ES2249406T3 - Dispositivo de trabajo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (10) para realizar tareas dentro de un área de trabajo, en particular un área de pista de esquí que comprende una unidad de trabajo (60, 90), unos medios de maniobra (12, 30, 32, 37) a los que está unida la unidad de trabajo (60, 90) y estando los medios de maniobra diseñados y dispuestos de modo que sean capaces de accionar la unidad de trabajo (60, 90) en por lo menos tres grados de libertad, caracterizado porque el dispositivo (10) está diseñado como una unidad autoportante individual prevista para incorporarse, de forma amovible, a un vehículo de trabajo (20) cuando se realicen tareas diferentes.

Description

Dispositivo de trabajo.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo para realizar diferentes tareas dentro de un área de trabajo, en particular un área de pista de esquí, que comprende una unidad de trabajo, unos medios de maniobra a los que está unida la unidad de trabajo y estando los medios de maniobra previstos para instalarse en un vehículo.

Antecedentes de la técnica

Para las instalaciones para practicar el deporte del esquí, se utilizan vehículos especiales para preparar la cimentación para las pistas de esquí y las sendas de nieve para practicar el esquí de fondo. Estos vehículos especiales, denominados vehículos pisanieves, son impulsados por orugas para poder maniobrar. Están provistos de dispositivos generadores de nieve que se arrastran en la parte posterior para suavizar la superficie. Además, están previstos unos arados de accionamiento hidráulico en la parte frontal para transportar nieve, de modo que eliminen las protuberancias y rellenen los surcos y cavidades más profundas.

Durante los últimos años, han aumentado las demandas de instalaciones más variadas en las pistas de esquí, en particular con la aparición del denominado snowboard y sus practicantes, pero también para la práctica ordinaria del esquí. Por ello, se han diseñado áreas de pistas de esquí con diferentes configuraciones "artificiales", tales como mogules, saltos y los denominados medios tubos. Estos últimos son principalmente pistas en forma de U, donde los esquiadores suben y bajan por las partes laterales y realizan diferentes trucos y piruetas. Estos diseños exigen una cantidad relativamente grande de trabajo para su construcción y mantenimiento, para lo cual no están óptimamente diseñados los vehículos pisanieves convencionales. En particular, la construcción de medios tubos y saltos altos, donde la altura desde su parte inferior al borde puede ser de varios metros, requiere desplazar grandes cantidades de nieve hasta alturas que no pueden conseguir los vehículos pisanieves convencionales. En la técnica anterior estas operaciones requerían una mano de obra de tipo manual o el uso de vehículos excavadores que no están adaptados para ser impulsados sobre nieve.

Un intento de realizar medios tubos y las pistas curvadas se describe en el documento WO9833986, que da a conocer un vehículo de nieve al que está unido un brazo de grúa que es parcialmente giratorio alrededor de un eje vertical y en parte, tiene una articulación. En el extremo del brazo, está prevista una unidad de trabajo en nieve, que comprende una esterilla o rodillo de molienda de nieve giratorio. Durante su uso, la máquina es impulsada a lo largo de la dirección longitudinal de la pista y la unidad de trabajo en nieve se desplaza a lo largo de la curvatura de la pista para su formación.

El dispositivo según el documento WO9833986 adolece de varios inconvenientes. Puesto que el dispositivo está unido al vehículo de nieve, la utilización del vehículo está limitada; es decir, el vehículo se convierte más o menos en un vehículo especial para preparar solamente medios tubos y las pistas y superficies similares. Para poder utilizar completamente el vehículo para otras tareas que están presentes en las áreas de las pistas de esquí, el dispositivo tiene que desmontarse, lo que consume tiempo.

Otro inconveniente es que el dispositivo está montado detrás de la cabina del conductor en la dirección de impulsión del vehículo, lo que disminuye esencialmente el trabajo de preparación del conductor por cuanto que el conductor, después de realizar la preparación de una sección de la pista, tiene que girar a su alrededor para desplazarse a la siguiente sección y luego girar de nuevo hacia atrás.

