ES2249231T3 - Sistema automatizado para alinear una cabeza de impresion de chorro de tinta. - Google Patents
Sistema automatizado para alinear una cabeza de impresion de chorro de tinta.Info
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Abstract
Un método para determinar el desajuste de la alineación de una cabeza de imprimir por chorro de tinta, que comprende los pasos de: imprimir un patrón de prueba sobre una hoja de medio, proporcionando dicho patrón de prueba un diseño de parámetros de forma y espaciamiento nominales predeterminados, de acuerdo con un primer conjunto de datos (101); adquirir un segundo conjunto de datos representativo de los parámetros de forma y espaciamiento reales de dicho patrón de prueba (102) a partir del patrón de prueba en la hoja de medio; ajustar una primera forma de onda representativa de dicho primer conjunto de datos a dicho segundo conjunto de datos de tal modo que se determine un valor del desajuste del ajuste inicial mediante una característica del ajuste entre dicha forma de onda y dicho segundo conjunto de datos (109); dividir dicho segundo conjunto de datos en una pluralidad de terceros conjuntos de datos individuales elegidos selectivamente de dicho patrón, para medir los valores del desajuste diferenciales evidenciados en dicho segundo conjunto de datos (113); ajustar una construcción de medición a cada uno de dichos terceros conjuntos de datos individuales para determinar un valor del desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir real para cada uno de dichos terceros conjuntos de datos (117); y calcular un valor del desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir real para cada uno de dichos terceros conjuntos de datos usando dicho desajuste inicial en combinación con datos de comparación representativos de la comparación de dicha construcción de medición con dicho segundo conjunto de datos (119, 121).
Description
Sistema automatizado para alinear una cabeza de
impresión de chorro de tinta.
El presente invento se refiere en general a la
impresión con chorro de tinta y, más concretamente, a la alineación
de la pluma del chorro de tinta usando el análisis del patrón de
prueba en un modo de prueba automática de un aparato para producir
copias permanentes.
La técnica de la tecnología del chorro de tinta
está relativamente bien desarrollada. Productos comerciales tales
como las impresoras de ordenador, las trazadoras de gráficos, las
copiadoras, y las máquinas de facsímil (faxes) emplean la tecnología
del chorro de tinta para producir copias permanentes. Los principios
básicos de esta tecnología se han descrito en, por ejemplo, varios
artículos aparecidos en el Hewlett-Packard
Journal véanse por ejemplo las ediciones del Vol. 36, Nº 5
(mayo, 1985), el Vol. 39, Nº 4 (agosto, 1988), el Vol. 39, Nº 5
(octubre, 1988), el Vol. 43, Nº 4 (agosto, 1992), el Vol. 43, Nº 6
(diciembre 1992) y el Vol. 45, Nº 1 (febrero 1994). También se han
descrito dispositivos de chorro de tinta por W.J. Lloyd y H.T. Taubb
en la publicación titulada Output Hardcopy [sic] Devices,
Capítulo 13 (Ed, R.C. Durbeck y S. Sherr, Academic Press, San Diego
(EE.UU.), 1988).
Una pluma de chorro de tinta incluye una cabeza
de imprimir que consiste en una serie de columnas de boquillas de
tinta. Las boquillas se emplean mediante dispositivos que generan
gotas en la cabeza de imprimir (generalmente de tipos térmico,
piezoeléctrico, o de propagación de ondas) para lanzar gotitas de
tinta que se usan para crear unos puntos impresos sobre un medio de
imprimir situado adyacente al explorar con la pluma a través del
medio (por conveniencia para la descripción, a todos los medios de
imprimir se les denomina genéricamente como "papel" aquí en lo
que sigue). En general, al eje de exploración de la pluma se le
designa como el eje-x, al eje de transporte
del medio de imprimir se le denomina como el
eje-y, y a la dirección en que se lanzan las
gotas de tinta desde la pluma al papel se la denomina como
eje-z. Dentro de las columnas de boquillas,
se usan grupos de boquillas, denominadas primitivas para
formar matrices de boquillas agrupadas por el color de la tinta, por
ejemplo, cuatro primitivas dentro de una columna para la tinta de
color cian, amarillo, magenta o negro ("CYMK"). Se usa una
boquilla dada de la cabeza de imprimir para dirigirla a una posición
de columna vertical dada en el papel, denominada como un elemento de
imagen, o "pixel", donde cada gota lanzada por la boquilla
puede ser de solamente unos pocos picolitros (10^{-12} litros) en
volumen, y el chorro de tinta resultante de solamente 42 \mum. A
las posiciones horizontales en el papel se dirige disparando
repetidamente un boquilla dada al explorar rápidamente con la pluma
a través del papel adyacente. Por consiguiente, en una sola
exploración de barrido de la pluma se puede imprimir una faja de
puntos, generalmente equivalente a la altura de la columna de
boquillas. Se usa manipulación de la matriz de puntos para formar
caracteres alfanuméricos, imágenes gráficas, y reproducciones
fotográficas a partir de las gotas de tinta. El medio de imprimir se
escalona en el eje-y para permitir una serie de
exploraciones, combinándose las fajas impresas para formar textos o
imágenes.
En general, un aparato para producir copias
permanentes por chorro de tinta está provisto de dos o de cuatro
plumas; o bien de un conjunto de tres plumas de un solo color, o
bien de una sola pluma con tres depósitos de colorante y al menos
tres primitivas, y una pluma de tinta negra. Es también conocido
imprimir en negro compuesto usando tintas de colores. La alineación
de la pluma estática, y por consiguiente de la boquilla de la cabeza
de imprimir, es función de las tolerancias mecánicas de las monturas
del carro de exploración para las plumas individuales. Además, los
sistemas de escritura por chorro de tinta con caros de movimiento
alternativo tienen típicamente errores inherentes de coloración de
puntos asociados con la dinámica del movimiento del carro. Tales
errores van usualmente asociados a vibraciones, y son por lo tanto
de naturaleza cíclica. Si se imprime con una velocidad constante del
carro, estos errores se manifestarán por sí mismos en el papel como
pasos espaciales regulares a través de la anchura de la página. Así,
entre otros factores, el paso del error será función de la velocidad
del caro.
Un método para determinar y corregir los
algoritmos de disparo de las boquillas para los parámetros de error
de la alineación de la pluma es el que consiste en que un aparato
para producir copias permanentes imprima un patrón de prueba y haga
uso del patrón de prueba para determinar los parámetros del error de
alineación de la pluma. [Obsérvese que la manipulación del disparo
de las boquillas por medio de rutinas de programas de ordenador,
"algoritmos", es una técnica compleja en sí misma y de por sí.
