ES2256367T3 - Transportador con eyeccion controlada de paquetes. - Google Patents
Transportador con eyeccion controlada de paquetes.Info
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Abstract
Aparato transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de retroceso del miembro empujador destinado al menos a facilitar el retroceso de dicho miembro empujador desde su posición extendida hacia su posición retraída.
Description
Transportador con eyección controlada de
paquetes.
La presente invención se refiere en general al
transporte y la clasificación automatizados de artículos tales como
paquetes desde uno o más lugares de carga hacia una variedad de
destinos de salida, y se refiere más particularmente a un sistema
de transporte que puede transportar paquetes y expulsarlos desde
dicho recorrido de una manera controlada.
Los sistemas actuales de distribución de paquetes
de gran volumen incluyen frecuentemente sistemas de transporte de
paquetes que aceptan paquetes desde una o más estaciones de carga, y
transportan los paquetes hacia una variedad de destinos de salida
tales como deslizaderos, depósitos, y sistemas transportadores
subsiguientes.
Uno de los tipos más convencionales de
transportadores es un transportador de cinta, que incluye la
utilización de una cinta flexible sinfín que pasa sobre por lo
menos dos rodillos cilíndricos, uno de los cuales es un rodillo
impulsor. Los paquetes se sitúan encima de la superficie de
"trabajo", dirigida hacia arriba, del transportador de cinta,
y son transportados en una dirección genéricamente recta desde un
extremo del transportador hacia el otro. Tal transportador está
descrito, por ejemplo, en US-A-5 388
681, que tiene fuelles hinchables para inclinar objetos desde la
superficie del transportador.
Aunque dichos transportadores convencionales de
cinta presentan ventajas, entre las que se incluye la sencillez,
también presentan desventajas ya que convencionalmente solo
proporcionan una característica de transporte "en línea
recta". Esto puede resultar restrictivo para los diseñadores de
sistemas de distribución de paquetes que puede que tengan la
necesidad de mover un paquete u otro producto desde un origen a
través de un recorrido sinuoso, curvado, hacia un destino.
Por esta razón, en la técnica anterior se ha
conocido la provisión de cadenas transportadoras flexibles tales
como la mostrada en la patente U.S. No. 3.776.349, que da a conocer
el concepto según el cual se proporciona una cadena transportadora
flexible fabricada, que incluye una pluralidad de unidades 11 de
interconexión interconectadas juntas mediante una pluralidad de
clavijas 12 de pivote. Aunque las clavijas 12 de pivote proporcionan
una característica de interconexión entre las unidades de
interconexión, encajan con el suficiente juego dentro de sus
agujeros de montaje como para permitir el pivotamiento relativo
lateral de las unidades de interconexión. Se da a conocer un tipo
similar de conexión de "clavijas duras" en la patente U.S. No.
3.262.550, en la patente U.S. No. 2.884.118, y también en la
patente U.S. No. 5.176.247.
Aunque las configuraciones de conexión de
"clavijas duras" tales como las descritas anteriormente tienen
sus ventajas, presentan desventajas ya que su mantenimiento tiende
a ser complejo, caro, ruidoso y difícil. Además, tienden a
proporcionar una multitud de "puntos de pinzamiento" duros, que
resultan desventajosos cuando se sitúan en un entorno humano del
lugar de trabajo. En la patente U.S. No. 4.084.687, se da a conocer
una configuración de transportador "liso" aunque flexible,
pero esta configuración parece ser bastante compleja, siendo
necesaria la utilización de miembros 10 de interconexión que están
interconectados con los módulos 20 para sostener y transportar unos
miembros flexibles 32 sostenidos sobre los mismos.
Por esta razón, en la técnica se ha reconocido
una necesidad de proporcionar un sistema transportador de paquetes
que pueda transportar paquetes u otros artículos a lo largo de un
recorrido sinuoso, aunque presentando una construcción sencilla, un
funcionamiento silencioso, y una fabricación, funcionamiento y
mantenimiento rentables.
En la técnica también han existido otras
necesidades. Por ejemplo, cuando desde el transportador se deben
expulsar paquetes situados encima de transportadores, es necesario
un mecanismo de expulsión eficaz y fiable.
Por esta razón, en la técnica existe una
necesidad de un método y un aparato para expulsar paquetes desde un
transportador, que presente un funcionamiento fiable y eficaz, y que
sin embargo tenga capacidades deseadas de eyección de paquetes,
tales como una descarga en ángulo controlada y una descarga "en
escuadra" controlada.
