ES2569905T3

ES2569905T3 - Aplicador quirúrgico de grapas

Info

Publication number: ES2569905T3
Application number: ES14151673.2T
Authority: ES
Inventors: Jaroslaw T. Malkowski
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2013-01-18
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2016-05-13
Anticipated expiration: 2034-01-17
Also published as: CA2839454A1; EP3031411A1; US9750500B2; EP3031411B1; CN103932754A; US10537329B2; CN108652697B; US20140207156A1; AU2014200182A1; US20170325814A1; EP2756812A3; CN103932754B; EP2756812A2; ES2668030T3; CN108652697A; EP2756812B1

Abstract

Un aplicador de grapas quirúrgico, que comprende: una carcasa (104); al menos un mango (106) conectado de manera pivotante a la carcasa (104); un conjunto (108) de canal que se extiende distalmente desde la carcasa (104); un porta-grapas (170) dispuesto en el interior de dicho conjunto (108) de canal y que define un canal en el mismo una pluralidad de grapas dispuestas de manera deslizante en el interior de dicho canal de dicho porta-grapas (170); un conjunto (110) de mordaza que incluye un par de mordazas (120) que se extienden desde un extremo de dicho conjunto (108) de canal, opuesto a dicho carcasa (104), en el que dicho conjunto (110) de mordaza está adaptado para alojar una grapa en el mismo y es operable para efectuar la formación de una grapa en respuesta a un movimiento de dicho al menos un mango (106); y una barra (160) impulsora de grapas soportada de manera deslizante en el interior de al menos uno de entre dicha carcasa (104) y dicho conjunto (108) de canal, en el que dicha barra (160) impulsora puede ser movida hacia dicho conjunto (110) de mordaza para forzar una grapa a una ubicación entre dichas mordazas (120) caracterizado por que el aplicador de grapas comprende además una barra (162) transportadora soportada de manera deslizante en el conjunto (108) de canal y configurada para transportar una grapa desde el porta20 grapas (170) al conjunto (110) de mordaza, en el que la barra (162) transportadora incluye una caja (162d) transportadora configurada para recibir una grapa desde el porta-grapas (170) en su interior para transportarla al conjunto (110) de mordaza, en el que la barra (160) impulsora puede ser movida hacia dicho conjunto (110) de mordaza para forzar a una grapa retenida en dicha caja (162d) transportadora a una ubicación situada entre dichas mordazas (120).

Description

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DESCRIPCION

Aplicador quirurgico de grapas

Referencia cruzada a las solicitudes relacionadas

La presente solicitud reivindica la prioridad y el beneficio de la solicitud de patente provisional US N° de serie 61/754.143, presentada el 18 de Enero de 2013.

Antecedentes

1. Campo tecnico

La presente solicitud se refiere a instrumentos quirurgicos y, mas particularmente, a aplicadores de grapas quirurgicos que tienen una pluralidad de grapas para aplicar las grapas a tejidos y vasos corporales durante procedimientos quirurgicos.

2. Description de la tecnica relacionada

Los aplicadores de grapas quirurgicos son conocidos en la tecnica y han aumentado en popularidad entre los cirujanos debido a que ofrecen una alternativa a la sutura convencional de los tejidos y vasos corporales. Los instrumentos tfpicos se describen en la patente US N° 5.030.226 de Green et al. y la patente US N° 5.431.668 de Burbank, III et al. Estos instrumentos proporcionan generalmente una pluralidad de grapas que estan almacenadas en el instrumento y que son suministradas secuencialmente al mecanismo de mordaza en el extremo distal del instrumento tras la apertura y el cierre de los mangos en el extremo proximal del instrumento. A medida que se cierran los mangos, las mordazas se cierran para deformar una grapa posicionada entre los miembros de mordaza, y a medida que se abren las mordazas para liberar la grapa deformada, una nueva grapa es alimentada desde la serie a una position entre las mordazas. Este procedimiento se repite hasta que se usan todas las grapas de la serie de grapas.

Existe una necesidad de un aplicador de grapas que tenga una operation simplificada y que use menos componentes para proporcionar un dispositivo aplicador mas eficiente y rentable sin disminuir su funcionalidad. Los aplicadores de grapas quirurgicos con una barra impulsora de grapas para situar una grapa entre las mordazas se conocen a partir de los documentos US 2006/079913, US 4572183, US2010/274264 y US 2011/082474.

Sumario

La presente invention se refiere a un aplicador de grapas quirurgico para la aplicacion de las grapas a tejidos y vasos corporales durante procedimientos quirurgicos, tal como se define en la reivindicacion 1. Las realizaciones preferidas se exponen en las reivindicaciones dependientes.

Segun un aspecto de la presente descripcion, se proporciona un aplicador de grapas quirurgico que incluye una carcasa, al menos un mango conectado de manera pivotante a la carcasa, un conjunto de canal que se extiende distalmente desde la carcasa, un porta-grapas dispuesto dentro del conjunto de canal y que define un canal en el mismo, una pluralidad de grapas dispuestas de manera deslizante dentro del canal del porta-grapas, un conjunto de mordaza que incluye un par de mordazas que se extienden desde un extremo del conjunto de canal, opuesto a la carcasa, adaptado para alojar una grapa en el mismo y que es operable para realizar la formation de una grapa en respuesta a un movimiento del al menos un mango, y una barra transportadora soportada de manera deslizante en el conjunto de canal y configurada para transportar una grapa desde el porta-grapas al conjunto de mordaza.

Segun un aspecto de la presente descripcion, la barra transportadora incluye una cuna en un extremo distal de la misma configurada para su insertion selectiva entre las mordazas para mantener las mordazas en una condition abierta.

Segun un aspecto de la presente descripcion, la barra transportadora incluye una caja transportadora configurada para recibir una grapa desde el porta-grapas en la misma para su transporte al conjunto de mordaza.

Segun un aspecto de la presente descripcion, la caja transportadora transporta una grapa desde el porta-grapas al conjunto de mordaza tras un movimiento distal de la barra transportadora.

Segun un aspecto de la presente descripcion, la caja transportadora esta acoplada contra el porta-grapas cuando la barra transportadora esta en una posicion proximal para recibir una grapa en la misma.

Segun un aspecto de la presente descripcion, la caja transportadora esta acoplada contra el conjunto de mordaza cuando la barra transportadora esta en una posicion distal.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el aplicador de grapas incluye ademas una barra impulsora de grapas soportada de manera deslizante dentro de al menos una de entre la carcasa y el conjunto de canal y que puede moverse

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hacia el conjunto de mordaza para forzar una grapa desde una ubicacion retenida en el caja transportadora a una ubicacion entre las mordazas.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el aplicador de grapas incluye ademas un cargador de grapas soportado de manera deslizante dentro del conjunto de canal y desplazable con relacion al porta-grapas para forzar una grapa mas distal del porta-grapas a la caja transportadora.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el porta-grapas incluye una ranura adyacente a la grapa mas distal del mismo para recibir el cargador de grapas a traves de la misma cuando el cargador de grapas se desplaza con relacion al porta-grapas de manera que una pestana del cargador de grapas se acopla a la grapa mas distal para forzar la grapa mas distal a la caja transportadora.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el aplicador de grapas incluye ademas un canal de accionamiento soportado de manera deslizante dentro de al menos uno de entre la carcasa y el conjunto de canal que tiene un primer extremo conectado operativamente al por lo menos un mango y un segundo extremo configurado y dimensionado para acoplar de manera selectiva el par de mordazas para efectuar el cierre del par de mordazas. El canal de accionamiento es movido hacia el conjunto de mordaza a medida que el al menos un mango es accionado en una primera direccion para mover el segundo extremo del mismo contra las mordazas para cerrar las mordazas y es movido lejos de las mordazas a medida que el al menos un mango es accionado en una segunda direccion para mover el segundo extremo del mismo lejos de las mordazas para permitir que las mordazas se abran.

