PL225663B1 - Urządzenie do prowadzenia prac renowacyjnych w rowach melioracyjnych - Google Patents

Abstract

Sposób wykonywania prac renowacyjnych w rowach melioracyjnych za pomocą urządzenia wielozadaniowego polega na tym, że urządzenie wielozadaniowe może poruszać się wewnątrz przestrzeni rowu i omijać znajdujące się w tej przestrzeni przeszkody terenowe, w tym przede wszystkim drzewa i krzewy rosnące na skarpie rowu, nabrzeżu rowu lub na dnie rowu. Jest przeznaczony do robót związanych z pielęgnacją i utrzymaniem w stanie sprawności technicznej rowów i kanałów melioracyjnych. Urządzenie posiada jednośladowe ma jednośladowe podwozie jezdne (2) usytuowane pod ramą główną w jej osi symetrii, natomiast boczne podpory (5) z kołami podporowymi (4) znajdują się po obu stronach ramy głównej, natomiast przedni zespół zawieszenia narzędzi (10) oraz manipulator hydrauliczny znajdują się przed podwoziem jezdnym (2), zaś manipulator hydrauliczny zamontowany jest na ramie głównej, nad przednim zespołem zawieszenia narzędzi (10) i na końcu, manipulatora hydraulicznego znajduje się obrotnica narzędzi, ponadto tylny zespół zawieszenia narzędzi (15) znajduje się za podwoziem jezdnym (2), a kabina operatora znajduje się na ramie głównej pomiędzy manipulatorem hydraulicznym a bocznymi podporami (5).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do prowadzenia prac renowacyjnych w rowach melioracyjnych. Urządzenie przeznaczone jest do wykonywania robót związanych z pielęgnacją i utrzym aniem w stanie sprawności technicznej rowów i kanałów melioracyjnych.

Znane są w stanie techniki liczne przykłady urządzeń samobieżnych do realizacji zabiegów związanych z renowacją i pielęgnacją rowów i kanałów melioracyjnych, które wyposaża się z narzędzia robocze do wykonywania zabiegów renowacyjnych. Do najczęstszych zabiegów renowacyjnych zalicza się koszenie traw i trzcin, wygrabianie pokosu i odmulanie dna. Narzędzia robocze muszą być wprowadzone do wewnątrz rowu, do poziomu dna. Zabiegi te wymagają zastosowania aktywnych narzędzi roboczych, zaczepianych na samobieżnych urządzeniach, lub wykorzystanie manipulatorów hydraulicznych z zainstalowanymi na nich narzędziami roboczymi.

Typowym urządzeniem samobieżnym, znanym w technice jest traktor rolniczy. Traktory wyposaża się w manipulatory hydrauliczne, montowane z przodu, z boku lub z tyłu ciągnika. Podczas realizacji zabiegów renowacyjnych traktor porusza się na zewnątrz rowu, na pasie brzegowym, a manipulator hydrauliczny wystawiony jest na bok i opuszczony do rowu. Rozwiązanie to ma liczne wady, z czego wśród najważniejszych można wymienić:

- pas brzegowy, korona rowu i skarpy rowu muszą być niezadrzewione, aby nie było kolizji z manipulatorem hydraulicznym,

- pas brzegowy musi być udostępniony do przejazdu traktora, a to na terenach agrotechnicznych jest przez znaczną część roku niemożliwe lub mocno ograniczone,

- pozycja pracy operatora jest nie ergonomiczna, a nawet czasami niebezpieczna, ponieważ operator musi kontrolować zabieg renowacyjny z boku lub z tyłu względem kierunku jazdy traktora,

- traktor nie może poruszać się wewnątrz rowu, gdzie prowadzenie narzędzi roboczych byłoby najkorzystniejsze, ponieważ jego układ jezdny nie jest przystosowany do takich warunków jazdy, a przede wszystkim nie zmieści się na dnie w wąskich rowach i kanałach.

Innym nośnikiem narzędzi, wykorzystywanym do prac renowacyjnych w rowach są maszyny budowlane, takie jak koparki kołowe i gąsienicowe i spycharko-ładowarki. Wykorzystuje się je najczęściej do odmulania lub kopania rowów. Podobnie jak w przypadku traktorów rolniczych, urządzenia te pracują na poziomie gruntu, wykazując w tym zakresie podobne wady, jak traktor, tj. wymóg wolnej i dostępnej przestrzeni oraz wymiary i podwozie uniemożliwiające pracę wewnątrz rowu. Ponadto praca takich maszyn nie jest ciągła, bo zabieg wymaga wykonywania przez manipulator hydrauliczny cyklicznych ruchów roboczych i oprócz tego maszyna musi stać podczas pracy.

