JPH0760596A - 自動工具交換装置連動シャッタ - Google Patents
自動工具交換装置連動シャッタInfo
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- JPH0760596A JPH0760596A JP22784493A JP22784493A JPH0760596A JP H0760596 A JPH0760596 A JP H0760596A JP 22784493 A JP22784493 A JP 22784493A JP 22784493 A JP22784493 A JP 22784493A JP H0760596 A JPH0760596 A JP H0760596A
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、工具交換アームと主軸との間で開閉
可能に設けられた側扉を工具交換アームの駆動装置のカ
ム機構を利用し、機械的手段によって、工具交換アーム
の運動と同調して開閉作動し、工具交換動時間の短縮を
可能にした。 【構成】機械の周囲を覆う全体カバー５７に工具交換ア
ーム５５と主軸５２との間で前記工具交換アーム５５の
運動を許容させるよう開設した開口部５８を開閉する側
扉５９を、工具交換アーム５５の駆動装置５６のカム機
構とリンク機構７０を介して連繋し、工具交換アーム５
５の運動と同調して開閉作動するようにした構成を特徴
とする。
可能に設けられた側扉を工具交換アームの駆動装置のカ
ム機構を利用し、機械的手段によって、工具交換アーム
の運動と同調して開閉作動し、工具交換動時間の短縮を
可能にした。 【構成】機械の周囲を覆う全体カバー５７に工具交換ア
ーム５５と主軸５２との間で前記工具交換アーム５５の
運動を許容させるよう開設した開口部５８を開閉する側
扉５９を、工具交換アーム５５の駆動装置５６のカム機
構とリンク機構７０を介して連繋し、工具交換アーム５
５の運動と同調して開閉作動するようにした構成を特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動工具交換装置を備
えた工作機械において、工具交換アームと主軸との間で
開閉可能に設けられた側扉を工具交換アームの運動と同
調して開閉作動する自動工具交換装置連動シャッタに関
するものである。
えた工作機械において、工具交換アームと主軸との間で
開閉可能に設けられた側扉を工具交換アームの運動と同
調して開閉作動する自動工具交換装置連動シャッタに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ等の工作機械におい
て、図５で示すように、コラム５０に上下動可能に設け
られている主軸頭５１の主軸５２と各種の工具５４が収
納された工具マガジン５３との間に、主軸５２と平行な
軸線回りで回転する工具交換アーム５５をカム機構によ
る駆動装置５６によって前進後退並びに所定角度で正逆
回転運動させ、前記主軸５２に設けられた工具クランプ
装置のアンクランプ用シリンダを前記工具交換アーム５
５の前進後退並びに所定角度で正逆回転運動と同調して
作動制御している自動工具交換装置は例えば特開昭６２
−２８２８４０号で公知である。
て、図５で示すように、コラム５０に上下動可能に設け
られている主軸頭５１の主軸５２と各種の工具５４が収
納された工具マガジン５３との間に、主軸５２と平行な
軸線回りで回転する工具交換アーム５５をカム機構によ
る駆動装置５６によって前進後退並びに所定角度で正逆
回転運動させ、前記主軸５２に設けられた工具クランプ
装置のアンクランプ用シリンダを前記工具交換アーム５
５の前進後退並びに所定角度で正逆回転運動と同調して
作動制御している自動工具交換装置は例えば特開昭６２
−２８２８４０号で公知である。
【０００３】また、工作機械においては、ワーク加工時
のクーラントや切粉の飛散防止並びに保安のために、工
作機械の周囲を覆う全体カバー５７が施されている。
のクーラントや切粉の飛散防止並びに保安のために、工
作機械の周囲を覆う全体カバー５７が施されている。
【０００４】前記主軸５２と工具マガジン５３との間で
工具交換アーム５５により工具を自動交換するものにお
いては、前記全体カバー５７に工具交換アーム５５の運
動を許容させる開口部５８が開設されており、工具交換
アーム５５による工具交換時には前記開口部５８を開口
し、ワーク加工時には閉止する側扉５９（シャッタ）が
前記コラム５０に支持されている。
工具交換アーム５５により工具を自動交換するものにお
