ES2252430T3 - Dispositivo de bloqueo y acoplador de puertas. - Google Patents
Dispositivo de bloqueo y acoplador de puertas.Info
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Abstract
Acoplador de puertas conectable con la puerta de la cabina de un ascensor, comprendiendo dicho acoplador de puertas elementos (105) de acoplamiento que pueden moverse mediante un varillaje articulado de conexión y diseñados para aplicarse con, al menos, un contra-elemento previsto en una puerta de rellano, comprendiendo dicho acoplador de puertas un gancho de bloqueo que tiene una posición cerrada en la que impide el movimiento de la puerta de la cabina y una posición libre en la que permite el movimiento del puerta de la cabina, permitiéndose el movimiento del gancho de bloqueo desde la posición cerrada a la posición libre cuando un elemento (105) de acoplamiento se encuentra en contacto con dicho al menos un contra-elemento, en cuyo acoplador de puertas, la potencia de accionamiento que hace que los elementos de acoplamiento se apliquen con el contra-elemento, se obtiene a partir de medios operativos que accionan las puertas, caracterizado porque el acoplador de puertas comprende una primera parte (101), que comprende por lo menos los elementos de acoplamiento (105), y una segunda parte (102), que comprende al menos el gancho de bloqueo y la transmisión de la potencia de accionamiento desde los medios operativos que accionan las puertas, y porque la primera parte (101) y la segunda parte (102) están montadas separadas, a una cierta distancia entre ellas, en la puerta de la cabina o, al menos, de manera que puedan moverse junto con ella, y porque el acoplador de puertas comprende un elemento (104) de transmisión de potencia entre la primera parte (101) y la segunda parte (102), por medio de cuyo elemento (104) un movimiento del varillaje articulado de conexión que se origina en la segunda parte, tiene como consecuencia un movimiento del varillaje articulado de conexión en la primera parte, y un segundo elemento (103) de transmisión de potencia por medio del cual el movimiento del varillaje articulado de conexión que se origina en la primera parte, produce como consecuencia un movimiento del gancho de bloqueo.
Description
Dispositivo de bloqueo y acoplador de
puertas.
El presente invento se refiere a un acoplador de
puertas como se define en el preámbulo de la reivindicación 1 y en
el preámbulo de la reivindicación
5.
5.
En los ascensores dotados de una puerta
automática, el acoplamiento entre la puerta de la cabina y la puerta
del rellano se consigue en la práctica, en general, utilizando un
acoplador de puertas conectado a la puerta de la cabina y provisto
de elementos de acoplamiento que se aplican con
contra-elementos correspondientes de la puerta del
rellano. El acoplador de puertas y los
contra-elementos están montados unos con relación a
otros de forma que, cuando la cabina del ascensor se mueve pasando
por la puerta del rellano, los elementos de acoplamiento del
acoplador de puertas pasan por los contra-elementos
de la puerta de rellano de tal manera que los
contra-elementos sean hecho pasar entre ellos.
Cuando la cabina se encuentra en un rellano y las puertas se
desplazan, el acoplador de puertas se aplica con los
contra-elementos. Así, cuando la puerta de la cabina
es desplazada por medios de accionamiento montados con conexión con
la puerta de la cabina, la puerta del rellano también es desplazada.
Con frecuencia, los medios de acoplamiento consisten en aletas de
chapa que sobresalen del acoplador de puertas hacia la puerta de
rellano y que forman a modo de una ranura vertical con su lado
abierto orientado hacia la puerta de rellano. Los
contra-elementos consisten, con frecuencia, en
rodillos montados en la puerta de rellano en una posición tal que
sobresalgan de la puerta de rellano hacia el pozo del ascensor,
siendo el eje geométrico de los rodillos perpendicular al plano de
la puerta. El acoplador de puertas o la puerta de la cabina, está
provisto de un dispositivo de bloqueo que cierra la puerta de la
cabina de tal forma que no se la pueda abrir -al menos sin medidas
especiales- excepto cuando la cabina del ascensor está cerca de un
rellano, es decir, cuando la cabina del ascensor se encuentra dentro
de un área de puerta. Es necesario que el sistema de bloqueo de las
puertas del ascensor sea fiable y duradero. El bloqueo de las
puertas del ascensor no debe producir ningún ruido molesto.
Con el fin de bloquear las puertas del ascensor
de manera fiable, adecuada para uso en un sistema de ascensor, se
utilizan varias disposiciones. Por ejemplo, en un sistema de bloqueo
hecho funcionar por un órgano de accionamiento electromecánico
separado, el sistema de control del funcionamiento de las puertas
necesita un subsistema o sistema paralelo específico que lleve a
cabo el bloqueo y la liberación del cerrojo. Un sistema de bloqueo
hecho funcionar mediante un órgano de accionamiento electromecánico
separado supone, siempre, un coste adicional del sistema
correspondiente al precio del órgano de accionamiento. También
existen sistemas de bloqueo accionados mecánicamente en los que el
movimiento de la cabina del ascensor o de la puerta de la cabina es
utilizado para obtener la potencia de accionamiento para el bloqueo
de la puerta. En tales sistemas, el pozo del ascensor está provisto
de deslizaderas separadas u otros signos específicos montados de
forma fija con relación al pozo, estando una de tales deslizaderas o
de tales signos situada en el área de cada rellano y siendo
utilizada para la detección de la zona de rellano y/o el control del
funcionamiento del cerrojo. La instalación de estas deslizaderas o
de estos signos en el pozo para cada rellano, lleva mucho tiempo y
esto, a su vez, conlleva elevados costes de mano de
obra.
obra.
