ES2249364T3 - Maquina de recauchutado de neumaticos. - Google Patents

Abstract

Máquina cuya función es el recauchutado de neumáticos, que tiene un bastidor (2) que comprende, al menos, dos estructuras (2A, 2B) asociadas, de las cuales una primera estructura (2A) de soporte de un neumático que hay que recauchutar comprende un mandril de soporte (7) del neumático giratorio alrededor de un eje de rotación (11), estando el mandril (7) montado en traslación en funcionamiento en la citada estructura (2A) y una segunda estructura (2B) lleva herramientas de recauchutado (25) del neumático montadas en traslación en funcionamiento en la citada segunda estructura en una dirección sensiblemente perpendicular a la de traslación en funcionamiento del mandril (7), caracterizada por el hecho de que la dirección de la traslación en funcionamiento del mandril (7) es paralela al eje de rotación (11) del citado mandril.

Description

Máquina de recauchutado de neumáticos.

La presente invención tiene por objeto una máquina destinada al recauchutado de neumáticos. La invención se refiere, de modo más particular, a una máquina modulable susceptible de constituir una máquina de raspado, una máquina de embandado de un neumático, o una máquina combinada que comprende una raspadora, pero, igualmente, órganos de aplicación y de ruleteado de bandas de rodadura.

Se sabe que la mayoría de los neumáticos pueden ser recauchutados, es decir, que, después del desgaste normal de la banda de rodadura, es posible reemplazar esta banda e incluso algunas telas de refuerzo de la cintura del neumático. Estas operaciones son muy habituales en los neumáticos de vehículos de transporte, tales como los camiones de gran tonelaje, y pueden efectuarse en verdaderas fábricas o en talleres de tamaño más o menos grande en los que los problemas de espacio llegan a ser primordiales.

Se han propuesto numerosas máquinas destinadas a retirar los restos de la banda de rodadura de los neumáticos desgastados, operación denominada de "desbandado", así como máquinas denominadas de "embandado" destinadas a aplicar una nueva banda de rodadura a los neumáticos que hayan sido previamente "desbandados".

Actualmente, se busca, cada vez más, tener máquinas "flexibles" susceptibles de recauchutar neumáticos de dimensiones diversas y, en particular, neumáticos cada vez mayores, indiferentemente en neumáticos cuya banda de rodadura se extiende únicamente en la corona de los neumáticos, o en neumáticos cuya banda de rodadura recubre, igualmente, los hombros del neumático, una banda de rodadura de este tipo se denomina "con petos". Ahora bien esta doble exigencia, dimensional y geométrica, plantea problemas reales, a la vez, en términos de volumen de la máquina, de viabilidad para las bandas con peto, y de calidad del recauchutado realizado.

En efecto, las máquinas de recauchutado vendidas habitualmente en el comercio tienen un bastidor con paredes laterales verticales que enmarcan el neumático, dispuesto, generalmente, en posición vertical. Por tanto, para que una máquina de este tipo pueda recauchutar neumáticos de gran anchura, es necesario aumentar considerablemente el tamaño de la citada máquina y, por tanto, su volumen.

Además, la presencia de estos montantes laterales hace difícil el acceso a los hombros del neumático. Para el recauchutado se recurre, entonces, generalmente, a un robot portador de una raspadora, pero aquí, también, un aumento del tamaño del neumático implica un aumento de la longitud y de la rigidez del brazo del robot portador de la raspadora y, por consiguiente, da lugar a problemas de estabilidad y de vibraciones que perjudican considerablemente la calidad y la precisión del trabajo realizado por una máquina de este tipo.

En la publicación AU-1 528 470, se han propuesto, a título de ejemplo, otros tipos de máquinas como la descrita, en la cual el bastidor de la máquina comprende un mandril giratorio y fijo en traslación, portador del neumático delante del cual se desplaza en traslación axial y radial con respecto al eje del mandril, una raspadora giratoria guiada por intermedio de una plantilla. Se conoce el inconveniente de la utilización de plantilla ligado a la necesidad del cambio de plantilla para acompañar a un cambio de dimensión del neumático que hay que recauchutar y, por tanto, con desmontajes y montajes sucesivos. Por otra parte, no se resuelven aquí los problemas de longitud del brazo portador de la raspadora y, por tanto, de estabilidad y de vibración, estando limitada la accesibilidad a los hombros por el hecho mismo de la estructura de la máquina.

