ES2256356T3 - Dispositivo y procedimiento para sellar recipientes. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para sellar recipientes.Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Dispositivo para cerrar y sellar recipientes (2) fabricados de material plástico termosoldable, con una parte inferior (3) abierta, que se toman abiertos de una estación de alimentación (18) de una máquina de envasado (100) y se trasladan cerrados a una estación de extracción (17), incluyendo dicho dispositivo: - un carrusel de procesado (10) que gira de forma discontinua y que sujeta una pluralidad de conjuntos de tenazas (20), colocados a lo largo del perímetro del carrusel de procesado (10) y adaptados para sujetar y retener al menos un recipiente (2), comprimiendo la parte inferior (3) del mismo, de forma que se realiza una porción inferior (4), en un estado de cierre (B) de dicho recipiente; - una pluralidad de estaciones de calentamiento (15), colocadas alrededor del carrusel de procesado (10) y dotadas de conjuntos de elementos de fundición (60), que tienen un movimiento alternativo en una dirección casi radial con respecto al carrusel de procesado (10), en un estado de calentamiento(E) de dichos conjuntos de elementos de fundición (60); deteniéndose el carrusel de procesado (10) en las estaciones de calentamiento (15) de forma que el conjunto de elementos de fundición (60) asociado entra en contacto alternativamente con al menos un recipiente (2) para fundir gradualmente la porción inferior (4) asociada del mismo y comprimirla a lo largo de una dirección casi transversal al eje longitudinal del recipiente (2).
Description
Dispositivo y procedimiento para sellar
recipientes.
La presente invención se refiere al envasado de
productos, concretamente de productos de tipo farmacéutico y
cosmético. La invención se refiere, concretamente, a un
procedimiento y a un dispositivo para cerrar y sellar recipientes,
independientes o unidos formando cilindros o tiras, adaptado para su
inclusión en una máquina de envasado automático.
Los dispositivos conocidos para cerrar y sellar
recipientes fabricados de material plástico termosoldable que
tienen extremos inferiores abiertos, para el llenado de dichos
recipientes, están formados, generalmente, por carruseles de
procesado o tambores giratorios de eje vertical, provistos de
tenazas de sujeción, que bloquean y mueven los recipientes, y
tenazas de calentamiento y/o moldeado, que cierran y sellan dichos
recipientes. Las tenazas de sujeción están conformadas según las
dimensiones y la forma del recipiente o la tira de recipientes y,
por ello, debe sustituirse en su totalidad o en parte cuando se
modifican las dimensiones del recipiente o cuando se requiere un
recipiente distinto para un nuevo lote de producción.
El sellado se lleva a cabo mediante la
compresión, a lo largo de una dirección transversal al eje
longitudinal de los recipientes, de la parte inferior de estos
entre las superficies calientes de las quijadas de las tenazas de
calentamiento. La porción final sellada que se obtiene de este modo
tiene forma de aleta o alerón con una sección sustancialmente
aplanada, cuya extensión en dirección ortogonal con respecto al eje
del recipiente es la más pequeña en comparación con las demás
dimensiones. Por lo general, dicho moldeado confiere a la aleta o
alerón un aspecto irregular y tosco que requiere una posterior
operación adicional de acabado. Tanto el moldeado como el acabado
pueden dar lugar, en todos los casos, a la presencia de bordes
afilados y líneas de corte en la aleta o alerón sellado.
Generalmente, los dispositivos conocidos se
mueven con un movimiento alternativo y la mayoría de las operaciones
relativas a los recipientes se efectúan durante las fases de parada
de dicho movimiento. Particularmente, el calentamiento de la
porción final del recipiente se efectúa durante una única fase o
durante dos o tres fases sucesivas, según el ciclo de la máquina,
es decir, según la duración de dicha fase de parada y el tiempo
necesario para sellar el recipiente.
Con el fin de reducir, en la medida de lo
posible, el tiempo de sellado, de forma que aumente la velocidad
del dispositivo y, con ello, la producción de la máquina en la que
se incluye dicho dispositivo, se emplean temperaturas de
calentamiento muy elevadas, de aproximadamente
200-250ºC. Si el dispositivo está adaptado para
funcionar a baja velocidad, es posible reducir las temperaturas de
calentamiento aumentando el tiempo de sellado. En cualquier caso,
la cantidad de calor necesario para el sellado no se puede
proporcionar de forma gradual, debido al reducido número de
estaciones de calentamiento. Dicha cantidad de calor limita la
tipología de productos dosificables en el recipiente a productos que
no son especialmente termolábiles o susceptibles de sufrir cambios
térmicos bruscos y exige soluciones técnicas complejas y costosas
para aislar adecuadamente el conjunto de tenazas de calentamiento de
las demás piezas del dispositivo.
El documento US 3398503 desvela un dispositivo
para llenar y cerrar recipientes, fabricados de material
termosoldable, que cuenta con una placa giratoria que gira a una
velocidad constante alrededor de un eje vertical y que sujeta una
tenaza adaptada para sujetar y retener un recipiente. Dicho
dispositivo conocido incluye un conjunto de placa oscilante que
oscila alrededor de un eje vertical y que transporta un dispositivo
de termosellado del recipiente.
El principal inconveniente de los procedimientos
y dispositivos conocidos para cerrar y moldear los recipientes
consiste en fabricar únicamente porciones finales selladas y
moldeadas que tienen forma de aleta o alerón con una sección
sustancialmente aplanada. Dicha porción final no constituye un
soporte estable para el recipiente, independiente o en forma de
tira, que permita que dicho recipiente se mantenga por sí mismo en
posición vertical, ni una simple superficie de apoyo que permita
trasladar dichos recipientes en una única línea, en la que cada uno
de estos es empujado por el anterior, a lo largo de una dirección
paralela al eje longitudinal del recipiente.
Otro inconveniente de los procedimientos y
dispositivos conocidos es que la porción final sellada tiene una
forma irregular y tosca, que requiere una posterior operación
adicional de acabado.