Segun un aspecto de la presente descripcion, se proporciona un aplicador de grapas quirurgico que incluye una carcasa, al menos un mango conectado de manera pivotante a la carcasa, un conjunto de canal que se extiende distalmente desde la carcasa, un porta-grapas dispuesto dentro del conjunto de canal y que define un canal en el mismo, una pluralidad de grapas dispuestas de manera deslizante dentro del canal del porta-grapas, un canal de accionamiento soportado de manera deslizante dentro de al menos uno de entre la carcasa y el conjunto de canal y conectado operativamente al por lo menos un mango, una barra impulsora de grapas soportada de manera deslizante dentro de al menos uno de entre la carcasa y el conjunto de canal, y un mecanismo de articulacion dispuesto en al menos uno de entre la carcasa y el conjunto de canal. El mecanismo de articulacion esta conectado operativamente al canal de accionamiento y a la barra impulsora de grapas y esta configurado para desplazar la barra impulsora en una primera direccion tras el desplazamiento del canal de accionamiento en una segunda direccion, opuesta, y para mantener la barra impulsora de grapas en su posicion tras un desplazamiento adicional del canal de accionamiento.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el mecanismo de articulacion incluye una ranura de leva que tiene un primer pasador dispuesto de manera deslizante en el mismo y conectado operativamente al canal de accionamiento. El primer pasador es deslizable a lo largo de la ranura de leva tras el desplazamiento del canal de accionamiento.

Segun un aspecto de la presente descripcion, la ranura de leva incluye una parte de leva y una parte de reposo. El primer pasador es deslizable a lo largo de la parte de leva para causar que el mecanismo de articulacion desplace la barra impulsora en la primera direccion tras el desplazamiento del canal de accionamiento en la segunda direccion. El primer pasador es deslizable a lo largo de la parte de reposo para permitir que el mecanismo de articulacion mantenga la barra impulsora en su posicion tras un desplazamiento adicional del canal de accionamiento.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el mecanismo de articulacion incluye un primer brazo de articulacion dispuesto de manera giratoria al menos parcialmente dentro de la carcasa y que puede girar tras el desplazamiento del primer pasador a lo largo de la parte de leva de la ranura de leva para desplazar la barra impulsora en la primera direccion.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el primer pasador es recibido, de manera deslizante, en una primera ranura de la carcasa y es deslizable a lo largo de la primera ranura de la carcasa y la ranura de leva del mecanismo de articulacion durante el desplazamiento de la barra de accionamiento para hacer girar el primer brazo de articulacion con relacion a la carcasa.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el mecanismo de articulacion incluye ademas un segundo brazo de articulacion asegurado de manera giratoria al primer brazo de articulacion y asegurado de manera deslizante a la carcasa por medio de un segundo pasador dispuesto de manera deslizante en una segunda ranura de la carcasa. Tras la rotacion del primer brazo de articulacion, el segundo brazo de articulacion gira con relacion al primer brazo de articulacion y causa que el segundo pasador se deslice a lo largo de la segunda ranura de la carcasa. El segundo pasador esta conectado de manera operativa a la barra impulsora para efectuar el desplazamiento de la barra impulsora con relacion a la carcasa tras el desplazamiento del segundo pasador a lo largo de la segunda ranura de la carcasa.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el aplicador de grapas incluye ademas una barra transportadora soportada de manera deslizante en el conjunto de canal y configurada para transportar una grapa desde el porta-grapas al conjunto

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de mordaza. La barra impulsora esta configurada para acoplarse a la barra transportadora despues de un desplazamiento inicial en la primera direccion de desplazar la barra transportadora en la primera direccion.

Segun un aspecto de la presente descripcion, la barra impulsora incluye una aleta que se extiende al interior de una ranura de la barra transportadora y esta configurada para acoplarse a un extremo de la ranura para desplazar la barra transportadora en al menos la primera direccion.

Segun un aspecto de la presente descripcion, la barra impulsora fuerza una parte proximal de la barra transportadora contra un recorte de la carcasa antes del desplazamiento inicial de la barra impulsora en la primera direccion y, posteriormente, libera la barra transportadora desde el recorte despues del desplazamiento inicial de la barra impulsora en la primera direccion para permitir que la barra transportadora se desplace en la primera direccion.

Segun un aspecto de la presente descripcion, el aplicador de grapas incluye ademas un conjunto de mordaza que incluye un par de mordazas que se extienden desde un extremo del conjunto de canal, opuesto a la carcasa. El conjunto de mordaza esta adaptado para alojar una grapa en el mismo y es operable para realizar la formacion de una grapa en respuesta a un movimiento del al menos un mango.

Aunque los aspectos y las realizaciones anteriores se describen por separado por conveniencia y en aras de la claridad, se contempla que los aspectos anteriores puedan combinarse sin apartarse del alcance de la presente descripcion.

Breve descripcion de los dibujos

El presente aplicador de grapas se apreciara mas completamente a medida que el mismo se comprenda mejor a partir de la descripcion detallada siguiente, cuando se considera en conexion con los dibujos siguientes, en los que:

La Fig. 1 es una vista superior en perspectiva de un aplicador de grapas quirurgico segun una realizacion de la presente descripcion, con las semi-secciones de la carcasa retiradas del mismo;

La Fig. 2 es una vista inferior en perspectiva del aplicador de grapas quirurgico de la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del aplicador de grapas quirurgico de las Figs. 1-2;

La Fig. 4 es una vista en perspectiva de una barra impulsora del aplicador de grapas de la Fig. 1;

La Fig. 5 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 4;

La Fig. 6 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 4;

La Fig. 7 es una vista superior en perspectiva de una barra transportadora del aplicador de grapas de la Fig. 1;

La Fig. 8 es una vista inferior en perspectiva de la barra transportadora de la Fig. 7;

La Fig. 9 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 7;

La Fig. 10 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 8;

La Fig. 11 es una vista lateral de una carcasa del aplicador de grapas tal como se observa a lo largo de la lmea 11-11 de la Fig. 1;

La Fig. 12 es una vista superior en planta del aplicador de grapas de la Fig. 1;

La Fig. 13 es una vista en alzado lateral del aplicador de grapas de la Fig. 1;

La Fig. 14 es una vista en perspectiva de un conjunto de eje y la carcasa del aplicador de grapas de la Fig. 1;

La Fig. 15 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 14;

La Fig. 16 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 14;

La Fig. 17 es una vista inferior en perspectiva de la vista ampliada de la Fig. 16;

La Fig. 18 es una vista en perspectiva del conjunto de eje y la carcasa de la Fig. 14 con la cubierta y una barra transportadora retiradas del mismo;

La Fig. 19 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 18;

La Fig. 20 es una vista en perspectiva del conjunto de eje y la carcasa de la Fig. 14 con la cubierta, la barra transportadora

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y la barra impulsora retiradas del mismo;

La Fig. 21 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 19;

La Fig. 22 es una vista ampliada del extremo distal del conjunto de eje de la Fig. 20 con el porta-grapas retirado del mismo;

