ES2249669T3 - Prensa de doblado con travesaño porta-herramientas sustancialmente indeformable. - Google Patents
Prensa de doblado con travesaño porta-herramientas sustancialmente indeformable.Info
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Abstract
Prensa de doblado que comprende: - una estructura de soporte estacionaria (11), - una primera y una segunda unidades portaherramientas (12, 13) que se pueden desplazar la una con respecto a la otra entre una posición abierta y una posición cerrada, y - medios de accionamiento (14) que pueden dirigir el movimiento relativo entre las unidades portaherramientas (12, 13), así como aplicar una fuerza de doblado entre la estructura estacionaria (11) y por lo menos una de dichas unidades portaherramientas (12, 13), en la que por lo menos una de dichas unidades portaherramientas (12, 13) comprende: - una estructura de reacción (15), - una estructura de precisión (17) destinada a soportar una herramienta de doblado, y - una pluralidad de dispositivos elásticos (19) distribuidos a lo largo de la longitud de la unidad portaherramientas (12, 13), dispuesta entre dicha estructura de precisión (17) y dicha estructura de reacción (15) y capaz de permitir el movimiento de la estructura de precisión (17) con respecto a la estructura de reacción (15) bajo la acción de la carga de doblado, caracterizada porque dichos dispositivos elásticos (19) presentan entre sí distintas rigideces (Ki).
Description
Prensa de doblado con travesaño
porta-herramientas sustancialmente indeformable.
La presente invención se refiere a una prensa de
doblado según el preámbulo de la reivindicación principal.
Una prensa de doblado conocida normalmente está
formada por una estructura de soporte estacionaria, dos unidades
portaherramientas que se pueden mover la una con respecto a la otra
entre una posición abierta y una posición cerrada, y medios de
accionamiento capaces de dirigir el movimiento relativo de dichas
unidades portaherramientas y de aplicar una fuerza de doblado entre
la estructura de soporte estacionaria, y por lo menos una de dichas
unidades portaherramientas.
Durante las operaciones de doblado, las unidades
portaherramientas de una misma prensa de doblado se someten a
deformaciones por flexión bajo la acción de la carga de doblado. La
amplitud de dichas deformaciones depende de la carga de doblado y de
la geometría de la prensa, en particular de la rigidez y del tipo de
restricciones de conexión entre las unidades portaherramientas y la
estructura de soporte estacionaria. Las deformaciones de las
herramientas del portaherramientas son la causa principal de
imprecisión en la operación de doblado. Los fabricantes de prensas
de doblado han dedicado una atención especial al desarrollo de
sistemas que permitan controlar la deformación de las unidades
portaherramientas cuando se encuentran bajo carga. El objetivo de
dichos sistemas es reducir las diferencias entre los perfiles
deformados de las dos unidades portaherramientas. Los dispositivos
conocidos para reducir las imprecisiones debidas a las deformaciones
bajo carga de las unidades portaherramientas se pueden clasificar en
dos categorías:
- 1)
- dispositivos activos: estos dispositivos incorporan el uso de accionadores, también de control numérico, que producen variaciones en el perfil deformado de uno o ambos travesaños que soportan las herramientas de doblado.
- 2)
- dispositivos pasivos: la geometría de las unidades portaherramientas está diseñada de manera que se obtengan deformaciones similares en términos de forma y amplitud en ambos travesaños del portaherramientas.
En particular en el campo de los dispositivos
pasivos, se han propuesto mesas portaherramientas provistas de
sistemas de retención que permiten optimizar los perfiles deformados
del travesaño. En particular, ya se conocen las prensas de doblado
en las que la unidad portaherramientas inferior comprende dos
travesaños de soporte paralelos sujetos a la estructura de soporte
estacionaria de la prensa y un travesaño portaherramientas dispuesto
entre ambos travesaños de soporte y conectado a dichos travesaños de
soporte por medio de pivotes rígidos o por medio de soldaduras,
dispuesto de tal modo que bajo la acción de la carga de doblado el
travesaño del portaherramientas inferior tiende a deformarse de una
manera que se corresponde con el travesaño portaherramientas
superior.
