. Por razones de coste se pretende imprimir los objetos en ambas caras en un paso por la máquina. Sin embargo, esto presupone en general, que los objetos sean volteados, una vez impresos en una cara -o decorados de otra manera- para hacer accesible a los mecanismos de impresión y eventualmente también a otros dispositivos de tratamiento, por ejemplo secadores, la segunda cara.

El documento US-A-5 232 505 describe un dispositivo y un proceso para la fabricación de discos ópticos. Los discos ópticos son transferidos con pinzas mecánicas entre las diferentes estaciones de tratamiento. El documento EP-A-396 799 describe un dispositivo para la fabricación de discos ópticos con la utilización de un brazo giratorio con dispositivos de succión. Este brazo giratorio es utilizado para la transferencia de los discos entre la diferentes estaciones de tratamiento y después para el volteo de los discos. El documento Jp-A-05 277 427 describe una pinza para el volteo de discos ópticos durante el proceso de fabricación.

El invento se basa en el problema de configurar el procedimiento y del dispositivo de la clase descrita más arriba, es decir en especial un procedimiento de impresión y el dispositivo utilizado para él de tal modo, que, sin un coste grande, sea posible voltear los objetos, que se quieren decorar, durante el paso por la máquina, tratándose generalmente de un volteo de 180º, de manera, que antes del volteo sea accesible una de las caras y después del volteo la otra cara del objeto. Al mismo tiempo debe ser posible tener en cuenta las peculiaridades del objeto, que se quiere imprimir o que se quiera tratar de otra manera, es decir por ejemplo de CDs, para que con la manipulación de los objetos, ligada al volteo, no se produzca un deterioro de ellos o surjan otras consecuencias perjudiciales para las propiedades del objeto.

Este problema se soluciona con las características expuestas en la reivindicación 1, respectivamente la reivindicación 16.

Otras características del invento se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.

El invento brinda con ello la posibilidad de que, después del paso por uno o varios mecanismos de impresión y/o de otras estaciones de tratamiento con el fin de la impresión de la primera cara del objeto, se extraiga este del soporte y se devuelve, después del proceso de volteo, a un soporte, al mismo tiempo, que este último puede ser, con un transporte de avance del soporte, idéntico al soporte del que se extrajo previamente el objeto. El dispositivo utilizado para ello se puede resumir diciendo, que está provisto de dos brazos, que se pueden desplazar a lo largo de una trayectoria curva y eventualmente en sentido lineal, al mismo tiempo, que cada brazo está provisto de un dispositivo de succión y que el primer brazo extrae el objeto de una cavidad del medio de transporte para los objetos y lo desplaza hasta una posición intermedia en cuyo desplazamiento se somete el objeto a un giro. A más tardar en la posición intermedia se aplica el dispositivo de succión del segundo brazo a la segunda cara del objeto, de tal modo, que, después de reducir el efecto de succión del dispositivo de succión del primer brazo, se recoge el objeto con el segundo brazo y es llevado por este en el transcurso de un movimiento de giro adicional, en cuyo desarrollo se completa el proceso de volteo, a un soporte, que puede ser el soporte del que el objeto fue extraído previamente por el primer brazo.

Un dispositivo de volteo construido de esta manera no exige mucho espacio. La unión de los objetos con los brazos de giro por medio de un elemento de succión garantiza una manipulación cuidadosa de los objetos. Debido a la necesidad de espacio relativamente pequeña existe también la posibilidad de dotar posteriormente las máquinas ya existentes con el dispositivo de volteo.

En el dibujo se representa un ejemplo de ejecución del invento. En él muestran:

La figura 1, en un esquema, una vista en planta de una máquina de serigrafía.

La figura 2, en un esquema, la vista frontal del dispositivo de volteo con los medios de accionamiento y de transferencia correspondientes.

Las figuras 3 a 5, cada una, una vista correspondiente a la de la figura 2 del dispositivo de volteo propiamente dicho en diferentes posiciones de las piezas que cooperan entre sí.

