ES2254100T3 - Bicicleta asistida por motor. - Google Patents
Bicicleta asistida por motor.Info
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Abstract
Bicicleta asistida con motor, sobre la que está montada una unidad de asistencia (1) accionada con motor que incluye un árbol de cigüeñal (101) y un motor (M) para generar potencia de asistencia a impartir al árbol del cigüeñal (101), en el que dicha bicicleta asistida con motor comprende: un bastidor (2) en forma de U que se proyecta hacia abajo, que está conectado a un tubo de cabeza (21) para suspender una barra de manillar (27); en la que dicho motor (M) está colocado hacia atrás desde dicho árbol del cigüeñal (101); y la posición más baja de dicho bastidor (2) en forma de U está colocada hacia delante desde dicha unidad de asistencia (1) accionada con motor y está colocada también debajo de dicho árbol del cigüeñal (101), caracterizada porque dicho bastidor (2) está formado conectando un tubo descendente (22) que se extiende hacia abajo, hacia atrás desde dicho tubo de cabeza (21) hasta un pilar de asiento (23) que se extiende hacia arriba, hacia atrás desde su posición de conexión hasta dicho tubo descendente (22), estando dicha porción de conexión cerca de un extremo inferior libre de dicho tubo descendente y colocado delante de dicho árbol del cigüeñal (101), en la que dicha unidad de asistencia (1) accionada con motor (1) está conectada a dicho extremo inferior libre de dicho tubo descendente (21).
Description
Bicicleta asistida por motor.
La presente invención se refiere a una bicicleta
asistida con motor y particularmente a una bicicleta asistida con
motor, que tiene una estructura de bastidor que permite a un
conductor subir y bajar desde la bicicleta.
Una bicicleta asistida con motor de acuerdo con
el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento
JP 08-175462 A.
Otra bicicleta asistida con motor que tiene un
bastidor en forma de U y una unidad de asistencia accionada con
motor colocada debajo de dicho bastidor en forma de U se conoce a
partir del documento JP 10-250673 A.
La figura 8 es una vista lateral que muestra un
ejemplo de una bicicleta asistida con motor, que incluye un sistema
de accionamiento utilizando potencia del pedal y un sistema de
accionamiento que utiliza potencia de un motor eléctrico. Con
referencia a la figura 8, una unidad de potencia 1a para asistir al
sistema de accionamiento que utiliza potencia del pedal sintetiza
una fuerza emitida desde un motor eléctrico "m" con una fuerza
de accionamiento introducida manualmente desde los pedales 12a, y
transmite la potencia resultante a una rueda trasera WR a través de
un árbol de cigüeñal 101a. El motor "m" y la unidad de potencia
1a están dispuestos delante del árbol del cigüeñal 101a y están
suspendidos desde un tubo principal, es decir, un tubo descendente
22a. Un controlador CT está suspendido también desde el tubo
descendente 22a. La bicicleta asistida con motor que tiene una
estructura de este tipo ha sido descrita, por ejemplo, en la patente
japonesa publicada Nº Hei 8-142961.
No obstante, la bicicleta de la técnica anterior
descrita más arriba tiene el problema de que puesto que la unidad de
potencia está suspendida desde el tubo descendente y el motor se
proyecta hacia fuera, la altura del tubo descendente desde el suelo
debe ser mayor, con el resultado de que no es fácil para el
conductor montarse a horcajadas a través del tubo descendente cuando
el conductor se sube y se baja de la bicicletas y, además, el centro
de gravedad de la bicicleta es más alto. En particular, puesto que
el motor que tiene un peso relativamente grande está localizado
sobre el árbol del cigüeñal, el centro de gravedad está también más
alto.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una bicicleta asistida con motor que permite a un
conductor subir y bajar fácilmente de la bicicleta y que es capaz de
bajar el centro de gravedad de la bicicleta, mejorando de esta
manera la estabilidad de la marcha.
Este objeto se consigue por una bicicleta
asistida con motor de acuerdo con la reivindicación 1.
De acuerdo con la invención, se proporciona una
bicicleta asistida con motor, sobre la que está montada una unidad
de asistencia accionada con motor que incluye un árbol de cigüeñal y
un motor para generar potencia de asistencia a impartir al árbol del
cigüeñal, en la que la bicicleta asistida con motor incluye:
un bastidor en forma de U que se proyecta hacia
abajo, que está conectado a un tubo de cabeza para suspender una
barra de manillar;
en la que el motor está colocado hacia atrás
desde el árbol del cigüeñal; y la posición más baja del bastidor en
forma de U está colocada hacia delante desde la unidad de asistencia
accionada con motor y está colocada también debajo del árbol del
cigüeñal.
Con esta característica, puesto que el motor está
dispuesto detrás del árbol del cigüeñal y, por lo tanto, no se
proyecta ningún miembro hacia delante desde la unidad de asistencia
accionada con motor y, además, la porción más baja del bastidor en
forma de U está colocada más baja que el árbol del cigüeñal, se baja
la posición del obstáculo al movimiento del conductor para subir y
bajar de la bicicleta, con el resultado de que el conductor se puede
montar a horcajadas con facilidad a través del bastidor en forma de
U, mejorando de esta manera la utilidad de la bicicleta cuando el
conductor se sube y se baja de la bicicleta.
De acuerdo con otra característica, el motor está
dispuesto con su árbol mantenido en paralelo al árbol del cigüeñal.
Con esta característica, puesto que se reduce una porción, que se
proyecta hacia atrás, del motor colocado detrás del árbol del
cigüeñal, es posible suprimir la extensión de una base de la rueda,
asegurando al mismo tiempo la facilidad del movimiento de montura
del conductor a horcajadas a través del bastidor en forma de U.
De acuerdo con otra característica, la unidad de
asistencia accionada con motor está conectada al bastidor en forma
de U, y la porción de conexión está desviada hacia abajo, hacia
delante desde el árbol del cigüeñal. Con esta característica, puesto
que la unidad de asistencia accionada con motor está soportada por
una porción inferior del cuerpo del vehículo, es posible bajar el
centro de gravedad de la bicicleta y hacer que el bastidor en forma
de U se extienda hasta una posición que está lo más baja posible y
de esta manera mejorar adicionalmente la facilidad de movimiento de
montura del conductor a través del bastidor en forma de U.
De acuerdo con otra característica de la presente
invención, el bastidor de está formado conectando un tubo
descendente que se extiende hacia abajo, hacia atrás desde el tubo
de cabeza hasta un pilar del asiento que se extiende hacia arriba,
hacia atrás desde una porción del tubo descendente, estando la
porción en la proximidad de un extremo inferior del tubo
descendente y colocado delante del árbol del cigüeñal. Con esta
característica, puesto que el bastidor se puede formar conectando
los dos miembros entre sí, la posición de conexión entre los dos
miembros se puede bajar hasta un punto en el que los dos miembros
están muy inclinados, con el resultado de que es posible mejorar la
facilidad del movimiento de montura del conductor a través del
bastidor en forma de U y mejorar la productividad en la producción
del bastidor en comparación con la producción del bastidor doblando
un miembro para formar una porción de tubo descendente y una porción
de pilar del asiento. Además, puesto que la abertura del bastidor en
forma de U se ensancha hacia el lado superior, es fácil para el
conductor montarse a través del bastidor en forma de U.