El documento
US-A-4014204 da a conocer una
máquina para doblar chapas metálicas según el preámbulo de la
reivindicación 1, que incluye un armazón de máquina, una mesa base y
un émbolo que se puede desplazar verticalmente con respecto a dicha
mesa base. Se monta una herramienta superior en el émbolo y se
dispone una herramienta inferior que coopera con la misma en la mesa
base sobre la sección en U rellena de aceite. Una de las
herramientas se soporta por medio de un elemento de soporte
adaptable para la herramienta. Dicho elemento de soporte adaptable
que soporta la herramienta comprende una pluralidad de elementos
individuales que están dispuestos el uno al lado del otro de forma
compacta en el aceite en la sección en U y se pueden desplazar de
manera independiente en una dirección vertical de modo que, en
funcionamiento, únicamente dichos elementos se desplazan hacia los
medios de soporte sobre los que se encuentra la chapa metálica.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar una prensa de doblado que permita reducir a valores
insignificantes las deformaciones de flexión de uno o ambos
travesaños portaherramientas.
Según la presente invención, dicho objetivo se
alcanza por medio de una prensa de doblado que presenta las
características que se establecen en la reivindicación 1.
Una unidad portaherramientas según la presente
invención permite reducir a valores completamente insignificantes
las deformaciones de la estructura de precisión que está destinada a
soportar la herramienta de doblado. Dichas deformaciones se pueden
contener fácilmente dentro de la tolerancia requerida por el proceso
de trabajo de doblado. Las deformaciones de flexión se concentran en
la estructura de reacción cuya tarea es sostener la estructura de
precisión mediante los medios elásticos y transferir la carga de
doblado a la estructura de soporte de la prensa.
Tal como se pondrá de manifiesto en el resto de
la descripción, las deformaciones de la estructura de reacción no
tienen influencia sobre la precisión de la operación de doblado.
Por lo tanto, la presente invención permite
obtener una precisión muy elevada con un dimensionado relativamente
ligero de las unidades portaherramientas.
A continuación se describirá en detalle una forma
de realización de la presente invención, haciendo referencia a los
dibujos adjuntos que se proporcionan únicamente a título de ejemplo
no limitativo, y en los que:
- la Figura 1 es una vista frontal esquemática de
una prensa de doblado según la presente invención,
- la Figura 2 es una sección esquemática por la
línea II-II de la Figura 1,
- las Figuras 3 y 4 son secciones que ilustran a
una escala ampliada las partes indicadas por las flechas III y IV en
la Figura 2,
- la Figura 5 es una vista frontal a escala
ampliada que muestra el detalle indicado por la flecha V en la
Figura 1,
- la Figura 6 es una vista esquemática en
perspectiva de un dispositivo de conexión elástico utilizado en la
prensa según la presente invención, y
- la Figura 7 es una vista esquemática que
ilustra el principio de funcionamiento de una unidad
portaherramientas según la presente invención.
Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2, el
número de referencia 10 designa una prensa de doblado que comprende
una estructura de soporte estacionaria formada por dos o más
montantes robustos 11, sustancialmente en forma de C. Dicha prensa
de doblado 10 comprende una unidad portaherramientas inferior 12
sujeta a los montantes 11 y una unidad portaherramientas superior 13
que se puede desplazar en la dirección vertical con respecto a la
unidad portaherramientas inferior 12 entre una posición superior y
una posición inferior. La prensa 10 comprende dos o más accionadores
14 interpuestos entre los montantes 11 y la unidad portaherramientas
superior 13.
Según la presente invención, por lo menos una de
las dos unidades portaherramientas 12, 13 comprende una estructura
de precisión en la que se monta una herramienta de doblado, estando
dicha estructura conectada por medios elásticos a una estructura de
reacción. Desde el punto de vista conceptual, la estructura de
precisión se soporta de modo flotante por medio de la estructura de
reacción y se puede mover libremente con respecto a dicha estructura
de reacción bajo la acción de la carga de doblado. Entre la
estructura de precisión y la estructura de reacción no existe ningún
enlace con excepción del constituido por los medios elásticos cuya
tarea es permitir el movimiento relativo entre la estructura de
precisión y la estructura de reacción, así como transferir la fuerza
de doblado desde la estructura de precisión hasta la estructura de
reacción.