La publicación EP-0 955 154 presenta una solución diferente en la cual la máquina presenta un mandril giratorio desplazable en traslación según un eje vertical perpendicular al eje de rotación del mandril y herramientas de raspado giratorias, montadas por encima del neumático, desplazables, igualmente, en traslación horizontal paralelamente al eje de rotación del mandril, siendo el eje de las herramientas de raspado perpendicular al del mandril (véase la figura 4 de la publicación) para permitir, en su caso, el raspado de los hombros del neumático que hay que recauchutar.

La combinación de estos dos movimientos de traslación permite efectivamente realizar el desbandado de un neumático que tenga una banda con peto que necesite la realización de un perfil complejo que presente un radio de curvatura a nivel de la corona, otros radios de curvaturas a nivel de los hombros y, finalmente, un trapecio para realizar el descenso de los hombros hacia los costados. Sin embargo, esta máquina no aporta soluciones a los problemas de vibraciones y de estabilidad. En efecto, para un neumático de gran dimensión, por tanto, más pesado, el movimiento vertical del mandril puede originar problemas de estabilidad, incluso de riesgo de provocar ligeras flexiones del eje de rotación del mandil. Además, con el fin de permitir realmente un acceso a los hombros dispuestos frente al brazo en el cual el mandril está montado en traslación, es necesario prever alejar suficientemente el neumático respecto del brazo, axialmente con respecto al eje del mandril, lo que aumenta los riesgos que se producen en un fenómeno de este tipo.

Para que la máquina funcione para un neumático muy ancho, es necesario, igualmente, haber prolongado los carriles de guía de las herramientas de raspado suspendidas por encima del citado neumático, provocando, entonces, mayores vibraciones durante la traslación y el accionamiento de estas herramientas de raspado.

La invención se propone paliar estos inconvenientes.

La invención tiene por objeto, igualmente, una nueva máquina de recauchutado que sea modulable.

En lo que sigue, se entenderá por "herramientas de recauchutado" de un neumático: herramientas de raspado, herramientas de aplicación de una nueva banda de rodadura en el neumático o cualquier otra herramienta susceptible de ser, durante el recauchutado de un neumático, por ejemplo, una herramienta de colocación de una goma de unión, etc.

De acuerdo con la invención, la máquina destinada al recauchutado de neumáticos, que tiene un bastidor que comprende, al menos, dos estructuras asociadas, de las cuales una primera estructura de soporte de un neumático que hay que recauchutar comprende un mandril de soporte del neumático giratorio alrededor de un eje de rotación, estando el mandril montado en traslación en funcionamiento en la citada estructura, y una segunda estructura que lleva herramientas de recauchutado del neumático montadas en traslación en funcionamiento en la citada segunda estructura en una dirección sensiblemente perpendicular a la de traslación en funcionamiento del mandril, está caracterizada por el hecho de que la dirección de traslación en funcionamiento del mandril es paralela al eje de rotación del citado mandril.

El movimiento de traslación del mandril paralelamente a su eje de rotación permite evitar ejercer sobre el mandril fuerzas laterales y conservar el baricentro del neumático en un mismo eje paralelo al citado eje de rotación. Se evitan, así, los riesgos de deformación del mandril, asegurando al mismo tiempo una gran estabilidad durante la traslación de este último, resultando reforzada esta estabilidad por el hecho de que el peso del neumático está soportado siempre por la base del bastidor, es decir, el suelo.

Por otra parte, la separación de la máquina en diferentes estructuras, con una estructura de base que soporta el neumático que hay que recauchutar, permite prever una modularidad de la máquina particularmente interesante para poder hacer evolucionar la máquina, añadiéndola, por ejemplo, nuevos módulos.

Ventajosamente, el mandril está montado en traslación en dos carriles de guía paralelos a su eje de rotación, estando los dos carriles dispuestos simétricamente con respecto a un plano que contiene el eje de rotación del mandril y sensiblemente perpendicular al plano que contiene la superficie de los carriles. Esta disposición simétrica acentúa la gran estabilidad de la máquina gracias al posicionamiento del eje de los baricentros del neumático entre estos dos carriles en el transcurso de los desplazamientos del citado neumático.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto con la lectura de un ejemplo de realización de una máquina de desbandado de acuerdo con la invención, refiriéndose a los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista en planta de una máquina de acuerdo con la invención,

- la figura 2 es una vista de costado de la máquina representada en la figura 1 según la flecha F.

