JP2822112B2 - ディスク反転装置 - Google Patents
ディスク反転装置Info
- Publication number
- JP2822112B2 JP2822112B2 JP10371592A JP10371592A JP2822112B2 JP 2822112 B2 JP2822112 B2 JP 2822112B2 JP 10371592 A JP10371592 A JP 10371592A JP 10371592 A JP10371592 A JP 10371592A JP 2822112 B2 JP2822112 B2 JP 2822112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- chuck
- gripping
- air cylinder
- outer diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【産業上の利用分野】本発明は，ディスクの外周部を把
持してディスクを裏返すディスク反転装置に関する。
持してディスクを裏返すディスク反転装置に関する。
【従来の技術】ディスクの製造工程においては，記録膜
や保護膜等を，それぞれ必要とする面に形成しなければ
ならないため，ディスク製造ラインの要所には，ディス
クを裏返すためのディスク反転装置が必要になる。図４
は従来のディスク反転装置を説明するための図である。
同図において，１はディスク，２は該ディスク１を載置
するディスク受け台，３はディスク把持チャック，４は
チャック駆動用エアシリンダ，５は回転用エアシリンダ
である。先ず，ディスク受け台２上に載置されたディス
ク１が上昇してくると，チャック駆動用エアシリンダ４
が動作して開いていたディスク把持チャック３が閉じ，
上記ディスク１を把持する。次に，ディスク受け台２が
下降した後，回転用エアシリンダ５が動作してチャック
駆動用エアシリンダ４及びディスク１を把持しているデ
ィスク把持チャック３を図に示すようにして１８０°回
転させる。次に，ディスク受け台２が再び上昇してくる
と，ディスク把持チャック３が再び開いて，反転された
ディスク１をディスク受け台２上に載置し，ディスク受
け台２はディスク１を載置したまま下降する。このよう
にして，ディスク１を裏返す。尚，この場合，ディスク
受け台２を上下せずに，ディスク把持チャック３を上下
させてもよい。
や保護膜等を，それぞれ必要とする面に形成しなければ
ならないため，ディスク製造ラインの要所には，ディス
クを裏返すためのディスク反転装置が必要になる。図４
は従来のディスク反転装置を説明するための図である。
同図において，１はディスク，２は該ディスク１を載置
するディスク受け台，３はディスク把持チャック，４は
チャック駆動用エアシリンダ，５は回転用エアシリンダ
である。先ず，ディスク受け台２上に載置されたディス
ク１が上昇してくると，チャック駆動用エアシリンダ４
が動作して開いていたディスク把持チャック３が閉じ，
上記ディスク１を把持する。次に，ディスク受け台２が
下降した後，回転用エアシリンダ５が動作してチャック
駆動用エアシリンダ４及びディスク１を把持しているデ
ィスク把持チャック３を図に示すようにして１８０°回
転させる。次に，ディスク受け台２が再び上昇してくる
と，ディスク把持チャック３が再び開いて，反転された
ディスク１をディスク受け台２上に載置し，ディスク受
け台２はディスク１を載置したまま下降する。このよう
にして，ディスク１を裏返す。尚，この場合，ディスク
受け台２を上下せずに，ディスク把持チャック３を上下
させてもよい。
【発明が解決しようとする課題】しかし，このような従
来のディスク反転装置にあっては，裏返すディスク１の
サイズが変更される場合には，その都度ディスク把持チ
ャック３を交換するか，チャック駆動用エアシリンダ４
の代わりに，把持位置を多段階に設定できる複雑な機構
のアクチュエータを使用しなければならない。前者の場
合には，人手による作業が不可欠であるという問題があ
り，後者の場合には，装置が高価になると共に，複雑な
機構のアクチュエータの保守に手間がかかるという問題
があった。
来のディスク反転装置にあっては，裏返すディスク１の
サイズが変更される場合には，その都度ディスク把持チ
ャック３を交換するか，チャック駆動用エアシリンダ４
の代わりに，把持位置を多段階に設定できる複雑な機構
のアクチュエータを使用しなければならない。前者の場
合には，人手による作業が不可欠であるという問題があ
り，後者の場合には，装置が高価になると共に，複雑な
機構のアクチュエータの保守に手間がかかるという問題