Otro inconveniente de los procedimientos y
dispositivos conocidos consiste en que la porción final sellada que
se fabrica puede tener bordes afilados y/o perfiles de corte, que
pueden resultar peligrosos para la integridad de las envolturas de
protección, en cuyo interior se deben colocar los recipientes.
Otro inconveniente de los procedimientos y
procedimientos conocidos consiste en calentar la parte inferior del
recipiente a muy altas temperaturas o durante un período de tiempo
prolongado, lo cual produce un cambio térmico brusco y elevado, que
limita la tipología de productos dosificables en el recipiente.
Otro inconveniente de los dispositivos conocidos
consiste en que las superficies de las tenazas de calentamiento
entran en contacto con el material plástico de los recipientes, ya
que las siguientes piezas selladas se manchan de residuos de
plástico, lo cual reduce la eficacia de las tenazas de calentamiento
durante la transmisión térmica y da lugar a un moldeado de las
porciones finales selladas defectuoso o irregular.
Otro inconveniente consiste en que las tenazas de
sujeción, conformadas según las dimensiones y la forma del
recipiente, o la tira de recipientes, se deben someter a una
sustitución total o parcial en el caso de un cambio de tamaño, es
decir, se deben someter a procedimientos de mantenimiento y ajuste
generalmente complejos y laboriosos, que requieren mano de obra
cualificada y que conllevan la parada de las máquinas.
Otro inconveniente de los dispositivos conocidos
consiste en la posición horizontal del carrusel de procesado, lo
cual exige una anchura de dimensiones considerables en el caso de
una máquina de envasado automático. Dichas dimensiones, en el caso
concreto de una máquina de envasado de uso farmacéutico en un
entorno antiséptico o estéril, dotada de protectores o aislantes,
limitan la accesibilidad a las piezas internas de la máquina. De
hecho, en estos casos, para no contaminar el entorno controlado del
interior de la máquina, el operario debe mantener cerrados la
protección o el aislante y operar en el interior de la máquina con
guantes, a través de aberturas adecuadas realizadas en la propia
protección.
El principal objeto de la presente invención es
proponer un procedimiento y un dispositivo para cerrar y moldear
los recipientes que permiten realizar una porción final sellada con
forma de aleta o alerón, dotada de una moldura que puede tener
distintas formas, en función de los requisitos concretos.
Otro objeto es proponer un procedimiento y un
dispositivo que permiten realizar una moldura final sellada y
moldeada, de forma que constituya una base de apoyo para un
posicionamiento vertical estable del recipiente, independiente o
unido a otros en una tira, o realizar una superficie de apoyo
adecuada para permitir el traslado de los recipientes en una única
línea, en la que cada uno de ellos es empujado por el anterior a lo
largo de una dirección paralela al eje longitudinal del
recipiente.
Otro objeto es proponer un procedimiento y un
dispositivo que permiten realizar molduras inferiores y finales con
forma redondeada, sin bordes afilados y/o líneas de corte.
Otro objeto es proponer un procedimiento y un
dispositivo que proporcionan un calentamiento gradual, según
distintos tiempos predefinidos y distintas temperaturas de
calentamiento de valor reducido, que permitan reducir el cambio
térmico brusco al que está sometido el producto que se va a envasar
dentro del recipiente.
Otro objeto consiste en proponer un dispositivo
que permite limpiar o reemplazar las superficies del elemento de
sellado, que entran en contacto con el material plástico de los
recipientes, cuando estén sucias o manchadas de residuos de
plástico, de forma que la eficacia de la transmisión térmica se
mantenga inalterada y se garantice un moldeado preciso y uniforme de
las porciones finales selladas.
Otro objeto es proponer un dispositivo dotado de
elementos de sujeción de los recipientes, independientes o unidos a
otros en tiras, conformados según las dimensiones y la forma de
dichos recipientes, pero que posibilitan procedimientos de cambio
de tamaño rápidos y sencillos que no requieren mano de obra
cualificada ni paradas prolongadas de las máquinas.
Otro objeto es proponer un procedimiento y un
dispositivo que permiten mover, cerrar y sellar los recipientes a
lo largo de un plano vertical, lo cual permite reducir las
dimensiones, en particular la anchura, de la máquina en la que se
incluye dicho dispositivo, para una mayor accesibilidad del operario
al interior y para una mejor trayectoria del flujo laminar.
Los objetos anteriormente descritos se consiguen
según el contenido de las reivindicaciones.
Las características de la presente invención se
destacan a continuación, con especial referencia a los dibujos
adjuntos en los que:
la figura 1 muestra una vista frontal del
dispositivo objeto de la presente invención, instalado en una
máquina de envasado automático;
la figura 2 muestra una vista frontal ampliada
del carrusel de procesado de cierre y sellado del dispositivo de la
figura 1 en la que se han eliminado algunas de las piezas para
destacar otras;
la figura 3 muestra una vista en sección según
el plano III-III de la figura 2;
las figuras 4A y 4B muestran vistas frontales
ampliadas de la estación de recalcado del dispositivo de la figura 1
y de una variante de dicha estación respectivamente;
la figura 5 muestra una vista lateral en sección
parcial de un conjunto de tenazas que incluye tenazas internas y
tenazas externas del dispositivo de la figura 1;
la figura 6a muestra una vista frontal del
conjunto de tenazas de la figura 5;
la figura 6B muestra una vista axonométrica en
sección parcial de las cabezas del conjunto de tenazas de la figura
5 en la que se han eliminado algunas de las piezas para destacar
otras;
las figuras 6C y 6D muestran, respectivamente,
una vista desde arriba de las tenazas internas cerradas y una vista
axonométrica parcial de las tenazas internas y externas cerradas en
las que se han eliminado algunas de las piezas para destacar
otras;
las figuras 6E y 6F muestran, respectivamente,
una vista desde arriba de una variante de las tenazas internas
cerradas y una vista axonométrica parcial de las tenazas internas y
externas cerradas en las que se han eliminado algunas de las piezas
para destacar otras;
la figura 7 muestra una vista en planta del
conjunto de tenazas de la figura 5;
la figura 7a muestra una vista en planta del
conjunto de tenazas de la figura 5 en la que se han eliminado
algunas de las piezas para destacar otras;
la figura 8 muestra una vista en planta en
sección parcial de una estación de sellado del dispositivo objeto de
la presente invención;
la figura 9 muestra una vista en sección según
el plano IX-IX de la estación de sellado de la
figura 8;
la figura 10 muestra una vista en sección según
el plano X-X de la estación de sellado de la figura
8;
la figura 11 muestra una vista en sección según
el plano XI-XI de la estación de sellado de la
figura 8;
la figura 12 muestra una vista en planta de un
conjunto de elementos de fundición del dispositivo de la figura
1;
la figura 13 muestra una vista lateral en sección
parcial del conjunto de elementos de fundición de la figura 12;
y
la figura 14 muestra una vista en sección según
el plano XIV-XIV del conjunto de elementos de
fundición de la figura 12.