De acuerdo con la invención, se proporciona un
aparato transportador que tiene las características de la
reivindicación 1 de esta especificación.
La presente invención supera las deficiencias de
la técnica anterior al ofrecer un método y un aparato para expulsar
paquetes desde un transportador que es fiable y eficaz, y que sin
embargo tiene capacidades controladas de descarga de paquetes,
incluyendo una descarga en escuadra controlada y una "descarga en
ángulo" controlada.
Las características de la invención están
descritas en las reivindicaciones anexas.
Un objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un transportador mejorado que puede ser fácilmente
reparado y que sea fácil de mantener, y en proporcionar un
transportador que trabaje a niveles reducidos de ruido.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en proporcionar un mecanismo de expulsión para expulsar objetos de
una superficie de transporte de una manera controlada.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en proporcionar un aparato transportador que puede expulsar un
paquete en una orientación "en ángulo", y en una orientación
"en escuadra".
Otro objetivo más de la presente invención
consiste en proporcionar un aparato transportador que incluye una
característica de "autocorrección".
Otros objetos, características y ventajas de la
presente invención serán evidentes tras la lectura de la descripción
siguiente de unas realizaciones preferentes y de las
reivindicaciones anexas.
Una primera realización de un sistema
transportador general según la presente invención, es esencialmente
un transportador sin fin que tiene dos porciones en
"semicírculo" y dos porciones en línea rec-
ta.
ta.
Una segunda realización de un sistema
transportador general según la presente invención incluye un
recorrido sinuoso de transporte.
Una polea impulsora de borde interactúa con el
borde reforzado de una base de un segmento de transporte de paquete
de una "placa de empuje".
Una sección recta de un sistema transportador
según la presente invención incluye una pluralidad de segmentos de
transporte de paquete de "placa de empuje" y una pluralidad de
porciones rebajadas.
Una sección curvada de un sistema de transporte
según la presente invención incluye una pluralidad de segmentos de
transporte de paquete de placa de empuje que interactúan con poleas
impulsoras de borde posicionadas en el "interior" de la curva
a lo largo del cual se desplazan los segmentos.
Un segmento de transporte de paquete de "placa
de empuje" puede estar en su modo retraído.
El segmento de transporte de paquete de "placa
de empuje" puede estar en su estado extendido y empujando un
paquete.
Una realización alternativa permite la flexión a
lo largo del eje de flexión de una realización de fuelles dual,
incluyendo dos segmentos de alojamiento de cámara de aire conectados
por fuelles flexibles. La placa de empuje está también segmentada
en porciones, conectadas de forma pivotante mediante un pasador de
pivote.
Un tramo aislado de un sistema de transporte
según la presente invención, incluye un segmento de transporte de
paquete de "placa de empuje" con diferentes aptitudes de
descarga de una configuración de doble fuelle. Esta configuración
tiene además una entrada de aire.
Una pluralidad de segmentos de transporte de
placa de empuje pueden tener una única descarga lateral.
Se pueden utilizar rodillos de tambor para
soportar el transportador en una configuración
"reversible".
Una pluralidad de segmentos de transporte de
paquete de placa de empuje pueden tener una descarga lateral
dual.
Una configuración alternativa,
auto-correctora, de doble fuelle, que incluye una
válvula auto-correctora a modo de placa, tiende a
desviar más aire a los fuelles menos hinchados.
El funcionamiento general del aparato
transportador según la presente invención es el siguiente. Con
referencia a la primera realización, el aparato transportador según
la presente invención incluye una pluralidad de segmentos de
transporte que están fijados juntos por medio de unas partes
rebajadas flexibles que permiten que los segmentos de transporte
pivoten lateralmente uno con respecto al otro. Esta capacidad de
pivotamiento relativo permite que los segmentos de transporte se
muevan a lo largo de un recorrido curvado o incluso serpenteante.
Los segmentos de transporte están configurados de manera que
sostienen (bien directa o bien indirectamente tal como se describe
de forma detallada posteriormente) paquetes u otros artículos,
permitiendo de este modo que el sistema transportador mueva
asimismo los paquetes a lo largo de un recorrido curvado o
serpenteante y los expulse desde dichas posiciones.