La Fig. 23 es una vista inferior en perspectiva del conjunto de eje y la carcasa de la Fig. 14 con el canal inferior retirado del mismo;

La Fig. 24 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 23;

La Fig. 25 es una vista lateral en seccion transversal del aplicador de grapas de la Fig. 12, tomada a lo largo de la lmea 25-25 de la Fig. 1;

La Fig. 26 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 25;

La Fig. 27 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 26;

La Fig. 28 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 27;

La Fig. 29 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 25;

La Fig. 30 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 29;

La Fig. 31 es una vista en seccion transversal del conjunto de eje tal como se observa a lo largo de la lmea 31-31 de la Fig. 28;

La Fig. 32 es una vista en seccion transversal del conjunto de eje tal como se observa a lo largo de la lmea 32-32 de la Fig. 30;

La Fig. 33 es una vista en seccion transversal del conjunto de eje segun tal como se observa a lo largo de la lmea 33-33 de la Fig. 29;

La Fig. 34 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 33;

La Fig. 35 es una vista superior en planta del aplicador de grapas quirurgico de la Fig. 1 durante un apriete inicial de los mangos;

La Fig. 36 es una vista lateral en seccion transversal del aplicador de grapas quirurgico de la Fig. 35;

La Fig. 37 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 36;

La Fig. 38 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 37;

La Fig. 39 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 36;

La Fig. 40 es una vista lateral en seccion transversal del aplicador de grapas quirurgico de la Fig. 35 durante un apriete continuado sobre los mangos;

La Fig. 41 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 40;

La Fig. 42 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 40;

La Fig. 43 es una vista superior en perspectiva del conjunto de mordaza y del conjunto de eje de la Fig. 42;

La Fig. 44 es una vista inferior en perspectiva del conjunto de eje de la Fig. 43, con el conjunto de mordaza, el canal de accionamiento y el cartucho inferior retirados del mismo;

La Fig. 45 es una vista superior en planta del aplicador de grapas quirurgico de la Fig. 35, que ilustra los mangos en un estado totalmente apretado;

La Fig. 46 es una vista ampliada del area de detalle indicada de la Fig. 45;

La Fig. 47 es una vista en perspectiva que ilustra una grapa formada con un tejido o un vaso agarrado en la misma;

La Fig. 48 es otra vista ampliada del area indicada como 41 en la Fig. 40, ahora con el mango en el estado completamente apretado;

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La Fig. 49 es una vista en seccion transversal ampliada del extremo distal del conjunto de eje y el conjunto de mordaza de la Fig. 45;

La Fig. 50 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal del conjunto de eje de la Fig. 45, con partes retiradas, que ilustra el cargador de grapas accionando la grapa mas distal al interior de la caja transportadora;

La Fig. 51 es otra vista ampliada del area indicada como 41 en la Fig. 40, ahora con el mango en el estado inicial no apretado;

La Fig. 52 es otra vista ampliada del area indicada como 41 en la Fig. 40, ahora con un des-apriete continuado de los mangos;

La Fig. 53 es otra vista ampliada del area indicada como 41 en la Fig. 40, ahora con un des-apriete continuado de los mangos;

La Fig. 54 es una vista lateral en seccion transversal del extremo distal del conjunto de eje de la Fig. 45, durante el des- apriete continuado de los mangos;

La Fig. 55 es una vista en perspectiva del extremo distal del conjunto de eje y el conjunto de mordaza de la Fig. 54;

La Fig. 56 es otra vista ampliada del area indicada como 41 en la Fig. 40, ahora con el mango en el estado completamente des-apretado; y

La Fig. 57 es una vista lateral en seccion transversal del extremo distal del conjunto de eje y el conjunto de mordaza de la Fig. 54, despues de que los mangos han sido totalmente des-apretados.

Descripcion detallada de las realizaciones

Las realizaciones de los aplicadores de grapas quirurgicos segun la presente descripcion se describiran detalladamente a continuacion con referencia a las figuras de los dibujos en las que numeros de referencia similares identifican elementos estructurales similares o identicos. Tal como se muestra en los dibujos y se describe a lo largo de la descripcion siguiente, como es tradicional cuando se hace referencia al posicionamiento relativo en un instrumento quirurgico, el termino "proximal" se refiere al extremo del aparato que esta mas cerca del usuario y el termino "distal" se refiere al extremo del aparato que esta mas lejos del usuario.

Con referencia ahora a las Figs. 1-3, un aplicador de grapas quirurgico segun una realization de la presente descripcion se indica generalmente como 100. El aplicador 100 de grapas quirurgico incluye generalmente un conjunto 102 de mango que incluye una carcasa 104 interior que tiene una mitad 104a de carcasa superior y una mitad 104b de carcasa inferior. No se ha mostrado otra carcasa del aplicador 100 de grapas. El conjunto 102 de mango incluye ademas un par de mangos 106 asegurados de manera pivotante a la carcasa 104 interior y que se extienden hacia fuera distalmente desde el mismo. Un conjunto 108 de canal esta asegurado de manera fija a la carcasa 104 interior y se extiende distalmente desde la misma, terminando en un conjunto 110 de mordaza soportado en un extremo distal del conjunto 108 de canal. Tal como se observa en las Figs. 1-3, las mitades 104a y 104b de carcasa del aplicador 100 de grapas encajan entre sf, por ejemplo, mediante un acoplamiento de ajuste a presion una con la otra. De manera alternativa, las mitades 104a y 104b de carcasa pueden ser unidas mediante uno o mas tornillos, elementos de sujecion y similares, o mediante el uso de pegamentos u otros adhesivos.

Tal como se observa en la Fig. 3, los mangos 106 estan asegurados a la carcasa 104 interior mediante pasadores 104d de pivote de mango que se extienden entre la mitad 104b de carcasa inferior y la carcasa 104a superior a traves de aberturas 106a respectivas formadas en los mangos 106. El conjunto 102 de mango incluye un miembro 122 de articulation conectado de manera pivotante a cada mango 106 en un punto 106b de pivote formado en un mango 106 respectivo. Un extremo distal de cada miembro 122 de articulacion esta conectado de manera pivotante a un punto de pivote formado en un canal 140 de accionamiento a traves de un pasador 124 de accionamiento. El pasador 124 de accionamiento es recibido a traves de una abertura 140a en el canal 140 de accionamiento. Durante el uso, tal como se describira mas detalladamente a continuacion, a medida que se aprietan los mangos 106, los miembros 122 de articulacion empujan el canal 140 de accionamiento distalmente a traves del pasador 124 de accionamiento.

El conjunto 108 de canal incluye un canal o cubierta 130 de cartucho y un canal 132 exterior o inferior en el que cada uno tiene un extremo proximal retenido en el conjunto 102 de carcasa, entre las mitades 104a, 104b de carcasa superior e inferior.