Otro inconveniente es que la unidad de trabajo en nieve, que se da a conocer en la descripción, no es capaz de transportar mayores cantidades de nieve y en cambio, solamente es capaz de un ajuste fino de una pista conformada sin precisión con anterioridad. Esto implica que la formación de la pista tiene que realizarse por otra máquina o a mano de una manera convencional. Con la unidad de trabajo descrita, existen además, grandes problemas para dirigir y controlar la nieve que ha sido desplazada, por cuanto que no dispone de medios para dirigir la nieve, sino que se expulsa de forma más o menos incontrolada, lo que hace difícil para el conductor dirigir la nieve a las partes que necesitan rellenarse. Además, existe un gran riesgo de que la nieve molida genere una "nube de nieve" de partículas finas, que deteriore la visión, de tal modo que el conductor tenga dificultades para controlar el recorrido de la unidad que está conduciendo.

En lo que respeta al diseño de los medios tubos, las exigencias se centran, especialmente para las competiciones, con respecto a las dimensiones y el redondeo de las paredes además de la superficie de la cimentación y su durabilidad. Estas exigencias han dado lugar a operaciones con gran necesidad de mano de obra y por lo tanto, costosas.

Aparte de los aspectos antes mencionados, hay que tomar en consideración el hecho de que una pluralidad de tareas necesitan realizarse en un área de pista de esquí, tal como la manipulación de la nieve en general, control de los remontes, donde los trabajadores necesitan alcanzar determinadas alturas, eliminación de hierba y arbustos durante la temporada de verano, la instalación de tubos de agua para los cañones de nieve, eliminación de árboles y tareas similares. Un área de trabajo tal como una pista de esquí, necesita, por lo tanto, un dispositivo que, de una manera sencilla y flexible, pueda cumplir estos requisitos sin desviarse de la funcionalidad y sin requerir varias máquinas de trabajo diferentes.

Breve descripción de la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para la realización de diferentes tareas que resuelva los problemas anteriores, que preferentemente se pueda incorporar y utilizar por las máquinas presentes en las áreas de pistas de esquí, que sea eficiente y flexible y que se pueda adaptar para ser utilizado en numerosas tareas presentes en un área de pistas de esquí tanto durante la temporada invernal como durante el verano.

Este objetivo se consigue, según un aspecto de la invención, con un dispositivo según la reivindicación 1.

Las realizaciones preferidas de la invención están caracterizadas por las reivindicaciones subordinadas.

El dispositivo según la invención comprende un brazo dispuesto de forma giratoria respecto a un soporte al que está unido el brazo. Además, el brazo es también deslizable en la dirección longitudinal para modificar la longitud del brazo. En el extremo del brazo, se pueden incorporar varias herramientas de trabajo diferentes tales como, por ejemplo, una turbina de nieve para eliminar y formar grandes montones de nieve, un dispositivo para la preparación de partículas finas, una pala, una plataforma de trabajo, una cortadora de maleza, medios de agarre y otras herramientas. El soporte está diseñado como una unidad individual que se puede unir a un vehículo de forma amovible.

Esto hace muy sencillo montar y desmontar el vehículo según las necesidades, lo que proporciona una forma muy flexible de trabajar y que, por ejemplo, permite disponer de un vehículo pisanieve, que se utiliza en las áreas de pistas de esquí para preparar las pistas, para incorporar fácilmente el dispositivo para realizar tareas de mecanizado y preparaciones de medios tubos y elementos similares. Debido al diseño del brazo con su articulación y el desplazamiento hacia dentro y fuera de su extensión de alcance, se obtienen ventajas por cuanto se puede conseguir un control muy adecuado de la unidad de trabajo con respecto a las formas deseadas, radios y elementos similares y por cuanto que el área de trabajo se puede variar desde muy pequeños salientes a los medios tubos realmente grandes con alturas de paredes de hasta 6 metros.

El dispositivo según la invención utiliza, de acuerdo con una realización, una turbina de nieve especialmente adaptada para el trabajo y formación de superficies de nieves, tales como medios tubos. Este dispositivo comprende un rotor con dientes diseñados y dispuestos de tal modo que se obtenga un muy buen trabajo también sobre nieve muy compactada y donde la nieve trabajada se puede controlar, en parte, para obtener una superficie trabajada uniforme y en parte, para la eliminación y colocación de la nieve en lugares seleccionados y en parte para evitar la formación de la "nube de nieve" que suele tender a formarse durante la molienda de la nieve, de tal modo que el conductor tenga plena visibilidad de la unidad de trabajo.