En muchos casos, la disposición de bloqueo de la
puerta de la cabina exige demasiado espacio y la puerta de la cabina
o la suspensión de la puerta ha de diseñarse de forma más o menos
dependiente de los requisitos relacionados con la colocación de los
dispositivos de bloqueo.
La memoria descriptiva del documento FI 102673 B
(o WO-A-9731853) presenta un
acoplador de puertas que tiene elementos de acoplamiento accionados
por medio de un sistema de varillaje articulado de conexión para
aplicación con un contra-elemento de la puerta del
rellano y que está conectado a un gancho de bloqueo y en el que la
potencia de accionamiento que hace que los elementos de acoplamiento
se apliquen con los contra-elementos, se toma de
unos medios operativos utilizados para accionar las puertas. La
memoria descriptiva del documento FI 102673 B también describe un
dispositivo de bloqueo para puerta de cabina montado en conexión con
el acoplador de puertas y que comprende un gancho de bloqueo que
tiene una posición cerrada en la que impide el movimiento de la
puerta de la cabina, y una posición liberada en la que permite el
movimiento de la puerta de la cabina, y un varillaje articulado de
conexión cuyo movimiento, originado por la potencia de
accionamiento, desplaza al gancho de bloqueo desde la posición
liberada a la posición cerrada y desde ésta a la posición liberada.
Cuando el gancho de bloqueo se encuentra en la posición cerrada y el
elemento de acoplamiento del acoplador de puertas encuentra al
contra-elemento, la potencia de accionamiento del
acoplador de puertas, derivada de los medios operativos utilizados
para accionar las puertas y que actúa en la dirección de apertura,
tiene el efecto de mover al gancho de bloqueo desde la posición
cerrada a la posición liberada y, cuando el elemento de acoplamiento
no encuentra al contra-elemento, la potencia de
accionamiento tiene como efecto mover al elemento de
acoplamiento.
acoplamiento.
La solución expuesta en la memoria descriptiva
del documento FI 102673 B es perfectamente adecuada para uso, como
tal, en instalaciones nuevas de ascensores. A la hora de modernizar
las instalaciones, con frecuencia se conservan las puertas de
rellano existentes y, por tanto, la colocación de los
contra-elementos impide, en la práctica, el uso de
este tipo de acoplador de puertas con elementos de acoplamiento
situados cerca del gancho de bloqueo.
Para satisfacer la necesidad de conseguir un
dispositivo de bloqueo de puerta de cabina sencillo, accionado
mecánicamente, para un ascensor, que sea adecuado para uso en la
modernización de instalaciones y que sea de fabricación económica,
presente ventajas en cuanto al espacio necesario para su
utilización, sea fácil de instalar, funcione de forma silenciosa y
esté comprendido en el acoplador de puertas, el presente invento
describe un acoplador de puertas y un dispositivo de bloqueo para
bloquear la puerta de una cabina de ascensor. El acoplador de
puertas del invento se caracteriza por lo que se presenta en la
parte caracterizadora de la reivindicación 1, y el dispositivo de
bloqueo del invento se caracteriza por lo que se presenta en la
parte caracterizadora de la reivindicación 5. Otras realizaciones
del invento se caracterizan por lo que se presenta en las otras
reivindicaciones.
Las ventajas que pueden conseguirse aplicando el
invento, incluyen las siguientes:
- el dispositivo de bloqueo es de fabricación
económica.
- como la acción de bloqueo es controlada por el
funcionamiento del acoplador de puertas, es decir, por la presencia
o ausencia de un contra-elemento dentro del alcance
del elemento de acoplamiento, no es necesario que el pozo del
ascensor esté dotado de dispositivos o signos de control separados
para indicar una zona de puertas.
- el dispositivo de bloqueo tiene una
construcción que sólo exige un pequeño espacio, de forma que no
resulta difícil montarlo, incluso en estructuras estrechas.
- el dispositivo de bloqueo es fácil de instalar
en conexión con la puerta y, al estar controlado mecánicamente, no
requiere medios eléctricos de accionamiento separados.
- la puerta permanece bloqueada cuando está
fuera de las zonas de piso, careciendo de efecto alguno sobre el
bloqueo las perturbaciones que podrían afectar al sistema eléctrico
del ascensor.
- en caso de fallo de corriente, si el ascensor
se detiene entre pisos, se podrá abrir la puerta después de que se
haya llevado al ascensor, a mano, hasta un rellano.
- el dispositivo no produce ningún ruido
adicional cuando el ascensor está en funcionamiento o la puerta de
la cabina está siendo bloqueada o liberada.
- el bloqueo de la puerta de la cabina y su
liberación del estado bloqueado dependen de los movimientos de
apertura y de cierre de la puerta, tanto en lo que respecta a la
temporización como a través del acoplamiento mecánico.
- el invento es particularmente adecuado para
uso en la modernización de instalaciones en las que el acoplador de
puertas ha sido instalado previamente a una cierta distancia del
cerrojo de la puerta de la cabina. En este caso, el invento evita la
necesidad de alterar la colocación de los rodillos o similares
montados en las puertas de rellano y diseñados para aplicarse con el
acoplador de puertas.