Los segmentos de transporte de paquetes del
sistema transportador serpenteante pueden adoptar diferentes
configuraciones específicas. En un caso, dos o más miembros de
fuelle que actúan horizontalmente están fijados con respecto a la
superficie superior de la base de un segmento de transporte de
"placa de empuje", de manera que se proporciona una función de
empuje por medio de un miembro empujador (conocido también como
"placa de empuje" o "placa empujadora") para un paquete
situado encima de la superficie superior de la base, de tal manera
que lo empuja fuera de la base. En otro caso, se utiliza una
configuración "dividida" que se puede emplear para una
configuración reversible gracias a la presencia de una posición de
acodamiento adicional.
El sistema transportador también puede incluir la
utilización de poleas de empuje lateral o una cinta, para agarrar e
impulsar los bordes laterales discretos de los segmentos de
transporte de los paquetes. Como estos bordes laterales están
separados por intersticios, y en el caso de que se utilicen poleas,
la posición de las mismas puede situarse en el "interior" de
la curva del recorrido, en donde los intersticios tienden a estar
sustancial o completamente cerrados. Si se utiliza una cinta, no
resulta tan crítico el que los intersticios estén cerrados. De
hecho, la cinta se puede utilizar en el interior de la curva del
recorrido, o se puede utilizar también a lo largo de una parte
recta de la curva.
Se puede entender claramente que esta capacidad
serpenteante proporciona una ventaja notable para los diseñadores
de sistemas transportadores, ya que no los limita a la utilización
de recorridos de transporte rectos. Prevé también la utilización de
un sistema de transporte de tipo "carrusel" que puede
proporcionar un bucle de soporte continuo para el soporte y el
transporte de paquetes, permitiendo eficazmente que los paquetes
permanezcan en el transportador durante más de uno de sus ciclos
del proceso. Esta configuración se debe diferenciar con respecto a
los sistemas de transporte "reversibles" en los que el
transportador está encarado hacia arriba (y se puede utilizar) la
mitad del tiempo, aunque está encarado hacia abajo (y no se puede
utilizar) la otra mitad del tiempo. Típicamente en una
configuración de este tipo, se utilizan rodillos impulsores y locos
que tienen un eje sustancialmente horizontal para sostener e
impulsar el transportador.
Si se va a utilizar un diseño reversible, se
pueden utilizar plataformas sustancialmente rígidas interconectadas
por conectores flexibles.
Para descargar paquetes desde las superficies
superiores de soporte de paquetes de los transportadores (ya sean
una cinta o una plataforma rígida), se pueden utilizar
configuraciones duales de fuelles de aire. La configuración dual de
estos fuelles se puede utilizar para proporcionar las
características deseadas de descarga, incluyendo características de
autocorrección cuando se utiliza conjuntamente con una válvula
correctora.
El aparato transportador según la presente
invención incluye una pluralidad de segmentos de transporte que
están fijados juntos por medio de unas partes rebajadas flexibles
que permiten que los segmentos de transporte pivoten lateralmente
uno con respecto al otro. Esta capacidad de pivotamiento relativo
permite que los segmentos de transporte se muevan a lo largo de un
recorrido de forma oval que presenta partes rectas y curvas, y
permite también que se muevan a lo largo de un recorrido
serpenteante. Los segmentos de transporte están configurados de
manera que sostienen (bien directa o bien indirectamente tal como se
describe de forma detallada posteriormente) paquetes u otros
artículos, permitiendo de este modo que el sistema transportador
mueva asimismo los paquetes a lo largo de un recorrido curvado o
serpenteante. En la realización preferida, los segmentos de
transporte y las partes rebajadas flexibles son todos parte de la
misma cinta transportadora flexible, aunque también se contemplan
otras configuraciones independientes.
El recorrido de los segmentos de transporte de
paquetes puede tener forma oval, y pasar a lo largo de varios
deslizaderos laterales de destino. En una estación de carga, los
paquetes se pueden situar sobre los segmentos de transporte de
paquetes, desde las posiciones de carga. Estas posiciones de carga
pueden ser ocupadas por operarios humanos que colocan a mano los
paquetes encima de los segmentos de transporte de paquetes, o como
alternativa podrían ser medios mecánicos tal como se conoce en la
técnica.
Las partes rebajadas flexibles permiten que los
segmentos de transporte de paquetes se desplacen a lo largo de un
recorrido que incluye partes rectas así como curvas, siendo
necesario que los segmentos de transporte de los paquetes pivoten
lateralmente uno con respecto a otro cuando se realiza la transición
desde la parte curvada hacia la parte recta, o viceversa. Los
intersticios presentes en las partes rebajadas flexibles
proporcionan una cierta tolerancia para facilitar dicha flexión
lateral.