Przykładem koparki, która może pracować wewnątrz rowu jest koparka krocząca firmy Menzi Muck typ a91. Koparka krocząca wyposażona jest w cztery krótkie łapy podporowe z kołami jezdnymi, stanowiące jej podwozie oraz manipulator hydrauliczny, zamontowany wraz z kabiną obrotowo na ramie centralnej. Łapy podporowe mogą być regulowane w pionie i poziomie, co pozwala dostosować ich położenie i szerokość podwozia do panujących warunków terenowych, także w przestrzeni rowu. Jednak poruszanie się koparką w trudnym terenie jest powolne i realizowane krokowo, oddzielnie dla każdej łapy podporowej. Dlatego wydajność pracy taką koparką w odniesieniu do renowacji rowów jest niewielka.

Znane są w technice także liczne przykłady urządzeń specjalizowanych, także takich, które są zaprojektowane do pracy wewnątrz rowu. Przykładem jest urządzenie niemieckiej firmy Berky typ 3100. Maszyna porusza się wewnątrz przestrzeni rowu, w ten sposób, że ma cztery krótkie ramiona boczne, zakończone napędzanymi kołami ogumionymi, które toczą się po skośnej skarpie rowu. W adą tego rozwiązania jest to, że w przypadku skarp stromych, już powyżej kąta o nachyleniu około 45°, praca maszyną jest niebezpieczna lub niemożliwa, bo koła mogą zsuwać się ze skarpy. W przypadku renowacji rowów zaniedbanych, często ze zdegradowanymi skarpami, a ponadto z rosnącymi na niej krzewami i drzewami, użycie tej maszyny będzie niemożliwe.

Maszyna Berky typ 3100 jest wyposażona w manipulatory hydrauliczne, zamontowane z przodu i z tyłu, do podłączenia narzędzi roboczych, którymi są kosiarki listwowe lub palcowe i wygrabiarki pasowe. Kosiarki zamontowane są z przodu maszyny i ścinają trawę przed maszyną, a zgrabiarki pasowe, zawieszone z tyłu maszyny, wygarniają ściętą trawę na górę skarpy rowu. Zarówno kosiarki jak i zgrabiarki są zamocowane parami, tzn. po obu bokach maszyny, aby jednocześnie obrabiać obie skarpy rowu. Do kontrolowania tych narzędzi zainstalowano na maszynie dwie kabiny dla dwóch opePL 225 663 B1 ratorów - odpowiednio do kontrolowania narzędzi z przodu i z tyłu maszyny. Jest to niekorzystne ro związanie, ze względu na konieczność zatrudniania dwóch operatorów do jednej maszyny.

Firma Berky oferuje także maszyny określone typem 2100, 2200, 2300 i 2400, które posiadają podwozie składające się z trzech kół napędzanych, przy czym dwa koła znajdują się centralnie pod ramą główną, a trzecie koło jest zamontowane na pojedynczym manipulatorze hydraulicznym, wyst awionym na bok od maszyny. Jazda maszyną wykonywana jest tak, aby kołami okraczać obrabiany rów melioracyjny, poruszając się na górze skarp rowu lub na pasie brzegowym. Ponadto maszyna wyposażona jest w kilka dodatkowych manipulatorów, z których każdy można wyposażyć w kosiarkę listwową lub palcową albo w zgrabiarkę pasową do realizacji zabiegów renowacyjnych. Narzędzia według oferowanego przez firmę Berky sposobu są prowadzone w przestrzeni rowu pomiędzy kołami jezdnymi. Praca taką maszyną jest ograniczona tylko do rowów niezarośniętych drzewami i krzewami.

Przykładem urządzeń firmy Berky jest także typ 3300, który podobnie jak typ 3100 posiada cztery ramiona boczne z kołami napędzanymi, ale w typie 3300 ramiona boczne mają trzy stopnie swobody, tzn. umożliwiają przemieszczać koła swobodnie w pionie i w poziomie (w bok od maszyny), a także ustawiać ich kąt nachylenia do gruntu. Takie rozwiązanie zwiększa mobilność maszyny, ale wadą jest ilość stopni swobody do kontrolowania przez operatora, który łącznie z manipulatorem do kopania łyżką, musi kontrolować 16 różnych ruchów maszyny. Opanowanie tych ruchów i optymalne ich wysterowanie jest bardzo trudne dla operatora. Ponadto, maszyna może być wyposażona zamiennie tylko w łyżkę do kopania lub kosiarkę, a więc niekorzystnie liczba operacji technologicznych renowacji rowu do jednoczesnego wykonania jest ograniczona do jednej. Maszyna może poruszać się na pasie brzegowym rowu, lub na niezbyt stromych skarpach. Także w przypadku tej maszyny praca na rowach zarośniętych drzewami jest niemożliwa lub bardzo utrudniona.

Do poruszania się w przestrzeni rowu wykorzystywane są także łódki lub amfibie. Przykładem takiego rozwiązania jest łódka C430H z kosiarką listwową oferowana przez holenderską firmę Conver. Zastosowanie łódek jest ograniczone ilością wody w rowie i jego szerokością, dlatego używa się je do prac w dużych kanałach i rzekach. Wadą tych rozwiązań jest niemożność ich użycia w małych rowach melioracyjnych. Ponadto łódki mogą wykonywać tylko operację koszenia lub usuwania sk oszonej roślinności.