En lo que sigue, se describirá el invento con
detalle con ayuda de un ejemplo de realización, con referencia a los
dibujos adjuntos, en los que:
las Figs. 1 y 2 presentan un acoplador de
puertas de la técnica anterior, que comprende un sistema de bloqueo
cuando se encuentra fuera de una zona de rellano,
las Figs. 3 y 4 presentan el acoplador de puertas
de la técnica anterior con un sistema de bloqueo cuando se encuentra
dentro de una zona de rellano,
las Figs. 5 y 6 presentan una vista de frente de
un acoplador de puertas con un sistema de bloqueo de acuerdo con el
invento.
la Fig. 7 presenta una vista lateral de la
parte ilustrada en la Fig. 5,
la Fig. 8 presenta una vista desde arriba de la
parte mostrada en la Fig. 6, y
las Figs. 9a y 9b muestran una barra utilizada
para transmitir potencia y movimiento entre las partes representadas
en las Figs. 5 y 6.
En lo que sigue se hace referencia a las partes
utilizando términos como izquierda, derecha, superior, inferior,
etc. Estos términos se refieren a direcciones de acuerdo con las
figuras, al igual que las expresiones "en el sentido de las agujas
del reloj" y "en sentido contrario al de las agujas del
reloj".
Un acoplador 4 de puertas de la técnica anterior
con un cerrojo y su funcionamiento se describirán ahora con
referencia a las Figs. 1-4. La Fig. 1 y la Fig. 2
ilustran una situación en que la cabina de un ascensor está fuera de
una zona de rellano, lo que quiere decir que las aletas 14 y 15 del
acoplador de puertas no pueden encontrar a los rodillos que sirven
como contra-elementos en las puertas de rellano. Las
Figs. 3 y 4 ilustran una situación en la que la cabina del ascensor
está dentro de una zona de rellano, en la que las aletas 14, 15 se
aplican con los rodillos 17, 18 de la puerta de rellano cuando se
abren las puertas. El acoplador 4 de puertas está montado en la
placa 1 de suspensión de la puerta de la cabina. La placa 1 de
suspensión de la puerta de la cabina está provista de rodillos de
soporte y, usualmente, también de contra-rodillos,
guiando los mencionados rodillos a la puerta a lo largo de un carril
de guía unido a una viga de soporte superior montada en la cabina
del ascensor o a lo largo de alguna otra superficie de guía adecuada
de la viga de soporte superior. Así, la puerta está suspendida de la
viga de soporte superior, en la que está sostenida mediante la o las
placas de suspensión. Las aletas 14 y 15 del acoplador de puertas,
entre las que se aplican los rodillos 17 y 18 de la puerta de
rellano (ilustrados en la Fig. 4) cuando el acoplador de puertas
agarra la puerta de rellano, están unidos a un varillaje articulado
de conexión 2 accionado por el operador de la puerta de la cabina.
Conectado al varillaje articulado de conexión 2 hay, también, un
gancho de bloqueo 10 que bloquea la puerta de la cabina. El gancho
de bloqueo se engancha en un fiador inmóvil con relación a la cabina
del ascensor, por ejemplo, en un fiador previsto en la viga de
soporte superior, o puede engancharse en un panel de puerta que se
desplace en dirección contraria. El operador de la puerta de la
cabina abre y cierra la puerta de la cabina. También, abre y cierra
la puerta de rellano, que está acoplada a la puerta de la cabina
mediante el acoplador de puertas. Los medios operativos consisten,
por ejemplo, en un sistema de accionamiento por cable dispuesto para
actuar en las direcciones de los movimientos de apertura y de cierre
de la puerta y unido al acoplador 4 de puertas. En lugar de un
accionamiento por cable, los medios operativos pueden consistir,
también, en cualesquiera otros medios de accionamiento que
proporcionen una potencia de accionamiento que actúe,
sustancialmente, en la dirección de movimiento de la puerta, por
ejemplo, un cilindro hidráulico. De hecho, las puertas son
accionadas por medio del acoplador de puertas. El accionamiento por
cable está conectado al varillaje articulado de conexión 2 a través
de un punto de fijación 3 en una palanca operativa 5. Gracias a la
actuación del accionamiento por cable, la palanca operativa 5 tiene
a ser hecha girar en una dirección determinada merced al
accionamiento por cable, dentro de los límites de su margen de
movimiento en torno a un pivote 6 inmóvil con respecto al acoplador
4 de puertas (y sirviendo la placa 1 de suspensión como base de
montaje del acoplador de puertas). La palanca operativa 5 está
conectada a pivotamiento a la placa de suspensión 1 a través de un
pivote 6. El movimiento de la palanca operativa 5 con relación al
pivote 6 produce, a través del varillaje articulado de conexión 2,
un movimiento apropiado del gancho de bloqueo 10 y de las aletas 14
y 15. Que el movimiento sea el apropiado en la situación actual,
depende de si el ascensor está, o no, dentro de una zona de puerta.
La situación cuando la cabina del ascensor está dentro de una zona
de puerta, viene identificada por la presencia de rodillos de puerta
de rellano en el espacio comprendido entre las aletas 14 y 15. Así,
la altura del espacio comprendido entre las aletas 14 y 15 debe ser,
sustancialmente, la misma que la altura de la zona de puerta.