Con referencia a las figuras 1-3,
el número 1 hace referencia al dispositivo de cierre y sellado de
recipientes objeto de la presente invención, instalado en el
interior de una máquina de envasado automático 100.
Dicha máquina de envasado 100 incluye una
estación de alimentación 18 en el dispositivo 1 de cada recipiente
2, lleno de producto y con la parte inferior 3 abierta, y una
estación de extracción 17 del recipiente 2 cerrado y sellado.
En la forma de realización preferente, el
dispositivo 1 está formado, básicamente, por un carrusel de
procesado 10, una pluralidad de conjuntos de tenazas 20, una
pluralidad de estaciones de calentamiento 15 y una estación de
recalcado 16.
El carrusel de procesado 10, mostrado en detalle
en las figuras 2 y 3, está conectado a la máquina y gira en el
sentido de las agujas del reloj alrededor de un eje horizontal 99 y
sujeta la pluralidad de conjuntos de tenazas 20 que están colocados
a lo largo del perímetro del carrusel de procesado 10.
Los conjuntos de tenazas 20, dieciséis en la
forma de realización preferente, están adaptados para sujetar y
bloquear los recipientes 2 comprimiendo su parte inferior 3, de
forma que se aísle el contenido, para evitar, así, que éste se
derrame, y de forma que, al mismo tiempo, se realice una porción
inferior 4 del recipiente, en un estado de cierre B de dicho
recipiente.
Con especial referencia a las figuras
5-6D y 7-7A, cada conjunto de
tenazas 20 incluye un soporte 23 fijado al carrusel de procesado
10, tenazas internas 21 conectadas al par de ejes internos 24
sujetados por el soporte 23 y tenazas externas 22 conectadas al par
de ejes externos 25, coaxiales con respecto a los ejes internos 24 y
sujetados por el soporte 23, y conformadas para incluir en su
interior las tenazas internas 21.
Con especial referencia a las figuras 2 y 3, cada
una de las dos quijadas de las tenazas internas 21 está conectada
cerca de un primer extremo del eje interno asociado 24, mientras que
cerca del segundo extremo, los dos ejes internos 24 están
conectados cinemáticamente por medio de primeros elementos dentados
91, concretamente dos ruedas dentadas.
Unos primeros elementos móviles 29 están fijados
en el segundo extremo de uno de los dos ejes internos 24 y están
formados por una palanca interna 93, uno de cuyos extremos tiene un
primer elemento de seguidor de leva 95, que consiste, por ejemplo,
en un rodillo móvil, adaptado para seguir una leva interna 97,
fijada al carrusel de procesado 10 en una posición casi concéntrica
y cuyo perfil se incluye entre el eje horizontal 99 y los conjuntos
de tenazas periféricas 20.
Igualmente, cada una de las dos quijadas de una
de las tenazas externas 22 está fijada cerca de un primer extremo
del eje externo asociado 25, mientras que cerca del segundo extremo,
los dos ejes externos 25 están cinemáticamente conectados por medio
de segundos elementos dentados 92, por ejemplo, dos ruedas
dentadas.
Unos segundos elementos móviles 30 están fijados
en el segundo extremo de uno de los dos ejes externos 25 e incluyen
una palanca externa 94, uno de cuyos extremos tiene un segundo
elemento de seguidor de leva 96, por ejemplo, un rodillo móvil,
adaptado para seguir una leva externa 98, fijada al carrusel de
procesado 10 en una posición casi concéntrica y cuyo perfil se
incluye entre el eje horizontal 99 y los conjuntos de tenazas
periféricas 20.
Con especial referencia a las figuras 5, 6A, 7 y
7A, cada conjunto de tenazas 20 incluye, además, tanto un asiento
envolvente 26, conectado al soporte 23 de forma que se pueda
desmontar y adaptado para albergar un recipiente 2, como un
elemento de conexión 27, que conecta los extremos libres del par de
ejes internos 24 y sujeta, de forma que se puedan desmontar, el
asiento envolvente 26 y un elemento de centrado 28, conectado, de
forma que se pueda desmontar, a una quijada de las tenazas internas
21 y adaptado para colocar correctamente cada recipiente en el
interior del asiento envolvente 26.
Con especial referencia a las figuras 6A a 6D,
cada quijada de las tenazas internas 21 tiene, en el extremo libre,
una porción final 31 dotada de una pluralidad de hendiduras 35
adaptadas para albergar la parte inferior 3 del recipiente 2 con el
fin de modelar su porción fundida. Concretamente en la figura 6D,
hay una protuberancia 37 entre cada hendidura 35 que se corresponde
con una protuberancia homóloga realizada en la otra quijada de las
tenazas internas 21, con el fin de dar lugar a una pared divisoria
entre las partes inferiores 3 de los recipientes 2.
En la variante de la figura 6B, la protuberancia
37 tiene una forma prominente y da lugar a un diente 37a que se
extiende desde cada hendidura 35 asociada.