Inne rozwiązanie firmy Conver to pojazd typu amfibia typ C580H. Ze względu na posiadanie gąsienicowego podwozia, można nim poruszać się zarówno po lądzie, jak i pływać po wodzie. Ogran iczeniem zastosowania urządzenia do renowacji rowów jest jego szerokość, która pozwala na pracę tylko w rowach o szerokości dna powyżej 2 m. Większość rowów wymagających renowacji nie może być obsługiwana przez to urządzenie.

Znane są także rozwiązania maszyn specjalizowanych, podobnych do urządzenia według wynalazku, jak np. w polskim patencie PL 169053 B. Urządzenie to posiada jednośladowe podwozie gąsienicowe, poruszające się po dnie rowu oraz łapy podporowe, które służą do stabilizowania równowagi maszyny. Maszyna przeznaczona jest do kopania lub odmulania rowów melioracyjnych. Ze względu na duże gabaryty i wyposażenie w wystające na bok narzędzia transportujące urobek, m aszyna nie nadaje się do pracy w terenie zadrzewionym. Ponadto urządzenie nie ma możliwości sam oczynnego wjeżdżania i wyjeżdżania z rowu i wymaga w tym celu użycia dźwigu.

Urządzenie według patentu FR2010583 charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w koła zamontowane na ramionach i urządzenie może poruszać się tylko na jednej skarpie rowu, albo okraczać rów i poruszać się na obu skarpach rowu, ale koła boczne mają możliwość zmiany tylko rozstawu, wysokości względem ramy i kąta nachylenia, a ruchy te nie są napędzane hydraulicznie i ramiona składają się z członów przesuwnych ortogonalnie. Koła można ustawić ręcznie, jednorazowo przed rozpoczęciem pracy, a w trakcie pracy nie da się zmienić ich położenia bez unieruchomienia maszyny.

Podobne do rozwiązań firmy Berky jest urządzenie według szwajcarskiego patentu CH 697556, w którym do ramy głównej zamontowano dwa boczne ramiona podporowe z kołami jezdnymi. Urządzenie porusza się wewnątrz przestrzeni rowu, tak, że koła jadą po skarpach rowu, a rama główna wisi na ramionach bocznych centralnie nad dnem rowu. Koła ustawiane są prostopadle do skarp rowu poprzez nachylenie ramion bocznych. Takie rozwiązanie nie nadaje się do poruszania na stromych skarpach rowu oraz do omijania znajdujących się na skarpach przeszkód lub rosnących drzew.

Znane są również inne rozwiązania spełniające to samo zadanie, jak na przykład zastrzeżone w patencie japońskim nr JP3049614. Wychylne podwozie maszyny koszącej, składające się z podwozia głównego oraz kół podporowych na wahaczach sterowanych hydraulicznie, dopasowuje się do nierówności terenu poprzez zmianę położenia kół podporowych, a tym samym utrzymuje pionową

PL 225 663 B1 pozycję podwozia głównego. Rozwiązanie według przytoczonego patentu dotyczy urządzenia przeznaczonego jedynie do systematycznego wykaszania powierzchni zarośniętych niską roślinnością trawiastą, także na skośnych zboczach. Zastosowany układ kinematyczny nie pozwala na pracę wewnątrz rowu melioracyjnego, ze względu na niemożność poruszania się po grząskim terenie. Ponadto, wprowadzenie maszyny do rowów o większej głębokości, wymaga specjalnego ukształtowania skarp lub zastosowania zewnętrznego urządzenia wprowadzającego, co znacząco utrudnia użytkowanie urządzenia.

Powyższych wad pozbawione jest urządzenie według wynalazku.

Istota rozwiązania polega na tym, że manipulator hydrauliczny zamontowany jest nad przednim zespołem zawieszenia narzędzi, a kabina operatora znajduje się pomiędzy manipulatorem hydraulicznym a bocznymi podporami, jednocześnie agregat silnikowy znajduje się za bocznymi podporami, natomiast zasobnik narzędzi znajduje się nad agregatem silnikowym i/lub kabiną operatora w zasięgu końca manipulatora hydraulicznego, a zapasowe narzędzia robocze, do wymiany na końcu manipul atora hydraulicznego, znajdują się w zasobniku narzędzi.