いては、前記全体カバー５７に工具交換アーム５５の運
動を許容させる開口部５８が開設されており、工具交換
アーム５５による工具交換時には前記開口部５８を開口
し、ワーク加工時には閉止する側扉５９（シャッタ）が
前記コラム５０に支持されている。
【０００５】前記側扉５９の開閉作動はシリンダ６０に
より行われ、側扉５９が全開したことをリミットスイッ
チ等によって確認し、その確認信号を基にして工具交換
動作を開始している。
より行われ、側扉５９が全開したことをリミットスイッ
チ等によって確認し、その確認信号を基にして工具交換
動作を開始している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来では、側扉５
９が全開したことをリミットスイッチ等によって確認
し、その確認信号を基にして工具交換動作を開始してい
るため、側扉５９の開口動作時間が工具交換動作に加算
され、それだけ工具交換動時間が長くなると共に、側扉
５９の開閉確認装置や制御装置が必要であり、コストが
高く、開閉確認装置や制御装置のための電気配線や油圧
配管により構成を複雑にし、保守点検が大変である等の
問題を有している。
９が全開したことをリミットスイッチ等によって確認
し、その確認信号を基にして工具交換動作を開始してい
るため、側扉５９の開口動作時間が工具交換動作に加算
され、それだけ工具交換動時間が長くなると共に、側扉
５９の開閉確認装置や制御装置が必要であり、コストが
高く、開閉確認装置や制御装置のための電気配線や油圧
配管により構成を複雑にし、保守点検が大変である等の
問題を有している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
に鑑みてなされたもので、その構成要旨は、カム駆動用
モータで回転するカム軸と，このカム軸上に設けられた
カムとからなるカム機構による駆動装置よって主軸と工
具マガジンとの間に、主軸と平行な工具交換アーム中心
軸を前進後退並びに所定角度で正逆回転運動させ、工具
を主軸と工具マガジンとの間で交換する工具交換アーム
が配置された自動工具交換装置と、機械の周囲を覆う全
体カバーに前記工具交換アームと主軸との間で前記工具
交換アームの運動を許容させる開口部が開設され、この
開口部を開閉する側扉とを備えた工作機械において、前
記側扉を前記工具交換アームの運動と同調して開閉作動
するよう前記カム機構と前記側扉とをリンク機構を介し
て連繋したものである。
に鑑みてなされたもので、その構成要旨は、カム駆動用
モータで回転するカム軸と，このカム軸上に設けられた
カムとからなるカム機構による駆動装置よって主軸と工
具マガジンとの間に、主軸と平行な工具交換アーム中心
軸を前進後退並びに所定角度で正逆回転運動させ、工具
を主軸と工具マガジンとの間で交換する工具交換アーム
が配置された自動工具交換装置と、機械の周囲を覆う全
体カバーに前記工具交換アームと主軸との間で前記工具
交換アームの運動を許容させる開口部が開設され、この
開口部を開閉する側扉とを備えた工作機械において、前
記側扉を前記工具交換アームの運動と同調して開閉作動
するよう前記カム機構と前記側扉とをリンク機構を介し
て連繋したものである。
【０００８】
【作用】上記の構成により、工具交換アームの駆動装置
のカム機構を利用して、リンク機構の機械的手段によっ
て、側扉を工具交換アームの運動と同調して開閉作動す
るものである。これにより、側扉の開閉動作が工具交換
アームによる工具交換動作の範囲内で行われ、工具交換
動時間の短縮を可能にする。
のカム機構を利用して、リンク機構の機械的手段によっ
て、側扉を工具交換アームの運動と同調して開閉作動す
るものである。これにより、側扉の開閉動作が工具交換
アームによる工具交換動作の範囲内で行われ、工具交換
動時間の短縮を可能にする。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、５０はコラムであり、このコラム５
０に主軸５２を回転可能に軸承した主軸頭５１が上下動
可能に設けられている。５３は各種の工具５４が収納さ
れた工具マガジン５３であり、この工具マガジン５３と
主軸５２との間に、カム機構による駆動装置５６によっ
て前進後退並びに所定角度で正逆回転運動する主軸５２
と平行な軸線回りで回転する工具交換アーム５５が配置
され、この工具交換アーム５５によって前記工具マガジ
ン５３と主軸５２との間で工具交換が行われるようにな
っている。
る。図１において、５０はコラムであり、このコラム５
０に主軸５２を回転可能に軸承した主軸頭５１が上下動