があった。
【課題を解決するための手段】本発明は，以上の欠点を
除去するために，ディスクの外周部を把持して該ディス
クを裏返すディスク反転装置において，上記ディスクの
それぞれの外径寸法に対応し得る複数の間隔寸法部分を
有するディスク把持チャックと，上記ディスクの外径寸
法に対応して上記ディスク把持チャックのディスクとの
接触位置を移動し得るスライドユニットとからなること
を特徴とするディスク反転装置を提供するものである。
除去するために，ディスクの外周部を把持して該ディス
クを裏返すディスク反転装置において，上記ディスクの
それぞれの外径寸法に対応し得る複数の間隔寸法部分を
有するディスク把持チャックと，上記ディスクの外径寸
法に対応して上記ディスク把持チャックのディスクとの
接触位置を移動し得るスライドユニットとからなること
を特徴とするディスク反転装置を提供するものである。
【実施例】図１は本発明の一実施例を説明するための図
である。この実施例は，２種類の外径寸法のディスクを
裏返すディスク反転装置を示すものである。同図におい
て，ディスク反転装置は，ディスク１を載置して上下す
るディスク受け台２と，閉じた時にディスク１の外径寸
法と同じ２種類の間隔寸法部分，即ち大径ディスク把持
部３ａと小径ディスク把持部３ｂとを有する一対のディ
スク把持部からなるディスク把持チャック３と，該ディ
スク把持チャック３を駆動して開閉させるチャック駆動
用エアシリンダ４と，チャック駆動用エアシリンダ４及
びディスク把持チャック３を１８０°回転させる回転用
エアシリンダ５と，ディスク把持チャック３を水平方向
に動かし，反転すべきディスク１の外径寸法とディスク
把持チャック３の把持位置に対応する２ポジションの位
置出しができるエア駆動のスライドユニット６からな
る。次に動作を説明する。大きな外径のディスク１ａを
裏返す場合には，先ず，外部からの指示信号，またはセ
ンサによってディスク外径寸法を検出することによりデ
ィスク１ａの外径寸法を検出したスライドユニット６
が，図１（Ａ）に示すようにディスク把持チャック３が
閉じた時に大径ディスク把持部３ａがディスク１ａの外
径部と接触できる位置へ移動する。次に，ディスク受け
台２上に載置されたディスク１ａが上昇してくると，チ
ャック駆動用エアシリンダ４が動作して開いていたディ
スク把持チャック３が閉じ，上記ディスク１ａを把持す
る。次に，ディスク受け台２が下降した後，回転用エア
シリンダ５が動作してチャック駆動用エアシリンダ４及
びディスク１ａを把持しているディスク把持チャック３
を１８０°回転させる。次に，ディスク受け台２が再び
上昇してくると，ディスク把持チャック３が再び開い
て，反転されたディスク１ａをディスク受け台２上に載
置し，ディスク受け台２はディスク１ａを載置したまま
下降する。このようにして，ディスク１ａを裏返す。ま
た，小さな外径のディスク１ｂを裏返す場合には，先
ず，ディスク１ｂの外径寸法を検出したスライドユニッ
ト６が，図１（Ｂ）に示すようにディスク把持チャック
３が閉じた時に小径ディスク把持部３ｂがディスク１ｂ
の外径部と接触できる位置へ移動する。次に，ディスク
受け台２上に載置されたディスク１ｂが上昇してくる
と，チャック駆動用エアシリンダ４が動作して開いてい
たディスク把持チャック３が閉じ，上記ディスク１ｂを
把持する。次に，ディスク受け台２が下降した後，回転
用エアシリンダ５が動作してチャック駆動用エアシリン
ダ４及びディスク１ｂを把持しているディスク把持チャ
ック３を１８０°回転させる。次に，ディスク受け台２
が再び上昇してくると，ディスク把持チャック３が再び
開いて，反転されたディスク１ｂをディスク受け台２上
に載置し，ディスク受け台２はディスク１ｂを載置した
まま下降する。このようにして，ディスク１ｂを裏返
す。尚，この実施例のようにディスク受け台２を上下さ
せるのではなく，ディスク把持チャック３を上下させる
ことによっても同様に実施することができる。図２は，
本発明の他の一実施例を説明するための図である。この
実施例は，３種類の外径寸法のディスクを裏返すことの
できるディスク反転装置を示すものである。同図におい
て，ディスク反転装置は，ディスク１を載置して上下す
るディスク受け台２と，閉じた時にディスク１の外径寸
法と同じ３種類の間隔寸法部分，即ち大径ディスク把持
部３ａと小径ディスク把持部３ｂと中径ディスク把持部
３ｃとを有する一対のディスク把持部からなるディスク
把持チャック３と，該ディスク把持チャック３を駆動し
て開閉させるチャック駆動用エアシリンダ４と，チャッ
ク駆動用エアシリンダ４及びディスク把持チャック３を