Aunque el conocimiento en ese campo es útil, no es esencial para
comprender el presente invento, el cual se refiere a las
derivaciones de los parámetros de error de impresión usadas
subsiguientemente por tales algoritmos de disparo de gotas desde la
boquilla]. Muchos de tales sistemas requieren que el usuario final
inspeccione visualmente una diversidad de patrones y seleccione el
patrón, y por consiguiente el ajuste del aparato para producir
copias permanentes, que resulte más atrayente para ese
individuo.
En la patente de EE.UU. Nº 5.250.956, de Hasselby
y otros, se usa un patrón de prueba para alineación bidireccional
del cartucho de imprimir en el eje de exploración del carro; en la
patente de EE.UU. Nº 5.297.017, de Hasselby, se usa un patrón de
prueba para alineación del cartucho de imprimir en el eje de
alimentación del papel.
En la patente de EE.UU. Nº 5.262.797, de Boeller
y otros, se describe un método relacionado con una trazadora de
pluma normal de vigilancia y control de la calidad de las marcas de
la pluma sobre el medio de trazar en el cual una traza de una línea
actual es percibida ópticamente a través de un punto seleccionado,
para establecer una comparación con una línea de prueba.
En la patente de EE.UU. Nº 5.289.208, de
Hasselby, se describe un sistema sensor de la alineación automática
del cartucho de imprimir.
En la patente de EE.UU. Nº 5.448.269, de
Beauchamp y otros, se usa un patrón de prueba para alineación de
múltiples cartuchos de chorro de tinta para impresión
bidireccional.
En la patente de EE.UU. Nº 5.451.990, de Screnson
y otros, se usa patrones de prueba especificados como referencia
para alinear múltiples cartuchos de chorro de tinta.
En la patente de EE.UU. Nº 5.600.350, de Cobbs y
otros, se ha dado a conocer la alineación de múltiples cartuchos de
imprimir con chorro de tinta mediante la exploración de un patrón de
referencia y el muestreo del mismo con referencia a un codificador
de la posición.
[Cada una de las Patentes antes relacionadas está
cedida al cesionario común del presente invento. Es también conocido
usar patrones de prueba para prueba y limpieza de boquillas, prueba
de la calidad de la tinta, y para corrección del color; esas
funciones quedan fuera del alcance del presente invento, y no
requieren más explicación para la comprensión del presente
invento].
Generalmente, en las trazadoras de gráficos por
chorro de tinta de gran formato se hace uso de la estrategia de
emplear un bloque de boquillas de una columna sobre una cabeza de
imprimir como una referencia. Todas las demás boquillas en cada
cabeza de imprimir son luego alineadas con relación a ese bloque de
referencia.
En el documento
EP-A-0895869, se expone un método de
imprimir un patrón de prueba, explorar el patrón de prueba,
determinar una desviación con respecto a la sincronización de la
impresión ideal midiendo para ello franjas según un patrón de muaré
formado en el patrón de prueba, y ajustar automáticamente la
sincronización de la impresión sobre la base de la desviación.
En el documento
EP-A-0551176 se expone un aparato
para formar imágenes, el cual forma una imagen de prueba
predeterminada, detecta la secuencia espacial característica de la
imagen de prueba, y determina la condición de formación de la imagen
óptima sobre la base de la característica de la frecuencia espacial
detectada.
Subsiste la necesidad, en el estado del arte, de
metodologías más exactas para alinear las cabezas de imprimir por
chorro de tinta. Subsiste la necesidad de una alineación automática
de las cabezas de imprimir por chorro de tinta, es decir, sin
necesidad de tener que confiar en la agudeza visual del usuario.
Subsiste la necesidad de técnicas para evitar errores dinámicos
inducidos por el carro durante la alineación automatizada de cabezas
de imprimir por chorro de tinta, que sean adecuadas para
proporcionar una diversidad de información de la alineación de la
cabeza de imprimir en un formato compacto.
En sus aspectos básicos, el presente invento
proporciona un método para determinar el desajuste de la alineación
de una cabeza de imprimir por chorro de tinta. El método incluye los
pasos de imprimir un patrón de prueba sobre una hoja de medio,
proporcionando el patrón de prueba un diseño de parámetros nominales
predeterminados de forma y espaciamiento, de acuerdo con un primer
conjunto de datos; adquirir un segundo conjunto de datos
representativo de los parámetros reales de forma y espaciamiento a
partir del patrón de prueba sobre la hoja de medio, ajustar una
primera forma de onda representativa del prime conjunto de datos al
segundo conjunto de datos de tal modo que se determine un valor del
desajuste inicial mediante una característica del ajuste entre la
primera forma de onda y el segundo conjunto de datos; dividir el
segundo conjunto de datos en una pluralidad de terceros conjuntos de
datos individuales elegidos selectivamente del patrón para medir los
valores diferenciales del desajuste evidenciados en el segundo
conjunto de datos; ajustar una construcción de medición a cada uno
de los terceros conjuntos de datos individuales para determinar un
valor del desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir real
para cada uno de los terceros conjuntos de datos; y calcular un
valor del desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir real
para cada uno de los terceros conjuntos de datos, usando el
desajuste inicial en combinación con los datos de comparación
representativos de la comparación de la construcción de medición con
el segundo conjunto de datos.
En un aspecto preferido, el presente invento
proporciona un método por el que el paso de imprimir un patrón de
prueba tiene lugar automáticamente al cambiar uno al menos de los
dispositivos de la cabeza de imprimir, o bien al recibir una orden
del usuario final de ejecución del modo de prueba del aparato. El
método comprende además los pasos de: transmitir un valor del
desajuste de la alineación del dispositivo de la cabeza de imprimir
final, sobre la base del desajuste inicial y del valor del desajuste
de la alineación del dispositivo de la cabeza de imprimir al
mecanismo de disparo de las boquillas de la cabeza de imprimir; y
emplear dicho valor del desajuste de la alineación del dispositivo
de la cabeza de imprimir final para corregir la alineación de dicho
al menos uno de dichos dispositivos de la cabeza de imprimir.