可能に設けられている。５３は各種の工具５４が収納さ
れた工具マガジン５３であり、この工具マガジン５３と
主軸５２との間に、カム機構による駆動装置５６によっ
て前進後退並びに所定角度で正逆回転運動する主軸５２
と平行な軸線回りで回転する工具交換アーム５５が配置
され、この工具交換アーム５５によって前記工具マガジ
ン５３と主軸５２との間で工具交換が行われるようにな
っている。
【００１０】５７は工作機械の周囲を覆う全体カバーで
あり、この全体カバー５７に前記工具交換アーム５５の
運動を許容させる開口部５８が開設され、工具交換アー
ム５５による工具交換時には前記開口部５８を開口し、
ワーク加工時には前記開口部５８を閉止する側扉５９
（シャッタ）が前記コラム５０に支持されている。
あり、この全体カバー５７に前記工具交換アーム５５の
運動を許容させる開口部５８が開設され、工具交換アー
ム５５による工具交換時には前記開口部５８を開口し、
ワーク加工時には前記開口部５８を閉止する側扉５９
（シャッタ）が前記コラム５０に支持されている。
【００１１】前記工具交換アーム５５を前進後退並びに
所定角度で正逆回転運動させるカム機構による駆動装置
５６を図３で説明する。この図３において、１は前記駆
動装置５６のハウジングであり、工具交換アーム中心軸
２が回転並びに軸方向に進退移動可能に軸承されてい
る。この工具交換アーム中心軸２には工具交換アーム５
５が取り付けられている。３はカム軸であり、前記ハウ
ジング１に前記工具交換アーム中心軸２の軸線に対して
直交する軸線回りに回転可能に軸承され、その一端はア
ーム駆動モータ５６ａと結合されている。
所定角度で正逆回転運動させるカム機構による駆動装置
５６を図３で説明する。この図３において、１は前記駆
動装置５６のハウジングであり、工具交換アーム中心軸
２が回転並びに軸方向に進退移動可能に軸承されてい
る。この工具交換アーム中心軸２には工具交換アーム５
５が取り付けられている。３はカム軸であり、前記ハウ
ジング１に前記工具交換アーム中心軸２の軸線に対して
直交する軸線回りに回転可能に軸承され、その一端はア
ーム駆動モータ５６ａと結合されている。
【００１２】前記カム軸３には円盤状の複合カム部材５
が固着されている、この複合カム部材５の一端面には、
カム軸３の１回転で前記工具交換アーム中心軸２を軸方
向に進退移動させるカム溝５ａが設けられ、また、複合
カム部材５の外周面には前記工具交換アーム中心軸２を
９０°並びに１８０°の角度で正逆回転させるローラギ
ヤカム５ｂが設けられている。
が固着されている、この複合カム部材５の一端面には、
カム軸３の１回転で前記工具交換アーム中心軸２を軸方
向に進退移動させるカム溝５ａが設けられ、また、複合
カム部材５の外周面には前記工具交換アーム中心軸２を
９０°並びに１８０°の角度で正逆回転させるローラギ
ヤカム５ｂが設けられている。
【００１３】６は工具交換アーム進退用の旋回アームで
ある。この旋回アーム６は、その一端をハウジング１に
支軸７によってカム軸３と平行な軸線回りに旋回揺動可
能に枢支されている。この旋回アーム６には、前記複合
カム部材５のカム溝５ａに係合する第１係合ローラ６ａ
と、前記工具交換アーム中心軸２の外周面に形成された
環状凹溝２ａに係合する第２係合ローラ６ｂとを有して
いる。
ある。この旋回アーム６は、その一端をハウジング１に
支軸７によってカム軸３と平行な軸線回りに旋回揺動可
能に枢支されている。この旋回アーム６には、前記複合
カム部材５のカム溝５ａに係合する第１係合ローラ６ａ
と、前記工具交換アーム中心軸２の外周面に形成された
環状凹溝２ａに係合する第２係合ローラ６ｂとを有して
いる。
【００１４】８は前記複合カム部材５の外周面に近接し
て前記工具交換アーム中心軸２と平行な軸線方向でハウ
ジング１に回転可能に軸承された回転軸である。この回
転軸８には前記ローラギヤカム５ｂに噛合したローラギ
ヤ９が設けられている。また、回転軸８には駆動ギヤ１
０が固設されている。１１は前記駆動ギヤ１０と噛合す
る中間ギヤであり、この中間ギヤ１１は前記工具交換ア
ーム中心軸２に固設されている従動ギヤ１２に噛合して
いる。
て前記工具交換アーム中心軸２と平行な軸線方向でハウ
ジング１に回転可能に軸承された回転軸である。この回
転軸８には前記ローラギヤカム５ｂに噛合したローラギ
ヤ９が設けられている。また、回転軸８には駆動ギヤ１
０が固設されている。１１は前記駆動ギヤ１０と噛合す
る中間ギヤであり、この中間ギヤ１１は前記工具交換ア
ーム中心軸２に固設されている従動ギヤ１２に噛合して
いる。
