ES2256395T3 - Sistema de seguridad para probar continuamente la integridad de un tren ferroviario. - Google Patents

Sistema de seguridad para probar continuamente la integridad de un tren ferroviario.

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ES2256395T3 ES02026578T ES02026578T ES2256395T3 ES 2256395 T3 ES2256395 T3 ES 2256395T3 ES 02026578 T ES02026578 T ES 02026578T ES 02026578 T ES02026578 T ES 02026578T ES 2256395 T3 ES2256395 T3 ES 2256395T3
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Dario Barberis
Roberto Tione
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Abstract

Un sistema (1) de seguridad para un tren ferroviario que comprende una locomotora de cabecera seguida por una pluralidad de vagones o vehículos arrastrados y provisto de un sistema neumático de frenado que incluye un conducto general (BP) que se extiende a lo largo de todo el tren; comprendiendo el sistema: una línea (L) de suministro eléctrico que se extiende a lo largo de todo el tren desde la locomotora de cabecera hasta el vehículo de cola, y aparatos (HA) de cabecera y aparatos (EA) de cola instalados en la locomotora de cabecera y el vehículo de cola respectivamente y conectados a los extremos de dicha línea (L) de suministro eléctrico; y en el que el aparato (HA) de cabecera comprende: un primer dispositivo (10) de suministro de voltaje de CC accionable para aplicar a dicha línea (L) de suministro eléctrico un primer voltaje de CC de valor predeterminado; estando caracterizado el sistema porque, para probar la integridad del tren continuamente, comprende: un detector (16) en el aparato (HA) de cabecera, conectado a dicha línea (L) de suministro eléctrico y accionable para detectar en la línea (L) de suministro eléctrico la presencia de una señal de CA que tiene una característica predeterminada, y para generar una alarma tras la pérdida de dicha señal en la línea (L) de suministro eléctrico; comprendiendo el aparato de cola: un generador (19) de señal de CA adaptado para generar y para aplicar a dicha línea (L) de suministro eléctrico una señal de CA que tiene dicha característica predeterminada, y un convertidor (21) de CC/CC cuya entrada está conectada a dicha línea (L) de suministro eléctrico y cuya salida está conectada a dicho generador (19) de señal para proporcionar a este último un voltaje de suministro derivado del generado por el dispositivo (10) de suministro de voltaje de CC del aparato (HA) de cabecera; siendo el sistema (1) de tal manera que una interrupción del tren capaz de causar una interrupción a dicha línea (L) de suministro eléctrico es capaz de causar la desactivación del generador (19) de señal del aparato (EA) de cola que se puede detectar y señalizar por el detector (16) del aparato (HA) de cabecera.

Description

Sistema de seguridad para probar continuamente la integridad de un tren ferroviario.
La presente invención se refiere a un sistema de seguridad para un tren ferroviario del tipo definido en el preámbulo de la reivindicación 1.
En un sistema de ese tipo divulgado en el documento EP-A-1016575, cada coche de un tren se comunica periódicamente a través de un respectivo transceptor de RF con una unidad de final de tren (EOT) que, a su vez, puede comunicar mensajes de salud o de fallo en forma de sumario a una unidad de control de locomotora (LCU) de la locomotora de guía del tren.
Detalles adicionales de tal sistema de transceptor de RF se divulgan en el documento US-B-6229451.
El objeto de la invención es proporcionar un sistema mejorado que permita la prueba continua de la integridad de un tren ferroviario, en particular un tren ferroviario muy largo. Un objeto adicional de la invención es proporcionar un sistema que permita adicionalmente el frenado de emergencia de seguridad de dos o más partes en las que el tren puede posiblemente llegar a separarse.
Este y otros objetos se consiguen de acuerdo con la invención con un sistema que tiene las características definidas en las siguientes reivindicaciones.
Ventajas y características adicionales de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada dada puramente a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es un diagrama esquemático parcialmente en forma de diagrama de bloques, de una realización de un sistema de acuerdo con la invención; y
La figura 2 es un diagrama de una realización alternativa.
Con referencia a la figura 1, la referencia numérica 1 indica generalmente un sistema de seguridad de acuerdo con la invención para probar continuamente la integridad de un tren ferroviario.
