ES2256152T3 - Direccion lineal diferencial asistida controlada. - Google Patents
Direccion lineal diferencial asistida controlada.Info
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Abstract
Un sistema de dirección para un vehículo de motor, que comprende: un volante (16); una columna de dirección (15) que conecta dicho volante (16) a las ruedas (18) de dicho vehículo de motor; y un ajustador (17) de relación de dirección accionable selectivamente, dispuesto en dicha columna de dirección (15), y dispuesto accionablemente entre dicho volante (16) y dichas ruedas (18) del vehículo, incluyendo el ajustador de relación de dirección un eje de entrada (112) en comunicación de accionamiento con la columna de dirección, y un eje de salida (124) en comunicación de accionamiento con un eje de salida (158) del sistema de dirección, teniendo dicho eje de entrada (112) y dicho eje de salida (124), del ajustador de relación de dirección, un eje geométrico alrededor del cual pueden girar; caracterizado porque el eje geométrico de los ejes de entrada y de salida, del ajustador de relación de dirección, están desplazados del eje geométrico de rotación de la columna de dirección y del eje de salida (158) del sistema de dirección.
Description
Dirección lineal diferencial asistida
controlada.
Los sistemas de dirección funcionan para ayudar
al conductor de un vehículo a dirigir las ruedas para guiar el
vehículo. En sistemas de dirección convencionales, el conductor
controla la dirección del vehículo con ayuda de un volante
conectado mecánicamente a las ruedas del vehículo.
Los documentos US 4932492 y US 4658927 describen
sistemas de dirección para vehículos, con mecanismos de engranajes
de reducción variable para ajustar la relación de reducción de
engranaje dependiendo de la velocidad del vehículo. Estos sistemas
de dirección comprenden las características definidas en el
preámbulo de la reivindicación
1.
1.
Según la presente invención, se proporciona un
sistema de dirección como el reivindicado en la reivindicación
1.
Ahora se describirá la presente invención, a modo
de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que los
elementos iguales tiene los mismos números de referencia en las
diversas Figuras:
La Figura 1 es una vista esquemática de un
sistema de dirección de un vehículo.
Las Figuras 2 a 5 son vistas en perspectiva, en
despiece ordenado, de un sistema de dirección de un vehículo.
Con referencia a la Figura 1, se muestra
generalmente un sistema de dirección 20 de un vehículo. El sistema
de dirección comprende un volante 16 en comunicación de
accionamiento con ruedas 18 (sólo se ilustra una) del vehículo, a
través de una columna de dirección 15. La columna de dirección 15
recibe la acción del volante 16, que está en comunicación de
accionamiento con una barra 22, o bien de un motor 70 que está en
comunicación de accionamiento con un eje 90 de husillo y un piñón
60 de husillo. Después de recibir la acción, un ajustador 17 de
relación de dirección selecciona la relación apropiada para ajustar
las ruedas 18. Un ajustador 17 de relación de dirección puede ser
un sistema lineal 11 de engranaje diferencial, y puede estar
incorporado en la columna de dirección 15.
Por ejemplo, el conductor gira el volante 16, que
gira la barra 22 con una relación 1:1 hasta un eje de salida 158,
que dirige últimamente las ruedas 18 del vehículo. Alternativamente,
el motor 70 se activa siguiendo una orden de un controlador (no
mostrado), que recibe y procesa información sensorial acerca de un
ángulo de las ruedas 18 del vehículo, lo que ocurre cuando las
ruedas 18 adoptan una posición que no es deseable. Cuando se activa
el motor 70, hace girar un sistema lineal 11 de engranaje
diferencial, que es parte de la columna de dirección 15. El sistema
lineal 11 de engranaje diferencial hace girar un eje de salida 158
a una velocidad diferente de la barra 22. Este giro vuelve a situar
las ruedas 18 del vehículo para alcanzar una condición más deseable
de conducción y marcha. Más adelante se presenta una explicación más
detallada del funcionamiento, en la sección
"Funcionamiento".