【００１５】前記駆動装置５６による工具交換アーム５
５の動作は、カム軸３が１回転（０〜３６０°）するこ
とにより、原位置から９０°、１８０°、９０°旋回
し、また、前進、後退作動して、工具交換アーム５５の
一端は工具マガジン５３側の工具５４を把持し、他端は
主軸５２側の工具を把持し、工具マガジン５３と主軸５
２との間で工具交換を行うものである。
５の動作は、カム軸３が１回転（０〜３６０°）するこ
とにより、原位置から９０°、１８０°、９０°旋回
し、また、前進、後退作動して、工具交換アーム５５の
一端は工具マガジン５３側の工具５４を把持し、他端は
主軸５２側の工具を把持し、工具マガジン５３と主軸５
２との間で工具交換を行うものである。
【００１６】本発明は前記側扉５９の開閉作動を前記工
具交換アーム５５の駆動装置５６を利用し、工具交換ア
ーム５５の運動と同調してリンク機構７０の機械的手段
によって開閉作動するようにしたものである。その具体
的な構成の実施例を以下に説明する。
具交換アーム５５の駆動装置５６を利用し、工具交換ア
ーム５５の運動と同調してリンク機構７０の機械的手段
によって開閉作動するようにしたものである。その具体
的な構成の実施例を以下に説明する。
【００１７】図３において、複合カム部材５の他端面に
側扉開閉用のカム溝５ｃを設け、このカム溝５ｃに第３
係合ローラ１３が係合している。この第３係合ローラ１
３は、ハウジング１に前記カム軸３と平行な軸線で回転
可能に軸承した回転軸１５のハウジング１内側の下端に
結合された駆動部材１４に設けられ、カム溝５ｃにより
第３係合ローラ１３及び駆動部材１４を介して回転軸１
５を回転するようになっている。
側扉開閉用のカム溝５ｃを設け、このカム溝５ｃに第３
係合ローラ１３が係合している。この第３係合ローラ１
３は、ハウジング１に前記カム軸３と平行な軸線で回転
可能に軸承した回転軸１５のハウジング１内側の下端に
結合された駆動部材１４に設けられ、カム溝５ｃにより
第３係合ローラ１３及び駆動部材１４を介して回転軸１
５を回転するようになっている。
【００１８】そして、前記回転軸１５と前記側扉５９と
がリンク機構７０によって連繋されている。このリンク
機構７０は次のような連係構成である。図３で示すよう
に、前記回転軸１５のハウジング１外側の上端に第１リ
ンク７１が結合され、この第１リンク７１に第２リンク
７２が連結されている。さらに、前記回転軸１５の近傍
のハウジング１には、図１で示すように、回転軸１５と
平行な軸線で連動軸７５がハウジング１の上下面に貫通
して軸承され、この連動軸７５の上端側に第３リンク７
３が前記第１リンク７１と平行に固着され、この第３リ
ンク７３に前記第２リンク７２が結合している。また、
前記連動軸７５の下端側には第４リンク７４が固着さ
れ、この第４リンク７４には側扉５９の開閉方向と平行
に延在した第５リンク７６が結合されている。
がリンク機構７０によって連繋されている。このリンク
機構７０は次のような連係構成である。図３で示すよう
に、前記回転軸１５のハウジング１外側の上端に第１リ
ンク７１が結合され、この第１リンク７１に第２リンク
７２が連結されている。さらに、前記回転軸１５の近傍
のハウジング１には、図１で示すように、回転軸１５と
平行な軸線で連動軸７５がハウジング１の上下面に貫通
して軸承され、この連動軸７５の上端側に第３リンク７
３が前記第１リンク７１と平行に固着され、この第３リ
ンク７３に前記第２リンク７２が結合している。また、
前記連動軸７５の下端側には第４リンク７４が固着さ
れ、この第４リンク７４には側扉５９の開閉方向と平行
に延在した第５リンク７６が結合されている。
【００１９】７７はコラム５０に固定されたブラケット
であり、このブラケット７７に側扉開閉用アーム７８の
一端が枢軸７９によって旋回可能に枢着されている。ま
た、側扉開閉用アーム７８の他端は側扉５９上に突設さ
れたピン８１に長穴８０を介して連結されている。この
側扉開閉用アーム７８に前記第５リンク７６を結合した
構成である。
であり、このブラケット７７に側扉開閉用アーム７８の
一端が枢軸７９によって旋回可能に枢着されている。ま
た、側扉開閉用アーム７８の他端は側扉５９上に突設さ
れたピン８１に長穴８０を介して連結されている。この
側扉開閉用アーム７８に前記第５リンク７６を結合した
構成である。
【００２０】本発明は上記の通りの構成であるから、側
扉５９は駆動装置５６により工具交換アーム５５の運動
と同調して開閉作動される。すなわち、駆動装置５６の
カム軸３の回転によりカム溝５ｃに案内される第３係合