En otro aspecto básico, el presente invento
proporciona una memoria de ordenador que tiene rutinas de programa
almacenadas en la misma, siendo las rutinas de programa ejecutables
mediante un procesador acoplado a la memoria del ordenador para
determinar un desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir
por chorro de tinta. La memoria incluye rutinas de programa para
imprimir un primer conjunto de datos de un patrón de prueba,
teniendo el patrón de prueba objetos con un espaciamiento y anchura
del objeto nominales dados; rutinas de programa para almacenar un
segundo conjunto de datos de patrón de prueba a partir de la lectura
hacia atrás de un primer conjunto de datos de patrón de prueba
impreso; rutinas programa para ajustar una primera forma de onda
representativa del primer conjunto de datos al segundo conjunto de
datos, de tal modo que se determine un valor del desajuste inicial
mediante una característica del ajuste entre la primera forma de
onda y el segundo conjunto de datos; rutinas de programa para
dividir el segundo conjunto de datos en una pluralidad de terceros
conjuntos de datos individuales elegidos selectivamente del patrón
para medir los valores del desajuste diferenciales evidenciados en
el segundo conjunto de datos; rutinas de programa para ajustar una
construcción de medición a cada uno de los terceros conjuntos de
datos individuales para determinar un valor del desajuste de la
alineación de la cabeza de imprimir real para cada uno de los
terceros conjuntos de datos; y rutinas de programa para calcular del
desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir real para cada
uno de los terceros conjuntos de datos, usando el desajuste inicial
en combinación con datos de comparación representativos de la
comparación de la construcción de medición con el segundo conjunto
de datos.
Una ventaja del presente invento es la de que el
mismo proporciona un método unificado para medir varias
características y parámetros sistemáticos de desalineación de la
cabeza de imprimir por chorro de tinta.
Una ventaja del presente invento es la de que el
mismo proporciona un factor de corrección de la alineación que tiene
una mayor resolución que por las metodologías anteriores.
Otra ventaja del presente invento es la de que se
puede conseguir una corrección del valor del desajuste de tan solo
una octava parte del diámetro de un punto impreso.
Otra ventaja del presente invento es la de que el
mismo proporciona un proceso por ordenador con el que se calculan
los valores del error de alineación con un mínimo de requisitos para
el cálculo por ordenador.
Otra ventaja del presente invento es la de que el
mismo proporciona una corrección del error de alineación automática,
por ordenador, que no requiere valoración de la percepción visual y
nueva valoración de comparación por parte del usuario final de una
diversidad de patrones de prueba.
Otra ventaja del presente invento es la de que el
mismo puede ser ejecutado automáticamente al tener lugar un cambio
de la cabeza de imprimir o ser ejecutado por el usuario, por
ejemplo, cuando cambie el medio de imprimir.
Una ventaja del presente invento es la de que el
mismo proporciona un trazado gráfico del patrón de prueba que es
impreso y analizado rápidamente usando solo una hoja de papel de
tamaño A.
Una ventaja del presente invento es la de que el
mismo proporciona una traza del patrón de prueba que reduce al
mínimo la necesidad de imprimir con solamente una columna de
boquillas de referencia.
Una ventaja del presente invento es la de que el
mismo proporciona una traza del patrón de prueba en la que el
proceso de alineación de la cabeza de imprimir es menos sensible a
los defectos en un bloque particular de boquillas de referencia.
Otra ventaja del presente invento es la de que el
mismo proporciona un patrón de prueba que proporciona amplitud de
datos usados para compensar los errores de impresión inducidos por
la frecuencia de los armónicos del movimiento del carro.
Otros objetos, características y ventajas del
presente invento resultarán evidentes tras la consideración de la
explicación que sigue y de los dibujos que se acompañan, en los
cuales las designaciones de referencia que sean iguales representan
las mismas características en todos los dibujos.
La Figura 1 es un organigrama de un método de
acuerdo con el presente invento, para determinar del desajuste de la
alineación de la cabeza de imprimir por chorro de tinta usando datos
del patrón de prueba.
La Figura 2 es una forma de onda que representa
la adquisición de datos de ejemplo, de acuerdo con el método
representado en la Figura 1.
La Figura 3 es una forma de onda que representa
el muestreo de los datos adquiridos para determinar un valor del
"desajuste inicial" de acuerdo con el método representado en la
Figura 1.
La Figura 4A es una forma de onda que representa
un ajuste de una forma de onda trapezoidal a datos adquiridos
recortados de acuerdo con el método representado en la Figura 1.
La Figura 4B es un gráfico en el que se ha
representado la posición relativa de ejemplo de centros del
trapezoide, de acuerdo con la metodología ilustrada en la Figura
4A.
La Figura 4C es un gráfico en el que se ha
representado el desajuste de ejemplo entre figuras del patrón de
prueba adyacentes, de acuerdo con la metodología ilustrada en las
Figuras 4A y 4B.
La Figura 5 es una forma de onda que representa
un ajuste de construcción de medición de forma de onda de una
realización alternativa de acuerdo con el método ilustrado en la
Figura 1.
La Figura 6 es una forma de onda que representa
otro ajuste de construcción de medición de forma de onda de una
realización alternativa a datos adquiridos, de acuerdo con el método
ilustrado en la Figura 1.
La Figura 7 es un patrón de prueba de acuerdo con
el presente invento, útil de acuerdo con el método ilustrado en la
Figura 1.
Las Figuras 8A a 8E representan variaciones del
patrón para el patrón de prueba de acuerdo con el presente invento
como el ilustrado en la Figura 7.
Deberá entenderse que los dibujos a los que se
hace referencia en esta Memoria Descriptiva no han sido dibujados a
escala, excepto cuando así se indique específicamente.
Se hace ahora referencia en detalle a una
realización específica del presente invento, en la cual se ilustra
el mejor modo actualmente contemplado por los inventores para la
puesta en práctica del invento. También se describen brevemente
realizaciones alternativas, en la medida en que sean aplicables.
En la Figura 1 se ha representado un método 100
para determinar desajustes de la alineación de la cabeza de imprimir
de acuerdo con el presente invento. Es bien conocido en la técnica
que los diferentes medio de imprimir -papel corriente, papel con
recubrimiento especial para chorro de tinta, papel de calidad
fotográfica y similares -reaccionarán de diferente modo para una
misma tinta. Usando las plumas y las correspondientes cabezas de
imprimir a ser alineadas, se imprime un patrón de prueba, paso 101,
sobre el medio de imprimir particular que el usuario final pretenda
usar actualmente. Es prudente activar un modo de prueba, tal como se
detalla aquí en lo que sigue, para alineación de la pluma siempre
que se cambien plumas. En lo que sigue se considerarán aquí patrones
de prueba específicos. Con referencia brevemente a la Figura 7,
puede verse en ella que un patrón de prueba de una realización
preferida 701 comprende en general una diversidad de patrones de
barras (aunque se pueden emplear otros patrones más complicados
dentro del alcance del presente invento, se usarán patrones de barra
como ejemplo). Son conocidos el espaciamiento y la anchura nominales
de las barras impresas en un patrón de prueba dado, empleado para el
funcionamiento en el modo de prueba del aparato para hacer copias
permanentes, estando almacenados los detalles en la memoria de un
ordenador.
