ES2291167T3 - Unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor. - Google Patents

Abstract

Una unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor, que tiene una porción accionada manualmente incluyendo un eje de pedal de manivela (101) para transmitir una potencia de pedaleo y una porción movida por motor incluyendo un motor (M) para generar una potencia de asistencia a sintetizar con una potencia de pedaleo, donde dicha unidad de accionamiento (1) incluye un cárter (70, 70L, 70R) que contiene dicha porción accionada manualmente y dicha porción movida por motor que se hace de resina por moldeo, y que tiene una porción sustentadora (90a, 91 a, 92a) para montar dicho cárter (70, 70L, 70R) en una carrocería de vehículo; caracterizada porque dicho cárter (70, 70L, 70R) soporta rotativamente el eje (116) de dicho motor (M) y dicho eje de pedal de manivela (101); donde un elemento de refuerzo (105, 106, 107) se inserta en dicha porción sustentadora (90a, 91 a, 92a) al moldear la resina de dicho cárter y está conectado a al menos uno de una pluralidad de otros elementos de refuerzo para reforzar otras partes, para formar una chapa de refuerzo integral.

Description

Unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor.

La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor, y en particular a una unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor adecuada para reducción del peso de la bicicleta.

Convencionalmente, se conoce una bicicleta asistida por motor incluyendo un sistema accionado manualmente para transmitir una potencia de pedaleo aplicada a pedales en una rueda trasera, y un sistema movido por motor para añadir una potencia de asistencia al sistema accionado manualmente en respuesta a la potencia de pedaleo. Por ejemplo, la Publicación de Patente japonesa número Hei 10-250673 describe una bicicleta que tiene una unidad de accionamiento en la que un sistema accionado manualmente incluyendo un eje de manivela, su soporte, y análogos y un sistema de accionamiento para sintetizar la salida de un motor como una potencia de asistencia con una potencia de pedaleo en el eje de manivela se contiene en un solo alojamiento.

El alojamiento de la unidad de accionamiento de la técnica anterior antes descrita, que soporta rotativamente los ejes de manivela, tiene que tener una alta rigidez, y por lo tanto, se hace de un metal. Por otra parte, dado que la bicicleta asistida por motor es movida principalmente por una potencia humana, puede ser deseable reducir el peso de toda la bicicleta asistida por motor para reducir la carga del motor como la fuente de potencia de asistencia. En particular, puede ser deseable reducir el peso de la unidad de accionamiento hecha de un metal, que es un material pesado, para asegurar la rigidez.

DE 198 48 602 A describe una unidad de accionamiento según el preámbulo de la reivindicación 1. Allí, el cárter de resina forma una cubierta que cubre la unidad de accionamiento.

Un objeto de la presente invención es resolver el problema antes descrito de la técnica anterior, y proporcionar una unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor capaz de asegurar una rigidez suficiente reduciendo al mismo tiempo el peso de la bicicleta.

Para lograr el objeto anterior, según una primera característica de la presente invención, se facilita una unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor, que tiene una porción accionada manualmente incluyendo un eje de pedal de manivela para transmitir una potencia de pedaleo y una porción movida por motor incluyendo un motor para generar una potencia de asistencia a sintetizar con una potencia de pedaleo, donde la unidad de accionamiento incluye un cárter que contiene la porción accionada manualmente y la porción movida por motor y que soporta rotativamente el eje del motor y el eje de pedal de manivela; donde el cárter se hace de una resina por moldeo. Con esta característica, dado que el cárter como una pieza pesada de las piezas que constituyen la unidad de accionamiento se hace de una resina, es posible reducir el peso de toda la bicicleta asistida por motor.

Según la presente invención, el cárter tiene una porción sustentadora para montar el cárter en una carrocería de vehículo; y se introduce un elemento de refuerzo en la porción sustentadora al moldear la resina del cárter. Con estas características, es posible impartir una resistencia suficiente a cada una de la porción de soporte y la porción sustentadora en las que se aplica una carga grande reduciendo al mismo tiempo el peso de toda la bicicleta asistida por motor.

