ES2250982T3 - Aparato de sutura vascular. - Google Patents

Abstract

SE MUESTRA UN APARATO PARA SUTURAR SECCIONES DE TEJIDO VASCULAR QUE INCLUYE UN PRIMER Y UN SEGUNDO BRAZO CONECTADOS PIVOTANTEMENTE Y QUE SOPORTAN UN PRIMER Y UN SEGUNDO MORDIENTE CADA UNO DE LOS CUALES INCLUYE UN HUECO PARA RECIBIR UNA AGUJA Y UN ELEMENTO DE ENGANCHE DE LA AGUJA MONTADO PARA MOVERSE EN LOS MORDIENTES. EL APARATO TAMBIEN INCLUYE UNA RUEDA BASCULANTE QUE ALTERNA EL MECANISMO ASOCIADO CON EL PRIMER Y SEGUNDO ELEMENTOS DE ENGANCHE DE LA AGUJA Y QUE ES MOVIBLE PARA MOVER DE FORMA ALTERNANTE EL PRIMER Y EL SEGUNDO ELEMENTO DE ENGANCHE DE LA AGUJA DENTRO Y FUERA DEL PRIMER Y SEGUNDO HUECO PARA RECIBIR LA AGUJA. EL MECANISMO ALTERNANTE SE MUEVE ENTRE UNA PRIMERA POSICION DE AVANCE DEL PRIMER ELEMENTO DE ENGANCHE DE LA AGUJA RESPECTO AL PRIMER MORDIENTE Y UNA SEGUNDA POSICION DE AVANCE DEL SEGUNDO ELEMENTO DE ENGANCHE DE LA AGUJA RESPECTO AL SEGUNDO MORDIENTE PARA FIJAR UNA AGUJA QUIRURGICA DENTRO DE LOS BRAZOS. UN LEVADOR QUE ACTUA COMO PALANCA SE INCLUYE EN UNO DE LOS BRAZOS PARAAPALANCAR AUTOMATICAMENTE EL MECANISMO ALTERNANTE ENTRE LA PRIMERA Y SEGUNDA POSICION CON EL CIERRE DEL PRIMER BRAZO CONTRA EL SEGUNDO. SE AÑADE UN MECANISMO DE TRINQUETE PARA PREVENIR LA SEPARACION DE LOS BRAZOS Y MORDIENTE HASTA QUE UNO DE LOS ELEMENTOS DE ENGANCHE DE LA AGUJA SE CIERRE EN LA POSICION DE ASEGURAMIENTO DE LA AGUJA. TAMBIEN SE AÑADE UN MECANISMO SUJETADOR DE MORDIENTE PARA CERRAR EFECTIVA Y CONJUNTAMENTE LOS MORDIENTES HASTA QUE LOS BRAZOS SE HALLEN COMPLETAMENTE CERRADOS. TAMBIEN SE MUESTRA UN METODO PARA SUTURAR UN PAR DE SECCIONES DE TEJIDO VASCULAR UTILIZANDO EL APARATO MOSTRADO.

Description

Aparato de sutura vascular.

Antecedentes 1. Campo técnico

El campo técnico se refiere en general a instrumentos para sutura quirúrgica y, más en particular, a un aparato para sutura quirúrgica, para suturar secciones de tejido vascular juntas.

2. Descripción de la técnica relacionada

Durante muchos procedimientos quirúrgicos es frecuentemente necesario unir o incluso volver a unir partes de tejidos vasculares o vasos para formar una anastomosis. Se usan varios métodos para unir tejidos vasculares para crear una anastomosis, tales como, por ejemplo, el de sutura, el de grapado, o el de sujeción con clips de los extremos de los vasos juntos. Además, se pueden usar varios compuestos de Stent para unir juntándolos los vasos y crear la anastomosis. Cuando se unen los vasos extremo abierto con extremo abierto se denomina una anastomosis "término-terminal". En ciertos procedimientos quirúrgicos es frecuentemente deseable unir un extremo abierto libre de un vaso a una incisión en el lado de otro vaso para crear una anastomosis "latero-terminal" o, incluso una incisión en el lado de otro vaso para formar una anastomosis "latero-lateral".

En algunos casos se requiere la sutura de los vasos mejor que el grapado o que la sujeción con clips de los vasos. Debido al pequeño tamaño de los vasos, se usa una aguja de suturar muy pequeña que tiene una longitud de material de sutura unida a la misma para suturar juntos los vasos. La aguja de sutura va típicamente cogida mediante un porta agujas que se hace pasar a través de un vaso y luego por el vaso opuesto. Se repite el procedimiento para enfilar o producir una serie de puntos en los vasos para suturarlos juntos.

Debido al extremadamente pequeño tamaño de la aguja de sutura usada, típicamente del orden de 0,25 mm de diámetro, pueden surgir problemas de manipulación cuando se manipule la aguja de sutura a través de los tejidos vasculares. Por ejemplo, al perforar un vaso se debe empujar la aguja a través del vaso, soltarla del porta agujas por un extremo de la aguja y a continuación cogerla por el extremo opuesto de la aguja para tirar de la aguja y suturar a través del vaso, lo que requiere, por lo tanto, soltar la aguja y la sutura durante el procedimiento. Soltar la aguja es frecuentemente algo no deseable, y suele plantear problemas para volver a tener el control de la aguja. Para evitar esto, puede ser necesario usar dos porta agujas, uno situado a cada lado del vaso para coger continuamente la aguja, lo que requiere el empleo de las dos manos para efectuar la operación. Además, frecuentemente es difícil un control preciso de la aguja cuando se usan los porta agujas típicos. El pequeño tamaño de la aguja hace también que resulte difícil y que lleve tiempo el recuperarla si se deja caer durante el procedimiento quirúrgico.

Como se ha indicado en lo que antecede, las secciones vasculares que hayan de ser suturadas son típicamente extremadamente pequeñas. La sutura de tales secciones de tejido vascular se realiza frecuentemente bajo aumento, dotando para ello al cirujano de gafas de aumento especiales. El uso de estas gafas de aumento, al tiempo que hacen que aumente el tamaño a la vista de los tejidos vasculares de la aguja, reduce el campo de visión dentro del cual ha de operar ha de operar el cirujano. Por consiguiente, al ser hechos pasar la aguja y el material de sutura a través de los vasos y tirar del material de sutura para hacerlo pasar a su través, suele ser frecuentemente necesario tener que mover el porta agujas y la aguja hasta llevarlos fuera del campo de visión. Esto puede requerir que el cirujano tenga que mirar fuera del campo de visión que contiene las secciones de vaso a ser suturadas, y puede plantear problemas para volver a colocar la aguja dentro del campo de visión aumentado para formar otro punto en los tejidos vasculares, y aumenta el tiempo requerido para suturar juntos los vasos. Incluso cuando no se usen gafas de aumento, el cirujano tiene necesidad de mirar a la aguja al mover ésta hacia fuera del campo quirúrgico para tirar del trozo de sutura a través del vaso y cuando pasa a su otra mano para volver a cogerlo. Debido al diminuto tamaño de los vasos, lleva tiempo que el cirujano vuelva a enfocar en el lugar quirúrgico para hacer pasar una vez más la aguja y suturar a través del vaso. Este cambio repetido de foco lleva tiempo y puede producir fatiga de la vista del cirujano.

En el documento EP 0 705 568 se describe un aparato para suturar secciones de tejido vascular. En general, el aparato incluye brazos primero y segundo conectados a pivotamiento juntos. Cada brazo tiene un rebajo para recibir la aguja y un miembro de aplicación a la aguja. El aparato incluye también un mecanismo de movimiento alternativo conectado a los miembros de aplicación a la aguja y movible para mover alternadamente los miembros de aplicación a la aguja a y fuera de los rebajos de recepción de la aguja. El mecanismo de movimiento alternativo es movible entre una primera posición, para hacer avanzar al primer miembro de aplicación a la aguja con respecto al primer brazo, y una segunda posición para hacer avanzar al segundo miembro de aplicación a la aguja con respecto al segundo brazo, para sujetar alternadamente una aguja quirúrgica dentro de los brazos. En uno de los brazos se ha previsto una palanca de accionamiento por leva para ejerce automáticamente acción de leva en el mecanismo de movimiento alternativo entre las posiciones primera y segunda al cerrar el primer brazo contra el segundo brazo.