Volviendo a la Figura 1, se lee el patrón de
prueba, adquiriendo datos para el espaciamiento de las barras y la
anchura de las barras, en el paso 103. Se almacenan los datos
adquiridos, paso 105, en la memoria de un ordenador. En la
realización preferida, se obtienen los datos adquiridos ópticamente,
de tal modo que los datos son representativos de la amplitud de la
luz reflejada desde las barras y los espacios del patrón de prueba;
en la realización actual, el muestreo se hace espacialmente cada 42
\mum (véase, por ejemplo, Hasselby '956, Hasselby '017, Beauchamp
'269, Sorensen '990, y Cobbs '350, citados en lo que antecede.
Los datos adquiridos de una exploración óptica a
través de la anchura de la página serán representados en forma
analógica en la Figura 2 (la forma de onda real será naturalmente
función de la resolución y de la sensibilidad del sensor óptico
específico empleado). Los datos de reflectancia analógicos son
procesados siguiendo cualquier técnica conocida de forma de
conversión de analógico a digital y de procesado de señales
digitales. Así, los puntos altos de datos de la forma de onda 201
del sensor V_{out} presentan espacios en blanco (alta
reflectividad); los puntos bajos de datos de la forma de onda 201
representan regiones saturadas de color de las barras del patrón de
prueba impresas alternadamente usando columnas de boquillas
separadas o primitivas para las cuales haya de determinarse la
compensación de la alineación. La forma de onda de ejemplo de la
Figura 2 representa, por lo tanto, una fila de veinte patrones de
barras y espacios impresos. Es decir, que si las barras impresas
alternan de color, por ejemplo, entre el color cian y el magenta, o
bien son del mismo color usando diferentes primitivas para una
prueba de desajuste de primitiva a primitiva, la reflectividad
variará alternadamente en intensidad. Además, si todas las boquillas
para una tinta de un color particular son disparadas en una faja de
exploración específica, la intensidad puede todavía variar de barra
a barra sobre la base de la reacción entre papel y tinta, por
ejemplo originando una ondulación que afectará a las lecturas de la
luz reflejada. Un objetivo del presente invento es el de usar la
forma de onda para determinar un centro verdadero, frente al centro
nominal del patrón de prueba dado, de cada barrea; después una
comparación determinará un desajuste de la alineación de la cabeza
de imprimir relacionado y preciso.
Se efectúa una primera corrección de los datos
eliminando cualquier sesgo de corriente continua en los datos, paso
107. Se selecciona aproximadamente una muestra de 8 ciclos de puntos
de datos, como se ha ilustrado en la Figura 3 (como es conocido en
la técnica, al proporcionar los impulsos del codificador del carro
de la pluma de explorar la posición relativa de los puntos de
muestra -la ejecución real del muestreo de datos será función de la
resolución del codificador) para asegurar un promedio apropiado y se
resta el desajuste por corriente continua. En formas de ejecutar
específicas se puede usar un número diferente de muestreos,
dependiendo de un empleo del análisis estadístico específico
relacionado con las características del diseño operativo de la
cabeza de imprimir particular, la memoria del ordenador, y los
requisitos de presupuesto de cálculo por ordenador. Los datos
desplazados se han representado en la Figura 3 como la forma de onda
301. Con referencia de nuevo también a la Figura 1, se ajusta una
onda sinusoidal 303 a la muestra 301 de datos desplazados usando una
forma conocida de búsqueda de "Regla de Oro" del procesado de
la señal digital, paso 109 (véase, por ejemplo, Press, Flannery,
Teukolsky & Vetterling, Numerical Recipes in C. The Art of
Scientific Computing, copr. Cambridge University Press 1998, en
las págs. 293-296). La fase de esta onda sinusoidal
adaptada representa un "desajuste inicial" dentro de la ventana
de muestra, a saber, dentro de esos ocho ciclos. En otras palabras,
una onda sinusoidal que tiene una frecuencia conocida que se ajusta
a la frecuencia nominal esperada de los parámetros conocidos de la
frecuencia de datos del patrón de prueba y del funcionamiento de la
cabeza de imprimir, es desplazada en fase para adaptarla a los datos
reales. La posición relativa del desplazamiento de fase pasa
entonces a ser el "desajuste inicial", es decir, donde empiezan
las barras del patrón de prueba en la traza gráfica con relación a
la posición esperada, por ejemplo, un desajuste inicial de ¼ de la
anchura del-
punto.
punto.
Como datos adquiridos se incluyen también los
datos que están fuera de los patrones de barras, en general en los
márgenes del papel. En la Figura 2, esto se ha representado mediante
las regiones extremas 203, 204 de la forma de onda 201. Los datos
para estas regiones, por ejemplo, los puntos de datos
80-300, se suprimen, paso 111, del conjunto de datos
adquiridos 105, restando para ello el desajuste inicial; se retiene
por tanto la región 205 de datos adquiridos. Se divide la región de
datos adquiridos, paso 113, en N ciclos, siendo N el número de
objetos del patrón, es decir, una barra y un espacio en blanco, con,
por ejemplo, 180 puntos de datos digitales que forman un solo ciclo
de la forma de onda 201.
Alternativamente, del diseño conocido del patrón
de prueba impreso dado 101 se puede estimar una iniciación bastante
precisa de los datos donde se ha de efectuar la división, paso 113.
Desde este punto de partida, una búsqueda de datos localizada puede
determinar los máximos y mínimos locales de todas las barras del
patrón de prueba; esos puntos pueden ser entonces usados para
dividir los datos en consecuencia.
Luego se recorta la forma de onda original 201,
paso 115, para eliminar cualquier ruido que pueda sesgar los pasos
de procesado de datos subsiguientes para determinar los valores del
"desajuste final", donde los valores del desajuste final o un
valor medio del desajuste final son después usados por el algoritmo
para disparar las boquillas después de completado el desarrollo de
la prueba automática. Obsérvese que los picos de la forma de onda
201 aparecen crestados tal como en las regiones 207 y 209. Esto
puede ser debido a ondulación del papel, al tendido del papel, y a
factores similares, que aparece como prominencias en las regiones
blancas del patrón de prueba y en menor medida en las regiones
inferiores saturadas de tinta. La cantidad de recorte mínima deberá
ser al menos la que produzca la máxima desviación de los valores de
pico/valle. En esta realización de ejemplo, se recortan los picos
hasta aproximadamente V_{out} = 4,7 y los valles para
aproximadamente V_{out} = 1,3.
A continuación, en el paso 117, se ajusta una
construcción de medición a cada ciclo de forma de onda recortada
201', con objeto de determinar el centro real de cada barra en el
patrón.