Según la presente invención, el elemento de refuerzo para reforzar la porción sustentadora está conectado a al menos uno de los elementos de refuerzo para reforzar las otras partes, para formar una chapa de refuerzo integral. Con esta cuarta característica, dado que los elementos de refuerzo están integrados uno con otro, es posible mejorar más las resistencias de refuerzo de los elementos de refuerzo. En particular, las porciones de conexión entre respectivos elementos de refuerzo contribuyen a la mejora de la resistencia de todo el cárter.

Según la reivindicación 2, el cárter incluye internamente los elementos de refuerzo para reforzar una porción de soporte del eje del motor y una porción de soporte del eje de pedal de manivela; y los elementos de refuerzo se insertan en el cárter al moldear la resina del cárter.

Según la reivindicación 3, el eje del motor está dispuesto en paralelo al eje de pedal de manivela; el cárter se compone de un cuerpo principal de cárter, y elementos de cubierta montados a ambos lados del cuerpo principal de cárter; uno de dos cojinetes para soportar el eje del motor está fijado al cuerpo principal de cárter, y también uno de dos cojinetes para soportar el eje de pedal de manivela está fijado al cuerpo principal de cárter; el otro de los dos cojinetes para soportar el eje del motor está fijado a una de las cubiertas; y el otro de los dos cojinetes para soportar el eje de pedal de manivela está fijado a la otra de las cubiertas.

Con estas características es posible reducir el peso de toda la bicicleta e impartir una resistencia suficiente a una porción que hay que reforzar.

Como se ha descrito anteriormente, según las invenciones descritas en las reivindicaciones 1 a 3, dado que el cárter como una pieza pesada de las piezas que constituyen la unidad de accionamiento se hace de una resina por moldeo, es posible reducir el peso de toda la bicicleta asistida por motor. En particular, según las invenciones descritas en las reivindicaciones 2 y 3, es posible impartir una resistencia suficiente a cada una de la porción de soporte y la porción sustentadora en las que se aplica una carga grande reduciendo al mismo tiempo el peso de toda la bicicleta asistida por motor. Según la invención descrita en la reivindicación 1, dado que los elementos de refuerzo están integrados uno con otro, es posible mejorar más las resistencias de refuerzo de los elementos de refuerzo. En particular, las porciones de conexión entre respectivos elementos de refuerzo contribuyen a la mejora de la resistencia de todo el cárter.

A continuación, se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos.

La figura 1 es una vista que representa la configuración completa de una bicicleta asistida por motor en la que se ha montado una unidad de accionamiento de la presente invención.

La figura 2 es una vista ampliada que representa una porción esencial de la bicicleta representada en la figura 1.

La figura 3 es una vista en sección de una porción esencial de una unidad de asistencia movida por motor.

La figura 4 es una vista en sección tomada en la línea A-A de la figura 3.

La figura 5 es una vista en perspectiva de una unidad de asistencia movida por motor según una modificación de la presente invención.

La figura 6 es una vista en sección que representa una porción esencial de la unidad representada en la figura 5.

La figura 1 es una vista lateral de una bicicleta asistida por motor que tiene una unidad de accionamiento de la presente invención, y la figura 2 es una vista ampliada de una porción esencial de la bicicleta representada en la figura 1. Un bastidor de carrocería 2 de la bicicleta asistida por motor según la presente invención incluye un tubo delantero 21 dispuesto en el lado delantero de una carrocería de vehículo; un tubo descendente 22 que se extiende hacia abajo, hacia atrás del tubo delantero 21; y un poste de asiento 23 subido hacia arriba de una porción, cerca del extremo inferior, del tubo descendente 22. Una cubierta de resina 33, que se divide en partes superior e inferior, está montada extraíblemente para cubrir una porción de conexión entre el tubo descendente 22 y el poste de asiento 23 y su proximidad. Un pilar de manillar 27A está insertado rotativamente en el tubo delantero 21. Un manillar de dirección 27 está fijado a un extremo superior de una porción, que sobresale hacia arriba del tubo delantero 21, del pilar de manillar 27A. Una horquilla delantera 26 está conectada a un extremo inferior de una porción, que se extiende hacia abajo en el tubo delantero 21, del pilar de manillar 27A. Una rueda delantera WF se soporta rotativamente entre extremos inferiores de la horquilla delantera 26.