Con referencia a las Figuras 2 y 3, en una
realización ejemplar, una cabeza de columna (mostrada en la Figura
1 como 21) está conectada a una barra 22, que está en comunicación
de accionamiento con un eje de entrada 38, preferiblemente mediante
un acoplamiento 24. Una rueda dentada 48, de entrada, está en
comunicación de accionamiento con el eje de entrada 38 y retenida
por cojinetes 42, 50. Preferiblemente, la comunicación de
accionamiento se consigue mediante una chaveta 41 y pasos de chaveta
(no mostrados) dispuestos en la rueda dentada 48, de entrada, y el
eje de entrada 38. El sistema de chaveta y paso de chaveta impide la
rotación relativa entre la rueda dentada 48, de entrada, y el eje
de entrada 38. Un anillo de retención 52 fija el cojinete 50 y la
rueda dentada 48, de entrada.
La rueda dentada 48, de entrada, está engranada
con una rueda de entrada 54 de engranaje diferencial. La rueda de
entrada 54 de engranaje diferencial está en comunicación de
accionamiento con un eje diferencial de entrada 112.
Preferiblemente, la comunicación de accionamiento se consigue
mediante una chaveta 109 y pasos 55 de chaveta (uno no mostrado)
dispuestos en el eje diferencial de entrada 112 y la rueda de
entrada 54 de engranaje diferencial. El sistema de chaveta y paso
de chaveta impide la rotación relativa entre la rueda de entrada 54
de engranaje diferencial y el eje diferencial de entrada 112. La
rueda de entrada 54 de engranaje diferencial también está retenida
axialmente a lo largo del eje diferencial de entrada 112 mediante un
anillo de retención 56. El eje diferencial de entrada 112 está
soportado por los cojinetes 44, 110.
Adyacente a la rueda de entrada 54 de engranaje
diferencial, un sensor 59 está acoplado en un primer extremo 57 del
eje de entrada 112. El sensor 59 vigila la posición del sistema
lineal 11 de engranaje diferencial. En el otro lado de la rueda de
entrada 54 de engranaje diferencial hay un piñón 60 de husillo que
está dispuesto en el eje diferencial de entrada 112. El eje
diferencial de entrada 112 pasa a través del piñón 60 de husillo y
gira independientemente del piñón 60 de husillo. El piñón 60 de
husillo está rígidamente conectado a un soporte 127 de diferencial,
de modo que el soporte 127 de diferencial gire cuando gira el piñón
60 de husillo. El soporte 127 de diferencial comprende una placa 114
de entrada de soporte y una placa 126 de salida de soporte, que
pueden estar apropiadamente alineadas mediante pasadores de
alineación 131. Un pasador 62 está dispuesto en el piñón 60 de
husillo para impedir que el piñón 60 de husillo gire una vez que el
piñón 60 de husillo ha girado un ángulo establecido. El pasador 62
se describe con más detalle en la sección de funcionamiento de esta
descripción detallada.
Con referencia a las Figuras 3 y 5, un husillo 92
está en comunicación de accionamiento con un eje 90 de husillo.