Según otro aspecto de la invención, está caracterizada por una unidad de trabajo de nieve que comprende un dispositivo de molienda para la superficie de nieve y una parte compactadora siguiendo la dirección de trabajo de la unidad de trabajo para nieve, que comprende una superficie sustancialmente plana.

Las ventajas obtenidas con el dispositivo según la presente invención son varias. Puesto que la unidad de trabajo es maniobrable en al menos 3 grados de libertad, se obtiene un dispositivo muy flexible con un área de trabajo grande. Debido a la disposición del brazo articulado, desplazable a lo largo de los tres ejes de coordenadas, se pueden crear formas complejas, tales como por ejemplo los lados de un medio tubo, con un ahorro de mano de obra y al mismo tiempo, de manera exacta. Además, cuando la unidad de trabajo para nieve está conjuntamente, y también de forma giratoria, prevista en el dispositivo, se obtiene una conducción muy exacta para conseguir resultados óptimos.

Puesto que la dirección de la nieve trabajada y arrojada desde la unidad de trabajo para nieve, se puede controlar para el lugar deseado, se obtiene una forma de manipulación de la nieve con ahorro de mano de obra con respecto a la situación en que se arroja en direcciones arbitrarias.

Con la unidad de trabajo para nieve preferida, se obtiene una superficie muy uniforme, y todavía duradera, por cuanto que la unidad de molienda, debido a la "rugosidad" de la superficie asegura, en primer lugar, que aire frío penetre a través de la superficie de la nieve, de tal modo que se incremente el espesor de la capa superficial más dura. La posterior compactación por vibraciones proporciona una mayor dureza uniforme y mayor resistencia al desgaste para la capa superficial más dura. A continuación, el ajuste final proporciona una superficie de deslizamiento uniforme.

Estos y otros aspectos y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de algunas realizaciones de la presente invención y de los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

En la siguiente descripción detallada de la invención, se hará referencia a los dibujos, de los cuales:

la Figura 1 ilustra una vista en planta de un dispositivo según la presente invención, unido a un vehículo pisanieve,

las Figuras 2a, 2b ilustran una vista lateral del dispositivo según la reivindicación 1,

la Figura 3 ilustra una vista lateral del soporte incluido en el dispositivo según la invención,

la Figura 4 ilustra una vista desde arriba del soporte según la Figura 3,

la Figura 5 ilustra una vista detallada del dispositivo de unión entre una unidad de trabajo para nieve y un medio de maniobra según la presente invención,

la Figura 6 ilustra una vista en planta de una realización de una unidad de trabajo para nieve según la presente invención,

la Figura 7 ilustra una vista lateral de la unidad de trabajo según la Figura 6,

la Figura 8 ilustra una vista desde arriba de la unidad de trabajo según la Figura 6,

la Figura 9 ilustra una vista lateral de un rotor incorporado en la unidad de trabajo según la Figura 6,

la Figura 10 ilustra una sección transversal tomada a lo largo de la línea X-X de la Figura 9,

la Figura 11 ilustra una vista detallada de un diente comprendido en el rotor de la Figura 9,

la Figura 12 ilustra una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea XII-XII de la Figura 6,

la Figura 13 ilustra una vista detallada en perspectiva, de una segunda realización de una unidad de trabajo para nieve,

la Figura 14 ilustra una vista lateral desde la unidad de trabajo para nieve según la Figura 13 y

la Figura 15 ilustra el uso del dispositivo para obtener un medio tubo.