En una primera realización, usando una reducción
al mínimo de manera simple no lineal conocida (véase, por ejemplo,
Press y otros, antes citados, páginas 305-307, se
ajusta una forma de onda de trapezoide a cada ciclo de forma de
onda, representando un patrón de prueba de barras y espacios en
blanco. En la Figura 4A se ha representado una forma de onda 401 de
trapezoide ajustada y la señal recortada 201' de los datos
adquiridos retenidos para una sola barra impresa con relación a los
espacios en blanco adyacentes, regiones "a" y "a'".
Por consiguiente, cada trapezoide es un ajuste
que tiene los siguientes parámetros:
"a" = segmento superior izquierdo,
"b" = pendiente de paso a negativo
"c" = segmento inferior medio, y
"d" = pendiente de paso a positivo.
Obsérvese que las pendientes son un ajuste más
preciso por ser ajustadas a la forma de onda recortada 201'. dado
que los datos debidos a los bordes crestados de pico/valle en la
forma de onda completa 201 han sido suprimidos, y por consiguiente
no sesgan el cálculo de las pendientes "b" y "d". Con la
construcción de medición trapezoidal, usando los parámetros
"a-d", se determina el centro de la región
"c", paso 119. Para el patrón de prueba de ejemplo de veinte
barras, en la Figura 4C se ha representado gráficamente la posición
relativa de los centros de trapezoide comparada con el ideal en el
que la distancia de centro a centro en el patrón de prueba dado
deberá ser de noventa cuando se analicen ciento ochenta puntos de
datos.
\newpage
Se calcula el desajuste final restando los
centros de cada par de barras adyacentes. En el presente conjunto de
datos de ejemplo, hay veinte barras, o bien diez pares, de modo que
la suma de las diferencias dividida por diez será hecha retornar
como el valor del desajuste medio final para ese patrón de barras
particular, para uso por el algoritmo de disparo de las boquillas,
paso 121. La Figura 4B es un gráfico de las diferencias pares en la
realización que sirve de ejemplo, habiéndose representado el
promedio mediante la línea en negrilla.
En otras palabras, si se divide una fila de
barras en pares adyacentes, barra A1 + barra B1, barra A2 + barra
B2, barra A3 + barra B3, y así sucesivamente, entonces los errores
debidos a la desalineación se calcularían como:
- \quad
- desajuste del par 1º = (B1 - A1)
- -PS_{d}
- [Ecuación 1]
- \quad
- desajuste del par 2º = (B2 - A2)
- -PS_{d}
- [Ecuación 2]
- \quad
- :
\vskip1.000000\baselineskip
- \quad
- :
- \quad
- :
\vskip1.000000\baselineskip
- \quad
- :
- \quad
- desajuste del par N^{-ésimo} = (BN - AN) -
- -PS_{d}
- [Ecuación N],
donde PS_{d} es el espaciamiento
del patrón diseñado esperado. Los errores para todos los pares de
barras se promedian para llegar al valor del desajuste medio
final:
[Ecuación
3]valor del desajuste medio final = (desajustes de
pares) +
N
Obsérvese que se podría usar cualquier desajuste
final aislado de un par, pero la integración para obtener un
promedio usando más datos, a saber los de una fila completa de pares
de barras de color, proporciona un valor del desajuste final medio
que compensará con más precisión los errores cíclicos. Puesto que
los errores son en general estáticos, estando relacionados con las
tolerancias mecánicas entre las plumas y el carro de plumas, puede
suponerse que el desajuste final sea el mismo a través de una
anchura completa de exploración. El desajuste entre barras
adyacentes tendrá una desviación estándar dada con respecto a la
media. Obsérvese también que con una memoria y una capacidad de
procesado de datos adecuadas, los datos de desajuste de cada par de
barras podrían ser usados individualmente por el algoritmo de
disparo de las boquillas como un valor del desajuste en tiempo real
durante cada fase de posición relativa de una exploración de una
faja.
Para exploración bidireccional, el desajuste de
derecha a izquierda será del mismo valor absoluto con el retardo
opuesto impuesto por el algoritmo de disparo de las boquillas.
Pueden emplearse cálculos alternativos. Por
ejemplo, de los datos adquiridos se obtiene una determinación de la
posición del punto medio entre barras alternas sucesivas, A1 a A2.
Se obtiene la posición del punto central para la barra intermedia,
B1, y se compara con el punto medio de A1 a A2. Puesto que el paso
de las barras es teóricamente constante a través de toda la fila, la
diferencia entre esas dos posiciones es el error en posición para
esa barra intermedia. Por consiguiente, la fórmula para los primeros
valores de error sería:
[Ecuación
4],valor de error del par 1º = (punto medio de A1 y
A2) – punto medio
B
y así
sucesivamente.
De nuevo, se promedian entonces los valores de
error calculados para la fila o columna de los pares de barras del
patrón de prueba. Obsérvese que este cálculo no depende de un
espaciamiento teórico en el diseño asumido, y que es por lo tanto
inmune a ciertos tipos de errores sistemáticos, tales como los
problemas de escalación del codificador. Por ejemplo, si el paso en
la franja del codificador de posición del carro estuviese invalidado
de tal modo que se escalaran todas las distancias en un diez por
ciento, todos los errores calculados con los factores PS_{d}
reflejarían ese error en el espaciamiento entre barras en cada par
con el que se compare. Sin embargo, generalmente las barras B están
sustancialmente a mitad de camino entre las barras A del patrón, con
lo que la segunda fórmula deberá ser efectiva para determinar la
verdadera desalineación de la cabeza de imprimir.
\newpage
Es de hacer notar que el proceso del presente
invento proporciona una metodología que puede usarse para resolver
una diversidad de errores de alineación, a saber, de primitiva a
primitiva, de columna a columna, de pluma a pluma, y similares.
En la Figura 7 se ha representado un patrón de
prueba 701 de acuerdo con el presente invento para una impresora de
chorro de tinta que puede ser rápidamente impreso con tintas de
color y negra y analizado en una hoja de papel 700 del tamaño A; el
gráfico real es en tintas CYMK, pero para los fines de esta
solicitud de patente el color de cada barra del patrón de prueba se
ha representado usando la letra apropiada para la tinta de cada
color, a saber: C para el cian/azul, Y para el amarillo, M para el
magenta, y K para el negro. La disposición del gráfico de este
patrón de prueba permite que cada cabeza de imprimir sea alineada
independientemente, y que cuatro cabezas de imprimir sean alineadas
entre si. Por consiguiente, este gráfico proporciona alineaciones
horizontal y vertical de pluma a pluma, alineación de columna a
columna de las boquillas de la cabeza de imprimir, alineación de
compensación de la forma en la dirección del eje de la exploración
(forma de los puntos en la página cuando se dispara desde una
columna de boquillas supuestamente recta), rotación alrededor del
eje-z de ya sea la matriz dentro de la cabeza de
imprimir, o ya sea de la cabeza de imprimir dentro del carro
(también denominada (theta-z), y alineación de
impresión bidireccional.
