ES2254643T3 - Sistema de mecanizado y unidad de herramienta para el mecanizado de piezas de trabajo. - Google Patents
Sistema de mecanizado y unidad de herramienta para el mecanizado de piezas de trabajo.Info
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Abstract
Sistema de mecanizado (SYS) para mecanizar piezas de trabajo, en especial piezas de trabajo dispuestas en una línea de fabricación, que comprende: a) un conjunto de unidades de herramienta (WE1, WE2, WEn), cada una con una herramienta de mecanizado (WZ1, WZ2, WZn) eléctricamente controlable y una unidad de soporte (3-1, 3-2, 3-n); b) un dispositivo (4) de soporte y desplazamiento en el cual las unidades de soporte están alojadas de forma secuencial, estando las unidades de soporte alojadas de forma desplazable en el dispositivo de soporte y desplazamiento; y c) un conjunto de unidades de control (ST1, ST2, STn), cada una para configurar en una herramienta de mecanizado correspondiente un juego de parámetros de mecanizado especificados para realizar un determinado proceso de mecanizado; caracterizado porque d) cada unidad de herramienta comprende una unidad (PBE1, PBE2, PBEn) de determinación de posición que determina la posición de la unidad de herramienta correspondiente a lo largo del dispositivo de soporte y desplazamiento; e) la unidad de control forma parte de la unidad de herramienta; y f) la unidad de control lleva a cabo la configuración en la herramienta de mecanizado correspondiente un respectivo juego de parámetros de mecanizado en función de la posición de la unidad de herramienta determinada mediante la unidad de determinación de posición.
Description
Sistema de mecanizado y unidad de herramienta
para el mecanizado de piezas de trabajo.
La invención se refiere a un sistema de
mecanizado para la mecanización de piezas de trabajo, en especial
piezas de trabajo dispuestas en una línea de fabricación, así como a
una unidad de herramienta para el mecanizado de una pieza de
trabajo con una herramienta de mecanizado eléctricamente
controlable. En especial, la invención se refiere a un sistema de
mecanizado y a una unidad de herramienta con las características del
preámbulo de la reivindicación 1 o de la reivindicación 21,
respectivamente.
Un sistema de mecanizado de este tipo y una
unidad de herramienta de este tipo se utilizan normalmente en la
técnica de montaje, en especial en la fabricación de automóviles. No
obstante, un sistema de mecanizado de este tipo y una unidad de
herramienta de este tipo se emplean también en otros campos de
aplicación en los cuales se ejecutan durante el ensamblado de un
producto sucesivamente varios pasos individuales de montaje, por
ejemplo en la fabricación en serie de equipos HiFi, etc.
Convencionalmente existe una relación
relativamente fija entre las herramientas de mecanizado y las
secciones de montaje o zonas de mecanizado y, por lo tanto, se
presentan problemas cuando por ejemplo es preciso añadir un nuevo
paso de mecanizado por lo que es necesario incorporar una nueva
herramienta en el mecanizado secuencial. Igualmente se presentan
problemas cuando sólo debe modificarse la secuencia de los pasos de
mecanizado individuales. Esto no se puede conseguir, o sólo puede
conseguirse de manera muy complicada, con herramientas de mecanizado
que funcionan de forma convencional con un dispositivo de cable de
arrastre, y la invención se refiere en especial a un sistema de
mecanizado y a una herramienta de mecanizado que pueden resolver
estos problemas.
Los problemas anteriormente mencionados se
explican a continuación más detalladamente en relación con las
figuras adjuntas.
Como se muestra en la figura 1, en la técnica de
montaje es actualmente habitual unir una herramienta de mecanizado,
en especial una herramienta de mecanizado manualmente guiada y
eléctricamente controlable, como por ejemplo una atornilladora
mecánica sencilla o una atornilladora mecánica múltiple 1, por medio
de una barra 2 de unión con una unidad 3 de soporte alojada en un
dispositivo 4 de soporte y desplazamiento, siendo la unidad 3 de
soporte móvil de forma desplazable en el dispositivo 4 de soporte y
desplazamiento. La unidad 3 de soporte es habitualmente una carcasa
desplazable o un carro provisto de unos rodillos y enganchado en un
riel de desplazamiento con un perfil por ejemplo en forma de U que
se utiliza como dispositivo 4 de soporte y desplazamiento.
Como se representa de forma esquemática en la
figura 1, a la herramienta de mecanizado 1 debe suministrarse por
supuesto energía para lo que se utiliza un dispositivo 3_{1},
3_{2}, 3_{3}, ... 3_{n} de cable de arrastre. El cable 5 para
el suministro de energía, que estorba normalmente durante el
mecanizado, se engancha típicamente en unidades 3_{1}, 3_{2},
3_{3}, ... 3_{n} de soporte de cable dispuestas también en el
riel 4 de desplazamiento. El símbolo de referencia 6 en la figura 1
señala una fijación terminal del cable 5 antes de introducirlo en
una unidad de control STE para la herramienta de mecanizado. Por
medio del dispositivo de cable de arrastre se guían no sólo las
líneas de suministro de energía, sino también líneas de control y
líneas de datos, ya que la unidad de control STE configura
parámetros de mecanizado predeterminados en la herramienta de
mecanizado para ejecutar un proceso de mecanizado especificado, y
eventualmente deben transmitirse también señales de respuesta de la
herramienta de mecanizado 1 a la unidad de control STE, por ejemplo
informaciones sobre el par de apriete finalmente alcanzado en
tornillos apretados.
Asimismo, el carril 4 de desplazamiento
evidentemente no está limitado a una configuración puramente recta
como se muestra en la figura 1, sino que también son concebibles
configuraciones curvadas, de modo que la herramienta de tratamiento
es móvil también de forma curvada a lo largo del carril 4 de
desplazamiento.