En el extremo libre de cada quijada de las
tenazas externas 22, está fijado, por medio de elementos de
conexión elásticos 32, una porción final externa 33 cuyo perfil
permite moldear la porción final 4 de cada recipiente 2 con una
forma de aleta casi plana, con una moldura final conformada 7 con
una sección casi triangular o rectangular con extensión transversal
o con una sección casi circular o rectangular extendida.
Cada porción final externa 33 tiene un apoyo
plano 38 que se contrapone, sin obstáculos, al apoyo de la quijada
opuesta de las mismas tenazas externas 22, coincidiendo con el
cierre de éstas.
Con referencia a las figuras
12-14 y 1, el dispositivo incluye, además, una
pluralidad de estaciones de calentamiento 15, que están colocadas
equidistante y radialmente alrededor del carrusel de procesado 10 y
conectadas en voladizo a la pared de la máquina 100. En la forma de
realización preferente, hay siete estaciones de calentamiento 15,
que incluyen conjuntos de elementos de fundición 60 y que están
adaptadas para fundir la porción inferior de cada recipiente 2.
Cada conjunto de elementos de fundición 60
incluye un elemento de sujeción 61 en forma de "doble T", que
tiene dimensiones longitudinales mayores que la longitud de la tira
de recipientes 2 y al que están conectados de forma giratoria un
rodillo superior 65 y un rodillo inferior 65, y un elemento de
calentamiento 62, conformado para que entre en contacto con cada
recipiente 2 en la porción inferior 4 asociada, en un estado de
calentamiento E, y conectado, de forma que se pueda desmontar, al
elemento de sujeción 61, mediante la interposición de un componente
aislante 63.
Una correa antiadherente 66 está enrollada
alrededor de los rodillos superior 64 e inferior 65, cada uno de los
cuales está provisto en sus extremos de elementos de separación
elásticos 67; los rodillos estiran dicha correa, que se coloca
sobre el elemento de calentamiento 62.
El rodillo superior 64 se puede accionar
manualmente y gira libremente en una sola dirección, mientras que el
rodillo inferior 65 incluye un dispositivo de retención elástico 68
que impide el giro libre del rodillo.
La correa antiadherente 66 está fabricada de un
material resistente a las altas temperaturas y a los agentes
químicos y tiene un coeficiente de fricción bajo.
Con referencia a las figuras 4A y 4B, el
dispositivo incluye, además, al menos una estación de recalcado 16
colocada radialmente alrededor del carrusel de procesado 10, dotada
de elementos de recalcado 80 y adaptada para moldear plásticamente
la porción inferior 4 comprimiéndola en una dirección casi paralela
al eje longitudinal del recipiente 2.
En la forma de realización preferente del
dispositivo 1, los elementos de recalcado 80 incluyen un punzón
externo 81, mostrado en la figura 4A, directamente conectado al
conjunto oscilante 40 y adaptado para introducirse entre las
quijadas de las tenazas externas 22 en un estado de recalcado G con
el fin de moldear la porción inferior fundida 4 del recipiente.
Cada conjunto de elementos de fundición 60 y cada
elemento de recalcado 80 está accionado por un conjunto oscilante
40, mostrado en detalle en las figuras 8-11, que se
encuentra fijado al dispositivo 1 y que incluye un husillo de
sujeción 41. Una pestaña 42, fijada a dicho husillo de sujeción 41,
tiene un pivote móvil 43, uno de cuyos extremos está articulado a
una biela móvil 44, y un eje 45, que gira en el interior del
husillo de sujeción 41 y uno de cuyos extremos está conectado a una
biela motriz 46. Un soporte oscilante 47 está conectado a cada uno
de los otros extremos de las bielas, móvil 44 y motriz 46, y,
mediante elementos de ajuste elásticos 48, sujeta un elemento de
unión 49, al que están fijados, de forma que se puedan desmontar,
el conjunto de elementos de fundición 60 o los elementos de
recalcado 80.
Los elementos de ajuste elásticos 48 permiten
regular la posición axial del elemento de unión 49 con respecto al
soporte oscilante 47, hacia el interior del cual se pueden continuar
deslizando dichos elementos de ajuste 48, gracias a un elemento
elástico 50 con el fin de amortiguar el contacto entre el recipiente
2 y el conjunto de elementos de fundición 60 o los elementos de
recalcado 80.
El dispositivo 1 está controlado en su totalidad
por elementos electrónicos de cálculo y control, no mostrados,
adaptados para controlar las relaciones de fase entre los distintos
conjuntos operativos y los elementos asociados, es decir, entre el
carrusel de procesado 10, la pluralidad de conjuntos de tenazas 20,
concretamente las tenazas internas 21 y las tenazas externas 22
asociadas, los conjuntos de elementos de fundición 60 y los
elementos de recalcado 80.
El funcionamiento del dispositivo objeto de la
presente invención proporciona, al principio, cierto grado de
ajuste, como, por ejemplo, el enrollado progresivo de la correa
antiadherente 66 del conjunto de elementos de fundición 60
alrededor del rodillo superior 64 y su desenrollado del rodillo
inferior 65, para poner la porción deseada de correa antiadherente
65 en contacto con el recipiente 2 en el estado de calentamiento
E.
Además, los recipientes 2 de material plástico
termosoldable que tienen una parte inferior 3 abierta se toman con
la parte inferior aún abierta, preferentemente llenos de producto,
de la estación de alimentación 18 de la máquina de envasado 100 a
la que está asociado el dispositivo objeto de la invención y se
transfieren cerrados a la estación de extracción 17.
Con referencia a un único recipiente 2, o mejor a
una tira de recipientes 2, dado que los procesos de funcionamiento
del dispositivo 1 son idénticos para todos los recipientes tratados,
cada tira se toma de la estación de alimentación 18 de la máquina
de envasado 100 y se coloca en el asiento envolvente 26 de un
conjunto de tenazas 20 que se encuentra detenido y que tiene
abiertas las tenazas internas 21, en el estado de apertura interna
A de las mismas, así como las tenazas externas 22, en el estado de
apertura externa C de las mismas.