El sistema 1 comprende esencialmente una línea L de suministro eléctrico que se extiende a lo largo de todo el tren desde la locomotora en la cabecera del vehículo hasta el vehículo en la cola. En la realización ilustrada la línea L es una línea de filamentos gemelos. Esta línea L se puede utilizar para el suministro eléctrico del aparato y diversos dispositivos del tren.
El sistema 1 comprende adicionalmente aparatos HA de cabecera instalados en la locomotora en la cabecera (no ilustrada) del tren, así como aparatos EA de cola asociados con el vehículo final o cola (no ilustrada) del tren.
Los aparatos HA de cabecera y los aparatos EA de cola están conectados a los extremos de la línea L de suministro eléctrico.
El sistema 1 comprende adicionalmente una pluralidad de aparatos WA de vagón de los cuales sólo uno se ilustra en el dibujo. Tal aparato WA de vagón se instala en cada vagón remolcado por la locomotora de cabecera, incluyendo el vehículo o vagón de cola.
El aparato HA de cabecera comprende un primer suministro 10 de voltaje de CC accionable para aplicar a la línea L una corriente de CC que tiene por ejemplo un valor de 48 V. Este primer suministro es de potencia relativamente baja y es flotante con respecto a masa o a tierra y, lo que es más, es insensible al desequilibrio de la línea L con respecto a masa o a tierra.
El aparato de cabecera incluye adicionalmente un segundo suministro 11 de voltaje de potencia relativamente alta, accionable para aplicar a la línea L una corriente de CC de por ejemplo 230 V. Este suministro es de tipo equilibrado y es sensible a un posible desequilibrio de la línea L con respecto a masa o tierra. La salida del suministro 11 de voltaje se acopla a la entrada de la línea L a través de un dispositivo 12 de conmutación y un dispositivo de separador de CA/CC generalmente indicado como 13 y que comprende, por ejemplo, y de manera conocida de por sí, una pluralidad de inductores y al menos un condensador.
La salida del suministro 11 de voltaje está acoplada a la salida del suministro 10 de voltaje mediante un conmutador 14 de aislante controlado conectado aguas arriba del conmutador 12 de emergencia.
La referencia numérica 15 en el dibujo indica un conmutador interpuesto entre masa GND y uno de los conductores de la línea L. Las funciones de tal conmutador se explicarán en lo sucesivo.
El aparato EA de cola comprende un generador 19 de señal accionable para generar una señal de CA que tiene una característica predeterminada, tal como una frecuencia, por ejemplo igual a 10 KHz, o un código numérico o modulación. Este generador 19 tiene su salida acoplada a la línea L a través de un dispositivo 20 de acoplamiento accionable para pasar señales de CA y para bloquear señales de CC. Este dispositivo, conocido de por sí, comprende un transformador y un par de condensadores en el ejemplo indicativo ilustrado.
El aparato EA de cola incluye adicionalmente un convertidor 21 de CC/CC cuya entrada está conectada a la línea L a través de un separador 22 de CA/CC similar al separador 13 previamente descrito. La salida del convertidor 21 está conectada a una entrada 19a de suministro del generador 19 de señal.
Ahora, haciendo referencia de nuevo al aparato HA de cabecera, éste incluye adicionalmente un detector 16 cuya entrada está conectada a la línea L aguas abajo del separador 13 por medio de un dispositivo 17 de acoplamiento similar al dispositivo 20 previamente descrito.
El detector 16 está destinado a detectar la presencia en la línea L de la señal producida por el generador 19. Tras la pérdida de dicha señal en la línea L, el detector 16 activa un dispositivo 18 de alarma y causa la apertura del conmutador 14 (normalmente cerrado), causando de este modo el desacoplamiento del suministro 11 de la línea L.
Cada aparato WA de vagón incluye un convertidor 23 de CC/CC cuya entrada está acoplada a la línea L mediante un separador 24 de CA/CC similar a los separadores 13 y 22 que se acaban de describir.
