ES2256653T3 - Aparato de servicio de estanterias. - Google Patents
Aparato de servicio de estanterias.Info
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Abstract
Aparato (3) de servicio de estanterías que comprende a) un carro de soporte (4) que puede ser trasladado por medio de un accionamiento sobre al menos un carril de soporte sustancialmente horizontal (6) a lo largo de un pasillo de estanterías; b) una plataforma elevadora (8) llevada por el carro de soporte (4) y destinada a recibir material de almacén (10); c) un dispositivo de elevación con el cual puede ser movida la plataforma elevadora (8) en dirección vertical con respecto al carro de soporte (4); d) un equipo de estabilización que impide una desviación lateral de la plataforma elevadora (8) con respecto al carro de soporte (4); e) comprendiendo el dispositivo de elevación al menos dos medios de tracción (7) en los que la plataforma elevadora (8) está suspendida del carro de soporte (4); caracterizado porque f) el equipo de estabilización comprende: fa) un carro de estabilización (11) que puede ser traslado por medio de un accionamiento propio a lo largo de al menos un carril de guía (16) que discurre paralelamente al carril de soporte (6) a cierta distancia vertical del mismo; fb) una estructura de unión sustancialmente rígida (17) que presenta un componente de extensión horizontal y que está articulada tanto en la plataforma elevadora (8) como en el carro de estabilización (11); fc) una unidad de control que, al producirse una variación de la posición en altura de la plataforma elevadora (8) varía la distancia horizontal entre dicha plataforma elevadora (8) y el carro de estabilización (11) mediante una traslación correspondiente de dicho carro de estabilización (11) de modo que la plataforma elevadora (8) pueda realizar con respecto al carro de soporte (4) solamente el movimiento deseado, especialmente un movimiento vertical.
Description
Aparato de servicio de estanterías.
La invención concierne a un aparato de servicio
de estanterías que comprende
a) un carro de soporte que puede trasladarse a lo
largo de un pasillo de estanterías, por medio de un accionamiento,
en al menos un carril de soporte sustancialmente horizontal;
b) una plataforma elevadora llevada por el carro
de soporte y destinada a recibir material de almacén;
c) un dispositivo de elevación con el que la
plataforma elevadora puede ser movida en dirección vertical con
respecto al carro de soporte;
d) un equipo de estabilización que impide una
desviación lateral de la plataforma elevadora con respecto al carro
de soporte;
e) comprendiendo el dispositivo de elevación al
menos tres medios de tracción en los que la plataforma elevadora
está suspendida del carro de soporte.
Los aparatos de servicio de estanterías de esta
clase sirven para introducir material de almacén en compartimientos
de estanterías altas y retirarlo nuevamente de éstos. Las
estanterías altas se extienden a lo largo de un pasillo de
estanterías en el que puede trasladarse el aparato de servicio de
estanterías. Para lograr una alta transferencia del material de
almacén y, por tanto, minimizar en su conjunto el tamaño del
almacén de estanterías altas necesario para una determinada
capacidad, la velocidad con la que la plataforma elevadora puede
trasladarse de una posición a otra deberá ser lo más grande posible.
Dado que la masa acelerada y el equipo de unión a través del cual
la plataforma elevadora está unida con el carro de soporte forman un
sistema capaz de vibrar, una alta aceleración significa
regularmente también el riesgo de vibraciones grandes de la
plataforma elevadora.
Por tanto, los aparatos de servicio de
estanterías conocidos de la clase citada al principio, aparte de
presentar el carro de soporte que puede trasladarse en general sobre
el suelo del local, presentan, para estabilizar la plataforma
elevadora, una columna maciza en la que va guiada la plataforma
elevadora durante su movimiento vertical. Para lograr la rigidez
necesaria de la columna de guía, se necesitan grandes masas. Los
aparatos de servicio de estanterías de esta clase pueden alcanzar un
peso total de 25 toneladas. Es evidente que son necesarias enormes
potencias de accionamiento para hacer que estos aparatos de servicio
de estanterías funcionen con altas aceleraciones. A pesar de las
columnas de guía macizas, resultan considerables problemas de
vibraciones, sobre todo porque las frecuencias propias del sistema
vibrante son relativamente bajas debido a las altas masas. El
documento GB-A-777 989 revela un
aparato de servicio de estanterías de esta clase.
El cometido de la presente invención consiste en
configurar un aparato de servicio de estanterías de la clase citada
al principio de tal manera que la plataforma elevadora pueda ser
acelerada con mucha rapidez y se minimicen problemas de
vibraciones.