Korzystnym jest gdy boczne podpory z kołami podporowymi wyposażone są w co najmniej trzy człony, jedną piastę koła z silnikiem napędowym, tuleję piasty, wspornik koła, zespół pary wahaczy, jarzmo wahaczy, belkę jarzma, obejmę belki, wspornik, dźwignię, cięgno, sworzeń cięgna, prowadnicę sworznia, siłownik obrotu, siłownik kąta, siłownik wahaczy, natomiast piasta koła zamocowana jest na sztywno do tulei piasty, tuleja piasty połączona jest za pomocą złącz obrotowych ze wspornikiem koła, a ten za pomocą złącz obrotowych z zewnętrznym końcem zespołu pary wahaczy, z kolei wewnętrzne końce zespołu pary wahaczy połączone są za pomocą złącz obrotowych z jarzmem wahaczy, jarzmo wahaczy połączone jest w sposób sztywny z belką jarzma, belka jarzma osadzona jest obrotowo w obejmie belki, a obejma belki zamocowana jest w sposób sztywny do członu trzeciego bocznej podpory, a ponadto wspornik, w którym znajduje się zamocowana wzdłużnie na sztywno prowadnica sworznia zamocowany jest w sposób sztywny do obejmy belki, a dźwignia zamocowana jest w sposób sztywny do belki jarzma, a cięgno połączone jest obrotowo z końcem dźwigni, a drugi koniec cięgna połączony jest obrotowo z sworzniem prowadzącym, który jest umieszczony przesuwnie w prowadnicy sworznia oraz połączony z jednym końcem siłownika obrotu, którego drugi koniec połączony jest wahliwie ze wspornikiem, a ponadto siłownik kąta połączony jest jednym końcem wahliwie z tuleją piasty, a drugim końcem wahliwie ze wspornikiem koła, siłownik wahaczy połączony jest wahliwie jednym końcem ze wspornikiem koła, a drugim końcem wahliwie z jarzmem wahaczy, oraz na piastach kół zamocowane są obrotowo koła podporowe, które sprzężone są ponadto z silnikiem napędowym. Korzystnie jest gdy boczne podpory posiadają cięgno długie które połączone jest obrotowo dolnym końcem z ramą, a cięgno krótkie połączone jest dolnym końcem obrotowo z pierwszym członem za pomocą sworznia drugiego, natomiast górny koniec cięgna długiego i górny koniec cięgna krótkiego i górny koniec siłownika pierwszego połączone są obrotowo razem za pomocą sworznia trzeciego, a dolny koniec siłownika pierwszego połączony jest obrotowo z ramą, a co najmniej dwie równoległe belki wzdłużne, połączone na sztywno co najmniej jedną belką poprzeczną, a ponadto belka poprzeczna ostatniego członu jest jednocześnie obejmą belki.

Rozwiązanie według wynalazku pozwala w łatwy sposób omijać przeszkody znajdujące się na skarpie rowu, nabrzeżu i rowie, szczególnie rosnące tam drzewa, będące wynikiem wieloletnich zaniedbań renowacyjnych lub występujące w miejscach, gdzie rów przebiega przez obszary leśne.

Koła podporowe bocznej podpory dzięki osadzeniu na obrotowej belce wzdłużnej opierają się na gruncie prostopadle do jego powierzchni w każdej pozycji ich ustawienia względem urządzenia, co zapewnia najlepsze warunki współpracy koło-grunt.

Podwozie jezdne oraz koła podporowe pozwalają realizować jazdę w rowie melioracyjnym, ponieważ główny ciężar urządzenia spoczywa na dnie rowu, a podpory boczne z kołami podporowymi zapewniają równowagę i pozwalają omijać przeszkody na skarpach rowu, bez zatrzymywania urządzenia i przerywania zabiegu renowacji rowu melioracyjnego.

Podpory boczne z kołami podporowymi znajdują się w okolicy środka ciężkości urządzenia, co pozwala dźwigać na nich ciężar całej urządzenia, przy wstawianiu go do rowu.

Umieszczenie manipulatora hydraulicznego z przodu zapewnia dobrą ergonomię pracy, a przede wszystkim można na nim umieszczać narzędzia robocze do karczowania gałęzi i krzewów, przez co oczyszcza się przestrzeń rowu do przejazdu urządzeniem.

Narzędzia robocze, takie jak kosiarki, odmularka i zgrabiarka pasowa są zamontowane z przodu urządzenia wielozadaniowego na głównym układzie zawieszenia, co zapewnia dobrą ich widoczPL 225 663 B1 ność z kabiny operatora. Z kolei z tyłu urządzenia znajduje się tylny zespół zawieszenia narzędzi, na którym można zainstalować narzędzia wykańczające, takie jak na przykład zgrabiarki lub rębarka do gałęzi.

Użytkowanie narzędzi roboczych z przodu urządzenia, przed podwoziem jezdnym z kołami powoduje, że podwozie jezdne nie ugniata trawy i trzciny przed jej skoszeniem, a w przypadku odmulania i pogłębiania rowu nierówności terenowe i namuł jest usuwany przed kołami jednymi.

Kabina operatora jest umieszczona przed podporami bocznymi, co zapewnia bardzo dobrą widoczność dla operatora, a agregat silnikowy zasilający, umieszczony z tyłu, przesuwa środek ciężkości całego urządzenia do tyłu, równoważąc manipulator hydrauliczny.