La Fig. 1 muestra flechas de "cerrar" y
"abrir" ilustradas partiendo desde el punto de fijación 3. La
flecha "cerrar" indica la dirección (a la izquierda en la
figura) en que el accionamiento por cable tira de la puerta para
cerrarla, y la flecha "abrir" indica la dirección (hacia la
derecha en la figura) en que el accionamiento por cable tira de la
puerta para abrirla. La flecha "cerrar" indica, también, la
dirección de cierre de la puerta y la flecha "abrir" indica la
dirección en que abre la puerta. La Fig. 1 muestra un sector 6a en
el pivote 6 para visualizar el ángulo en que la palanca operativa 5
gira en el sentido de las agujas del reloj alrededor del pivote 6
cuando el accionamiento por cable aplica una fuerza para abrir la
puerta. El movimiento de rotación de ciertas otras partes 7, 8, 9,
resultante del giro de la palanca operativa 5 es visualizado merced
a los sectores 7a, 8a, 9a mostrados sobre estas partes. Dichas
partes 7, 8, 9 del varillaje articulado de conexión giran alrededor
de pivotes 7b, 8b, 9b inmóviles con relación al acoplador de
puertas. Estos pivotes 7b, 8b, 9b, inmóviles con respecto al
acoplador de puertas, se indican en las figuras mediante círculos
llenos (rellenos de negro). Igualmente, se utilizan círculos llenos
para indicar otros pivotes y otros puntos de fijación inmóviles con
relación al acoplador de puertas. Los círculos blancos (sin relleno)
indican los pivotes y los puntos de fijación que pueden moverse con
el varillaje articulado de conexión. La Fig. 2 muestra las
posiciones que las diversas partes del varillaje articulado de
conexión 2, las aletas 14 y 15 del acoplador de puertas y el gancho
de bloqueo 10, adoptan a consecuencia del movimiento del varillaje
articulado de conexión provocado por el movimiento de la palanca de
accionamiento.
En lo que sigue, consideraremos la forma en que
el efecto dinámico producido por el giro de la palanca de
accionamiento 5 a través del sector 6a se transmite por el varillaje
articulado de conexión 2. La palanca operativa 5 está conectada al
varillaje articulado de conexión mediante tres pivotes móviles 5x,
5y y 5z. Bajo la palanca operativa 5 hay una palanca de soporte 21
que está montada a pivotamiento en un pivote 21a inmóvil y que lleva
pivotes móviles 21x y 21y. El brazo de palanca entre los pivotes 21a
y 21x es de la misma longitud que el brazo de palanca entre los
pivotes 6 y 5x. Similarmente, el brazo de palanca entre los pivotes
21a y 21y es de la misma longitud que el brazo de palanca entre los
pivotes 6 y 5y. La aleta 14 de la izquierda está conectada con la
palanca operativa 5 y con la palanca de soporte 21 mediante los
pivotes 5x y 21x. Conectada a la palanca operativa 5 y a la palanca
de soporte 21 mediante los pivotes 5y y 21y, hay una barra
sincronizadora 16 tal que los pivotes 5x, 21x, 5y y 12y constituyen
los vértices de un romboide. Así, la aleta 14 de la izquierda y la
barra sincronizadota 16 son paralelas entre sí e igualmente los
brazos de palanca entre los pivotes 21a y 21x y entre 6 y 5x así
como los brazos de palanca entre los pivotes 21a y 21y y entre 6 y
5x son paralelos entre sí, respectivamente. Podría incluso decirse
que, en lo que respecta a sus movimientos, la barra sincronizadora
16 corresponde a una aleta correspondiente a la aleta 15 de un
acoplador de puertas usual y la aleta 15, que sirve como aleta
deslizante para hacer funcionar el gancho es una estructura de
superficie separable de la barra sincronizadora 16 que, cuando se
mueve separándose de la proximidad intermedia de la barra
sincronizadota, impide la liberación del gancho de bloqueo 10.
Conectado a la palanca operativa 5 a través del pivote 5z se
encuentra el extremo izquierdo de una primera barra 22 que conecta
la palanca operativa a una palanca triangular superior 7. La barra
22 puede tener una junta 22a entre sus extremos, que le permite
doblarse en este punto. La palanca triangular superior 7 está
montada en un pivote fijo 7b. La palanca triangular superior lleva
pivotes móviles 7x, 7z y el punto de fijación 7y de un resorte de
tracción 23, estando conectado el extremo de la derecha de la barra
22 al pivote más superior 7z. Cuando la barra 22 es empujada hacia
la derecha como consecuencia de que la palanca operativa 5 sea hecha
girar en la dirección de las agujas del reloj, la palanca triangular
7 es hecha girar en el sentido de las agujas del reloj. Su rotación
en el sentido de las agujas del reloj se ve facilitada por el
resorte de tracción 23 que aplica una tracción dirigida hacia abajo
a través del punto de fijación 7y de la derecha hacia su punto de
fijación 23a en la placa de suspensión. El resorte de tracción 23 no
sería necesario si la barra 22 careciese de la junta 22a. Cuando la
primera palanca triangular 7 gira en el sentido de las agujas del
reloj, hace que el pivote 7x de la izquierda de la palanca
triangular 7 se mueva hacia arriba, ejerciendo así, a través de una
segunda barra 24, una tracción hacia arriba sobre el pivote 8y,
movible hacia la derecha, de una segunda palanca triangular 8,
haciendo que esta última palanca triangular 8 gire en sentido
contrario al de las agujas del reloj en torno al pivote 8b, de forma
que el pivote izquierdo 8x se desplace hacia la derecha. El primer
extremo de la segunda barra 24 está conectado al pivote 7x y su
segundo extremo al pivote 8y. Los pivotes 8b, 8x, 8y de la palanca
triangular 8 están situados cerca de las esquinas de la palanca
triangular 8.