Tal como se observa en las Figs. 3-6, el aplicador 100 de grapas incluye una barra 160 impulsora de grapas dispuesta de manera deslizante debajo de la cubierta 130 de cartucho. La barra 160 impulsora incluye un extremo 160a distal que define un elemento 160c impulsor configurado y adaptado para acoplarse a/mover de manera selectiva una grapa “C1”

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mas distal (Fig. 3) de una pila de grapas "c" almacenadas en el aplicador 100 de grapas quirurgico. La barra 160 impulsora incluye ademas un extremo 160b proximal que define una abertura 160d para la recepcion de un pasador 168b de un mecanismo 164 de articulacion a traves de la misma. La barra 160 impulsora incluye ademas un canal 160e que se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud del mismo para la recepcion de manera deslizante de una barra 162 transportadora, tal como se describira mas detalladamente a continuacion. La barra 160 impulsora incluye ademas una parte elevada alargada o aleta 160f para el acoplamiento con una ranura 162f de la barra 162 transportadora para transmitir el desplazamiento de la barra 160 impulsora a la barra 162 transportadora, tal como se describira mas detalladamente a continuacion. La barra 160 impulsora incluye tambien una parte elevada o nervio 160g que se extiende desde el extremo 160b proximal y configurado para inhibir el desplazamiento proximal de la barra 162 transportadora cuando la barra 162 impulsora esta en una posicion mas distal (Fig. 40).

Tal como se observa en las Figs. 3 y 7-10, el aplicador 100 de grapas incluye una barra 162 transportadora dispuesta de manera deslizante dentro del canal 160e de la barra 160 impulsora. La barra 162 transportadora incluye un extremo 162a distal que define una cuna 162c y una caja 162d transportadora. La cuna 162c esta configurada para su insercion selectiva entre los miembros 110 de mordaza para mantener los miembros 110 de mordaza en un estado separado cuando la barra 162 transportadora esta en una posicion distal. La caja 162d transportadora esta configurada para recibir la grapa “C1” mas distal del porta-grapas 170 y para transportar la grapa “C1” mas distal a los miembros 110 de mordaza tras el desplazamiento distal de la barra 162 transportadora, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.

La barra 162 transportadora incluye ademas un extremo 162b proximal que incluye un pasador 162e transversal que se extiende desde el mismo para su acoplamiento con la carcasa 104a superior. El pasador 162e se acopla de manera deslizante con una ranura 104f longitudinal (Fig. 11) de la carcasa 104a superior y puede acoplarse con una ranura o recorte 104h (Fig. 11) de la carcasa 104a superior cuando la barra 162 transportadora esta en una posicion mas distal. Por ejemplo, durante el uso, a medida que la barra 160 impulsora se desplaza distalmente, la parte 160g elevada de la misma se acopla contra y acciona el extremo 162b proximal de la barra 162 transportadora hacia arriba con el pasador 162e acoplandose en el recorte 104h de la carcasa 104a superior. La barra 162 transportadora incluye ademas una ranura 162f que se extiende a lo largo de al menos una parte de su longitud para la recepcion de la aleta 160f de la barra 160 impulsora. La ranura 162f y la aleta 160f estan configuradas para transmitir el desplazamiento de la barra 160 impulsora a la barra 162 transportadora, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.

La caja 162d transportadora incluye un par brazos 162g que forman un canal o ranura 162h para la recepcion de una grapa "C”, por ejemplo, la grapa “C1” mas distal, en el mismo. La caja 162d transportadora esta configurada para acoplarse contra un extremo distal del porta-grapas 170 con los brazos 162g de la caja 162d transportadora incluyendo superficies 162i en angulo para su acoplamiento con los brazos 170f en angulo correspondientes (Fig. 44) del porta- grapas 170. La caja 162d transportadora esta configurada para transportar y cargar la grapa “C1” mas distal al conjunto 110 de mordaza. La caja 162d transportadora incluye ademas un recorte 162j (Fig. 43) que tiene una pestana 162k flexible (Fig. 43) que esta configurada para proporcionar espacio libre al elemento 160c impulsor durante el desplazamiento de la barra 160 impulsora con relacion a la barra 162 transportadora.

Tal como se observa en las Figs. 3 y 11, el aplicador 100 de grapas incluye un mecanismo 164 de articulacion que tiene un primer brazo 166 de articulacion asegurado de manera deslizante y pivotante al canal 140 de accionamiento y un segundo brazo 168 de articulacion asegurado de manera pivotante a la barra 160 impulsora. Las protuberancias 166a del primer brazo 166 de articulacion estan aseguradas de manera pivotante en las aberturas 168a del segundo brazo 168 de articulacion para permitir que el primer brazo 166 de articulacion pivote con relacion al segundo brazo 168 de articulacion.

El primer brazo 166 de articulacion esta asegurado de manera pivotante o giratoria a la carcasa 104a interior superior por medio de un par de protuberancias o salientes 166b que se extienden a traves de los orificios 104g de la carcasa 104a superior. El primer brazo 166 de articulacion incluye una ranura 166c de leva para la recepcion de manera deslizante de un pasador 166d en la misma. El pasador 166d es recibido tambien dentro de una abertura 140d del canal 140 de accionamiento y es recibido de manera deslizante dentro de una primera ranura 104d de la carcasa 104a superior de manera que a medida que el canal 140 de accionamiento se desplaza con relacion a la carcasa 104a superior, el pasador 166d se desplaza tambien con relacion a la carcasa 104a superior a lo largo de la primera ranura 104d. Debido a que el primer brazo 166 de articulacion esta asegurado de manera pivotante a la carcasa 104a superior, el pasador 166d se desplaza a lo largo de la ranura 166c de leva para realizar un movimiento de leva del primer brazo 166 de articulacion durante el desplazamiento del canal 140 de accionamiento con relacion a la carcasa 104a superior, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.

El segundo brazo 168 de articulacion esta asegurado de manera pivotante o giratoria a la barra 160 impulsora por medio de un pasador 168b recibido a traves de las aberturas 168c del segundo brazo 168 de articulacion. El pasador 168b es recibido tambien de manera deslizante dentro de una segunda ranura 104e de la carcasa 104a superior de manera que a media que el primer brazo 166 de articulacion realiza un movimiento de leva durante el desplazamiento de canal 140 de accionamiento, el segundo brazo 168 de articulacion es girado y desplazado por el primer brazo de articulacion para

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desplazar la barra 160 impulsora, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.

Tal como se observa en las Figs. 3, 20-21 y 43-44, el aplicador 100 de grapas incluye ademas un porta-grapas 170 dispuesto dentro del conjunto 108 de canal y debajo de la barra 160 impulsora. El porta-grapas 170 es una estructura generalmente similar a una caja que tiene una pared 170a superior, un par de paredes 170b laterales y una pared 170c inferior que define un canal 170d a traves de la misma.

Una pila de grapas "C" quirurgicas es cargada y/o retenida dentro del canal 170d del porta-grapas 170 de manera que se deslice dentro y/o largo del mismo. Las grapas de entre la pluralidad de grapas "C" quirurgicas estan dispuestas de punta a cola dentro del canal 170d. El porta-grapas 170 incluye ademas una pestana 170e (Fig. 21) en un extremo distal del canal 170d para mantener la grapa “C1” mas distal en su lugar y un par de brazos 170f en angulo dimensionados para el acoplamiento contra los brazos 162g de la caja 162 transportadora cuando la caja 162 transportadora esta acoplada con el porta-grapas 170 para ayudar a asegurar un acoplamiento apropiado entre la caja 162 transportadora y el porta-grapas 170. El porta-grapas 170 incluye ademas una ventana o ranura 170g (Fig. 44) que se extiende a traves de la pared 170d inferior y configurada para la recepcion de la lengueta 140e del cargador 140c de grapas a traves de la misma durante el desplazamiento del canal 140 de accionamiento con relacion al porta-grapas 170, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.