Przedni zespół zawieszenia narzędzi znajduje się pod ramą, na stosunkowo krótkich ramionach, blisko dna rowu, dzięki czemu narzędzia robocze prowadzone są sztywno i nie są podatne na szarpania spowodowane nierównością obciążeń roboczych.

Zespół pary wahaczy zapewnia płynne niwelowanie nierówności gruntu, a także daje dodatkowe zwiększenie zasięgu kół podporowych bocznych podpór. Rozwiązanie zawieszenia kół podporowych podpory bocznej pozwala uzyskać zmiany pozycji kół podporowych względem urządzenia wielozadaniowego, które w rowie są podniesione do góry i oparte na skarpie rowu i mogą być przemieszczane ze skarpy na nabrzeże rowu, a podczas wstawiania urządzenia do rowu zapewniają bardzo duży zasięg, potrzebny do dosięgnięcia do dna rowu, gdy urządzenie stoi na skarpie rowu.

Urządzenie posiada w każdym członie podpory bocznej co najmniej dwie równoległe belki wzdłużne, połączone na sztywno co najmniej jedną belką poprzeczną, a rozstaw skrajnych belek wzdłużnych R w każdym członie wynosi co najmniej 0,8 metra, co jest wymagane, aby można było unieść ciężar całej maszyny, w sposób stabilny, mając do dyspozycji tylko dwie podpory boczne. Po dpory boczne są tylko dwie, co ułatwia operatorowi opanowanie sterowania urządzeniem.

Wynalazek w przykładzie wykonania uwidoczniono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku z przodu podczas mijania przeszkody terenowej, znajdującej się na skarpie rowu, fig. 2 przedstawia urządzenie w widoku z przodu podczas wprowadzania lub wyprowadzania urządzenia z rowu, fig. 3 przedstawia w widoku z góry podczas wprowadzania lub wyprowadzania urządzenia z rowu i mijania przeszkody terenowej poprzecznej lub znajdującej się w dnie rowu, fig. 4 przedstawia urządzenia w rowie podczas pracy narzędzi roboczych na obu skarpach, fig. 5 przedstawia tor jazdy urządzenia w widoku z góry podczas omijania przeszkody poprzecznej w wyniku wyjazdu i wjazdu do rowu po żlebie, fig. 6 przedstawia urządzenie w rzucie perspektywicznym, fig. 7 przedstawia boczną podporę w widoku od zewnętrznej strony, fig. 8 przedstawia boczną podporę w widoku od wewnętrznej strony, fig. 9 przedstawia przekrój poprzeczny podpory bocznej w miejscu siłownika obrotu, fig. 10 przedstawia parę wahaczy, fig. 11 przedstawia przekrój mechanizmu mocowania koła podporowego.

W przykładzie realizacji wynalazku, pokazanym na fig. 1 urządzenie 1 znajduje się w rowie w taki sposób, że jednocześnie podwozie jezdne 2 opiera się na dnie 3 rowu i koła podporowe 4 bocznej podpory 5 z jednej strony urządzenia opierają się na skarpie 6 rowu prostopadle do jej powierzchni i przynajmniej jedno narzędzie robocze 7 opiera się na tej samej skarpie 6 rowu i/lub na dnie 3 rowu oraz prowadzi się w tym czasie nieprzerwanie zabieg renowacji rowu narzędziem roboczym 7, podczas gdy na przeciwległej skarpie 6 rowu znajduje się przeszkoda terenowa 8, którą omija urządzenie 1.

W przykładzie realizacji wynalazku, pokazanym na fig. 2 i fig. 3, urządzenie 1 osadza się w rowie tak, że jednocześnie koła podporowe 4 bocznej podpory 5 z jednego boku opierają się na dnie 3 rowu, prostopadle do jego powierzchni oraz koła podporowe 4 bocznej podpory 5 z drugiego boku opierają się na nabrzeżu 9 rowu, prostopadle do powierzchni gruntu, natomiast podwozie jezdne 2 znajduje się w powietrzu nad skarpą 6 rowu i przemieszcza się w poprzek rowu wraz z resztą urządzenia 1 pomiędzy dnem 3 rowu, a nabrzeżem 9 rowu wzdłuż trajektorii ruchu T, przy czym w skrajnych pozycjach tego przemieszczania opiera się na dnie 3 rowu lub na nabrzeżu 9 rowu tak, że omija przeszkodę terenową 8, znajdującą się przed lub za urządzeniem 1 wewnątrz rowu, którego głębokość G jest większa niż 1,5 metra.

W przykładzie realizacji wynalazku, pokazanym na fig. 4, urządzenie 1 osadza się w rowie tak, że jednocześnie podwozie jezdne 2 oparte jest na dnie 3 rowu i wszystkie koła podporowe 4 bocznych podpór 5 opierają się na obu skarpach 6 rowu, prostopadle do powierzchni gruntu, przy czym kąt nachylenia każdej skarpy K jest większy niż 75 stopni, a ponadto narzędzia robocze 7 na przednim zespole zawieszenia narzędzi 10 opierają się na obu skarpach 6 rowu i/lub na dnie 3 rowu i prowadzi się

PL 225 663 B1 w tym czasie nieprzerwanie zabieg renowacji rowu, podczas gdy urządzenie wielozadaniowe 1 przemieszcza się wzdłuż rowu.