De acuerdo con otra característica, una batería
como una fuente de alimentación de la unidad de asistencia accionada
con motor está montada en una posición adyacente a la superficie
trasera del pilar del asiento. Con esta característica, puesto que
la batería no está presente en un espacio en el que el conductor se
monta a través del bastidor, es fácil para el conductor montarse a
través del bastidor y, además, puesto que la batería está dispuesta
cerca de la porción central del bastidor, es posible mantener un
buen equilibrio del centro de gravedad de la bicicleta y facilitar
el cableado para suministrar una corriente a la unidad de asistencia
accionada con motor.
De acuerdo con otra característica, un
controlador para controlar a unidad de asistencia accionada con
motor está dispuesta en la unidad de asistencia accionada con motor
en una posición desviada hacia abajo, hacia delante desde el árbol
del cigüeñal. Con esta característica, puesto que el controlador
está dispuesto en una posición inferior, es posible no sólo bajar
adicionalmente el centro de gravedad de la bicicleta en combinación
con las configuraciones descritas anteriormente, sino también
realizar la disposición del controlador haciendo un uso efectivo
del espacio muerto, colocando la unidad lo más cerca posible de la
batería, bajando de esta manera el centro de gravedad así como
concentrando la masa o la bicicle-
ta.
ta.
De acuerdo con la invención descrita en la
reivindicación 1, puesto que el motor está dispuesto detrás del
árbol del cigüeñal y, por lo tanto, no se proyecta ningún miembro
hacia delante desde la unidad de asistencia accionada con motor y,
además, la porción más baja del bastidor en forma de U está colocada
más baja que el árbol del cigüeñal, se baja la posición del
obstáculo al movimiento del conductor para subir y bajar de la
bicicleta, con el resultado de que es fácil para el conductor
montarse a horcajadas a través del bastidor en forma de U, mejorando
de esta manera la utilidad de la bicicleta cuando el conductor se
sube y se baja de la bicicleta.
Además, puesto que se reduce una porción, que se
proyecta hacia atrás, del motor colocado detrás del árbol del
cigüeñal, es posible suprimir la extensión de una base de la rueda,
asegurando al mismo tiempo la facilidad de montura del conductor a
horcajadas a través del bastidor en forma de U.
Además, puesto que la unidad de asistencia
accionada con motor está soportada por una porción inferior del
cuerpo del vehículo, es posible bajar el centro de gravedad de la
bicicleta, y extender el bastidor en forma de U hasta una posición
que está lo más baja posible y, por lo tanto, mejorar adicionalmente
la facilidad del movimiento de la montura del conductor a través
del bastidor en forma de U.
Además, puesto que el bastidor puede estar
formado conectando los dos miembros entre sí, la posición de
conexión entre los dos miembros se puede bajar hasta un punto en el
que los dos miembros están muy inclinados, con el resultado de que
es posible mejorar la facilidad de movimiento de montura del
conductor a través del bastidor en forma de U y mejorar la
productividad en la producción del bastidor en comparación con la
producción del bastidor doblando un miembro para formar una porción
de tubo descendente y una porción de pilar de asiento. Además,
puesto que la abertura del bastidor en forma de U se ensancha hacia
el lado superior, es fácil para el conductor montarse a horcajadas a
través del bastidor en forma de U.
Además, puesto que la batería no está presente en
un espacio en el que el conductor se monta a horcajadas a través del
bastidor, es fácil para el conductor montarse a horcajadas a través
del bastidor y, además, puesto que la batería está dispuesta cerca
de la porción central del bastidor, es posible mantener un buen
equilibrio del centro de gravedad de la bicicleta y facilitar el
cableado para suministrar una corriente a la unidad de asistencia
accionada con motor.
Además, puesto que el controlador está dispuesto
en una posición inferior, es posible no sólo bajar el centro de
gravedad de la bicicleta en combinación con las configuraciones
descritas anteriormente, sino también realizar la disposición del
controlador haciendo uso efectivo de un espacio muerto aproximando
la unidad en la mayor medida posible al parachoques, bajando de esta
manera el centro de gravedad y concentrando, además, la masa de la
bicicleta.
A continuación, se describirá la presente
invención en detalle con referencia a los dibujos. En éstos:
La figura 1 ilustra una vista lateral izquierda
de una bicicleta asistida con motor de acuerdo con una forma de
realización de la presente invención.
La figura 2 ilustra una vista lateral derecha que
muestra una porción esencial de la bicicleta asistida con motor de
acuerdo con la forma de realización de la presente invención.
La figura 3 ilustra una vista ampliada de una
porción esencial de la bicicleta asistida con motor de acuerdo con
la forma de realización de la presente invención.
La figura 4 ilustra una vista en sección de una
unidad de asistencia accionada con motor.
La figura 5 ilustra una vista en sección tomada
sobre la línea A-A de la figura 4.
La figura 6 ilustra una vista en sección tomada
sobre la línea B-B de la figura 4.
La figura 7 ilustra una vista lateral que muestra
una porción esencial de un bastidor.
La figura 8 ilustra una vista lateral izquierda
de una bicicleta asistida con motor de la técnica anterior.
La figura 1 es una vista lateral izquierda de una
bicicleta asistida con motor de acuerdo con una forma de realización
de la presente invención. La figura 2 es una vista lateral derecha
que muestra una porción esencial de la bicicleta mostrada en la
figura 1; y la figura 3 es una vista ampliada que muestra una
porción esencial de la bicicleta mostrada en la figura 1. Con
referencia a la figura 1, un bastidor 2 de una bicicleta asistida
con motor de acuerdo con la presente invención incluye un tubo de
cabeza 21 colocado sobre el lado delantero de un cuerpo de la
bicicleta; un tubo descendente 22 que se extiende hacia atrás, hacia
abajo desde el tubo de cabeza 21; y un pilar de asiento 23 elevado
hacia arriba, hacia atrás desde una porción, en la proximidad del
extremo inferior del tubo descendente 22. El pilar de asiento 23
está conectado integralmente al tubo descendente 22 y, de acuerdo
con ello, el bastidor del cuerpo 2 está formado en una forma de U
que se proyecta hacia abajo en conjunto. Puesto que el pilar del
asiento 23 se extiende hacia arriba, hacia atrás desde la porción de
conexión con el tubo descendente 22 y el tubo descendente 22 se
extiende hacia delante, hacia arriba desde la porción de conexión
con el pilar del asiento 23, se amplía un intersticio entre el pilar
del asiento 23 y el tubo descendente 22 hacia el lado superior desde
la porción de conexión entre ellos. Como resultado, cuando el
conductor se suba o se baja de la bicicleta, se puede montar
fácilmente a horcajadas a través del bastidor 2 en forma de U.