Obviamente, en una línea de montaje se necesita
no sólo una herramienta de mecanizado individual, tal como se
muestra en la figura 1, sino que típicamente se enganchan varias
herramientas de mecanizado 1-1, 1-2
por secciones BA1, BA2 en un carril 4 de desplazamiento, tal como
se muestra en la figura 2a. El símbolo de referencia 8 señala en la
figura 2a una cinta móvil, con WST1, WST2 se señalan piezas de
trabajo, por ejemplo vehículos, que se mueven con una velocidad v
predeterminada de una zona de mecanizado BA1 a otra zona de
mecanizado BA2, los símbolos de referencia 3-1,
3-2 señalan las unidades de soporte (carros),
representadas también en la figura 1, y los símbolos de referencia
5-1, 5-2 señalan los respectivos
cables entre las herramientas de mecanizado 1-1,
1-2 y las unidades de control ST1, ST2
correspondientes. Como se muestra en la figura 2a, el montaje
completo está dividido en secciones o zonas de mecanizado BA1, BA2,
etc., teniendo que ser desplazable cada herramienta de mecanizado
1-1, 1-2 a lo largo del riel 4 sólo
en la zona de mecanizado asignada a aquella. Para este fin se
prevén detectores de rebase de zona para un límite de aviso mínimo
7-1 y un límite de aviso máximo
7-2, así como 7-4 y
7-3 respectivamente, de modo que se activa una
alarma cuando las herramientas salen de las zonas. Asimismo es
posible prever detectores que paran la cinta 8 de fabricación cuando
se produce un rebase de zona drástico. También es posible controlar
las unidades de control ST1, ST2 conjuntamente desde una unidad ZV
de procesamiento central, por ejemplo por radio o por infrarrojos o
por cable.
En una zona de mecanizado BA1 en la figura 2a se
monta por ejemplo una puerta, de modo que la unidad de control ST1
configura en la herramienta 1-1, WZ1 parámetros
especificados para la fijación de tornillos en las puertas. En la
zona de mecanizado BA2 se monta por ejemplo una tapa de maletero con
la herramienta 1-2, WZ2 de modo que la unidad de
control ST2 configura los parámetros correspondientes en la
herramienta de mecanizado 1-2, WZ2. En la técnica
de automóviles, la longitud de las secciones de mecanizado
correspondientes es por ejemplo de 6 m a 12 m.
En la figura 2a puede apreciarse un problema
básico de un sistema de mecanizado SYS de este tipo según el estado
de la técnica. Debido a que el dispositivo 5-1,
5-2 de cable de arrastre debe suspenderse también
mediante carros en el carril 4, durante el manejo de la herramienta
correspondiente es preciso mover el mazo de cables completo hacia
un lado y hacia otro, lo que es muy incómodo para el usuario.
Además, cuando se desea incorporar otra herramienta de mecanizado,
por ejemplo cuando la sección de mecanizado BA2 debe dividirse en
dos subsecciones, es preciso sustituir todos los carros del
dispositivo de cable de arrastre y del dispositivo de soporte, lo
que es extremadamente laborioso. Eventualmente también es preciso
cambiar la disposición izquierda - derecha de la herramienta en
relación con la unidad de control, por lo que puede darse también la
necesidad de sacar del carril 4 de desplazamiento todo el
dispositivo de cable de arrastre y las unidades de soporte
3-1, 3-2. Asimismo, es preciso
ajustar de nuevo en el carril de desplazamiento los interruptores
fin de carrera, es decir, los detectores 7-1 a
7-4 de rebase de zona. Cada herramienta de
mecanizado necesita además un mazo individual de cables. Cuando
deben preverse un uso flexible de herramientas y un cambio flexible
de herramientas, debería disponerse alternativamente un nuevo
carril en paralelo con nuevas herramientas.
La incorporación de nuevas herramientas o de
nuevas secciones o zonas de mecanizado, respectivamente, se denomina
en general "reestructuración" de la línea de montaje. Esto se
explica con más detalle en la figura 2b. La línea de montaje
completa está dividida en un número de secciones de mecanizado
BA1... BA6, teniendo que realizarse en cada sección de mecanizado
un determinado proceso de mecanizado, por ejemplo el atornillado de
la puerta, del asiento, de la ventana, del capó de motor, de las
ruedas, etc. En cada sección BA1... BA6 de mecanizado están
previstas típicamente incluso dos o más herramientas de mecanizado
1-1, 1-2, es decir, en cada zona de
mecanizado representada en la figura 2b puede existir una vez la
configuración según la figura 2a.
Cuando es preciso modificar por ejemplo la
secuencia de los pasos BA1... BA6, por ejemplo de tal manera que el
capó de motor debe montarse antes de la ventana, es preciso cambiar
la posición de BA4 con la de BA3. Esto se denomina reestructuración
del sistema de mecanizado SYS. Como se ha explicado anteriormente,
es preciso cambiar la herramienta con su unidad de soporte así como
el dispositivo de cable de arrastre completo, lo que es
extraordinariamente laborioso. Cuando es preciso incorporar un nuevo
ciclo, por ejemplo la fijación de una batería en el paso de
mecanizado BA4' entre la fijación del capó de motor y de las ruedas
en los pasos de mecanizado BA4, BA5, es preciso apartar todos los
cables enganchados o se debe incorporar un nuevo riel en un paso
adicional. En lo anteriormente expuesto también es preciso ajustar
de nuevo los detectores de rebase de posición. La reestructuración
y la ampliación de una línea de montaje es por lo tanto muy
complicada y el dispositivo de cable de arrastre es incómodo para
el usuario.
Como se ha explicado anteriormente con referencia
a la figura 1 y a las figuras 2a, 2b, según el estado de la técnica
no es posible realizar de forma sencilla una reestructuración o una
ampliación de la línea de montaje, en lo esencial porque las
unidades de herramienta correspondientes están asignadas
mecánicamente de forma relativamente fija a las secciones de
mecanizado individuales, y una sustitución no puede llevarse a cabo
de manera sencilla.
El objetivo de la invención consiste en
proporcionar un sistema de mecanizado y una unidad de herramienta
que facilite de forma sencilla y cómoda para el usuario una
reestructuración o ampliación sencilla de una línea de montaje con
unidades de herramienta.