En el documento EP 0 647 431 se describe un aparato quirúrgico que comprende dos mangos conectados a pivotamiento a un eje que se extiende axialmente en cuyo extremo distante están conectados los elementos de mordaza para sujetar un miembro para incisión quirúrgica. Dentro del eje longitudinal y extendiéndose a distancia de ambos elementos de mordaza, hay dispuestos dos miembros de sujeción para sujetar el miembro de incisión en una u otra de las mordazas. Se ha previsto un actuador para movimiento alternativo de los miembros de sujeción en el extremo distante de los dos mangos. Al apretar los mangos y cerrar las mordazas, se ha de manipular el actuador con objeto de sujetar el miembro de incisión al otro elemento de mordaza que no había sido previamente aplicado al miembro de incisión.

En el documento FR 337 579 se describe un aparato para portar una aguja quirúrgica, el cual comprende una parte de mango y, distante de ésta, dos brazos con agujeros de rebajo correspondientes para portar la aguja quirúrgica. Se han previsto dos ruedas de articulación en el extremo próximo de los dos brazos, que cooperan con un conjunto de varilla que está unido a los dos extremos próximos de los dos mangos de la parte de mango. Aquí, al comprimir los dos mangos de una manera similar a como se hace con unas pinzas o tenacillas, se ha de llevar el conjunto de varilla manualmente a contacto con las dos ruedas de articulación, las cuales hacen entonces avanzar a un miembro de sujeción en uno de los brazos, y retira el otro miembro de sujeción en el otro de los dos brazos. El movimiento de los dos mangos es independiente de los dos miembros de sujeción para la aguja quirúrgica.

Sería por tanto ventajoso disponer de un aparato y un método para sutura quirúrgica, para suturar vasos, que sean particularmente adecuados para suturar tejidos vasculares en procedimientos de anastomosis. Sería además ventajoso contar con un aparato de sutura quirúrgica que sea manejable con una sola mano y que sea capaz de mantener un control preciso y constante, de la aguja al ser ésta hecha pasar desde un brazo de sujeción de la aguja del aparato a otro, para no tener que soltar la aguja durante la operación de sutura. Sería también ventajoso disponer de un aparato para sutura quirúrgica que sea capaz de suturar secciones de tejido vascular juntas con movimiento limitado de la mano, el aparato y la aguja, con objeto de mantener toda la operación de suturar dentro de un campo de visión limitado.

Sumario

Este invento se refiere a un aparato quirúrgico tal como se ha definido en la reivindicación 1.

Las realizaciones preferidas del invento se definen en las reivindicaciones subordinadas.

El aparato quirúrgico descrito para suturar secciones de tejido vascular incluye un primer brazo que tiene un primer rebajo para la recepción de la aguja y un primer miembro u hoja de aplicación a la aguja montado para movimiento con respecto al primer brazo. Se ha previsto un segundo brazo que está montado para movimiento con respecto al primer brazo y que tiene un segundo rebajo para recepción de la aguja, teniendo el segundo brazo un segundo miembro u hoja para aplicación a la aguja montado para movimiento con respecto al segundo brazo. También se ha previsto un mecanismo de movimiento alternativo conectado a los miembros primero y segundo de aplicación a la aguja y movible para mover alternativamente los miembros de aplicación a la aguja primero y segundo, a y fuera de los rebajos de recepción de la aguja primero y segundo, para sujetar en ellos una aguja quirúrgica. El mecanismo de movimiento alternativo es movible entre una primera posición, en la que hace avanzar al primer miembro de aplicación a la aguja para aplicación con la aguja quirúrgica, y una segunda posición en la que hace avanzar al segundo miembro de aplicación a la aguja para aplicación con la aguja quirúrgica. Una palanca o miembro de acción de leva puede estar asociado para funcionamiento con uno de los brazos para ejercer automáticamente acción de leva en el mecanismo de movimiento alternativo y llevarlo entre las posiciones primera y segunda al tener lugar el cierre total del primer brazo contra el segundo brazo.

Preferiblemente, el mecanismo de movimiento alternativo incluye una rueda de articulación fijada para rotación a los brazos y que tiene superficies de acción de leva primera y segunda, de tal modo que un cierre inicial de los brazos fuerza al miembro de acción de leva a aplicación con la primera superficie de acción de leva para mover la rueda de articulación llevándola a la primera posición. Un cierre subsiguiente de los brazos fuerza al miembro de acción de leva a aplicación con la segunda superficie de acción de leva para mover la rueda de articulación llevándola a la segunda posición.

Otro ejemplo del aparato quirúrgico para suturar secciones de tejido vascular comprende brazos primero y segundo y mordazas primera y segunda situadas en ellos. Un miembro de aplicación a la aguja está montado para movimiento en cada mordaza, para hacer posible el pinzado o la suelta de la aguja dentro de la mordaza. Se ha previsto un miembro de acción de leva para mover automáticamente un mecanismo de movimiento alternativo para hacer deslizar el miembro de aplicación a la aguja entre la posición de pinzado y la posición de suelta. Se ha previsto un mecanismo de trinquete para impedir la apertura de los brazos hasta que se complete la carrera para transferir la aguja entre las mordazas, y un mecanismo de retención de mordaza bloquea las mordazas juntas durante la transferencia de la aguja. Se puede también prever un mecanismo de suelta rápida para hacer posible que la aguja sea desaplicada fácilmente del instrumento y vuelta a cargar o sustituida.

El aparato del presente invento es útil en un método para enfilar una sutura a través de una sección de tejido vascular, el cual incluye el paso de proporcionar un aparato que tiene un primer brazo con un primer rebajo para recepción de la aguja y un segundo brazo con un segundo rebajo para recepción de la aguja, siendo los brazos primero y segundo movibles en sentido de acercarlos y de separarlos entre sí. El método incluye también los pasos de retener una aguja quirúrgica dentro del segundo rebajo para recepción de la aguja, situar los brazos primero y segundo alrededor de una primera sección de tejido vascular a ser suturada, mover el segundo brazo hacia el primer brazo de tal modo que la aguja quirúrgica perfore la primera sección de tejido vascular y entre en el primer rebajo para recepción de la aguja, y soltar la aguja quirúrgica del segundo rebajo de recepción de la aguja y retener la aguja quirúrgica dentro del primer rebajo de recepción de la aguja. El método incluye también el paso de mover el primer brazo separándolo del segundo brazo para tirar de una sutura fijada a la aguja quirúrgica, al menos parcialmente, a través de la primera sección de tejido vascular.

Breve descripción de los dibujos

Se describen aquí varias realizaciones con referencia a los dibujos, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una realización de un aparato para sutura vascular en la que se han representado las mordazas en la posición
cerrada;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del aparato para sutura vascular de la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista en corte transversal del aparato dado a lo largo de las líneas 3-3 de la Fig. 1;

Las Figs. 4 y 5 son vistas en perspectiva de cada lado de las ruedas de articulación del aparato;

La Fig. 6 es una vista en corte transversal de una parte del aparato, en la que se han representado las mordazas en la posición abierta, la aguja quirúrgica sujeta en la mordaza inferior, y el mecanismo de articulación en la posición inicial;

La Fig. 7 es una vista en corte transversal dado a lo largo de las líneas 7-7 de la Fig. 6;

La Fig. 8 es una vista ampliada en corte transversal, dado a lo largo de las líneas 8-8 de la Fig. 6, en la que se ha representado la sujeción de la aguja en la mordaza inferior;

La Fig. 9 es una vista lateral en corte transversal parcial del aparato con las mordazas en la posición abierta, en la que se ha representado el lado opuesto al representado en la Fig. 1 para ilustrar la posición inicial del mecanismo de retención de las mordazas;

La Fig. 10 es una vista lateral similar a la de la Fig. 9, en la que se ha representado la aplicación inicial del mecanismo de retención de las mordazas;

La Fig. 11 es una vista en corte transversal similar a la de la Fig. 6, con las mordazas en la posición cerrada pero antes de que actúe el mecanismo de articulación y de la aplicación del mecanismo de trinquete;

La Fig. 12 es una vista en corte transversal similar a la de la Fig. 11, en la que se ha ilustrado la aplicación del mecanismo de trinquete pero antes del movimiento alternativo del mecanismo de articulación;

La Fig. 13 es una vista en corte transversal longitudinal descompuesta de partes del aparato, en la que se ha ilustrado el movimiento inicial del mecanismo de articulación para la suelta inicial de la aguja de la mordaza inferior y en la que se ha representado además la aplicación del mecanismo de trinquete;