La porción de conexión entre el tubo descendente
22 y el pilar del asiento 23 y su vecino están cubiertos con una
tapa de resina 33. La tapa de resina 33, que está dividida en partes
superior e inferior, se puede montar de forma desmontable. Un pilar
de manillar 27A está insertad de forma giratoria en el tubo de
cabeza 21. Una barra de manillar 27 está conectada a un extremo
superior del pilar del manillar 27A, y una horquilla delantera 26
está conectada a un extremo inferior del pilar del manillar 27A. La
horquilla delantera 26 conectada al pilar del manillar 27A se puede
dirigir por medio de la barra del manillar 27. Una rueda delantera
WF está soportada de forma giratoria por extremos inferiores de la
horquilla delantera 26.
Una unidad de asistencia 1 accionada con motor,
que incluye un motor eléctrico para asistir a la potencia de pedal,
está prevista sobre la porción inferior del bastidor 2. Un
conmutador de alimentación de potencia 29 para la unidad de
asistencia accionada con motor 1, que se conecta y desconecta por
una llave de fuente de alimentación, está prevista sobre una
porción, cerca del tubo de cabeza 21, del tubo descendente 22.
Debería indicarse que el conmutador de fuente de alimentación 29
puede estar previsto sobre la barra del manillar 27 delante del
pilar del manillar 27A.
Un árbol del cigüeñal 101 está soportado de forma
giratoria por la unidad de asistencia accionada con motor 1 y unos
pedales 12 están soportados de forma giratoria a través de manivelas
11 por extremos derecho e izquierdo del árbol del cigüeñal 101. Una
pareja de brazos inferiores traseros derecho e izquierdo 25 se
extienden hacia atrás desde la unidad de asistencia accionada con
motor 1, y una rueda trasera WR, como una rueda de accionamiento,
está soportada de forma giratoria entre los extremos traseros de los
brazos inferiores traseros 25. Una pareja de brazos superiores
traseros derecho e izquierdo 24 están previstos entre una porción
superior del pilar del asiento 23 y los extremos inferiores de los
brazos inferiores traseros 25. Un tubo de asiento 31, sobre uno de
cuyos extremos superiores está previsto un asiento 30, está
insertado de forma deslizable en el pilar del asiento 23, de manera
que la posición vertical del asiento 30 se puede ajustar deslizando
el tubo del asiento 31 en el pilar del asiento 23.
Una caja de carcasa de batería 5 (referida en
adelante como "caja de carcasa") para alojar una batería 4 está
montada sobre el lado trasero del pilar de asiento 23 en una
posición debajo del asiento 30. La batería 4, que contiene una
pluralidad de células de batería, cada una de las cuales tiene un
tamaño que permite ser alojada en una caja de batería formada en una
forma aproximadamente de paralelogramo rectangular, está dispuesta a
lo largo del pilar del asiento 23 con su dirección longitudinal
tomada aproximadamente en la dirección vertical.
Una manivela 41 con su porción de agarre colocada
sobre el lado derecho del cuerpo del vehículo está montada sobre una
porción extrema (extremo superior de la figura 1) de la batería 4 en
la dirección longitudinal. La manivela 41 está soportada de forma
giratoria por la batería 4 y se extiende normalmente en un receso
previsto en una esquina de la batería 4. Puesto que un conductor
está colocado generalmente sobre el lado izquierdo del vehículo, la
porción de agarre de la manivela 41 está colocada sobre el lado
derecho del cuerpo del vehículo con su eje de rotación (no
mostrado) dispuesto en una porción central del cuerpo del vehículo.
Con esta disposición, es fácil que el conductor contacte con la
manivela 41. Además, para permitir que el conductor verifique
fácilmente la potencia residual de la batería 4 desde la posición
montada, está previsto un medidor del resto de la batería en una
posición desviada hacia la izquierda desde el asiento 30 de la
batería 4.
Con referencia a la figura 3, una palanca de
accionamiento 45 para bloquear/desbloquear la batería 4 y un
dispositivo de bloqueo de la rueda 100 están dispuestos detrás de la
batería 4. La palanca de accionamiento 45 está insertada en una
cámara lateral 50 prevista detrás de la caja de la carcasa de la
batería. La cámara lateral 50 tiene un tamaño más largo en la
dirección vertical y una forma aproximadamente rectangular. Un
gancho de acoplamiento 52, que está desviado en el sentido de las
agujas del reloj sobre la vista del lado derecho por un muelle de
torsión 51, está previsto en una porción inferior de la cámara
lateral 50. Cuando la batería 4 está insertada en la caja de carcasa
5, el gancho de acoplamiento 52 se acopla en un receso 47 previsto
en una porción inferior de la batería 4, de manea que la batería 4
está fijada en la caja de carcasa 5. El receso 47 está formado en un
forma aproximadamente de V. Puesto que la porción inferior de la
batería 4 está fijada por el gancho de acoplamiento 52, el estado
de la carcasa de la batería 4 se mantiene estable. Es decir, que
incluso si el se hace vibrar el cuerpo del vehículo, no se mueve la
batería 4 en la dirección vertical ni en la dirección lateral.
El asiento 30 previsto sobre la porción superior
del pilar del asiento 23 se puede girar hacia delante, por medio de
la operación de desacoplamiento de una palanca 65, hasta una
posición en la que el asiento 30 no interfiere con la extracción de
la batería 4. No obstante, en el estado en el que el gancho de
acoplamiento 52 está encajado en el receso 47, incluso si el asiento
30 es girado hacia delante, la batería 4 no se puede extraer hacia
arriba.
La palanca de accionamiento 45 está desviada
habitualmente hacia arriba por medio de un muelle (no se muestra)
suspendido entre la palanca de accionamiento 45 y una pared de la
cámara lateral 50. En el caso del montaje de la batería cargada 4 en
la bicicleta, el asiento 30 es girado hacia delante, y la batería 4
es insertada desde arriba en la caja de la carcasa 5. Cuando la
batería 4 está casi insertada en la caja de la carcasa 5, el extremo
inferior de la batería 4 se pone en contacto con una porción lateral
del gancho de acoplamiento 52 para empujar el gancho de acoplamiento
52 en el sentido contrario a las aguja del reloj. Entonces, cuando
la batería 4 es insertada adicionalmente en la caja de la carcasa 5,
el gancho de acoplamiento 52 es acoplado elásticamente en el receso
en forma de V 47 formado en la batería 4, de manera que la batería 4
es fijada en la caja de la carcasa 5. Al mismo tiempo, los
terminales de salida positivo (+) y negativo (-) previstos sobre el
lado inferior de la batería 4 son conectados eléctrica y
mecánicamente a una unidad de contacto 60 enroscada en una
abrazadera de batería 49 fijada, típicamente por soldadura, al pilar
del asiento 23. Esta conexión es estable debido al peso muerto de la
batería 4 y a la presión ejercida por el gancho de acoplamiento
52.