Este objetivo se consigue mediante un sistema de
mecanizado (reivindicación 1) para el mecanizado de piezas de
trabajo, en especial piezas de trabajo dispuestas en una línea de
fabricación, que comprende: un conjunto de unidades de herramienta,
cada una con una herramienta de mecanizado eléctricamente
controlable y una unidad de soporte; un dispositivo de soporte y
desplazamiento en el cual están alojadas de forma secuencial las
unidades de soporte, estando las unidades de soporte alojadas de
forma desplazable en el dispositivo de desplazamiento; y un
conjunto de unidades de control, cada una para configurar en una
herramienta de mecanizado correspondiente un juego de parámetros de
mecanizado especificados para realizar un proceso de mecanizado
determinado; comprendiendo cada unidad de herramienta una unidad de
determinación de posición que determina la posición de la unidad de
herramienta correspondiente a lo largo del dispositivo de soporte y
desplazamiento; formando la unidad de control parte de la unidad de
herramienta; y llevando a cabo la unidad de control la configuración
en la herramienta de mecanizado correspondiente de un respectivo
juego de parámetros en función de la posición de la unidad de
herramienta, determinada mediante la unidad de determinación de
posición.
Este objetivo se consigue también por medio de
una unidad de herramienta (reivindicación 21) de un sistema de
mecanizado para el mecanizado de piezas de trabajo, en especial
piezas de trabajo dispuestas en una línea de fabricación, que
comprende una herramienta de mecanizado eléctricamente controlable;
y una unidad de soporte para el alojamiento en un dispositivo de
soporte y desplazamiento del sistema de mecanizado; estando prevista
una unidad de control para configurar en la herramienta de
mecanizado conforme a un juego de parámetros de mecanizado
especificado para ejecutar un proceso de mecanizado predeterminado;
comprendiendo cada unidad de herramienta una unidad de
determinación de posición que determina la posición de la unidad de
herramienta correspondiente a lo largo del dispositivo de soporte y
desplazamiento; y llevando a cabo la unidad de control la
configuración en la herramienta de mecanizado correspondiente de un
juego de parámetros de mecanizado correspondiente en función de la
posición de la unidad de mecanizado determinada mediante la unidad
de determinación de posición.
Las unidades de herramienta se suspenden conforme
a la invención por medio de su unidad de soporte correspondiente en
el dispositivo de soporte y desplazamiento, pudiendo determinar cada
unidad de herramienta de forma autónoma su posición a lo largo del
dispositivo de soporte y desplazamiento. Un dispositivo de control,
que forma parte de esta unidad de herramienta suspendible, coopera
directamente con la unidad de determinación de posición y configura
en función de la posición determinados parámetros de mecanizado en
la herramienta de mecanizado. Por lo tanto, en el caso de una
reestructuración sólo es preciso especificar otros juegos de
parámetros en la unidad de control correspondiente de la unidad de
herramienta. En el caso de una ampliación sólo es preciso
configurar de nuevo la correspondencia entre el juego de parámetros
de mecanizado y la zona de posición.
Preferentemente (reivindicación 2, 22), en las
unidades de control están asignados juegos de parámetros de
mecanizado respectivos a determinadas zonas de posición, de modo que
sólo mediante desplazamiento de la respectiva unidad de herramienta
de mecanizado puede asignarse otra tarea de mecanizado a la unidad
de herramienta.
Una unidad de procesamiento central
(reivindicación 4) puede preverse para configurar nuevamente en las
respectivas unidades de control de las unidades de herramienta los
juegos de parámetros de mecanizado y/o las nuevas zonas de
mecanizado cuando se incorpora una nueva unidad de herramienta. De
esta manera se facilita una reestructuración central del sistema
completo sin necesidad de reemplazar las unidades de
herramienta.
Aunque las unidades de herramienta pueden estar
provistas de un dispositivo convencional de cable de arrastre para
suministrar energía a las unidades de control, otra forma de
realización del sistema de mecanizado (reivindicación 5) comprende
un dispositivo de suministro de energía para suministrar energía a
las respectivas unidades de control, formando el dispositivo de
suministro de energía parte del dispositivo de soporte y
desplazamiento y estando configurados el dispositivo de soporte y
desplazamiento y las unidades de soporte de tal manera que la
energía eléctrica se suministra de forma independiente de la
posición de la unidad de herramienta por lo menos a la unidad de
control de las unidades de herramienta. Esto significa que el
suministro de energía se efectúa preferentemente por medio del
dispositivo de soporte y desplazamiento, de modo que no se requiere
un dispositivo de cable de arrastre en sentido convencional.
Preferentemente, el dispositivo de soporte y
desplazamiento es un riel de desplazamiento y la unidad de soporte
de la unidad de herramienta correspondiente es una carcasa de
desplazamiento (reivindicación 6) suspendida en el riel de soporte,
estando integrado en el riel de desplazamiento un conductor de
corriente y comprendiendo las carcasas de desplazamiento un
dispositivo de toma de corriente a fin de tomar corriente del
conductor de corriente y suministrarla a la unidad de control
correspondiente (reivindicación 7, 23, 24). De esta manera, cada
unidad de herramienta se vuelve completamente independiente de
cables de cualquier tipo, en especial independiente del suministro
de energía a través de cables.
Asimismo, es ventajoso montar en el riel de
desplazamiento una línea de datos o barra de datos integrada
(reivindicación 18), comprendiendo la carcasa de desplazamiento
correspondiente de la unidad de herramienta un dispositivo de toma
de datos para tomar datos del riel de datos y transmitirlos a la
unidad de control correspondiente de la unidad de herramienta. De
esta manera puede llevarse a cabo una comunicación bidireccional de
datos entre las respectivas unidades de control y la unidad de
procesamiento central sin que sea necesario tender cualquier
cable.