W przykładzie realizacji wynalazku, pokazanym na fig. 5, urządzenie 1 przemieszcza się na podwoziu jezdnym 2 po wykonanych przez manipulator hydrauliczny 11 żlebach podjazdowych 12 wzdłuż trajektorii ruchu T i opiera się na co najmniej jednym kole podporowym 4 bocznej podpory 5 tak że, omija się przeszkody terenowe 8 znajdujące się na dnie 3 rowu i/lub na dowolnej skarpie rowu 6.

Na fig. 6, pokazano konfigurację zespołów urządzenia wielozadaniowego 1, które zawiera: podwozie jezdne 2, ramę główną 13, co najmniej dwie boczne podpory 5 z kołami podporowymi 4, narzędzia robocze 7, manipulator hydrauliczny 11, obrotnicę narzędzi 14, przedni zespół zawieszenia narzędzi 10, tylny zespół zawieszenia narzędzi 15, agregat silnikowy 16, kabinę operatora 17 i zasobnik narzędzi 18. Podzespoły te są połączone tak, że jednośladowe podwozie jezdne 2 usytuowane jest pod ramą główną 13 w jej osi symetrii, natomiast boczne podpory 5 z kołami podporowymi 4 znajdują się po obu stronach ramy głównej 13, natomiast przedni zespół zawieszenia narzędzi 10 oraz manipulator hydrauliczny 11 znajdują się przed podwoziem jezdnym 2, zaś manipulator hydrauliczny 11 zamontowany jest na ramie głównej 13, nad przednim zespołem zawieszenia narzędzi 10 i na końcu manipulatora hydraulicznego 11 znajduje się obrotnica narzędzi 14, a ponadto tylny zespół zawieszenia narzędzi 15 znajduje się za podwoziem jezdnym 2, a kabina operatora 17 znajduje się na ramie głównej 13 pomiędzy manipulatorem hydraulicznym 11, a bocznymi podporami 5 i agregat silnikowy 16 znajduje się za bocznymi podporami 5 i zasobnik narzędzi 18 znajduje się nad agregatem silnikowym 16 i kabiną operatora 17, w zasięgu końca manipulatora hydraulicznego 11. Narzędzia robocze 7 znajdują się na przednim zespole zawieszenia narzędzi 10 (na przykład kosiarki bijakowe), na tylnym zespole zawieszenia narzędzi 15, na przykład rębarka do gałęzi, na obrotnicy narzędzi 14, na przykład łyżka do kopania, a zapasowe narzędzia robocze 7, na przykład karczownik do korzeni, do wymiany na manipulatorze hydraulicznym 11 przechowywane są na zasobniku narzędzi 18.

Urządzenie 1 ma podwozie jezdne 2 w postaci gąsienicy, w której jest kilka kół jezdnych 19, w tym jedno koło jezdne napędzane 20 silnikiem napędowym 21 i rolki jezdne 22 oraz każda boczna podpora 5 ma dwa koła podporowe 4, które są napędzane silnikami napędowymi 21 i są zamontowane na bocznych podporach 5. Boczna podpora 5, uwidoczniona na fig. 7, fig. 8, fig. 9, fig. 10 i fig. 11 zawiera trzy człony 23, 24 i 25, dwie piasty koła 26 z silnikiem napędowym 22, dwie tuleje piasty 27, dwa wsporniki koła 28, dwa zespoły pary wahaczy 29, dwa jarzma wahaczy 30, belkę jarzma 31, obejmę belki 32, wspornik 33, dźwignię 34, cięgno 35, sworzeń cięgna 36, prowadnicę sworznia 37, siłownik obrotu 38, siłownik kąta 39, siłownik wahaczy 40, które są połączone w taki sposób, że piasta koła 26 zamocowana jest na sztywno do tulei piasty 27, a tuleja piasty 27 połączona jest za pomocą złącz obrotowych 41 ze wspornikiem koła 28, a ten za pomocą złącz obrotowych 41 z zewnętrznym końcem zespołu pary wahaczy 29. Z kolei wewnętrzne końce zespołu pary wahaczy 29 połączone są za pomocą złącz obrotowych 41 z jarzmem wahaczy 30, a to z kolei połączone jest w sposób sztywny z belką jarzma 31, która osadzona jest obrotowo w obejmie belki 32. Obejma belki 32 zamocowana jest w sposób sztywny do członu trzeciego 25 bocznej podpory 5. Ponadto wspornik 33, w którym znajduje się zamocowana wzdłużnie na sztywno prowadnica sworznia 37, zamocowany jest w sposób sztywny do obejmy belki 32. Z kolei dźwignia 34 zamocowana jest w sposób sztywny do belki jarzma 31, a cięgno 35 połączone jest obrotowo z drugim końcem dźwigni 34. Dalej, drugi koniec cięgna 35 jest połączony obrotowo ze sworzniem prowadzącym 36, który jest umieszczony przesuwnie w prowadnicy sworznia 37 oraz połączony jest z jednym końcem siłownika obrotu 38, którego drugi koniec połączony jest wahliwie ze wspornikiem 33. Ponadto siłownik kąta 39 połączony jest jednym końcem wahliwie z tuleją piasty 27, a drugim końcem wahliwie ze wspornikiem koła 28. Dalej, siłownik wahaczy 40 połączony jest wahliwie jednym końcem ze wspornikiem koła 28, a drugim końcem wahliwie z jarzmem wahaczy 30. Na piastach kół 26 zamocowane są obrotowo koła podporowe 4, które sprzężone są ponadto z silnikiem napędowym 21 w taki sposób, że możliwe jest przenoszenie momentu obrotowego z silnika napędowego 21 na koło podporowe 4.