Las regiones 703, 703', 703'' y 705 son impresas
por orden para disparar todas las boquillas para liberar de
cualesquiera grumos de tinta, burbujas de aire y similares, que
originan problemas de disparo de las boquillas, como es bien sabido
en la técnica, y para llevar a los generadores de gotas de tinta
térmicos a la temperatura de funcionamiento. Las regiones 703, 703',
703'' y 705 no se usan en general en la compilación de los datos del
patrón de prueba adquiridos (Figura 1, paso 103). La región 707
muestra una región del patrón de prueba donde se determinan los
valores del desajuste, tal como aquí se han considerado con respecto
a la Figura 1, que están relacionados en particular con la
alineación de pluma a pluma en la instalación horizontal,
eje-x, usando el magenta como el conjunto de
boquillas de referencia, a saber, de magenta a cian en la primera
fila, de magenta a amarillo en la segunda fila, y de magenta a negro
en la tercera fila. Esta región de referencia 707 ejercita la cabeza
de imprimir en magenta solo aproximadamente un cinco por ciento más
que las otras regiones del gráfico, en general se ejercitan las
cuatro plumas por igual, haciendo que el proceso de alineación sea
menos sensible a los efectos en un bloque de boquillas particular de
referencia.
La región 700 proporciona una serie de barras
horizontales, alineadas verticalmente. La región de impresión y
análisis 709, de acuerdo con la metodología que se ha representado
en la Figura 1, proporcionará un desajuste de la alineación en la
dirección del camino del papel, o bien del
eje-y.
La región 711 proporciona el disparo de la
columna completa de boquillas desde las plumas para determinar los
desajustes en el espaciamiento de columna a columna en los conjuntos
de boquillas que disparan la misma tinta pero desde diferentes
columnas de boquillas. Por lo tanto, se imprime una fila de barras
de color en cada uno de los colores, cian, magenta, amarillo y
negro, también designados cada uno de ellos por las letras
mayúsculas dentro de las barras de la Figura 7. Cada barra alterna
de una fila es impresa con una columna diferente, disparando la
columna completa para ese color de tinta. La precisión dependerá de
la ejecución exacta del dispositivo de exploración. Así, el número
de barras de una fila puede ser sintonizado, u optimizado, por
experimentación, para proporcionar resultados de intensidad de señal
suficiente y promedio estadístico apropiado.
Obsérvese que durante la exploración de las filas
impresas, las barras exploradas pueden ser también divididas
verticalmente para relacionar los valores del desajuste de columna a
columna para los diferentes conjuntos de boquillas dentro de una
primitiva. Los desajustes relacionados calculados son luego
transferidos al algoritmo de disparo de las boquillas en
consecuencia.
La región 713 del gráfico es similar a la región
711, si bien las barras están impresas para determinar los valores
del desajuste de primitiva a primitiva. Está previsto que una
columna de puntos que formen una barra de color impresa desde
diferentes primitivas sea idéntica a una barra impresa mediante el
disparo de todas las boquillas. Sin embargo, en la fabricación, las
boquillas de una columna no están siempre perfectamente alineadas,
sino que se dispone de una tolerancia en la alineación de las
columnas. Durante el disparo, las boquillas individuales pueden
también tener variaciones de la trayectoria. En un par de barras
impresas de la región 713 del gráfico de prueba, se imprime una
barra como en la región 711 disparando para ello todas las boquillas
de ambas columnas, y se imprime la otra barra de la región 713 en
secciones, haciendo avanzar el papel un cuarto de columna por cada
exploración; en otras palabras, cada columna alterna requiere
"N_{p}" pasadas, siendo N_{p} = número de primitivas en la
cabeza de imprimir para la tinta de ese color. El conjunto de
primitivas usado para imprimir las barras alternas seccionadas pasa
entonces a ser una posición de referencia. La exploración y el
cálculo del desajuste forma entonces un valor de referencia para el
desajuste entre la primitiva usada como la de referencia y los otros
conjuntos de primitivas.
La región 715 comprende una fila de cada conjunto
de color y se repite el patrón. Cada barra alterna es impresa en la
dirección de exploración opuesta para determinar los valores de un
desajuste de impresión bidireccional. Se proporciona una repetición
para cada velocidad de exploración de diseño, o bien se imprime un
patrón a la velocidad de exploración más lenta y a la velocidad de
exploración más alta y se supone que los valores del desajuste
guardan una relación lineal si se proporcionan otras velocidades de
exploración en el aparato para producir copias permanentes.
Obsérvese también que se puede emplear una
impresión de patrón de prueba parcial cuando un cambio de plumas
comporte cualquier número menor que la totalidad de las cuatro
cabezas de imprimir, por ejemplo, cambiando solamente una pluma de
cian en un sistema de cuatro plumas. Una vez instalada una nueva
cabeza de imprimir y reconocida la identificación del cambio, se
puede alterar automáticamente el proceso de impresión y exploración
para imprimir y explorar solamente las secciones del patrón de
prueba que sean relevantes para la cabeza de imprimir que se haya
cambiado. En este ejemplo, el tiempo del proceso de imprimir y
explorar se reduciría a aproximadamente una cuarta parte del ciclo
de prueba total.
Para resumir, el sistema de alineación automática
del presente invento proporciona la impresión de un patrón de
alineación que es explorado y analizado para determinar los factores
de corrección de la alineación. Como se ha ilustrado en el gráfico
de prueba de la Figura 7, los patrones de alineación consisten
típicamente en pares repetitivos de barras o bloques de color -o de
otros patrones geométricos que puedan ser fácilmente analizados o
que se adapten a la necesidad particular para datos específicos en
la ejecución de una copia permanente específica- y el proceso mide y
calcula los desajustes entre las barras de cada par, relacionando
las diferencias con los diferentes aspectos de la alineación, por
ejemplo, alineaciones verticales, según el eje-y,
alineaciones horizontales, según el eje-x, y
alineaciones perpendiculares de disparo de gotas de tinta, según el
eje-z. Sin embargo, en un escenario del peor caso
para errores dinámicos inducidos por el carro, surgirán problemas si
el espaciamiento de las barras es igual a la mitad del paso del
error dinámico. En ese escenario, la primera barra de cada par está
en el punto "alto" del movimiento inducido por la vibración,
originando un error de colocación de la gota, mientras que la
segunda barra está desfasada 180 grados en el punto "bajo" del
movimiento inducido por la vibración. Cuando sea ese el caso, el
error dinámico inducido por el carro es incorporado inadvertidamente
en el patrón de prueba. Tales errores de "armónicos" o de otra
"frecuencia de batido" se superpondrían a la señal para el
parámetro de alineación verdadera de la pluma que se supone que se
ha de medir. Por consiguiente, el valor del desajuste de alineación
resultante calculado sería invalidado. En las Figuras 8A a 8E se han
representado una serie de técnicas para alterar un patrón de prueba
para evitar la incorporación inadvertida del error en el patrón de
prueba.