No obstante, también es posible (reivindicación
17) realizar la comunicación de datos entre las unidades de control
y la unidad de procesamiento central a través de un interfaz de
radiocomunicación o un interfaz de infrarrojos. Asimismo es posible
que las señales de datos para la comunicación de datos se transmitan
entre la unidad de procesamiento central y la unidad de control por
medio de señales de comunicación moduladas en la barra conductora
de corriente (reivindicación 19).
Asimismo es ventajoso que la unidad de control
comprenda un dispositivo de alarma que activa una alarma cuando la
unidad de control detecta en base a la posición, determinada
mediante el dispositivo de determinación de posición, que se ha
producido un rebase de la zona de posiciones (reivindicación 29,
30).
El dispositivo de determinación de posición
determina preferentemente la distancia relativa desde un punto de
referencia a lo largo del dispositivo de soporte y desplazamiento
(reivindicación 8, 25).
Cuando los rieles de desplazamiento, o una parte
del riel de desplazamiento, están formados de un material
conductivo, por ejemplo de un plástico conductivo, el dispositivo de
determinación de posición correspondiente puede comprender la
determinación de la posición desde el punto de inicio del riel como
punto de referencia por medio de una medición de la caída de la
tensión (reivindicación 9, 26).
Asimismo, en el carril de desplazamiento puede
estar integrada una banda de resistencia de medición, por lo que
sólo es preciso medir la resistencia a lo largo de la barra de
corriente (reivindicación 10, 26).
Además es posible que el dispositivo de
determinación de posición determine la posición en relación con un
determinado punto de referencia, por ejemplo el inicio del riel,
mediante medición de la distancia por láser (reivindicación 11,
27).
El sistema de mecanizado puede comprender además
un dispositivo para determinar la posición de la pieza de trabajo,
a fin de determinar la posición de las respectivas piezas de trabajo
en la línea de fabricación (reivindicación 12). El dispositivo para
determinar la posición de la pieza de trabajo puede comprender un
dispositivo de captación de la velocidad de la pieza de trabajo
(reivindicación 13) para poder determinar la posición de una pieza
de
trabajo.
trabajo.
Asimismo, es posible que el dispositivo de
procesamiento central suministre energía al dispositivo de
suministro de energía del dispositivo de soporte y desplazamiento
(reivindicación 14), pudiendo comprender el dispositivo de
procesamiento central o cada unidad de herramienta (reivindicación
15, 16) un convertidor de tensión. Con esta última forma de
realización se suministra una tensión especificada a cada unidad de
control que convierte esta tensión en la tensión requerida para la
herramienta de mecanizado.
Otras formas de realización y variantes de la
invención se indican en las reivindicaciones dependientes. Asimismo,
se desea hacer hincapié en que la invención comprende también otras
formas de realización que resultan de una combinación de
características indicadas por separado en las reivindicaciones y/o
en la descripción de las figuras.
A continuación se describe la invención más
detalladamente en base a sus formas de realización ventajosas con
referencia a los dibujos.
En los dibujos se señalan piezas idénticas o
parecidas con símbolos de referencia idénticos o parecidos. En las
figuras se muestran:
Fig. 1 Sistema de mecanizado convencional
con una unidad de herramienta con cable de arrastre.
Fig. 2a Disposición de varias unidades de
herramienta en distintas secciones de mecanizado según el estado de
la técnica.
Fig. 2b Explicación de la reestructuración
e incorporación de pasos de mecanizado adicionales en una línea de
montaje.
Fig. 3 Diagrama sinóptico del sistema de
mecanizado conforme a la invención con unidades de herramienta
conformes a la invención.
Fig. 4 Forma de realización de la unidad
de herramienta conforme a la invención y del dispositivo de soporte
y desplazamiento, respectivamente, del sistema de mecanizado.
En la figura 3 se muestra un diagrama de bloques
del sistema de mecanizado SYS conforme a la invención. El sistema
de mecanizado SYS está previsto para el mecanizado de piezas de
trabajo WST1, en especial de piezas de trabajo WST1 dispuestas en
una línea 8 de fabricación. Comprende numerosas unidades de
herramienta WE1, WE2, ..., WEn y un dispositivo 4 de soporte y
desplazamiento.
Cada unidad de herramienta WE1, WE2, ..., WEn
conforme a la invención comprende una unidad de soporte
3-1, 3-2, ..., 3-n,
cada una de las cuales está alojada de forma desplazable y
secuencial en el dispositivo 4 de soporte y desplazamiento.
Asimismo están previstas numerosas unidades de control ST1, ST2,
..., STn para configurar en las herramientas de mecanizado WE1,
WE2, ..., WEn un juego de parámetros de mecanizado especificado a
fin de realizar un proceso de mecanizado predeterminado. Parámetros
de mecanizado de este tipo son por ejemplo un par de apriete
especificado para una atornilladora mecánica simple o múltiple, por
ejemplo para apretar tornillos en determinadas partes de una
carrocería de automóvil.
Como se muestra en la figura 3, también el
sistema de mecanizado SYS conforme a la invención está dividido en
pasos individuales o secciones de mecanizado BA1, BA2, ..., BAn,
pudiendo existir en cada sección de mecanizado una o varias
unidades de herramienta WE. A cada sección de mecanizado o a cada
herramienta de mecanizado, respectivamente, está asignado un
determinado proceso de mecanizado que puede componerse también de
varios pasos de mecanizado, por ejemplo el apriete de tornillos en
una culata, así como el montaje de la culata en la carrocería de
automóvil. Como es habitual en una línea de fabricación, las piezas
de trabajo WST1, por ejemplo carrocerías de automóvil, se mueven en
la línea 8 de fabricación con una velocidad v especificada.
