ES2248440T3 - Dispositivo para cargar y descargar herramientas en/del almacen para herramientas de una maquina herramienta o similar. - Google Patents
Dispositivo para cargar y descargar herramientas en/del almacen para herramientas de una maquina herramienta o similar.Info
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Abstract
Dispositivo para la carga y descarga de herramientas en/del almacén para herramientas (1) de una máquina herramienta o similar, caracterizado porque comprende: - una pared de protección (7) que separa el almacén para herramientas (1) de una zona exterior protegida; - una puerta (8) provista en dicha pared de protección (7) para el acceso al almacén de herramientas (1); - una corredera de apoyo para herramienta (11) provista de un soporte de apoyo para herramienta (12) diseñado para recibir una herramienta (5) que se va a cargar en el almacén o que se va a descargar del almacén, estando dicha corredera (11) montada de manera que se pueda deslizar sobre una estructura de soporte (10) en la parte exterior de la pared de protección (7) entre una posición avanzada en la que el soporte de apoyo para herramienta (12) se encuentra en una posición correspondiente al almacén (1) para la carga o la descarga de una herramienta en/de dicho almacén, y una posición retraída en la que el soporte de apoyo para herramienta (12) se encuentra en la zona protegida en la parte exterior de la pared de protección (7) para la carga o la descarga de una herramienta, en el que dicha puerta (8) está conectada por transmisión mecánica a dicha corredera (11) de tal manera que un movimiento de dicha corredera (11) desde su posición retraída hasta su posición avanzada, y viceversa, proporciona un desplazamiento simultáneo de la puerta de acceso (8) desde su posición cerrada hasta su posición abierta, y viceversa.
Description
Dispositivo para cargar y descargar herramientas
en/del almacén para herramientas de una máquina herramienta o
similar.
La presente invención se refiere a cualquier tipo
de máquina herramienta, estación o centro de mecanizado o similar
equipado con un almacén para herramientas, en el que un cabezal de
mecanizado se puede llevar hasta un almacén para herramientas para
llevar a cabo un cambio de herramienta automático en el transcurso
de un ciclo de mecanizado. En las máquinas de este tipo, el almacén
para herramientas que está, por ejemplo, construido en forma de una
rueda giratoria provista a lo largo de su periferia de una
pluralidad de asientos de apoyo para herramienta, se suministra
periódicamente con nuevas herramientas como sustituciones de las
herramientas que se han utilizado previamente, por ejemplo debido a
un funcionamiento defectuoso o al desgaste, o también debido a la
necesidad de llevar a cabo un cambio en el tipo de operación de
mecanizado. De acuerdo con las técnicas tradicionales, la operación
de sustitución de una o más herramientas en las posiciones
correspondientes dentro del almacén para herramientas se lleva a
cabo manualmente. Sin embargo, dicha operación resulta a menudo
inconveniente, debido a la limitación de espacio disponible
alrededor del almacén y, además, plantea problemas de seguridad para
el operario. Asimismo, existe el problema de la instalación de una
nueva herramienta en una posición angular correcta en el almacén,
constituyendo este aspecto una dificultad añadida en la operación
del cambio de herramienta.
El objetivo de la presente invención es superar
dichas desventajas permitiendo la carga de una nueva herramienta en
el almacén para herramientas o la descarga de una herramienta de
dicho almacén por medio de operaciones extremadamente sencillas,
fáciles y rápidas y con una seguridad completa para el operario.