ローラ１３によって駆動部材１４を介して回転軸１５が
正逆回転する。この回転軸１５の正逆回転を第１リンク
７１，第２リンク７２及び第３リンク７３を介して連動
軸７５に伝え、連動軸７５は正逆回転する。
扉５９は駆動装置５６により工具交換アーム５５の運動
と同調して開閉作動される。すなわち、駆動装置５６の
カム軸３の回転によりカム溝５ｃに案内される第３係合
ローラ１３によって駆動部材１４を介して回転軸１５が
正逆回転する。この回転軸１５の正逆回転を第１リンク
７１，第２リンク７２及び第３リンク７３を介して連動
軸７５に伝え、連動軸７５は正逆回転する。
【００２１】前記連動軸７５に伝達された正逆回転によ
り、連動軸７５の下側に固着されている第４リンク７４
が旋回動され、この第４リンク７４の旋回動は第５リン
ク７６を進退作動する。
り、連動軸７５の下側に固着されている第４リンク７４
が旋回動され、この第４リンク７４の旋回動は第５リン
ク７６を進退作動する。
【００２２】前記第５リンク７６の進退作動によって、
この第５リンク７６と結合されている側扉開閉用アーム
７８は、その一端をブラケット７７に枢着している枢軸
７９を支点にして前後方向に旋回動し、ピン８１と長穴
８０を介して側扉５９は全体カバー５７の開口部５８を
開閉作動する。この側扉５９の開閉作動は、駆動装置５
６のカム機構により工具交換アーム５５の運動と同調し
て行われる。
この第５リンク７６と結合されている側扉開閉用アーム
７８は、その一端をブラケット７７に枢着している枢軸
７９を支点にして前後方向に旋回動し、ピン８１と長穴
８０を介して側扉５９は全体カバー５７の開口部５８を
開閉作動する。この側扉５９の開閉作動は、駆動装置５
６のカム機構により工具交換アーム５５の運動と同調し
て行われる。
【００２３】すなわち、図４のメインアーム回転角（工
具交換アーム回転角）及びメインアーム前後（工具交換
アーム前後）で示すように、カム軸３の回転角θ１によ
って工具交換アーム５５は工具５４を把持し、カム軸３
の回転角θ３で工具交換アーム５５は前進を開始してカ
ム軸３の回転角θ５で前進端に位置する。このカム軸３
の回転角θ３からθ５の中間点のカム軸３の回転角θ４
から工具交換アーム５５はカム軸３の回転角θ７まで回
転し、このカム軸３の回転角θ７の前の回転角θ６から
工具交換アーム５５は後退移動を開始し、前記カム軸３
の回転角θ７の後のカム軸３の回転角θ８で後退端に位
置する。そして、カム軸３の回転角θ１０で工具交換ア
ーム５５は工具５４の把持を開放し、工具マガジン５３
と主軸５２との間で工具交換を行う。
具交換アーム回転角）及びメインアーム前後（工具交換
アーム前後）で示すように、カム軸３の回転角θ１によ
って工具交換アーム５５は工具５４を把持し、カム軸３
の回転角θ３で工具交換アーム５５は前進を開始してカ
ム軸３の回転角θ５で前進端に位置する。このカム軸３
の回転角θ３からθ５の中間点のカム軸３の回転角θ４
から工具交換アーム５５はカム軸３の回転角θ７まで回
転し、このカム軸３の回転角θ７の前の回転角θ６から
工具交換アーム５５は後退移動を開始し、前記カム軸３
の回転角θ７の後のカム軸３の回転角θ８で後退端に位
置する。そして、カム軸３の回転角θ１０で工具交換ア
ーム５５は工具５４の把持を開放し、工具マガジン５３
と主軸５２との間で工具交換を行う。
【００２４】上記の工具交換サイクルにおいて、側扉５
９は図４のシャッタ開閉で示すように、カム軸３の回転
角θ１の直後のカム軸３の回転角θ２の時点で開き作動
を完了する。すなわち、工具交換アーム５５が工具５４
を把持する時点ですでに側扉５９は全体カバー５７の開
口部５８を全開している。この側扉５９の開き状態は工
具交換アーム５５が後退端に位置し、工具５４の把持を
開放するカム軸３の回転角θ１０の直前のカム軸３の回
転角θ９まで維持され、カム軸３の回転角θ９の直後か
ら側扉５５は開口部５８を閉じ作動して全体カバー５７
の開口部５８を全閉し、ワーク加工時におけるクーラン
トや切粉の飛散を防止する。
９は図４のシャッタ開閉で示すように、カム軸３の回転
角θ１の直後のカム軸３の回転角θ２の時点で開き作動
を完了する。すなわち、工具交換アーム５５が工具５４
を把持する時点ですでに側扉５９は全体カバー５７の開
口部５８を全開している。この側扉５９の開き状態は工
具交換アーム５５が後退端に位置し、工具５４の把持を
開放するカム軸３の回転角θ１０の直前のカム軸３の回
転角θ９まで維持され、カム軸３の回転角θ９の直後か
ら側扉５５は開口部５８を閉じ作動して全体カバー５７
の開口部５８を全閉し、ワーク加工時におけるクーラン