En la Figura 8A se ha representado un patrón de
prueba para promediar mediciones de desajustes sobre una pluralidad
de ciclos. Si las frecuencias de las dos entradas -el error de
alineación dinámico inducido por el carro y el espaciamiento del
bloque de color- no concuerdan, sino que siguen creando un error a
alguna frecuencia de batido, los desajustes medidos a través de
varios ciclos de la frecuencia de batido promedian los efectos del
error. El patrón repetitivo de la Figura 8A representa un patrón 801
de bloques de color que se alternan cíclicos repetidos donde el paso
impreso, "P", está adaptado a la frecuencia de vibración
proyectada del carro realmente medida o basada en proyecciones del
diseño mecánico.
En la Figura 8B se ha representado un patrón de
prueba 802 que detectará si el paso de impresión de los bloques es
de hecho la mitad del de un error dinámico inducido por el carro.
Saltando la mitad de un ciclo de impresión de bloque, es decir,
entre los bloques 802' y 8702'', en medio de la fila del patrón de
bloques 802, se hará que los bloques se inviertan con respecto a los
ciclos de filas del carro. Es decir, que el valor del desajuste de
error para la mitad de una fila será el opuesto al valor del
desajuste de error para la otra mitad, y puede ser promediado en el
valor del desajuste final.
En la Figura 8C se ha representado un patrón de
prueba 803 en el cual se varía el espaciamiento del ciclo de bloques
-P1, P2, P3- a lo largo de la fila. Cuando los espacios de
separación entre cada par de bloques de color son hechos variar, en
vez de ser constantes, tendrá lugar una medición repetida en varias
posiciones con relación a los efectos dinámicos del carro.
En la Figura 8D se ha representado un patrón de
prueba 804 en el cual el espaciamiento del ciclo de bloques está
establecido para evitar errores dinámicos inducidos por el carro
conocidos. Cuando la frecuencia de la dinámica inducida por el carro
a una o más velocidades de impresión particulares está bien
caracterizada, se establece el espaciamiento de los bloques impresos
para una frecuencia diferente.
En la Figura 8E se ha representado el uso de un
patrón de bloques 805 como una fila de referencia. Una fila de
bloques de referencia se imprimen todos con el mismo conjunto de
boquillas desde la misma cabeza de imprimir. El espaciamiento medido
entre los dos miembros de cada par de bloques deberá ser
consistente, es decir, que la frecuencia de los bloques es conocida
por diseño. Si el espaciamiento medido se desvía del espaciamiento
previsto, el error es debido a un problema sistemático tal como el
de la vibración dinámica inducida por el carro, o a irregularidades
de papel a pluma, por ejemplo, a ondulaciones, colocación no plana
sobre el cilindro, y similares. Los errores registrados en la fila
de referencia se restan de las medidas subsiguientes de los patrones
de alineación de la cabeza de imprimir para normalizar los cálculos
resultantes.
Aunque la Figura 7 no incorpora ninguna de las
técnicas de las Figuras 8A-8E, es intuitivamente
evidente que se pueden incorporar una o más de tales irregularidades
de espaciamiento en regiones específicas del conjunto de
páginas.
En una segunda realización, Figura 5, del método
para determinar los valores del desajuste (Figura 1, paso 117), se
emplea una construcción de medición alternativa para determinar el
centro verdadero de cada barra, paso 119, y, por consiguiente, el
valor del desajuste medio final, paso 121. La forma de onda de datos
real 201' es recortada, pero en mayor medida que la usada en el
ajuste de la forma de onda trapezoidal representado en la Figura 4.
Para el presente ejemplo, los datos reales son recortados (líneas de
trazos 500 y 501) a aproximadamente V_{out} = 4,25 y 1,75 para
asegurar que los datos están siendo vistos donde las pendientes b' y
d' son sustancialmente lineales. Luego, para determinar el centro de
una barra de color, la intersección 502, se usan las líneas 503, 505
de ajuste lineal por mínimos cuadrados a los datos y las
proyecciones de la pendiente para determinar el centro 507.
En una tercera realización, Figura 6, se emplea
otra construcción de medición alternativa para determinar el centro
verdadero de cada barra y, por consiguiente, el valor del desajuste
medio final. A partir del patrón de prueba dado, son conocidos los
espaciamientos y las anchuras de las barras teóricamente ideales. Se
usa una construcción de medición 601 de barras de prueba ideal, que
tiene una anchura, "W", a partir de los parámetros de diseño.
Se usan también líneas de ajuste lineal por mínimos cuadrados 503,
505 a los datos y proyecciones de la pendiente con los datos reales
recortados (líneas de trazos 500 y 501). La construcción de medición
601 de barras de prueba ideal es "dejada caer" (flecha 603)
para hallar la intersección, puntos de adaptación de datos, de cada
extremo de la construcción con las líneas de ajuste 503, 505. Luego
se usa la posición del punto medio 605 de la construcción 601 en esa
adaptación para calcular el valor del desajuste para la barra en
cuestión.
El presente invento proporciona una impresión y
análisis de datos de relectura del patrón de prueba imparcial,
automática, para determinar los valores del desajuste de la
alineación de la cabeza de imprimir que pueden ser empleados
mediante un algoritmo de disparo de las boquillas para corregir los
errores de alineación de la cabeza de imprimir que, de no hacerse
así, originarían errores en la impresión de un patrón de matriz de
puntos dado. El uso de un patrón de prueba de una sola página que
incorpora una diversidad de datos de alineación en los tres ejes de
la impresión, proporciona un mecanismo rápido y económico para
aplicar correcciones para mejorar la calidad de la impresión de las
subsiguientes impresiones que se produzcan. El presente invento
puede ser ejecutado en equipo físico o en software, usando
dispositivos de memoria de ordenador de la manera conocida.