Con vistas a conseguir dicho objetivo, el objeto
de la invención es un dispositivo para la carga y descarga en/del
almacén para herramientas de una máquina herramienta o similar,
caracterizado porque comprende:
- -
- una pared de protección que separa el almacén para herramientas de la zona exterior protegida;
- -
- una puerta dispuesta en dicha pared de protección para acceder al almacén para herramientas;
- -
- una corredera de apoyo para herramienta provista de un soporte de apoyo para herramienta diseñado para recibir una herramienta que se va a cargar en el almacén o que se va a descargar del mismo, estando dicha corredera montada de manera que se pueda deslizar en una estructura de soporte en la parte exterior de la pared de protección entre una posición avanzada, en la que dicho soporte de apoyo para herramienta se encuentra en una posición correspondiente al almacén para la carga o descarga de una herramienta, y una posición retraída en la que el soporte de apoyo para herramienta se encuentra en la zona protegida en la parte exterior de la pared de protección para la carga o la descarga de una herramienta,
en el que dicha puerta está conectada por medio
de una transmisión mecánica a dicha corredera de manera que un
movimiento de la corredera desde su posición retraída hasta su
posición avanzada, y viceversa, provoca un movimiento simultáneo de
la puerta de acceso desde su posición cerrada hasta su posición
abierta, y viceversa.
Gracias al dispositivo según la invención, el
operario siempre permanece a una distancia de la zona del almacén
para herramientas, garantizando así su completa seguridad. Al mismo
tiempo, la operación de carga y descarga de una herramienta en/del
almacén para herramientas resulta extremadamente sencilla y rápida.
En caso de que resulte necesario cargar una nueva herramienta en el
interior del almacén, el operario únicamente tiene que situar la
nueva herramienta en el soporte de apoyo para herramienta de la
corredera del dispositivo. La herramienta puede controlar
(manualmente, en el caso de la forma de realización preferida que se
describirá a continuación) un avance de la corredera de su posición
retraída a su posición avanzada. Después de este movimiento de
avance, la puerta de acceso al almacén para herramientas se abre
automáticamente, y el soporte de apoyo para herramienta alcanza una
posición correspondiente a la posición del almacén para
herramientas, en el que se va a cargar la nueva herramienta. La
operación efectiva de carga y descarga se puede llevar a cabo de
cualquier modo conocido. Por ejemplo, según una técnica ya conocida,
cada posición del almacén para herramientas se puede equipar con un
dispositivo elástico para recoger la herramienta, de modo que,
cuando la corredera alcance su posición avanzada, la herramienta que
lleva se acopla, a presión, con el dispositivo de recogida en la
posición deseada del almacén, después de lo cual, una retirada de
dicha corredera provoca el desacoplamiento de la herramienta del
soporte de apoyo para herramienta de la propia corredera, que, a su
vez, se puede equipar con un dispositivo para una conexión
desacoplable de cualquier tipo. Cuando la corredera se retira, la
puerta se vuelve a cerrar, garantizando así la separación de las
zonas del almacén para herramientas de la zona exterior protegida.
Del mismo modo, cuando resulte necesario llevar a cabo la descarga
de una herramienta del almacén, se desplaza la corredera hasta su
posición avanzada, con el soporte de apoyo para herramienta de la
corredera inicialmente vacío, hasta que se consigue el acoplamiento
a presión de la herramienta que se va a descargar del almacén en el
dispositivo de sujeción llevado en la corredera. Después de la
activación de un dispositivo de recogida dispuesto en la corredera,
la siguiente recogida de dicha corredera provoca el desacoplamiento
de la herramienta del almacén y su transporte al exterior de la
puerta de acceso a dicho almacén, que se vuelve a cerrar
simultáneamente después del movimiento de retirada de la
corredera.
Según una forma de realización preferida, dicha
puerta está provista de dos paneles que se pueden deslizar
acercándose y alejándose entre sí en una dirección transversal a la
dirección de movimiento de la corredera. De nuevo en el caso de esta
forma de realización, los dos paneles están conectados de un modo
articulado a dos brazos, dispuestos en la parte exterior de la pared
de protección, cuyos extremos opuestos están articulados a dicha
estructura de soporte de modo que se puedan mover entre una primera
posición cerrada y una segunda posición abierta correspondiente a
las condiciones abierta y cerrada de la puerta, estando dicha
corredera provista de unos elementos de acoplamiento que cooperan
con unos medios de guía dispuestos en dichos dos brazos dispuestos
de tal modo que un desplazamiento de la corredera entre la posición
retraída y la posición avanzada provoca un desplazamiento
correspondiente de los paneles de la puerta entre la condición
cerrada y la condición abierta. De nuevo en el caso de la forma de
realización preferida, dichos medios de guía consisten en una ranura
realizada en cada uno de los dos brazos, en cuyo interior se acopla
de modo que se pueda deslizar un perno dispuesto en la corredera.