Preferiblemente, la comunicación de accionamiento se consigue
mediante una chaveta 88 y pasos 91, 93 de chaveta dispuestos en el
husillo 92 y el eje 90 de husillo. El sistema de chaveta y paso de
chaveta impide la rotación relativa entre el husillo 92 y el eje 90
de husillo. El husillo 92 engrana con el piñón 60 de husillo. El
eje 90 de husillo está soportado por dos cojinetes 66, 82. El
cojinete 66 está apretado contra la arandela 96 de empuje de
cojinete de husillo y está retenido axialmente en el eje 90 de
husillo mediante una tuerca 68. El cojinete 82 está apretado contra
la arandela 84 de empuje de cojinete de husillo y está retenido
axialmente mediante un anillo de retención 80. Arandelas elásticas
combadas 86, 98 están dispuestas entre las arandelas 84, 96 de
empuje de cojinete de husillo y las arandelas 85, 94 de empuje de
cojinete de husillo. Las arandelas elásticas combadas 86, 98 impiden
que el husillo 92 se bloquee cuando el piñón 60 de husillo no puede
girar por efecto del pasador 62. Un motor 70 está en comunicación de
accionamiento con el eje 90 de husillo, de modo que el motor 70
mueve el eje 90 de husillo. Preferiblemente, la comunicación entre
el motor 70 y el eje 90 de husillo se efectúa mediante un
acoplamiento 78. El motor 70 está montado en un alojamiento 64
mediante un adaptador 76, que está fijado por elementos de sujeción
72.
Con referencia a la Figura 3, adyacente al piñón
60 de husillo hay un cojinete 110 que está retenido axialmente por
un anillo de retención 108. Un anillo de retención 107 retiene el
cojinete 110 y el eje diferencial de entrada 112. Fijada al extremo
del eje diferencial de entrada 112, hay una rueda de entrada 111 de
engranaje planetario. La rueda de entrada 54 de engranaje
diferencial, la rueda de entrada 111 de engranaje planetario y el
eje diferencial de entrada 112 giran a la misma velocidad.
La rueda de entrada 111 de engranaje planetario
engrana, preferiblemente, con dos ruedas de entrada 115, 117 de
engranaje satélite diferencial. Las ruedas de entrada 115, 117 de
engranaje satélite diferencial engranan con dos ruedas de salida
118, 119 de engranaje satélite diferencial. Las ruedas de entrada
115, 117 de engranaje satélite diferencial y las ruedas de salida
118, 119 de engranaje satélite diferencial están conectadas a la
placa de entrada 114 de soporte y a la placa de salida 126 de
soporte de una manera que permiten la rotación. Preferiblemente,
esa conexión se consigue montado las ruedas de entrada 115, 117 de
engranaje satélite diferencial y las ruedas de salida 118, 119 de
engranaje satélite diferencial en un pasador 122. También están
montados en el pasador 122 los bujes 120, 121. El buje 121 está
apretado contra la placa de entrada 114 de soporte. El buje 120
está apretado contra la placa de salida 126 de soporte.
Con referencia a las Figuras 3 y 4, las ruedas de
salida 118, 119 de engranaje satélite diferencial engranan con una
rueda de salida 123 de engranaje planetario, que está fijada en el
extremo de un eje diferencial de salida 124. El eje diferencial de
salida 124 está soportado por un cojinete 134. El cojinete 162 está
montado en la tapa de salida 164 y soporta el eje 146. El cojinete
134 está retenido en el eje diferencial de salida 124 mediante
anillos de retención 132, 140. La placa de entrada 114 de soporte y
la placa de salida 126 de soporte están montadas conjuntamente
mediante un elemento de sujeción 142, y están soportadas por
cojinetes 106, 128. Anillos de retención 138, 144 también retienen
el soporte 127 de diferencial.
Una rueda de salida 136 de engranaje diferencial
está dispuesta fuera del soporte 127 de diferencial y está en
comunicación de accionamiento con el eje diferencial de salida 124.
Preferiblemente, la comunicación de accionamiento se consigue
mediante una chaveta 130 y pasos 129 de chaveta (uno no mostrado)
dispuestos en el eje diferencial de salida 124 y la rueda de salida
136 de engranaje diferencial. El sistema de chaveta y paso de
chaveta impide la rotación relativa entre la rueda de salida 136 de
engranaje diferencial y el eje diferencial de salida 124. La rueda
de salida 136 de engranaje diferencial, la rueda de salida 123 de
engranaje planetario y el eje diferencial de salida 124 giran a la
misma velocidad.