１８０°回転させる回転用エアシリンダ５と，ディスク
把持チャック３を水平方向に動かし，反転すべきディス
ク１の外径寸法とディスク把持チャック３の把持位置に
対応する３ポジションの位置出しができる，例えば中間
停止機能付エアシリンダまたは単軸ロボット等からなる
中間停止機能付のスライドユニット６からなる。次に動
作を説明する。大きな外径のディスク１ａを裏返す場合
には，先ず，外部からの指示信号，またはセンサによっ
てディスク外径寸法を検出することによりディスク１ａ
の外径寸法を検出したスライドユニット６が，ディスク
把持チャック３が閉じた時に大径ディスク把持部３ａが
ディスク１ａの外径部と接触できる位置へ移動する。次
に，ディスク受け台２上に載置されたディスク１ａが上
昇してくると，チャック駆動用エアシリンダ４が動作し
て開いていたディスク把持チャック３が閉じ，上記ディ
スク１ａを把持する。次に，ディスク受け台２が下降し
た後，回転用エアシリンダ５が動作してチャック駆動用
エアシリンダ４及びディスク１ａを把持しているディス
ク把持チャック３を１８０°回転させる。次に，ディス
ク受け台２が再び上昇してくると，ディスク把持チャッ
ク３が再び開いて，反転されたディスク１ａをディスク
受け台２上に載置し，ディスク受け台２はディスク１ａ
を載置したまま下降する。このようにして，ディスク１
ａを裏返す。また，中間寸法の外径のディスク１ｃを裏
返す場合には，先ず，ディスク１ｃの外径寸法を検出し
たスライドユニット６が，ディスク把持チャック３が閉
じた時に中径ディスク把持部３ｃがディスク１ｃの外径
部と接触できる位置へ移動する。次に，ディスク受け台
２上に載置されたディスク１ｃが上昇してくると，チャ
ック駆動用エアシリンダ４が動作して開いていたディス
ク把持チャック３が閉じ，上記ディスク１ｃを把持す
る。次に，ディスク受け台２が下降した後，回転用エア
シリンダ５が動作してチャック駆動用エアシリンダ４及
びディスク１ｃを把持しているディスク把持チャック３
を１８０°回転させる。次に，ディスク受け台２が再び
上昇してくると，ディスク把持チャック３が再び開い
て，反転されたディスク１ｃをディスク受け台２上に載
置し，ディスク受け台２はディスク１ｃを載置したまま
下降する。このようにして，ディスク１ｃを裏返す。ま
た，小さな外径のディスク１ｂを裏返す場合には，先
ず，ディスク１ｂの外径寸法を検出したスライドユニッ
ト６が，ディスク把持チャック３が閉じた時に小径ディ
スク把持部３ｂがディスク１ｂの外径部と接触できる位
置へ移動する。次に，ディスク受け台２上に載置された
ディスク１ｂが上昇してくると，チャック駆動用エアシ
リンダ４が動作して開いていたディスク把持チャック３
が閉じ，上記ディスク１ｂを把持する。次に，ディスク
受け台２が下降した後，回転用エアシリンダ５が動作し
てチャック駆動用エアシリンダ４及びディスク１ｂを把
持しているディスク把持チャック３を１８０°回転させ
る。次に，ディスク受け台２が再び上昇してくると，デ
ィスク把持チャック３が再び開いて，反転されたディス
ク１ｂをディスク受け台２上に載置し，ディスク受け台
２はディスク１ｂを載置したまま下降する。このように
して，ディスク１ｂを裏返す。尚，この実施例のように
ディスク受け台２を上下させるのではなく，ディスク把
持チャック３を上下させることによっても同様に実施す
ることができる。図３は，本発明の他の一実施例を説明
するための図である。この実施例は，図１で説明したデ
ィスク反転装置を，２種類の外径寸法のディスクが混在
する自動ディスク生産ラインに使用する場合を示すもの
である。この自動ディスク生産ラインにおいては，ディ
スク１ａ，１ｂはディスク受け台２に載置された状態で
搬送される。また，ディスクの反転時に，ディスクとデ
ィスク受け台２との干渉を避けるために，ディスク反転
装置を持ち上げる昇降ユニット７を備えている。今，デ
ィスク反転位置８において，大径のディスク１ａの反転
が終了したとすると，ディスク反転前位置９に設置して
あるディスクサイズ検知センサ１０により，制御装置１
１に次に反転する小径のディスク１ｂの外径寸法が入力
される。ディスク１ｂがディスク反転位置８に送られて
くる間にスライドユニット６が移動し，ディスク把持チ
ャック３の小径ディスク把持部３ｂで次のディスク１ｂ
を把持する。上記のように，次に反転すべきディスクサ
イズを認識しながら，ディスク把持チャック３のディス
ク把持部３ａ，３ｂの切り替えを自動的に行うことで，
自動生産ライン内で使用できるディスク反転装置が得ら
れる。
である。この実施例は，２種類の外径寸法のディスクを
裏返すディスク反転装置を示すものである。同図におい