Preferentemente, la corredera incluye un elemento transversal
provisto, en sus extremos, de dichos pernos acoplados en las
ranuras de la guía de ambos brazos articulados.
De acuerdo con otra característica, el soporte de
apoyo para herramienta está provisto de medios de detección para
detectar la presencia de la herramienta, y se proporcionan también
detectores diseñados para detectar la posición de funcionamiento de
la corredera. Las señales de dichos medios de detección se envían a
una unidad de control electrónico que garantiza el funcionamiento
adecuado del dispositivo, en sincronización con el ciclo de
funcionamiento de la máquina herramienta, teniendo en cuenta la
posición de funcionamiento del almacén para herramientas.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción
siguiente, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que se
proporcionan únicamente a título de ejemplo no limitativo, y en los
que:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva de una
forma de realización del dispositivo según la invención;
- la Figura 2 es una vista lateral esquemática
del dispositivo ilustrada en la Figura 1;
- las Figuras 3 y 5 son dos vistas laterales del
dispositivo de la Figura 1, con la corredera que forma parte del
dispositivo situada en su posición retraída y en su posición
avanzada, respectivamente; y
- la figura 4 es una vista en planta superior
correspondiente a la posición avanzada ilustrada en la Figura 3.
En la Figura 2, el número de referencia 1
designa, en general, el almacén para herramientas de una máquina
herramienta, que consiste en una rueda giratoria 2 provista en su
periferia de una pluralidad de asientos 3 provistos de mordazas
elásticas 4 para la recogida de las herramientas de soporte
respectivas 5, que únicamente se ilustran en los dibujos de manera
esquemática. La máquina herramienta a la que está asociado el
almacén 1 no se ilustra en los dibujos y puede ser de cualquier tipo
conocido. Normalmente, la máquina herramienta comprende un cabezal
de mecanizado que se puede desplazar a lo largo de tres ejes; así,
dicho cabezal se puede desplazar hasta la cercanía del almacén 1
para la sustitución automática de una herramienta. A su vez, el
operario puede sustituir las herramientas rotas o desgastadas que se
descargan del cabezal de mecanizado en el almacén 1 por herramientas
nuevas, o incluso por herramientas diseñadas para llevar a cabo
otras operaciones diferentes. Para este objetivo, el operario
utiliza un dispositivo 6 construido conforme a la presente
invención.
Con el fin de mantener la seguridad del operario,
la zona en la que se dispone el almacén está cerrada por medio de
una pared de protección 7, en la que se proporciona una puerta 8,
que se abre temporalmente para permitir el acceso al almacén para
herramientas 1 cuando resulta necesario cargar una nueva herramienta
en dicho almacén 1 o descargar una herramienta de dicho almacén 1.
En el ejemplo ilustrado (véase la Figura 1), la puerta 8 comprende
dos paneles deslizantes 9 que se pueden deslizar acercándose o
alejándose entre sí, entre una posición cerrada (véanse las Figuras
1 a 3) y una posición abierta (véase la Figura 5).
En la parte exterior de la pared de protección 7
(véase la Figura 1), se proporciona una estructura de soporte fija
10, sobre la que se guía una corredera 11 que se puede deslizar,
estando dicha corredera provista de un soporte de apoyo para
herramienta 12. La corredera 11 se puede desplazar entre una
posición retraída (véase la Figura 3), en la que el soporte de apoyo
para herramienta 12 está dispuesto en la parte exterior de la puerta
8, y una posición avanzada (véase la Figura 5) en la que el soporte
de apoyo para herramienta 12 se encuentra próximo al almacén para
herramientas 1. Con el eje 13 del soporte 12 dispuesto en la
circunferencia periférica de la rueda 2. El movimiento de la
corredera 11 y el movimiento de los paneles 9 de la puerta 8 están
coordinados entre sí por medio de una conexión mecánica. Con este
objetivo, los dos paneles 9 de la puerta 8 están conectados de forma
articulada en los ejes 14 de los extremos de los dos brazos 15,
cuyos extremos opuestos están articulados en 16 a un elemento
transversal 17, que forma parte de la estructura de soporte fija 10.
La corredera 11 a su vez comprende un elemento transversal 18, cuyos
extremos opuestos están provistos de pernos o rodillos 19 acoplados
en ranuras respectivas 20 realizadas en ambos brazos 15. Después de
esta conexión, cuando el operario desplaza la corredera 11 entre su
posición retraída y su posición avanzada, actuando sobre un asa 21,
se lleva a cabo automáticamente un movimiento coordinado de ambos
paneles 9 de la puerta entre la condición cerrada y la condición
abierta. Empezando por la condición cerrada (Figura 3), el avance de
la corredera 11 provoca la apertura de los dos brazos 15 y la
posterior apertura de la puerta 8, lo cual permite que el soporte de
apoyo para herramienta 12 alcance la posición avanzada que se
ilustra en la Figura 5, próxima al almacén para herramientas. En el
caso en el que resulte necesario depositar una nueva herramienta en
el almacén, este movimiento se da con la herramienta 5 cargada en el
soporte 12. La herramienta se mantiene en su posición por medio de
un dispositivo de sujeción elástico de cualquier tipo dispuesto en
el soporte 12, estando éste además equipado con medio de referencia
para el posicionamiento angular correcto de la herramienta 5. Cuando
el soporte 12 alcanza la posición avanzada que se ilustra en la
Figura 5, una parte del cuerpo de la herramienta se acopla a presión
con el dispositivo de sujeción representado mediante las mordazas 4
dispuestas en una posición 3 correspondiente a la condición vacía
del almacén 1. Después de la siguiente retirada de la corredera 11,
la herramienta 5 permanece sujeta en el almacén, hasta que el
dispositivo de sujeción dispuesto en el soporte 12 sea liberado
accionando una palanca de accionamiento 22. Con la retirada de la
corredera 11, el soporte 12 retorna seguidamente de vacío a la
parte exterior de la pared 7, mientras que se vuelve a cerrar la
puerta 8. En el caso en el que resulte necesario descargar una
herramienta del almacén, se lleva el soporte 12, sin ninguna
herramienta, a la posición avanzada que se ilustra en la Figura 5,
hasta que se acopla con una herramienta dispuesta en el almacén. En
este punto, accionando la palanca 22, se acciona el dispositivo de
sujeción con el que está provisto el soporte de apoyo para
herramienta 12 de tal manera que, con la posterior retirada de la
corredera 11, se descarga la herramienta del almacén al mismo
tiempo que se vuelve a cerrar la puerta 8.
La estructura de soporte fija 10 está provista de
un montante 10a provisto de un detector de proximidad 23, que está
diseñado para detectar si el soporte 12, cuando se encuentra en su
posición retraída, está ocupado con una herramienta. El detector 23
también puede ser un lector de código de herramienta (así como un
detector de presencia). Durante la carga de una herramienta en el
almacén, dicho detector permite el paso automático de un conjunto de
información sobre el tipo de herramienta, de manera que el control
predispone automáticamente el almacén para recibir la herramienta.
Durante la descarga de una herramienta del almacén, el mismo
detector permite, una vez que haya sido extraída la herramienta, la
escritura automática de la vida residual de dicha herramienta sobre
el chip montado en el soporte de apoyo para herramienta. Del mismo
modo, la corredera 11 está provista de una barra 11a que coopera con
el detector 24 (Figura 1), diseñado para detectar cuándo se
encuentra la corredera en su posición retraída. Las señales emitidas
por dichos detectores se envían a la unidad de control electrónico
de la máquina, que tiene la función de garantizar el accionamiento
del dispositivo 6 de un modo que resulte compatible con el ciclo de
funcionamiento de la máquina y con la posición de funcionamiento del
almacén para herramientas. El detector 24 también es un dispositivo
electromecánico accionado por el control, el cual mantiene el
dispositivo bloqueado en la posición retraída hasta que la máquina
se encuentre en condiciones lógicas y seguras para poder llevar a
cabo la recogida de una herramienta del almacén o depositar una
herramienta en el mismo.
Los detalles de construcción y las formas de
realización pueden variar con respecto a lo que se ha descrito e
ilustrado en la presente memoria únicamente a título de ejemplo, sin
apartarse por ello del alcance de la presente invención.
Claims (9)
1. Dispositivo para la carga y descarga de
herramientas en/del almacén para herramientas (1) de una máquina
herramienta o similar, caracterizado porque comprende:
- -
- una pared de protección (7) que separa el almacén para herramientas (1) de una zona exterior protegida;
- -
- una puerta (8) provista en dicha pared de protección (7) para el acceso al almacén de herramientas (1);
- -
- una corredera de apoyo para herramienta (11) provista de un soporte de apoyo para herramienta (12) diseñado para recibir una herramienta (5) que se va a cargar en el almacén o que se va a descargar del almacén, estando dicha corredera (11) montada de manera que se pueda deslizar sobre una estructura de soporte (10) en la parte exterior de la pared de protección (7) entre una posición avanzada en la que el soporte de apoyo para herramienta (12) se encuentra en una posición correspondiente al almacén (1) para la carga o la descarga de una herramienta en/de dicho almacén, y una posición retraída en la que el soporte de apoyo para herramienta (12) se encuentra en la zona protegida en la parte exterior de la pared de protección (7) para la carga o la descarga de una herramienta,
en el que dicha puerta (8) está conectada por
transmisión mecánica a dicha corredera (11) de tal manera que un
movimiento de dicha corredera (11) desde su posición retraída hasta
su posición avanzada, y viceversa, proporciona un desplazamiento
simultáneo de la puerta de acceso (8) desde su posición cerrada
hasta su posición abierta, y viceversa.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha puerta (8) presenta dos paneles
deslizantes (9) que se pueden deslizar alejándose y acercándose
entre sí en una dirección transversal a la dirección de
desplazamiento (11) de la corredera.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque los dos paneles (9) están conectados de
modo articulado a dos brazos (15) dispuestos en la parte exterior de
la pared de protección (7) cuyos extremos están articulados a dicha
estructura de soporte (10) de manera que se pueda desplazar entre
una primera posición cerrada y una segunda posición abierta
correspondiente a las condiciones abiertas y cerradas de la puerta
(8), estando dicha corredera (11) provista de unos elementos de
acoplamiento (19) que cooperan con unos medios de guía (20)
dispuestos en dichos dos brazos (15), de tal modo que un
desplazamiento de la corredera (11) entre la posición retraída y la
posición avanzada provoca un desplazamiento correspondiente de los
paneles (9) de la puerta (8) entre la condición cerrada y la
condición abierta.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la estructura de soporte (10) está
provista de medios de detección (24) para detectar la posición
retraída de la corredera.
5. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la estructura de soporte (10) está
provista de medios de detección (23) para detectar la presencia de
la herramienta en el soporte de apoyo para herramienta (12).
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la corredera (11) está provista de un
elemento de sujeción (21).
7. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque los medios de guía consisten en una
ranura (20) realizada en cada uno de los dos brazos (15), en cuyo
interior se acopla de manera que se pueda deslizar un perno (19)
dispuesto en la corredera (11).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la corredera (11) incluye un elemento
transversal (18) que soporta, en sus extremos, dichos pernos (19)
acoplados en las ranuras guía (20) de los dos brazos articulados
(15).
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el soporte de apoyo para herramienta
(12) está provisto de medios para sujetar y soportar la herramienta
(5) controlada por una palanca de accionamiento (22).
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