La anterior descripción de los movimientos de
diferentes partes del varillaje articulado de conexión se aplican,
realmente, tanto dentro como fuera de la zona de rellano y son la
consecuencia de que la palanca operativa 5 sea hecha girar en un
ángulo correspondiente al sector 6a cuando la dirección de la señal
de control de puerta y, por tanto, de la fuerza de accionamiento
generada por los medios operativos, cambia de la dirección de cierre
("cerrar") a la dirección de apertura ("abrir").
En lo que sigue, describiremos en primer lugar
una situación en la que la cabina del ascensor se encuentra fuera de
la zona de rellano haciendo referencia a las Figs. 1 y 2 y, después,
con referencia a las Figs. 3 y 4, una situación en la que la cabina
del ascensor se encuentra dentro de la zona de rellano.
Conectado a la palanca triangular 8 en el pivote
8x se encuentra el primer extremo de una tercera barra 25. La
tercera barra 25 está conectada a pivotamiento a través de un pivote
25a entre sus extremos al extremo de la derecha de una palanca 11 de
bloqueo, sustancialmente en forma de L. La palanca 11 de bloqueo se
mantiene sustancialmente estacionaria. Para asegurar que la palanca
se mantenga estacionaria, un resorte de empuje 12 aplica una presión
dirigida hacia arriba al extremo izquierdo de la palanca de bloqueo
que, además, presiona al gancho de bloqueo 10 hacia la posición de
bloqueo de la puerta. En los dibujos, los resortes 12 y 23 solamente
se muestran en la Fig. 1. Cuando la palanca triangular 8 hace que el
primer extremo de la barra 25 se mueva con el pivote 8x hacia la
derecha, la barra 25 girará en torno al pivote 25a, de forma que el
segundo extremo de la barra se mueva hacia la izquierda y, a través
de una cuarta barra 26, empuje a la primera palanca de suspensión 27
de la aleta 15 hacia la izquierda a través de un pivote 27a entre
los extremos de la palanca 27. La cuarta barra 26 está conectada a
pivotamiento por su primer extremo al segundo extremo de la tercera
barra 25 mediante el pivote 25x y por su segundo extremo al pivote
27a de la primera palanca de suspensión 27. La aleta 15 está
suspendida del acoplador de puertas mediante dos palancas de
suspensión 27 y 28. La primera palanca de suspensión 27 y la
segunda palanca de suspensión 28 están conectadas a pivotamiento por
sus primeros extremos mediante pivotes 27x, 28x inmóviles con
relación al acoplador de puertas, a la placa de suspensión 1 que
forma la base de montaje del acoplador de puertas. Por sus segundos
extremos, las palancas de suspensión 27 y 28 están conectadas a la
aleta 15 mediante pivotes 27y, 28y. Las palancas de suspensión 27 y
28 tienen la misma longitud. Los pivotes 27y, 28y, 27x y 28x están
dispuestos, unos con relación a otros y con respecto a la placa de
suspensión 1 de forma que, cuando las palancas de suspensión 27 y 28
giren, la aleta 15 se mantendrá en posición vertical. Así, cuando el
ascensor esté fuera de la zona de rellano, el movimiento que tiene
lugar en el varillaje articulado de conexión no liberará el cerrojo
sino que, solamente, hará que la aleta 15 se mueva hacia la
izquierda. El movimiento hacia la izquierda de la aleta está
garantizado por la acción del resorte de empuje 12. La fuerza
aplicada por el resorte de empuje a la palanca de bloqueo 11
mantiene al pivote 25a estacionario cuando el pivote 25x se está
moviendo.
A continuación, con referencia a las Figs. 3 y 4,
se describirá una situación en la que la cabina del ascensor se
encuentra dentro de una zona de rellano y el bloqueo de la puerta de
la cabina ha sido liberado.
La Fig. 3 muestra áreas sombreadas que marcan un
sector 6a con su centro en el pivote 6 para visualizar el ángulo en
que la palanca operativa 5 gira primero en el sentido de las agujas
del reloj en torno al pivote 6 para soltar el cerrojo, y un sector
6A en el que, además, gira luego la palanca operativa 5 para hacer
que el acoplador 4 de puertas se aplique con los rodillos 17, 18 de
la puerta de rellano.