En las Figuras 3 y 4 se muestra de modo
esquemático una forma de realización concreta de la presente
invención. Dichas Figuras muestran el caso en el que ambas unidades
portaherramientas 12, 13 comprenden una estructura de precisión y
una estructura de reacción provistas de medios elásticos
interpuestos entre dicha estructura, pero también se puede realizar
una prensa de doblado en la que únicamente se construya de este modo
una de las unidades portaherramientas 12 ó 13.
Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, cada una
de las unidades portaherramientas 12, 13 comprende una estructura de
reacción que incluye dos travesaños 15 paralelos y separados entre
sí. En el caso de la unidad portaherramientas inferior 12, los
travesaños 15 que forman la estructura de reacción están sujetos a
la estructura de soporte estacionaria. Dicha sujeción se puede
conseguir por medio de soldadura, uniones limitativas o medios de
atornillado. En el caso del portaherramientas superior 13, los
travesaños 15 que forman la estructura de reacción se sujetan a las
partes móviles 16 de los accionadores 14. Cada unidad
portaherramientas 12, 13 comprende una estructura de precisión
constituida por un travesaño 17 dispuesto entre los travesaños 15.
Cada uno de los travesaños 15 y 17 está constituido por una placa
metálica robusta, que generalmente presenta una forma paralelepípeda
plana. El travesaño 17 está dispuesto sustancialmente intercalado
entre los travesaños 15.
En una variación de la presente invención, la
estructura de precisión podría estar constituida por los travesaños
exteriores 15 y la estructura de reacción por el travesaño central
17.
El travesaño central 17 que constituye la
estructura de precisión está provisto de medios convencionales (que
no se muestran) que permiten sujetar una herramienta de doblado al
borde exterior 18 del travesaño 17. Generalmente, el travesaño 17 de
la unidad portaherramientas superior 13 está destinado a soportar un
punzón mientras que el travesaño 17 de la unidad portaherramientas
inferior 12 está destinado a soportar una matriz.
El travesaño 17 de cada unidad portaherramientas
12, 13 está conectado a los dos travesaños laterales 15 únicamente
por medios elásticos provistos de una estabilidad determinada con el
fin de permitir un movimiento relativo de una amplitud
predeterminada del travesaño central 17 con respecto a los
travesaños laterales 15 bajo la acción de la carga de doblado
nominal de la prensa.
En la forma de realización práctica que se
muestra a título de ejemplo en las figuras, los medios elásticos que
conectan la estructura de precisión 17 a la estructura de reacción
15 comprenden una pluralidad de dispositivos elásticos 19 estando
cada uno de los mismos construido preferentemente tal como se
muestra en las Figuras 3 a 6. Cada uno de los dispositivos elásticos
19 comprende dos cuerpos 20 que presentan una forma semicilíndrica y
están realizados en material metálico, provistos de orificios
pasantes 21 a través de los cuales se extienden pernos de pivotaje
respectivos 22. Los cuerpos 20 se pueden mover libremente con
respecto a los pernos de pivotaje 22. Entre las dos superficies
planas mutuamente encaradas 23 de los cuerpos semicilíndricos se
disponen elementos elásticos 24 dispuestos coaxialmente con respecto
a los pernos de pivotaje 22. Dichos elementos elásticos 24 están
constituidos preferentemente por arandelas Belleville.
Los travesaños 15 y 17 están provistos de
orificios alineados 25, 26 en cuyo interior se inserta un
dispositivo elástico 19 respectivo. Tal como se muestra en las
Figuras 3 y 4, cada uno de dichos dispositivos elásticos 19 presenta
partes extremas que se acoplan con los orificios 25 de los
travesaños laterales 15 y una parte central que se acopla con el
orificio 26 del travesaño central 17.
Tal como se muestra en la Figura 1, cada una de
las unidades portaherramientas 12, 13 está provista de una
pluralidad de dispositivos elásticos 19 distribuidos a lo largo de
su longitud. El número y la disposición de dichos dispositivos
elásticos 19 pueden variar para adaptarse a las aplicaciones. En
particular, los dispositivos elásticos 19 se pueden disponer a una
distancia relativa variable o constante.
Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, cuando
se somete a una carga en la dirección vertical el travesaño central
17, los dispositivos elásticos 19 se comprimen y transfieren una
carga elástica de una intensidad igual a los travesaños laterales
15. Los pernos de pivotaje 22 de cada uno de los dispositivos
elásticos 19 guían el movimiento de aproximación respectivo entre
los dos cuerpos semicilíndricos 20.