Descripción detallada de la invención

El dispositivo para realizar tareas de trabajo en nieve, que se ilustra en los dibujos, tiene generalmente la referencia numérica 10. Según se ilustra en las Figuras 1 a 4, el dispositivo comprende un soporte 12, que está diseñado como un bastidor 14 con una viga portante frontal 16. La parte posterior del soporte está provista de un dispositivo de unión 18, Figura 2a, para incorporar la herramienta a un vehículo. En la realización ilustrada, el dispositivo de unión está diseñado como un denominado dispositivo Volvo BM, que utilizan numerosos fabricantes de máquinas, para la incorporación fácil y simple del dispositivo a un vehículo. Por supuesto, deberá entenderse que se pueden utilizar también otros dispositivos de unión existentes en el mercado. A este respecto, los dispositivos de unión pueden ser preferentemente los denominados adaptadores, de diseño desmontable, de tal modo que se facilite la fabricación del dispositivo por cuanto que se utiliza un dispositivo de unión estándar, en el que está montado el dispositivo deseado. En la Figura 1, el dispositivo de unión de herramienta está colocado en la parte frontal de un vehículo pisanieve 20. Dentro de este contexto, deberá entenderse que otras máquinas, tales como cargadoras de ruedas, pueden unir el dispositivo, según la invención, a su accesorio de herramientas, si hubiere que realizar algunas tareas que no requieran un vehículo pisanieve. Además, el bastidor está provisto de una placa de montaje 19.

Unos accesorios hidráulicos (no ilustrados) están previstos entre el sistema hidráulico del vehículo y el soporte 12 mediante acoplamientos rápidos. De este modo, es concebible utilizar un sistema que una automáticamente los conductos hidráulicos cuando el dispositivo esté unido al accesorio de herramientas de un vehículo.

En la viga transversal frontal 16 están previstos unos elementos de soporte. En la Figura 2a, estos elementos están previstos en la forma de esquís 22 provistos, de forma giratoria en los extremos de la viga transversal. En la Figura 2b, los esquís son sustituidos por ruedas 24, que son libremente giratorias alrededor de un eje vertical. Preferentemente, la longitud de la viga transversal se puede cambiar por, por ejemplo, tubos dispuestos de forma telescópica, véase la Figura 4, de tal modo que se puede modificar la anchura del dispositivo. Esta es una ventaja, por ejemplo, si se desea aumentar la estabilidad. En el bastidor, una placa de forma cóncava 26 está unida proporcionando una superficie de apoyo, junto con los elementos de soporte para el dispositivo. La placa cóncava, con una forma redondeada entre las partes laterales y la parte inferior permite que el dispositivo se pueda desplazar también en sentido lateral, por ejemplo cuando una máquina está girando, sin encontrar demasiada resistencia. Además, los esquís presentan preferentemente una forma cóncava en la dirección transversal por esta razón. El diseño del soporte, como un conjunto, establece un centro de gravedad del dispositivo en una posición muy baja.

En la placa de montaje 19 del soporte está unido, de forma giratoria, un pilar 30. Un motor hidráulico (no ilustrado) está unido al pilar para su giro. En la parte superior del pilar está previsto un brazo 32 giratorio. En el extremo exterior del brazo 32 está articuladamente previsto un segundo brazo 37, en lo sucesivo denominado de alcance, Figura 1. Entre el brazo principal y la extensión de alcance está previsto un cilindro hidráulico 38 que, a través de un dispositivo de articulación 39 que permite una transmisión de la potencia desde el cilindro hidráulico, actúa sobre la segunda extensión de alcance. Esta última está diseñada con una parte de soporte 41, con un compartimiento longitudinal, estando este compartimiento provisto de un brazo 43 que se puede deslizar en un movimiento hacia delante y atrás. Un motor hidráulico 45 proporciona el movimiento del brazo a través de una transmisión de cadena (no ilustrada).

En el extremo exterior del brazo, está previsto un elemento de guía 40, Figura 5. El elemento de guía comprende una placa de unión 42 unida al brazo de forma giratoria. Un cilindro hidráulico 44 está previsto entre la placa de unión 42 y el brazo 40. A la placa de unión 42 está unido un accesorio de rotación 46. El accesorio de rotación comprende un motor hidráulico (no ilustrado) unido al sistema hidráulico del dispositivo. En el accesorio de rotación está prevista una primera placa de unión 50, que presenta unos pernos de bloqueo 52. Los pernos de bloqueo están previstos para encajar en los rebajes correspondientes en una segunda placa de unión 54 incorporada a una segunda unidad de trabajo 60. Cuando los pernos de bloqueo han sido insertados en la segunda placa de unión, ambas placas de unión están bloqueadas con pistones de bloqueo de accionamiento hidráulico (no ilustrados). Los conductos hidráulicos al elemento de guía están, en la realización ilustrada, situados dentro del brazo y fuera de su extremo posterior y además al vehículo, lo que hace que los conductos estén protegidos en la proximidad de la herramienta de trabajo y de este modo, reduce el riesgo de daños a estos conductos durante el trabajo.