En la forma anteriormente descrita, la acción del
varillaje articulado de conexión produce efectos que incluyen los
movimientos de giro de las palancas triangulares 7 y 8, siendo
visualizados dichos movimientos mediante los sectores sombreados 7a
y 8a representados sobre las palancas. Cuando la aleta 15 de la
derecha se encuentra con el rodillo 18 de la derecha, cuando el
ascensor está dentro de la zona de rellano, ciertos movimientos del
varillaje articulado de conexión se producen de forma distinta a
cuando el ascensor se encuentra fuera de la zona de rellano. Como
se ha establecido en lo que antecede, el rodillo 18 es un denominado
rodillo fijo o, dicho de otro modo, es aquel de los rodillos que
permanece sustancialmente inmóvil con relación a la puerta de
rellano en dirección horizontal cuando la aleta del acoplador de
puertas se encuentra con él. El rodillo 17 también puede moverse
algo con relación a la puerta de rellano, de manera que el
movimiento producido por la presión a él aplicada por la aleta 14
del acoplador de puertas, puede ser utilizada para liberar el
cerrojo de la puerta de rellano. Como la aleta 15 es detenida por
el rodillo 18, la aleta 15 no puede moverse hacia la izquierda. Para
la función buscada, es importante que, como consecuencia del giro en
sentido contrario al de las agujas del reloj de la palanca
triangular 8, la tercera barra 25 gire en el sentido de las agujas
del reloj alrededor del pivote 25x en un ángulo representado por el
sector 25A. La Fig. 4 muestra las posiciones que las diversas partes
del varillaje articulado de conexión 2, las aletas 14 y 15 del
acoplador de puertas y el gancho de bloqueo 10, han adoptado a
consecuencia del movimiento del varillaje articulado de conexión
provocado por el desplazamiento de la palanca de accionamiento a
través del sector 6a. La palanca triangular 8 está conectada
mediante el pivote 8x al primer extremo de la tercera barra 25 cuyo
extremo inferior está pivotado en la cuarta barra, y el pivote 25x
en su extremo inferior cumple el papel de punto de apoyo para su
rotación cuando la palanca triangular le hace girar hacia la derecha
por el extremo superior. Como la aleta 15 de la derecha y, por
tanto, también la palanca de suspensión 27 se mantienen inmóviles,
el pivote 25x del extremo de la derecha de la cuarta barra sirve
como punto de apoyo sustancialmente inmóvil para la rotación de la
tercera barra 25. En esta situación, el efecto del resorte de empuje
12 sobre la palanca 11 es frustrado por la fuerza de soporte que
actúa indirectamente sobre el pivote 25x. Así, el pivote situado
entre los extremos de la tercera barra que mantiene a la palanca de
bloqueo 11 en forma de L, es arrastrado hacia la derecha en una
distancia suficiente. El movimiento de la palanca de bloqueo 11 tira
del gancho de bloqueo 10 para llevarlo a la posición liberada,
permitiendo así que se abra la puerta de la cabina. Al mismo tiempo,
se abre un interruptor de seguridad 13 previsto en conexión con el
gancho de bloqueo 10, emitiendo como salida dicho interruptor una
señal eléctrica al circuito de seguridad del ascensor y, si es
necesario, al sistema de control de éste, indicando si la puerta de
la cabina está bloqueada o no. Una vez liberado el bloqueo, la
palanca operativa puede girar más a través del sector 6A, como se
ilustra en la Fig. 3 y esta rotación de la palanca operativa hace
que la aleta 14 de la derecha del acoplador de puertas se mueva
contra el rodillo 17 de la derecha de la puerta de rellano y,
finalmente, los rodillos 17, 18 de la puerta de rellano son
aplastados entre las aletas 14, 15 del acoplador de puertas, con el
resultado de que la puerta de rellano y la puerta de la cabina se
acoplan completamente una con otra. La palanca operativa es libre
para moverse sin obstáculos a través del sector 6A porque la barra
22 está provista de una junta 22a por la que puede doblarse de forma
que este doblado de la barra 22 absorba en esencia por completo el
efecto ejercido en la dirección de la palanca triangular 7 una vez
que ha sido liberado el bloqueo.
Las Figuras 5, 6, 7, 8 y 9 ilustran un acoplador
de puertas con un sistema de bloqueo de acuerdo con el invento y
algunas de sus partes. El concepto básico en lo que respecta al
funcionamiento de este acoplador de puertas es similar al del
acoplador de puertas de la técnica anterior que se ilustra en las
figuras 1, 2, 3 y 4, aunque no es idéntico a éste en todos sus
aspectos. Respecto a su construcción, el dispositivo del invento se
diferencia del dispositivo de la técnica anterior, en primer lugar,
porque los elementos 105 previstos en una primera parte 101 y
diseñados para aplicarse con, o percibir, los rodillos de la puerta
de rellano u otros contra-elementos correspondientes
montados en la puerta de rellano, están separados, con respecto a la
situación, de las funciones de entrada de potencia de accionamiento
y de bloqueo, previstas en una segunda parte 102 en la parte
superior de la puerta de la cabina. Esta separación puede
conseguirse, por ejemplo, disponiendo las funciones de bloqueo y de
entrada de potencia de accionamiento en la placa de suspensión de la
puerta y situando las funciones para acoplar/percibir los
contra-elementos de las puertas de rellano en la
superficie de la puerta de la cabina en un lugar determinado por la
colocación de los contra-elementos en las puertas de
rellano. Las fuerzas se transmiten entre estas partes 101, 102
mediante las barras 103, 104.
En lo que sigue, se describirán el funcionamiento
y la estructura del aparato del invento a la luz de las
ilustraciones ofrecidas en las figuras 5, 6, 7, 8 y 9 y considerando
que el invento utiliza las propiedades funcionales y estructurales
de la solución expuesta en la memoria descriptiva del documento FI
102673 B cuando es aplicable.
Una aleta de bloqueo móvil (incluida en el
acoplador de puertas) provista de un mecanismo de bloqueo, verifica
si el ascensor posee un sistema de bloqueo de puertas de rellano
dotado de rodillos de bloqueo o carece de él. En una situación de
bloqueo, es posible conseguir una apertura limitada (cuando la
cabina se detiene entre dos pisos).
1.
La cabina se está moviendo entre dos pisos, el
gancho limitador se encuentra en la posición de bloqueo, por
ejemplo, la corriente eléctrica al operador de la puerta de la
cabina está interrumpida:
Merced a la actuación del sistema de resortes
incluido en la estructura, la aleta móvil (comprobación) comienza a
moverse hacia la posición "cerrada" del acoplador de puertas
(porque la corriente eléctrica que alimenta el motor del operador de
la puerta de la cabina todavía está interrumpida) y, dado que no hay
presentes rodillos de bloqueo de la puerta de rellano en el lado
opuesto de rellano, la aleta puede moverse en toda la distancia
permitida, y mantiene bloqueado el gancho limitador hasta que se
alcanza el siguiente piso (=siguiente rellano), en el que la aleta
cargada elásticamente es empujada hacia atrás cuando toca con los
rodillos de bloqueo de la puerta de rellano, liberando el gancho
limitador, tras lo cual puede abrirse manualmente la puerta de la
cabina desde dentro de ésta.
2.
La cabina está viajando entre dos pisos, el
ascensor se detiene, la corriente eléctrica para el operador de la
puerta de la cabina está conectada:
Como la alimentación eléctrica para el motor del
operador de puerta de la cabina está conectada, la aleta móvil
cargada elásticamente no puede salir (se mantiene en una posición
rebajada cuando la corriente eléctrica está conectada en el operador
de la puerta) y, por tanto, mantiene al gancho limitador en la
posición bloqueada,
cuando es válida una orden de "cerrar"
(procedente del controlador), la puerta de la cabina no puede ser
movida manualmente desde dentro de la cabina (requisito no prescrito
por la normativa),
cuando no es válida la orden de "cerrar", la
puerta de la cabina puede ser movida manualmente desde dentro de
ésta en una distancia de, como máximo, 5 cm (2 pulgadas) (caso de
puertas de dos paneles con apertura central) o, como máximo, 2,5 cm
(1 pulgada) (caso de puertas de dos paneles con apertura lateral o
de puertas de un solo panel).
3.
La cabina se detiene en el piso deseado:
El controlador recibe una señal de "abrir"
procedente del controlador, el motor empieza a accionar el mecanismo
acoplador de puertas con el mecanismo de detención incluido en él,
la aleta móvil realiza primero su movimiento de "cerrar",
porque están presentes los rodillos de bloqueo de la puerta del
rellano, esta aleta toca el rodillo de bloqueo fijo de forma que no
puede moverse hacia delante y deja de moverse pero, a consecuencia
de las acciones debidas a los resortes, el gancho limitador es
liberado, liberando por tanto el bloqueo de la puerta, tras lo cual
la puerta de la cabina y la puerta del rellano son abiertas
eléctricamente ya que el operador de puerta de cabina continúa
funcionando,
4. una vez que la puerta de la cabina y la puerta
del rellano se han cerrado del todo:
una orden "cerrar" procedente del
controlador es válida, el acoplador de puertas empieza a mover las
aletas separándolas en virtud del accionamiento de un motor
eléctrico, la aleta móvil cargada por resorte es, también, más
precargada y bloqueo el gancho limitador y, en tanto esté activo el
motor eléctrico de accionamiento (como ocurre en el caso en que el
ascensor está funcionando normalmente llegando corriente eléctrica
al ascensor y al operador de la puerta de la cabina), el detenedor
permanece en estado bloqueado.
Acoplamiento entre operador de puerta de cabina y
cerrojo de puerta de rellano con función limitadora integrada
(permitiendo un movimiento de apertura limitado cuando la cabina se
detiene entre pisos).
- -
- una placa de base situada a lado de la placa de suspensión y provista de un varillaje articulado de conexión para la transmisión de potencia y una función de bloqueo integrada para mantener las aletas del acoplador de puertas a una cierta distancia durante el movimiento de las puertas, y un gancho limitador provisto de un mecanismo de palanca,
- -
- un mecanismo de barra empujadora desde el varillaje articulado de conexión para transmisión de potencia a las aletas del acoplador de puertas y sus sistemas de palancas de acoplamiento,
- -
- un mecanismo de barra empujadora desde el gancho limitador y su sistema de palanca al acoplador de puertas con las aletas de bloqueo móviles en la puerta.
A los expertos en la técnica les resultará
evidente que las diferentes realizaciones del invento no están
limitadas a los ejemplos anteriormente descritos, sino que pueden
hacerse variar dentro del alcance de las reivindicaciones que se
ofrecen más abajo. Por ejemplo, en lugar de barras de transmisión de
potencia, pueden utilizarse otros tipos de medios para la
transmisión de potencia y de movimiento, por ejemplo, cadenas,
cables metálicos o sistemas de varillajes articulados de
conexión.
Claims (7)
1. Acoplador de puertas conectable con la puerta
de la cabina de un ascensor, comprendiendo dicho acoplador de
puertas elementos (105) de acoplamiento que pueden moverse mediante
un varillaje articulado de conexión y diseñados para aplicarse con,
al menos, un contra-elemento previsto en una puerta
de rellano, comprendiendo dicho acoplador de puertas un gancho de
bloqueo que tiene una posición cerrada en la que impide el
movimiento de la puerta de la cabina y una posición libre en la que
permite el movimiento del puerta de la cabina, permitiéndose el
movimiento del gancho de bloqueo desde la posición cerrada a la
posición libre cuando un elemento (105) de acoplamiento se encuentra
en contacto con dicho al menos un contra-elemento,
en cuyo acoplador de puertas, la potencia de accionamiento que hace
que los elementos de acoplamiento se apliquen con el
contra-elemento, se obtiene a partir de medios
operativos que accionan las puertas, caracterizado porque el
acoplador de puertas comprende una primera parte (101), que
comprende por lo menos los elementos de acoplamiento (105), y una
segunda parte (102), que comprende al menos el gancho de bloqueo y
la transmisión de la potencia de accionamiento desde los medios
operativos que accionan las puertas, y porque la primera parte (101)
y la segunda parte (102) están montadas separadas, a una cierta
distancia entre ellas, en la puerta de la cabina o, al menos, de
manera que puedan moverse junto con ella, y porque el acoplador de
puertas comprende un elemento (104) de transmisión de potencia entre
la primera parte (101) y la segunda parte (102), por medio de cuyo
elemento (104) un movimiento del varillaje articulado de conexión
que se origina en la segunda parte, tiene como consecuencia un
movimiento del varillaje articulado de conexión en la primera parte,
y un segundo elemento (103) de transmisión de potencia por medio del
cual el movimiento del varillaje articulado de conexión que se
origina en la primera parte, produce como consecuencia un movimiento
del gancho de
bloqueo.
bloqueo.
2. Acoplador de puertas como se define en la
reivindicación 1, caracterizado porque el acoplador de
puertas comprende una palanca operativa que recibe de una fuente
exterior la potencia de accionamiento para liberar el gancho de
bloqueo y mover al elemento de acoplamiento para aplicarse con el
contra-elemento.
3. Acoplador de puertas como se define en una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque el movimiento de la palanca operativa para liberar el gancho
de bloqueo y aplicarse con el contra-elemento, es un
movimiento en dos etapas tal que, en la primera etapa, uno de los
elementos (105) de acoplamiento es utilizado para verificar si está
presente un contra-elemento dentro del alcance del
elemento de acoplamiento y, cuando el elemento de acoplamiento toca
un contra-elemento, el gancho de bloqueo es liberado
y se hace posible la ejecución de la segunda etapa, en cuya segunda
etapa los contra-elementos entran en aplicación con
loa elementos (105) de acoplamien-
to.
to.
4. Acoplador de puertas como se define en una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque los elementos (105) de acoplamiento consisten en dos aletas
de chapa metálica verticales separadas por un espacio que está
abierto, al menos, en sus extremos superior e inferior y desde la
dirección de la puerta de rellano, doblándose dichas aletas en sus
extremos superiores e inferiores en una dirección que se separa de
este espacio, y los contra-elementos son rodillos
que sobresalen de la puerta de rellano hacia el pozo y alineados con
el espacio entre las aletas.
5. Acoplador de puertas que comprende un
dispositivo para bloquear la puerta de la cabina de un ascensor,
comprendiendo dicho dispositivo de bloqueo un gancho de bloqueo que
tiene una posición cerrada en la que impide el movimiento de la
puerta de la cabina y una posición libre en la que permite el
movimiento del puerta de la cabina, y un varillaje articulado de
conexión accionado por una potencia de accionamiento, en el que el
movimiento de dicho varillaje articulado de conexión desplaza al
gancho de bloqueo desde la posición liberada a la posición cerrada y
desde la posición cerrada a la posición liberada gracias a la
potencia de accionamiento y, cuando el gancho de bloqueo se
encuentra en la posición cerrada y un elemento (105) de acoplamiento
del acoplador de puertas encuentra a un
contra-elemento previsto en una puerta de rellano,
la potencia de accionamiento derivada de unos medios operativos
acciona las puertas y, actuando en la dirección de apertura, tiene
el efecto de mover al gancho de bloqueo desde la posición cerrada a
la posición liberada y, cuando el elemento de acoplamiento no
encuentra ningún contra-elemento, el efecto de la
potencia de accionamiento es mover el elemento de acoplamiento,
caracterizado porque el acoplador de puertas comprende una
primera parte (101), que comprende al menos los elementos (105) de
acoplamiento, y una segunda parte (102) que comprende, al menos, el
gancho de bloqueo y la transmisión de la potencia de accionamiento
desde los medios operativos que accionan las puertas, y porque la
primera parte (101) y la segunda parte (102) están montadas
separadas en una cierta distancia entre ellas en la puerta de la
cabina o, al menos, de forma que puedan moverse junto con la puerta
de la cabina, y porque el acoplador de puertas comprende un elemento
(104) de transmisión de potencia entre la primera parte (101) y la
segunda parte (102) por medio del cual, un movimiento del varillaje
articulado de conexión originado en la segunda parte tiene como
consecuencia un movimiento del varillaje articulado de conexión en
la primera parte, y un segundo elemento (103) de transmisión de
potencia por medio de cuyo elemento, el movimiento del varillaje
articulado de conexión que tiene lugar en la primera parte, da lugar
a un movimiento del gancho de
bloqueo.
bloqueo.
6. Acoplador de puertas como se define en la
reivindicación 5, caracterizado porque el varillaje
articulado de conexión comprende una palanca de bloqueo para mover
al gancho de bloqueo desde la posición liberada a la posición
cerrada y desde la posición cerrada a la posición liberada, estando
cargada dicha palanca de bloqueo por un resorte que empuja al gancho
de bloqueo hacia la posición cerra-
da.
da.
7. Acoplador de puertas como se define en las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque la fuerza
ejercida por el resorte, que actúa sobre un pivote del varillaje
articulado de conexión y que mantiene estacionario al pivote, es
menor que una fuerza contraria generada a partir del movimiento del
varillaje articulado de conexión cuando la palanca operativa gira en
la dirección de liberación y una aleta de la derecha es detenida,
simultáneamente, por un rodillo de la derecha.
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