Tal como se observa en las Figs. 3 y 23-24, el aplicador 100 de grapas incluye ademas un seguidor 174 de grapa dispuesto de manera deslizante dentro del canal 170d del porta-grapas 170. Tal como se describira mas detalladamente a continuacion, el seguidor 174 de grapa esta posicionado detras de la pila de grapas "C" quirurgicas y se proporciona para empujar la pila de grapas "C" hacia adelante durante un accionamiento del aplicador 100 de grapas. El seguidor 174 de grapa es empujado contra la pila de grapas "C" por un muelle 176 de grapa. Un extremo 176a distal del muelle 176 de grapa esta unido fijamente al conjunto 110 de mordaza en un extremo proximal del mismo (u otra estructura fija en el dispositivo) y esta enrollado alrededor de un carrete 176b fijado al extremo proximal del seguidor 174 de grapa. Durante el accionamiento del aplicador 100 de grapas, a medida que se usan las grapas "C" y el numero de grapas "C" que quedan en el porta-grapas 100 se reduce, con el extremo 176a distal del muelle 176 asegurado fijamente en su lugar, el muelle 176 se enrolla alrededor del carrete 176b para forzar el seguidor de grapa contra la pila de grapas "C" y empuja la pila de grapas "C" dentro del porta-grapas 170. El muelle 176 puede adoptar la forma de un muelle de fuerza constante u otro elemento impulsor comparable.

Tal como se observa en las Figs. 3, 12, 14-15 y 22, el aplicador 100 de grapas incluye un canal 140 de accionamiento soportado redprocamente en y que se extiende entre el conjunto 102 de mango y el conjunto 108 de canal. Una parte media del canal 140 de accionamiento esta soportada entre las mitades 104a, 104b de carcasa superior e inferior de la carcasa 104 interior y un extremo distal del canal 140 de accionamiento esta soportado entre la cubierta 130 de cartucho y el canal 132 exterior del conjunto 108 de canal, en una ubicacion debajo de la barra 160 impulsora. Un extremo distal del canal 140 de accionamiento es un canal 140b sustancialmente con forma de caja para recibir el conjunto 110 de mordaza y para accionar el conjunto 110 de mordaza tras el desplazamiento del canal 140 de accionamiento con relacion al conjunto 110 de mordaza. El canal 140 de accionamiento se extiende proximalmente desde la carcasa 104 interior e incluye una abertura 140a para recibir el pasador 124 de accionamiento a traves de la misma para la fijacion de los miembros 122 de articulacion al canal 140 de accionamiento. El canal 140 de accionamiento incluye una ranura 140g para la recepcion del primer brazo 166 de articulacion a traves de la misma.

Con referencia ahora a las Figs. 3, 22, 42 y 44, el aplicador 100 de grapas incluye ademas un cargador 140c de grapas (Fig. 22) fijado al canal 140 de accionamiento adyacente a una ventana 140d del canal 140 de accionamiento y que incluye una lengueta 140e dispuesta sobre la ventana 140d y empujada hacia fuera contra el porta-grapas 170. La lengueta 140e esta dispuesta inicialmente en la ventana 140d del canal 140 de accionamiento y esta configurada para extenderse a traves de una ranura 170g del porta-grapas 170 para acoplar la grapa “C1” mas distal tras el desplazamiento del canal 140 de accionamiento con relacion al porta-grapas 170 para accionar la grapa “C1” mas distal al interior de la caja 162d transportadora, tal como se describe mas detalladamente a continuacion.

Tal como se observa en las Figs. 3, 22 y 43, el conjunto 110 de mordaza incluye un par de mordazas 120 montadas sobre o en un extremo distal del conjunto 108 de canal y accionables por medio de los mangos 106 del conjunto 102 de mango. Las mordazas 120 estan formadas en un material biocompatible adecuado, tal como por ejemplo, acero inoxidable o titanio.

Las mordazas 120 estan montadas en un extremo distal del canal 140 de accionamiento por medio de un elemento 120b de sujecion o similar que se extiende a traves de una ranura 140f del canal 140 de accionamiento de manera que las mordazas 120 sean longitudinalmente estacionarias con relacion al canal 132 exterior y el canal 140 de accionamiento. Tal como se observa en las Figs. 12, 14, 17 y 19, las mordazas 120 definen un canal 120a entre las mismas para la recepcion de una grapa "C" quirurgica en las mismas.

El aplicador 100 de grapas quirurgico puede incluir un mecanismo de bloqueo (no mostrado) dispuesto en el conjunto 108

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de canal. El bloqueo puede ser accionado por el seguidor 174 de grapa cuando una grapa "C3" mas proximal o final es expulsada desde el aplicador de grapas. El bloqueo puede ser forzado por el seguidor 174 de grapa a extenderse a traves de una trayectoria del canal 140 de accionamiento, previniendo de esta manera que el canal 140 de accionamiento se mueva distalmente. Pueden encontrarse ejemplos de una diversidad de mecanismos de bloqueo adecuados en la publicacion de patente US N° 2010/0049216, presentada el 13 de Agosto de 2009, titulada "Surgical Clip Applier and Method of Assembly".

El aplicador 100 de grapas quirurgico puede incluir ademas un mecanismo contador (no mostrado) soportado en al menos uno de entre la carcasa 104 interior y el conjunto 108 de canal. El mecanismo contador puede estar configurado y adaptado para mostrar un cambio en el aplicador de grapas, por ejemplo, incremento o decremento, tras cada accionamiento de los mangos 106. Un ejemplo de un mecanismo contador adecuado puede encontrarse en la publicacion de patente US N° 2010/0049216, presentada el 13 de Agosto de 2009, titulada "Surgical Clip Applier and Method of Assembly".

El aplicador 100 de grapas quirurgico puede incluir ademas un mecanismo de trinquete (no mostrado) que incluye una cremallera que tiene una pluralidad de dientes y un trinquete que tiene al menos un diente y configurado para acoplarse selectivamente a la cremallera. El mecanismo de trinquete puede estar configurado para inhibir el retorno inadvertido del canal 140 de accionamiento antes del accionamiento completo de los mangos 106. Un ejemplo de un mecanismo de trinquete adecuado puede encontrarse en la publicacion de patente US N° 2010/0049216, presentada el 13 de Agosto de 2009, titulada "Surgical Clip Applier and Method of Assembly".

Con referencia a las Figs. 12-57, se proporciona el funcionamiento del aplicador 100 de grapas. Con referencia ahora a las Figs. 12-34, antes de cualquier apriete inicial de los mangos 106 del aplicador 100 de grapas, en una posicion inicial u original con una primera grapa de entre las grapas "C" cargada en las mordazas 120, el pasador 124 de accionamiento (Figs. 25 y 26) y el canal 140 de accionamiento se encuentran en una posicion mas proximal con el pasador 166d en un extremo proximal de la primera ranura 104d (Fig. 11) de la carcasa 104a superior, la barra 160 impulsora esta situada en una posicion mas distal con el pasador 168b dispuesto en un extremo distal de la segunda ranura 104e (Fig. 11) de la carcasa 104a superior, y la barra 162 transportadora esta situada en una posicion mas distal con el pasador 162e dispuesto en el recorte 104h (Fig. 11).