Una unidad de asistencia movida por motor 1 como una unidad de accionamiento conteniendo un motor eléctrico M para asistir la potencia de pedaleo está empernada a una porción de conexión 92 dispuesta en un extremo inferior del tubo descendente 22, una porción de conexión 91 (véase la figura 2) dispuesta en una porción delantera de la ménsula de batería 49 soldada al poste de asiento 23, y una porción de conexión 90 dispuesta en una porción trasera de la ménsula 49, de manera que esté suspendida por una porción inferior del bastidor de carrocería 2. Se deberá indicar que la unidad de asistencia movida por motor 1 y un soporte de cadena 25 están fijados conjuntamente a la porción de conexión 90.

Una porción de conmutación de suministro de potencia 29 para la unidad de asistencia movida por motor 1, que se enciende/apaga con una llave de suministro de potencia, está dispuesta en una porción, cerca del tubo delantero 21, del tubo descendente 22. Además, el interruptor de suministro de potencia 29 se puede disponer en una porción, en el lado delantero del pilar de manillar 27A, de un manillar 27. La unidad de asistencia movida por motor 1 puede estar configurada de tal manera que el suministro de potencia se active con un interruptor de control remoto (a describir más tarde) usando una señal de infrarrojos. En este caso, la porción de conmutación de suministro de potencia 29 está provista de un receptor para recibir una señal de infrarrojos suministrada desde el interruptor de control remoto.

Un piñón de accionamiento 13 está dispuesto en la unidad de asistencia movida por motor 1, y la rotación de un eje de manivela 101 es transmitida desde el piñón de accionamiento 13 a un piñón trasero 14 mediante la cadena 6. Además, para permitir la generación de potencia regenerativa, el piñón de accionamiento 13 y el piñón trasero 14 están montados rígidamente para que cuando uno del piñón de accionamiento 13 y el piñón trasero 14, por ejemplo, el piñón de accionamiento 13 gire normalmente o a la inversa, el otro piñón, es decir, el piñón trasero 14 gire siguiendo la rotación del piñón de accionamiento 13.

Una palanca de freno 27B está dispuesta en el manillar 27, y la operación de la palanca de freno 27B es transmitida a un dispositivo de freno (no representado) de una rueda trasera WR mediante un alambre de freno 39. El alambre de freno 39 se deriva a la unidad de asistencia movida por motor 1, y la operación de la palanca de freno 27B es transmitida, como un desplazamiento del alambre de freno 39, a una excéntrica de accionamiento del generador de potencia regenerativa, a describir más tarde.

Según esta bicicleta, dado que la porción de conexión entre el tubo descendente 22 y el poste de asiento 23 se coloca fuera en la parte delantera de la unidad de asistencia movida por motor 1, la unidad de asistencia movida por motor 1 se puede disponer en una posición inferior, para bajar por ello el centro de gravedad de la bicicleta, y además, dado que la porción inferior del bastidor de carrocería 2 está situada en una posición inferior, es posible asegurar la facilidad de la operación de conducción del conductor a través del bastidor de carrocería 2.

El eje de manivela 101 es soportado rotativamente por la unidad de asistencia movida por motor 1. Unas manivelas 11 se soportan rotativamente por extremos derecho e izquierdo del eje de manivela 101, y unos pedales 12 están montados en extremos delanteros de las manivelas 11. La rueda trasera WR como una rueda de accionamiento es soportada rotativamente entre extremos de un par de soportes de cadena derecho e izquierdo 25 que se extienden hacia atrás de la unidad de asistencia movida por motor 1. Un par de soportes de asiento 24 están dispuestos entre una porción superior del poste de asiento 23 y los extremos de los soportes de cadena 25. Un tubo de asiento 31, en cuyo extremo superior está montado un asiento 30, está insertado deslizantemente en el poste de asiento 23 con el fin de ajustar la posición vertical del asiento 30.