De acuerdo con la figura 1, la máquina 1 tiene un bastidor rígido horizontal 2 que comprende dos estructuras modulares 2A y 2B horizontales perpendiculares una a otra, y solidarizadas entre sí, que llevan, respectivamente, el neumático y la raspadora.

Se describirá, aquí, una máquina destinada a realizar el desbandado del neumático P, lo que no debería limitar la invención a esta sola disposición. La máquina puede comprender, igualmente, un módulo que realice el embandado, por ejemplo, con una tercera estructura dispuesta en el lado opuesto a la raspadora. Pueden preverse, igualmente, otras configuraciones de la máquina, que permitan, por ejemplo, tener únicamente la estructura de embandado o, por el contrario, una raspadora y varios módulos de embandado y/o un módulo de ruleteado. La concepción de esta máquina de recauchutado de una gran estabilidad y una gran precisión, cualquiera que sea la dimensión de los neumáticos que hay que recauchutar, permite, en efecto, obtener una máquina totalmente modulable a partir del módulo de base que soporta el neumático que hay que recauchutar.

La estructura 2A comprende dos carriles 3 y 4 de guía de un carrito 5 que tiene un montante vertical 6 en el cual está montado un mandril 7 de soporte de un neumático, montado en un eje de rotación 11 y que comprende una llanta 12 extensible, permitiendo el mandril 7 el montaje de neumáticos de dimensiones muy diferentes, que van del turismo a los camiones de gran tonelaje (naturalmente, puede ser útil cambiar la dimensión de la llanta 12). Un motor 8, asociado a un tornillo sin fin 9, permite accionar el carrito para provocar su traslación a lo largo de los carriles 3 y 4, mientras que un segundo motor 10 acciona el eje de rotación 11 del mandril 7 con el fin de permitir la rotación de este último. Como se volverá a ver de modo más preciso en lo que sigue, es útil utilizar un motor que permita un posicionamiento muy preciso, tal como un motor de control numérico.

Los carriles de guía 3 y 4 están dispuestos paralelamente al eje de rotación 11 del mandril 7 y dispuestos simétricamente con respecto al plano vertical que contiene este eje. La separación de los carriles 3 y 4 se elige teniendo en cuenta el volumen de la máquina y la estabilidad de la estructura. Puede, así, preverse tener una distancia entre los dos carriles que corresponda sensiblemente al diámetro de la llanta 12. La longitud de los carriles puede determinarse en función del número de módulos susceptibles de estar dispuestos perpendicularmente a esta estructura.

La realización de esta estructura 2A de soporte de un neumático con un movimiento de traslación paralelo al eje del neumático permite no tener, durante la traslación, riesgo de deformación o de vibración del mandril debido a un peso importante de un neumático, porque el baricentro de este último se conserva en un mismo eje. Además, la disposición de estos dos carriles simétricos permite asegurar una gran estabilidad a esta línea de baricentro. Se subraya, igualmente, que el conjunto del peso está soportado directamente por la estructura, es decir, por la solera misma de la fábrica o del taller de fabricación.

Por otra parte, al contrario que en las máquinas destinadas al recauchutado encontradas, generalmente, en el comercio, el neumático montado en el mandril es fácilmente accesible sin ser puesto dentro de un marco o de un bastidor con montantes verticales que limitan las posibilidades de acceso de otras herramientas al neumático.

La estructura 2B comprende, también, dos carriles 20, 21 perpendiculares a los carriles 3 y 4 y que guían un segundo carrito 22 montado, también, en traslación perpendicularmente a este mandril 7 y accionado, igualmente, por un motor de control numérico 23 que arrastra el carrito 22 con la ayuda de un segundo tornillo sin fin 24.

En el segundo carrito 22 están montadas las herramientas de raspado 25 con un motor 28 y una transmisión para arrastrar la herramienta de raspado, de modo que estos últimos están dispuestos en el plano medio del neumático que hay que recauchutar. Estas herramientas de raspado 25 están constituidas, de modo clásico, por una serie de cuchillas circulares montadas alrededor de un eje de rotación 26, estando dispuesto este eje 26 verticalmente. Naturalmente, puede preverse la utilización de herramientas de raspado diferentes de las descritas anteriormente.