La Fig. 13A es una vista lateral ampliada en la que se ha representado la aplicación del mecanismo de retención de las mordazas;

La Fig. 13B es una vista ampliada en corte transversal dado a lo largo de las líneas 13B-13B de la Fig. 13, en la que se ha representado la sujeción de la aguja en la mordaza inferior;

La Fig. 14 es una vista similar a la de la Fig. 13 en la que se ha ilustrado el movimiento alternativo del mecanismo de articulación a una segunda posición (en sentido a izquierdas) para soltar la aguja de la mordaza inferior y sujetarla en la mordaza superior, y en la que se ha representado además la suelta del mecanismo de trinquete;

La Fig. 14A es una vista similar a la de la Fig. 13A en la que se ha representado el movimiento del mecanismo de retención de la mordaza desde una posición de aplicado a una posición de suelto;

La Fig. 14B es una vista en corte transversal dado a lo largo de las líneas 14B-14B de la Fig. 14, en la que se ha ilustrado la suelta de la aguja de la mordaza inferior;

La Fig. 15 es una vista en corte similar a la de la Fig. 6, en la que se han ilustrado las mordazas en la posición abierta y la aguja retenida en la mordaza superior; y

La Fig. 16 es una vista en corte transversal ampliada del mecanismo de suelta de la aguja;

Las Figs. 17A y 17B son vistas ampliadas de un extremo distante de una configuración alternativa de aparato de sutura y del miembro de aplicación a la aguja asociado;

Las Figs. 18A y 18B son vistas ampliadas de otra configuración alternativa de extremo distante y del miembro de aplicación a la aguja;

Las Figs. 19A y 19B son vistas ampliadas de otra configuración alternativa de extremo distante y miembro de aplicación a la aguja para uso con una aguja de sutura que tiene un agüero al menos parcialmente a su través;

La Fig. 19C es una vista en planta de una aguja de sutura de doble punta que tiene un agüero al menos parcialmente a su través;

Las Figs. 20A y 20B son vistas ampliadas de todavía otra disposición alternativa de extremo distante y miembro de aplicación a la aguja;

La Fig. 21 es una vista ampliada de un extremo distante de aparato de sutura alternativo ranurado para facilitar la manipulación de un trozo de sutura fijado a una aguja quirúrgica;

Las Figs. 22A y 22B son vistas ampliadas de otra configuración alternativa de extremo distante y miembro de aplicación a la aguja para la fácil carga de una aguja quirúrgica;

Las Figs. 23A y 23B son vistas ampliadas de una configuración alternativa de extremo distante del estilo de carga fácil y el miembro de aplicación a la aguja;

Las Figs. 24A y 24B son vistas ampliadas de todavía otra configuración alternativa de extremo distante del estilo de carga fácil y el miembro de aplicación a la aguja.

Descripción de realizaciones preferidas

En las Figs. 1 a 16 se ha ilustrado un aparato para sutura vascular. El aparato de esta realización proporciona la transferencia automática de la aguja quirúrgica entre las dos mordazas, que la ejecuta el usuario con una sola mano.

Con referencia inicial a la Fig. 1, en la cual se ha representado el aparato en la posición cerrada, con objeto de transferir la aguja quirúrgica 212, el aparato 200 tiene un brazo superior o alojamiento 204 que soporta a una mordaza superior 206 y un brazo inferior o alojamiento 208 que soporta una mordaza inferior 210. Como se ha ilustrado, los brazos 204, 208 tienen preferiblemente una superficie de agarre moleteada y están configurados para ser asidos por el cirujano de una manera similar a como se hace al asir una pinza, para facilitar el control del aparato para sutura del tejido. El brazo inferior 208 y la mordaza inferior 210 permanecen fijos al moverse el brazo superior 204 y la mordaza superior 206 con relación a ellos, para pasar la aguja quirúrgica 212, con la sutura unida 214 entre las mordazas 206, 210.

Como puede apreciarse, los términos "superior" y "inferior", tal como aquí se usan, se refieren a la orientación del instrumento representado en la Fig. 1; evidentemente, si cambia la orientación del instrumento cambiarán estas designaciones.

La aguja quirúrgica 212 tiene preferiblemente una longitud de aproximadamente 2,5 mm a 12,7 mm, y un diámetro de aproximadamente 0,25 mm a 0,64 mm, que son particularmente adecuados para la cirugía vascular. La aguja 212 puede ser recta, como se ha ilustrado, aunque se contemplan también agujas de otros tamaños y configuraciones, tales como las agujas curvas. Preferiblemente, la aguja quirúrgica y la sutura quirúrgica son de sustancialmente el mismo diámetro.

Con referencia a las Figuras 2 y 6, el brazo superior 204 está dimensionado para su inserción parcial dentro de una cavidad 250 formada en el brazo inferior 208 (véase también la Fig. 7). La cavidad 222 del brazo superior 204 está dimensionada y configurada para recibir a la mordaza superior 206. La abertura 220 en el extremo próximo recibe al pasador de pivote 270 de la mordaza inferior 210 para hacer posible el movimiento de pivotamiento de la mordaza 206 con respecto a la mordaza 210. El brazo superior 204 está cargado hacia fuera de la mordaza superior 206, es decir, cargado a la posición abierta, mediante el resorte 232, el cual tiene un primer extremo asentado dentro de la ranura 234 del brazo superior 204 y un segundo extremo que apoya a tope en la superficie 231 de la mordaza superior 206. El resorte 232 puede adoptar, alternativamente, la forma de un resorte helicoidal orientado verticalmente, u otra configuración, para cargar al brazo 204 hacia fuera de la mordaza superior 206. El brazo superior 204 incluye un dedo acodado 228 con un dedo de suelta flexible 230, para actuación de las ruedas 302, 304 del mecanismo de articulación, para efectuar la transferencia de la aguja entre las mordazas 206, 210. El mecanismo de articulación desplaza con movimiento alternativo a las hojas 330, 350 que sujetan a la aguja, para sujetar y soltar alternadamente la aguja quirúrgica 212 de la respectiva mordaza. El brazo superior 204 incluye también un dedo de trinquete 224 que tiene una uña 226 en su superficie interior (no representada en la Fig. 2), la cual forma parte de un mecanismo de trinquete para retener al brazo superior 204 y a la mordaza inferior 210 juntos durante la transferencia de la aguja quirúrgica entre las mordazas 206, 210. Por consiguiente, las mordazas 206, 210 no pueden ser abiertas hasta que no se complete la carrera y la aguja quede sujeta con seguridad en una de las mordazas, evitándose con ello una apertura prematura de las mordazas y la pérdida de la aguja antes de que sea debidamente transferida a la mordaza opuesta. Los mecanismos de trinquete y articulación se analizan en detalle en lo que sigue.

El brazo inferior 208 del aparato 200 tiene una cavidad 250 formada entre las paredes verticales 253, 255 para recibir la mordaza inferior 210, así como una parte del brazo superior 204 (véase también la Fig. 7) cuando se aprieta el brazo superior 204 llevándolo hasta la posición cerrada. La mordaza inferior 210 y el brazo inferior 208 permanecen fijos cada uno con respecto al otro y con respecto al brazo superior 204 y a la mordaza superior 206. Ambos brazos, el inferior y el superior, 204, 208, se estrechan preferiblemente en altura hacia su extremo próximo. Está también contemplado que, alternadamente, ambos brazos y ambas mordazas puedan pivotar cada uno con respecto al otro.

La mordaza superior 206, como se ha ilustrado en la Fig. 2, tiene un extremo distante 264 diseñado para recibir a la aguja quirúrgica 212 en el rebajo 266 y coopera con la hoja superior 330 para aprisionar por fricción la aguja de la manera que se describe en lo que sigue. La ranura 268 está configurada para recibir a la hoja superior 330, lo cual se describe también en lo que sigue. Un resorte helicoidal 325, que carga a la hoja superior 330 próximamente a una posición de sujeción de la aguja, está asentada dentro de la mordaza superior 206, de tal modo que el gancho próximo 323 envuelve alrededor del poste 282, y el gancho distante 326 se extiende a través de la ranura 327 en la hoja superior 330, como se puede ver mejor en la Fig. 6.