La rueda de salida 136 de engranaje diferencial
engrana con una rueda dentada intermedia 152. La rueda dentada
intermedia 152 está dispuesta en un perno intermedio escalonado 146,
fijada mediante un anillo de retención 150 y soportada por un
cojinete 148. El perno escalonado 146 está roscado en la tapa de
salida 164. La rueda dentada intermedia 152 engrana con una rueda
dentada 154, de salida. La rueda dentada 154, de salida, está en
comunicación de accionamiento con un eje de salida 158.
Preferiblemente, la comunicación de accionamiento se consigue
mediante una chaveta 156 y pasos 161, 159 de chaveta dispuestos en
el eje de salida 158 y la rueda dentada 154, de salida. El sistema
de chaveta y paso de chaveta impide la rotación relativa entre la
rueda dentada 154, de salida, y el eje de salida 158. Un anillo de
retención 150 retiene la rueda dentada 154, de salida, en el eje de
salida 158. Un cojinete 160 soporta el eje de salida 158, y está
montado en la tapa de salida 164.
Con referencia a las Figuras 1 a 4, la columna de
dirección 15 está contenida en un alojamiento 64 que,
preferiblemente, incluye una tapa de entrada 45, una tapa de salida
164 y una tapa 100 de husillo. La tapa 100 husillo está fijada al
alojamiento 64 mediante elementos de sujeción 101. La tapa de
entrada 45 está fijada al alojamiento 64 mediante elementos de
sujeción 31. La tapa de salida 164 está fijada al alojamiento 64
mediante elementos de sujeción 163. El eje de entrada 38 y el eje de
salida 158 se extienden desde el alojamiento 64. Un cojinete 166
soporta el eje de salida 158 en la tapa de salida 164, y está fijado
mediante un anillo de retención 168. El alojamiento 64 está montado
en un conjunto 30 de soporte/cubierta y fijado mediante elementos
de sujeción 25. El conjunto 30 de soporte/cubierta está montado en
la cabeza de columna (no mostrada).
Un sensor 36 de posición está montado en el eje
de entrada 38, fuera del alojamiento 64 y adyacente a la tapa de
entrada 45 del alojamiento. Otro sensor 170 de posición está montado
en el eje de salida 158, fuera del alojamiento 64 y adyacente a la
tapa de salida 164. El eje de salida 158 está en comunicación de
accionamiento con un eje intermedio 182 mediante una junta cardán
180.
Con referencia a la Figura 1, la columna de
dirección 15 comprende un sistema lineal 11 de engranaje
diferencial, que funciona con el motor 70 alimentado o sin
alimentar. Cuando el motor 70 no está alimentado, el sistema de
dirección 20 funciona de la siguiente manera. El conductor gira el
volante 16, que está en comunicación de accionamiento con la barra
22 y el eje de entrada 38. Aunque el conductor puede girar el
volante 16 hacia la derecha (en el sentido de las agujas del reloj)
o hacia la izquierda (en sentido contrario a las agujas del reloj),
por motivos de ilustración, se supone que el conductor ha girado el
volante 16 hacia la derecha. La fuerza de rotación del volante 16
es transmitida al eje de entrada 38, que hace girar la rueda dentada
48, de entrada, en el sentido de las agujas del reloj. La rueda
dentada 48, de entrada, que está engranada con la rueda de entrada
54 de engranaje diferencial, hace girar la rueda de entrada 54 de
engranaje diferencial en sentido contrario a las agujas del reloj.
Además, la relación del par aumenta en 1:3 desde la rueda dentada
48, de entrada, hasta la rueda de entrada 54 de engranaje
diferencial.