Un tramo de "línea recta" del transportador,
es decir, la forma que adopta el transportador cuando pasa a lo
largo de un recorrido en línea recta, tiene intersticios en las
partes rebajadas flexibles que tienen efectivamente la misma forma
con independencia del lado en que estén.
A medida que pasa alrededor de una curva, los
intersticios "interiores" en la cinta transportadora tienden a
estar casi o completamente cerrados, adaptándose de este modo a la
acción de pivotamiento. De forma similar, los intersticios
"exteriores" tienden a estar más abiertos, produciéndose una
flexión a lo largo de la parte rebajada flexible.
Tal como puede entenderse claramente, las partes
rebajadas flexibles del sistema transportador pueden experimentar
un alto grado de esfuerzo durante sus vidas efectivas, debido al
hecho de que están siendo flexionadas repetidamente cuando realizan
las transiciones de giro, así como al hecho de que sus
configuraciones reducidas requieren que su sección más estrecha no
solamente se flexione sino que aguante una carga significativa. Por
esta razón, se ha considerado como preferible la inclusión de un
refuerzo adicional en forma de refuerzos de KEVLAR o de acero.
Tal como se ha indicado anteriormente, el sistema
transportador puede incluir la utilización de poleas impulsoras
laterales, para agarrar los bordes laterales discretos de los
segmentos de transporte de los paquetes de manera que se obligue al
transportador a moverse a lo largo de su recorrido. Como estos
bordes laterales están separados por intersticios, y si se utilizan
poleas, la posición de las mismas puede situarse en el
"interior" de la curva del recorrido, en donde los
intersticios tienden a estar sustancial o completamente cerrados.
Esto es ventajoso por cuanto el cierre parcial o completo de los
espacios proporcionados por los intersticios puede proporcionar un
borde sustancial o completamente continuo "visto" desde las
poleas impulsoras de los bordes. Los intersticios están
completamente cerrados, de tal manera que las poleas impulsoras
"ven" un borde continuo, o alternativamente, los intersticios
no están completamente cerrados.
En una de las realizaciones de la presente
invención, el borde lateral de los segmentos de transporte no es
recto, por el contrario está ligeramente "ahuecado" hacia
dentro de tal manera que los bordes internos de los segmentos de
transporte, cuando pasan alrededor de cada medio giro, definen un
semicírculo de radio sustancialmente constante. Esto proporciona un
borde sustancialmente consistente de cara al impulso de las poleas.
No obstante, las poleas pueden estar tensadas con resortes de
manera que se adapten a las ligeras variaciones debidas a las
tolerancias y el desgaste.
En una de las realizaciones preferidas, los
intersticios definen un ángulo de siete grados (7º), la tira de
refuerzo tiene una anchura de aproximadamente 38 mm (1,5 pulgadas),
y la separación lateral de los picos de los intersticios es
asimismo 38 mm (1,5 pulgadas). Los intersticios presentan 406 mm
(dieciséis (16) pulgadas) en el centro y se produce una adaptación
a un radio de giro de 6,01 m (20 pies) con un cierre total de los
intersticios interiores. El refuerzo central es una cinta
convencional reforzada con acero o KEVLAR.
En la primera configuración, estas poleas
impulsoras de los bordes están ubicadas en el interior del recorrido
de transporte, a lo largo del borde interior del recorrido de la
cinta. No obstante, en la segunda configuración, las poleas
impulsoras de los bordes también pueden estar ubicadas por fuera del
recorrido de transporte, aunque estando al mismo tiempo en el
interior de una curva específica del recorrido de transporte.
En una realización, en el exterior del recorrido
curvado se proporciona un tope limitador de bordes para limitar
lateralmente el movimiento de los segmentos de transporte cuando son
empujados por las poleas de los bordes. De este modo los segmentos
de transporte de los bordes quedan capturados entre las poleas de
los bordes y el tope limitador exterior, y son movidos entre ellos
mediante la fuerza de las poleas de los bordes. No obstante, se
puede entender evidentemente que los topes limitadores de los bordes
exteriores se podrían utilizar en muchas ubicaciones diferentes a
lo largo del recorrido de la cinta transportadora, no solamente para
proporcionar la característica de captura a la que se ha hecho
referencia anteriormente, sino también para proporcionar una
función de retención que puede ser necesaria para contrarrestar una
fuerza lateral impartida a la cinta durante una función dinámica de
empuje descrita posteriormente en esta solicitud. Finalmente, los
topes limitadores de los bordes se pueden utilizar a lo largo de
partes de la cinta que pueden requerir ser guiadas por otras
razones. Por ejemplo, podría ser necesario utilizar dos topes
limitadores de los bordes, complementarios, dirigidos hacia dentro,
de manera que se fomente la alineación de la cinta en una ubicación
específica a lo largo de su recorrido.