En el caso de la retirada de la batería 4, la
palanca de accionamiento 45 es presionada hacia abajo, de manera que
el gancho de acoplamiento 52 es empujado hacia abajo por la punta de
la palanca de funcionamiento 45. El gancho de acoplamiento 52
empujado hacia debajo de esta manera por la punta de la palanca de
accionamiento 45 es girado en sentido contrario a las agujas del
reloj en la figura contra la fuerza de desviación del muelle 51.
Como resultado, el gancho de acoplamiento 62 se escapa desde el
receso 47. De esta manera, el acoplamiento del gancho de
acoplamiento 52 en el receso 47 es relajado. Después de que el
acoplamiento del gancho de acoplamiento 52 en el receso 47 ha sido
relajado, se puede extraer la batería 4 hacia arriba. La manivela 42
se puede utilizar para extraer la batería 4.
En el medio para el bloqueo de la batería 4, el
centro de giro del gancho de acoplamiento 52 está localizado hacia
atrás, hacia arriba desde el receso 47 de la batería 4 y, de acuerdo
con ello, cuando se gira el gancho de acoplamiento 52, la batería 4
es empujada hacia abajo por el gancho de acoplamiento 52, y más
específicamente, el movimiento ascendente de la batería 4 es
restringido por una fuerza aplicada por el gancho de acoplamiento y,
más específicamente, el movimiento ascendente de la batería 4 es
restringido por una fuerza aplicada por el gancho de acoplamiento
52 en la dirección desviada oblicuamente, hacia arriba desde la
dirección de extracción de la batería 4. Esto hace posible aplicar
efectivamente la fuerza de acoplamiento a la batería 4 en la
dirección de extracción, reduciendo al mismo tiempo la cantidad del
medio de acoplamiento que se proyecta hacia atrás.
Una porción superior de la caja de carcasa de la
batería 5 está fijado, por medio de un tornillo 39, a una abrazadera
40 fijada, típicamente por soldadura, al brazo superior trasero 24.
El dispositivo de bloqueo de la rueda 100 y un carenado trasero 34
están fijados también a la abrazadera 40 por medio de tornillos 44a
y 44b.
Un extremo delantero de la abrazadera de la
batería 48 está soldado al pilar del asiento 23, y un extremo
trasero de la abrazadera de la batería 49 está sujeto con pernos
tanto al extremo delantero como al brazo inferior trasero 25 y a una
porción de suspensión 90 de la unidad de asistencia accionada con
motor 1. La unidad de asistencia accionada con motor 1 tiene dos
porciones de suspensión 91 y 92, además de la porción de suspensión
superior 90. Estas porciones de suspensión 92, 91 y 90 de la unidad
de asistencia accionada con motor 1 están unidor con pernos a un
extremo trasero del tubo descendente 22, una porción próxima al
extremo delantero de la abrazadera de la batería 49, y un brazo
inferior trasero 25 cerca del extremo trasero de la abrazadera de la
batería 49, respectivamente. De esta manera, la unidad de asistencia
accionada con motor es suspendida fijamente desde el bastidor 2.
Debería indicarse que puesto que la porción de suspensión 92 está
localizada debajo del árbol del cigüeñal 101 de la unidad de
asistencia accionada con motor 1, el fondo, es decir, el extremo más
bajo del bastidor 2 en forma de U se puede localizar debajo del
árbol del cigüeñal 101.
Puesto que el fondo del bastidor 2 en forma de U
está localizado en el nivel bajo, como se ha descrito anteriormente,
es posible mejorar la facilidad del movimiento de montura del
conductor a través del bastidor 2. Además, puesto que la unidad de
asistencia accionada con motor 1 está soportada en su porción de
suspensión 92 de nivel bajo por el extremo inferior del tubo
descendente 22, es decir, está dispuesta en un nivel más bajo en
general, es posible bajar el centro de gravedad de la unidad de
asistencia accionada con motor 1.
La unidad de asistencia accionada con motor 1
contiene el árbol del cigüeñal 101, un primer árbol en ralentí 102,
un segundo árbol en ralentí 103, un árbol de salida 105, al que se
conecta la rueda dentada de accionamiento 13, y engranajes 111,
102d, 12e y 115 para transmitir potencia entre los árboles 101, 102,
103 y 105. El motor eléctrico M, que tiene un eje de rotación 104
dispuesto en paralelo al árbol del cigüeñal 101, está montado en la
unidad de asistencia accionada con motor 1. La razón por la que el
eje de rotación 104 del motor eléctrico M está en paralelo al árbol
del cigüeñal 101 consiste en reducir una porción, que se proyecta
hacia atrás desde la unidad de asistencia accionada con motor 1, del
motor eléctrico M. Esto hace posible reducir un intersticio entre el
árbol del cigüeñal 101 y la rueda trasera WR y, por lo tanto, evitar
que se alargue la base de la rueda.
La potencia del pedal introducida desde el árbol
del cigüeñal 101 es transmitida de forma acelerada al primer árbol
en ralentí 102 y es transmitida desde el primer árbol en ralentí 102
hasta el árbol de salida 105, para hacer girar la rueda dentada de
accionamiento 13. La rotación de la rueda dentada de accionamiento
13 es transmitido hasta una rueda dentada 14 de la rueda trasera WR
(ver la figura 1) a través de una cadena 6. La estructura de la
unidad de asistencia accionada con motor 1 se describirá con más
detalle con referencia a las figuras 4, 5 y 6.
La batería 4 montada sobre la abrazadera de la
batería 49 localizada detrás del pilar del asiento 23 suministra
potencia al motor M, y el motor M genera potencia de asistencia en
respuesta a la potencia del pedal detectada por el mecanismo de
detección de la potencia del pedal (que se describe más adelante)
previsto sobre el primer árbol en ralentí 102. La rotación del
motor M es transmitida al primer árbol en ralentí 102 a través del
segundo árbol en ralentí 103 y es sintetizada con la potencia humana
(potencia del pedal) sobre el primer árbol en ralentí 102. La
potencia resultante es transmitida entonces al árbol de salida
105.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, la
totalidad de la rueda dentada de accionamiento y una mitad superior
de la cadena 6 están cubiertas con una tapa de cadena 32. Puesto que
en esta bicicleta la rueda dentada de accionamiento 13 no está
concéntrica con el árbol del cigüeñal 101, no es esencial que la
tapa de cadena 32 tenga una porción de arco circular centrada sobre
el árbol de cigüeñal 101; no obstante, con el fin de obtener una
apariencia externa buena, prevenir que se enganche la pierna del
conductor, proteger la unidad de asistencia accionada con motor 1 y
asegurar una imagen familiar convencional de una bicicleta, la tapa
de cadena 32 se extiende en una forma cilíndrica centrada sobre el
árbol del cigüeñal 11 hasta una posición para cubrir la totalidad de
la rueda dentada de accionamiento 13.