La mordaza inferior 210 tiene un pasador de pivote 270 en su extremo próximo 284, para que encaje en la abertura 220 del brazo superior 204, para hacer posible el movimiento de pivotamiento del brazo 204. El extremo distante 286 tiene un rebajo 288 para recibir a la aguja quirúrgica 212 y una ranura 290 para la hoja inferior 350 (Fig. 15). La hoja inferior 350 está cargada próximamente por el resorte helicoidal 352 el cual, como se ha ilustrado en la Fig. 6, tiene un gancho próximo 354 envuelto alrededor del poste 295 de la mordaza inferior 210 y un gancho distante 356 que se extiende a través de la ranura 158 en la hoja inferior 350. El extremo distante 286 está preferiblemente configurado con una parte que se proyecta, inclinada hacia dentro, 289. Esta configuración es similar a la de la Fig. 21 que se describe en lo que sigue.

El soporte 292 formado en la mordaza inferior 210 tiene un agujero 293 para recibir al pasador de montaje de las ruedas 302, 304 del mecanismo de articulación. La abertura 294 y la ranura 296 están configuradas para montar el botón de suelta 500, cuya función se describe en lo que sigue.

Continuando con referencia a las Figuras 2 y 6, una rama de soporte 240 se extiende hacia arriba desde un lado de la mordaza inferior 210, y forma parte del mecanismo de trinquete para impedir la separación del brazo superior 204 y la mordaza inferior 210 hasta que la aguja 212 quede firmemente sujeta en una de las mordazas. Más en particular, dentro de la parte recortada 241 de la mordaza inferior 210 y por debajo de la proyección 242 de la rama de soporte 240 está situada una cremallera 244. Al moverse inicialmente el brazo superior 204 hacia el brazo inferior 208, a una posición cerrada, el dedo 224 del trinquete, que lleva la uña 226 en su superficie interior, es cargado inicialmente a distancia mediante la proyección 242, de tal modo que la uña 226 se extienda dentro del rebajo 243 de la mordaza superior 206. Cuando se cierran más los brazos 204, 208, hasta una posición en que la uña 226 se haya desplazado hasta quedar debajo de la proyección 242, el dedo 224 del trinquete salta hacia atrás, en una dirección próxima, de modo que la uña 226 se aplique a la cremallera 244, como se ha ilustrado en la Fig. 12. Una vez aplicada, el brazo superior 204, y por lo tanto la mordaza superior 210, no puede separarse del brazo inferior 206 ni de la mordaza inferior 210 hasta que los brazos estén completamente cerrados y la uña 226 complete su recorrido por debajo de la cremallera (véase la Fig. 14). El que este recorrido se complete tiene lugar solamente después de que el mecanismo de articulación haya actuado plenamente para soltar la aguja 212 de una de las mordazas y para sujetar la aguja en la otra mordaza. Por consiguiente, se impide la separación de las mordazas 206, 210 hasta que la aguja quede transferida con seguridad. El mecanismo de trinquete y su sincronización se analizan con más detalle en lo que sigue en la descripción de la secuencia del funcionamiento del instrumento.

En el lado de la mordaza inferior 210 opuesto al dedo 224 de trinquete está el brazo de retención 401 del mecanismo de retención de la mordaza. El brazo de retención 401 se extiende hacia arriba y sustancialmente paralelo al dedo 224 del trinquete y, como se ha ilustrado en la Fig. 9, tiene un resalto o gancho 408 y una proyección 403 en su superficie exterior. Cuando se mueve el brazo superior 204 hacia el brazo inferior 208, el resalto 408 del brazo de retención 401 se aplica ligeramente a un estante 410 formado en una pared exterior de la mordaza superior 206 (véase la Fig. 10). Al proseguir el movimiento del brazo superior 204 hacia el brazo inferior 208, la superficie 404 de acción de leva de la proyección 402 de acción de leva, la cual está formada en una pared interior del brazo superior 204, se aplica a la proyección 403 para forzar al brazo de ret3ención 401 próximamente. Por consiguiente, el resalto 408 es movido más sobre el estante 410 y es retenido en esa posición de aplicado como se ha ilustrado en la Fig. 13A. Con esto se bloquean efectivamente las mordazas superior e inferior 206, 210 juntas, en una posición de paralelas, mientras el brazo superior 204 puede completar su movimiento hasta la posición cerrada, para accionar el mecanismo de articulación para efectuar la transferencia de la aguja quirúrgica 212 a la mordaza opuesta. En la Fig. 14A se ha ilustrado la suelta del brazo de retención 401. Como se ha ilustrado, cuando la proyección 402 de acción de leva desliza más allá de la proyección 403 de que se haya movido el brazo 204 hasta la posición cerrada, el brazo de retención 401 salta hacia atrás, a su posición distante normal. Esto desaplica el brazo de retención 401 del estante 410, para permitir que la mordaza superior 206 retorne a la posición abierta.

Pasando ahora a las hojas de sujeción (aprisionamiento) de la aguja, y refiriéndonos en primer lugar a la hoja inferior 350 y a las Figuras 2, 6 y 8, la hoja inferior 350 está montada para deslizamiento dentro de la mordaza inferior 210 para movimiento entre una posición próxima, para aprisionar la aguja quirúrgica 212, y una posición distante para soltar la aguja 212. Más concretamente, el extremo distante 364 tiene un rebajo definido por el borde de bloqueo 358, el cual comprime la aguja 212 contra la superficie 269 de la mordaza inferior 210. Cuando está en la posición de aprisionamiento próxima, el resorte helicoidal 352 carga a la hoja inferior 350 en una dirección próxima, tal que el clip de carga 370 (o alternativamente un pasador de carga) se aplica a la superficie en ángulo 372 de la hoja 350 para cargarla a aplicación con la aguja 212 y para forzarla contra la superficie 269 de la mordaza inferior 210, para aprisionar firmemente la aguja entre la hoja inferior (350) y la mordaza inferior 210. Cuando está en la posición de suelta distante, la superficie en ángulo 372 no está ya en contacto con el clip de carga 370, y por lo tanto el extremo distante 364 de la hoja 350 salta adentro de la ranura 351 de la mordaza inferior 210 y es también empujado dentro de la ranura 351 por la superficie 269b. Como puede verse en la Fig. 14B, cuando está situado en la ranura 351, se proporciona un espacio de separación 171 suficiente para facilitar la suelta de la aguja.

En la hoja inferior 350 hay formado un codo 374 para cooperar con el botón de suelta 500 de la manera que se describe en lo que sigue.

La hoja superior 330 funciona para retener la aguja quirúrgica 212 en la mordaza superior 206 de idéntica manera a como para la hoja inferior 350. Es decir, que el extremo distante 334 de la hoja superior 330 tiene un rebajo definido por un borde de bloqueo para aprisionar la aguja quirúrgica contra una superficie elevada (no representada) de la mordaza superior 206. La hoja superior 330 está cargada próximamente por el resorte helicoidal 325 a una posición de aprisionamiento de la aguja. Un clip o pasador de carga (no representado) carga a la hoja a aplicación con la aguja, de la misma manera que el clip de carga 370 de la hoja inferior 350 sujeta a la aguja. El paso 226 proporciona a la hoja 330 una flexibilidad adicional.

El movimiento de las hojas superior e inferior 330, 350 es controlado por el mecanismo de articulación. El extremo próximo 362 de la hoja inferior 350 se estrecha en anchura y, en la realización ilustrada, forma un ángulo hacia abajo para apoyo a tope en una parte de la rueda 304 del mecanismo de articulación. Análogamente, el extremo próximo 332 de la hoja superior 330 se estrecha en anchura y discurre en ángulo hacia abajo hasta apoyar a tope en otra parte de la rueda 304 del mecanismo de articulación. (Es de apreciar que, alternativamente, se podría eliminar el ángulo hacia abajo y que el extremo próximo de las hojas 330, 350 puede ser recto). Por consiguiente, como se describe en detalle en lo que sigue, la rotación (pivotamiento) de la rueda 304 de apoyo a tope hace deslizar a las hojas superior e inferior 330, 350 entre las posiciones próxima y distante, para aprisionar y soltar, alternadamente, la aguja quirúrgica 212 en y de la respectiva mordaza).