Tal como se ilustra en las Figs. 25-27, en la posicion inicial, el primer brazo 166 de articulacion y el segundo brazo 168 de articulacion estan sustancialmente alineados longitudinalmente y completamente extendidos. Tal como se ilustra en las Figs. 14-15 y 28, en la posicion inicial, la aleta 160f de la barra 160 impulsora esta situada en un extremo distal de la ranura 162f de la barra 162 transportadora. Tal como se observa en las Figs. 16, 17 y 29-30, en la posicion inicial, con el elemento 160c impulsor de la barra 160 impulsora posicionado contra una grapa "C" dispuesta entre las mordazas 120, la caja 162d transportadora esta acoplada contra y entre las mordazas 120, espedficamente con la cuna 162c dispuesta entre las mordazas 120 para mantener las mordazas 120 en un estado separado. Tal como se observa en las Figs. 18-19 y 29-30, en la posicion inicial, el elemento 160c impulsor de la barra 160 impulsora esta acoplado contra un tramo posterior de una grapa "C" cargada en las mordazas 120. Tal como se observa en las Figs. 23 y 24, en la posicion inicial, el seguidor 172 de grapa es empujado contra la grapa "C2" mas proximal con la grapa "C1" mas distal en el porta-grapas 170 mantenida en su posicion por la pestana 170e (Fig. 21) del aplicador 170 de grapas hasta que el cargador 140c de grapas (Fig. 22) del canal 140 de accionamiento carga la grapa "C1" mas distal desde el porta-grapas 170 al interior de la caja 162d transportadora, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.

Con referencia ahora a las Figs. 35-39, se describira un apriete inicial de los mangos 106 del aplicador 100 de grapas. Tal como se ilustra en la Fig. 35, a medida que los mangos 106 se aprietan una cantidad inicial, los miembros 122 de articulacion empujan el pasador 124 de accionamiento distalmente. A medida que el pasador 124 de accionamiento es empujado distalmente, el canal 140 de accionamiento es desplazado tambien distalmente.

Tal como se ilustra en las Figs. 36 y 37, durante el apriete inicial de los mangos 106, a medida que el canal de accionamiento se desplaza distalmente, el pasador 166d del mecanismo 164 de articulacion se mueve tambien distalmente a lo largo de la ranura 104d (Fig. 11) de la carcasa 104a superior debido a la disposicion del pasador 166d a traves de la abertura 140d (Fig. 3) del canal 140 de accionamiento.

Durante el apriete inicial de los mangos 106, a medida que el pasador 166d se mueve distalmente a lo largo de la ranura 104d, el pasador 166d realiza un movimiento de leva a lo largo de una parte 166f de leva (Fig. 37) de la ranura 166c de leva del primer brazo 166 de articulacion para hacer girar el primer brazo 166 de articulacion alrededor de las protuberancias 166b (Fig. 11) dispuestas en la abertura 104g (Fig. 11) de la carcasa 104a superior.

A medida que el primer brazo 166 de articulacion gira alrededor de las protuberancias 166b, el segundo brazo 168 de articulacion gira con relacion al primer brazo 166 de articulacion alrededor de las protuberancias 166a del primer brazo 166 de articulacion, debido a la disposicion de las protuberancias 166a (Figs. 3 y 11) en las aberturas 168a (Figs. 3, 11, 14 y 15) del segundo brazo 168 de articulacion. A medida que el segundo brazo 168 de articulacion gira alrededor de las

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protuberancias 166a (Figs. 3 y 11) del primer brazo 166 de articulacion, el pasador 168b (Fig. 37) se desliza proximalmente a lo largo de la ranura 104e de la carcasa 104a superior.

Durante el apriete inicial de los mangos 106, a medida que el pasador 168b se desliza proximalmente a lo largo de la ranura 104e, la barra 160 impulsora es empujada tambien proximalmente debido a la disposicion del pasador 168b en las aberturas 160d (Figs. 3 y 11) de la barra 160 impulsora.

A medida que la barra 160 impulsora es empujada proximalmente por el pasador 168b, la parte 160g elevada de la barra 160 impulsora es movida proximal a la barra 162 transportadora para permitir que las patas 162e de la barra 162 transportadora se desacoplen del recorte 104h de la carcasa 104a superior.

Ahora, con referencia a la Fig. 38, durante el apriete inicial de los mangos 106, a medida que la barra 160 impulsora es empujada proximalmente por el pasador 168b, la aleta 160f de la barra 160 impulsora se desliza a lo largo de la ranura 162f de la barra 162 transportadora y se acopla contra un extremo proximal de la ranura 162f. Una vez acoplada la aleta 160f de la barra 160 impulsora contra el extremo proximal de la ranura 162f, y desacoplado el pasador 162e de la barra 162 transportadora del recorte 104h de la carcasa 104a superior, la barra 162 transportadora comienza tambien a moverse proximalmente con la barra 160 impulsora debido al acoplamiento de la aleta 160f con el extremo proximal de la ranura 162f.

Con referencia ahora a la Fig. 39, a medida que la barra 160 impulsora se mueve proximalmente, el elemento 160c impulsor se desacopla de la grapa "C" dispuesta en las mordazas 120 y se mueve proximalmente fuera de las mordazas 120.

A medida que la barra 160 impulsora empieza a mover la barra 162 transportadora proximalmente, la caja 162d transportadora se mueve tambien proximalmente con la cuna 162c de la barra 162 transportadora siendo retrafda de entre las mordazas 120.

Tambien durante el apriete inicial de los mangos 106, a medida que el canal 140 de accionamiento se mueve distalmente, el cargador 140c de grapas se mueve tambien distalmente.

Con referencia ahora a las Figs. 40-44, se describira un apriete continuado adicional de los mangos 106 del aplicador 100 de grapas. Tal como se ilustra en las Figs. 40 y 41, a medida que los mangos 106 (Fig. 1) se aprietan una cantidad subsiguiente, el canal 140 de accionamiento continua moviendose distalmente con el pasador 166d del mecanismo 164 de articulacion continuando desplazandose a lo largo de la ranura 104d (Fig. 11) de la carcasa 104a superior y a lo largo de una parte 166f de leva de la ranura 166c de leva para hacer girar adicionalmente el primer brazo 166 de articulacion a una posicion de rotacion maxima (Fig. 41) con relacion a la carcasa 104a superior. Tal como se observa en la Fig. 41, la ranura 166c de leva incluye una parte 166f de leva que define una trayectoria curva o arqueada y una parte 166e de reposo que define una trayectoria sustancialmente lineal que esta sustancialmente alineada con el canal 140 de accionamiento cuando el primer brazo 166 de articulacion esta en la posicion de rotacion maxima. La parte 166e de reposo esta configurada para permitir un movimiento distal adicional del pasador 166d del mecanismo 164 de articulacion a lo largo de la ranura 104d de la carcasa 104a superior y la ranura 166c de leva del primer brazo 166 de articulacion debido al desplazamiento distal adicional del canal 140 de accionamiento sin requerir una rotacion adicional del primer brazo 166 de articulacion con relacion a la carcasa 104a superior.

A medida que el primer brazo 166 de articulacion gira a la posicion de rotacion maxima (Fig. 41) con relacion a la carcasa 106a superior, durante el apriete continuado adicional de los mangos 106, el segundo brazo 168 de articulacion gira tambien con relacion al primer brazo 166 de articulacion. A medida que el segundo brazo 168 de articulacion gira con relacion al primer brazo 166 de articulacion, el pasador 168b del segundo brazo 168 de articulacion continua moviendose proximalmente a lo largo de la ranura 104e de la carcasa 104a superior hasta que el pasador 168b alcanza un extremo proximal de la ranura 104e (Fig. 41).