La Figura 7 muestra esquemáticamente una unidad
portaherramientas según la presente invención sometida a una fuerza
de doblado q distribuida de manera uniforme a lo largo de la
longitud L del travesaño 17 que constituye la estructura de
precisión. Los travesaños 15 que constituyen la estructura de
reacción se representan esquemáticamente como un travesaño que se
apoya en los extremos. Cada uno de los dispositivos elásticos 19 en
el dibujo de la Figura 8 se representa por medio de un resorte
comprimido sometido a una fuerza R. Bajo la acción de la carga q, el
travesaño 17 se mueve por medio de una cantidad f desde la condición
de descanso. La rigidez de un dispositivo elástico genérico 19_{i}
se designa por medio de la referencia K_{i}. La deformación
elástica de los travesaños 15 en correspondencia con el dispositivo
elástico genérico 19_{i} se designa por medio de la referencia
d_{i}.
Las rigideces K_{i} de los dispositivos
elásticos 19 difieren entre sí y se determinan de tal manera que las
reacciones elásticas R de los dispositivos elásticos individuales 19
son mutuamente idénticas. Por lo tanto, si n es el número de
dispositivos elásticos 19 y q es la fuerza por unidad de longitud (o
unidad de carga) que actúa sobre el travesaño 17, tendremos:
n x R = q x
L.
Cada uno de los dispositivos elásticos 19 se
comprime en una cantidad igual a f - d_{i}. Por lo tanto, la
reacción elástica R de cada dispositivo elástico 19 será R =
K_{i} x (f - d_{i}).
La rigidez k_{i} de cada uno de los
dispositivos elásticos 19 se computa del siguiente modo:
- 1)
- se selecciona el número n de los dispositivos elásticos 19 y, como una función de la carga de doblado nominal q, se computa el valor de cada reacción elástica R a partir de la relación:
R = \frac{q x
L}{n}
- 2)
- la estructura de reacción 15 se comporta como un travesaño que se apoya en los extremos y sometido a las fuerzas n, todo ello con la intensidad R. Dependiendo de la forma y las dimensiones de la estructura de reacción 15, se utiliza un cálculo para determinar las deformaciones individuales d_{i} en correspondencia con cada punto de aplicación de la fuerza R;
- 3)
- se impone un desplazamiento f en el travesaño de precisión 17 de manera que f sea mayor que la deformación máxima d_{i}; el valor f también debe ser menor que la distancia en reposo (en ausencia de carga) entre los cuerpos semicilíndricos 20 de cada uno de los dispositivos elásticos 19;
- 4)
- la rigidez de cada elemento elástico 19 se determina a partir de la relación:
K_{i} =
\frac{R}{(f-d_{i})}
Desde el punto de vista estructural, el travesaño
de precisión 17 se comporta como un travesaño en el que en un lado
actúa una carga q distribuida uniformemente, y en el otro lado
actúan fuerzas mutuamente iguales n, todas ellas con una intensidad
R. El travesaño se encuentra en condiciones de equilibrio cuando la
relación n x R = q x L es cierta. La estructura de precisión 17 está
sustancialmente indeformada con la excepción de las pequeñas
deformaciones elásticas entre los puntos de aplicación de las
fuerzas R debido a la carga distribuida q. Esta deformación se puede
contener fácilmente dentro de los límites de tolerancia permitidos
para los procesos de trabajo de doblado. Las deformaciones elásticas
de la estructura de reacción 15 no influyen en la precisión de
doblado de ningún modo. Por lo tanto, los travesaños 15 que
constituyen la estructura de reacción pueden estar dimensionados de
un modo relativamente ligero ya que dichos travesaños se pueden
deformar elásticamente en cantidades significativas bajo la acción
de las fuerzas de reacción elástica n x R.
La distinta rigidez de los dispositivos elásticos
19 se puede obtener variando el número o las dimensiones de las
arandelas Belleville 24 de las que está provisto el dispositivo
19.
Obviamente, la presente invención puede estar
sujeta a numerosas variaciones con respecto a lo que se ha descrito
e ilustrado en el presente documento, sin por ello apartarse del
alcance de la invención. Por ejemplo, por motivos tecnológicos o de
construcción, podría resultar necesario situar los dispositivos
elásticos 19 a distancias relativas no constantes. En este caso,
habrá diferencias de deformación en los segmentos individuales del
travesaño de precisión, pero la condición de que la totalidad de los
puntos de sujeción se mueva en la misma cantidad f se sigue
cumpliendo redimensionando de forma adecuada las rigideces K_{i}.