Pasando ahora al mecanismo de movimiento alternativo o de articulación, y con referencia en particular a las Figuras 2-6, el mecanismo de articulación incluye una rueda de articulación 302 y una rueda 304 de apoyo de la hoja pivotable, que ambas están montadas para rotación sobre el pasador de montaje306 dentro de la cavidad anular 274 de la mordaza superior 206. El pasador de montaje 306 está sujeto fijo en los agujeros 275 y 293 de las mordazas superior e inferior 206, 210, respectivamente. La rueda de articulación 302 tiene una primera superficie de acción de leva en ángulo y un primer resalto designados por los números de referencia 310, 311, respectivamente, y una segunda superficie de acción de leva en ángulo y un segundo resalto designados por los números de referencia 312, 313. La rueda de articulación 302 incluye además muescas de bloqueo primera y segunda 316, 314, y un pasador 318 de expulsión situado entre ellas. Un resorte de bloqueo 308 tiene una rama de bloqueo 324 que se extiende perpendicularmente, susceptible de aplicación con una de las muescas de bloqueo 314, 316, dependiendo de la posición de la rueda de articulación 302. La rama opuesta 326 del resorte de bloqueo 308 está asentada dentro de la ranura transversal 263 de la mordaza superior 206. Este resorte de bloqueo 308 impide (bloquea) el movimiento de la rueda de articulación 302 si los brazos superior e inferior 204, 208 no están en la posición cerrada, debido a que el resorte de bloqueo 308 está desaplicado (desbloqueado) de la respectiva muesca de bloqueo solamente cuando se mueve el brazo superior 204 llevándolo hasta la posición cerrada. Mediante el bloqueo de la rueda de articulación 302, se impide la suelta prematura de la aguja 212, es decir, la suelta de la aguja antes de que la mordaza opuesta haya sujetado la aguja.

La rueda 304 de apoyo a tope de la hoja tiene una primera muesca 320 en V, la cual apoya a tope al extremo próximo de la hoja superior 330 y una segunda muesca 322 en V, la cual apoya a tope al extremo próximo de la hoja inferior 350. Al girar a derechas la rueda 304 de apoyo a tope de la hoja, como se ve en la Fig. 6, la misma hace deslizar a la hoja superior 330 ligeramente a distancia, venciendo la fuerza del resorte helicoidal 325, para liberar a la aguja quirúrgica 212 de la mordaza superior 206. Tal movimiento de giro a derechas libera simultáneamente la fuerza distante sobre el resorte helicoidal 352 y permite que el resorte helicoidal 352 cargue a la hoja inferior 350 de la mordaza próximamente, aprisionando con ello a la aguja contra la superficie elevada 269 de la mordaza inferior 210, de la manera que se ha descrito en lo que antecede. A la inversa, el movimiento de giro en sentido a izquierdas de la rueda de apoyo a tope 304 permite que el resorte helicoidal 325 cargue a la hoja superior 330 próximamente a la posición de fijación de la aguja y venza a la fuerza del resorte helicoidal 352 para forzar a la hoja inferior 350 a distancia al interior de una posición de suelta de la
aguja.

El movimiento de la rueda 304 de apoyo a tope de la hoja es causado por el movimiento de pivotamiento de la rueda de articulación 302. Cuando se mueve el brazo superior 204 a la posición cerrada, el dedo 228 de articulación se desplaza sobre la superficie de acción de leva de la rueda de articulación 302 hasta que se aplica al resalto para hacer girar a la rueda 302. Al desplazarse el dedo de articulación a lo largo de la superficie de acción de leva, el dedo 230 de suelta flexible se aplica a la rama de bloqueo 324 del resorte de bloqueo 308 para forzarla fuera de aplicación con la muesca de bloqueo. Más en particular, si se sujeta la aguja 212 en la mordaza inferior 210, como se ha ilustrado en la Fig. 6, una depresión suficiente del brazo superior 204 hará que el dedo de articulación 228 se desplace a lo largo de la primera superficie 310 de acción de leva en ángulo al aplicarse el dedo de suelta 230 a la rama 324 del resorte de bloqueo 308 para forzarla fuera de la primera muesca de bloqueo 316. Esto se ha ilustrado en la Fig. 13.

Al ser movido más el brazo superior 204 (deprimido) hasta la posición cerrada, el dedo de articulación 228 se aplica al primer resalto 311 haciendo que la rueda de articulación 302 gire en sentido a izquierdas, como se ha ilustrado en la Fig. 14. Esta rotación a izquierdas de la rueda de articulación 302 hace que la rueda 304 de apoyo a tope gire en el mismo sentido, haciendo con ello deslizar a la hoja superior 330 próximamente y a la hoja inferior 350 a distancia para aprisionar la aguja 212 en la mordaza superior 206 y soltarla de la mordaza inferior 210. Obsérvese que al ser hecha girar la rueda de articulación 312 a su posición a izquierdas, el pasador 318 de expulsión mantiene al dedo de suelta 230 fuera del camino, de modo que la rama de bloqueo 324 del resorte de bloqueo 308 puede aplicarse a la segunda muesca de bloqueo 314 para retener a la rueda de articulación 302 (y a la rueda de apoyo a tope 304) en la segunda posición (a izquierdas).

Cuando los brazos 204, 208 están abiertos y una vez que hayan sido movidos de nuevo a la posición cerrada con objeto de transferir la aguja 212 de vuelta a la mordaza inferior 210, la rama de articulación 228 se aplica a la segunda superficie 312 de acción de leva y al segundo resalto 313 para hacer que gire la rueda de articulación 302 en sentido a derechas. El dedo de suelta 230 forzará al resorte de bloqueo 308 fuera de aplicación con la segunda muesca de bloqueo 314 para permitir que el mismo se vuelva a aplicar a la primera muesca de bloqueo 316. La rotación a derechas de la rueda de articulación 302 producirá la rotación a derechas de la rueda 304 de apoyo a tope para hacer deslizar la hoja superior 330 a una posición de suelta distante y permitir que la hoja inferior 350 retorne a su posición de aprisionamiento próxima.

A continuación se describirá el funcionamiento del aparato 200. Como se ha ilustrado en la Fig. 6, los brazos 204, 208 y las mordazas 206, 210, están en la posición abierta, con la aguja quirúrgica 212 sujeta en la mordaza inferior 210 y el resorte 232 cargando al brazo superior 204 hacia fuera de la mordaza superior 206. En esta posición, la rueda de articulación 302 y la rueda de apoyo a tope 304 están en la posición a derechas, de tal modo que la hoja inferior 350 está cargada próximamente por el resorte helicoidal 352 para fijar la aguja quirúrgica 212 en la mordaza inferior 210 y la hoja superior 330 es forzada a una posición (de suelta) distante por la rueda de apoyo a tope 304. Obsérvese también que la rama de bloqueo 324 del resorte de bloqueo 308 está aplicada en la primera muesca de bloqueo 316 y que el dedo de suelta 230 está espaciado de ella. Además, en esta posición la uña 226 del mecanismo de trinquete está espaciada de la proyección 242 y de la cremallera 244 de la rama 240, permitiendo así el libre movimiento de los brazos. También, en esta posición representada en la Fig. 9, el estante 410 de la mordaza superior 206 está espaciado del resalto 408 del brazo de retención 401.

Cuando se desee iniciar la sutura del tejido y transferir la aguja quirúrgica 212 de la mordaza inferior 210 a la mordaza superior 206, se aprietan los brazos 204, 208 para mover el brazo superior 204 y la mordaza superior 206 hacia el brazo inferior fijo 208 y la mordaza inferior 210. Inicialmente, el brazo superior 204 y la mordaza 206 se mueven juntos hacia la mordaza inferior 210, permaneciendo el brazo superior 204 espaciado de la mordaza superior 206, debido a la fuerza de carga del resorte 232 y a la aplicación de la uña 226 del dedo de trinquete 224 en el rebajo 241 de la mordaza superior 206. Al ser movidas las mordazas superior e inferior 206, 210 a una posición de sustancialmente cerradas, paralelas la una a la otra como se ha ilustrado en la Fig. 11, el dedo de suelta 230 se ha movido hacia el resorte de bloqueo 308 pero permanece fuera de aplicación con el mismo, y el dedo de articulación 228 permanece fuera de aplicación con la rueda de articulación 302. La uña 226 ha completado casi su recorrido a lo largo de la proyección 242, pero permanece fuera de aplicación con la cremallera 244, ya que está cargada dentro del rebajo 243 de la mordaza superior 206 por la proyección 242. En esta posición de paralelas de las mordazas, el resalto 408 del brazo de retención 401 se ha aplicado al estante 410 de la mordaza superior 206, pero no está ya retenido firmemente sobre el mismo debido a que la proyección 402 de acción de leva permanece fuera de aplicación con la proyección 403 del brazo de retención 401, como se ha ilustrado en la Fig. 10.