La rueda de entrada 54 de engranaje diferencial
hace girar el eje diferencial de entrada 112 que, a su vez, hace
girar la rueda de entrada 111 de engranaje planetario en sentido
contrario a las agujas del reloj. El piñón 60 de husillo está
dispuesto en el eje diferencial de entrada 112, entre la rueda de
entrada 54 de engranaje diferencial y la rueda de entrada 111 de
engranaje planetario; sin embargo, el eje diferencial de entrada
112 gira independientemente del piñón 60 de husillo. El piñón 60 de
husillo no es girado directamente por el volante 16. La rueda de
entrada 111 de engranaje planetario, que engrana con dos ruedas de
entrada 115, 117 de engranaje satélite diferencial, hace girar las
ruedas de entrada 115, 117 de engranaje satélite diferencial en el
sentido de las agujas del reloj. Las dos ruedas de entrada 115, 117
de engranaje satélite diferencial engranan con dos ruedas de salida
118, 119 de engranaje satélite diferencial y hacen girar las ruedas
de salida 118, 119 de engranaje satélite diferencial en sentido
contrario a las agujas del reloj. Las ruedas de salida 118, 119 de
engranaje satélite diferencial engranan con la rueda de salida 123
de engranaje planetario y hacen girar la rueda de salida 123 de
engranaje planetario en el sentido de las agujas del reloj. La
rueda de salida 123 de engranaje planetario hace girar el eje
diferencial de salida 124. Todo el giro desde la rueda de entrada
54 de engranaje diferencial hasta la rueda de salida 123 de
engranaje planetario ocurre con una relación
1:1.
1:1.
Dispuesta en el eje diferencial de salida 124, en
el extremo opuesto de la rueda de salida 123 de engranaje
planetario, está la rueda de salida 136 de engranaje diferencial. La
rueda de salida 136 de engranaje diferencial gira en el mismo
sentido que la rueda de salida 123 de engranaje planetario. La rueda
de salida 136 de engranaje diferencial engrana con la rueda dentada
intermedia 152, que gira en sentido contrario a las agujas del
reloj. La rueda dentada intermedia 152 engrana con la rueda dentada
154, de salida, que gira en el sentido de las agujas del reloj. La
rueda dentada intermedia 152 se usa para cambiar el sentido de giro
del eje de salida 158 sin rediseñar el sistema diferencial lineal.
El par es bajado en una relación de 3:1 desde la rueda de salida
136 de engranaje diferencial hasta la rueda dentada 154, de salida.
La relación de 1:3 se usa para permitir el empleo de ruedas
dentadas de diámetros más pequeños en el sistema lineal de engranaje
diferencial. De esta manera se minimizan las dimensiones totales
del sistema lineal de engranaje diferencial. Además, la relación
1:3 permite el empleo de un motor que tenga un par de salida más
pequeño. Cuando la rueda dentada 154, de salida, gira en el sentido
de las agujas del reloj, hace girar el eje intermedio 182 en el
sentido de las agujas del reloj, lo que, finalmente, dirige las
ruedas 18 del vehículo hacia la derecha (lado del pasajero) del
vehículo.
El sistema lineal 11 de engranaje diferencial
funciona cuando el motor 70 está alimentado. En esa situación, el
conductor se ha pasado de la dirección adecuada del vehículo o no ha
llegado a ella, y un controlador (no mostrado) detecta una
incoherencia en la velocidad, guiñada y dirección del vehículo. En
el punto en que el conductor se ha pasado de la dirección adecuada
del vehículo o no ha llegado a ella, el controlador (no mostrado)
envía una señal al motor eléctrico 70 para ponerlo en marcha.
Suponiendo, por motivos de ilustración, que el
conductor gira demasiado el volante 16 hacia la derecha, y las
ruedas 18 del vehículo adoptan una posición que no es deseable, se
activa el sistema lineal 11 de engranaje diferencial. Mientras el
conductor mantiene el volante 16 de una manera que impida
suficientemente que el volante 16 se mueva hacia la izquierda, se
activa el motor 70 y hace girar el husillo 92 que, a su vez, hace
girar el piñón 60 de husillo. El piñón 60 de husillo, que está
conectado rígidamente a un soporte de diferencial (no mostrado),
hace girar el soporte de diferencial (no mostrado) que, a su vez,
hace girar las ruedas de salida 118, 119 de engranaje satélite
diferencial en el sentido de las agujas del reloj.