Resulta conveniente señalar que, de forma
alternativa, en dicho estado, en el que los recipientes tienen,
preferentemente, el eje longitudinal en vertical, los recipientes se
pueden llenar de producto si se han cargado vacíos en el
dispositivo.
A continuación, los elementos electrónicos de
cálculo y control accionan el giro del carrusel de procesado 10,
que determina el giro intermitente y discontinuo, paso a paso, de la
pluralidad de conjuntos de tenazas 20, adaptadas para trasladar los
recipientes 2 a través de la pluralidad de estaciones de
calentamiento 15 hasta llegar a la estación de extracción 17.
Al final del primer giro del carrusel de
procesado 10, en el conjunto de tenazas 20 que ha recibido las
tiras de recipientes 2, las tenazas externas 22 permanecen abiertas,
mientras que las tenazas internas 21 se cierran por medio del
movimiento del par de ejes internos 24, debido al giro de la palanca
interna 93, accionado por el rodillo del seguidor de leva 95
asociado, que está adaptado para seguir la leva interna 97 desde el
estado de apertura interna A al estado de cierre B, en el que las
tenazas internas 21 comprimen la parte inferior 3 de cada
recipiente 2, definiendo una porción inferior 4 cerca del extremo
libre.
Las quijadas de las tenazas internas 21 giran
recíprocamente debido al giro de las palancas internas 24, que
están conectadas por medio del engranaje entre las primeras ruedas
dentadas asociadas 91 de los primeros elementos móviles 29.
En la forma de realización preferente, el
carrusel de procesado 10 gira parcialmente siete veces y en las
siete paradas de las tenazas 20 del conjunto estudiado, la estación
de calentamiento asociada 15 se mueve en dirección casi radial con
respecto al carrusel de procesado 10, de forma que los conjuntos de
elementos de fundición 60 entran en contacto con la porción inferior
4 de los recipientes 2 de una tira, para moldear gradualmente una
parte inferior plana, coincidiendo con su estado de calentamiento
E.
De hecho, la correa antiadherente 66 está
adaptada para transmitir el calor generado por el elemento de
calentamiento 62 a cada porción inferior 4 de los recipientes 2,
protegiendo también la superficie del elemento de calentamiento 62
de posibles contaminaciones. Además, los elementos de separación
elásticos 67 están adaptados para amortiguar el contacto entre el
elemento de calentamiento 62 y las tenazas internas 21 y mantener,
al mismo tiempo, un hueco de dimensiones predeterminadas entre
éstas últimas.
El movimiento de cada estación de calentamiento
15 se consigue moviendo los ejes 45 que, al girar con un movimiento
alternativo, accionan, a través de la biela motriz 46, el soporte
oscilante 47, que se traslada desde un estado de desacoplamiento,
en el que se encuentra en el punto más alejado de los recipientes 2,
a un estado de acoplamiento, en el que se encuentra en el punto más
próximo a dichos recipientes 2.
Al final de los siete movimientos discontinuos
del carrusel de procesado 10, la porción inferior 4 de cada
recipiente 2 se ha fundido y moldeado gradualmente como una base sin
bordes afilados, gracias al "molde", formado por las dos
hendiduras 35 del par de quijadas opuestas de las tenazas internas
21 y las protuberancias 37 o dientes 37a. De este modo, toda la
tira de recipientes, tras el giro del carrusel de procesado y la
apertura de las tenazas internas 21, se puede extraer del carrusel
de procesado, coincidiendo con la estación de extracción 17 de la
máquina de envasado 100.
De forma alternativa, como se muestra en la
figura 6A, al final del octavo giro del conjunto de tenazas 20
tomado a modo de ejemplo, las tenazas externas 22 asociadas se
cierran moviendo el par de ejes externos 25, que están conectados a
los segundos elementos móviles 30 y que giran gracias a ellos, desde
un estado de apertura externa C, en el que las quijadas de las
tenazas externas 22 no están en contacto con los recipientes 2 de
la tira, al estado de moldeado F, en el que las tenazas externas 22
se cierran alrededor de las tenazas internas 21 de forma que los
apoyos 38 de las porciones finales externas 33 de las dos quijadas
opuestas de las tenazas externas 22 se oponen recíprocamente,
dejando una ranura 39 para moldear plásticamente la porción inferior
4 de cada recipiente 2.
Por ello, el paso de las tenazas externas 22 del
estado de apertura externa C al estado de compresión D, y con ello
al estado de cierre de dichas tenazas, se acciona mediante el giro
de la palanca externa 94 debido al deslizamiento del rodillo del
seguidor de leva 96 a lo largo de la leva externa 98 y el
consiguiente giro de un eje externo 25, al que está conectada dicha
palanca externa, y el giro del otro eje externo 25, gracias al
engranaje de las segundas ruedas dentadas 92, enchavetadas a los
ejes externos asociados 25.
Según otra variante del procedimiento para cerrar
y sellar dichos recipientes 2, después del cierre de las tenazas
externas 22, y siempre después del octavo giro del conjunto de
tenazas estudiado, los elementos electrónicos de cálculo y control
accionan el conjunto oscilante 40, haciendo girar el eje 45, que
produce la oscilación de los elementos de recalcado 80 hacia el
conjunto de tenazas 20 en cuestión hasta que el punzón externo 81
se introduce entre las porciones terminales externas 33 de las
quijadas de las tenazas externas 22 hasta comprimir la porción
inferior 4 de los recipientes de la tira en cuestión. Esta porción
inferior 4 se moldea como una base plana, dado que el plástico
fundido es comprimido y moldeado en el "molde", creado por la
hendidura 35 y las protuberancias 37 o los dientes 37a de cada
quijada de las tenazas internas 21, por el apoyo plano 38 de las
porciones finales externas 33 de las quijadas de las tenazas
externas 22 y por el punzón externo 81 introducido entre dichas
quijadas.