Al proseguir la depresión del brazo superior 204 en la dirección de la flecha, se mueve hacia la mordaza superior 206 ya que la mordaza superior 206 no tiene más espacio para moverse y el brazo superior 204 empieza a vencer la fuerza de carga del resorte 232. En esta posición, ilustrada en la Fig. 12, el dedo de suelta 230 sigue permaneciendo fuera de aplicación con el resorte de bloqueo 308; sin embargo, el dedo de articulación 229 empieza a aplicarse a la primera superficie 310 de acción de leva en ángulo de la rueda de articulación 302. Obsérvese que la rueda de articulación no es ya hecha girar, de modo que la aguja quirúrgica 212 permanece aprisionada en la mordaza inferior 210. En esta posición del brazo superior 204 se aplica el mecanismo de trinquete ya que la uña 226 ha completado su recorrido más allá de la proyección 242, no está ya forzada dentro del rebajo 243, y ha saltado próximamente a aplicación con los dientes del trinquete 244. Por consiguiente, el mecanismo de trinquete mantendrá al brazo superior 204 y a la mordaza inferior 210 juntos hasta que se complete la carrera y la transferencia de la aguja quirúrgica 212 a la mordaza opuesta. Además, cuando el brazo superior 204 está en la posición de la Fig. 12, la superficie 404 de acción de leva de la proyección 402 de acción de leva del mecanismo de retención de la mordaza se aplica a la proyección 403 del brazo de retención 401 para empezar a cargar al brazo de retención 401 próximamente para retener al resalto 408 sobre el estante 410. Con esto se bloquean imperativamente las mordazas superior e inferior 206, 210 juntas, para impedir la separación durante el resto de la carrera. Obsérvese que la proyección 402 de acción de leva está retenida en esta posición debido a la aplicación de la uña 226 y la cremallera 244 sobre el otro lado del aparato, lo que bloquea el brazo superior 204 con respecto a la mordaza inferior 210.

Cuando se aprieta más el brazo superior 204 hacia el brazo inferior 208, como se ha ilustrado en la Fig. 13, el dedo de suelta 230 fuerza a la rama de bloqueo 324 del resorte de bloqueo 308 fuera de aplicación con la primera muesca de bloqueo 316 para liberar la rueda de articulación 302 para movimiento. En ese momento la rama de articulación 229 se aplica a la primera superficie 310 de acción de leva en ángulo y empieza a deslizar hacia el resalto 311. Cuando el mecanismo de articulación está en esa posición, el resalto 408 está retenido sobre el estante 410 y la uña 226 está aplicada a los dientes inferiores de la cremallera 244, manteniendo todavía las mordazas 206, 210 en la posición cerrada. Al moverse el brazo 204 a la posición de completamente cerrado (deprimido), el dedo de articulación 228 se aplica al primer resalto 311 para hacer girar a la rueda de articulación 302 a izquierdas, como se ha ilustrado en la Fig. 14. Al girar a izquierdas la rueda de articulación 302, gira igualmente la rueda de apoyo a tope 304 en el mismo sentido, para forzar a la hoja inferior 350 a distancia (véase la flecha D) contra la fuerza del resorte helicoidal 352 para soltar la aguja quirúrgica 212 de la mordaza inferior 210. Simultáneamente, se permite que la hoja superior 330 retorne (véase la flecha E) a su posición próxima (recogida) bajo la fuerza del resorte helicoidal 325. Por consiguiente, la hoja superior 330 es movida a la posición de bloqueo para aprisionar la aguja 212 en la mordaza superior 206 y la mordaza inferior 350 se mueve dentro de la ranura 351 para soltar la aguja 212 de la mordaza inferior 210 (Fig. 14B). Al ser movida la rueda de articulación 302 a su posición a izquierdas, el pasador de expulsión 318 mantiene al dedo de suelta 230 separado de la rama de bloqueo 324 del resorte de bloqueo 308, permitiendo así que la rama de bloqueo 324 se aplique a la segunda muesca de bloqueo 314. La rueda de bloqueo 302 (y la rueda de apoyo a tope 304) son con ello bloqueadas en esta segunda posición (a izquierdas) y por consiguiente la hoja superior 330 está bloqueada en la posición próxima para retener a la aguja quirúrgica 212. Es decir, que puesto que se impide el movimiento de la rueda de articulación 302, se impide también el movimiento de la hoja superior 330 a una posición de suelta.

Como se ha ilustrado además en la Fig. 14, en esta posición a izquierdas del mecanismo de articulación, es decir, cuando la rueda de articulación 302 está bloqueada en la segunda posición de modo que están bloqueadas las hojas 330, 350, la uña 226 está desaplicada de la cremallera 244 y puede desplazarse a lo largo del lado posterior de la cremallera 244, para permitir con ello que las mordazas 206, 210 se muevan a la posición abierta. La posición del mecanismo 400 de retención del brazo en ese tiempo se ha ilustrado en la Fig. 14A. Como se ha representado, la proyección 402 de acción de leva se ha movido desde su posición de la Fig. 10 y ha deslizado más allá de la proyección 403 sobre el brazo de retención 401, permitiendo así que el brazo de retención 401 recupere elásticamente, yendo a su posición distante original de tal modo que el resalto 408 esté fuera de aplicación con el estante 410. Esto permite que la mordaza superior 206 retorne a la posición abierta.

En la Fig. 15 se ha ilustrado la posición del mecanismo de articulación y del mecanismo de trinquete cuando las mordazas 206, 210 y los brazos 204, 208 han retornado a la posición abierta con la aguja quirúrgica 212 sujeta en la mordaza superior 206. Como se ha indicado, la uña 226 del mecanismo de trinquete retorna a la misma posición que en la Fig. 6 (el mecanismo de retención de la mordaza retorna también a la posición original de la Fig. 9). Sin embargo, la rueda d articulación 302 se mantiene en la posición a izquierdas mediante la aplicación de la rama de bloqueo 324 del resorte de bloqueo 308 con la segunda muesca de bloqueo 314.

Si se desea transferir la aguja 212 de vuelta a la mordaza inferior 210, se cierran los brazos 204, 210, haciendo que el mecanismo de retención de la mordaza y el mecanismo de trinquete se apliquen como se ha descrito en lo que antecede. Además, el dedo de articulación 228 y el dedo de suelta 230 forzarán a la rueda de articulación 302 y a la rueda de apoyo a tope asociada 304 a girar a derechas para mover la hoja superior 330 a distancia, a una posición de suelta, y a la hoja inferior 350 próximamente a una posición d aprisionamiento, para soltar la aguja 212 de la mordaza superior 206 y retenerla en la mordaza inferior 210. La rama de bloqueo 324 del resorte de bloqueo 308 se volverá a aplicar en la primera muesca de bloqueo 316 y, cuando los brazos 204, 208 y las mordazas 206, 210 estén abiertos, los componentes del aparato retornarán a la posición representada en la Fig. 6.

El aparato 200 puede incluir un mecanismo 500 de suelta rápida para retirar y sustituir o recargar la aguja quirúrgica 212. En la realización ilustrada, es necesario que la aguja 212 esté situada en la mordaza inferior 210 para usar el mecanismo de suelta rápida, aunque sin embargo se contempla también que se pueda situar el mecanismo de suelta en la mordaza superior, lo cual requeriría que la aguja estuviese en la mordaza inferior para que pueda ser sustituida. Como se ha ilustrado en las Figuras 2 y 16, el brazo 504 se extiende desde el pasador 503 que está montado en la abertura 294 de la mordaza inferior 210. Para sustituir la aguja 212, se gira a derechas la palanca 502, haciendo que el brazo 504 haga contacto con la parte 373 del codo 374 de la hoja inferior 350. Esto fuerza a la hoja 350 a distancia para soltar la aguja 212 de la mordaza 210. Con la hoja 350 en la posición distante (véase, por ejemplo, la Fig. 14B), se puede retirar la aguja 212 a través del espacio de separación 371 entre la hoja inferior 350 y la mordaza inferior 210, y se pueden insertar una aguja y una sutura nuevas en el espacio de separación 371, contra la superficie elevada 269 de la mordaza inferior 210. A continuación se libera la palanca 502 para que retorne a su posición inicial de la Fig. 6, permitiendo que la hoja inferior 350 retorne a la posición de aprisionamiento próxima bajo la fuerza del resorte helicoidal 352.