La figura 6, una vista de la mesa de transporte y de una parte de los medios de transferencia correspondientes en la dirección de las flechas VI-VI de la figura 2.

La figura 7, una vista en la dirección de las flechas VII-VII de la figura 2.

La figura 8, una vista aproximadamente en la dirección de las flechas VIII-VIII de la figura 2.

La figura 9, a mayor escala, un detalle de la figura 8.

La figura 10, una vista aproximadamente en la dirección de las flechas X-X de la figura 9.

El ejemplo de ejecución de una máquina 10 de serigrafía representado en el dibujo está provisto de una mesa 12 de transporte, que gira paso a paso y que soporta en el lado superior cavidades 14, dispuestas en soportes 15, para los objetos 16, que se quieren imprimir, que pueden ser por ejemplo CDs. Los objetos 16 son colocados en la estación 18 de entrada en la cavidad 14, que se halla en ella y son conducidos después paso a paso en el sentido de la flecha 20 a lo largo de una trayectoria de transporte circular, en primer lugar, a través de estaciones 21, 22, 23 de impresión en las que los objetos alojados en las cavidades 14 son impresos sucesivamente en el lado superior. Detrás de cada estación de impresión se halla una estación 25, 26, 27 de secado.

Después de recorrer la mitad del camino de transporte entre la estación 18 de entrada y una estación 29 en la que los objetos impresos son extraídos del dispositivo, los objetos impresos en una cara deben ser volteados, es decir girados 180º, para que la segunda cara, que se hallaba debajo durante el paso por las estaciones 18 a 27, se sitúe en la parte superior y sea con ello accesible desde arriba para la impresión, etc. La impresión de esta segunda cara tiene lugar después en las estaciones de impresión dispuestas en la mitad situada a la derecha en la figura 1 de la máquina de serigrafía. Las estaciones de tratamiento del lado derecho se pueden corresponder con las del lado izquierdo, aunque esto no es necesario. El dispositivo 31 en el que son volteados los objetos se halla por lo tanto en el ejemplo de ejecución según la figura 1 en una zona de la trayectoria de transporte, que se halla frente a la zona, que contiene la estación 18 de entrada y la estación 29 de extracción.

El dispositivo 31 de volteo está provisto de dos dispositivos 32, 34 de giro de loas que cada uno posee un brazo 33, respectivamente 35. Cada brazo soporta en su extremo libre una cabeza 36, respectivamente 38 de succión. La cabeza 36 de succión del primer dispositivo 32 de giro está provista en su extremo frontal de una espiga 39, que puede ser introducida en un orificio central dispuesto en el objeto 16, cuyo diámetro interior equivale al diámetro exterior de la espiga 39, de manera, que esta última alinea el objeto con relación al marco de la máquina y lo mantiene en esta posición alineada mientras el objeto 16 esté unido con la cabeza 36 de succión. Cada cabeza de succión está provista de al menos un orificio, que puede ser conectado con una fuente de vacío. La forma detallada de la configuración de cada cabeza de succión o del extremo libre del brazo 33, respectivamente 35, que posee los orificios de succión no tiene una importancia especial, siempre que quede garantizado, que el vacío de lugar a la adherencia de un objeto a la cabeza de succión del brazo. En el ejemplo de ejecución representado en el dibujo se disponen los orificios de succión alrededor de la espiga 39.

El accionamiento de los dos dispositivos 32, 34 de giro es derivado de un árbol 40, que es accionado por el accionamiento central de la máquina, que, entre otros, también da lugar al avance paso a paso de la mesa 12 de transporte. Con el árbol 40 está acoplado por medio de una articulación Cardan un árbol 44 con el que están unidos de manera rígida dos discos 46 de leva, respectivamente 48. El disco 46 de leva está provisto en cada una de las dos caras con una curva 49 de leva, respectivamente 50. Con la curva 49 de leva coopera un rodillo 51 de leva, que es soportado por un carro 52 desplazable sobre dos guías 54 verticales paralelas. El carro 52 soporta una espiga 56, que da lugar a la alineación del objeto con el bastidor de la máquina y con ello con relación a los mecanismos de impresión soportados por él, una vez que haya sido girado en la manera, que se describirá más adelante.