A continuación se describirá el montaje de la
cubierta 33 sobre el bastidor 2. La figura 7 es una vista lateral
que muestra la porción de conexión (porción de tope) entre el tubo
descendente 22 y el pilar del asiento 23. En esta figura, la tapa 33
se muestra por una línea imaginaria. Con referencia a la figura 7,
el tubo descendente 22 está soldado al pilar del asiento 23 en la
porción de tope intermedia entre ellos, y una abrazadera de montaje
de la tapa 221 está unida por soldadura a la porción soldada.
Además, una abrazadera de montaje 222 de la unidad de potencia está
soldada a una porción extrema del tubo descendente 22. Un taladro
223 está adaptado a un bulón de la porción en suspensión 92. El tubo
descendente 22 está conectado rígidamente al pilar del asiento 23
por medio de estas abrazaderas 221 y 222.
Una tuerca 224 está soldada a una porción
superior de la abrazadera 221, y una tapa superior 331 está
conectada a la abrazadera 221 por medio de la tuerca 224 y un
tornillo superior 225 está asociado con la tuerca 224. De esta
manera, la tapa superior 331 está montada al bastidor 2 conectando
la tapa superior 331 a la abrazadera 221 y montando una tapa
inferior 332 a la tapa superior 331.
En el ejemplo descrito anteriormente, la tapa
superior 331 está fijada al bastidor 2; no obstante, la tapa
inferior 332 puede estar fijada al bastidor 2 y la tapa superior
puede ser deformada para ser fijada a la tapa inferior 332.
La unidad de asistencia accionada con motor 1 se
describirá con más detalle a continuación. La figura 4 es una vista
lateral de la unidad de asistencia accionada con motor 1, con partes
parcialmente fragmentarias; la figura 5 es una vista en sección,
tomada sobre la línea A-A de la figura 4, que
muestra trenes de engranajes; y la figura 6 es una vista en sección,
tomada sobre la línea B-B de la figura 4, que
muestra trenes de engranajes.
Con referencia a las figuras 4 y 5, una caja 10
de la unidad de asistencia accionada con motor 1 está formada
conectando una mitad izquierda (caja izquierda) 10L y una mitad
derecha (caja derecha) 10R, cada una de las cuales está fabricada de
aluminio, entre sí por medio de una pluralidad de bulones 781.
Puesto que cada uno de los salientes 771a, 771b y
771c de las porciones en suspensión 90, 91 y 92 no tiene ningún
plano de división, las cajas izquierda y derecha 10L y 10R se pueden
separar una de la otra retirando los bulones 781, mientras la unidad
de asistencia accionada con motor se deja montada sobre el bastidor
2. Para ser más específicos, la caja derecha 10R se puede retirar
mientras la caja izquierda 10L se deja montada sobre el bastidor 2.
Como resultado, es posible realizar fácilmente el mantenimiento de
una unidad de control (controlador) 8 y el motor M contenido en la
caja 10 de la unidad de asistencia accionada con motor 1. Además,
para realizar el mantenimiento de una porción, sobre el lado de la
caja izquierda 10L, del motor M y su sistema de accionamiento, el
interior de la unidad de asistencia accionada con motor 1 se puede
exponer retirando la tapa 10A que se describe más adelante.
El árbol del cigüeñal 101 como parte del árbol de
entrada de la potencia del pedal es soportado de forma giratoria por
la caja 10 a través de cojinetes 181 y 182. Un engranaje de
aceleración 111 de diámetro grande está soportado de forma giratoria
sobre el árbol del cigüeñal 101 a través de un embrague
unidireccional 161 y, de acuerdo con ello, incluso si el árbol del
cigüeñal 101 es girado en sentido inverso, el engranaje de
aceleración 111 no es girado en sentido inverso. El primer árbol en
ralentí 102, que incluye un mecanismo de detección de una potencia
del pedal(par motor), está soportado de forma giratoria por
la caja 10 en una posición que está desviada hacia atrás, hacia
abajo desde el árbol del cigüeñal 101.
El primer árbol en ralentí 102 incluye primero y
segundo árboles de accionamiento 102a y 102b configurados huecos,
que están separados uno del otro sobre los lados izquierdo y derecho
y están dispuestos coaxialmente en la dirección transversal; y una
barra de torsión 102c que pasa a través de los árboles de
accionamiento 102a y 102b, con ambos extremos conectados al extremo
izquierdo del primer árbol de accionamiento 102a y al extremo
derecho del segundo árbol de accionamiento 102b. Una porción dentada
de engranaje de diámetro pequeño 113 formada sobre una porción de
diámetro pequeño de la periferia exterior del primer árbol de
accionamiento 102a está engranada con el engranaje de aceleración
111 del árbol del cigüeñal 101. El primer árbol de accionamiento
102a está soportado de forma giratoria por la caja izquierda 10L de
la caja 10 a través de cojinetes 183a y 183b, y el segundo árbol de
accionamiento 102b es soportado de forma giratoria por la caja
derecha 10R de la caja 10 a través del cojinete 184.
Con esta configuración, puesto que la potencia
del pedal introducida en el árbol del cigüeñal 101 es acelerada por
el engranaje de aceleración 111, se reduce el par de torsión de la
potencia del pedal, con el resultado de que se disminuye el par
aplicado a la barra de torsión 102c. Esto hace posible miniaturizar
la barra de torsión 102c y, por lo tanto, hacer compacto el
mecanismo de detección de la potencia del pedal en conjunto.
Un primer engranaje 102d está fijado a una
porción de diámetro pequeño de la periferia exterior del segundo
árbol de accionamiento 102b, y un segundo engranaje 102e está
insertado sobre una porción de diámetro grande de la periferia
exterior del segundo árbol de accionamiento 1023b a través de un
trinquete 162. La razón por la que el trinquete 162 está previsto es
la siguiente: en efecto, puesto que el segundo engranaje 102e está
conectado al motor M a través de un engranaje que se describe más
adelante, se requiere cortar la conexión entre el primer engranaje
102d y el segundo engranaje 102e con el fin de aplicar una fuerza de
rotación inversa al motor M cuando la bicicleta funciona por la
potencia humana mientras el motor M está parado.
El mecanismo para la detección de la potencia del
pedal se describirá a continuación. Adicionalmente, con respecto al
mecanismo de detección de la potencia del pedal previsto sobre el
primer árbol en ralentí 102, se muestran las posiciones de los
componentes del mecanismo, cuando se aplica una potencia de pedal
pequeña al mecanismo, sobre el lado derecho desde el árbol 102 en la
figura 5 y las posiciones de los componentes del mecanismo cuando se
aplica potencia de pedal al mecanismo se muestran sobre el lado
izquierdo desde el árbol 102 en la figura 5.