A continuación se describirán realizaciones alternativas para aprisionar la aguja quirúrgica, las cuales son aplicables al aparato 200.

Las Figuras 17A y 17B ilustran una realización alternativa de una configuración de extremo de brazo distante 110 y miembro 112 de aplicación a la aguja. El extremo distante 110 del brazo incluye un taladro ensanchado 114 para recepción de una aguja quirúrgica 12. El taladro 114 ayuda a colocar en posición y a transferir la aguja quirúrgica 12 entre los brazos, especialmente cuando se empuja a través de secciones de tejido firme, lo que puede hacer que flexione la aguja quirúrgica 12. El taladro 114 incluye una muesca 116 de forma de V en un extremo más distante, la cual coopera con un borde 118 de acción de leva de forma de V en el miembro 112 de aplicación a la aguja. Así, como se ha ilustrado en la Fig. 17B, al tener lugar movimiento distante del miembro de aplicación 112, el borde de acción de leva de forma de V 118 aplica acción de leva a la aguja quirúrgica 12 dentro del taladro 114 contra la muesca 116, para retener firmemente la aguja quirúrgica 12 en la misma. Como se ha indicado en lo que antecede, la aguja quirúrgica 12 puede ser o bien de lados lisos, o bien de lados con muescas adyacentes a un borde para recibir al menos a una parte del borde 118 de acción de leva de forma de V del miembro 112 de aplicación a la aguja.

Las Figuras 18A y 18B ilustran una configuración alternativa del brazo 120 y del miembro 122 de aplicación a la aguja o a la hoja, en la cual se utiliza retracción próxima, en vez de avance distante, del miembro de aplicación 122 para retener firmemente la aguja quirúrgica 12 contra el brazo 120. El brazo 120 incluye una muesca 124 de aplicación de forma de V formada en el extremo distante, mientras que el miembro 122 de aplicación a la aguja contiene una ranura alargada 126 para recepción de la aguja quirúrgica 12 en la misma. Con referencia a la Fig. 18B, al ser retirada la hoja 122, la aguja quirúrgica 12 dispuesta dentro de la ranura 125 experimenta acción de leva contra y es retenida firmemente dentro de la muesca 124 en el brazo 120.

Las Figuras 19A y 19B ilustran todavía otra realización alternativa de una configuración de extremo distante del brazo 128 y miembro de aplicación a la aguja 130, que se adapta mejor para sujetar una aguja quirúrgica 132 de forma de U, semicircular, o de otra forma, relativamente hueca, la cual tiene preferiblemente una estructura de aplicación en forma de un agujero de aplicación 134 formado a su través. La aguja quirúrgica 132 (Fig. 19C) puede tener varias configuraciones de la sección transversal, aunque sin dejar de tener una estructura de aplicación adecuada en forma de agujero 134. El brazo 128 tiene un taladro 136 formado en el mismo, y el miembro 130 de aplicación a la aguja tiene una extremidad que se proyecta 138, la cual se corresponde, preferiblemente, con la forma interior de la aguja quirúrgica 132. El miembro 130 de aplicación a la aguja está además formado con una punta o dedo 140 formado en la extremidad 138 y que está específicamente diseñado para aplicarse en la estructura de aplicación o agujero 134 en la aguja quirúrgica 132. Así, al situar en posición la aguja quirúrgica 132 dentro del rebajo 136, el avance distante del miembro 130 de aplicación a la aguja hace que el dedo 140 se aplique en el agujero 134 y retenga firmemente a la aguja quirúrgica 132 dentro del brazo 128.

Con referencia ahora a las Figuras 20A y 20B, se ha representado un brazo 142 y miembro de aplicación a la aguja 144 alternativos para retener firmemente una aguja quirúrgica 12 de sección transversal redonda, o de otra forma, preferiblemente sólida, la cual permite una más fácil carga. El brazo 142 incluye preferiblemente un borde delantero en ángulo 146 y una estría o ranura 148 próxima al borde delantero en ángulo 146. El miembro 144 de aplicación a la aguja incluye también un borde delantero en ángulo 150 y un miembro de acción de leva 152 formado en una parte más distante del borde en ángulo 150. Así, con referencia a la Fig. 20B, al retirar el miembro 144 de aplicación a la aguja el miembro 152 de acción de leva desliza más allá del borde 146 y fuerza a la aguja quirúrgica 12 dentro de la ranura 148 del rebajo, sujetando con ello la aguja quirúrgica 12 dentro del brazo 142.

Aunque las configuraciones antes descritas de brazo y miembro de aplicación a la aguja incluyen rebajos o agujeros encerrados a través de los cuales puede ser insertado la aguja quirúrgica 12 perpendicularmente, puede ser deseable frecuentemente proporcionar una estructura de extremos abiertos o de fácil carga que permita que la aguja quirúrgica 12 sea insertada paralela en vez de perpendicular a la estructura del brazo. Considerando en primer lugar la realización de las Figuras 22A, 22B, el brazo 166 está preferiblemente formado con un rebajo 168 de guiado de la aguja, de forma de V, que tiene una parte 170 de recepción de la aguja relativamente redonda o circular en el vértice de la V. Así, el avance del brazo 166 a distancia hacia la aguja quirúrgica 12 permitirá que la aguja 12 sea insertada en el rebajo 160 desde el extremo distante del brazo 166, es decir, paralela a su eje longitudinal, en vez de mover la aguja quirúrgica 12 perpendicularmente al brazo 166 para que entre en un rebajo encerrado. El miembro 172 de aplicación a la aguja incluye una superficie en ángulo 174 la cual, cuando es hecha avanzar como se ha representado en la Fig. 22B, ejerce acción de leva contra la aguja quirúrgica 12 para retener firmemente la aguja quirúrgica 12 dentro del rebajo circular 170 del brazo 166. Se apreciará en particular que el estilo de fácil carga de las configuraciones de extremo distante del brazo y de las configuraciones del miembro de aplicación a la aguja son especialmente adecuadas para mover en paralelo la estructura de mordazas, las cuales pueden moverse ya sea perpendicular al eje longitudinal de una aguja quirúrgica, es decir, deslizar paralelamente entre sí, o bien pueden moverse paralelas al eje longitudinal de una aguja quirúrgica, es decir, moverse perpendicularmente cada una con respecto a la otra.

Con referencia ahora a las Figuras 23A y 23B, se expone otra configuración alternativa de extremo distante de brazo del estilo de fácil carga y miembro de aplicación a la aguja. El brazo 176 incluye preferiblemente un solo gancho 180 que se extiende a distancia, que tiene una superficie frontal 182 de guiado de la aguja en ángulo, y un pequeño rebajo semicircular 184 dispuesto a distancia de la superficie 182 frontal de guiado de la aguja en ángulo. Además, un canal 186 para recepción del miembro 178 de aplicación a la aguja incluye un par de superficies 188 y 190 de acción de leva en ángulo. El miembro 178 de aplicación a la aguja incluye un dedo 192 de acción de leva que se extiende a distancia que tiene una parte 194 de conexión de rama de garra que conecta el dedo 192 con el resto del miembro 178 de aplicación a la aguja. La parte 194 de rama de garra tiene bordes 196 y 198 de acción de leva que cooperan con los bordes 188, 190 de acción de leva, respectivamente, en el brazo 176. Como se ha representado mejor en la Fig. 23B, al ser retirado el miembro 178 de aplicación a la aguja, el borde 196 de acción de leva apoya a tope en el borde 188 de acción de leva para mover el dedo 192 lateralmente forzando a la aguja quirúrgica 12 a que sea firmemente retenida dentro del rebajo 184 en el brazo 176. Análogamente, el avance a distancia del miembro 178 de aplicación a la aguja da por resultado que el borde 190 de acción de leva de apoyo a tope del brazo 178 se aplique al borde 198 de leva para mover de nuevo el dedo 192 lateralmente hacia fuera del rebajo 184, liberando con ello la aguja quirúrgica 12 del brazo 176.