Otro tipo específico de segmento de transporte de
paquetes puede ser un segmento de transporte de "placa de
empuje". En esta realización, dos o más miembros de fuelle que
actúan horizontalmente están fijados con respecto a la superficie
superior de la base del segmento de transporte de placa de empuje,
de manera que se proporciona una función de empuje a un paquete
situado encima de la superficie superior de la base, de tal modo que
es empujado fuera de la base del segmento de transporte.
La configuración incluye una base, un receptáculo
de cámara, unos miembros de fuelle, y una placa de empuje. El
receptáculo de la cámara de aire del segmento de transporte de placa
de empuje está fijado a la superficie superior de la base. El
receptáculo de la cámara de aire define una cámara interior de aire
a la que se le suministra aire a través de un orificio de entrada
de la cámara y la misma suministra aire a dos orificios de salida
de la cámara. Cada uno de los dos orificios de salida de la cámara
suministra aire desde la cámara de aire al correspondiente de entre
los dos miembros de fuelle orientados horizontalmente. En una de las
realizaciones preferidas, la base está compuesta por el material de
la cinta transportadora flexible.
Los miembros de fuelle funcionan de tal manera
que se extienden según toda su longitud al producirse la
introducción de aire, de tal modo que sus dos extremos se separan
según la anchura del segmento de transporte de paquetes. Los
miembros de fuelle están situados lado con lado en una relación de
paralelismo, y cada uno tiene un extremo fijado al receptáculo de
la cámara de aire y el otro fijado a la placa de empuje. Al
comunicar energía a los miembros de fuelle desde sus posiciones de
retroceso hasta sus posiciones de extensión, la propia placa de
empuje es empujada sustancialmente a través de la anchura de la base
del segmento de transporte de placa de empuje. Si un paquete se
debiera posicionar en la base junto a la placa de empuje, se
descarga desde la base por medio de los miembros de fuelle. La
comunicación de energía del miembro de fuelle se proporciona
abriendo una válvula.
El segmento de transporte incluye un cable de
retroceso, que se extiende y contrae desde un receptáculo del cable
de retroceso. El receptáculo del cable de retroceso está fijado con
respecto al receptáculo de la cámara de aire, y por lo tanto la
base. El cable de retroceso está montado dentro del receptáculo del
cable de retroceso, de tal manera que sobre el cable se comunica
una fuerza de tensión de tal modo que en la placa de empuje hay
siempre presente una fuerza de tracción que tiende a hacerla
retroceder desde su posición de extensión hasta su posición de
retroceso. La fuerza comunicada por el cable de retroceso es
suficiente como para hacer retroceder el fuelle únicamente cuando
no se comunica energía al fuelle.
Se comprenderá que se puede utilizar uno, dos o
incluso más fuelles en una construcción particular.
El transportador según la presente invención
tiene la capacidad de iniciar una descarga bien en ángulo o bien
recta, ("en escuadra"), permitiendo que el fuelle se extienda
de una manera uniforme, o de una manera no uniforme, por lo menos a
través de una parte de su recorrido. Esto se podría realizar
controlando el flujo de aire según se requiera.
Una descarga lateral sencilla de los paquetes o
una descarga lateral dual de los paquetes son alternativas.
Tal como puede entenderse, la forma algo rígida
de las cámaras de aire que están fijadas encima de los segmentos de
transporte de paquetes, que, por otro lado, son flexibles, podría
hacer que resultase imposible llevar a la práctica las
disposiciones de los transportadores "reversibles" que utilizan
un mecanismo impulsor cilíndrico del transportador y unos rodillos
locos. El uso de un rodillo impulsor de forma hexagonal puede
adaptarse a dichas configuraciones reversibles.
Tal como puede entenderse, dicha configuración
reversible no tendría que utilizar los intersticios tal como se ha
descrito anteriormente, por el contrario, para sostener los
conjuntos sobre ella, se podría utilizar también una cinta
transportadora convencional, sin intersticios.