トや切粉の飛散を防止する。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、機械の周囲
を覆う全体カバーに工具交換アームと主軸との間で前記
工具交換アームの運動を許容させるよう開設した開口部
を開閉する側扉を、工具交換アームの駆動装置のカム機
構とリンク機構を介して連繋し、工具交換アームの運動
と同調して開閉作動するようにした構成であるから、側
扉の開閉動作が工具交換アームによる工具交換動作の範
囲内で行われ、工具交換動時間が短縮され、側扉の開閉
確認装置や制御装置が不要になり、コスト低減を実現す
ることができる。
を覆う全体カバーに工具交換アームと主軸との間で前記
工具交換アームの運動を許容させるよう開設した開口部
を開閉する側扉を、工具交換アームの駆動装置のカム機
構とリンク機構を介して連繋し、工具交換アームの運動
と同調して開閉作動するようにした構成であるから、側
扉の開閉動作が工具交換アームによる工具交換動作の範
囲内で行われ、工具交換動時間が短縮され、側扉の開閉
確認装置や制御装置が不要になり、コスト低減を実現す
ることができる。
【図１】本発明の正面図
【図２】本発明の平面図
【図３】工具交換アームのカム機構による駆動装置の断
面図
面図
【図４】側扉が工具交換アームの運動と同調して開閉作
動を行う作動特性図
動を行う作動特性図
【図５】従来の正面図
１ ハウジング ２ 工具交換アーム中心軸 ３ カム軸 ５ 複合カム部材 ５ｃ 側扉開閉用カム溝 ６ 旋回アーム １４ 駆動部材 １５ 回転軸 ５０ コラム ５２ 主軸 ５３ 工具マガジン ５４ 工具 ５５ 工具交換アーム ５６ 駆動装置 ５７ 全体カバー ５８ 開口部 ５９ 側扉（シャッタ） ７０ リンク機構 ７１ 第１リンク ７２ 第２リンク ７３ 第３リンク ７４ 第４リンク ７５ 連動軸 ７６ 第５リンク ７７ ブラケット ７８ 側扉開閉用アーム
Claims (1)
- 【請求項１】 カム駆動用モータで回転するカム軸と，
このカム軸上に設けられたカムとからなるカム機構によ
る駆動装置よって主軸と工具マガジンとの間に、主軸と
平行な工具交換アーム中心軸を前進後退並びに所定角度
で正逆回転運動させ、工具を主軸と工具マガジンとの間
で交換する工具交換アームが配置された自動工具交換装
置と、機械の周囲を覆う全体カバーに前記工具交換アー
ムと主軸との間で前記工具交換アームの運動を許容させ
る開口部が開設され、この開口部を開閉する側扉とを備
えた工作機械において、前記側扉を前記工具交換アーム
の運動と同調して開閉作動するよう前記カム機構と前記
側扉とをリンク機構を介して連繋したことを特徴とする
自動工具交換装置連動シャッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22784493A JPH0760596A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 自動工具交換装置連動シャッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22784493A JPH0760596A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 自動工具交換装置連動シャッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760596A true JPH0760596A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16867259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22784493A Pending JPH0760596A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 自動工具交換装置連動シャッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760596A (ja) |
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1993
- 1993-08-23 JP JP22784493A patent/JPH0760596A/ja active Pending
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040720 |