Conforme a la invención y a diferencia de la
unidad de herramienta representada en la figura 1, la unidad de
herramienta WE1, WE2, ..., WEn conforme a la invención comprende la
unidad de soporte 3-1, 3-2, ...,
3-n, una unidad PBE1, PBE2, ..., PBEn de
determinación de posición, que determina la posición de la unidad de
herramienta correspondiente a lo largo del dispositivo 4 de soporte
y desplazamiento, y la unidad de control ST1, ST2, ..., STn misma
forma parte de la unidad de herramienta correspondiente. La unidad
de control configura las respectivas herramientas de mecanizado
conforme a un juego de parámetros de mecanizado correspondiente en
función de la posición de la unidad de herramienta, determinada
mediante la unidad de determinación de posición. Para este fin está
prevista en cada unidad de control ST1, ST2, ..., STn una memoria
MEM1, MEM2, ..., MEMn en la que está guardado uno o varios juegos
de parámetros de mecanizado. Cada juego de parámetros de mecanizado
está asignado a determinadas zonas de posición de la unidad de
herramienta a lo largo del dispositivo 4 de soporte y
desplazamiento. Juegos de parámetros de este tipo pueden
configurarse por ejemplo desde la unidad ZV de procesamiento
central por medio de una conexión de red EN (por ejemplo Ethernet).
De esta manera, la unidad de procesamiento central puede configurar
nuevamente los juegos de parámetros de mecanizado y/o las zonas de
posición, por ejemplo durante la reestructuración de las secciones
de mecanizado BA1, BA2, ..., BAn o en el caso de una ampliación de
las secciones de mecanizado, por ejemplo la incorporación de una
sección de mecanizado.
Esto significa que mediante la unidad de
determinación de posición se detecta la posición de la herramienta
y de esta manera pueden especificarse zonas de mecanizado con
límites mínimo y máximo para ordenar una parada de la cinta o
activar una alarma. Por ejemplo, la unidad de herramienta comprende
también un dispositivo de alarma en la unidad de control para
activar una alarma cuando la unidad de control detecta en base a una
posición, determinada mediante la unidad PBE de determinación de
posición, que ha tenido lugar un rebase de la zona de posición.
Debido a que la unidad de herramienta correspondiente lleva a cabo
de forma autónoma la medición de la posición, no es preciso prever
topes mecánicos en el dispositivo 4 de soporte y desplazamiento.
Naturalmente, el sistema de mecanizado SYS según
la figura 3 necesita un dispositivo de suministro de energía para
suministrar energía a las unidades de control correspondientes, en
el caso más sencillo también por medio de un mecanismo de cable de
arrastre. Ventajosamente, el dispositivo de suministro de energía
forma parte del dispositivo 4 de soporte y desplazamiento, y el
dispositivo 4 de soporte y desplazamiento y las unidades de soporte
3-1, 3-2, ..., 3-n
están configuradas de tal manera que la energía eléctrica se
suministra por lo menos a la unidad de control de las unidades de
herramienta, independientemente de la posición de la unidad de
herramienta. Es decir, un equipo SVS de alimentación de corriente
está unido con el dispositivo 4 de soporte y desplazamiento o con
el dispositivo de suministro de energía, respectivamente, del
dispositivo 4 de soporte y desplazamiento y suministra energía por
lo menos a la unidad de control ST1, ST2, STn. En función de la
tensión del equipo SVS de alimentación de corriente puede estar
previsto en las unidades de control ST1, ST2, ..., STn un equipo de
alimentación conmutado o un transformador, respectivamente, para
transformar la energía suministrada (tensión) en una tensión
apropiada para la herramienta de mecanizado WZ1, WZ2, WZn.
Pero también es posible prever un transformador
central en el equipo de alimentación SVS, de modo que por medio del
dispositivo de suministro de energía del dispositivo 4 de soporte y
desplazamiento se transmite una tensión con un nivel modificado,
por lo que en las unidades de control ST1, ST2, ..., STn
correspondientes sólo debe preverse una fuente de alimentación
conmutada.
Típicamente, las herramientas de mecanizado
trabajan con una tensión continua de 160 V, de modo que el equipo
SVS de alimentación central transmite en este caso sólo una tensión
de 110 V (reducida mediante un transformador apropiado) por medio
del dispositivo 4 de soporte y desplazamiento, y en las unidades de
control correspondientes se lleva a cabo la transformación de 110 V
a 160 V.
Por este motivo se puede disponer un convertidor
de tensión en el equipo SVS de alimentación de corriente o en las
unidades de control ST1, ST2, ..., STn correspondientes,
prefiriéndose especialmente la disposición del convertidor de
tensión en el equipo SVS de alimentación, por lo que puede
transmitirse una tensión inferior mediante el dispositivo 4 de
soporte y desplazamiento o el dispositivo de suministro de energía
del mismo, respectivamente.
Como se desprende de la descripción anterior, la
unidad de herramienta anteriormente descrita y el sistema de
mecanizado con estas unidades de herramienta, que comprenden una
unidad de soporte, una unidad de control, una unidad de
determinación de posición y una herramienta de mecanizado, logra el
objetivo de la invención, incluso sin la configuración especial del
equipo de suministro de energía. Mientras que según el estado de la
técnica era necesario sustituir las unidades de mecanizado
individuales en las secciones de mecanizado individuales durante
una reestructuración, conforme a la invención es posible que las
unidades de mecanizado individuales mantengan su posición absoluta
a lo largo de las secciones de mecanizado individuales, siendo
posible ejecutar otro proceso de mecanizado sencillamente mediante
la asignación de nuevos juegos de parámetros de mecanizado. Lo
mismo se encuentra en vigor cuando es necesario ampliar el sistema
de mecanizado mediante una o varias unidades de herramienta.
Cuando se debe incorporar otra unidad de
mecanizado u otro paso de mecanizado, respectivamente, por ejemplo
entre BA1 y BA2, sólo es preciso incorporar otra unidad de
herramienta en el punto BP en el dispositivo 4 de soporte y
desplazamiento y, a continuación, configurar una nueva asignación
entre los procesos de mecanizado y las relaciones posicionales. Por
ejemplo, la unidad nuevamente incorporada, que ahora es la primera a
la izquierda, asume la función de WE1 y a WE1 se asigna la función
de la nueva unidad a incorporar.