Las Figuras 6 a 12 ilustran una realización de una unidad de trabajo para nieve 60 según la invención. Comprende una carcasa en forma de pala 62 con un borde de apertura inferior 64 y un borde de corte. En el interior 66 de la carcasa, en lo sucesivo denominada caja de molienda, y en sus placas extremas 68, está previsto un eje 70 giratorio con los rodamientos de soporte. Un motor hidráulico 72 está unido al eje. Varias placas 74, denominadas dientes, Figura 10, están unidas al eje y situadas de modo que se obtenga una configuración en espiral hacia el centro del eje, Figura 9. Los dientes están diseñados con dos "alas" 71, estando sus bordes exteriores 73 curvados en un determinado ángulo y hacia delante según se mira en la dirección de rotación.

En un diseño contrastado por sus buenos resultados, los dientes están previstos en el eje formando un ángulo \alpha, Figura 9, de aproximadamente 20º en relación con la dirección transversal del eje y con una inclinación \beta de los bordes exteriores 73 de los dientes de aproximadamente 20º en relación con la extensión.

El diseño de la caja de molienda, según se muestra en la sección transversal, Figura 12, en relación el eje y sus dientes es tal que la distancia, el huelgo 76, entre ellos aumenta sucesivamente hacia delante en la Figura 12. En la parte superior de dicha caja de molienda, está prevista una abertura 78 a la que se une un tubo de descarga 80. El tubo de descarga está dispuesto de forma giratoria en un ángulo de 360º con la ayuda de un motor hidráulico 81. Este motor puede estar conectado a un cilindro hidráulico 47, Figura 2a, que está situado entre el brazo y la segunda extensión de alcance y unido de tal modo que el tubo de descarga gira cuando la extensión de alcance se desplaza hacia arriba, es decir, un movimiento hacia fuera, y gira hacia atrás cuando la extensión de alcance se desplaza hacia abajo. Esta función proporciona una posibilidad para controlar automáticamente la dirección de la nieve descargada, lo que es importante en particular cuando la unidad de trabajo está actuando en elevadas alturas verticales, tales como las partes más altas de un medio tubo. La parte superior del tubo de descarga está provista de una primera placa de guía 83 de forma giratoria unida al tubo de descarga y que gira con la ayuda de un cilindro hidráulico 85. En el extremo de la primera placa de guía está prevista una segunda placa de guía 87. Las placas de guía ayudan a guiar la nieve descargada. Un brazo 84 está previsto en la parte lateral, preferentemente bajo el motor hidráulico, al que está unida una denominada esterilla de acabado 89 de caucho o plástico, cuya esterilla uniforma el área anteriormente trabajada.

Para poder facilitar todavía más el trabajo y obtener una forma uniforme, es admisible montar una esterilla giratoria, por ejemplo, una esterilla de trineo motorizado, sobre un soporte con ruedas e impulsión hidráulica, donde se puede elevar mediante dispositivos hidráulicos. El objetivo previsto es que funcione en una primera sección con el radio deseado con la esterilla levantada. A continuación se desplaza a la siguiente sección, de modo que la esterilla descienda y luego se ponga en contacto con la sección anteriormente trabajada. De este modo, la esterilla asegurará que el trabajo de la sección última seguirá el de la sección anterior, lo que proporciona una forma más suave y que se eviten las diferencias de nivel. Además, la impulsión de la esterilla ayuda a facilitar la impulsión de la unidad de trabajo durante su funcionamiento. Preferentemente, la impulsión de la esterilla es afectada por una válvula ajustable, que actúa de modo que la capacidad de tracción esté limitada para que así la esterilla nunca salte. Además, la unidad impulsora de la esterilla se puede diseñar de modo que se detenga en la posición elevada y arranque cuando esté en la posición descendida.