Un cárter de alojamiento de batería 5 (a continuación, denominado "cárter de alojamiento") para alojar la batería 4 está montado debajo del asiento 30 y detrás del poste de asiento 23. La batería 4, que se compone de una pluralidad de celdas de batería, está dispuesta a lo largo del poste de asiento 23 con su dirección longitudinal mantenida sustancialmente en la dirección vertical.

La figura 3 es una vista en sección de la unidad de asistencia movida por motor 1, y la figura 4 es una vista en sección tomada en la línea A-A de la figura 3. Un cárter de la unidad de asistencia movida por motor 1 incluye un cuerpo principal 70, y una cubierta izquierda 70L y una cubierta derecha 70R montada en ambas superficies laterales del cuerpo principal 70. Cada uno del cárter 70 y las cubiertas izquierda y derecha 70L y 70R se hace de una resina por moldeo para reducir su peso. Sustentadores 90a, 91 a, y 92a, que corresponden a las porciones de conexión antes descritas 90, 91, y 92 formadas en el tubo descendente 22 y la ménsula de batería 49 respectivamente, están dispuestos en la periferia exterior del cuerpo principal de cárter 70. Un soporte 71 está dispuesto en el cuerpo principal 70, y un soporte 72 está dispuesto en la cubierta derecha 70R. El eje de manivela 101 está montado en un aro interior del soporte 71, y un manguito 73, que está dispuesto coaxialmente en la periferia exterior del eje de manivela 101 de tal manera que pueda deslizar en la dirección periférica exterior del eje de manivela 101, está montado en un aro interior del soporte 72. De esta forma, el eje de manivela 101 es soportado por los cojinetes 71 y 72.

Un saliente 74 está fijado en el manguito 73, y un engranaje de asistencia 76 está dispuesto en la periferia exterior del saliente 74 mediante un embrague unidireccional 75 que está configurado típicamente como un mecanismo de trinquete. El engranaje de asistencia 76 se puede hacer preferiblemente de una resina desde el punto de vista de la reducción del peso, y puede estar configurado preferiblemente como un engranaje helicoidal desde el punto de vista de la reducción de ruido.

Un engranaje 73a está formado en una porción de extremo del manguito 73. El engranaje 73a está configurado como un engranaje solar, y tres engranajes planetarios 77 están dispuestos en la periferia exterior del engranaje solar 73a. Los engranajes planetarios 77 son soportados por ejes 77a erigidos en una chapa de soporte 102, y la chapa de soporte 102 es soportada por el eje de manivela 101 mediante un embrague unidireccional 78. Los engranajes planetarios 77 están engranados con un engranaje interior formado en la periferia interior de un aro de detección de potencia de pedaleo 79. El piñón de accionamiento 13 conectado al piñón trasero 14 mediante la cadena 6 está conectado a la otra porción de extremo, enfrente de la porción de extremo en la que se forma el engranaje 73a, del manguito 73.

El aro de detección de potencia de pedaleo 79 tiene brazos 79a y 79b que sobresalen hacia fuera de la periferia exterior del aro 79. El brazo 79a es empujado en la dirección contraria a la dirección rotacional del eje de manivela 101 durante la marcha (hacia la derecha en la figura 4) por un muelle de tracción 80 dispuesto entre el brazo 79a y el cuerpo principal 70. El brazo 79b es empujado en la dirección opuesta a la dirección rotacional del eje de manivela 101 durante la marcha (hacia la derecha en la figura 4) por un muelle de compresión 81 dispuesto entre el brazo 79b y el cuerpo principal 70. El muelle de compresión 81 se ha previsto para evitar la aparición de holgura del aro 79. Un potenciómetro 82 para detectar el desplazamiento del aro 79 en la dirección rotacional está dispuesto en el brazo 79b.

Una chapa de embrague 86 para generación de potencia regenerativa está dispuesta en el manguito 73 de forma adyacente al engranaje de asistencia 76 con una arandela de muelle 85 colocada entremedio. Una chapa de presión 87 para presionar la chapa 86 en el lado del engranaje de asistencia 76 contra una fuerza elástica de la arandela de muelle 85 está dispuesta en el manguito 73 de tal manera que esté en contacto con la chapa de embrague 86. La chapa de embrague 86 y la chapa de presión 87 están dispuestas en el manguito 73 deslizantemente en la dirección axial del manguito 73.

La chapa de presión 87 es empujada hacia la chapa de embrague 86 por una excéntrica 88 que está en contacto con un plano de basculamiento formado en una porción de cubo de la chapa de presión 87. Un eje 89 de la excéntrica 88 es soportado rotativamente por la cubierta derecha 70R, y una palanca 7 está fijada a una porción de extremo, que sobresale hacia fuera de la cubierta derecha 70R, del eje 89. La palanca 7 está conectada al alambre de freno 39. A la operación de frenado, la palanca 7 es girada por el alambre de freno 39, y la excéntrica 88 se gira alrededor del
eje 89.

Un piñón 83 fijado a un eje del motor M está engranado con el engranaje de asistencia 76. El motor M, que está configurado como un motor trifásico sin escobillas, incluye un rotor 111 que tiene un polo magnético 110 formado por un imán a base de neodimio (imán de aleación de Nd-Fe-B), un aro magnético de caucho (en el que los polos N y los polos S están dispuestos alternativamente) 13 dispuesto en una superficie lateral del rotor 111, un CI Hall 115 montado en una placa 114 de tal manera que mire al aro magnético de caucho 113, y un eje 116 del rotor 111. El eje 116 es soportado por un soporte 98 dispuesto en la cubierta izquierda 70L y un soporte 99 dispuesto en el cuerpo principal de cárter 70.

Un controlador 100 incluyendo FETs como elementos de accionamiento para controlar el motor M y condensadores está dispuesto en una porción delantera del cuerpo principal de cárter 70. Se suministra corriente a la bobina de estator 112 mediante los FETs. El controlador 100 se usa para girar el motor M en respuesta a una potencia de pedaleo detectada por el potenciómetro 82 como el detector de potencia de pedaleo, generando por ello una potencia de asistencia.

Puede ser deseable producir cada uno del cuerpo principal de cárter 70 y las cubiertas 70L y 70R, como se ha descrito anteriormente, de una resina por moldeo desde el punto de vista de la reducción del peso; sin embargo, las periferias de los cojinetes se tienen que reforzar. Para esta finalidad, según esta realización, elementos de refuerzo hechos de metal 105, 106 y 107, cada uno de los cuales se hace de hierro, aluminio, una aleación de aluminio, una aleación de cobre, o análogos, están dispuestos alrededor de los cojinetes. En particular, con respecto al refuerzo de partes en el cuerpo principal de cárter 70, dado que se puede aplicar una carga grande a las partes en el cuerpo principal de cárter 70, por ejemplo, el soporte 71 del eje de manivela 101, el soporte 99 del eje motor 116, y los sustentadores 90a, 91a, y 92a como los elementos de montaje en la carrocería de vehículo, los elementos de refuerzo 90b, 91b y 92b para reforzar independientemente las partes anteriores están integrados uno con otro para reforzar los elementos de refuerzo, para formar una chapa de refuerzo 105. La chapa de refuerzo 105 obtenida integrando los elementos de refuerzo dispuestos alrededor de los cojinetes y los sustentadores uno con otro hace posible mejorar el efecto de refuerzo.

La chapa de refuerzo 105 no se limita a una chapa de refuerzo obtenida conectando todos los elementos de refuerzo alrededor de los cojinetes 71 y 99, y los sustentadores 90a, 91a, y 92a uno a otro, pero puede ser una chapa de refuerzo obtenida conectando, uno cerca de otro, estos elementos de refuerzo uno a otro, por ejemplo, una chapa de refuerzo obtenida conectando el elemento de refuerzo alrededor del soporte 71 al elemento de refuerzo alrededor del soporte 99 o alrededor de uno de los sustentadores 90a, 91a, y 92a. Además, estos elementos de refuerzo 105, 106 y 107 pueden ser insertados en el cárter 70 y las cubiertas 70L y 70R al moldear la resina del cárter.

Según la unidad de asistencia movida por motor 1 configurada como se ha descrito anteriormente, cuando se aplica potencia de pedaleo al eje de manivela 101 mediante las manivelas 11, el eje de manivela 101 gira. La rotación del cigüeñal 101 es transmitida al engranaje de la chapa de soporte 102 mediante el embrague unidireccional 78, para girar los ejes 77a de los engranajes planetarios 77 alrededor del engranaje solar 73a, girando por ello el engranaje solar 73a mediante los engranajes planetarios 77. La rotación del engranaje solar 73a produce la rotación del piñón de accionamiento 13 fijado al manguito 73.

Cuando se aplica una carga a la rueda trasera WR, el aro de detección de potencia de pedaleo 79 se gira en respuesta a la carga. El giro del aro de detección de potencia de pedaleo 79 es detectado por el potenciómetro 82. Si la salida del potenciómetro 82, es decir, la salida correspondiente a la carga aplicada a la rueda trasera WR es mayor que un valor predeterminado, el motor M gira en respuesta a la salida del potenciómetro 82, para generar una potencia de asistencia. La potencia de asistencia así generada es sintetizada con un par de accionamiento manualmente aplicado al cigüeñal 101, y la potencia resultante es transmitida al piñón de accionamiento 13.

Cuando se aplica una operación de frenado para desacelerar el vehículo durante la marcha del vehículo, la excéntrica 88 se hace girar alrededor del eje 89 por el alambre de freno 39, y la chapa de embrague 86 es empujada por la chapa de presión 87. Como resultado, la chapa de embrague 86 es desplazada en el lado del engranaje de asistencia 76 para conectar el engranaje de asistencia 76 al saliente 74, y la rotación del saliente 74 es transmitida al engranaje de asistencia 76. Consiguientemente, la rotación del piñón 13 durante la operación de frenado es transmitida al piñón 83 mediante el manguito 73, el saliente 74, y el engranaje de asistencia 76. La bobina de estator 112 genera una fuerza electromotriz, es decir, realiza generación de potencia regenerativa por la rotación del piñón 83. La corriente generada por generación de potencia es suministrada a la batería 4 mediante el controlador 100, para cargar la batería 4.

En la realización antes descrita, el eje de manivela 101 está dispuesto coaxialmente con el piñón de accionamiento 13; sin embargo, como se describirá más tarde, el eje 101 y el eje del piñón de accionamiento 13 pueden estar configurados como ejes independientes. Esto presenta la ventaja de que la carga de soporte puede ser distribuida.

La figura 5 es una vista en perspectiva de una unidad de asistencia movida por motor 1 según una segunda realización, y la figura 6 es una vista en sección que representa una porción esencial de la unidad 1 representada en la figura 5. En estas figuras, las partes que son las mismas o similares a las representadas en las figuras 3 y 4 se designan con los mismos caracteres. En la segunda realización, el eje de un piñón de accionamiento 13 y un eje de manivela 101 están configurados como ejes independientes. Un engranaje intermedio 42 está montado en un manguito 73 dispuesto coaxialmente con el eje de manivela 101, y un eje de salida 47, al que está fijado un engranaje de salida 46 engranado con el engranaje intermedio 42, está dispuesto por separado del eje de manivela 101. El eje de salida 47 es soportado por un soporte 48 dispuesto en el cuerpo principal de cárter 70 y un soporte 51 dispuesto en la cubierta derecha 70R, y el piñón de accionamiento 13 está fijado a una porción de extremo, que sobresale hacia fuera de la cubierta derecha 70R, del eje de salida 47. Además, se ha dispuesto elementos de refuerzo 52 y 53 alrededor de los cojinetes 48 y 51, respectivamente. Estos elementos de refuerzo 52 y 53 pueden estar conectados a elementos de refuerzo adyacentes, para formar una chapa de refuerzo, análoga a la chapa de refuerzo antes descrita 10. Con esta configuración, dado que la carga es distribuida y por ello se reduce la carga compartida por cada soporte, es más fácil adoptar el cárter hecho de resina por moldeo.

La invención reduce el peso de una unidad de accionamiento para bicicleta asistida por motor.

Para lograrlo, un cárter de una unidad de accionamiento (unidad de asistencia movida por motor) 1 se compone de un cuerpo principal de cárter 70, y cubiertas izquierda y derecha 70L y 70R. Estos elementos que constituyen el cárter se hacen de resina por moldeo. Las periferias de los cojinetes de un eje motor 116 y un eje de manivela 101, y las porciones sustentadoras 90a, 91 a, y 92a están reforzadas por elementos de refuerzo 105, 106 y 107. En particular, el elemento de refuerzo 105 está configurado como una chapa de refuerzo integral obtenida conectando una pluralidad elementos de refuerzo uno a otro.

Claims (3)

1. Una unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor, que tiene una porción accionada manualmente incluyendo un eje de pedal de manivela (101) para transmitir una potencia de pedaleo y una porción movida por motor incluyendo un motor (M) para generar una potencia de asistencia a sintetizar con una potencia de pedaleo,

donde dicha unidad de accionamiento (1) incluye un cárter (70, 70L, 70R) que contiene dicha porción accionada manualmente y dicha porción movida por motor

que se hace de resina por moldeo, y que tiene una porción sustentadora (90a, 91 a, 92a) para montar dicho cárter (70, 70L, 70R) en una carrocería de vehículo; caracterizada porque dicho cárter (70, 70L, 70R) soporta rotativamente el eje (116) de dicho motor (M) y dicho eje de pedal de manivela (101);

donde un elemento de refuerzo (105, 106, 107) se inserta en dicha porción sustentadora (90a, 91 a, 92a) al moldear la resina de dicho cárter y está conectado a al menos uno de una pluralidad de otros elementos de refuerzo para reforzar otras partes, para formar una chapa de refuerzo integral.

2. Una unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor según la reivindicación 1,

donde dicho cárter (70, 70L, 70R) incluye internamente dichos otros elementos de refuerzo (105, 106, 107) para reforzar una porción de soporte (99) del eje (116) de dicho motor (M) y una porción de soporte (71) de dicho eje de pedal de manivela (101); y

dichos otros elementos de refuerzo (105, 106, 107) se insertan en dicho cárter al moldear la resina de dicho cárter.

3. Una unidad de accionamiento para una bicicleta asistida por motor según la reivindicación 1 o 2,

donde el eje (116) de dicho motor (M) está dispuesto en paralelo a dicho eje de pedal de manivela (101);

dicho cárter se compone de un cuerpo principal de cárter (70), y elementos de cubierta (70L, 70R) montados a ambos lados de dicho cuerpo principal de cárter;

uno (99) de dos cojinetes para soportar el eje (116) de dicho motor está fijado a dicho cuerpo principal de cárter (70), y también uno (71) de dos cojinetes para soportar dicho eje de pedal de manivela (101) está fijado a dicho cuerpo principal de cárter (70); el otro (98) de dichos dos cojinetes para soportar el eje (116) de dicho motor está fijado a una (70L) de dichas cubiertas; y

el otro (72) de dichos dos cojinetes para soportar dicho eje de pedal de manivela (101) está fijado a la otra de dichas cubiertas (70R).