Con unas distancias distintas entre los dispositivos 19, las
reacciones elásticas R_{i} son diferentes en los distintos puntos
de sujeción, el proceso de cálculo se desarrollará del siguiente
modo:
- 1)
- el número de puntos de sujeción se decide junto con la distancia entre los mismos y se calcula el valor de cada reacción R_{i};
- 2)
- se aplican las reacciones R_{i} en el travesaño de reacción y se calculan los desplazamientos d_{i} en correspondencia con cada punto de aplicación de las fuerzas R_{i},
- 3)
- se impone un desplazamiento constante f del travesaño de precisión de manera que f sea mayor que la deformación mayor d_{i} : f > d_{max}
- 4)
- la rigidez de cada elemento elástico se deriva a partir de la relación:
K_{i} =
\frac{R_{i}}{(f-d_{i})}
Se deberá observar que si la distancia entre los
dispositivos elásticos 19 no es constante, existirán variaciones en
la flexión máxima del travesaño de precisión si la rigidez de dicho
travesaño de precisión es constante por la totalidad de su longitud.
Se pueden obtener cantidades de flexión iguales del travesaño de
precisión en las zonas de distinta longitud variando adecuadamente
la rigidez del travesaño a lo largo de su dirección
longitudinal.
Claims (7)
1. Prensa de doblado que comprende:
- -
- una estructura de soporte estacionaria (11),
- -
- una primera y una segunda unidades portaherramientas (12, 13) que se pueden desplazar la una con respecto a la otra entre una posición abierta y una posición cerrada, y
- -
- medios de accionamiento (14) que pueden dirigir el movimiento relativo entre las unidades portaherramientas (12, 13), así como aplicar una fuerza de doblado entre la estructura estacionaria (11) y por lo menos una de dichas unidades portaherramientas (12, 13),
en la que por lo menos una de dichas unidades
portaherramientas (12, 13) comprende:
- -
- una estructura de reacción (15),
- -
- una estructura de precisión (17) destinada a soportar una herramienta de doblado, y
- -
- una pluralidad de dispositivos elásticos (19) distribuidos a lo largo de la longitud de la unidad portaherramientas (12, 13), dispuesta entre dicha estructura de precisión (17) y dicha estructura de reacción (15) y capaz de permitir el movimiento de la estructura de precisión (17) con respecto a la estructura de reacción (15) bajo la acción de la carga de doblado,
caracterizada porque dichos dispositivos
elásticos (19) presentan entre sí distintas rigideces (K_{i}).
2. Prensa de doblado según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicha unidad portaherramientas (12, 13)
comprende un par de travesaños laterales (15) entre los que se
dispone un travesaño central (17).
3. Prensa de doblado según la reivindicación 2,
caracterizada porque el travesaño central (17) está conectado
a los travesaños laterales (15) por medio de una pluralidad de
dichos dispositivos elásticos (19), comprendiendo cada uno de los
mismos dos cuerpos (20) que se pueden mover el uno con respecto al
otro, entre los que se disponen elementos elásticos (24).
4. Prensa de doblado según la reivindicación 3,
caracterizada porque cada uno de dichos dispositivos
elásticos (19) comprende dos cuerpos que presentan una forma
semicilíndrica con superficies encaradas entre sí (23) estando
dichos cuerpos conectados mutuamente por medio de pernos de pivotaje
guía (22).
5. Prensa de doblado según la reivindicación 4,
caracterizada porque dichos elementos elásticos (24) están
situados coaxialmente a dichos pernos de pivotaje guía (22).
6. Prensa de doblado según la reivindicación 5,
caracterizada porque dichos elementos elásticos comprenden
una pluralidad de arandelas Belleville (24).
7. Prensa de doblado según la reivindicación 6,
caracterizada porque cada uno de dichos dispositivos
elásticos (19) está provisto de partes finales que se acoplan con
dos orificios alineados (25) de dichos travesaños laterales (15) y
de una parte central que se acopla con un orificio (26) de dicho
travesaño central (17).
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