Las Figuras 13 y 14 ilustran una segunda realización de una unidad de trabajo para nieve 90. En la parte frontal 92 de la unidad de trabajo está previsto de forma giratoria un eje 94 en un espacio abierto hacia abajo. El eje está directamente unido a un motor hidráulico (no ilustrado). Además, el eje está previsto de dientes 96 salientes de forma radial. Después de la parte de molienda está prevista una parte de forma convexa 98 que está formada por varias nervaduras 100. En el borde posterior de la unidad de trabajo para nieve está prevista una placa perfilada 102. Un dispositivo de vibración de accionamiento hidráulico (no ilustrado) está previsto en la unidad de trabajo y es capaz de hacerle vibrar.

La función es como sigue. El dispositivo está unido al accesorio de herramienta de un vehículo, por ejemplo un vehículo pisanieve. Los conductos hidráulicos del dispositivo están unidos al sistema hidráulico del vehículo pisanieve, por lo que no necesita una fuente hidráulica propia.

Durante su uso, los cilindros hidráulicos del dispositivo se accionan para girar el pilar 30 y girar el brazo 32 y la segunda extensión de alcance 37. El elemento de guía 40 en el extremo de la segunda extensión de alcance, Figura 5, permite un giro de la unidad de trabajo alrededor del eje 48 mediante su motor hidráulico y la inclinación de la unidad de trabajo con la ayuda del accesorio de rotación 42 y el cilindro hidráulico 44. El motor hidráulico 45, en la extensión de alcance, permite un movimiento entrante y saliente, es decir, con acortamiento y extensión de la longitud de la segunda extensión de alcance.

De este modo, se obtiene un amplio espectro de movimiento y área de trabajo para la unidad de trabajo debido al diseño del dispositivo, donde el área de trabajo comprende sustancialmente media esfera.

La Figura 15 ilustra, de forma esquemática, la preparación de una de las paredes de un medio tubo o de un cuarto de medio tubo. El vehículo pisanieve 18 está situado a lo largo de una línea marcada 150 en la dirección longitudinal del medio tubo que se va a formar. El dispositivo puede estar provisto de medios de alineación, tal como por ejemplo un esquí 152, de modo que el conductor pueda seguir fácilmente la línea. El brazo 32 y el segundo brazo 37 están dirigidos transversalmente a la dirección longitudinal. Para ello, un indicador puede estar previsto entre el pilar 30 y el soporte 12 para poder indicar el ángulo de rotación del pilar en relación con el soporte. Se puede proveer un elemento de referencia en la cabina del conductor de modo que pueda juzgar la posición horizontal de la máquina. A continuación, el brazo se desplaza a una determinada posición angular en relación con el pilar.

Puesto que la longitud del brazo y de la segunda extensión de alcance son conocidas, se puede obtener entre qué ángulos debe estar el brazo cuando la extensión de alcance oscile y la longitud que deberá tener el alcance. La unidad de trabajo para nieve actúa desde la máquina y hacia fuera girando el brazo, de modo que la unidad de trabajo para nieve se desplace a lo largo de un recorrido curvado, Figura 1, con un radio determinado desde la parte inferior del medio tubo 154, Figura 9, al borde de dicho medio tubo 156. El diseño del dispositivo permite el trabajo con diferentes radios desde aproximadamente 1,5 m a 6,8 m, dependiendo de la necesidad, completamente variable y de los diferentes ángulos e inclinaciones. Debido al diseño del tubo de descarga, la nieve trabajada se desplaza hacia la parte frontal y hacia arriba desde la unidad de trabajo para nieve y construye las paredes de esa manera.

Cuando la unidad de trabajo para nieve funciona en la parte curvada y hacia arriba contra la parte vertical del medio tubo, la unidad de trabajo se inclina hacia arriba con la ayuda del accesorio de guía 40. De este modo, el conductor tiene también posibilidades de hacer girar la unidad de trabajo para nieve alrededor del eje 48 si así lo exige la forma de la superficie de la nieve. Además, el conductor tiene posibilidades de controlar la dirección de la nieve descargada girando el tubo de descarga 80. De esta manera, se pueden crear, de forma fácil y flexible, superficies de nieve muy variadas y formadas con precisión.