て，ディスク反転装置は，ディスク１を載置して上下す
るディスク受け台２と，閉じた時にディスク１の外径寸
法と同じ２種類の間隔寸法部分，即ち大径ディスク把持
部３ａと小径ディスク把持部３ｂとを有する一対のディ
スク把持部からなるディスク把持チャック３と，該ディ
スク把持チャック３を駆動して開閉させるチャック駆動
用エアシリンダ４と，チャック駆動用エアシリンダ４及
びディスク把持チャック３を１８０°回転させる回転用
エアシリンダ５と，ディスク把持チャック３を水平方向
に動かし，反転すべきディスク１の外径寸法とディスク
把持チャック３の把持位置に対応する２ポジションの位
置出しができるエア駆動のスライドユニット６からな
る。次に動作を説明する。大きな外径のディスク１ａを
裏返す場合には，先ず，外部からの指示信号，またはセ
ンサによってディスク外径寸法を検出することによりデ
ィスク１ａの外径寸法を検出したスライドユニット６
が，図１（Ａ）に示すようにディスク把持チャック３が
閉じた時に大径ディスク把持部３ａがディスク１ａの外
径部と接触できる位置へ移動する。次に，ディスク受け
台２上に載置されたディスク１ａが上昇してくると，チ
ャック駆動用エアシリンダ４が動作して開いていたディ
スク把持チャック３が閉じ，上記ディスク１ａを把持す
る。次に，ディスク受け台２が下降した後，回転用エア
シリンダ５が動作してチャック駆動用エアシリンダ４及
びディスク１ａを把持しているディスク把持チャック３
を１８０°回転させる。次に，ディスク受け台２が再び
上昇してくると，ディスク把持チャック３が再び開い
て，反転されたディスク１ａをディスク受け台２上に載
置し，ディスク受け台２はディスク１ａを載置したまま
下降する。このようにして，ディスク１ａを裏返す。ま
た，小さな外径のディスク１ｂを裏返す場合には，先
ず，ディスク１ｂの外径寸法を検出したスライドユニッ
ト６が，図１（Ｂ）に示すようにディスク把持チャック
３が閉じた時に小径ディスク把持部３ｂがディスク１ｂ
の外径部と接触できる位置へ移動する。次に，ディスク
受け台２上に載置されたディスク１ｂが上昇してくる
と，チャック駆動用エアシリンダ４が動作して開いてい
たディスク把持チャック３が閉じ，上記ディスク１ｂを
把持する。次に，ディスク受け台２が下降した後，回転
用エアシリンダ５が動作してチャック駆動用エアシリン
ダ４及びディスク１ｂを把持しているディスク把持チャ
ック３を１８０°回転させる。次に，ディスク受け台２
が再び上昇してくると，ディスク把持チャック３が再び
開いて，反転されたディスク１ｂをディスク受け台２上
に載置し，ディスク受け台２はディスク１ｂを載置した
まま下降する。このようにして，ディスク１ｂを裏返
す。尚，この実施例のようにディスク受け台２を上下さ
せるのではなく，ディスク把持チャック３を上下させる
ことによっても同様に実施することができる。図２は，
本発明の他の一実施例を説明するための図である。この
実施例は，３種類の外径寸法のディスクを裏返すことの
できるディスク反転装置を示すものである。同図におい
て，ディスク反転装置は，ディスク１を載置して上下す
るディスク受け台２と，閉じた時にディスク１の外径寸
法と同じ３種類の間隔寸法部分，即ち大径ディスク把持
部３ａと小径ディスク把持部３ｂと中径ディスク把持部
３ｃとを有する一対のディスク把持部からなるディスク
把持チャック３と，該ディスク把持チャック３を駆動し
て開閉させるチャック駆動用エアシリンダ４と，チャッ
ク駆動用エアシリンダ４及びディスク把持チャック３を
１８０°回転させる回転用エアシリンダ５と，ディスク
把持チャック３を水平方向に動かし，反転すべきディス
ク１の外径寸法とディスク把持チャック３の把持位置に
対応する３ポジションの位置出しができる，例えば中間
停止機能付エアシリンダまたは単軸ロボット等からなる
中間停止機能付のスライドユニット６からなる。次に動
作を説明する。大きな外径のディスク１ａを裏返す場合
には，先ず，外部からの指示信号，またはセンサによっ
てディスク外径寸法を検出することによりディスク１ａ
の外径寸法を検出したスライドユニット６が，ディスク
把持チャック３が閉じた時に大径ディスク把持部３ａが
ディスク１ａの外径部と接触できる位置へ移動する。次
に，ディスク受け台２上に載置されたディスク１ａが上
昇してくると，チャック駆動用エアシリンダ４が動作し
て開いていたディスク把持チャック３が閉じ，上記ディ
スク１ａを把持する。次に，ディスク受け台２が下降し
た後，回転用エアシリンダ５が動作してチャック駆動用
エアシリンダ４及びディスク１ａを把持しているディス
ク把持チャック３を１８０°回転させる。次に，ディス