La pared 55 en la que está montado de manera giratoria el árbol 44 también sirve para el apoyo de un eje 98 sobre el que están montadas de manera giratoria dos ruedas 58, 60 dentadas. Cada una de estas ruedas dentadas está provista de un rodillo 62, respectivamente 63 de leva de los que el rodillo 62 de leva coopera con la curva 50 de la leva 46. El rodillo 63 de leva de la rueda 60 dentada coopera con una curva 64 de la segunda leva 48.

Cada una de las dos ruedas 58, 60 dentadas acciona una correa 57, respectivamente 59 dentada en los dos lados, que coopera con los medios de transmisión del accionamiento de los dos dispositivos 32, respectivamente 34 de giro, como se representa en especial en la figura 2. A cada una de las dos correas 57, 59 dentadas está asignado un rodillo 94, respectivamente 96 tensor, que sirve para guiar y ajustar el tensado correcto de la correa dentada correspondiente. Por ello, los rodillos 94 y 96 está montados de manera desplazable en la pared 55.

La correa 57 dentada engrana con el piñón 66 y la correa 59 dentada engrana con el piñón 68 del dispositivo 32, respectivamente 34 de giro para poner en rotación estos dispositivos en función del movimiento de vaivén de las ruedas 58, 50 dentadas.

La descripción que sigue de un dispositivo de giro es válida para los dos dispositivos 32, 34 de giro. El piñón 68 está fijado a un árbol 70, que en su extremo alejado del piñón 68 posee un soporte 72 para el brazo 32, respectivamente 34 correspondiente. A los dos piñones 66 y 68 es transmitido por las ruedas 58, respectivamente 60 dentadas un movimiento de vaivén con la consecuencia de que con el piñón 68 se transmite al soporte 72 un movimiento rotativo de vaivén de 90º alrededor del eje del árbol 70.

El piñón 66 está montado, con interposición de un rodamiento 71, de manera giratoria sobre el árbol 70 y en su lado orientado hacia el correspondiente brazo 33, respectivamente 35 está provisto de una brida 74 en cuya superficie 75 frontal, es decir excéntricamente con relación al árbol 70, está montada de manera giratoria por medio de un espárrago 77 una biela 76. La biela 76 está unida a una distancia del espárrago 77, por medio de un espárrago 78 montado igualmente de manera giratoria en ella, con una placa 80, que soporta a su vez el brazo 33, respectivamente 35. La fijación de la placa 80 al espárrago 78 se realiza con un espárrago 79 roscado, que se rosca en el lado frontal del espárrago 78 provisto de una rosca interior y aprisiona la placa 80 contra el espárrago 78.

En el lado frontal, orientado hacia la placa 80, del árbol 70 está provisto este de una guía 82 lineal radial, que participa en los movimientos de giro del árbol 70. En la placa 80, que soporta el brazo 33, respectivamente 34 de giro, está fijado en el lado orientado hacia la guía 82 lineal, un tramo 83 de carril, que es rodeado con unión cinemática de forma por la guía 82 lineal y que se puede desplazar longitudinalmente con relación a ella. La placa 80 es soportada con ello, a través de la guía 82 lineal y de la biela 76, por el árbol 70.