El diseño de la unidad de trabajo para nieve 60 proporciona ventajas muy definidas. Debido a la colocación de los dientes 74 en el eje 70, de modo que se obtenga una configuración en forma de espiral, la nieve trabajada se desplaza eficientemente contra la abertura 78 y sale a través del tubo de descarga 80. El diseño de la unidad de trabajo para nieve significa que con el mismo movimiento se obtiene un dispositivo de molienda de nieve y un dispositivo arrojador de nieve, medios de corte debidos al borde de corte en la unidad de trabajo y un acabado con la esterilla de acabado. El diseño de la caja de corte con el huelgo hace que se forme una "cortina" de nieve enfrente de la unidad de trabajo, que rellena los posibles agujeros y elementos similares, al mismo tiempo que el huelgo asegura también que la nieve trabajada salga a través del tubo de descarga. En total, proporciona una manipulación muy controlada de la nieve sin el riesgo de que caiga nieve sobre las secciones trabajadas y sin el riesgo de la creación de "nueves de nieve" alrededor de la unidad de trabajo.

Para poder obtener una superficie de nieve uniforme, y en particular duradera, y para poder reacondicionar, por ejemplo, un medio tubo después de una jornada de trabajo, se utiliza la unidad de trabajo para nieve 90 que se ilustra en las Figuras 13 y 14. Esta unidad de trabajo se controla de la misma forma que la anteriormente descrita. Durante su uso, el dispositivo de molienda 92 proporciona una molienda de la superficie de nieve y una mezcla de aire frío para poder aumentar la capa de congelación de la superficie de la nieve. La parte perfilada 98, junto con la vibración de la unidad de trabajo, proporciona una vibración y compactación de la superficie de nieve trabajada. Por último, la superficie trabajada y vibrada se forma con la ayuda de la placa perfilada 102.

El dispositivo según la invención está previsto, en primer lugar, para ser accionado desde la cabina del conductor del vehículo pisanieve. Preferentemente, el dispositivo está provisto también de un equipo de maniobra de control a distancia inalámbrico, de modo que el operador pueda permanecer en la proximidad de la unidad de trabajo para nieve durante algunas operaciones para poder obtener una mejor supervisión del trabajo.

El dispositivo puede estar asimismo provisto de un detector de alta sensibilidad, por ejemplo un detector de infrarrojos, que detecta la radiación de una persona u otro ser vivo que se mueve dentro del área de detección. El detector IR puede ser conectado a unas luces o sonidos de advertencia o al motor de la unidad de trabajo de nieve o al dispositivo completo, que se detendrán entonces si una persona es detectada dentro del área.

En un desarrollo adicional del sistema, es posible conectar también un equipo para la navegación con GPS. La mayoría de las instalaciones de esquí tienen mapas electrónicos de la zona, en los que es posible introducir perfiles tridimensionales de la pista de esquí con coordenadas para la posición de dicho perfil, de tal modo que las señales procedentes de una estación base y el receptor GPS controle el dispositivo según un perfil de la pista de esquí preprogramado.

Aun cuando las unidades de trabajo de nieve descritas estén provistas de dispositivos giratorios de molienda de nieve/impulsión de nieve, es totalmente admisible utilizar otros dispositivos para hacer que dicho dispositivo sea flexible y útil. Estos dispositivos comprenden plataformas de trabajo, unidades de corte de hierba y arbustos para preparar las pistas de esquí en la temporada de verano, mordazas de sujeción para la carga y descarga de, por ejemplo, tubos de conducción de agua para cañones de nieve, eliminación de árboles caídos y elementos similares, ganchos de grúa, palas excavadoras y dispositivo similares. Estas posibilidades hacen que el dispositivo según la invención sea utilizado para varias tareas diferentes durante la temporada invernal así como durante el verano. Los accesorios hacen posible utilizar varios vehículos diferentes con la presente invención.

Ha de entenderse que las realizaciones de la invención según fue anteriormente descrita, e ilustrada en los dibujos, solamente tiene que considerarse como ejemplos no limitativos de la presente invención y que se define por las reivindicaciones de patente siguientes.

Claims (17)

1. Dispositivo (10) para realizar tareas dentro de un área de trabajo, en particular un área de pista de esquí que comprende una unidad de trabajo (60, 90), unos medios de maniobra (12, 30, 32, 37) a los que está unida la unidad de trabajo (60, 90) y estando los medios de maniobra diseñados y dispuestos de modo que sean capaces de accionar la unidad de trabajo (60, 90) en por lo menos tres grados de libertad,

caracterizado porque el dispositivo (10) está diseñado como una unidad autoportante individual prevista para incorporarse, de forma amovible, a un vehículo de trabajo (20) cuando se realicen tareas diferentes.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque es accionado y maniobrado por medios hidráulicos y porque puede unirse al sistema hidráulico del vehículo de trabajo (20).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque puede incorporarse en la parte frontal del vehículo de trabajo (20) y a la vista del conductor durante el desplazamiento del vehículo (20).

4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de maniobra (12 ,30, 32, 37) son capaces de maniobrar la unidad de trabajo (60, 90) dentro un área de trabajo que comprende sustancialmente media esfera.

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de maniobra (12, 30, 32, 37) comprenden un primer brazo dispuesto sustancialmente perpendicular a una superficie de desplazamiento del vehículo de trabajo (20), en lo sucesivo denominado pilar (30), dispuesto de forma giratoria alrededor de un eje de rotación sustancialmente coincidente con su eje longitudinal y por lo menos un segundo brazo, en lo sucesivo denominado extensión de alcance (32), dispuesto de forma giratoria en un extremo sobre el pilar (30) alrededor de un eje de rotación dispuesto sustancialmente perpendicular al eje de rotación del pilar (30) y un tercer brazo, en lo sucesivo denominado extensión de alcance (37), de forma giratoria dispuesto respecto al otro extremo del brazo (32) alrededor de un eje de rotación dispuesto sustancialmente paralelo con la superficie de desplazamiento del vehículo de trabajo (20) y perpendicular a las direcciones longitudinales de la extensión de alcance (32) y de la extensión de alcance (37).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque unos medios de guiado (40) está previstos de forma giratoria en el extremo libre de la extensión de alcance (37) y perpendicular a la dirección longitudinal de dicha extensión de alcance (37) y porque los medios de guiado están provistos de un elemento de accesorio (50, 52) mediante el cual se puede unir, de forma amovible, la unidad de trabajo para nieve (60, 90).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de guiado (40) comprenden un eje giratorio de accionamiento hidráulico (48) al que se une el elemento de accesorio (50, 52).

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos medios de control (34, 36, 38, 44) capaces de controlar los desplazamientos del dispositivo (40) de modo que la unidad de trabajo (60, 90) siga un recorrido de trabajo predeterminado.

9. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad de trabajo para nieve (60) comprende una carcasa (62) con una abertura, estando el borde inferior (64) de la abertura diseñado como un borde de corte, un eje giratorio (70) previsto en la carcasa (62), varios dientes (74) previstos en el eje (70) para trabajar la nieve, de tal modo que los dientes (74) están unidos al eje (70) para formar una configuración en espiral desde ambos extremos del eje (70) hacia su centro.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la distancia (76) entre los dientes (74) previstos en el eje (70) y las paredes interiores de la carcasa (62) se incrementa hacia el borde superior de la abertura.

11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque los bordes de corte (73) de los dientes (74) forman un ángulo (\alpha) con respecto a su propagación.

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque está provisto de un tubo de descarga direccionable (80).

13. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad de trabajo para nieve (90) comprende un dispositivo de molienda (92) para moler la superficie de nieve y, en la dirección de trabajo de la unidad de trabajo para nieve (90), una parte de compactación (98) posterior que comprende una superficie sustancialmente plana.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque la parte de compactación (98) está provista de una pluralidad de nervaduras (100) que se extienden en la dirección de trabajo.

15. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque comprende unos medios de vibración para la compactación de la superficie de nieve molida.

16. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque la parte de compactación (98) presenta una forma convexa vista en la dirección de trabajo de dicha unidad de trabajo para nieve (90).

17. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque, después de la parte de compactación según se observa en la dirección de trabajo, está provisto de una placa perfilada (102) para el ajuste final de la superficie de la nieve.