Las ruedas de salida 118, 119 de engranaje
satélite diferencial engranan con la rueda de salida 123 de
engranaje planetario, haciendo girar la rueda de salida 123 de
engranaje planetario en sentido contrario a las agujas del reloj.
La rueda de salida 123 de engranaje planetario hace girar el eje
diferencial de salida 124. Cuando gira el eje diferencial de salida
124, hace girar la rueda de salida 136 de engranaje diferencial,
que gira en el mismo sentido que la rueda de salida 123 de engranaje
planetario. La rueda de salida 136 de engranaje diferencial engrana
con la rueda dentada intermedia 152, que gira en el sentido de las
agujas del reloj. La rueda dentada intermedia 152 engrana con la
rueda dentada 154, de salida, que gira en sentido contrario a las
agujas del reloj. La rueda dentada 154, de salida, que gira en
sentido contrario a las agujas del reloj, hace girar el eje
intermedio 182 en sentido contrario a las agujas del reloj, lo que,
finalmente, dirige las ruedas 18 del vehículo hacia la izquierda
(lado del conductor) del vehículo.
Además, si el conductor continúa girando el
volante 16 hacia la derecha, el sistema lineal 11 de engranaje
diferencial actúa para lentificar la salida de la dirección. Por
tanto, el giro de las ruedas 18 del vehículo puede variar con
respecto a la acción de giro del volante 16, con relaciones que
varían desde 1:1 hasta 1:20. El motor 70 actúa solamente durante el
tiempo suficiente para ajustar las ruedas 18 del vehículo lo
bastante para reponer las ruedas 18 del vehículo a una posición más
deseable. En una realización, las ruedas 18 del vehículo se pueden
ajustar solamente un máximo de más o menos cinco grados comparado
con el ángulo mandado por el conductor. En tal realización, un
pasador 62 está situado en el piñón 60 de husillo para detener el
giro del piñón 60 de husillo una vez que ha dirigido las ruedas 18
del vehículo un ángulo de más o menos cinco grados. Se apreciará
que, en una realización alternativa, si el piñón 60 de husillo no
tiene el pasador 62 situado de esta manera, el piñón 60 de husillo
podría continuar girando, lo que podría continuar girando las
ruedas 18 del vehículo en una dirección coherente con el sentido de
giro del husillo.
Aunque la invención se ha descrito con referencia
a una realización preferida, los expertos en la técnica
comprenderán que se pueden efectuar varios cambios y los elementos
pueden ser sustituidos por equivalentes de los mismos, sin
apartarse del ámbito de la invención. Además, se pueden efectuar
muchas modificaciones para adaptar una situación o material
particular a las enseñanzas de la invención, sin apartarse del
ámbito esencial de la misma. Por lo tanto, se pretende que la
invención no esté limitada a la realización particular descrita
como el mejor modo contemplado para llevar a cabo esta invención,
sino que la invención incluirá todas las realizaciones que caigan
dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (13)
1. Un sistema de dirección para un vehículo de
motor, que comprende:
un volante (16);
una columna de dirección (15) que conecta dicho
volante (16) a las ruedas (18) de dicho vehículo de motor; y
un ajustador (17) de relación de dirección
accionable selectivamente, dispuesto en dicha columna de dirección
(15), y dispuesto accionablemente entre dicho volante (16) y dichas
ruedas (18) del vehículo, incluyendo el ajustador de relación de
dirección un eje de entrada (112) en comunicación de accionamiento
con la columna de dirección, y un eje de salida (124) en
comunicación de accionamiento con un eje de salida (158) del
sistema de dirección, teniendo dicho eje de entrada (112) y dicho
eje de salida (124), del ajustador de relación de dirección, un eje
geométrico alrededor del cual pueden girar;
caracterizado porque el eje geométrico de
los ejes de entrada y de salida, del ajustador de relación de
dirección, están desplazados del eje geométrico de rotación de la
columna de dirección y del eje de salida (158) del sistema de
dirección.