Debido al movimiento opuesto del conjunto
oscilante 40, el punzón 81 se aleja del conjunto de tenazas 20 y el
carrusel de procesado continúa girando hasta la estación de
extracción 17, en la que las tenazas externas 22, y por tanto las
internas 21, se abren por medio del giro de las palancas asociadas,
externa 91 e interna 93 respectivamente, que siguen el perfil
adecuado de las levas, externa 98 e interna 97 respectivamente.
Según otra variante del dispositivo, mostrada en
la figura 4B, los elementos de recalcado 80 incluyen un punzón de
tenazas 82, conectado elásticamente a la quijada de las tenazas
externas 22 de cada conjunto de tenazas 20 de forma que el punzón
82 permanece separado de la porción inferior 4 de cada recipiente
2.
Un elemento de percusión 83, conectado al
conjunto oscilante 40 correspondiente, se acciona para empujar el
punzón 82 entre las quijadas de las tenazas externas 22 en el estado
de recalcado G, con el fin de moldear la porción inferior fundida 4
del recipiente 2.
Según una variante del dispositivo 1, el carrusel
de procesado 10 gira con un movimiento giratorio discontinuo
alrededor de un eje vertical, manteniendo, no obstante, la misma
estructura y funcionalidad del dispositivo según la forma de
realización preferente.
En las figuras 6E y 6F se muestra una variante de
las cabezas de las dos quijadas de las tenazas internas 21, en las
que en lugar de la hendidura 35 y las protuberancias 37 hay, para
cada quijada, una pared plana 36 adaptada para comprimir, sin entrar
en contacto con la pared opuesta, la porción inferior fundida del
recipiente 2.
El dispositivo 1 permite mover aproximadamente
50-60 recipientes por minuto para cada producto de
la línea de envasado.
Las reducidas dimensiones del dispositivo y la
posición en eje horizontal del carrusel de procesado permiten
reducir la dimensión total, sobre todo transversal, de la máquina en
la que se introduce dicho dispositivo, con lo que se mejora la
accesibilidad del operario al interior y se reduce
significativamente el área sometida al flujo laminar, en el que se
introduce dicha máquina durante el envasado de los productos en los
recipientes 2.
La principal ventaja de la presente invención
consiste en proporcionar un procedimiento y un dispositivo para
cerrar y moldear los recipientes que tienen una porción final
sellada con forma de aleta o alerón, que tiene una moldura final
sellada de forma que constituye una base de apoyo para el
posicionamiento vertical estable del recipiente, independiente o
unido a otros en una tira, o una superficie de apoyo adecuada para
permitir el traslado de dichos recipientes en una única línea, en
la que cada uno de ellos es empujado por el anterior, a lo largo de
una dirección paralela al eje longitudinal de los recipientes.
Otra ventaja es que proporciona un procedimiento
y un dispositivo que permiten realizar partes inferiores selladas,
y concretamente molduras finales, con forma redondeada, sin bordes
afilados y/o líneas de corte.
Otra ventaja es que proporciona un procedimiento
y un dispositivo que proporcionan un calentamiento gradual, según
distintos tiempos predefinidos y distintas temperaturas de
calentamiento de valor reducido, que permitan reducir el cambio
térmico brusco al que está sometido el producto que se va a envasar,
que se encuentra dentro del recipiente.
Otra ventaja consiste en proporcionar un
dispositivo que permite limpiar o reemplazar las superficies del
elemento de sellado, que entran en contacto con el material plástico
de los recipientes, cuando estén sucias o manchadas de residuos de
plástico, de forma que la eficacia de la transmisión térmica se
mantenga inalterada y se garantice, así, un moldeado preciso y
uniforme de las porciones finales selladas.
Otra ventaja es que proporciona un dispositivo
dotado de elementos de sujeción de los recipientes, independientes
o unidos en tiras, que están moldeados según las dimensiones y la
forma de los recipientes, pero que permiten procedimientos de
cambio de tamaño rápidos y sencillos que no requieren mano de obra
cualificada ni paradas prolongadas de las máquinas.
Otra ventaja es que proporciona un procedimiento
y un dispositivo que permiten mover, cerrar y sellar los
recipientes a lo largo de un plano vertical, lo cual permite reducir
las dimensiones totales, en particular la dimensión transversal, de
la máquina en la que se instala dicho dispositivo, con lo que se
mejora la accesibilidad del operario al interior y se reduce
significativamente el área sometida al flujo laminar.
Claims (30)
1. Dispositivo para cerrar y sellar
recipientes (2) fabricados de material plástico termosoldable, con
una parte inferior (3) abierta, que se toman abiertos de una
estación de alimentación (18) de una máquina de envasado (100) y se
trasladan cerrados a una estación de extracción (17), incluyendo
dicho dispositivo:
- un carrusel de procesado (10) que gira de forma
discontinua y que sujeta una pluralidad de conjuntos de tenazas
(20), colocados a lo largo del perímetro del carrusel de procesado
(10) y adaptados para sujetar y retener al menos un recipiente (2),
comprimiendo la parte inferior (3) del mismo, de forma que se
realiza una porción inferior (4), en un estado de cierre (B) de
dicho recipiente;
- una pluralidad de estaciones de calentamiento
(15), colocadas alrededor del carrusel de procesado (10) y dotadas
de conjuntos de elementos de fundición (60), que tienen un
movimiento alternativo en una dirección casi radial con respecto al
carrusel de procesado (10), en un estado de calentamiento (E) de
dichos conjuntos de elementos de fundición (60);
deteniéndose el carrusel de procesado (10) en las
estaciones de calentamiento (15) de forma que el conjunto de
elementos de fundición (60) asociado entra en contacto
alternativamente con al menos un recipiente (2) para fundir
gradualmente la porción inferior (4) asociada del mismo y
comprimirla a lo largo de una dirección casi transversal al eje
longitudinal del recipiente (2).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque incluye, además, al menos una estación
de recalcado (16), colocada radialmente alrededor del carrusel de
procesado (10), que tiene elementos de recalcado (80) y está
adaptada para moldear plásticamente la porción inferior (4) fundida
comprimiéndola en una dirección casi paralela al eje longitudinal
del recipiente (2); teniendo dicha estación de recalcado (16) un
movimiento oscilante en dirección casi radial con respecto al
carrusel de procesado (10), para permitir que los elementos de
recalcado (80) entren en contacto con la porción inferior (4) en el
estado de recalcado (G).
3. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque el carrusel de procesado (10) gira con
un movimiento giratorio intermitente alrededor de un eje
horizontal.
4. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque el carrusel de procesado (10) gira con
un movimiento giratorio intermitente alrededor de un eje
vertical.
5. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque cada conjunto de tenazas (20)
incluye:
- un soporte (23) fijado al carrusel de procesado
(10);
- tenazas internas (21) cuyas quijadas están
conectadas a un par de ejes internos (24) sujetados por el soporte
(23);
- tenazas externas (22) cuyas quijadas están
conectadas a un par de ejes externos (25), coaxiales con respecto a
los ejes internos (24) y sujetados por el soporte (23), y conformado
para incluir en su interior dichas tenazas internas (21);
- un asiento envolvente (26) adaptado para
albergar al menos un recipiente (2) y conectado al soporte (23) de
forma que se pueda desmontar;
- un elemento de sujeción (27) que conecta los
extremos libres del par de ejes internos (24) y que sujeta el
asiento envolvente (26) de forma que se pueda desmontar;
- un elemento de centrado (28) conectado, de
forma que se pueda desmontar, a una quijada de las tenazas internas
(21), adaptado para colocar correctamente cada recipiente (2) en el
interior del asiento envolvente (26);
accionándose las tenazas internas (21) por medio
del par de ejes internos (24) desde un estado de apertura interna
(A), en el que cada recipiente (2) se introduce en el asiento
envolvente (26) o se desacopla del mismo, al estado de cierre (B),
en el que dichas tenazas internas (21) comprimen la parte inferior
(3) de cada recipiente (2); accionándose las tenazas externas (22)
por medio del par de ejes externos (25) desde un estado de apertura
externa (C), en el que las quijadas de las tenazas externas (22) no
se encuentran en contacto con el recipiente (2), a un estado de
moldeado (F), en el que dichas tenazas externas (22) se cierran
sobre las tenazas internas (21), moldeando así plásticamente la
porción inferior (4) de cada recipiente (2); haciendo girar los
primeros elementos móviles (29) los dos ejes internos (24) y
haciendo girar los segundos elementos móviles (30) los dos ejes
externos (25).
6. Dispositivo según la reivindicación 5
caracterizado porque el extremo libre de cada quijada de las
tenazas internas (21) está fijada, de forma que se pueda desmontar,
a una porción final interna (31).
7. Dispositivo según la reivindicación 6
caracterizado porque el extremo libre de la porción final
interna (31) tiene una pluralidad de hendiduras (35) que terminan en
al menos una protuberancia (37, 37a), adaptada para albergar la
parte inferior (3) del recipiente (2) y para moldear dicha parte
inferior en el estado de cierre (B).
8. Dispositivo según la reivindicación 6
caracterizado porque los extremos libres de las porciones
finales internas (31) de las tenazas internas (21) tienen paredes
opuestas (36) que crean una ranura (39) en el estado de cierre
(B).
9. Dispositivo según la reivindicación 5
caracterizado porque una porción final externa (33) está
fijada, de forma que se pueda desmontar, al extremo libre de cada
quijada de las tenazas externas (22) por medio de elementos de
conexión elásticos (32).
10. Dispositivo según la reivindicación 9
caracterizado porque las porciones finales externas (33)
están conformadas para moldear la porción inferior (4) de cada
recipiente (2) con una forma de aleta casi plana y con una moldura
final conformada (7) con una sección casi triangular o rectangular
con extensión transversal o con una sección casi circular o
rectangular alargada.
11. Dispositivo según la reivindicación 5
caracterizado porque los dos ejes internos (24) de las
tenazas internas (21) están cineméticamente conectados por medio de
primeros elementos dentados (91).
12. Dispositivo según la reivindicación 11
caracterizado porque los primeros elementos móviles (29)
incluyen al menos una palanca interna (93) que está fijada a, al
menos, un eje interno (24) de las tenazas internas (21) y que
sujeta, de forma que puedan girar, un primer elemento de seguidor de
leva (95) adaptado para seguir una leva interna (97) del carrusel
de procesado (10).
13. Dispositivo según la reivindicación 5
caracterizado porque los dos ejes externos (25) de las
tenazas externas (22) están cinemáticamente conectados por medio de
segundos elementos dentados (92).
14. Dispositivo según la reivindicación 13
caracterizado porque los segundos elementos móviles (30)
incluyen al menos una palanca externa (94) que está fijada a, al
menos, un eje externo (25) de las tenazas externas (22) y que
sujeta, de forma que pueda girar, un segundo elemento de seguidor de
leva (96) adaptado para seguir una leva externa (98) del carrusel
de procesado (10).
15. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó
2 caracterizado porque cada conjunto de elementos de
fundición (60) y cada elemento de recalcado (80) están accionados
por un conjunto oscilante (40) que incluye:
- un husillo de sujeción (41) dotado de una
pestaña (42) fijada al mismo que tiene un pivote móvil (43), al que
está articulado el extremo de una biela móvil (44);
- un eje (45), sujetado de forma que pueda girar
en el interior del husillo de sujeción (41) y conectado al extremo
de una biela motriz (46);
- un soporte oscilante (47) que está conectado a
cada uno de los otros extremos de las bielas, móvil (44) y motriz
(46), y que sujeta mediante elementos de ajuste elásticos (48) un
elemento de unión (49), al que están fijados, de forma que se
puedan desmontar, el conjunto de elementos de fundición (60) o los
elementos de recalcado (80);
dicho eje (45), que gira en un movimiento
alternativo, mueve, a través de la biela motriz (46), el soporte
oscilante (47), que se traslada desde un estado de desacoplamiento,
en el que dicho soporte oscilante (47) se encuentra en el punto más
alejado de los recipientes (2), a un estado de acoplamiento, en el
que se encuentra en el punto más próximo.