En lo que sigue se describirá el volteo de un objeto en el dispositivo 31 de volteo. El objeto impreso en una cara llega en primer lugar en el paso de transporte siguiente desde la estación 27 de secado (figura 1), a una estación 85 en la que se controla la imagen impresa aplicada, para llegar después, en el paso de transporte siguiente, a la estación 86 asignada al dispositivo 32 de giro del dispositivo 31 de volteo. Durante el paso de transporte están levantados los brazos 33, 35 del dispositivo de giro, de manera, que se hallan por encima de la zona de movimiento de los soportes 15 con las cavidades 14. Una vez finalizado el paso de transporte se desplazan verticalmente hacia abajo los dos brazos 33 y 35, de manera, que lleguen a la posición representada en la figura 3 en la que la cabeza 36 de succión del brazo 33 asienta en el lado superior en el objeto 16a, que se halla en la cavidad 14a del soporte 15a, al mismo tiempo, que la espiga 39 penetra en el orificio central del objeto 16, de manera, que este es alineado o es mantenido en su posición alineada con relación al bastidor de la máquina. A más tardar en este instante se activa el vacío en la cabeza 36 de succión, de manera, que durante el levantamiento siguiente de los dos brazos 33, 35 el objeto 16a alojado en la cavidad 14a es extraído en primer lugar hacia arriba de la cavidad 14a por medio del brazo 33. Esto tiene lugar por medio de un movimiento de rotación del correspondiente piñón 66 de los dos dispositivos 32, 34 de giro, que da lugar a un movimiento de giro de la brida 74 unida rígidamente con el piñón 66. Esto da lugar a un arrastre correspondiente de la biela 76, que es levantada ligeramente y realiza al mismo tiempo un pequeño giro alrededor del espárrago 78 superior. La magnitud del movimiento de rotación ejecutado por el piñón 66 es relativamente pequeña, siendo por ejemplo de 20º. La componente dirigida verticalmente hacia arriba del movimiento de la biela 76 da lugar forzosamente a un desplazamiento correspondiente de la placa 80, que, debido a la guía 82, 83 lineal, que se extiende verticalmente en este instante, sólo puede ejecutar un movimiento lineal, que da lugar al levantamiento antes mencionado de los dos brazos 33, 35. Durante el movimiento ascendente no hay objeto alguno en la cabeza 38 de succión del brazo 35, de manera, que durante esta fase del movimiento se puede desconectar el vacío en la cabeza 38 de succión. En el momento en el que el objeto soportado por el brazo 33 se halla a una distancia de, por ejemplo, 10 a 20 cm por encima de la cavidad 14a, se puede girar el objeto 16a desde su posición esencialmente horizontal 90º hasta una posición en la que su plano principal se extienda esencialmente en sentido vertical, es decir paralela a la posición representada en la figura 4, sin que el objeto 16a tropiece en el transcurso del movimiento de giro con el soporte 15a situado debajo. Para la ejecución de estos movimientos de giro en sentidos opuestos de los dos brazos 33, 35, se pone en rotación, a través de la rueda 60 dentada del dispositivo de accionamiento común y del correspondiente piñón 68, el árbol 70 de cada dispositivo 32, 34 de giro con la consecuencia de que tiene lugar el mencionado giro de 90º hasta la posición según la figura 4 de la unidad formada por las piezas 82, 83, 80 y 33, respectivamente 35 con la cabeza de succión correspondiente, al mismo tiempo, que la cabeza 38 de succión del brazo 35 no soporta objeto alguno. Después de este movimiento de giro tienen lugar desplazamientos lineales horizontales dirigidos uno contra el otro de los dispositivos de giro en el sentido de las flechas 90, respectivamente 92 hasta una posición central. Estos desplazamientos lineales horizontales son producidos nuevamente con un movimiento de rotación correspondientemente pequeño del piñón 66 correspondiente, que, debido a que el desplazamiento dentro de la guía 82 lineal es contrario al desplazamiento lineal precedente para la extracción del objeto 16a de cavidad 14a, tiene lugar en el sentido opuesto al movimiento de rotación precedente. En la posición representada en la figura 4, las cabezas 36, 38 de succión de los dos brazos 33, 35 asientan en el objeto 16a. La espiga 39 de la cabeza 36 de succión penetra a través del orificio del objeto en una cavidad 97 dispuesta en la cabeza 36 de succión, de manera, que, con independencia de la presión de succión eficaz en cada caso, el objeto 16 es mantenido por la espiga 39, en cualquier caso con unión cinemática de forma en la posición en la posición según la figura 4.

A más tardar después de alcanzar la posición representada en la figura 4 también se activa el vacío en la cabeza 38 de succión, de manera, que el objeto 16a también es sujetado ahora por esta cabeza de succión. Entonces es posible reducir el vacío eficaz en la cabeza 36 de succión al menos hasta que durante el movimiento de separación siguiente de los dos brazos 33, 35 y con ello de las cabezas 36, respectivamente 38 de succión en el sentido de las flechas 92, respectivamente 90, el objeto 16a se adhiera a la cabeza 38 de succión siendo arrastrado por ella y extraído, por deslizamiento sobre la espiga 39, de esta. La espiga 39 se separa al mismo tiempo de la cavidad 97 de la cabeza 36 de succión. Este movimiento lineal de los dos brazos 33, 35 tiene lugar nuevamente debido al accionamiento correspondiente de la biela 76 por medio del correspondiente piñón 66. Al final del movimiento lineal esencialmente horizontal en el sentido de las flechas 92, respectivamente 90 o superponiéndose a este se giran nuevamente los dos brazos 33, 35 90º en sentidos opuestos hasta su posición de partida con la consecuencia de que el objeto 16a impreso en una cara y soportado por la cabeza 38 llega nuevamente a una posición horizontal en la que, sin embargo, se halla arriba la segunda superficie, que debe ser impresa o decorada de otra manera, de manera, que el objeto 16a experimentó un volteo de 180º con relación a la posición de partida representada en la figura 3. Al final del movimiento de volteo tiene lugar un movimiento descendente vertical común de los dos brazos 33, 35, al final del que el objeto soportado por la cabeza 38 de succión del brazo 35 se halla en la cavidad 14a de la que había sido extraído anteriormente por la cabeza 36 de succión del brazo 33. Esto presupone, que durante los procesos descritos más arriba, durante los que el objeto 16a fue volteado 180º, la mesa 12 de transporte con los soportes 15 y las cavidades 14 había sido avanzada un paso de transporte.

La cabeza 36 de succión vacía del dispositivo 32 de volteo asienta durante el movimiento descendente de los dos brazos 33, 35 en el objeto 16b, que durante el paso de transporte llega a la estación 86 y que durante el ciclo de trabajo siguiente es girado en la manera descrita para ser depositado en la estación 87 nuevamente en la cavidad 14b del soporte 15b, que se halla entonces en la estación 87.

En la última fase del movimiento descendente de los brazos 33, 35 y con ello de la cabeza 38 de succión con el objeto 16a sujetado en ella y/o después, la espiga 56 de centraje asignada a la estación 87, en la que el objeto se coloca nuevamente en la cavidad, es desplazada hacia arriba a la posición representada en la figura 5, en la que el extremo superior de la espiga 56 penetra a través del orificio central del objeto 16a. Dado que el diámetro de la espiga 56 se corresponde con el diámetro interior del orificio del objeto, se alinea el objeto con relación a la espiga 56 y con ello también con relación al bastidor de la máquina. La espiga 56 también se configura en su extremo libre con forma cónica para facilitar la entrada de liga en el orificio del objeto. La espiga 56 penetra, cuando llega a su posición final superior, en la cavidad 97 dispuesta en el lado frontal de la cabeza de succión, mientras la cabeza 38 de succión asiente todavía en el objeto 16a.

Debido al hecho de que el movimiento de la espiga 56 se deriva del disco 46 de leva, que también da lugar al movimiento hacia abajo del brazo 35 y con ello de la cabeza 38 de succión, queda garantizado, que el movimiento de la cabeza y con ello del objeto 16a, por un lado, y de la espiga 56, por otro, es gobernado forzosamente con dependencia mutua.

El vacío, que actúa sobre la cabeza 38 de succión puede ser desconectado o reducido en el momento en el que le objeto 16a haya sido depositado en la cavidad 14a. En la cavidad 14a también actúa un vacío sobre el objeto, que se halla en ella y lo mantiene en su posición definida por la espiga 56. El vacío, que actúa desde abajo sobre el objeto alojado en la cavidad correspondiente y que fija el objeto en la cavidad, puede ser desconectado en la estación 86 para que el objeto pueda ser extraído por el brazo 33 sin dificultades de la cavidad. En la estación 87 siguiente puede actuar nuevamente el vacío en la cavidad para mantener el objeto en la posición alineada por la espiga 56. Después de la alineación se desplaza la espiga 56 hacia abajo para que la mesa 12 de transporte pueda ejecutar el paso de transporte siguiente.