Las Figuras 24A y 24B ilustran otra realización alternativa de una configuración de brazo del estilo de fácil carga y miembro de aplicación a la aguja. El brazo 200 incluye preferiblemente un extremo distante 202 de guiado de la aguja de forma de V que termina en un rebajo o ranura alargada 204 para recepción de la aguja quirúrgica 12 en la misma. Preferiblemente, el brazo 200 tiene un canal 206 del miembro de aplicación a la aguja alargado que tiene bordes en ángulo 208 y 210. El miembro 212 de aplicación a la aguja incluye una parte 214 de extremo de rama de garra, similar al descrito con respecto a la realización expuesta en las Figuras 23A y 23B, y que contiene un borde con rebajo o gancho 216 en el extremo más distante del mismo. Así, como se ha ilustrado en la Fig. 24B, al tener lugar la retirada próxima del miembro 212 de aplicación a la aguja, un borde 218 de acción de leva en el miembro 212 de aplicación a la aguja se aplica al borde en ángulo 208 en el brazo 200 para mover lateralmente al miembro 212 de aplicación a la aguja, aprisionando con ello a la aguja quirúrgica 12 dentro del rebajo 204 mediante el dedo curvado o gancho 216. Análogamente, el avance a distancia del miembro 212 de aplicación a la aguja dentro del canal 206 hace que el borde 220 de acción de leva en el miembro 212 de aplicación a la aguja se aplique al borde en ángulo 210 en el brazo 200 para mover el gancho 216 hacia fuera del rebajo 204, soltando con ello la aguja quirúrgica 12 del brazo 200.

Con referencia ahora a la Fig. 21, se ha ilustrado un brazo 154 que es particularmente adecuado para uso con una aguja quirúrgica 12 de una sola punta que tiene una longitud asociada de material de sutura 14 que se extiende desde un extremo opuesto de la punta. El brazo 154 está configurado para manejar y manipular el material de sutura 14 de tal modo que éste no interfiera con la transferencia de la aguja quirúrgica 12 desde un brazo opuesto similar al brazo 16. Preferiblemente, el brazo 154 incluye la parte 156 que se proyecta inclinada hacia dentro angular, que tiene un rebajo 158 a su través. El rebajo 158 tiene una ranura 160 a lo largo de un borde del mismo, para permitir que pase a su través el material de sutura. Además, la parte que se proyecta 156 está también formada con una superficie 162 achaflanada o de canalización, la cual sirve para guiar el material d sutura 14 a través de la ranura 160 y al interior del rebajo 158. De esta manera, cuando se pasa la aguja quirúrgica 12 al brazo 154, se impedirá que la sutura se enrede. Además, la superficie de canalización 162, mediante el guiado del material de sutura a través de la ranura 160, mantiene la sutura apartada del camino del miembro de aplicación a la aguja que se extiende a través de la ranura 164. Formando la ranura a través del brazo 154, un extremo distante de un miembro de aplicación a la aguja puede apoyar a tope en la aguja quirúrgica 12 para retenerla dentro del rebajo 158, o bien, alternativamente, un borde lateral del miembro de aplicación a la aguja puede ejercer acción de leva contra un borde de la aguja quirúrgica 12 para retenerla dentro del rebajo 158.

Se comprenderá que se pueden efectuar varias modificaciones en las realizaciones aquí descritas. Por ejemplo, tal como se ha indicado aquí en lo que antecede, se contempla el movimiento paralelo a lo largo de, o perpendicular a, los ejes de los brazos, así como agujas quirúrgicas rectas y/de doble punta, tales como miembros para incisión quirúrgica. Además, se contemplan otros métodos para coger una aguja quirúrgica dentro de un solo brazo. Además, se pueden efectuar modificaciones, que están al alcance de la destreza de quienes posean los conocimientos de la técnica, en los mecanismos de acción de leva y de movimiento alternativo, para facilitar la transferencia automática de una aguja quirúrgica desde un brazo al otro. Por lo tanto, la descripción hecha en lo que antecede no deberá ser entendida en un sentido limitador, sino simplemente como ejemplos de realizaciones preferidas.

Claims (13)

1. Un aparato para suturar tejido, que comprende:

a) brazos primero (204) y segundo (208);

b) una primera mordaza (206) soportada por el primer brazo, y una segunda mordaza (210) soportada por el segundo brazo, siendo las mordazas movibles relativamente entre una posición abierta y una posición cerrada;

c) un primer miembro (330) de sujeción de la aguja situado de modo movible en la primera mordaza, y un segundo miembro (350) de sujeción de la aguja situado de modo movible en la segunda mordaza;

d) un mecanismo de movimiento alternativo (302, 304) para mover los miembros de sujeción de la aguja primero y segundo entre una posición de sujeción de la aguja y una posición de suelta de la aguja;

caracterizado por:

e) un mecanismo de retención (401, 410) para impedir la separación de las mordazas primera y segunda durante el movimiento relativo de los brazos desde una posición abierta a una posición cerrada.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mecanismo de retención comprende un brazo (401) que se extiende desde la segunda mordaza, que tiene una parte de gancho (408) susceptible de aplicación con un estante (410) formado en la primera mordaza.

3. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende además un mecanismo de trinquete que incluye una uña (226) que se extiende desde el primer brazo, siendo la uña susceptible de aplicación con una cremallera (244) situada en la segunda mordaza y que comprende además una proyección (242) en la segunda mordaza para cargar a la uña a aplicación en un rebajo (243) en la primera mordaza, antes de la aplicación con la cremallera, permitiendo con ello que el primer brazo y la primera mordaza se muevan inicialmente juntos hacia la segunda mordaza, estando previsto el mecanismo de trinquete para mantener el primer brazo (204) y la segunda mordaza (210) juntos hasta que uno de los miembros de sujeción de la aguja quede bloqueado en la posición de sujeción de la aguja.

4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende además un miembro de acción de leva (402) que se extiende desde el primer brazo, ejerciendo acción de leva el miembro de acción de leva en la parte de gancho para llevarla a aplicación con el estante.

5. Un aparato para suturar tejido, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la posición de sujeción de los miembros primero y segundo de sujeción de la aguja es la próxima a la posición de suelta.

6. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además una palanca (228) de accionamiento de leva asociada para funcionamiento con el mecanismo de movimiento alternativo (302, 304), de tal modo que la palanca de accionamiento de leva ejerce acción de leva en el mecanismo de movimiento alternativo entre las posiciones primera y segunda.

7. El aparato de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la palanca de accionamiento de leva ejerce automáticamente acción de leva en el mecanismo de movimiento alternativo entre las posiciones primera y segunda cuando se mueve el primer brazo, llevándolo a una posición cerrada, con relación al segundo brazo.

8. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de movimiento alternativo incluye una rueda de articulación (302) montada para rotación en una de las mordazas primera y segunda, y en el que la palanca de accionamiento de leva está montada sobre uno de los brazos primero y segundo, de tal modo que el movimiento relativo de los brazos a la posición cerrada acciona la palanca de accionamiento de leva llevándola a aplicación con una superficie de acción de leva en la rueda de articulación, para hacer girar a la rueda de articulación.

9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el mecanismo de movimiento alternativo incluye una rueda pivotable (304) conectada a la rueda de articulación (302) y un extremo próximo de cada uno de los miembros primero y segundo de sujeción de la aguja apoya a tope en la rueda pivotable, de tal modo que la rotación de la rueda de articulación hace rotar simultáneamente a la rueda pivotable, para mover uno de los miembros de sujeción de la aguja llevándolo a la posición de sujeción, y al otro miembro de sujeción de la aguja a la posición de suelta.

10. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un miembro de bloqueo (324) asociado para funcionamiento con al menos uno de los brazos primero y segundo y montado para movimiento entre una posición de bloqueado en la que bloquea el movimiento del mecanismo de movimiento alternativo, y una posición de desbloqueado en la que permite el movimiento del mecanismo de movimiento alternativo.

11. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 6 y 10, en el que la palanca de accionamiento de leva incluye una rama de suelta (228), moviendo la rama de suelta al miembro de bloqueo desde la posición de bloqueado a la posición de desbloqueado al tener lugar movimiento relativo de los brazos a la posición cerrada.

12. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además resortes primero y segundo (325, 352) para cargar a los respectivos miembros de sujeción de la aguja primero y segundo próximamente.

13. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de movimiento alternativo comprende una rueda de articulación (302) que tiene muescas primera y segunda (316, 314) y que comprende además un resorte de bloqueo (308) susceptible de aplicación con la primera muesca (316) para bloquear el primer miembro de sujeción de la aguja en la posición de sujeción, y susceptible de aplicación con la segunda muesca (314) para bloquear el segundo miembro de sujeción de la aguja en la posición de sujeción.