Se puede utilizar otra configuración alternativa
con la presente invención. En esta configuración, en lugar de ser
sostenidos por lo que es esencialmente una cinta transportadora
flexible convencional con intersticios, como segmentos de soporte
de los paquetes para sostener los conjuntos de fuelle y para
proporcionar las superficies de soporte de paquetes se pueden
utilizar plataformas sólidas.
La interconexión de las plataformas rígidas se
realiza por medio de interconectores flexibles que son esencialmente
interconectores de goma cada uno de los cuales incluye dos
salientes macho opuestos que encajan en unos "intersticios"
hembra definidos en los extremos de borde de las plataformas e
interconectan juntas dos plataformas adyacentes. Los
interconectores pueden incluir también un diente alargado que
recorre su longitud, que puede ser accionado por una ranura
definida por un miembro impulsor tal como un rodillo, de tal manera
que las plataformas quedan aisladas con respecto a los medios
impulsores por los conectores flexibles, al mismo tiempo que son
impulsadas por los medios impulsores a través de los conectores.
Esto es adecuado para una configuración "reversible" tal como
se ha descrito anteriormente.
Una configuración alternativa incluye la
utilización de una cámara de aire con fuelle que tiene,
respectivamente, unos segmentos delantero y trasero, y una placa
empujadora articulada que tiene, respectivamente, unos segmentos
delantero y trasero.
Tal como puede entenderse, una necesidad
reconocida en la técnica es la disposición de una placa de empuje
que permanezca "en escuadra" con respecto al eje de
desplazamiento de un recorrido de transporte. Una configuración de
fuelle alternativa incluye una característica de
"autocorrección". La configuración de fuelle dual proporciona
un funcionamiento de fuelle dual a partir de una única entrada de
aire.
En una configuración de expulsión de esta
realización, se utiliza una cinta para proporcionar una base para
la configuración, aunque la presente invención contempla la
utilización de una configuración de expulsión de fuelle dual de
autocorrección sobre una base rígida. La base incluye un conducto de
aire orientado verticalmente que está configurado de manera que
acepta aire a través del mismo desde una fuente externa tal como un
orificio de suministro de válvula según se conoce en la
técnica.
El orificio de entrada de aire suministra aire a
un tubo de suministro de aire central que es flexible y expansible
tal como se describe de forma detallada posteriormente. El tubo de
suministro de aire central proporciona un conducto de aire desde el
orificio de entrada de aire hasta un conjunto desviador de válvula
compuesto por una válvula de tipo placa y un receptáculo. El
conjunto desviador de válvula está configurado de manera que recibe
aire desde el tubo de suministro de aire central, y separa el flujo
de aire en dos corrientes de aire, una hacia un primer tubo de
suministro del fuelle "derecho" y la otra corriente de aire
hacia un segundo tubo de suministro del fuelle "izquierdo".
Los tubos de suministro del fuelle derecho e izquierdo están
configurados respectivamente de manera que suministran aire a unos
miembros de fuelle de aire derecho e izquierdo. Como los miembros
de fuelle derecho e izquierdo tienen un funcionamiento y una
construcción similares, se describirá uno como ejemplo del
otro.
El miembro de fuelle derecho tiene un extremo
fijo que termina en un miembro de placa orientado verticalmente,
que está unido de forma sustancialmente rígida con respecto a la
cinta. El otro extremo del miembro de fuelle tiene una libertad
relativa para moverse (gracias a la naturaleza flexible del fuelle)
y está fijado a un lado de una placa empujadora genéricamente
vertical, en un borde marginal de la placa. La placa empujadora es
genéricamente rectangular, y tiene unos bordes verticales con la
parte posterior curvada, aunque incluye también un saliente
deslizante inferior, sustancialmente vertical, que se extiende desde
el borde horizontal inferior de la placa de empuje. Durante el
funcionamiento, este saliente deslizante se desliza a lo largo de
la superficie de soporte dirigida hacia arriba de la cinta
transportadora. Además, la placa empujadora define una superficie
de empuje.