2. Un sistema de dirección según la
reivindicación 1 que comprende, también, un motor (70) en
comunicación de accionamiento con dicho ajustador (17) de relación
de dirección.
3. Un sistema de dirección según la
reivindicación 2, en el que dicho motor (70) está en comunicación
eléctrica con un controlador.
4. Un sistema de dirección según la
reivindicación 1 que comprende, también:
una rueda dentada (48), de entrada, dispuesta en
un eje de entrada (38) de la columna de dirección (15);
una rueda de entrada (54) de engranaje
diferencial en comunicación de accionamiento con el eje de entrada
(112) del ajustador (17) de relación de dirección, y engranada con
dicha rueda dentada (48), de entrada, de la columna de dirección
(15);
una rueda de salida (136) de engranaje
diferencial en comunicación de accionamiento con el eje de salida
(124) del ajustador (17) de relación de dirección, y engranada con
una rueda dentada intermedia (152);
una rueda dentada (154), de salida, que está en
comunicación de accionamiento con el eje de salida (158) del sistema
de dirección, y engranada con dicha rueda dentada intermedia
(152).
5. Un sistema de dirección según la
reivindicación 1, en el que dicho ajustador (17) de relación de
dirección es un conjunto de ruedas dentadas.
6. Un sistema de dirección según la
reivindicación 1, en el que dicho ajustador (17) de relación de
dirección es un sistema lineal (11) de engranaje diferencial.
7. Un sistema de dirección según la
reivindicación 6, en el que dicho sistema lineal (11) de engranaje
diferencial comprende:
una rueda de entrada (111) de engranaje
planetario fijada a dicho eje de entrada (112) del ajustador de
relación de dirección;
una rueda de salida (123) de engranaje planetario
fijada a dicho eje de salida (124) del ajustador de relación de
dirección;
una rueda de entrada (115) de engranaje satélite
diferencial montada en un soporte (127) de diferencial, y engranada
con dicha rueda de entrada (111) de engranaje planetario;
una rueda de salida (118) de engranaje satélite
diferencial montada en dicho soporte (127) de diferencial, engranada
con dicha rueda de entrada (115) de engranaje satélite diferencial,
y engranada con dicha rueda de salida (123) de engranaje
planetario;
un piñón (60) de husillo fijado a dicho soporte
(127) de diferencial y montado en dicho eje de entrada (112) del
ajustador de relación de dirección, de modo que dicho piñón (60) de
husillo gire independientemente de dicho eje de entrada (112) del
ajustador de relación de dirección; y
un husillo (92) engranado con dicho piñón (60) de
husillo, estando dispuesto dicho husillo (92) en un eje (90) de
husillo.
8. Un sistema de dirección según la
reivindicación 7 que comprende, también, un pasador (62) dispuesto
en dicho piñón (60) de husillo.
9. Un sistema de dirección según la
reivindicación 7, en el que hay dos ruedas de entrada (115, 117) de
engranaje satélite diferencial.
10. Un sistema de dirección según la
reivindicación 7, en el que hay dos ruedas de salida (118, 119) de
engranaje satélite diferencial.
11. Un sistema de dirección según la
reivindicación 4 que comprende, también, una relación de par
diferencial de dicha rueda dentada (48), de entrada, a dicha rueda
de entrada (54) de engranaje diferencial, que es de 1:3.
12. Un sistema de dirección según la
reivindicación 4, en el que una relación de par diferencial de
dicha rueda de salida (136) de engranaje diferencial a dicha rueda
dentada (154), de salida, es de 3:1.
13. Un sistema de dirección según la
reivindicación 4, en el que dicha columna de dirección (15)
comprende, también, un alojamiento (64).
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