Boczna podpora 5 zawiera trzy pary siłowników 42, 43, 44, trzy człony 23, 24, 25, dwa cięgna 45 i 46 oraz sworznie 47, 48, 49, 50, 51, 52 i 53, które połączone są w taki sposób, że człon pierwszy 23 połączony jest obrotowo jednym końcem z ramą główną 13 urządzenia wielozadaniowego 1, a drugim końcem obrotowo z członem drugim 24, za pomocą sworznia pierwszego 47 oraz człon trzeci 25 usytuowany jest wzdłuż członu drugiego 24 i połączony z nim przesuwnie. Ponadto cięgno długie 45 połączone jest obrotowo dolnym końcem z ramą główną 13, a cięgno krótkie 46 połączone jest dolnym końcem obrotowo z pierwszym członem 23 za pomocą sworznia drugiego 48. Natomiast górny koniec

PL 225 663 B1 cięgna długiego 45 i górny koniec cięgna krótkiego 46 oraz górny koniec siłowników pierwszych 42 połączone są obrotowo razem za pomocą sworznia trzeciego 49, a dolny koniec siłowników pierwszych 42 połączony jest obrotowo z ramą główną 13. Ponadto siłowniki drugie 43 połączone są obrotowo jednym końcem z członem pierwszym 23 za pomocą sworznia czwartego 50 i drugim końcem z członem drugim 24 za pomocą sworznia piątego 51 oraz siłownik trzeci 44 połączony jest jednym końcem z członem drugim 24 za pomocą sworznia szóstego 52 i drugim końcem z członem trzecim 25 za pomocą sworznia siódmego 53. Poza tym w każdym członie 23, 24 i 25 bocznej podpory 5 znajdują się dwie równoległe belki wzdłużne 54, połączone na sztywno belkami poprzecznymi 55, a rozstaw R skrajnych belek wzdłużnych 54 w każdym członie 23, 24 i 25 wynosi co najmniej 0,8 metra. Ponadto belka poprzeczna 55 członu trzeciego 25 jest jednocześnie obejmą belki 32.

Urządzenie działa w następujący sposób:

- gdy na jednej z skarp podczas przemieszczania się wzdłuż rowu, pojawi się przeszkoda terenowa, wówczas koła jezdne podwozia jezdnego opierają na dnie rowu, a koła podporowe bocznej podpory z jednej strony urządzenia samobieżnego opierają się na skarpie rowu prostopadle do jego powierzchni, wówczas narzędziami roboczymi 7 prowadzi się nieprzerwanie zabiegi renowacyjne na tej samej skarpie rowu i na dnie rowu, podczas gdy na przeciwległej skarpie rowu znajduje się przeszkoda terenowa którą omija urządzenie.

- gdy w rowie podczas przemieszczania się wzdłuż rowu, pojawi się przeszkoda terenowa, wówczas koła podporowe bocznej podpory z jednej strony urządzenia samobieżnego opierają się na dnie rowu oraz koła podporowe bocznej podpory z drugiej strony urządzenia samobieżnego opierają się na nabrzeżu rowu, wówczas narzędziami roboczymi 7 prowadzi się nieprzerwanie zabiegi renowacyjne na tej samej skarpie rowu, a podwozie jezdne znajduje się nad skarpą rowu tak, że omija przeszkodę terenową znajdującą wewnątrz rowu.

- gdy w rowie lub na jednej z skarp podczas przemieszczania się wzdłuż rowu, znajdzie się przeszkoda terenowa, urządzenie przy pomocy manipulatora hydraulicznego w ścianie skarpy wykona wykop w postaci podjazdowego żlebu po którym urządzenie przemieszcza się z dna rowu na płytę stropu, następnie na płycie stropu pokona przestrzeń zajmowaną przez przeszkodę, po czym przy pomocy manipulatora w ścianie skarpy wykona wykop w postaci zjazdowego żlebu dla podwozia jezdnego po którym urządzenie przemieści się na dno rowu, wówczas urządzenie 1 przemieszcza się na podwoziu jezdnym 2 po wykonanych żlebach podjazdowych 12 skarpy wzdłuż trajektorii ruchu T i opiera się na co najmniej jednym kole podporowym 4 bocznej podpory 5 tak, że omija się przeszkody terenowe 8 znajdujące się na dnie 3 rowu i/lub na skarpie 6 rowu.

