ES2253207T3 - Metodo y sistema para detectar estro en ganado porcino. - Google Patents
Metodo y sistema para detectar estro en ganado porcino.Info
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Abstract
Un carro móvil (10), adecuado para uso en una granja de cerdos, de tal manera que el carro móvil comprende: - una base (19, 67), de modo que dicha base tiene ruedas montadas en ella; - unas primera y segunda paredes laterales opuestas (16, 18), y unas primera y segunda paredes de extremo opuestas (20, 48), que se extienden hacia arriba desde dicha base; y medios para asegurar dichas paredes laterales y dichas paredes de extremo unas a otras sobre dicha base, a fin de contener un cerdo o berraco; - de tal manera que el carro incluye medios (62) asociados a una de dichas paredes (16, 18) para bloquear el acceso visual a esa cara lateral según una dirección entre el interior y el exterior de dicho carro (10); caracterizado por que al menos una abertura (58) existente en la otra pared lateral (16, 18) se ha dimensionado para permitir que el hocico de un cerdo se extienda parcialmente a su través, de tal manera que el hocico del cerdo se extienda hacia la otra cara lateral del carro.
Description
Método y sistema para detectar estro en ganado
porcino.
La presente invención hace referencia al campo de
la cría de animales y, en particular, se refiere a un carro móvil
adecuado para uso en una operación de cubrición de ganado porcino,
así como a mejoras en tales operaciones y a métodos asociados con
las mismas.
En las operaciones de cubrición de ganado
porcino, se ha hecho esencial maximizar la capacidad reproductiva
de las cerdas. En un principio, las operaciones de cubrición del
ganado porcino en mayo se basaban simplemente en dejar a la
naturaleza seguir su curso con la fecundación de la cerda por el
cerdo macho. Sin embargo, con operaciones de mayor envergadura se
ha hecho necesario incrementar la fiabilidad y, en consecuencia, se
ha venido practicando extensamente la inseminación artificial.
Con el fin de que la inseminación artificial
funcione de una manera eficaz y económica, es necesario administrar
el semen en el momento en que se está produciendo el periodo de
celo. Típicamente, se administra semen entre 1 y 4 veces durante el
periodo de celo, a intervalos de tiempo con una separación
predeterminada entre sí.
Se ha propuesto en la técnica el uso de
instrumentos para tratar de determinar el periodo de celo.
Típicamente, se han propuesto diversos tipos de sensores de
temperatura y de sondas insertables en el conducto vaginal con el
fin de detectar, bien un incremento de la temperatura o bien un
incremento del flujo que fluye a través de la mucosa. Si bien estos
métodos funcionan, requieren mucho tiempo y trabajo, e incrementan
el riesgo de mortalidad por contaminación, infección, etc.
Más tradicionalmente, las técnicas que se emplean
en la granjería de nuestros días consisten en hacer circular un
cerdo macho a lo largo de una fila o hilera de jaulas que contienen
las hembras de cerdo.
A pesar de todos los avances en la técnica, la
proporción de fecundaciones con éxito (es decir, el número de
cerdas que quedan preñadas con éxito) se encuentra en el intervalo
entre el 75% y el 85%. Si bien estas proporciones representan una
vasta mejora con respecto a las anteriores proporciones de éxito, es
obviamente deseable incrementar adicionalmente la proporción.
En la técnica anterior, el documento US 4.995.335
y el documento US 1.483.377 describen jaulas móviles o carros que
tienen dos paredes de extremo y dos paredes laterales.
El animal es confinado dentro del carro de tal
modo que su cabeza se extiende hacia una pared de extremo que
constituye una pared de extremo frontal. Esta pared de extremo está
provista de una abertura a través de la cual el animal puede
extender su cabeza, como en el documento US 4.995.335, ó su hocico,
como en el documento US 1.483.377.
Los carros son susceptibles de desplazarse con la
cabeza del animal extendiéndose hacia delante a través de la
abertura.
El preámbulo de la reivindicación 1 está basado
en el documento US-A-1.483.377.
Constituye un propósito de la presente invención
proporcionar un método que mejore la inseminación artificial de las
hembras de cerdo.
Es un propósito adicional de la presente
invención proporcionar una celda móvil que pueda utilizarse en una
operación de cubrición de ganado porcino, a fin de contribuir a
determinar el periodo de celo y mejorar la proporción de éxitos en
la inseminación artificial.
En un aspecto de la presente invención, se
proporciona un carro móvil tal y como se define en la reivindicación
1.
Un aspecto adicional de la presente invención se
refiere a un procedimiento que se lleva a cabo en un procedimiento
para determinar el periodo de celo en hembras de cerdo, según se
define en la reivindicación 9.
Un aspecto adicional de la presente invención se
refiere a un procedimiento que se lleva a cabo durante un
procedimiento de inseminación artificial de una hembra de cerdo, tal
y como se define en la reivindicación 10.
El carro móvil de la presente invención puede
adoptar diversas formas. El carro puede haberse formado como un
único carro unitario de una configuración rectangular, si bien, en
una realización preferida, el carro se ha confeccionado de dos
secciones que se unen de forma articulada entre sí. Esta disposición
resulta ventajosa para el movimiento en espacios angostos en los
que puede desmontarse una de las uniones articuladas, de tal manera
que pueda desplazarse el carro alrededor de una esquina con un radio
muy corto.
El carro es, preferiblemente, propulsado por
motor, si bien puede emplearse asimismo un carro empujado a mano
que incorpore las características de la presente invención. El carro
es accionado, preferiblemente, por un motor eléctrico de una
tensión adecuada, que, a su vez, puede estar alimentado en potencia
por una batería recargable y no explosiva adecuada.
Alternativamente, es posible emplear una conexión de corriente
alterna de 120 V. Preferiblemente, el carro es susceptible de ser
accionado en ambos sentidos e incluso, más preferiblemente, es
susceptible de ser controlado a distancia.
Una de las características ventajosas de la
presente invención es la provisión de medios para evitar que el
cerdo macho se tumbe o recueste en la jaula. Dichos medios pueden
comprender, convenientemente, un miembro que se extiende por debajo
del cerdo a fin de evitar que ocurra esto. Dicho miembro puede
extenderse ya sea transversalmente, ya sea longitudinalmente con
respecto al carro.
El carro incluye medios para obstruir la visión
desde uno de los extremos y uno de los lados del mismo. Dicha
disposición es ventajosa por cuanto que el cerdo macho tan solo
puede concentrarse entonces en una única jaula que contiene una
sola cerda. De forma preferida, los paneles son desmontables y
pueden colocarse en cualquiera de los lados/extremos del
carrito.
De forma similar, el carro se ha diseñado para
permitir un contacto hocico con hocico entre el cerdo macho y la
cerda. Para hacerlo así, el espacio existente entre las barras puede
ser suficiente para permitir dicho contacto hocico con hocico, o
bien, en una realización preferida, una porción de la pared se ha
diseñado con barras desmontables o extraíbles, de tal modo que la
abertura de acceso puede ser aumentada o disminuida según sea
convenien-
te.
te.
El carro se fabrica de materiales adecuados, de
modo que sea, preferiblemente, resistente a la corrosión y
garantice una higiene apropiada.
Una disposición particular del carro prescribe
ruedas montadas en posición central, lo que hace posible el radio
de curvatura más corto para el carro. Preferiblemente, dichas ruedas
son neumáticas y la presión del aire puede variarse dependiendo de
la carga. De esta forma, pueden proporcionarse ruedas de soporte
adicionales en los vértices o esquinas del carro móvil, y las
ruedas neumáticas centrales tendrán su presión ajustada,
dependiendo de la carga, de tal manera que el carro esté
nivelado.
En la mejora del procedimiento de determinación
del periodo de celo, el carro puede hacerse desplazar pasando por
las cabezas de las cerdas, que están en jaulas alineadas. Al mismo
tiempo, un trabajador situado en la parte trasera de las cerdas
puede hacer maniobrar el carro y, con el uso de técnicas
convencionales, determinar si la hembra de cerdo está entrando en
celo. Se ha encontrado que el hecho de permitir el contacto hocico
con hocico ayuda a la determinación del periodo de celo.
De manera similar, durante el procedimiento de
inseminación artificial, se ha encontrado extremadamente beneficiosa
la práctica de hacer maniobrar el carro pasando por cada cerda que
está siendo sometida a inseminación artificial, para permitir el
contacto hocico con hocico. Se ha encontrado que, al hacer esto, las
proporciones de éxito en la inseminación artificial han sido tan
altas como el 95%, en comparación con las cifras tradicionales del
85% o menos.
Habiendo así descrito generalmente la invención,
se hará referencia a los dibujos que se acompañan, los cuales
ilustran una realización de la misma y en los que:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de un
carro de acuerdo con una realización de la presente invención;
la Figura 2 es un vista en perspectiva, similar a
la Figura 1, que ilustra la fijación de un panel lateral a una
parte del carro;
la Figura 3 es una vista en perspectiva, similar
a la Figura 1, que ilustra un carro con una de las puertas de
extremo en una posición abierta;
la Figura 4 es una vista en alzado lateral del
carro de la Figura 1;
la Figura 5 es una vista en perspectiva del carro
de la Figura 1 en una configuración parcialmente abierta, con el
fin de pasar por espacios estrechos, y que muestra también las
planchas de suelo extraíbles;
la Figura 6 es una vista en perspectiva similar a
la Figura 5 y que muestra una sección del carro desprendida de la
parte principal del mismo;
la Figura 7 es una vista en perspectiva del carro
de la Figura 1, en una posición parcialmente abierta;
la Figura 8 es una vista en perspectiva similar a
la Figura 7, pero que muestra un componente de confinamiento
alternativo dentro de la caja;
la Figura 9 es una vista parcial en perspectiva,
de la que se han retirado ciertas porciones, de una unidad de
propulsión del carro de la Figura 1;
la Figura 10 es una vista en alzado lateral de la
unidad de propulsión que se ilustra en la Figura 9;
la Figura 11 es una vista en perspectiva desde la
parte inferior de la unidad de propulsión y de los componentes de
la misma;
la Figura 12 es una vista en perspectiva desde la
parte inferior del carro de la Figura 1; y
la Figura 13 es una vista parcial en perspectiva
que muestra en detalle los medios para unir entre sí las secciones
del carro, así como los medios de enganche de puerta.
Haciendo referencia a los dibujos con mayor
detalle, y por medio de los caracteres de referencia que se dan en
los mismos, se ilustra en la Figura 1 un carro móvil de acuerdo con
la presente invención, carro que se ha designado generalmente por
medio del número de referencia 10. El carro móvil 10 tiene una
primera sección de carro, generalmente designada con el número de
referencia 12, y una segunda sección de carro, designada
generalmente con el número de referencia 14.
La primera sección de carro 12 incluye una
primera pared lateral 16 y una pared lateral opuesta 18, con una
pared/puerta de extremo 20 situada entre las mismas, en uno de los
extremos. De esta forma, como puede observarse mejor en la Figura
6, se proporciona una primera sección de celda 12 que tiene un
extremo abierto opuesto a la pared/puerta de extremo 20.
Las paredes laterales 16 y 18 son similares y,
por tanto, sólo se describirá aquí una de ellas en detalle, de
manera que se utilizarán los mismos números de referencia, con una
prima, para los componentes similares de la pared lateral 18. La
pared lateral 16 incluye un miembro de bastidor superior 22, que
está unido a unos miembros de bastidor laterales 24 y 26. Los
miembros de bastidor laterales intermedios 24 y 26 consisten en una
pluralidad de barras verticales 28, en tanto que una barra
horizontal 30 se extiende entre los miembros de bastidor laterales
24 y 26.
La puerta de extremo 20, como puede observarse
mejor en la Figura 3, incluye un bastidor 32 con forma de U que
tiene una pluralidad de barras verticales 34 que se extienden entre
las partes de bastidor laterales del mismo.
Formando una parte de la primera sección de carro
12, existe un compartimiento de propulsión, generalmente designado
por el número de referencia 36 y que se describirá aquí con mayor
detalle más adelante.
Como puede observarse mejor en la Figura 5, la
primera sección de carro 12 incluye un subsuelo 19 que es,
preferiblemente, de un acero inoxidable, y tiene un suelo de acabado
final 40 superpuesto al mismo. El suelo 40 es, preferiblemente, de
un aluminio relativamente grueso y se ha formado de modo que sea
antideslizante y garantice el confort del animal situado dentro. Se
han dispuesto unas aberturas de drenaje 42 tanto en el subsuelo 19
como en el suelo de acabado 40.
Como se muestra en la Figura 5, la segunda
sección de carro 14 incluye una primera pared lateral 44 y una
pared lateral opuesta 46, con una pared/puerta de extremo 48 entre
las mismas, al objeto de definir con ello una sección de jaula de
extremo abierto.
La pared lateral 44 y la pared lateral 46 son
similares, y, por tanto, tan solo se describirá aquí en detalle una
de ellas. La pared lateral 44, como se observa en la Figura 6,
incluye un miembro de bastidor horizontal superior 50 desde el que
se extienden hacia abajo unos miembros de bastidor laterales 52 y
54. Un miembro de bastidor horizontal 56 se extiende entre los
miembros de bastidor laterales 52 y 54, y tiene una pluralidad de
aberturas 58 formadas en él, al igual que en el miembro de bastidor
horizontal de fondo. Se han ajustado una pluralidad de barras
verticales 60 dentro de las aberturas 58, y pueden ser
insertadas/retiradas según se requiera para proporcionar una
abertura de acceso de dimensiones ajustables a la segunda sección de
carro 14.
Pueden emplearse unos paneles opacos, tal como se
muestra en las Figuras 2, 5 y 6, para evitar el alcance visual
desde el interior del carro. Los paneles 62 pueden incluir una
pluralidad de miembros en gancho con forma de L 64, destinados a
asegurar los mismos a la barra horizontal 56, así como un pasador de
bloqueo 63 (Figura 2). La segunda sección de jaula 14 incluye
también una pluralidad de miembros de bastidor de techo 66. De una
forma similar a la que se ha descrito en relación con la primera
sección de carro 12, se proporciona un subsuelo 67 de acero
inoxidable y un suelo de acabado 68 de aluminio, cada uno de los
cuales tiene, formadas en él, unas aberturas de drenaje 70.
Se han proporcionado medios de fijación que se
han designado generalmente con el número de referencia 72 y que se
utilizan para unir entre sí las dos secciones de carro, y también
para asegurar las paredes/puertas de extremo 20 y 48. Este
mecanismo puede apreciarse mejor en las Figuras 13 y 3, y se hará
referencia a continuación al mismo.
Los medios de fijación 72 incluyen una sección de
barra superior 74 que está montada en un soporte con forma de V 76,
asegurado de forma adecuada a un miembro de bastidor, según se
requiera. Extendiéndose hacia fuera desde los miembros de bastidor
verticales, existe un par de bridas 80 que están ligeramente
separadas una de otra. Se ha proporcionado también un par de bridas
inferiores (Figura 13). Pueden proporcionarse en ellas unas
inserciones de manguito
78.
78.
Una sección o tramo de barra vertical inferior 82
está unido al tramo de barra superior 74 por medio de un tramo de
unión 84. Se ha proporcionado también una brida de soporte
intermedia 86.
Montadas en el bastidor vertical de la parte que
se ha de unir, se encuentran un par de bridas o placas 92 que se
han diseñado para ajustarse dentro del espacio existente entre las
bridas 80. Puede actuarse entonces sobre los tramos de barra 74 y
82 de manera que se ajusten dentro de bridas de abertura 80 y la
placa 92, al objeto de mantener las dos partes ensambladas juntas
de una forma pivotante. Puede utilizarse una palanca superior 90
para desplazar los tramos de barra 74 y 82 como se requiera.
El mismo mecanismo se ha proporcionado en las
esquinas por las que se han de unir la primera sección de carro y
la segunda sección de carro 14, así como donde se aseguran las
paredes/puertas de extremo 20 y 48. Con esta disposición, las
puertas y las secciones puede, bien hacerse pivotar una con respecto
de la otra y/o bien retirarse completamente, como se muestra en las
diferentes configuraciones de los dibujos.
Dentro de la primera sección de carro 12 se han
dispuesto un par de miembros de colocación del cerdo, generalmente
designados con el número de referencia 96 y cada uno de los cuales
comprende una barra diseñada para extenderse transversalmente entre
las paredes laterales 16 y 18. Unos miembros de retención 98 se han
montado en las barras verticales 28 y proporcionan una colocación
variable de los miembros 96 de colocación del cerdo. A este
respecto, los miembros 96 de colocación del cerdo pueden servirse de
una barra interior telescópica 100 cargada con un muelle o resorte,
de una manera conocida.
Montadas debajo del compartimiento de propulsión
36 se encuentran un par de ruedas 104, 104', montadas,
respectivamente, sobre ejes 106, 106'. Se ha montado un motor
eléctrico 108 en un bastidor de soporte adecuado 110. El eje 106
puede incorporar un soporte de cojinete de bolas 111 para soportar
el eje 106'. Las ruedas 104 y 104' son, preferiblemente, neumáticas
y la presión en su interior puede ajustarse de acuerdo con el peso
del carro y su conteni-
do.
do.
El motor eléctrico 108 se ha diseñado para
accionar una polea 112 que tiene una correa 114 arrastrada a su
alrededor y que está unida operativamente a un diferencial 116.
Con propósitos de frenado y también para girar,
se han proporcionado un par de miembros de frenado 118 que pueden
hacerse funcionar selectivamente en una cualquiera de las ruedas con
el fin de proporcionar una facultad de giro, o bien en ambas
ruedas. Los miembros de frenado 118 están unidos a unas barras 117
que se extienden hacia arriba hasta unos mangos o manillas 119 para
su activación. De esta forma, el frenado de una de las ruedas
proporcionará un movimiento de giro en torno a esa rueda, a fin de
proporcionar con ello la máxima maniobrabili-
dad.
dad.
Montado por encima de la primera sección de caja
12, existe un alojamiento 120 que puede ser utilizado para alojar
los diversos controles. A este respecto, el carro es accionado,
preferiblemente, mediante un control remoto adecuado, con el uso de
circuitos conocidos. También, preferiblemente, se han proporcionado
altavoces que pueden ser albergados dentro del alojamiento 120.
Para su facilidad de movimiento, el carro se ha
dotado de ruedas de soporte 122, situadas en las esquinas de la
primera sección de carro 12 y de la segunda sección de carro 14. Se
han proporcionado también unos rodillos parachoques 124 en las
respectivas esquinas del carro 10. Además, se han proporcionado unas
placas de tope 128, situadas en las partes inferiores de cada lado
de la primera sección de carro 12 y de la segunda sección de carro
14. Las placas de tope 128 están destinadas a entrar en contacto con
los bordes del recorrido seguido por el carro 10 -es decir, el
carro, particularmente cuando está siendo accionado por medio del
control remoto, puede utilizar las placas de tope a medida que el
carro se desplaza a lo largo de los bordes de las diversas
jaulas.
El motor eléctrico 180 es, preferiblemente, un
motor de corriente continua (CC) que es alimentado en potencia por
una batería no explosiva recargable. El sistema de control puede
incluir un sistema de seguridad tal, que, ante una resistencia
predeterminada, el accionamiento sea interrumpido. Esto evitará
cualquier aplastamiento accidental de cualquier objeto situado en
la trayectoria del carro. Como se apreciará, en cualquier edificio
en el que puedan utilizarse varios de tales carros, cada carro
operará en una frecuencia diferente del control remoto.
El carro de control remoto resulta altamente
adecuado para la práctica del método de la presente invención. Así,
se situará un solo trabajador preferiblemente en la parte trasera de
las jaulas individuales para las cerdas, que será capaz de
controlar a distancia el carro a medida que éste se desplaza de
jaula en jaula, tanto para los propósitos de determinar el periodo
de celo como para los propósitos de la inseminación artificial.
Claims (14)
1. Un carro móvil (10), adecuado para uso
en una granja de cerdos, de tal manera que el carro móvil
comprende:
- una base (19, 67), de modo que dicha base tiene
ruedas montadas en ella;
- unas primera y segunda paredes laterales
opuestas (16, 18), y unas primera y segunda paredes de extremo
opuestas (20, 48), que se extienden hacia arriba desde dicha base; y
medios para asegurar dichas paredes laterales y dichas paredes de
extremo unas a otras sobre dicha base, a fin de contener un cerdo o
berraco;
- de tal manera que el carro incluye medios (62)
asociados a una de dichas paredes (16, 18) para bloquear el acceso
visual a esa cara lateral según una dirección entre el interior y el
exterior de dicho carro (10);
caracterizado porque al menos una abertura
(58) existente en la otra pared lateral (16, 18) se ha dimensionado
para permitir que el hocico de un cerdo se extienda parcialmente a
su través, de tal manera que el hocico del cerdo se extienda hacia
la otra cara lateral del carro.
2. Un carro de acuerdo con la
reivindicación 1, que incluye medios (96) de colocación de un cerdo
dentro de dicho carro, con el fin de evitar que el berraco se tumbe
o recueste en el carro.
3. Un carro de acuerdo con la
reivindicación 1 ó la reivindicación 2, en el cual dichos medios
para bloquear el acceso visual comprenden al menos un panel (62) de
un material opaco, así como medios para fijar dicho panel a dicha
una pared lateral.
4. Un carro de acuerdo con las
reivindicaciones 1, 2 ó 3, de tal manera que dicho carro comprende
una primera sección de carro (12) y una segunda sección de carro
(14), de modo que dicha primera sección de carro incluye una
primera sección de base (19), que forma una parte de dicha base, y
una primera pared (16, 18) de sección de carro, que se extiende
hacia arriba desde dicha primera sección de base para definir una
primera envuelta o recinto que tiene un extremo abierto, dicha
segunda sección de carro (14) tiene una segunda sección de base
(67), que forma una parte de dicha base, y una segunda pared (44,
46) de sección de carro, que se extiende hacia arriba desde dicha
segunda sección de base para definir una segunda envuelta o recinto
que tiene uno de sus lados abierto, y medios (72) para asegurar una
con otra dicha primera sección de carro y dicha segunda sección de
carro, de tal forma que dichos lados abiertos se dispongan en
alineación y dicha primera sección de carro y dicha segunda sección
de carro definan, conjuntamente, un carro cerrado.
5. Un carro de acuerdo con las
reivindicaciones 1, 2, 3 ó 4, que incluye adicionalmente medios de
propulsión (108) para desplazar dicho carro de una posición a una
segunda posición.
6. Un carro de acuerdo con la
reivindicación 5, que incluye adicionalmente medios de control
remoto asociados operativamente a dichos medios de propulsión.
7. Un carro de acuerdo con la
reivindicación 2, en el cual dichos medios de colocación del cerdo
comprenden un miembro (96) que se extiende entre dichas primera y
segunda paredes laterales opuestas, estando dicho miembro situado
de modo que quede bajo un cerdo cuando el cerdo se encuentra en
dicho ca-
rro.
rro.
8. Un carro de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que incluye adicionalmente medios
de emisión de sonidos en dicho carro.
9. Un procedimiento que se lleva a cabo en
un procedimiento para determinar el periodo de celo en hembras de
cerdo encerradas o en cautividad, que comprende las etapas
combinadas de:
- colocar un cerdo macho en un carro móvil (10)
que tiene paredes de extremo (20, 48) y paredes laterales (16, 18)
dispuestas para confinar el cerdo macho en su interior,
- de tal forma que dicho carro (10) tiene una
abertura (58) en una pared lateral del mismo,
- desplazar dicho carro hasta posiciones
adyacentes a las hembras de cerdo, y
- permitir que dicho cerdo macho establezca
contacto hocico con hocico con dichas hembras a través de dicha
abertura.
10. Un procedimiento que se lleva a cabo
durante un procedimiento de inseminación artificial de hembras de
cerdo encerradas, que comprende las etapas combinadas de:
- colocar un cerdo macho en un carro móvil (10)
que tiene paredes de extremo (20, 48) y paredes laterales (16, 18)
dispuestas para confinar el cerdo macho en su interior,
- de tal forma que dicho carro (10) tiene una
abertura (58) en una pared lateral del mismo,
- desplazar dicho carro hasta posiciones
adyacentes a las hembras de cerdo, y
- permitir que dicho cerdo macho establezca
contacto hocico con hocico con dichas hembras a través de dicha
abertura durante la etapa de inseminación artificial.
11. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 9 ó la reivindicación 10, que incluye hacer que el
cerdo macho permanezca de pie sobre una base (19, 67) del carro, y
hacer que el carro se desplace sobre unas ruedas montadas en la
base.
12. Un procedimiento de acuerdo con las
reivindicaciones 9, 10 u 11, que incluye impedir que el cerdo macho
se tumbe o recueste en el carro.
13. El procedimiento de acuerdo con las
reivindicaciones 9, 10, 11 ó 12, que incluye desplazar dicho carro
desde una posición hasta una segunda posición, al proporcionar
medios de propulsión (108) en el carro.
14. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 13, que incluye controlar a distancia dichos medios
de propulsión.
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