ク受け台２が再び上昇してくると，ディスク把持チャッ
ク３が再び開いて，反転されたディスク１ａをディスク
受け台２上に載置し，ディスク受け台２はディスク１ａ
を載置したまま下降する。このようにして，ディスク１
ａを裏返す。また，中間寸法の外径のディスク１ｃを裏
返す場合には，先ず，ディスク１ｃの外径寸法を検出し
たスライドユニット６が，ディスク把持チャック３が閉
じた時に中径ディスク把持部３ｃがディスク１ｃの外径
部と接触できる位置へ移動する。次に，ディスク受け台
２上に載置されたディスク１ｃが上昇してくると，チャ
ック駆動用エアシリンダ４が動作して開いていたディス
ク把持チャック３が閉じ，上記ディスク１ｃを把持す
る。次に，ディスク受け台２が下降した後，回転用エア
シリンダ５が動作してチャック駆動用エアシリンダ４及
びディスク１ｃを把持しているディスク把持チャック３
を１８０°回転させる。次に，ディスク受け台２が再び
上昇してくると，ディスク把持チャック３が再び開い
て，反転されたディスク１ｃをディスク受け台２上に載
置し，ディスク受け台２はディスク１ｃを載置したまま
下降する。このようにして，ディスク１ｃを裏返す。ま
た，小さな外径のディスク１ｂを裏返す場合には，先
ず，ディスク１ｂの外径寸法を検出したスライドユニッ
ト６が，ディスク把持チャック３が閉じた時に小径ディ
スク把持部３ｂがディスク１ｂの外径部と接触できる位
置へ移動する。次に，ディスク受け台２上に載置された
ディスク１ｂが上昇してくると，チャック駆動用エアシ
リンダ４が動作して開いていたディスク把持チャック３
が閉じ，上記ディスク１ｂを把持する。次に，ディスク
受け台２が下降した後，回転用エアシリンダ５が動作し
てチャック駆動用エアシリンダ４及びディスク１ｂを把
持しているディスク把持チャック３を１８０°回転させ
る。次に，ディスク受け台２が再び上昇してくると，デ
ィスク把持チャック３が再び開いて，反転されたディス
ク１ｂをディスク受け台２上に載置し，ディスク受け台
２はディスク１ｂを載置したまま下降する。このように
して，ディスク１ｂを裏返す。尚，この実施例のように
ディスク受け台２を上下させるのではなく，ディスク把
持チャック３を上下させることによっても同様に実施す
ることができる。図３は，本発明の他の一実施例を説明
するための図である。この実施例は，図１で説明したデ
ィスク反転装置を，２種類の外径寸法のディスクが混在
する自動ディスク生産ラインに使用する場合を示すもの
である。この自動ディスク生産ラインにおいては，ディ
スク１ａ，１ｂはディスク受け台２に載置された状態で
搬送される。また，ディスクの反転時に，ディスクとデ
ィスク受け台２との干渉を避けるために，ディスク反転
装置を持ち上げる昇降ユニット７を備えている。今，デ
ィスク反転位置８において，大径のディスク１ａの反転
が終了したとすると，ディスク反転前位置９に設置して
あるディスクサイズ検知センサ１０により，制御装置１
１に次に反転する小径のディスク１ｂの外径寸法が入力
される。ディスク１ｂがディスク反転位置８に送られて
くる間にスライドユニット６が移動し，ディスク把持チ
ャック３の小径ディスク把持部３ｂで次のディスク１ｂ
を把持する。上記のように，次に反転すべきディスクサ
イズを認識しながら，ディスク把持チャック３のディス
ク把持部３ａ，３ｂの切り替えを自動的に行うことで，
自動生産ライン内で使用できるディスク反転装置が得ら
れる。
【発明の効果】本発明によれば，簡単な構成であるにか
かわらず次のような効果が得られる。 （１）ディスクの外径寸法が変わっても，ディスク把持
チャックが，常にそれと同一間隔の部分でディスクを把
持して，裏返すことができる。従って，ディスクの外径
寸法が変更されても，それに対応できる。 （２）製造されるディスクの外径寸法が変更されても，
ディスク把持チャックを交換する必要がないので，省力
化が図れる。 （３）外部からディスクの外径寸法に関する指示信号を
与えることにより，自動的にそれに対応したディスク反
転装置への変更が可能なので，複数の外径寸法のディス
クが混在する製造ラインでも使用することができる。
かわらず次のような効果が得られる。 （１）ディスクの外径寸法が変わっても，ディスク把持
チャックが，常にそれと同一間隔の部分でディスクを把
持して，裏返すことができる。従って，ディスクの外径
寸法が変更されても，それに対応できる。 （２）製造されるディスクの外径寸法が変更されても，
ディスク把持チャックを交換する必要がないので，省力
化が図れる。 （３）外部からディスクの外径寸法に関する指示信号を
与えることにより，自動的にそれに対応したディスク反