Claims (3)

1. Urządzenie do prowadzenia prac renowacyjnych w rowach melioracyjnych zawierające ramę główną z którą połączone są: podwozie jezdne wyposażone w co najmniej dwa koła jezdne, w tym co najmniej jedno koło napędzane, oraz boczne podpory wyposażone w koła podporowe napędzane, przedni zespół zawieszenia narzędzi, tylny zespół zawieszenia narzędzi, narzędzia robocze, zasobnik narzędzi, manipulator hydrauliczny, kabina operatora, agregat silnikowy, znamienne tym, że manipulator hydrauliczny (11) zamontowany jest nad przednim zespołem zawieszenia narzędzi (10), a kabina operatora (17) znajduje się pomiędzy manipulatorem hydraulicznym (11) a bocznymi podporami (5), jednocześnie agregat silnikowy (16) znajduje się za bocznymi podporami (5), natomiast zasobnik narzędzi (18) znajduje się nad agregatem silnikowym (16) i/lub kabiną operatora (17) w zasięgu końca manipulatora hydraulicznego (11), a zapasowe narzędzia robocze (7), do wymiany na końcu manipulatora hydraulicznego (11), znajdują się w zasobniku narzędzi (18).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że boczne podpory (5) z kołami podporowymi (4) wyposażone są w co najmniej trzy człony (23), (24) i (25), jedną piastę koła (26) z silnikiem napędowym, tuleję piasty (27), wspornik koła (28), zespół pary wahaczy (29), jarzmo wahaczy (30), belkę jarzma (30), obejmę belki (32), wspornik (33), dźwignię (34), cięgno (35), sworzeń (36) cięgna, prowadnicę sworznia, siłownik obrotu (38), siłownik kąta (39), siłownik wahaczy (40), natomiast piasta koła (26) zamocowana jest na sztywno do tulei piasty (27), tuleja piasty (27) połączona jest za pomocą złącz obrotowych (41) ze wspornikiem koła, a ten za pomocą złącz obrotowych z zewnętrznym

PL 225 663 B1 końcem zespołu pary wahaczy (29), z kolei wewnętrzne końce zespołu pary wahaczy (29) połączone są za pomocą złącz obrotowych (41) z jarzmem wahaczy (30), jarzmo wahaczy (30) połączone jest w sposób sztywny z belką jarzma (31), belka jarzma (31) osadzona jest obrotowo w obejmie belki (32), a obejma belki (32) zamocowana jest w sposób sztywny do członu trzeciego (25) bocznej podpory (5), a ponadto wspornik (33), w którym znajduje się zamocowana wzdłużnie na sztywno prowadnica sworznia (37) zamocowany jest w sposób sztywny do obejmy belki (32), a dźwignia (34) zamocowana jest w sposób sztywny do belki jarzma (31), a cięgno (35) połączone jest obrotowo z końcem dźwigni (34), a drugi koniec cięgna (35) połączony jest obrotowo z sworzniem prowadzącym (36), który jest umieszczony przesuwnie w prowadnicy sworznia (37) oraz połączony z jednym końcem siłownika obrotu (38), którego drugi koniec połączony jest wahliwie ze wspornikiem (33), a ponadto siłownik kąta (39) połączony jest jednym końcem wahliwie z tuleją piasty (27), a drugim końcem wahliwie ze wspornikiem koła (28), siłownik wahaczy (40) połączony jest wahliwie jednym końcem ze wspornikiem koła (28), a drugim końcem wahliwie z jarzmem wahaczy (30), oraz na piastach kół (26) zamocowane są obrotowo koła podporowe (4), które sprzężone są ponadto z silnikiem napędowym (21).

3. Urządzenie samobieżne według zastrz. 2, znamienne tym, że boczne podpory (5) z kołami podporowymi (4) mają cięgno długie (45) połączone obrotowo dolnym końcem z ramą (13), a cięgno krótkie (46) połączone jest dolnym końcem obrotowo z pierwszym członem (23) za pomocą sworznia drugiego (48), natomiast górny koniec cięgna długiego (45) i górny koniec cięgna krótkiego (46) i górny koniec siłownika pierwszego (42) połączone są obrotowo razem za pomocą sworznia trzeciego (49), a dolny koniec siłownika pierwszego (42) połączony jest obrotowo z ramą (13), a co najmniej dwie równoległe belki wzdłużne (54), połączone na sztywno co najmniej jedną belką poprzeczną (55), a ponadto belka poprzeczna (55) ostatniego członu (25) jest jednocześnie obejmą belki (32).