La salida del convertidor 23 está conectada a un circuito monoestable 25 del tipo que se puede activar mediante un flanco descendente. La salida de este circuito monoestable está acoplada, mediante un amplificador 26 y una válvula EV de solenoide del vagón que, de manera conocida de por sí, está conectado al conducto general BP de la instalación neumática de frenado del tren. Este conducto se extiende a lo largo de todo el tren. La válvula EV de solenoide es por ejemplo del tipo descrito en la solicitud de patente europea nº EP-A-0958980.
La excitación de la válvula EV de solenoide causa una descarga controlada de la presión en la sección local del conducto general o tubería BP de freno.
Las referencias numéricas 27 y 28 indican dos diodos que tienen sus respectivos ánodos conectados a dos terminales de entrada del convertidor 23 y cuyos respectivos cátodos están interconectados entre sí para formar globalmente un tipo de circuito OR. Entre los cátodos de estos diodos 27, 28 y masa GND se dispone un sensor 29 de presión del tipo de conmutador de umbral, asociado con la sección local del conducto general BP de frenado. Una resistencia 33 de limitación de corriente está conectada en serie con el conmutador 29.
El conmutador 29 está normalmente abierto cuando la presión en el conducto general BP supera un valor predeterminado de umbral, y se cierra cuando esta presión cae por debajo de un valor próximo o igual a este valor de umbral.
Entre los cátodos de los diodos 27, 28 y el conmutador 29 se interpone un fotoacoplador generalmente indicado como 30, que comprende un diodo 31 de emisor acoplado a un fototransistor 32. Este fotoacoplador 30 hace posible generar una señal indicativa del estado del conmutador 29 de umbral de presión y por lo tanto el nivel de presión en el conducto general BP.
Los diodos 27, 28 hacen que no sea significativa la polaridad del acoplamiento de la entrada del convertidor 23 a la línea L.
El sistema descrito anteriormente funciona esencialmente de la siguiente manera.
Los conmutadores 12 y 14 del aparato HA de cabecera están normalmente cerrados, mientras que el conmutador 15 del mismo está normalmente abierto.
La fuente 10 de suministro de voltaje aplica a la línea L un voltaje de CC con potencia suficiente para que el convertidor 21 pueda aplicar al generador 19 el voltaje de suministro pretendido. Este generador emite en la línea L la señal apropiada, por ejemplo una señal de CA en la frecuencia predeterminada de 10 KHz.
En el otro extremo de la línea L, en el aparato de cabecera, la señal producida por el generador 19 del aparato de cola es detectada por el dispositivo 16 de detector, que continúa manteniendo cerrado el conmutador 14 de modo que el dispositivo 11 de suministro permanece acoplado a la línea L.
En condiciones normales, en particular en condiciones de completa integridad del tren ferroviario, el respectivo convertidor 23 de CC/CC de cada aparato WA de vagón, por medio de la línea L, recibe en su entrada un voltaje de CC que viene del dispositivo 11 de suministro del aparato de cabecera. La salida de este convertidor 23 aplica al circuito monoestable asociado 25 un voltaje de CC de modo que este dispositivo monoestable permanece desactivado.
En condiciones normales la presión en el conducto general BP supera el valor de umbral mínimo asociado con el sensor 29 de modo que se abre el conmutador 29 de cada aparato WA de vagón.
El sistema 1 de seguridad es capaz de reaccionar a cierto número de situaciones de emergencia de los modos que se describirán ahora.
Si el conmutador 12 de emergencia en la locomotora de cabecera se abre, tanto los dispositivos 10 como 11 de suministro de voltaje se desacoplan de la línea L. Consecuentemente los convertidores 23 de todos los aparatos WA de vagón, tras la pérdida del voltaje en la línea L aplicado mediante el dispositivo 11 de suministro de voltaje, dejan de proporcionar un voltaje de salida de CC al monoestable 25 asociado. El flanco descendente del voltaje de salida del convertidor 23 causa la activación del circuito monoestable 25, que durante un tiempo predeterminado causa la excitación de la válvula EV de solenoide asociada que causa una descarga controlada de la presión en la sección local del conducto general BP. La descarga casi simultánea de presión en las secciones locales del conducto general implica, de una manera conocida de por sí, la activación de los frenos de todo el tren, que es frenado por lo tanto de manera uniforme y extremadamente rápida, incluso antes de una posible intervención del así llamado freno continuo automático UIC cuya intervención, típicamente secuencial, puede ser peligrosa en el caso de trenes muy largos.
Una situación adicional de emergencia se representa mediante una interrupción de la línea L, debida por ejemplo a una interrupción en la integridad del propio tren ferroviario. En este caso, el detector 16 del aparato HA de cabecera ya no detecta la señal producida por el generador 19 del aparato EA de cola y, por lo tanto, causa la apertura del conmutador 14 y el desacoplamiento del dispositivo 11 de suministro de voltaje de la sección de la línea L que está todavía conectada al aparato HA de cabecera. Consecuentemente, tanto en los vagones aguas arriba como en los vagones aguas abajo de la interrupción en la línea L, el voltaje de entrada a los respectivos convertidores 23 de CC/CC cae y esto implica la excitación de las válvulas EV de solenoide asociadas y la descarga controlada de presión en la sección local del conducto general. También en este caso, por lo tanto, tiene lugar un frenado uniforme, rápido y efectivo simultáneamente en las dos, o posiblemente más, partes del tren.
Así como en las situaciones descritas anteriormente, también puede ocurrir una situación de emergencia en la que el conducto general BP de frenado se interrumpa junto con el tren, sin que esto implique una interrupción en la línea L. En este caso, el conmutador 29 de presión asociado con el vagón o vagones más próximos al punto de interrupción o de ruptura del conducto se cierra causando un desequilibrio de la línea L con respecto a masa o a tierra. Este desequilibrio es detectado convenientemente mediante un circuito adecuado 11a, conocido de por sí, asociado con el dispositivo 11 de suministro de voltaje. Este detector 11a de desequilibrio causa la desactivación del dispositivo 11 de suministro de voltaje y éste a su vez causa la excitación de las diversas válvulas EV de solenoide y la descarga controlada de la presión en el conducto general BP con un accionamiento de frenado casi simultáneo en todos los vagones, también en este caso más rápidamente que la posible intervención del freno continuo automático UIC.
El conmutador 15 del aparato HA de cabecera hace posible por otra parte efectuar un ensayo o diagnóstico de la eficacia de los conmutadores 29 de umbral de presión del aparato WA de vagón. Tal diagnóstico se efectúa convenientemente cuando el conducto general BP de frenado está cargado, o también funcionando a una presión normal de funcionamiento.
Tras el comienzo de la carga del conducto BP, el conmutador 29 de umbral de presión de cada aparato de vagón se cierra. Si ahora el conmutador se cierra, el dispositivo 10 de suministro se conecta a masa o a tierra y una corriente fluye ahora a través del fotodiodo 31 de los fotoacopladores 30 asociados cuyos fototransistores hacen posible verificar y señalizar la condición efectiva de cierre de los conmutadores 29 de umbral de presión.
Durante la carga del conducto BP, tan pronto como la presión de este conducto supera un valor predeterminado, los conmutadores 29 se abren y esta condición se puede detectar de nuevo por medio de los fotoacopladores asociados 30. Una vez que el diagnóstico se completa, el conmutador 15 del aparato HA de cabecera se puede abrir de nuevo.
De una manera no ilustrada, en la salida del convertidor 23 de cada aparato WA de vagón se pueden conectar dispositivos de control (tales como válvulas de solenoide o relés) para funciones de seguridad tales como, por ejemplo, la inhibición de la tracción de posibles locomotoras intermedias en el tren o la inhibición de un resuministro local de presión al conducto general BP mediante locomotoras intermedias.
La figura 2 muestra un sistema duplicado esencialmente para propósitos de redundancia de seguridad. Se observa en particular que este sistema incluye aparatos HA duplicados idénticos de cabecera y aparatos EA duplicados idénticos de cola acoplados mediante dos líneas L. Cada vagón está equipado con aparatos duplicados WA y WA' de vagón que atañen cada uno a una de las dos líneas L. El aparato WA' no incluye su propio circuito monoestable 25 y su propia válvula EV de solenoide sino que la salida desde el convertidor está acoplada a la entrada del circuito monoestable del otro aparato WA de vagón. El acoplamiento de las salidas de los convertidores 23 del aparato WA y el aparato WA' al circuito monoestable 25 compartido entre ellos se consigue por medio de dos diodos 34 y 35 cuyos cátodos están conectados entre sí. La disposición duplicada global hace posible evitar frenados indebidos en el caso de avería de uno de los dos sistemas que pertenecen al circuito monoestable común.
Naturalmente, permaneciendo igual el principio de la invención, las realizaciones y detalles de construcción se pueden variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado puramente a modo de ejemplo no limitativo, sin salir por ello del ámbito de la invención según se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

1. Un sistema (1) de seguridad para un tren ferroviario que comprende una locomotora de cabecera seguida por una pluralidad de vagones o vehículos arrastrados y provisto de un sistema neumático de frenado que incluye un conducto general (BP) que se extiende a lo largo de todo el tren; comprendiendo el sistema:
una línea (L) de suministro eléctrico que se extiende a lo largo de todo el tren desde la locomotora de cabecera hasta el vehículo de cola, y
aparatos (HA) de cabecera y aparatos (EA) de cola instalados en la locomotora de cabecera y el vehículo de cola respectivamente y conectados a los extremos de dicha línea (L) de suministro eléctrico;
y en el que el aparato (HA) de cabecera comprende:
un primer dispositivo (10) de suministro de voltaje de CC accionable para aplicar a dicha línea (L) de suministro eléctrico un primer voltaje de CC de valor predeterminado;
estando caracterizado el sistema porque, para probar la integridad del tren continuamente, comprende:
un detector (16) en el aparato (HA) de cabecera, conectado a dicha línea (L) de suministro eléctrico y accionable para detectar en la línea (L) de suministro eléctrico la presencia de una señal de CA que tiene una característica predeterminada, y para generar una alarma tras la pérdida de dicha señal en la línea (L) de suministro eléctrico;
comprendiendo el aparato de cola:
un generador (19) de señal de CA adaptado para generar y para aplicar a dicha línea (L) de suministro eléctrico una señal de CA que tiene dicha característica predeterminada, y
un convertidor (21) de CC/CC cuya entrada está conectada a dicha línea (L) de suministro eléctrico y cuya salida está conectada a dicho generador (19) de señal para proporcionar a este último un voltaje de suministro derivado del generado por el dispositivo (10) de suministro de voltaje de CC del aparato (HA) de cabecera;
siendo el sistema (1) de tal manera que una interrupción del tren capaz de causar una interrupción a dicha línea (L) de suministro eléctrico es capaz de causar la desactivación del generador (19) de señal del aparato (EA) de cola que se puede detectar y señalizar por el detector (16) del aparato (HA) de cabecera.
2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el aparato (HA) de cabecera incluye adicionalmente un segundo dispositivo (11) de suministro de voltaje de CC accionable para aplicar a dicha línea (L) de suministro eléctrico un segundo voltaje de CC de valor predeterminado;
comprendiendo adicionalmente el sistema (1):
un aparato adicional, o aparato (WA) de vagón instalado en cada vehículo o vagón arrastrado y conectado localmente a dicha línea (L) de suministro eléctrico;
comprendiendo cada uno de dichos aparatos (WA) de vagón:
medios (23, 25) de detector accionables para detectar la presencia en dicha línea (L) de suministro eléctrico del voltaje entregado por el segundo dispositivo (11) de suministro de voltaje de CC del aparato (HA) de cabecera, y los cuales, en la ausencia de detección de este voltaje, son accionables para causar la activación de un dispositivo (EV) de válvula de solenoide capaz de causar una descarga controlada de la presión en la sección local de dicho conducto general (BP);
siendo el sistema (1) de tal manera que una interrupción del tren capaz de causar una interrupción de dicha línea (L) de suministro eléctrico es capaz de causar la desactivación del generador (19) de señal del aparato (EA) de cola, y el consecuente desacoplamiento del segundo dispositivo (11) de suministro mediante el detector (16) del aparato (HA) de cabecera, y la activación de los dispositivos (EV) de válvula de solenoide para la descarga local del conducto general (BP).
3. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dichos medios de detector de cada aparato (WA) de vagón comprenden un convertidor (23) de CC/CC cuya entrada está conectada a dicha línea (L) de suministro eléctrico y cuya salida está conectada a un circuito monoestable (25) que es activable mediante un flanco descendente y está acoplado a una válvula (EV) de solenoide para la descarga local del conducto general (BP).
4. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que un conmutador normalmente cerrado (12) está interpuesto entre dichos primer y segundo dispositivos (10, 11) de suministro de voltaje de CC del aparato (HA) de cabecera y dicha línea (L) de suministro eléctrico, siendo accionable el conmutador normalmente cerrado (12) en condiciones de emergencia, de una manera tal como para causar la interrupción artificial de dicha línea (L) de suministro eléctrico.
5. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, en el que cada uno de dichos aparatos (WA) de vagón comprende unos primeros medios (29) de sensor conectados a dicha línea (L) de suministro eléctrico y accionables, cuando la presión local en el conducto general (BP) cae por debajo de un valor predeterminado, para causar un desequilibrio de dicha línea (L) de suministro eléctrico con respecto a masa o a tierra (GND), y en el que el aparato (HA) de cabecera comprende unos segundos medios (11a) de sensor accionables para detectar una condición desequilibrada de dicha línea (L) de suministro eléctrico con respecto a masa o a tierra y para causar en este caso la desactivación de dicho segundo dispositivo (11) de suministro de voltaje de CC.
6. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 2, 3 ó 5, en el que la salida del segundo dispositivo (11) de suministro de voltaje del aparato (HA) de cabecera está conectada a dicha línea (L) de suministro eléctrico mediante un dispositivo (14) de conmutador controlado por dicho detector (16) de presencia de
señal.
7. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la salida del aparato (HA) de cabecera y las entradas del aparato (EA) de cola y cada aparato (WA) de vagón están acopladas a dicha línea (L) de suministro eléctrico mediante respectivos separadores (13; 22; 24) de CA/CC.
8. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la entrada de dicho detector (16) del aparato (HA) de cabecera y la salida del generador (19) de señal de CA del aparato (EA) de cola están conectadas a dicha línea (L) de suministro eléctrico por medio de respectivos dispositivos (17; 20) de acoplamiento accionables para pasar señales de CA y para bloquear voltajes de CC.
9. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 5, en el que dichos primeros medios de sensor incluyen un conmutador (29) de umbral de presión conectado por un lado a masa (GND) y por el otro a los conductores de dicha línea (L) de suministro eléctrico mediante un elemento (33) de limitador de corriente y un medio puente (27, 28) de diodos conectados en modo OR.
10. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 9, en el que un dispositivo (30) de diagnóstico y/o señalización está conectado en serie con dicho conmutador (29) de umbral de presión y dispuesto de tal manera que se activa cuando la presión local en el conducto general (BP) es menor que un umbral asociado con dicho conmutador (29) de umbral de presión.
11. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el aparato (HA) de cabecera incluye un conmutador (15) de diagnóstico accionable para conectar un conductor de dicha línea (L) de suministro eléctrico a masa o a tierra (GND), de tal manera que la actuación de este conmutador (15) de diagnóstico durante la carga del conducto general (BP) permite la prueba de la funcionalidad de los conmutadores (29) de umbral de presión del aparato (WA) de vagón.
12. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 3 o una o más de las reivindicaciones dependientes de ella, en el que, a la salida del convertidor de CC/CC de al menos un aparato (WA) de vagón, están conectados dispositivos para controlar las funciones de seguridad.
13. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 3 y cualquiera de las reivindicaciones dependientes de ella, que comprende al menos un aparato (HA) duplicado de cabecera y un aparato (EA) duplicado de cola acoplados mediante respectivas líneas (L) de suministro eléctrico, y un aparato (WA, WA') duplicado de vagón en cada vagón, cuyos convertidores (23) de CC/CC están acoplados al mismo circuito monoestable (25) acoplado a una válvula (EV) de solenoide para la descarga del conducto general (BP).
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