転装置への変更が可能なので，複数の外径寸法のディス
クが混在する製造ラインでも使用することができる。
【図１】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図４】従来例を説明するための図である。
１…ディスク １ａ…大径ディス
ク １ｂ…小径ディスク １ｃ…中径ディ
スク ２…ディスク受け台 ３…ディスク把
持チャック ３ａ…大径ディスク把持部 ３ｂ…小径ディ
スク把持部 ３ｃ…中径ディスク把持部 ４…チャック
駆動用エアシリンダ ５…回転用エアシリンダ ６…スライドユ
ニット ７…昇降ユニット ８…ディスク反
転位置 ９…ディスク反転前位置 １０…ディスクサ
イズ検知センサ １１…制御装置
ク １ｂ…小径ディスク １ｃ…中径ディ
スク ２…ディスク受け台 ３…ディスク把
持チャック ３ａ…大径ディスク把持部 ３ｂ…小径ディ
スク把持部 ３ｃ…中径ディスク把持部 ４…チャック
駆動用エアシリンダ ５…回転用エアシリンダ ６…スライドユ
ニット ７…昇降ユニット ８…ディスク反
転位置 ９…ディスク反転前位置 １０…ディスクサ
イズ検知センサ １１…制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B05C 7/00 - 21/00 G11B 5/84 G11B 7/26 B65H 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスクの外周部を把持して該ディスク
を裏返すディスク反転装置において，上記ディスクのそ
れぞれの外径寸法に対応し得る複数の間隔寸法部分を有
するディスク把持チャックと，上記ディスクの外径寸法
に対応して上記ディスク把持チャックのディスクとの接
触位置を移動し得るスライドユニットとからなることを
特徴とするディスク反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371592A JP2822112B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | ディスク反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371592A JP2822112B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | ディスク反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277427A JPH05277427A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2822112B2 true JP2822112B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=14361407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10371592A Expired - Fee Related JP2822112B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | ディスク反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822112B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19728029C2 (de) * | 1997-07-01 | 2003-05-22 | Kammann Maschf Werner | Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren von flachen selbsttragenden Objekten |
| JP4513999B2 (ja) * | 2000-01-17 | 2010-07-28 | 株式会社Sokudo | 基板塗布装置 |
| TWI327726B (en) | 2005-03-11 | 2010-07-21 | Origin Electric | Optical disk manufacturing apparatus |
| JP5004284B2 (ja) * | 2007-05-09 | 2012-08-22 | 株式会社シライテック | 液晶パネルの切断装置 |
| WO2010082314A1 (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-22 | パイオニア株式会社 | 転写装置 |