Una corredera 921 está conectado a una porción de
diámetro grande de la periferia exterior del primer árbol de
accionamiento 102a. Una copa esférica 924 está empujada hasta el
lado del segundo árbol de accionamiento 102b a través de una
arandela por un muelle helicoidal 923 desviado hacia el lado derecho
del cuerpo del vehículo. Además, la corredera 921 está empujada
hacia el segundo árbol de accionamiento 102b por la copa esférica
924 en un estado, en el que la rotación de la corredera 921 es
absorbida por la copa esférica 924. Una palanca de detección del
desplazamiento 152 soportada por un pivote 153 está en contacto con
el lado izquierdo de la arandela del muelle helicoidal 923.
Una superficie extrema, dirigida hacia el lado
del primer árbol de accionamiento 102a, de una pestaña prevista en
una porción intermedia del segundo árbol de accionamiento 102b tiene
una pluralidad (por ejemplo, dos) muescas de levas 922. La
profundidad de la muesca de la leva 922 se cambia continuamente a lo
largo de la dirección circunferencial. Por otra parte, las
porciones de las levas en proyección 921a que deben acoplarse en las
muescas de las levas 922 están formadas sobre una superficie
extrema, dirigida hacia el segundo árbol de accionamiento 102b, de
la corredera 921.
La barra de torsión 102c provoca una torsión de
rotación en respuesta a la potencia del pedal aplicada al árbol del
cigüeñal 101, con el resultado de que se produce una fase
diferencial (desviación de la posición en la dirección de rotación)
entre el primero y segundo árboles de accionamiento 102a y 102b.
Cuando la posición de contacto entre cada porción de leva en
proyección 921a y la muesca rebajada 922 correspondiente se cambia
sobre la base de la fase diferencial, la corredera 921 se desliza,
por el efecto de la leva, hacia la izquierda sobre el primer árbol
de accionamiento 102a contra la fuerza elástica del muelle
helicoidal 923 y de una manera correspondiente se produce el
desplazamiento de la palanca de detección
152.
152.
De acuerdo con ello, un desplazamiento axial de
la palanca de detección del desplazamiento 152 representa la
potencia del pedal introducida en el árbol del cigüeñal 101. La
potencia del pedal detectada de esta manera como el desplazamiento
axial por el mecanismo de detección de la potencia del pedal es
convertida en una señal eléctrica por un sensor de carrera 150 (ver
la figura 6), que se describirá en detalle más adelante y se
transmite a la unidad de control 8.
El segundo árbol en ralentí 103 es soportado de
forma giratoria por la caja 10 a través de cojinetes 185 y 186 en
una posición desviada hacia atrás, hacia abajo desde el primer árbol
de ralentí 102. Una porción dentada de engranaje 114 que debe
engranar con el segundo engranaje 102e del segundo árbol de
accionamiento 102b está formada sobre la periferia exterior del
segundo árbol en ralentí 103, y un segundo engranaje intermedio 115
está fijado a una porción extrema del segundo árbol en ralentí
103.
El motor eléctrico M está dispuesto en una
posición desviada hacia atrás, hacia abajo desde el segundo árbol en
ralentí 103, y el árbol de rotación 104 del mismo está soportado de
forma giratoria por la caja 10 a través de cojinetes 187 y 188. Una
carcasa de motor 10M está montada en la caja izquierda 10L por medio
de un bulón 782. Una junta tórica 10S está interpuesta entre la
carcasa del motor 10M y la caja izquierda 10L.
Un rotor de estator 131 que incluye una bobina de
motor 130 está fijado al árbol de rotación 104 del motor M y un imán
132 está previsto alrededor del rotor del estator 131. Una porción
dentada de engranaje 116 que debe engranar con el segundo engranaje
intermedio 115 del segundo árbol en ralentí 103 está fijada a un
extremo del árbol de rotación 104. El segundo engranaje intermedio
115 puede estar realizado con preferencia de una resina para
suprimir el ruido del engranaje que se produce durante el engrane
entre el engranaje 116 girado a una alta velocidad y el segundo
engranaje intermedio 115. La tapa 10A, que puede estar realizada con
preferencia de una resina, está fijada a la caja izquierda 10L de
los lados izquierdos de los engranajes 115 y 116 por medio de un
bulón 783, de manera que se puede mejorar adicionalmente el efecto
de reducción del ruido.
Una junta 10B hermética al agua está prevista a
lo largo de toda la periferia de un plano de conexión entre la
cubierta 10A y la caja izquierda 10L y para mejorar adicionalmente
la resistencia al agua está prevista una nervadura a prueba de agua
10c a lo largo de la periferia exterior del plano de conexión entre
la tapa de resina 10A y la caja izquierda 10L. Por consiguiente, el
cierre hermético al agua entre la tapa 10A y la caja izquierda 10L
se puede asegurar en una medida suficiente, incluso si la tapa 10A
está deformada cuando la tapa 10A está fijada a la caja izquierda
10L por el bulón 783.
En la caja 10, como se muestra en la figura 5,
una unidad de control 8 para controlar la unidad de asistencia
accionada con motor 1 está montada en una posición desviada hacia
delante, hacia abajo desde el árbol del cigüeñal 101. La unidad de
control 8 está configurada de tal manera que un cuadro de circuitos
de control 82 está contenido en una caja 81 del tipo de disco
realizada de resina con una porción de intersticio y la superficie
del cuadro moldeada con una resina de aislamiento 83. Varios
circuitos de control 820, una pluralidad de transistores de
potencia (FETs) 821a, una pluralidad de diodos 821b y un sensor de
rotación 822 están montados sobre el cuadro de circuitos de control
82. Los FETs y los diodos, que provocan generación de calor después
de su funcionamiento, están fijados en contacto por zonas con una
placa de radiación 829 realizada de aluminio. La placa de radiación
829 está fijada en contacto por zonas con la caja derecha 10R
realizada de aluminio para mejorar el efecto de radiación. El sensor
de rotación 822 está fijado en la proximidad de un extremo del
cuadro de circuitos de control 82 de tal manera que está dirigido
hacia la periferia exterior del engranaje de aceleración 111 del
árbol del cigüeñal 101. De acuerdo con ello, el calor generado por
los dispositivos de generación de calor 821a y 821b es irradiado
hacia la caja derecha 10R, y el sensor de rotación 822 dispuesto en
la proximidad de la caja izquierda 10L no está afectado por el calor
generado por los dispositivos 821a y 821b.
Dos cables conductores 751 para suministrar
potencia desde la unidad de control 8 hasta el motor M están tendido
en la caja 10 de la siguiente manera. Una pared de separación 754
está prevista delante de la porción de la pared interior 756,
colocada dentro de la caja 10, de una superficie de pared de la caja
izquierda 10L que cubre la periferia exterior del motor M. Un
espacio rodeado por la pared de división 754 y la porción de pared
interior 756 forma un conducto a través del cual están guiados los
cables conductores 751 para conectar la unidad de control 8 al motor
M.