El conjunto de válvula de autocorrección incluye
un receptáculo y una válvula de desviación. El receptáculo tiene
una entrada que se comunica con el tubo de suministro central, y
tiene unos orificios de salida sustancialmente opuestos que
proporcionan el suministro para los tubos de suministro del fuelle
derecho e izquierdo mencionados anteriormente. La válvula de
desviación es sustancialmente del tipo placa, y está sostenida (en
la realización preferida) por el extremo superior de un poste de
soporte que se extiende hacia abajo desde el borde inferior de la
válvula desviadora y termina en y está fijado a la superficie
superior del saliente deslizante. El poste de soporte se extiende a
través de un agujero en la parte inferior del receptáculo de la
válvula, y entre el poste y el agujero se proporciona un cierre
hermético al aire, para adaptarse al movimiento relativo entre el
poste y la placa desviadora fijada tal como se describe a
continuación.
El receptáculo de la válvula de autocorrección
está configurado de manera que gira con respecto al eje longitudinal
del poste de soporte de la placa desviadora. Esta acción pivotante
proporciona la característica de autocorrección que se describe a
continuación.
Seguidamente se describe el funcionamiento de la
configuración del fuelle de placa de empuje de autocorrección. El
aire se introduce en la manga de suministro de aire central a través
del orificio de suministro de aire, desde una fuente exterior (no
mostrada). A continuación el aire pasa a través de la manga de
suministro de aire central, y se desvía hacia los dos tubos de
suministro del fuelle, por medio de la válvula de
autocorrección.
A continuación el aire pasa desde los tubos de
suministro hacia sus miembros respectivos de fuelle izquierdo y
derecho. Esto provoca que los miembros de fuelle se expandan a lo
lardo de sus ejes longitudinales, que son sustancialmente
perpendiculares al eje longitudinal y de desplazamiento del
transportador. A medida que los miembros de fuelle se extienden,
empujan la placa de empuje a través de la superficie transportadora,
deslizándose el saliente deslizante a lo largo de la superficie
superior de la cinta transportadora y proporcionando a la misma
cierta estabilidad vertical.
Es posible una configuración en la que uno de los
miembros de fuelle llega a estar más extendido que el otro,
perdiendo por lo tanto su orientación "en escuadra" deseada en
el inicio de su recorrido. Esto podría ocurrir si, por ejemplo, un
paquete no se posicionara en el centro sino que por el contrario se
posicionara a un lado. De forma similar, la válvula puede
desarrollar un ángulo con respecto al eje longitudinal del tubo de
suministro de aire. En este momento, es necesario recordar que el
receptáculo de la válvula de autocorrección puede girar con
respecto a la válvula. Tal como puede entenderse, cuando los
miembros de fuelle llegan a extenderse, extienden también el tubo
de suministro de aire central. Este tubo está configurado de manera
que ofrece cierta resistencia limitada a dicho movimiento, de tal
modo que cuando se estira, experimenta una tensión que provoca una
acción de tracción sobre el receptáculo de la válvula de
autocorrección en la zona en la que el tubo está fijado al mismo.
Esto provoca que el receptáculo gire con respecto a la placa
desviadora, lo cual provoca que la placa desviadora desvíe una
proporción mayor de aire hacia el miembro de fuelle menos
extendido.
Debería entenderse que en esta configuración, la
fuerza de tensión y, por lo tanto, la característica de torsión, es
más pronunciada al final del recorrido.
Tal como se ha indicado anteriormente, en una de
las realizaciones de la presente invención, se puede utilizar una
cinta flexible sinfín de manera que comprenda los segmentos de
transporte y las partes rebajadas flexibles. De hecho, en dicha
configuración la construcción se podría considerar como una cinta
flexible "con intersticios" a lo largo de sus lados
longitudinales para proporcionar las características de flexión a
las que se ha hecho referencia anteriormente. En relación con esto,
se debería indicar que la naturaleza flexible de dicha cinta podría
dar como resultado cierta flexión dentro de los propios segmentos de
transporte de paquetes, aunque se contempla que la mayoría de las
flexiones se producirá en la ubicación situada entre los
intersticios.
Si bien esta invención ha sido descrita en
detalle específicamente en referencia a las realizaciones dadas a
conocer, se comprenderá que se pueden realizar muchas variaciones y
modificaciones dentro del ámbito de la invención tal como se
describe en las reivindicaciones anexas.
Claims (16)
1. Aparato transportador que define una
pluralidad de superficies de transporte para transportar una
pluralidad de paquetes colocados encima de las mismas, comprendiendo
dicho aparato:
un bastidor;
una pluralidad de segmentos de transporte
configurados para desplazarse a lo largo de un recorrido de
transporte con respecto a dicho bastidor;
un miembro empujador para el desplazamiento
relativo a través de una superficie de soporte de uno de dichos
segmentos de transporte para empujar al menos uno de dichos
paquetes, caracterizado porque el aparato comprende además
dos miembros lineales de aplicación de fuerza sustancialmente
paralelos, con una configuración en paralelo para fijar dicho
miembro empujador con respecto a dicho uno de dichos segmentos de
transporte, estando adaptados dichos miembros lineales de aplicación
de fuerza para empujar un paquete desde dichas superficies de
soporte en una dirección perpendicular a dicho recorrido de
transporte y en una dirección que forma un ángulo con las mismas,
de tal modo que la comunicación de energía de dichos miembros
lineales de aplicación de fuerza produce el empuje de un objeto que
se encuentra sobre dicho segmento de transporte a través de su
superficie de soporte a fin de que sea expulsado por el empuje.
2. Aparato transportador según la Reivindicación
1, en el cual dicho segmento de transporte define una superficie de
transporte correspondiente, y en el cual dicho miembro empujador
puede desplazarse con dicho transportador a medida que se desplaza
a lo largo de su recorrido de transporte mientras sigue siendo
desplazable lateralmente a través de dicha superficie de
soporte.
3. Aparato transportador según la Reivindicación
1 ó la Reivindicación 2, en el cual dicho segmento de transporte
está definido por una cinta flexible.
4. Aparato transportador según la Reivindicación
3, en el cual dicha cinta flexible es una cinta sinuosa.
5. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el cual dicho transportador es un
transportador sinuoso.
6. Aparato transportador según la Reivindicación
1 ó la Reivindicación 2, en el cual dicho segmento de transporte
está definido por una plataforma sustancialmente rígida.
7. Aparato según la Reivindicación 1 ó la
Reivindicación 2, en el cual dicho transportador es un transportador
compuesto de una pluralidad de miembros sustancialmente rígidos,
interconectados por miembros de interconexión flexibles, definiendo
uno de dichos miembros sustancialmente rígidos dicha superficie de
transporte.
8. Aparato transportador según una cualquiera de
las Reivindicaciones anteriores, en el cual dichos miembros
lineales de aplicación de fuerza y dicho miembro empujador están
configurados para empujar un paquete mientras que la cara plana del
miembro empujador forma un ángulo predeterminado aproximado con
respecto al ángulo de desplazamiento de dicho segmento de
transporte, de tal modo que se puede ejecutar la descarga del
paquete en la dirección inclinada deseada.
9. Aparato transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 6, en el cual los miembros lineales de
aplicación de fuerza ejercen un empuje esencialmente a la misma
velocidad sincronizada a lo largo de una parte de sus carreras
hacia el exterior, de tal modo que el miembro empujador no pivota
durante dichas carreras hacia el exterior.
10. Aparato transportador según la reivindicación
9, en el cual dicho miembro empujador tiene una configuración tal
que permanece "en escuadra" con respecto al eje de
desplazamiento de dicho segmento de transporte, de tal modo que se
ejecuta una descarga "en escuadra".
11. Aparato transportador según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, que comprende además un
dispositivo de retroceso del miembro empujador destinado al menos a
facilitar el retroceso de dicho miembro empujador desde su posición
extendida hacia su posición retraída.
12. Aparato transportador según la reivindicación
11, en el cual dicho dispositivo de retroceso del miembro empujador
comprende un cable de retroceso.
13. Aparato transportador según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en el cual dichos miembros
lineales de aplicación de fuerza comprenden miembros de fuelle, y el
hinchamiento de dichos miembros de fuelle tienen como resultado el
empuje de un objeto sobre dicho segmento de transporte a través de
su superficie de soporte a fin de que el objeto sea expulsado de la
misma por empuje.
14. Aparato según la reivindicación 13, que
comprende además una cámara de aire que alimenta cada uno de dichos
miembros de fuelle.
15. Aparato según la reivindicación 14, en el
cual dicha cámara de aire está fijada a dicho transportador.
16. Aparato transportador según la reivindicación
1, en el cual dicho aparato transportador define una superficie de
transporte,
dicho miembro empujador define una parte
sustancialmente plana de empuje, y
al menos dos miembros paralelos de fuelle están
dispuestos y están configurados de tal manera que empujan dicho
miembro empujador a fin de que dicha parte plana de empuje forme un
ángulo sustancialmente predeterminado con respecto al eje de
transporte cuando dicho miembro empujador descarga dicho paquete de
dicha superficie de transporte.
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