| CN105597995B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-01-12 | 苏州频发机电科技有限公司 | 一种聚氨酯滚轮的喷胶机构 |
| CN107618037B (zh) * | 2017-09-08 | 2021-02-12 | 广东工业大学 | 一种机器人平面拼图和涂胶系统 |
| CN108580179B (zh) * | 2018-04-09 | 2021-05-18 | 广东非凡实业投资有限公司 | 一种照明灯生产用点胶设备 |
| CN111468918B (zh) * | 2020-04-24 | 2021-11-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 翻转系统 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP10371592A patent/JP2822112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05277427A (ja) | 1993-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2822112B2 (ja) | ディスク反転装置 | |
| US7234913B2 (en) | Fast swapping station for wafer transport | |
| JP3272481B2 (ja) | 被処理物の移載装置の制御方法および移載方法 | |
| WO2002039499A1 (en) | Method of transferring processed body and processing system for processed body | |
| JP5001354B2 (ja) | 基板処理システム | |
| JPH1179391A (ja) | 薄型ワークの立直装置 | |
| CN201910414U (zh) | 超薄晶圆移动装置 | |
| JP3155308B2 (ja) | ブラウン管用パネルの把持装置 | |
| JP3084112B2 (ja) | 回転処理装置 | |
| JPH10120156A (ja) | 方向転換装置 | |
| JP3328680B2 (ja) | 物品の把持方法及び装置 | |
| JP2509227Y2 (ja) | ア―ム旋回式基板搬送装置 | |
| JPH04246013A (ja) | 部品反転旋回ユニット | |
| JPH05198655A (ja) | ウエハ反転装置 | |
| JP2783013B2 (ja) | 自動段替え装置 | |
| JPH039950Y2 (ja) | ||
| JPS6176252A (ja) | 工作機械におけるカバ−装置 | |
| JPH0664745A (ja) | 移載装置 | |
| JPS63109927A (ja) | ロボツトア−ム用デイスクマニピユレ−タ | |
| JPH03173149A (ja) | ウェーハ向き揃え方法とその装置 | |
| JPH01287939A (ja) | ウェハ位置決め機構 | |
| JPH11110879A (ja) | ディスク自動選択装置 | |
| JPS6224238B2 (ja) | ||
| JPH0327196Y2 (ja) | ||
| JPS63267180A (ja) | ハンドリング方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980721 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080904 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090904 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090904 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100904 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100904 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110904 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |