ES2252954T3 - Mecanismo de transferencia. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento de ajuste del espacio ente elementos de espaciamiento adyacentes de un transportador circular provisto con una pluralidad de elementos de espaciamiento. El dispositivo comprende un órgano destinado a desprender un elemento de espaciamiento del transportador y un órgano destinado a manipular este elemento de espaciamiento respecto del transportador durante el desplazamiento diferencial entre el transportador y este elemento, lo que permite ajustar la separación del elemento de espaciamiento respecto de un elemento de espaciamiento adyacente al transportador.

Description

Mecanismo de transferencia.

La presente invención consiste en un dispositivo para ajustar la separación entre elementos adyacentes de transporte o de espaciamiento de artículos sobre una cinta transportadora sin fin, por ejemplo una máquina de embalaje.

Normalmente, una máquina de embalaje comprende, en serie, un recipiente adyacente en el extremo de alimentación de la máquina, en el cual los cartones planos destinados a ser transformados con ayuda de la máquina y almacenados y servidos hasta un puesto de alimentación y de despliegue en el extremo de carga de la máquina. Las cadenas principales de transporte y reposición de cartones de la máquina pueden transportar cartones parcialmente desplegados y artículos hasta un lugar de carga en el cual artículos se cargan en el cartón y se dirigen al extremo de salida de la máquina.

Una máquina de embalaje ordinaria puede comprender uno o varios dispositivos para transferir cartones, artículos o cartones con artículos. Normalmente, el dispositivo de transferencia es una cinta transportadora de correa o, preferentemente incluso, un conjunto de cadenas de tacos.

Un dispositivo de transferencia según la técnica anterior consiste en un conjunto de cadenas de tacos que comprende un par de cadenas sin fin teniendo una serie de tacos de transporte de artículos. Los tacos de un primera cadena pueden ser ajustables con respecto a los tacos de la cadena adyacente, pero la separación entre los tacos de una misma cadena es fija. Si se ha de modificar la desviación entre tacos adyacentes, lo que ordinariamente llamamos "paso", conviene modificar manualmente la posición de los tacos, lo cual implica largo tiempo de inmovilización para la máquina.

Un ejemplo según la técnica anterior se describe en EP 08 15 014, patente atribuida al solicitante, que presenta un dispositivo que comprende dos cadenas, cada cadena respectivamente transporta un taco anterior y un taco posterior. Luego, para modificar la desviación entre los tacos, cada cadena es desplazada al unísono para hacer avanzar artículos, una cadena que se adelanta con respecto a la otra cadena.

GB-A-914 155 describe un dispositivo transportador para una máquina de transformación que tiene elementos de transporte, las separaciones entre éstas que son fácilmente regulables, por ejemplo para permitir el transporte de artículos de diferentes longitudes hasta la máquina de transformación.

US-A-4 569 185 presenta una máquina de embalaje que sirve para aplicar una película sobre artículos en una bandeja abierta. Un transportador de alimentación hace acercar individualmente barras deflectoras hasta un extremo de una parte de compresión de un trayecto infinito sobre el cual se desplazan las barras deflectoras. Las barras interceptan las bandejas y son empujadas a lo largo de la parte de compresión con el fin de que bandejas de diferentes dimensiones sean recibidas automáticamente.

Un problema ocasionado por ciertos dispositivos de transferencia según la técnica anterior es que normalmente es necesario modificar la velocidad del transportador si se sirven grupos de cartones o de artículos de medidas diferentes. Ello no es deseable por que contribuye a agravar el desgaste del dispositivo. Por ejemplo cuanto más pequeño sea el cartón, más grande es el intervalo entre la cara anterior y el taco siguiente, lo cual significa un menor rendimiento del embalaje luego normalmente un aumento de la velocidad para compensar la disminución de rendimiento.

La presente invención intenta disminuir o al menos atenuar los problemas puestos por la técnica anterior.

Según un primer aspecto de la invención, se propone un dispositivo para regular la separación entre los elementos de espaciamiento adyacentes sobre un transportador sin fin teniendo varios de estos elementos de espaciamiento, dicho dispositivo comprende un medio de liberación para liberar un elemento de espaciamiento desde la cinta transportadora y un medio de manipulación para manipular la posición de dicho elemento de espaciamiento con respecto al transportador durante un movimiento diferencial entre la cinta transportadora y dicho elemento de espaciamiento, dicho medio de manipulación conteniendo un dispositivo de soporte rotatorio concebido para recibir y para modificar la posición y/o la velocidad de dicho elemento de espaciamiento, para regular con ello la separación de dicho medio de espaciamiento con respecto a un elemento de espaciamiento adyacente sobre dicho transportador, caracterizado por que el dispositivo comprende además un medio de guía para modificar la separación entre elementos de espaciamiento adyacentes dirigiendo el medio de liberación y/o el medio de manipulación, gracias a lo cual, elementos de espaciamiento pueden ser separados del transportador por el medio de liberación y/o cargados por el medio de manipulación en respuesta a una determinación, por dicho medio de guía, es por ello por que este arreglo es necesario para obtener una separación deseada entre los elementos de espaciamiento adyacentes, dichos elementos de espaciamiento que son soltados para entrar en un depósito y siendo introducidos desde el depósito, el depósito creando entre el medio de liberación y el medio de manipulación un trayecto independiente del transportador.

Una ventaja de este dispositivo es que el tiempo de modificación para ajustar la separación entre tacos adyacentes es reducido y que la velocidad de las cadenas no ha de ser ajustada, lo que, por lo menos ha reducido los problemas anteriores.

Según otro aspecto facultativo, dicho medio de manipulación del elemento de espaciamiento puede contener un dispositivo de soporte rotativo destinado a recibir y a modificar la posición y/o la velocidad de dicho elemento de espaciamiento para ajustar así la posición del elemento de espaciamiento con respecto a dicho elemento de espaciamiento adyacente.

Eventualmente, el medio de manipulación es dirigido por un medio de guía que dirige la posición y/o la velocidad de dicho dispositivo de soporte rotativo.

Según una opción del aspecto presente de la invención, el dispositivo de soporte rotativo puede comprender un disco conteniendo uno o varios huecos concebidos para recibir un elemento de espaciamiento y un dispositivo de guía para dirigir la posición y la velocidad del disco con respecto a la cinta transportadora. Preferentemente, el dispositivo de soporte rotativo puede ser concebido para liberar dicho elemento de espaciamiento con respecto a la cinta transportadora: Según otra posibilidad, dicho medio de liberación puede contener una guía fija.

Según una opción del presente aspecto de la invención, el dispositivo puede comprender además un medio de retención de elemento de espaciamiento con el fin de hacer cooperar el elemento de espaciamiento con dicha cinta transportadora después de la manipulación de dicho elemento espaciamiento.

Según otra opción del aspecto presente de la invención, el medio retención puede comprender una pluralidad de elementos de retención montados a intervalos sobre la cinta transportadora, cada elemento que es concebido para cooperar con el elemento de espaciamiento por tope de retención contra un par correspondiente de salientes que se extienden desde el elemento de espaciamiento.

Según otra opción, la invención puede comprender además un medio para almacenar una pluralidad de elementos de espaciamiento en posición de hilera y un medio para trasladar un elemento de espaciamiento de la posición ordenada a una posición de cooperación con la cinta transportadora.

Otro aspecto de la invención propone un procedimiento de ajuste de la separación entre los elementos de espaciamiento adyacentes en una cinta transportadora sin fin teniendo una cantidad de dichos elementos de espaciamiento en un dispositivo según la invención, dicho procedimiento comprende las etapas consistentes en: (i) soltar un elemento de espaciamiento con respecto a la cinta transportadora; (ii) manipular el elemento de espaciamiento de manera que la posición del elemento de espaciamiento sea modificado con respecto a la cinta transportadora durante un movimiento diferencial entre la cinta transportadora y dicho elemento de espaciamiento para así regular la separación con respecto al elemento de espaciamiento inmediatamente siguiente; y iii) devolver los elementos de espaciamiento al contacto de la cinta transportadora para hacerlos cooperar con artículos sucesivos, caracterizado por que el hecho de que los elementos de espaciamiento retenidos o soltados con relación a la cinta transportadora están dirigidos por medio de guía.

Ejemplos de formas de realización de la invención van ahora ser descritos, únicamente a título de ejemplo, en referencia a los dibujos adjuntados sobre los cuales

la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de transferencia según una primera forma preferida de realización de la invención;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva de un elemento de espaciamiento retenido en el dispositivo de transferencia representado sobre Fig. 1;

la Fig. 3 representa un dispositivo de transferencia según una segunda forma preferida de realización de la invención;

la Fig. 4 representa el sistema de regulación de elementos de espaciamiento de la segunda forma preferida de realización representada sobre la Fig. 3

la Fig. 5 es un gráfico de velocidad con relación al tiempo del movimiento del dispositivo de regulación durante el primer modo de funcionamiento para una separación de doce pasos

Las figuras 6 a 8 ilustran la transferencia y la introducción de elementos de espaciamiento con el medio de transferencia según una u otra forma de realización de la invención; y

la Fig. 9 es una vista en plano de la cooperación entre elementos de espaciamiento y elementos de introducción representados sobre la Fig. 8.

Considerando los dibujos y, en particular, la Fig. 1, se representa, según 5 una primera forma preferida de realización de la invención, una cinta transportadora conteniendo una pluralidad de elementos de transporte o de espaciamiento, por ejemplo tacos. La primera forma de realización preferida comprende además un dispositivo de transferencia 10 para ajustar la separación entre elementos adyacentes de espaciamiento sobre la cinta transportadora infinita. En la forma presente de realización, la cinta transportadora infinita comprende una cadena de arrastre 12 sostenida en un carril 14 subido sobre un marco 16: la cadena de arrastre 12 es arrastrada por un medio de arrastre apropiado 18, por ejemplo un motor eléctrico o preferentemente incluso un servomotor y un árbol de arrastre de tambor dentado. La cadena de arrastre 12 comprende una pluralidad de elementos de ajuste 20, constituidos en la presente forma de realización por espolones 21, uno de los cuales se representa en la Fig. 2. Cada elemento de ajuste 20 es fijado a la cadena a una distancia fija con respecto a otro elemento de ajuste 20. La distancia fija es llamada "paso". En la presente solicitud, el término "paso" designa la distancia entre dos eslabones sucesivos de la cadena. En la presente forma de realización, la distancia entre espolones adyacentes es de dos pasos, es decir que espolones adyacentes son separados por dos eslabones. Anotaremos que otros espaciamientos pueden ser adoptados sin salir del marco de la invención.

Considerando detalladamente el carril representado sobre Fig. 1, éste tiene una forma globalmente oval con el fin de definir para la cadena de arrastre un trayecto infinito conteniendo un trozo útil "W" en el cual varios elementos de espaciamiento 22 cooperando con la cinta transportadora apuntalan y transfieren artículos sucesivos y encaminan los artículos sobre el trozo útil. El conjunto también comprende un trozo de vuelta "r" sobre el cual los elementos de espaciamiento son transportados en sentido opuesto a la dirección de avance para volver por encima del trozo útil de tal modo que están espaciados de manera adaptada unos a otros para venir contra cartones sucesivos en el transcurso de alimentación.

La estructura preferida de un elemento de espaciamiento (o taco) 22 está representada detalladamente sobre la Fig. 2, cada elemento que comprende una cara anterior o de soporte 24 extendida desde el cuerpo 26 del taco. La cara anterior/de soporte 24 puede tener una forma destinada a casar con una pared periférica de un artículo, por ejemplo una caja o una botella de bebida. El cuerpo 26 comprende un par de salientes 28, representados sobre Fig. 6, dispuestos de manera espaciada. En dicha forma de realización preferida, los salientes 28 son orientados hacia abajo y destinados a recibir un elemento de ajuste correspondiente 20 extendida desde la cadena de arrastre 12. Preferentemente, el taco es articulado alrededor de un pivote 29, de manera que la cara de soporte quede sensiblemente perpendicular durante un movimiento sobre el trozo útil. Al término del paso sobre el trozo útil, el elemento de espaciamiento 22 sufre una rotación para dejar el trozo y está sometido a una aceleración debido al movimiento de rotación de la cadena. En esta fase, el taco pivota alrededor del pivote 29 y/o recorre progresivamente la distancia de una hendidura 31 para mantener la cara de soporte en una relación sensiblemente perpendicular. El movimiento de rotación del taco es limitado por un tope de retención de retención, por ejemplo un sistema de hendidura 31 y tope.

Considerando de nuevo la Fig. 1, el dispositivo de transferencia 10 representado en la Fig. 1 comprende además un medio de manipulación que sirve para actuar sobre la posición del elemento de espaciamiento con relación a la cinta transportadora durante un movimiento diferencial entre la cinta transportadora y el elemento de espaciamiento. En la forma presente de realización, la cinta transportadora avanza de manera continúa. Así como se representa en la Fig. 1, el medio de manipulación es un disco 30 conteniendo una pluralidad de huecos 40, montado en un extremo de la cadena de arrastre y arrastrado por un medio de arrastre adaptado, por ejemplo un motor 32 eléctrico apto para arrastrar el disco a diferentes velocidades con respecto a la cadena de arrastre 12. Es preferible utilizar un servomotor.

Eventualmente, el dispositivo 10 según la primera forma de realización comprende también. un medio apropiado de liberación, por ejemplo una guía fija 34 para soltar los elementos de espaciamiento (o tacos) 22 con relación a la cinta transportadora, o más particularmente en relación a los espolones 21 (cf Fig. 2) montados sobre la cinta transportadora. Preferentemente, están también previstos un carril de guía 36 y una correa 38 suspendida que girando por frotamiento para guiar hacia el disco 30 los tacos 22 libres de manera que los tacos 22 estén listos venir para cooperar con artículos próximos o cartones sucesivos.

En funcionamiento, el dispositivo de transferencia 10 desplaza un artículo con ayuda del taco 22. El taco 22 es ajustado con la cinta transportadora con ayuda del espolón 21 de la cadena de arrastre y guiado sobre el trozo útil. Los tacos vienen contra artículos sucesivos que pertenecen a una corriente de alimentación y colocan los artículos unos con relación a otros poco a poco a la medida de su encaminamiento sobre el trozo útil del mecanismo. Los tacos luego son devueltos sobre el trozo de vuelta para venir contra los artículos siguientes. Un depósito 37 de tacos (Fig. 1) puede estar presente en la primera forma de realización preferida para asegurar una alimentación continua en tacos sobre el trozo útil W de la cinta transportadora. Este proceso se prosigue para el tipo particular de artículo o de cartón para un rendimiento requerido de la máquina.

En otra categoría de formas preferidas de realización, el medio de liberación puede pasar de una posición activa a una posición de descanso bajo el efecto de un medio apropiado de guía, y el medio de manipulación es móvil de manera que el taco pueda cooperar de modo continuo con la cadena, durante el funcionamiento del dispositivo. Como lo comprenderá un especialista de la técnica, la guía fija debe venir en una posición activa para soltar los tacos de la cadena, con el fin de que el elemento de espaciamiento pueda ser desplazado con relación a la cinta transportadora, descrito más adelante cuando es recomendable modificar la separación.

Considerando la segunda forma de realización preferida ilustrada sobre las figuras 3 y 4, se representa un dispositivo de transferencia 110 permitiendo ajustar elementos adyacentes de espaciamiento sobre una cinta transportadora infinita. El dispositivo comprende una cinta transportadora, por ejemplo una cadena de arrastre sin fin 112 montada en un carril 114 sobre un marco 116. La cadena de arrastre 112 es arrastrada por un medio de arrastre adaptado 118, por ejemplo un motor eléctrico, preferentemente un servomotor. La cadena de arrastre 112 comprende una pluralidad de elementos de ajuste 120 constituidos cada uno, en la forma presente de realización, por un espolón. Cada elemento de ajuste 120 está constituido por un medio de ajuste apropiado concebido para cooperar con el elemento de espaciamiento 122.

En sus detalles, el elemento de espaciamiento 122 corresponde sensiblemente a un elemento descrito más arriba en referencia a la Fig. 2, tampoco se describirá con más detalle.

Igualmente, el carril 114 y la cadena de arrastre sin fin 112 corresponden sensiblemente al carril 14 y a la cadena de arrastre 12 infinita de la primera forma de realización para definir un trozo útil WI y un trozo de vuelta R1.

El dispositivo de transferencia 110 también comprende un medio apropiado de manipulación 124 para actuar sobre la posición del elemento de espaciamiento con relación al la cinta transportadora durante un movimiento diferencial entre la cinta transportadora y el elemento de espaciamiento. Preferentemente, la cinta transportadora avanza de modo continuo. En la forma presente de realización, el medio de manipulación y el medio de liberación están constituidos por un disco 126 conteniendo una pluralidad de huecos 127 destinados a recibir un taco 122. El disco 126 está colocado en un extremo de la cadena de arrastre que es arrastrada por un medio de arrastre adaptado, por ejemplo un servomotor, apto para arrastrar el disco 126 a velocidades diferentes de la velocidad de la cadena de arrastre 112.

El disco 126 está concebido para soltar un elemento de espaciamiento 122 con relación a la cinta transportadora 110. El elemento de espaciamiento 122 luego es llevado a girar hasta sobre un medio de guía apropiado, por ejemplo un carril 128, por el disco 126 antes de estar de nuevo enganchado con la cadena 112 infinita. La Fig. 5 representa curva de velocidad con arreglo al tiempo de un ciclo del disco 126, soltando en primer lugar el taco durante el lapso del tiempo indicado por X y desplazando luego éste alrededor de la guía durante el lapso de tiempo indicado por Y, para lo cual coopera de nuevo con el mismo espolón. Conviene hacer sufrir una aceleración al taco durante el lapso da tiempo indicado por "A" para ajustar la posición del taco, porque sigue un trayecto diferente hasta el punto de reenganche con la cinta transportadora. En una categoría de formas preferidas de realización, el carril 128 es concebido bajo una forma que permite desplazar el taco sobre uno o varios trayectos diferentes hasta la cadena infinita con arreglo al tipo de artículo servido.

La segunda forma de realización preferida difiere también de la primera forma de realización en que la zona de almacenamiento 130 de tacos está colocada en una parte central del marco 116. Durante la utilización, el número de tacos utilizados para servir cartones quedará fijo para un tipo de cartón o un grupo escogido de artículos. Si se desea aumentar el paso de los elementos de espaciamiento, el número de tacos es reducido por el mecanismo de transferencia 132, representado sobre la Fig. 4, lo cual lleva al taco 122 a desprenderse del espolón 120 de manera que el taco sea trasladado hacia la zona de almacenamiento 130. Si se desea reducir el paso entre tacos adyacentes, tacos suplementarios entonces son trasladados a partir de la zona de almacenamiento 130 de modo que se emparejan con los espolones 120 sobre la cadena 112.

El medio de manipulación 124 funciona en dos modos en la segunda forma de realización. En el primer modo, el paso queda igual. El disco 126 suelta el taco de un espolón 120, desplaza el taco sobre el carril 128 y reengancha el taco sobre el mismo espolón. La Fig. 5 ilustra el movimiento del disco en este primer modo. El segundo modo necesita que el disco 126 suelte el taco de un espolón, manipule el taco por informe a un taco adyacente y reenganche el taco con otro espolón sobre la cadena infinita. El segundo modo se describe más detalladamente después. La ventaja del dispositivo de transferencia según la segunda forma de realización es que se trata de un mecanismo más silencioso y que la simplificación de la disposición tiene por resultado una vida útil más larga de las piezas. El medio de manipulación y su medio de arrastre son dirigidos por un medio de guía (no representado).

El medio (no representado) de guía también puede mandar dirigir el movimiento de los tacos sobre los trozos útiles y de vuelta de la cinta transportadora según una u otra forma de realización.

Preferentemente, el medio de guía puede contener un procesador 10 central, un medio de recogida manual con ayuda de la cual las instrucciones específicas pueden ser programadas y un sistema de fijación que indica al operador de la máquina las informaciones útiles. El procesador central y el sistema de fijación pueden fijar informaciones de funcionamiento, por ejemplo la velocidad de funcionamiento del dispositivo y su conformidad a las exigencias de seguridad particulares, de una manera normal. Además, el procesador central y el sistema de fijación también pueden indicar informaciones específicas del dispositivo, particularmente la posición de los tacos y de la cinta transportadora 112; la posición de los huecos 40, 127 del disco con relación a la cinta transportadora y la velocidad y la aceleración del disco. El medio de guía también puede dirigir las posiciones de los órganos móviles así como la velocidad de desplazamiento de órganos y la velocidad variable. Por ejemplo, el procesador central dirige los servomotores, los cuales accionan su vuelta la cinta transportadora infinita y el disco que hace venir artículos B embalados hasta el extremo de alimentación de la máquina.

Se entiende que las posiciones y las velocidades de los dispositivos según una u otra forma de realización de la presente invención pueden ser recogidas manualmente o que un programa específico pre-registrado puede ser cargado en el procesador central para dirigir la máquina de embalaje. Por otro lado, la guía que apunta a hacer pasar la máquina de un paso a otro puede efectuarse con ayuda de un programa pre-registrado o de señales manuales de dirección.

El dispositivo de transferencia según la primera y segunda formas de realización puede provocar un cambio casi instantáneo del paso entre tacos adyacentes por una modificación del programa. Tenemos éxito de este modo al reducir los tiempos de paro. Además, el gasto de los artículos puede ser llevado a un máximo, porque no hay espacio alguno entre artículos adyacentes transportados. Este espacio que crea un problema en los dispositivos transportados según la técnica anterior.

Para modificar el paso entre elementos adyacentes de espaciamiento según la primera forma de realización, nos trasladaremos a las figuras 1 y 2 sobre las cuales los elementos de espaciamiento son soltados conforme al procedimiento descrito posteriormente y dirigidos hasta el carril de guía 34 por un medio de desenganche apropiado, por ejemplo la guía fija 38 que es llevada por el medio de guía a pasar de una posición de descanso a una posición activa. En cuanto están en el carril de guía 34, los elementos de espaciamiento 22 están temporalmente sin arrastre directo hacia adelante pero, a medida que una presión de canalización se acumula, los elementos de espaciamiento vienen unos contra otros y, de este hecho, son empujados a lo largo del raíl de guía 34.

Preferentemente, un medio de arrastre adaptado, por ejemplo una correa rotativa de frotamiento 36, dirigida por el medio de guía, actúa sobre un lado superior de cada elemento de espaciamiento libre y transporta los elementos de espaciamiento sobre el trozo de vuelta "R" del mecanismo con el fin de que él vuelva por encima del trozo útil hasta un depósito o una zona de almacenamiento 37 en el cual están dispuestos para cooperar con la cadena al nivel de la corriente de alimentación por encima del trozo útil. En una categoría de formas de realización, sobre la porción de vuelta de la correa de frotamiento están dispuestos dos rodillos tensores (no representados) adyacentes a cada uno de los tambores dentados para mantener alargada la porción útil de la correa.

El medio de guía lleva luego el paso entre los elementos adyacentes de espaciamiento a ser ajustado a una buena distancia a pesar de que la cadena avanza de modo continuo, dirigiendo el medio de manipulación y actuando con este hecho sobre la posición de un elemento de espaciamiento con relación a la cinta transportadora durante un movimiento diferencial entre la cinta transportadora y el elemento de espaciamiento, con el fin de ajustar la separación del elemento de espaciamiento en relación a un elemento de espaciamiento adyacente sobre la cinta transportadora. Los elementos de espaciamiento 22 contenidos en el depósito 37 están colocados en contacto con el disco 30 por la correa 36 suspendida y ajustados en el hueco 40 del disco. El disco hace girar el elemento de espaciamiento a una velocidad determinada por el medio de guía hasta esté ajustado con el elemento o el espolón de enganche apropiado y que coopere con el mismo. Por ejemplo, para aumentar el paso, el elemento de espaciamiento 22 sufre una disminución de la velocidad con respecto a la velocidad de la cadena procediendo a arreglos apropiados de la velocidad del disco 30 para así aumentar el número de elementos de ajuste 20 entre los tacos 22 adyacentes. Igualmente, para reducir el paso entre los elementos adyacentes de espaciamiento, los elementos de espaciamiento están sometidos a una aceleración haciendo acelerar llevando al disco a acelerar con respecto a la velocidad de la cadena.

Las figuras 6, 7, 8 y 9 ilustran las diferentes fases de la cooperación de un elemento de espaciamiento 22 según la primera forma de realización con un elemento de ajuste 20 correspondiente, gracias a que el elemento de ajuste 20 emparejado con la cadena 12 es puesto en contacto de los salientes de ajuste 28 del elemento de espaciamiento para permitir a éste de estar ajustado entre los salientes adyacentes de ajuste 28, como se representa sobre las figuras 6 y 7. A medida que la cadena 12 continúa avanzando, el elemento de espaciamiento avanza bajo el efecto del disco 30 conjuntamente con el dedo de la cinta transportadora, representado sobre la Fig. 7. Las velocidades de la cinta transportadora y de disco están dirigidas por el medio de guía para realizar una alineación precisa. Luego, el elemento de espaciamiento deja el disco y el elemento de ajuste 20 es puesto en contacto con una guía fija 50 teniendo extremos opuestos montados sobre una superficie lateral interior de la cadena, gracias a que el elemento de ajuste 20 está colocado entre los salientes de ajuste 28 y la guía fija 50, como se ilustra sobre las figuras 8 y 9. Así, el elemento de espaciamiento 22 es mantenido en su sitio por el elemento de ajuste y avanza bajo el efecto de la cadena.

Para soltar el elemento de espaciamiento, el proceso más arriba es invertido de manera que, en la primera forma de realización, el extremo opuesto de guía fijo 50 sea configurado (o se acabe) de manera que permita al elemento enganchado separarse de los salientes de ajuste 28 presentes sobre el elemento de espaciamiento.

Como se ha dicho anteriormente, la guía fija 38 sirve para alejar el elemento de espaciamiento 22 con respecto a la cadena de arrastre 12 y a hacerla venir sobre el carril de guía 34. Igualmente, el procedimiento de ajuste y desajuste del elemento de espaciamiento 122 según la segunda forma de realización corresponde al procedimiento descrito más arriba. Para modificar el paso entre tacos adyacentes en la segunda forma de realización, nos trasladaremos a Fig. 4 sobre la cual el dispositivo de guía es programado del mismo modo para modificar el paso entre los elementos de espaciamiento adyacentes 122 y darles el espacio requerido. En primer lugar, el elemento de espaciamiento 122, representado sobre la Fig. 4, es soltado de la cadena 122 infinita que avanza de manera continúa, por ajuste del elemento de espaciamiento en el hueco 127 del disco y está colocado sobre el carril 128 para actuar así en la posición de un elemento de espaciamiento con relación a la cinta transportadora durante un movimiento diferencial entre la cinta transportadora y el elemento de espaciamiento, con el fin de ajustar la separación del elemento de espaciamiento con respecto a un elemento de espaciamiento adyacente sobre la cinta transportadora.

Normalmente, el disco sufre una aceleración para retirar el elemento de espaciamiento de la cadena infinita. Luego, el elemento de espaciamiento se manipula con relación a la cinta transportadora durante el movimiento para ajustar la separación del elemento de espaciamiento con respecto a un elemento de espaciamiento adyacente presente sobre la cinta transportadora, y el elemento de espaciamiento se lleva para cooperar con otro espolón para aumentar o reducir la separación entre los elementos adyacentes de espaciamiento. En la forma presente de realización, la mano de obra de manipulación se efectúa modificando la velocidad del elemento de espaciamiento con respecto a la cinta transportadora con el fin de modificar sus posiciones relativas.

El proceso de manipulación descrito más arriba para una u otra forma de realización está dirigido por el medio de guía que puede configurarse en cualquier número de programas según se trate de aumentar o de reducir el paso, y en qué medida. Así, la posición, la velocidad y la aceleración/disminución de la velocidad del disco (y del taco) son determinadas por el programa particular adoptado por el usuario. Por ejemplo, para reducir el paso entre los tacos, el primer programa provocaría una aceleración del disco para hacer avanzar el taco con relación a la cinta transportadora, luego una disminución de la velocidad del disco para armonizar la velocidad del taco con la velocidad de la cinta transportadora infinita, para facilitar así el reacoplamiento entre el taco y la cinta transportadora. Para aumentar el paso entre tacos adyacentes, otro programa mandaría una disminución de la velocidad del disco con relación a la cinta transportadora infinita para retrasar así el movimiento del taco con relación a la cinta transportadora. Luego, el taco sufriría una nueva aceleración bajo el efecto del disco para armonizar la velocidad de la cinta transportadora infinita y del taco para tener éxito en su acoplamiento.

En la práctica, es preferible, en las formas ilustradas de realización, que la distancia entre espolones adyacentes sea de dos pasos y que la separación mínima entre elementos de espaciamiento sea de dos pasos. Evidentemente, un especialista comprenderá que modificando la distancia entre espolones sobre una cadena sin fin, las separaciones correspondientes para los elementos de espaciamiento pueden ser modificadas con arreglo a exigencias particulares, sin salir del marco de la invención.

Es deseable que el dispositivo de transferencia según la presente invención también pueda comprender dos conjuntos de tacos ventajosamente colocados por faldón y por otra de una máquina de embalaje para que artículos o cartones que necesiten un sostén desde dos emplazamientos opuestos puedan ser servidos. Se contempla que el medio de guía dirija también el paso de los tacos que pertenecen a ambos conjuntos o más, de ahí que se necesite una sola interfaz de usuario.

Según la presente invención, la velocidad de funcionamiento del aparato es mejorada así como su rendimiento y su vida útil. La invención presente permite también ajustar las dimensiones del cartón o el número de artículos servidos por el dispositivo de transferencia. Es deseable que la invención pueda servir en una máquina de embalaje apta para embalar una pluralidad de tamaños o de tipos de cartones. Aunque la forma de realización preferida descrita aquí concierne la carga de botellas en cartones o la progresión de cartones, ciertamente se entiende que la invención no se limita a cartones de botellas.

La invención puede ser empleada con máquinas que sirvan a acondicionar cajas, ladrillos u otros recipientes en cartones o, ciertamente, puede tener otras aplicaciones cuando una separación variable de artículos transportados debe ser realizada. La invención puede ser comercializada como parte de una máquina de embalaje o por separado, como modulo a montar sobre una máquina nueva o para modernizar una máquina antigua.

Claims (13)

1. Dispositivo (10) para ajustar la separación entre elementos de espaciamiento adyacentes (22) sobre una cinta transportadora infinita que tiene una pluralidad de estos elementos de espaciamiento (22). Dicho dispositivo comprende un medio de liberación (34) para liberar un elemento de espaciamiento desde la cinta transportadora y un medio de manipulación (30) para manipular la posición de dicho elemento de espaciamiento con relación a la cinta transportadora durante un movimiento diferencial entre la cinta transportadora y dicho elemento de espaciamiento (22), dicho medio de manipulación (30) conteniendo un dispositivo de soporte rotativo (30) concebido para recibir y para modificar la posición y/o la velocidad de dicho elemento de espaciamiento (22), para ajustar con ello la separación de dicho medio de espaciamiento (22) con respecto a un elemento de espaciamiento adyacente (22) sobre dicha cinta transportadora, caracterizada porque el dispositivo comprende además un medio de guía para modificar la separación entre elementos adyacentes de espaciamiento dirigiendo el medio de liberación y/o el medio de manipulación, gracias a que elementos de espaciamiento pueden ser soltados de la cinta transportadora por medio de liberación y/o cargar por medio de manipulación en respuesta a una determinación, por dicho medio de guía, dicho ajuste es necesario para obtener una separación deseada entre los elementos adyacentes de espaciamiento, al estar dichos elementos de espaciamiento siendo soltados para entrar en un depósito (37) y siendo enganchados desde el depósito (37), dicho depósito que crea entre el medio de liberación y el medio de manipulación un trayecto independiente de la cinta transportadora.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el cual el dispositivo de soporte rotativo comprende un disco (30) conteniendo uno o varios huecos (40) concebidos para recibir un elemento de espaciamiento (22) y el dispositivo de guía dirige la posición y la velocidad del disco (30) con relación a la cinta transportadora.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el cual el dispositivo de soporte rotativo (30) abastece dicho medio de liberación (34).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el cual dicho medio de liberación contiene un guía fijo (34).

5. Dispositivo según la reivindicación 3, en el cual el medio de liberación (126) está constituido por el disco (126) que viene contra dicho elemento de espaciamiento (122) y lleva a éste a ser liberado de dicha cinta transportadora.

6. Dispositivo según la reivindicación 3, en el cual el movimiento del medio de liberación está dirigido por el medio de guía.

7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el dispositivo comprende además un medio de ajuste (20) destinado a hacer cooperar el elemento de espaciamiento (22) con dicha cinta transportadora después de la manipulación de elemento dicho de espaciamiento (22).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, en el cual el medio de ajuste comprende una pluralidad de elementos de ajuste (20) montados a intervalos sobre la cinta transportadora, cada elemento (20) que es concebido para venir a cooperar con el elemento de espaciamiento (22) por tope de retención contra un par correspondiente de salientes (28) extendida después del elemento de espaciamiento (22).

9. Dispositivo según una cualquiera reivindicaciones precedentes, en el cual el depósito (37) sirve para almacenar una pluralidad de elementos de espaciamiento (22) en posición de hileras y contiene un medio para trasladar un elemento de espaciamiento de la posición ordenada a una posición de cooperación con la cinta transportadora.

10. Dispositivo según la reivindicación 1, en el cual el medio de guía dirige la velocidad de la cinta transportadora.

11. Procedimiento de ajuste arreglo de la separación entre los elementos de espaciamiento adyacentes en un dispositivo según la reivindicación 1, dicho procedimiento comprende las etapas consistentes en: (i) soltar un elemento de espaciamiento (22) con respecto a la cinta transportadora sin fin; (ii) manipular el elemento de espaciamiento (22) de forma que la posición del elemento de espaciamiento (22) sea modificada con relación a la cinta transportadora infinita durante un movimiento diferencial entre la cinta transportadora y dicho elemento de espaciamiento (22) para ajustar así la separación con respecto al elemento de espaciamiento inmediatamente siguiente (22); y (iii) devolver los elementos de espaciamiento (22) al contacto de la cinta transportadora para hacerlos cooperar con artículos sucesivos, caracterizado por el hecho de que el que los elementos de espaciamiento estén enganchados o soltados con relación a la cinta transportadora está dirigido por el medio de guía.

12. Máquina de embalaje que contiene un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 9.

13. Cinta transportadora que contiene el dispositivo de ajuste de la separación entre elementos adyacentes de espaciamiento (22) montados sobre la cinta transportadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 9.