Los terminales laterales del motor 752 de los
cables conductores 751 están fijados a partes de fuentes de
alimentación de potencia que pasan a través de la caja izquierda 10L
en posiciones adyacentes al cojinete 188. Los cables conductores
751, que se extienden desde los terminales 752 se introducen desde
el lado de la caja izquierda 10L dentro del conducto 753, y si
conducidos hacia el lado de la caja derecha 10R. Los cables
conductores 751 conducidos de esta manera hacia el lado de la caja
derecha 10R se extienden hasta la unidad de control 8 a lo largo de
la superficie interior de la caja derecha 10R. Una placa de
abrazadera 755 está suspendida entre un saliente 749 para soportar
el cojinete 184 y un saliente 748 para soportar el cojinete 185. Los
cables conductores 751 extraídos desde el conducto 753 están guiados
ciertamente a lo largo de la superficie interior de la caja derecha
10R, al mismo tiempo que son restringidos por la placa de abrazadera
755.
Los cables conductores 751 se pueden tender de
esta manera desde el motor M hasta la unidad de control 8 no a
través de un espacio, sobre el lado de la caja izquierda 10L, que
está ocupado con los engranajes 115 y 111, etc., sino a través de un
espacio relativamente libre sobre el lado de la caja derecha 10R.
Además, el paso a través del cual pasan los cables conductores 751
están separados claramente desde la porción central de la caja 10,
en la que los engranajes están dispuestos colectivamente, por la
pared de división 754.
De esta manera, de acuerdo con esta forma de
realización, puesto que el sensor de rotación 822 está previsto
sobre la unidad de control 8 y la unidad de control 8 está dispuesta
de tal manera que el sensor de rotación 822 está dispuesto en la
proximidad del rotor (engranaje de diámetro grande 111) girado en
sincronización con el árbol del cigüeñal 101, es posible eliminar
la necesidad de proporcionar adicionalmente un espacio para el
sensor de rotación 822 y, por lo tanto, para hacer compacto el
conjunto del sistema asistido con motor. Además, puesto que se puede
reducir una distancia entre el sensor de rotación 822 y la unidad de
control 8, es posible no sólo eliminar la necesidad de la provisión
de un cordón de cableado intermedio, sino también suprimir la
inclusión de ruido en una señal de entrada desde el sensor de
rotación 822.
Puesto que la unidad de control 8 está dispuesta
en la posición desviada hacia delante, hacia abajo desde el árbol
del cigüeñal 101 en la posición, en la que la unidad de asistencia
accionada con motor 1 está montada en el bastidor 2, es posible
mejorar el efecto de la refrigeración por aire de la unidad de
control 8 después del funcionamiento de la bicicleta y, por lo
tanto, para mejorar la eficiencia de la refrigeración de la unidad
de control 8.
Un pasador de posición 811 que se extiende en
paralelo a una superficie inferior de la caja 81 similar a un disco
se proyecta hacia fuera desde la superficie inferior de la caja 81
en forma de disco en una posición que corresponde a una posición de
montaje de un sensor de rotación del cuadro de control 82, y un
taladro de posición 911 en el que el pasador de posición 811 debe
insertarse se forma en una porción que está dirigida hacia el
pasador de posición 811, de la caja 10. De una manera similar, un
pasador de posición 812 que se extiende en paralelo a una superficie
lateral de la caja 81 en forma de disco se proyecta hacia fuera
desde la superficie lateral de la caja 81 en forma de
disco(ver la figura 4) y un taladro de posición 912 en el que
el pasador de posición 812 debe insertarse está formado en una
porción que está dirigida hacia el pasador de posición 812, de la
caja 10. De acuerdo con ello, dos planos de la unidad de control 8
pueden estar colocados para mantener una holgura entre el sen sor de
rotación 822 y el engranaje de diámetro grande 111 a un valor
específico.
La caja 81 en forma de disco de la unidad de
control 8 está colada con relación a la caja 10, de tal manera que
cuando los pines de posición 811 y 812 entran en primer lugar en
contacto con las entradas de los taladros de posición 911 y 912, el
sensor de rotación 822 no están dirigidos hacia el engranaje de
aceleración 111 de diámetro grande y posteriormente, cuando los
pasadores 811 y 812 comienzan a insertarse en los taladros 911 y
912, la relación de la posición relativa (relación frontal) entre la
porción dentada de engranaje del engranaje de aceleración 111 y el
sensor de rotación 822 se convierte en una relación
predeterminada.
Como se muestra en la figura 5, la unidad de
control 8 está fijada a la caja 10 fijando ambas porciones laterales
de una porción extrema, opuesta a la porción extrema sobre la que
están previstos en sensor de rotación 822 y el pasador de posición
811, de la caja 81 en forma de disco, a la caja 10 por medio de
tornillos 831 (831a y 831b, ver la figura 4).
De esta manera, de acuerdo con esta forma de
realización, puesto que los pasadores de posición 811 y 812 como los
medios de posición están previstos sobre la unidad de control 8 y la
unidad de control 8 está fijada en la posición específica en la
unidad de asistencia accionada con motor 1 con su postura específica
mantenida, es posible mantener la relación de posición relativa
entre el sensor de rotación 822 y el rotor (engranaje de aceleración
111) en la relación predeterminada y, por consiguiente, también
asegurar la exactitud de detección de la velocidad de rotación del
rotor.
Además, de acuerdo con esta forma de realización,
puesto que una porción lateral de la unidad de control 8 está
acoplada con la caja 10 de la unidad de asistencia accionada con
motor 1 por los medios de posición previstos sobre una porción
lateral de la unidad de control 8 y la otra porción lateral de la
unidad de control 8 está fijada a la caja 10 por los medios de
fijación, es posible simplificar la estructura de sujeción y reducir
el número de piezas.
Por otra parte, como se muestra en las figuras 4
y 6, el árbol de salida 105 está localizado en una posición desviada
hacia atrás, hacia arriba desde el primer árbol en ralentí 102, y
está soportado de forma giratoria por la caja 10 a través de
cojinetes 191 y 192. Un cuarto engranaje 118 engranado con el primer
engranaje 102d del segundo árbol de accionamiento 102b está
previsto sobre el árbol de salida 105, y la rueda dentada de
accionamiento 13 está fijada a una porción extrema, la cual está
expuesta desde la caja 10, del árbol de salida 105.
De acuerdo con la unidad de asistencia accionada
con motor configurada como se ha descrito anteriormente, la potencia
del pedal como potencia humana es introducida en el árbol del
cigüeñal 101 a través de los pedales 12 y las manivelas 11 y es
transmitida desde el primer árbol de accionamiento 102a hasta el
segundo árbol de accionamiento 102b del primer árbol en ralentí 102
a través del engranaje de aceleración 111. Por otra parte, el par de
rotación del motor eléctrico M es transmitido al segundo árbol de
accionamiento 102b a través del engranaje 115, el segundo árbol en
ralentí 103, la porción dentada del engranaje 114 y el segundo
engranaje 102e, y es sintetizada con la potencia de pedal sobre el
segundo árbol de accionamiento 102b. La potencia resultante sobre el
segundo árbol de accionamiento 102b es transmitida hasta el árbol de
salida 105 a través del primer engranaje 102d y el cuarto engranaje
118 y es transmitida adicionalmente hasta la rueda trasera WR a
través de la rueda dentada de accionamiento 13 y la cadena 6.
Aquí, como se muestra en la figura 6, una porción
aproximadamente central de una palanca de detección del
desplazamiento 152 con su extremo soportado de forma oscilante por
un pasador 153 está acoplada con la copa esférica 924 del primer
árbol en ralentí 102, y un árbol de detección de la carrera 151 del
sensor de carrera 150 fijado a la caja derecha 10R está conectado
al otro extremo de la palanca de detección del desplazamiento 152.
De acuerdo con ello, cuando se produce una fase diferencial entre el
primero y segundo árboles de accionamiento 12a y 102b del primer
árbol en ralentí en respuesta a la potencia del pedal introducida en
el árbol del cigüeñal 101, la copa esférica 924 es desplazada
axialmente de acuerdo con la fase diferencial. La palanca de
detección del desplazamiento 152 es oscilada por el desplazamiento
axial de la copa esférica 924, y el movimiento oscilante de la
palanca 152 es transmitido al sensor de carrera 150. De esta manera,
la potencia del pedal introducida en el árbol del cigüeñal 101 es
detectada por el sensor de carrera 150.
La potencia del pedal detectada es convertida en
una señal eléctrica, que es suministrada entonces a la unidad de
control 8. La unidad de control 8 determina el par de torsión de
asistencia más adecuado sobre la base de una velocidad de rotación
del árbol del cigüeñal (engranaje de aceleración 111) detectado por
el sensor de rotación 822 y la potencia del pedal descrita
anteriormente y controla, por los transistores de potencia 821a, una
corriente de accionamiento que debe suministrarse al motor eléctrico
M a un valor tal que permite al motor eléctrico M generar la
potencia de asistencia indicada anteriormente.
De acuerdo con esta forma de realización, puesto
que el mecanismo de detección de la potencia del pedal para
convertir la potencia del pedal introducida en el árbol del cigüeñal
101 en un desplazamiento mecánico es proporcionada sobre el primer
árbol en ralentí 102 adyacente al árbol del cigüeñal 101, es posible
eliminar la necesidad de la provisión de un espacio que se requiere
si el mecanismo de detección de la potencia de la pata es
proporcionado independientemente del primer árbol en ralentí 102 y,
por lo tanto, para asegurar un espacio requerido para disponer la
unidad de control 8 en la caja 10 de la unidad de asistencia
accionada con motor 1 sin ampliación de la caja 10 de la unidad de
asistencia accionada con motor 1.
En resumen, un objeto consiste en proporcionar
una bicicleta asistida con potencia que permite a un conductor
montarse a horcajadas fácilmente a través de un bastidor cuando se
sube y se baja de la bicicleta, mejorando de esta manera la utilidad
de la bicicleta.
Para conseguir esto, una bicicleta asistida con
motor, sobre la que está montada una unidad de asistencia accionada
con motor 1, que incluye un árbol del cigüeñal 101 y un motor para
generar potencia de asistencia a impartir al árbol del cigüeñal 101,
tiene un bastidor 2 en forma de U que se proyecta hacia abajo, que
está conectado a un tubo de cabeza 21. El motor está colocado hacia
atrás desde el árbol del cigüeñal 101; y la parte inferior del
bastidor 2 en forma de U está colocada hacia delante desde la unidad
1 y está colocada también debajo del árbol del cigüeñal 101. Puesto
que el fondo, es decir, la porción más baja del bastidor 2 en forma
de U se puede bajar, se baja la posición del obstáculo al movimiento
del conductor para subir y bajad desde la bicicleta, con el
resultado de que es fácil para el conductor montarse a horcajadas a
través del bastidor den forma de U, mejorando de esta manera la
utilidad de la bicicleta cuando el conductor se sube y se baja desde
la bicicleta.
Claims (5)
1. Bicicleta asistida con motor, sobre la que
está montada una unidad de asistencia (1) accionada con motor que
incluye un árbol de cigüeñal (101) y un motor (M) para generar
potencia de asistencia a impartir al árbol del cigüeñal
(101),
(101),
en el que dicha bicicleta asistida con motor
comprende:
un bastidor (2) en forma de U que se proyecta
hacia abajo, que está conectado a un tubo de cabeza (21) para
suspender una barra de manillar (27);
en la que dicho motor (M) está colocado hacia
atrás desde dicho árbol del cigüeñal (101); y
la posición más baja de dicho bastidor (2) en
forma de U está colocada hacia delante desde dicha unidad de
asistencia (1) accionada con motor y está colocada también debajo de
dicho árbol del cigüeñal (101),
caracterizada porque
dicho bastidor (2) está formado conectando un
tubo descendente (22) que se extiende hacia abajo, hacia atrás desde
dicho tubo de cabeza (21) hasta un pilar de asiento (23) que se
extiende hacia arriba, hacia atrás desde su posición de conexión
hasta dicho tubo descendente (22), estando dicha porción de conexión
cerca de un extremo inferior libre de dicho tubo descendente y
colocado delante de dicho árbol del cigüeñal (101),
en la que dicha unidad de asistencia (1)
accionada con motor (1) está conectada a dicho extremo inferior
libre de dicho tubo descendente (21).
2. Una bicicleta asistida con motor de acuerdo
con la reivindicación 1, en la que dicho motor (M) está dispuesto
con su árbol (104) mantenido en paralelo a dicho árbol del cigüeñal
(101).
3. Una bicicleta asistida con motor de acuerdo
con la reivindicación 1 ó 2, en la que dicha unidad de asistencia
(1) accionada con motor está conectada a dicho bastidor (2) en forma
de U y dicha porción de conexión está desviada hacia abajo, hacia
delante desde dicho árbol del cigüeñal (101).
4. Una bicicleta asistida con motor de acuerdo
con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que una
batería (4) como fuente de alimentación de dicha unidad de
asistencia (1) accionada con motor está montada en una posición
adyacente a la superficie trasera de dicho pilar de asiento
(23).
5. Una bicicleta asistida con motor de acuerdo
con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que un
controlador (8) para controlar dicha unidad de asistencia (1)
accionada con motor está dispuesta en dicha unidad de asistencia (1)
accionada con motor en una posición desviada hacia abajo, hacia
delante desde dicho árbol del cigüeñal.
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