Si bien el dispositivo de volteo se describió únicamente en combinación con una máquina de serigrafía existe, como es natural, la posibilidad de aplicar otro procedimiento de decorado, respectivamente de impresión.

Claims (30)

1. Procedimiento para decorar un objeto (16) plano autoportante, que se halla en una cavidad (14) de un portaobjetos (15), caracterizado porque para el volteo del objeto (16), que se halla en la posición de partida en la cavidad (14), se extrae este por medio de un primer dispositivo (32) de giro, que ataca en el objeto en una primera cara de este por medio de un efecto de succión y soporta con ello el objeto, de la cavidad (14) y lo desplaza, ejecutando un movimiento de giro, a una posición intermedia, porque un segundo dispositivo de giro es llevado a una posición en la que ataca por medio de un efecto de succión en la segunda cara, opuesta a la primera cara, del objeto, que se halla en la posición intermedia y porque, después de anular la unión por succión entre el objeto y el primer dispositivo (32) de giro, el objeto es soportado por el segundo dispositivo (34) de giro y, ejecutando un segundo movimiento (34) de giro, es llevado a una posición final en la cavidad (14) de un soporte (16).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo que forma el objeto (16) en la posición final con la horizontal es igual al ángulo, que forma el objeto (16) en la posición de partida con la horizontal.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el objeto (16) está dispuesto esencialmente horizontal en la posición de partida y en la posición final.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los dos dispositivos (32, 34) de giro gira el objeto (16) la mitad del giro total de este entre la posición de partida y la posición final.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en la transferencia del objeto (16) del primer dispositivo (32) de giro al segundo dispositivo (34) de giro el objeto adopta una posición en la que su plano principal es esencialmente perpendicular al plano en el que está dispuesto el objeto en su posición de partida y/o final.

6. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte (15a) con la cavidad (14a) para el objeto (16a) es desplazado paso a paso a lo largo de una trayectoria de transporte y porque el objeto es avanzado el camino de un paso en el sentido (20) de transporte durante el proceso de volteo.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el soporte (15a) del objeto (16a) es desplazado, durante el volteo de él, desde la posición en la que el objeto (16a) fue extraído de la cavidad (14a) de este soporte (15a), a una posición en la que el objeto es introducido nuevamente en la cavidad (14a) del soporte (15a) después del volteo.

8. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte para el objeto es avanzado paso a paso a lo largo de una trayectoria de transporte y porque el dispositivo de volteo es avanzado con preferencia un paso a lo largo de esta trayectoria de transporte durante el volteo del objeto.

9. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el objeto (16), que deba ser volteado, es extraído de la cavidad (14) por el primer dispositivo (32) de giro por medio de un movimiento esencialmente lineal y es llevado después girado a una posición intermedia en la que el objeto (16) es recogido por el segundo dispositivo (34) de giro y en la que, después de la activación del vacío del segundo dispositivo (34) de giro en la segunda cara del objeto se reduce el vacío del primer dispositivo (32) de giro, que actúa sobre la primera cara, hasta que el objeto sea separado, por un movimiento del segundo dispositivo (34) de giro, de la posición intermedia y ejecute un movimiento de giro con el que se completa el volteo del objeto, siendo desplazado después el objeto en el transcurso de un movimiento esencialmente lineal a una posición final en la cavidad de un soporte.

10. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los dos dispositivos (32, 34) de giro son desplazados, al menos en una parte de un ciclo de trabajo, sincrónicamente de manera simétrica.

11. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los dos dispositivos (32, 34) de giro son accionados conjuntamente.

12. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el objeto (16) es alineado por el primer dispositivo (32) de giro con relación a este, cuando es recogido por el primer dispositivo (32) de giro.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque el objeto (16) permanece, por unión cinemática de forma con el primer dispositivo (32) de giro, alineado con él hasta que sea recogido por el según do dispositivo (34) de giro.

14. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque durante la colocación o después de la colocación del objeto volteado en la cavidad (14) del soporte (15) se alinea el objeto.

15. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque los movimientos de giro y los movimientos lineales son ejecutados, al menos en parte, al mismo tiempo.

16. Dispositivo para decorar objetos (16) planos autoportantes con un portaobjetos (15) provisto de cavidades (14) para el objeto, caracterizado porque se prevé un dispositivo (31) de volteo, que posee un primer y un segundo dispositivo (32, 34) de giro de los que cada uno está provisto de un dispositivo de succión y puede ser desplazados entre una posición asignada a una cavidad (14) para el objeto (16) y una posición intermedia y montada de manera giratoria de tal modo, que el objeto (16) soportado por medio del dispositivo (36, 38) de succión por el correspondiente dispositivo (32, 34) de giro es girado sucesivamente con relación al plano en el que se extiende en una cavidad por el primer y el segundo dispositivo (32, 34) de giro, al mismo tiempo, que los dos dispositivos se disponen en la posición intermedia mutuamente enfrentados de tal modo, que el objetos ea transferido por medio de un mando correspondiente de los dispositivos de succión del primer dispositivo de giro al segundo dispositivo de giro.

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque cada dispositivo (32, 34) de giro posee un brazo (33, 35) montado de manera desplazable linealmente en un elemento (70) soporte rotativo y posee en su extremo libre al menos un orificio de succión.

18. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque los dos dispositivos (32, 34) de giro dispuestos con preferencia simétricamente se pueden desplazar entre una posición en la que el plano principal del objeto soportado por ellos se extiende esencialmente en sentido horizontal, y una posición en la que el plano principal del objeto se extiende esencialmente en sentido vertical.

19. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque el soporte (15) que comprende la cavidad (14) es parte de un medio de transporte del objeto (16), que se puede desplazar a lo largo de una trayectoria de movimiento.

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque la posición en la que el objeto (16) es extraído por el primer dispositivo (32) de giro de una cavidad (14) no es idéntica con la posición en la que el objeto (16) es depositado por el segundo dispositivo (34) de giro en una cavidad (14).

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque el soporte (15a) con la cavidad (14a) de la que es extraído el objeto (16a) por el primer dispositivo (32) de giro, es desplazado durante el volteo del objeto a una segunda posición, de tal modo, que el objeto (16a) volteado pueda ser depositado en al misma cavidad (14a).

22. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque los dos dispositivos (32, 34) poseen un accionamiento común.

23. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque la primera unidad (32) de giro está provista de una espiga (39), que coopera con un orificio dimensionado correspondientemente del objeto (16) para alinearlo.

24. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque a la cavidad (14a), que recoge el objeto volteado se asigna un medio para la alineación del objeto.

25. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque el medio para la alineación del objeto (16) se construye como espiga (56) desplazable en la dirección de su eje longitudinal, que coopera para la alineación con un orificio correspondiente del objeto.

26. Dispositivo según la reivindicación 25, caracterizado porque la espiga (56) está dispuesta en el bastidor de la máquina.

27. Dispositivo según las reivindicaciones 23 y 24, caracterizado porque la unidad (36) de giro está provista de una cavidad (97) para la penetración de la espiga (39, 56).

28. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque el accionamiento para los medios (56) para la alineación del objeto se deriva del accionamiento de los dispositivos (32, 34) de giro.

29. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque el brazo (33, 35) de giro está dispuesto en un elemento (70) rotativo con interposición de una guía (82, 83) lineal.

30. Dispositivo según la reivindicación 29, caracterizado porque el brazo (33, 35) de giro está unido por medio de una biela (76) con un medio (66) de accionamiento rotativo, que da lugar a los movimientos lineales del brazo (33, 35) de giro.