Del mismo modo que para el mandril 7, los carriles 20 y 21 están dispuestos a una y otra parte del plano vertical que contiene el eje de rotación 26 y perpendicular al eje de rotación 11 del mandril 7. La raspadora 25 está recubierta con una capota 27 que permite limitar el esparcimiento de los polvos generados durante el raspado, estando prevista a continuación una aspiración para evacuar estos polvos. Para asegurar una buena estabilidad y evitar vibraciones inoportunas, los dos carriles 20 y 21 pueden estar espaciados de modo que la distancia que les separe sea función de la potencia del motor 28 de accionamiento de las herramientas de raspado. Como para el mandril de la estructura 2A, la presencia de estos dos carriles espaciados confiere a la raspadora una gran estabilidad. Además, al desplazarse el carrito 22 únicamente a lo largo de un solo eje, se tiene una gran estabilidad y precisión y una disminución importante del nivel de ruido.

La combinación de los dos movimientos de traslación horizontal del mandril y de la raspadora permite de modo claro que la raspadora pueda entrar en contacto en cualquier punto de la superficie de la banda de rodadura, de los hombros del neumático e igualmente de los costados del neumático.

Se ve netamente que el recauchutado de un neumático de gran dimensión no plantea problema desde el punto de vista de sus dimensiones ni de su peso, puesto que se llega a obtener una máquina estable sin generar "vibraciones", que, además, es relativamente silenciosa, siendo el único factor fijado previamente la longitud de los carriles.

Naturalmente, el funcionamiento de una máquina de acuerdo con la invención pone en práctica medios de control de ejes y una programación adecuada que no se detallará aquí puesto que ésta no constituye el objeto de la invención.

Claims (9)

1. Máquina cuya función es el recauchutado de neumáticos, que tiene un bastidor (2) que comprende, al menos, dos estructuras (2A, 2B) asociadas, de las cuales una primera estructura (2A) de soporte de un neumático que hay que recauchutar comprende un mandril de soporte (7) del neumático giratorio alrededor de un eje de rotación (11), estando el mandril (7) montado en traslación en funcionamiento en la citada estructura (2A) y una segunda estructura (2B) lleva herramientas de recauchutado (25) del neumático montadas en traslación en funcionamiento en la citada segunda estructura en una dirección sensiblemente perpendicular a la de traslación en funcionamiento del mandril (7), caracterizada por el hecho de que la dirección de la traslación en funcionamiento del mandril (7) es paralela al eje de rotación (11) del citado mandril.

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la cual el mandril (7) está montado en traslación en dos carriles de guía (3, 4) paralelos al eje de rotación (11) del citado mandril, estando los dos carriles (3, 4) dispuestos simétricamente con respecto al plano que contiene el eje de rotación (11) del mandril (7) y sensiblemente perpendicular al plano que contiene la superficie de los carriles (3, 4).

3. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en la cual las herramientas de recauchutado (25) están montadas en traslación en funcionamiento sobre dos carriles (20, 21) dispuestos simétricamente con respecto al plano que contiene el centro de las herramientas de recauchutado (25) y sensiblemente perpendicular al plano que contiene la superficie de los carriles (20, 21).

4. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la cual los movimientos de traslación en funcionamiento de las herramientas de recauchutado (25) y del mandril (7) están situados en un mismo plano horizontal.

5. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la cual la segunda estructura (2B) comprende, además de las herramientas de recauchutado (25), órganos de ruleteado de una nueva banda de rodadura para el neumático que hay que recauchutar después de su aplicación en este último.

6. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la cual las herramientas de recauchutado están constituidas por herramientas de raspado (25, 27) del neumático que hay que recauchutar.

7. Máquina de acuerdo con la reivindicación 6, en la cual las herramientas de raspado (25, 27) comprenden una serie de cuchillas circulares montadas a rotación alrededor de un eje de rotación (26), estando dispuesto el citado eje de rotación sensiblemente perpendicular a la dirección de traslación de las citadas herramientas.

8. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la cual las herramientas de recauchutado están constituidas por herramientas de aplicación de una banda de rodadura.

9. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende una u otras varias estructuras, que llevan, respectivamente, herramientas de recauchutado del neumático que hay que recauchutar, montadas, respectivamente, en traslación en funcionamiento en la estructura correspondiente en una dirección sensiblemente perpendicular a la de traslación en funcionamiento del mandril.