A medida que el pasador 168b del segundo brazo 168 de articulacion continua moviendose proximalmente a lo largo de la ranura 104e, durante el apriete continuado adicional de los mangos 106, la barra 160 impulsora continua moviendose tambien proximalmente debido a la disposicion del pasador 168b en las aberturas 160d de la barra 160 impulsora hasta que el pasador 168b alcanza el extremo proximal de la ranura 104e. Una vez que el pasador 168b alcanza el extremo proximal de la ranura 104e, la barra 160 impulsora esta dispuesta en una posicion mas proximal.

Durante el apriete continuado adicional de los mangos 106, a media que la barra 160 impulsora continua moviendose proximalmente, con la aleta 160f acoplada contra el extremo proximal de la ranura 162f de la barra 162 transportadora, la barra 162 transportadora continua moviendose tambien proximalmente. Cuando la barra impulsora alcanza la posicion mas proximal, la barra 162 transportadora, que es empujada proximalmente por la aleta 160f, alcanza tambien una posicion mas proximal en un extremo proximal de la ranura 104f de la carcasa 104a superior.

Ademas, una vez que el pasador 166d alcanza la parte 166e de reposo del primer brazo 166 de articulacion, con la barra

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160 impulsora y la barra 162 transportadora en las posiciones mas proximales, cualquier apriete adicional de los mangos 106 continua el desplazamiento distal de la barra 140 de accionamiento y el pasador 166d distalmente a lo largo de la ranura 104d de la carcasa 104a superior y a lo largo de la parte 166e de reposo de la ranura 166c de leva sin mover adicionalmente la barra 160 impulsora y la barra 162 transportadora proximalmente.

Con referencia ahora a las Figs. 42-44, durante el apriete continuado adicional de los mangos 106, cuando la barra 162 transportadora alcanza la posicion mas proximal, la caja 162d transportadora esta dispuesta tambien en una posicion mas proximal acoplada contra un extremo distal del porta-grapas 170.

Durante el apriete continuado adicional de los mangos 106, cuando la barra 160 impulsora y la barra 162 transportadora estan en las posiciones mas proximales, el elemento 160c impulsor de la barra 160 impulsora es recibido en el recorte 162j de la caja 162d transportadora con la pestana 162k flexible de la caja 162d transportadora flexionada para proporcionar espacio para el elemento 160c impulsor.

A medida que el canal 140 de accionamiento continua moviendose distalmente, el cargador 140c de grapas se mueve tambien distalmente con la lengueta 140e extendiendose a traves de la ranura 170g del porta-grapas 170 para acoplarse a un tramo posterior de la grapa “C1” mas distal para forzar la grapa “C1” mas distal al interior de la caja 162d transportadora.

Durante el apriete continuado adicional de los mangos 106, a medida que el canal 140 de accionamiento es desplazado distalmente, una superficie del canal 140 de accionamiento se acopla contra una superficie de las mordazas 120 para realizar un movimiento de leva con las mordazas 120 desde una posicion abierta a una posicion cerrada para formar una grapa "C" dispuesta entre las mordazas 120.

Con referencia ahora a las Figs. 45-50, se describira el estado del aplicador 100 de grapas con los mangos 106 en la posicion completamente apretada.

Tal como se ilustra en las Figs. 45-47, con los mangos 106 en la posicion totalmente apretada, el canal 140 de accionamiento esta en una posicion mas distal realizando un movimiento de leva de las mordazas 120 cerradas para formar una grapa "C" alrededor de un tejido o vaso "T" (Fig. 47).

Con referencia ahora a la Fig. 48, el canal 140 de accionamiento esta en la posicion mas distal con el pasador 166d en un extremo distal de la ranura 104d de la carcasa 104a superior y en el extremo de la parte 166e de reposo de la ranura 166c de leva. La barra 160 impulsora y la barra 162 transportadora todavfa estan dispuestas en las posiciones mas proximales.

Con referencia ahora a las Figs. 49 y 50, con los mangos 106 en la posicion completamente apretada y el canal 140 de accionamiento en la posicion mas distal, la lengueta 140e del cargador 140c de grapas esta completamente insertada y se extiende a traves de la ranura 170g del porta-grapas 170 con la grapa “C1” mas distal de la pila de grapas "C" forzada totalmente al interior de la caja 162d transportadora. Una siguiente grapa “C3” mas distal esta retenida en el interior del porta-grapas 170 bajo el empuje del muelle 176 debido a la pestana 170e.

Ahora se describira, con referencia a las Figs. 51-57, el des-apriete o retorno de los mangos 106 del aplicador 100 de grapas a la posicion original.

Tal como se ilustra en la Fig. 51, durante el des-apriete inicial de los mangos 106, el canal 140 de accionamiento empieza a moverse proximalmente desde la posicion mas distal debido al acoplamiento del pasador 124 de accionamiento con los miembros 122 de articulacion de los mangos 106. A medida que el canal 140 de accionamiento se mueve proximalmente una cantidad inicial, el pasador 166d del mecanismo 164 de articulacion se mueve a lo largo de la parte 166e de reposo del primer brazo 166 de articulacion y proximalmente a lo largo de la ranura 104d de la carcasa 104a superior. Los brazos 166 y 168 de articulacion primero y segundo permanecen en la posicion de rotacion maxima con la barra 160 impulsora y la barra 162 transportadora permaneciendo dispuestas en las posiciones mas proximales.

Con referencia ahora a la Fig. 52, durante un des-apriete adicional de los mangos 106 a medida que el canal 140 de accionamiento y el pasador 166d continuan desplazandose proximalmente, el pasador 166d del mecanismo 164 de articulacion empieza a realizar un movimiento de leva contra la ranura 166c de leva del primer brazo 166 de articulacion para hacer girar el primer brazo 166 de articulacion con relacion a la carcasa 104a superior alrededor de las protuberancias 166b.

A medida que el primer brazo 166 de articulacion gira con relacion a la carcasa 104a superior, el segundo brazo 168 de articulacion gira con relacion al primer brazo 166 de articulacion, debido a la disposicion de las protuberancias 166a del primer brazo 166 de articulacion en las aberturas 168a del segundo brazo 168 de articulacion, y acciona el pasador 168b del mecanismo 164 de articulacion distalmente a lo largo de la ranura 104e de la carcasa 104a superior.

Durante el des-apriete adicional de los mangos 106, a medida que el pasador 168b del mecanismo 164 de articulacion se

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mueve distalmente a lo largo de la ranura 104e de la carcasa 104a superior, la barra 160 impulsora es desplazada distalmente debido a la disposicion del pasador 168b del mecanismo 164 de articulacion en las aberturas 160d de la barra 160 impulsora.

A medida que la barra 160 impulsora se desplaza distalmente, la barra 162 transportadora es desplazada tambien distalmente a lo largo de la ranura 104f debido al acoplamiento de la parte 160g elevada de la barra 162 impulsora contra un extremo proximal de la barra 162 transportadora hasta que la caja 162d transportadora se acopla (Figs. 54 y 55) contra las mordazas 120 en una posicion mas distal. De esta manera, la grapa “C1” mas distal es transportada, por medio de la caja 162d transportadora, desde el porta-grapas 170 a las mordazas 120 de una manera controlada.

Con referencia ahora a la Fig. 53, durante todavfa un des-apriete adicional de los mangos 106, a medida que el canal 140 de accionamiento y el pasador 166d del mecanismo 164 de articulacion continuan desplazandose proximalmente, con el pasador 166d girando adicionalmente el primer brazo 166 de articulacion con relacion a la carcasa 104a superior, con el primer brazo 166 de articulacion girando adicionalmente el segundo brazo 168 de articulacion con relacion al primer brazo 166 de articulacion, con el segundo brazo 168 de articulacion accionando adicionalmente el pasador 168b distalmente a lo largo de la ranura 104e de la carcasa 104a superior, y con el pasador 168b desplazando adicionalmente la barra 160 impulsora distalmente, la parte 160g elevada de la barra 160 impulsora se mueve bajo el extremo proximal de la barra 162 transportadora y acciona el pasador 162e de la barra 162 transportadora al interior del recorte 104h de la carcasa 104a superior.

Con referencia ahora a las Figs. 54 y 55, a medida que la barra 160 impulsora continua desplazandose distalmente, con la barra 162 transportadora dispuesta en la posicion mas distal, el elemento 160c impulsor se desplaza distalmente con relacion a la caja 162d transportadora para acoplarse al tramo posterior de la grapa “C1” mas distal y forzar la grapa “C1” mas distal al interior de las mordazas 120. Tal como puede observarse en las Figs. 54 y 55, la cuna 162c de la barra 162 transportadora esta dispuesta entre las mordazas 120 para mantener las mordazas 120 en un estado abierto para la insercion de la grapa “C1” mas distal.

Con referencia ahora a Fig. 56, a medida que los mangos 106 se des-aprietan completamente, con el canal 140 de accionamiento en la posicion mas proximal, el pasador 166d del mecanismo 164 de articulacion esta en un extremo proximal de la ranura 104d de la carcasa 104a superior y dispuesto en el extremo de la parte 166e de reposo despues de girar el primer brazo 166 de articulacion a una posicion sustancialmente alineada con el canal 140 de accionamiento. El segundo brazo 168 de articulacion esta sustancialmente alineado con el canal 140 de accionamiento con el pasador 168b del mecanismo 164 la de articulacion dispuesto en un extremo distal de la ranura 104e de la carcasa 104a superior. La barra 160 impulsora esta dispuesta en una posicion mas distal con la parte 160g elevada de la misma dispuesta debajo del extremo proximal de la barra 162 transportadora. El pasador 162e de la barra 162 transportadora esta dispuesto en el recorte 104h de carcasa 104a superior para inhibir un movimiento proximal de la barra 162 transportadora con relacion a la carcasa 104a superior.

Con referencia ahora a la Fig. 57, a medida que los mangos 106 se des-aprietan totalmente, la caja 162d transportadora se acopla contra las mordazas 120 con la cuna 162c de la misma dispuesta entre las mordazas 120 para mantener las mordazas 120 en el estado abierto. El elemento 160c impulsor esta dispuesto contra el tramo posterior de la grapa "C1" mas distal dispuesta en las mordazas 120. Con el canal 140 de accionamiento en la posicion mas proximal, la lengueta 140e del cargador 140c de grapas esta dispuesta proximal a la ranura 170g del porta-grapas 170. La siguiente grapa "C3" mas distal esta dispuesta en el extremo distal del porta-grapas 170 y esta retenida por la pestana 170e flexible del porta- grapas 170 y empujada por el muelle 176.

Una vez devueltos los mangos 106 a la posicion inicial u original, el aplicador 100 de grapas esta preparado para aplicar grapas adicionales al tejido.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Un aplicador de grapas quirurgico, que comprende:

una carcasa (104);

al menos un mango (106) conectado de manera pivotante a la carcasa (104); un conjunto (108) de canal que se extiende distalmente desde la carcasa (104);

un porta-grapas (170) dispuesto en el interior de dicho conjunto (108) de canal y que define un canal en el mismo

una pluralidad de grapas dispuestas de manera deslizante en el interior de dicho canal de dicho porta-grapas (170);

un conjunto (110) de mordaza que incluye un par de mordazas (120) que se extienden desde un extremo de dicho conjunto (108) de canal, opuesto a dicho carcasa (104), en el que dicho conjunto (110) de mordaza esta adaptado para alojar una grapa en el mismo y es operable para efectuar la formacion de una grapa en respuesta a un movimiento de dicho al menos un mango (106);

y una barra (160) impulsora de grapas soportada de manera deslizante en el interior de al menos uno de entre dicha carcasa (104) y dicho conjunto (108) de canal, en el que dicha barra (160) impulsora puede ser movida hacia dicho conjunto (110) de mordaza para forzar una grapa a una ubicacion entre dichas mordazas (120)

caracterizado por que el aplicador de grapas comprende ademas una barra (162) transportadora soportada de manera deslizante en el conjunto (108) de canal y configurada para transportar una grapa desde el porta- grapas (170) al conjunto (110) de mordaza, en el que la barra (162) transportadora incluye una caja (162d) transportadora configurada para recibir una grapa desde el porta-grapas (170) en su interior para transportarla al conjunto (110) de mordaza, en el que la barra (160) impulsora puede ser movida hacia dicho conjunto (110) de mordaza para forzar a una grapa retenida en dicha caja (162d) transportadora a una ubicacion situada entre dichas mordazas (120).
2. Aplicador de grapas segun la reivindicacion 1, en el que la barra (162) transportadora incluye una cuna (160c) en un extremo distal de la misma, en el que la cuna (160c) esta configurada para su insercion selectiva entre las mordazas (120) para mantener las mordazas (120) en un estado abierto.
3. Aplicador de grapas segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que la caja (162d) transportadora transporta una grapa desde el porta-grapas (170) al conjunto (110) de mordaza tras un movimiento distal de la barra (162) transportadora.
4. Aplicador de grapas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la caja (162d) transportadora esta acoplada contra el porta-grapas (170) cuando la barra (162) transportadora esta en una posicion proximal para recibir una grapa en la misma.
5. Aplicador de grapas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la caja (162d) transportadora esta acoplada contra el conjunto (110) de mordaza cuando la barra (162) transportadora esta en una posicion distal.
6. Aplicador de grapas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un cargador (140c) de grapas soportado de manera deslizante en el interior del conjunto (108) de canal y que puede desplazarse con relacion al porta-grapas (170) para forzar una grapa mas distal del porta-grapas (170) al interior de la caja (162d) transportadora.
7. Aplicador de grapas segun la reivindicacion 6, en el que el porta-grapas (170) incluye una ranura adyacente a la grapa mas distal del mismo para recibir el cargador (140c) de grapas a traves de la misma cuando el cargador (140c) de grapas se desplaza con relacion al porta-grapas (170) de manera que una lengueta del cargador (140c) de grapas se acopla a la grapa mas distal para forzar la grapa mas distal al interior de la caja (162d) transportadora.
8. Aplicador de grapas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un canal de accionamiento soportado de manera deslizante en el interior de al menos uno de entre dicha carcasa (104) y dicho conjunto (108) de canal, en el que dicho canal de accionamiento tiene un primer extremo conectado operativamente a dicho al menos un mango (106) y un segundo extremo configurado y dimensionado para

13

acoplarse selectivamente a dicho par de mordazas (120) para efectuar el cierre de dicho par de mordazas (120), dicho canal de accionamiento es movido hacia dicho conjunto (110) de mordaza a medida que dicho al menos un mango (106) es accionado en una primera direccion para mover dicho segundo extremo del mismo contra dichas mordazas (120) para cerrar dichas mordazas (120), en el que dicho canal de accionamiento es alejado de dichas 5 mordazas (120) a medida que dicho al menos un mango (106) es accionado en una segunda direccion para mover dicho segundo extremo del mismo lejos de dichas mordazas (120) para permitir que dichas mordazas (120) se abran.