Naturalmente es especialmente ventajoso cuando el
suministro de energía y la comunicación de datos con el dispositivo
ZV de procesamiento central se lleva a cabo también mediante el
dispositivo 4 de soporte y desplazamiento. Las herramientas de
mecanizado pueden ser arbitrariamente herramientas individuales
guiadas a mano o herramientas de mecanizado múltiple.
Otra forma de realización ventajosa de la
invención consiste en que el dispositivo ZV de procesamiento
central, que comprende un ordenador central ZR, un ordenador de
control LR y un PC de acoplamiento KPC, se encuentra en
comunicación con la línea 8 de fabricación, estando previsto un
dispositivo de determinación de posición de piezas de trabajo a fin
de determinar la posición de las respectivas piezas de trabajo WST
en una línea de fabricación encima de la que está previsto el
dispositivo 4 de soporte y desplazamiento.
El dispositivo de determinación de posición de
piezas de trabajo puede comprender por ejemplo un dispositivo para
captar la velocidad v de la pieza de trabajo, de modo que se
registra por ejemplo la entrada de la pieza de trabajo en la zona
de mecanizado BA1 y en base a la medición de la velocidad puede
determinarse la posición correspondiente de la pieza de trabajo a
lo largo del sistema de transporte 8. De este modo puede detectarse
en qué zona de mecanizado BA1, BA2, ..., BAn se encuentran las
piezas de trabajo WST1, WST2, ..., WSTn correspondientes y, con
esta información, el dispositivo ZV de procesamiento central puede
especificar determinados procesos en las unidades de control
correspondientes, es decir, configurar de forma intencionada juegos
de parámetros de mecanizado en las mismas, de modo que se pueden
especificar las relaciones posicionales correspondientes para las
respectivas unidades de herramienta en función de la pieza de
trabajo en movimiento. De esta manera puede mantenerse también un
aseguramiento del proceso, por ejemplo cuando a través de la línea
de datos EN se transmiten mensajes de respuesta de las unidades de
herramienta o de las unidades de control de las mismas,
respectivamente, al dispositivo de procesamiento central. Por
ejemplo es posible transmitir por medio de la comunicación
bidireccional de datos también informaciones sobre especificaciones
de proceso a las unidades de control, datos de calidad y datos
característicos de piezas de trabajo.
Como se ha descrito anteriormente, con el sistema
de mecanizado SYS conforme a la invención, con las unidades de
herramienta WE1, WE2, ..., WEn conforme a la invención que
comprenden unidades de soporte, una unidad de control con un
dispositivo de determinación de posición y herramientas de
mecanizado, es posible reequipar un sistema de montaje mediante
incorporación de un dispositivo de alimentación de energía y un
dispositivo de comunicación de datos en el dispositivo 4 de soporte
y desplazamiento o, en el caso de una instalación nueva, trabajar
sólo con un dispositivo de soporte y desplazamiento integrado.
Asimismo es posible prever varias herramientas o
unidades de herramienta en una zona de mecanizado, ya que no
existen dispositivos de cable de arrastre que lo obstaculizan.
Además es posible ampliar y reestructurar de forma sencilla las
líneas de montaje y proporcionar un aseguramiento de proceso, ya que
en cada momento se conoce en qué zona de mecanizado se encuentra
una pieza de trabajo, preconfigurándose la herramienta de
mecanizado correspondiente con juegos de parámetros que se necesitan
para un determinado proceso de mecanizado. A continuación se
describen formas de realización específicas de las diversas unidades
y dispositivos anteriormente mencionados.
El dispositivo 4 de soporte y desplazamiento es
ventajosamente un riel de desplazamiento, siendo la unidad de
soporte 3-1, 3-2, ...,
3-n una carcasa de desplazamiento enganchada o un
carro. Como dispositivo de alimentación de corriente puede estar
integrado un conductor de corriente en el riel 4 de desplazamiento,
comprendiendo las carcasas de desplazamiento un dispositivo de toma
de corriente a fin de tomar la corriente o tensión y suministrarla
a la unidad de control correspondiente. Una barra de corriente
integrada es especialmente ventajosa, ya que en el equipo SVS de
alimentación de corriente puede preverse un transformador central,
de modo que se suprime el transformador que según el estado de la
técnica existe en cada unidad de control.
Para la unidad de determinación de posición son
posibles varias formas de realización. El dispositivo de
determinación de posición puede determinar a lo largo del riel 4 de
desplazamiento la distancia relativa a un punto de referencia. Un
punto de referencia BP de este tipo puede ser por ejemplo el inicio
del riel 4 de desplazamiento, tal como se muestra en la figura 3.
Pero el dispositivo de determinación de posición puede proporcionar
además también distancias relativas a otras unidades de herramienta
o distancias relativas a los puntos finales de las zonas de
mecanizado BA1, BA2, ..., BAn correspondientes.
Preferentemente, por lo menos una parte o el riel
de desplazamiento completo se compone de un material conductivo,
por ejemplo un plástico conductivo, aplicando el dispositivo ZV de
procesamiento central una tensión de medición especificada en la
parte conductiva para determinar la posición, y los dispositivos de
determinación de posición correspondientes miden la caída de
tensión a lo largo de la barra de corriente (cuando se conoce la
resistencia de la barra de corriente) para determinar la
posición.
Alternativamente puede estar integrada en el riel
4 de desplazamiento también una banda de resistencia de medición,
determinando el dispositivo de determinación de posición la posición
por medio de la resistencia detectada a lo largo de la barra 4 de
corriente. También es posible determinar la posición por medio de
una medición de la distancia con láser empleando un dispositivo de
medición de distancia con láser, previsto en la unidad de
herramienta, para determinar la distancia relativa a un punto de
referencia BP especificado.
Tal como se ha mencionado anteriormente, una
forma de realización ventajosa de la comunicación de datos entre la
unidad ZV de procesamiento central y las unidades de control
individuales debe verse en que la comunicación de datos se lleva a
cabo por medio de una barra de datos integrada en el riel de
desplazamiento, comprendiendo nuevamente la carcasa de
desplazamiento 3-1, 3-2, ..., 3n un
dispositivo de toma de datos para tomar datos de la barra de datos
y suministrarlos a la unidad de control correspondiente. Pero
también es posible que el dispositivo de procesamiento de datos
comunique con las unidades de control correspondientes por medio de
señales de comunicación moduladas en las señales de corriente
existentes en la barra de corriente.
No obstante, el dispositivo ZV de procesamiento
central puede comunicar con las unidades de control también a
través de un interfaz de radio o un interfaz de infrarrojos.
Comunicaciones de este tipo se llevan a cabo, tal como se ha
mencionado anteriormente, para poder asignar juegos de parámetros de
mecanizado especificados a zonas de posiciones, así como para
retransmitir al dispositivo ZV de procesamiento central datos
captados durante el proceso de mecanizado.
En la figura 4 se muestra un ejemplo de una
unidad de herramienta WE junto con un riel 4 de desplazamiento. En
la figura 4 se señala con el símbolo de referencia 4 el riel de
desplazamiento abierto hacia abajo, estando formado el dispositivo
de soporte 3 de dos rodillos 12-1,
12-2, enganchados con un dispositivo de fijación
correspondiente en esta carcasa 4 de desplazamiento. Mediante la
ranura N y el nervio S se proporciona una guía vertical. El
suministro de energía se efectúa con dos conductores 11 integrados
en el riel 4 de desplazamiento. Como se muestra en la figura 4, el
dispositivo de soporte comprende para este fin un elemento SAS
deslizante de toma de corriente en contacto con las barras 11 de
corriente.
Asimismo, en el riel 4 de desplazamiento pueden
estar previstos una línea 10 de datos y un sistema 9 de medición de
recorrido para determinar la posición. La carcasa de desplazamiento
o el carro 3 comprende también dispositivos de toma, por ejemplo
para medir la resistencia del riel 9 de determinación de posición y
un dispositivo de toma de datos para tomar señales de datos de la
línea 10 de datos o para alimentarlas en la misma.
Los símbolos de referencia 2-1,
2-2 señalan barras de unión con la unidad de control
ST y la unidad de herramienta WZ.
También son posibles otras formas de realización
de la barra de corriente 4, por ejemplo con un perfil en U abierto
hacia arriba. Asimismo es posible llevar a cabo la determinación de
posición por medio de un sensor de giro en los rodillos
12-1, 12-2 correspondientes, siempre
que no se produzca ningún deslizamiento de los rodillos a lo largo
de la dirección longitudinal del riel de desplazamiento 4. Tal como
se ha mostrado con la forma de realización en la figura 4, mediante
la disposición de la barra 11 de corriente integrada, la línea 10
de datos integrada y la línea 9 integrada de medición de recorrido
es posible controlar la herramienta de mecanizado WZ con parámetros
apropiados, suministrar energía sin un dispositivo de cable de
arrastre y, en especial, llevar a cabo una reestructuración y
ampliación sencilla del sistema de montaje. Por lo tanto, este
sistema de montaje sin dispositivo de cable de arrastre se denomina
sistema de montaje de red de rieles o sistema de montaje
Railnet.
Como se ha explicado anteriormente, el sistema de
mecanizado conforme a la invención y las unidades de herramienta
según la invención permiten reestructurar y reconfigurar una línea
de montaje de forma flexible y cómoda para el usuario. Aunque
anteriormente se refiere algunas veces a líneas de fabricación de
automóviles, la presente invención no está limitada a las mismas,
sino que puede emplearse en numerosos casos de aplicación de otro
tipo, por ejemplo en la fabricación en serie de productos HiFi,
lavadoras, dispositivos de dotación de semiconductores, etc., en la
que se lleva a cabo un mecanizado por secciones de piezas de
trabajo.
Claims (30)
1. Sistema de mecanizado (SYS) para
mecanizar piezas de trabajo, en especial piezas de trabajo
dispuestas en una línea de fabricación, que comprende:
- a)
- un conjunto de unidades de herramienta (WE1, WE2, WEn), cada una con una herramienta de mecanizado (WZ1, WZ2, WZn) eléctricamente controlable y una unidad de soporte (3-1, 3-2, 3-n);
- b)
- un dispositivo (4) de soporte y desplazamiento en el cual las unidades de soporte están alojadas de forma secuencial, estando las unidades de soporte alojadas de forma desplazable en el dispositivo de soporte y desplazamiento; y
- c)
- un conjunto de unidades de control (ST1, ST2, STn), cada una para configurar en una herramienta de mecanizado correspondiente un juego de parámetros de mecanizado especificados para realizar un determinado proceso de mecanizado;
caracterizado
porque
- d)
- cada unidad de herramienta comprende una unidad (PBE1, PBE2, PBEn) de determinación de posición que determina la posición de la unidad de herramienta correspondiente a lo largo del dispositivo de soporte y desplazamiento;
- e)
- la unidad de control forma parte de la unidad de herramienta; y
- f)
- la unidad de control lleva a cabo la configuración en la herramienta de mecanizado correspondiente un respectivo juego de parámetros de mecanizado en función de la posición de la unidad de herramienta determinada mediante la unidad de determinación de posición.
2. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque en las respectivas
unidades de control de las unidades de herramienta están almacenados
numerosos juegos de parámetros de mecanizado asignados cada uno a
determinadas zonas de posición de la unidad de herramienta.
3. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque está prevista una
unidad de procesamiento central que configura los juegos de
parámetros de mecanizado en las unidades de control
correspondientes.
4. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 2 y 3 caracterizado porque la unidad de
procesamiento central configura de nuevo los juegos de parámetros
de mecanizado y/o las zonas de posición cuando se incorpora una
nueva unidad de herramienta en el dispositivo de soporte y
desplazamiento.
5. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque está previsto un
dispositivo de suministro de energía para suministrar energía a las
unidades de control respectivas, formando el dispositivo de
suministro de energía parte del dispositivo de soporte y
desplazamiento y estando el dispositivo de soporte y desplazamiento
y las unidades de soporte configurados de tal manera que la energía
eléctrica se suministra independientemente de la posición de la
unidad de herramienta por lo menos a la unidad de control de las
unidades de herramienta.
6. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de
soporte y desplazamiento es un riel de desplazamiento y la unidad
de soporte es una carcasa de desplazamiento suspendida en el riel
de soporte.
7. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 6 y 5 caracterizado porque en el riel de
desplazamiento está integrado un conductor de corriente y las
carcasas de desplazamiento comprenden un dispositivo de toma de
corriente para tomar corriente y suministrarla a la unidad de
control correspondiente.
8. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de
determinación de posición determina a lo largo del dispositivo de
soporte y desplazamiento la distancia relativa a un punto de
referencia.
9. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 8 y 6 caracterizado porque por lo menos una
parte del riel de desplazamiento está formada de un material
conductivo, el dispositivo de procesamiento central aplica una
tensión de medición especificada a la parte conductora y el
dispositivo de determinación de posición mide la caída de tensión a
lo largo de la barra de corriente para determinar la posición.
10. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 8 y 6 caracterizado porque en el riel de
desplazamiento está integrada una banda de resistencia de medición
y el dispositivo de determinación de posición mide la resistencia a
lo largo de la barra de corriente para determinar la posición.
11. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 8 y 6 caracterizado porque el dispositivo de
determinación de posición efectúa una medición con láser de la
distancia al punto de referencia para determinar la posición.
12. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque está previsto un
dispositivo de determinación de la posición de piezas de trabajo
para determinar la posición de las respectivas piezas de trabajo en
una línea de fabricación encima de la cual está previsto el
dispositivo de soporte y desplazamien-
to.
to.
13. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de
determinación de la posición de piezas de trabajo comprende un
dispositivo de captación de la velocidad de piezas de trabajo.
14. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de
procesamiento central suministra una energía especificada al
dispositivo de suministro de energía.
15. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 14 caracterizado porque el dispositivo de
procesamiento central comprende un convertidor de tensión.
16. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 14 caracterizado porque cada unidad de
herramienta comprende un convertidor de tensión.
17. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 3 caracterizado porque el dispositivo de
procesamiento central lleva a cabo la configuración con las
unidades de control correspondientes a través de un interfaz de
radio o de infrarrojos.
18. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 6 caracterizado porque el dispositivo de
procesamiento central leva a cabo con las unidades de control
correspondientes la configuración de los juegos de parámetros de
mecanizado por medio de una barra de datos integrada prevista en el
riel de desplazamiento, comprendiendo la carcasa de desplazamiento
un dispositivo de toma de datos para la toma de datos de la barra de
datos y para el suministro a la unidad de control
correspondiente.
19. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 6 caracterizado porque el dispositivo de
procesamiento central comunica con las unidades de control
correspondientes por medio de señales de comunicación moduladas en
la barra de corriente.
20. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 6 caracterizado porque la herramienta de
mecanizado es una herramienta individual guiada a mano o una
herramienta de mecanizado múltiple.
21. Unidad de herramienta (WE1, WE2, WEn) de
un sistema de mecanizado (SYS) para mecanizar piezas de trabajo, en
especial piezas de trabajo dispuestas en una línea de fabricación,
que comprende:
- a)
- una herramienta de mecanizado (WZ1, WZ2, WZn) eléctricamente controlable; y
- b)
- una unidad de soporte (3-1), (3-2), (3-n) para el alojamiento en un dispositivo (4) de soporte y desplazamiento del sistema de mecanizado (SYS);
caracterizada
porque
- c)
- está prevista una unidad de control (ST1, ST2, STn) para configurar en la herramienta de mecanizado un juego de parámetros de mecanizado especificado para ejecutar un proceso de mecanizado predeterminado;
- d)
- cada unidad de herramienta comprende una unidad (PBE1, PBE2, PBEn) de determinación de posición que determina la posición de la unidad de herramienta correspondiente a lo largo del dispositivo de soporte y desplazamiento; y
- e)
- la unidad de control lleva a cabo la configuración en la respectiva herramienta de mecanizado de un juego correspondiente de parámetros de mecanizado en función de la posición de la unidad de herramienta determinada mediante la unidad de determinación de posición.
22. Unidad de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 20 caracterizada porque en la unidad de
control están almacenados numerosos juegos de parámetros de
mecanizado memorizados cada uno de forma asignada a determinadas
zonas de posición de la unidad de herramienta.
23. Unidad de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 20 caracterizada porque la unidad de soporte
es un carro de desplazamiento suspendido.
24. Unidad de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 23 caracterizada porque el carro de
desplazamiento comprende un dispositivo de toma de corriente.
25. Unidad de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 20 caracterizada porque el dispositivo de
determinación de posición determina la distancia relativa a un
punto de referencia a lo largo del dispositivo de soporte y
desplazamiento.
26. Unidad de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 20 caracterizada porque el dispositivo de
determinación de posición mide la caída de tensión o la resistencia
a lo largo de una barra de corriente para determinar la
posición.
27. Unidad de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 20 caracterizada porque el dispositivo de
determinación de posición efectúa una medición de distancia con
láser para determinar la posición.
28. Unidad de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 6 caracterizada porque la herramienta de
mecanizado es una herramienta individual guiada a mano o una
herramienta de mecanizado múltiple.
29. Unidad de herramienta de acuerdo con la
reivindicación 6 caracterizada porque en la unidad de control
está previsto un dispositivo de alarma para activar una alarma
cuando la unidad de control detecta, basándose en la posición
determinada mediante el dispositivo de determinación de posición,
que ha tenido lugar un rebase de zona de posición.
30. Sistema de mecanizado de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque en la unidad de control
está previsto un dispositivo de alarma para activar una alarma
cuando la unidad de control detecta, basándose en la posición
determinada mediante el dispositivo de determinación de posición,
que ha tenido lugar un rebase de zona de posición.
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