Claims (11)
1. Un método para determinar el desajuste de la
alineación de una cabeza de imprimir por chorro de tinta, que
comprende los pasos de:
imprimir un patrón de prueba sobre una hoja de
medio, proporcionando dicho patrón de prueba un diseño de parámetros
de forma y espaciamiento nominales predeterminados, de acuerdo con
un primer conjunto de datos (101);
adquirir un segundo conjunto de datos
representativo de los parámetros de forma y espaciamiento reales de
dicho patrón de prueba (102) a partir del patrón de prueba en la
hoja de medio;
ajustar una primera forma de onda representativa
de dicho primer conjunto de datos a dicho segundo conjunto de datos
de tal modo que se determine un valor del desajuste del ajuste
inicial mediante una característica del ajuste entre dicha forma de
onda y dicho segundo conjunto de datos (109);
dividir dicho segundo conjunto de datos en una
pluralidad de terceros conjuntos de datos individuales elegidos
selectivamente de dicho patrón, para medir los valores del desajuste
diferenciales evidenciados en dicho segundo conjunto de datos
(113);
ajustar una construcción de medición a cada uno
de dichos terceros conjuntos de datos individuales para determinar
un valor del desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir
real para cada uno de dichos terceros conjuntos de datos (117);
y
calcular un valor del desajuste de la alineación
de la cabeza de imprimir real para cada uno de dichos terceros
conjuntos de datos usando dicho desajuste inicial en combinación con
datos de comparación representativos de la comparación de dicha
construcción de medición con dicho segundo conjunto de datos (119,
121).
2. El método según la reivindicación 1, en que el
paso de calcular comprende además el paso de:
determinar la posición relativa de los centros de
cada construcción de medición de cada uno de dichos terceros
conjuntos de datos individuales, y
comparar dicha posición relativa con la posición
esperada sobre la base de dicho primer conjunto de datos.
3. El método según la reivindicación 1 ó 2, en
que el paso de calcular comprende además el paso de:
promediar los valores del desajuste de la
alineación de la cabeza de imprimir real calculados para cada uno de
dichos terceros conjuntos de datos y seleccionar dicho promedio como
dicho valor del desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir
real (121).
4. El método según la reivindicación 1, 2, ó 3,
en que el paso de adquirir un segundo conjunto de datos comprende
los pasos de:
explorar ópticamente regiones individuales de
dicho patrón de prueba para variaciones en la reflectancia a través
de dichas regiones,
convertir los valores de la reflectancia
analógicos en un conjunto de datos digitales, y
almacenar dicho conjunto de datos digitales en
una memoria de ordenador como dicho segundo conjunto de datos (103,
105).
5. El método según la reivindicación 1, 2, 3, ó
4, en que el paso de ajustar una construcción de medición comprende
además el paso de:
reducir cada uno de dichos terceros conjuntos de
datos individuales para proporcionar datos representativos de
regiones lineales de datos de reflectancia (115) para cada uno de
dichos terceros conjuntos de datos individuales.
6. El método según la reivindicación 1, 2, 3, 4,
ó 5, que comprende además el paso de:
promediar los errores para todos los pares de
barras para llegar al valor del desajuste medio final mediante
cálculo de acuerdo con la fórmula
valor del
desajuste medio final = \sigma desajustes de pares + N (Fig.
4C)
\newpage
7. Una memoria de ordenador que tiene rutinas de
programa almacenadas en la misma, siendo las rutinas de programa
ejecutables mediante un procesador acoplado a la memoria de
ordenador para determinar un desajuste de la alineación de la cabeza
de imprimir por chorro de tinta, que comprende:
rutinas de programa para imprimir un primer
conjunto de datos del patrón de prueba, teniendo dicho patrón de
prueba objetos con espaciamiento del objeto y anchura del objeto
nominales dados (101);
rutinas de programa para almacenar un segundo
conjunto de datos del patrón de prueba a partir de la relectura de
un primer conjunto de datos del patrón de prueba impreso (103,
105);
rutinas de programa para ajustar una primera
forma de onda representativa de dicho primer conjunto de datos a
dicho segundo conjunto de datos, de tal modo que se determine un
valor del desajuste del ajuste inicial mediante una característica
del ajuste entre dicha primera forma de onda y dicho segundo
conjunto de datos (109);
rutinas de programa para dividir dicho segundo
conjunto de datos en una pluralidad de terceros conjuntos de datos
individuales elegidos selectivamente de dicho patrón para medir los
valores de desajuste diferenciales evidenciados en dicho segundo
conjunto de datos (113);
rutinas de programa para ajustar una construcción
de medición a cada uno de dichos terceros conjuntos de datos para
determinar un valor del desajuste de la alineación de la cabeza de
imprimir real para cada uno de dichos terceros conjuntos de datos
(117); y
rutinas de programa para calcular un valor del
desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir real para cada
uno de dichos terceros conjuntos de datos usando dicho desajuste
inicial en combinación con datos de comparación representativos de
la comparación de dicha construcción de medición con dicho segundo
conjunto de datos (119, 121).
8. La memoria de ordenador según la
reivindicación 7, en que dichas rutinas de programa para calcular un
valor del desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir real
comprenden además:
rutinas de programa para determinar la posición
relativa de los centros de cada construcción de medición de cada uno
de dichos terceros conjuntos de datos individuales, y
rutinas de programa para comparar dicha posición
relativa con la posición esperada, sobre la base de dicho primer
conjunto de datos.
9. La memoria de ordenador según la
reivindicación 7 u 8, en que las rutinas de programa para calcular
un valor del desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir
real comprenden además:
rutinas de programa para promediar los valores
del desajuste de la alineación de la cabeza de imprimir reales
calculados para cada uno de dichos terceros conjuntos de datos y
seleccionar dicho promedio como dicho valor del desajuste de la
alineación de la cabeza de imprimir real (121).
10. El método según la reivindicación 1, 2, 3, 4,
5, ó 6, en el que el paso de imprimir un patrón de prueba tiene
lugar automáticamente al cambiar al menos uno de dichos dispositivos
de la cabeza de imprimir, o bien al dar el usuario final una orden
de ejecución del modo de prueba del aparato, comprendiendo el método
además los pasos de:
transmitir un valor del desajuste de la
alineación del dispositivo de la cabeza de imprimir final basado en
dicho desajuste inicial y en dicho valor del desajuste de la
alineación del dispositivo de la cabeza de imprimir, a dichos medios
de disparo de las boquillas de la cabeza de imprimir; y
emplear dicho valor del desajuste de la
alineación del dispositivo de la cabeza de imprimir final para
corregir la alineación de dicho al menos uno de dichos dispositivos
de la cabeza de imprimir.
11. El método según la reivindicación 10, que
comprende además el paso de:
para determinar los valores del desajuste del eje
de exploración bidireccional, usar un desajuste de la alineación del
dispositivo de la cabeza de imprimir de izquierda a derecha
determinado del mismo valor absoluto con el retardo opuesto impuesto
por los medios de disparo de las boquillas para la exploración de
derecha a izquierda de dicho dispositivo de la cabeza de
imprimir.
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