16. Dispositivo según la reivindicación 15
caracterizado porque los elementos de ajuste elásticos (48)
permiten regular la posición axial del elemento de unión (49) con
respecto al soporte oscilante (47), hacia el interior del cual se
pueden continuar deslizando dichos elementos de ajuste (48) gracias
a un elemento elástico (50) con el fin de amortiguar el contacto
entre el recipiente (2) y el conjunto de elementos de fundición (60)
o los elementos de recalcado (80).
17. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque cada conjunto de elementos de fundición
(60) incluye:
- un elemento de sujeción (61) al que están
conectados de forma giratoria dos rodillos, superior (64) e
inferior (65);
- un elemento de calentamiento (62) conformado
para que entre en contacto con al menos un recipiente (2) en la
porción inferior (4) asociada en el estado de calentamiento (E), y
conectado, de forma que se pueda desmontar, al elemento de sujeción
(61), mediante la interposición de un componente aislante (63);
- una correa antiadherente (66) colocada sobre el
elemento de calentamiento (62) y enrollada alrededor de los
rodillos superior (64) e inferior (65), por medio de los cuales se
estira dicha correa;
- elementos de separación elásticos (67)
instalados en los extremos del elemento de calentamiento (62);
estando adaptada la correa antiadherente (66)
para transmitir el calor generado por el elemento de calentamiento
(62) a la porción inferior (4) del recipiente (2); estando adaptados
los elementos de separación elásticos (67) para amortiguar el
contacto entre el elemento de calentamiento (62) y las tenazas
internas (21) y mantener, al mismo tiempo, una abertura de
dimensiones predeterminadas entre éstas últimas.
18. Dispositivo según la reivindicación 17
caracterizado porque el rodillo superior (64) se puede
accionar manualmente y gira libremente en una única dirección.
19. Dispositivo según la reivindicación 17
caracterizado porque el rodillo inferior (65) incluye un
dispositivo de retención elástico (68) que impide el giro libre de
dicho rodillo.
20. Dispositivo según la reivindicación 17
caracterizado porque la correa antiadherente (66) está
fabricada de un material resistente a las altas temperaturas y a
los agentes químicos y tiene un coeficiente de fricción muy
bajo.
21. Dispositivo según la reivindicación 2
caracterizado porque los elementos de recalcado (80) incluyen
un punzón externo (81), que se puede ajustar en el conjunto de
tenazas (20) en un estado de recalcado (G), en el que el punzón
externo (81) comprime la porción inferior fundida (4) del recipiente
(2).
22. Dispositivo según la reivindicación 2 y la
reivindicación 15 caracterizado porque los elementos de
recalcado (80) incluyen un punzón de tenazas (82), fijado a cada
conjunto de tenazas (20), que se mueve, en un estado de recalcado
(G), gracias a un elemento de percusión (83) acoplado al conjunto
oscilante correspondiente (40).
23. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque está controlado por elementos
electrónicos de cálculo y control adaptados para controlar las
relaciones de fase entre el carrusel de procesado (10), la
pluralidad de conjuntos de tenazas (20) y la pluralidad de
estaciones de calentamiento (15).
24. Procedimiento para cerrar y sellar
recipientes (2) fabricados de material plástico termosoldable, con
una parte inferior (3) abierta, mediante el empleo del dispositivo
de las reivindicaciones 1-23, comprendiendo el
procedimiento:
- la inserción de al menos un recipiente (2) en
un conjunto de tenazas (20) conectado y sujetado por un carrusel de
procesado (10) que gira con un movimiento intermitente;
- el bloqueo del recipiente (2) por medio del
conjunto de tenazas (20), que cierra dicho recipiente (2) en la
parte inferior (3), realizando una porción inferior (4);
- el calentamiento de la porción inferior (4)
hasta la fundición de la misma, por medio de conjuntos de elementos
de fundición (60);
- la compresión de dicha porción inferior fundida
(4) en una dirección casi paralela al eje longitudinal del
recipiente (2);
- la retirada del recipiente (2) y la extracción
del mismo del carrusel de procesado (10).
25. Procedimiento según la reivindicación 24
caracterizado porque la compresión de la porción inferior
fundida (4) del recipiente (2) es llevada a cabo por los mismos
conjuntos de elementos de fundición (60) que proporcionan calor a
dicho recipiente.
26. Procedimiento según la reivindicación 24
caracterizado porque, después de la compresión a lo largo de
la dirección longitudinal, proporciona, además, una compresión
transversal de la porción inferior fundida (4) llevada a cabo por
las tenazas externas (22) de cada conjunto de tenazas (20) a lo
largo de una dirección transversal al eje longitudinal del
recipiente (2) en un estado de moldeado (F).
27. Procedimiento según la reivindicación 26
caracterizado porque, después de la compresión transversal,
incluye, además, una compresión de recalcado llevada a cabo por los
elementos de recalcado (80), en una dirección casi paralela al eje
longitudinal del recipiente (2) en un estado de recalcado (G).
28. Procedimiento según la reivindicación 24
caracterizado porque incluye la sustitución gradual de la
porción de correa antiadherente (66) en contacto con el recipiente
(2), enrollando dicha correa alrededor del rodillo superior (64) y
desenrollando dicha correa del rodillo inferior (65).
29. Procedimiento según la reivindicación 24
caracterizado porque la introducción de al menos un
recipiente (2) en un conjunto de tenazas (20) se lleva a cabo
después de llenar dicho recipiente.
30. Procedimiento según la reivindicación 24
caracterizado porque permite, además, el llenado del
recipiente (2), al menos uno, después de introducir el recipiente
vacío (2) en el conjunto de tenazas (20).
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