Este problema se resuelve según la invención por
el hecho de que
f) el equipo de estabilización comprende:
- fa)
- un carro de estabilización que puede ser trasladado por medio de un accionamiento propio a lo largo de al menos un carril de guía que discurre a distancia vertical paralelamente al carril de soporte;
- fb)
- una construcción de unión sustancialmente rígida que comprende un componente de extensión horizontal y que está articulada tanto en la plataforma elevadora como en el carro de estabilización;
- fc)
- una unidad de control que varía la distancia horizontal entre la plataforma elevadora y el carro de estabilización mediante una traslación correspondiente de dicho carro de estabilización durante una variación de la posición en altura de la plataforma elevadora de modo que esta plataforma elevadora pueda realizar solamente movimientos deseados, especialmente verticales, con respecto al carro de soporte.
Bajo el término de "medio de tracción" se
entienden principalmente cables, cadenas, correas o similares. A
continuación, con fines de simplificación terminológica se habla de
"cables" como representantes de tales medios de tracción.
La idea básica de la invención consiste en cuidar
de que haya masas lo más pequeñas posibles en todas las partes
aceleradas del aparato de servicio de estanterías. Esto tiene la
consecuencia de que, por un lado, pueden ser pequeñas las fuerzas
necesarias para la aceleración y, por tanto, también la potencia que
ha de ser aportada por los accionamientos. Por otro lado, se
desplazan las frecuencias de resonancia a un dominio de frecuencia
más alto en el que pueden ser dominadas con mayor facilidad. Se
logran ahorro de masa con la presente invención tanto en la
configuración del dispositivo de elevación como en la del equipo de
estabilización. El dispositivo de elevación comprende según la
invención al menos tres cables, es decir no comprende componentes
rígidos, y alcanza así el mínimo de masa que sea imaginable. El
equipo de estabilización prescinde de elementos pesados macizos y,
en cambio, confía en una estructura de unión fácil de configurar con
la cual, en cierto modo, se mantiene siempre sujeta la plataforma
elevadora desde un lado de tal manera que pueda moverse solamente
de la manera deseada, en general verticalmente, con respecto al
carro de soporte. La estructura de unión encuentra su retención en
el carro de estabilización previsto adicionalmente según la
invención. Dado que al producirse un movimiento en altura de la
plataforma elevadora se varía el ángulo que forma la estructura de
unión con la horizontal, la distancia horizontal entre el carro de
estabilización y la plataforma elevadora tiene que ser variada
proporcionalmente al coseno de este ángulo de inclinación. Esto se
efectúa con ayuda de una unidad de control a la que se alimenta para
ello una señal representativa de la posición en altura de la
plataforma elevadora. Al producirse un movimiento horizontal
simultáneo del carro de soporte y un movimiento vertical de la
plataforma elevadora se controla el carro de estabilización de modo
que una velocidad de movimiento horizontal que corresponde a la del
carro de soporte lleve superpuesta la variación de distancia
necesaria para mantener el movimiento deseado, en particular un
movimiento vertical exacto, de la plataforma elevadora con respecto
al carro de soporte.
El aparato de servicio de estanterías según la
invención representa un sistema cinemáticamente determinado de
manera unívoca cuyos procesos de movimiento pueden ser calculados
con asistencia de un ordenador sin mayores problemas y sin que se
presenten soluciones ambiguas.
Preferiblemente, la estructura de unión comprende
dos barras paralelas. Estas barras son solicitadas sólo a compresión
o a tracción, es decir que pueden hacerse relativamente delgadas. Se
reduce así nuevamente la masa que ha de acelerarse durante el
movimiento de la plataforma elevadora.
Las barras están rigidizadas preferiblemente por
puntales formando una estructura de celosía. Dado que la estructura
de unión forma sustancialmente el muelle del sistema vibrante, esta
rigidización conduce a un desplazamiento no deseado de la
frecuencia de resonancia del sistema vibrante hacia valores más
altos.
Para poder alcanzar toda la estantería con el
sistema de servicio de estanterías según la invención, el carril de
guía sobre el cual se mueve el carro de estabilización puede ser
llevado en un extremo hasta más allá de la estantería. Una
alternativa de esto es que se puede acortar la "longitud
efectiva" de la estructura de unión. Normalmente, el carro de
soporte no puede ser movido en dirección horizontal por delante del
carro de estabilización, ya que la longitud de la estructura de
unión es necesariamente más grande que la distancia vertical entre
el carril de soporte y el carril de guía. Sin embargo, cuando se
pueda acortar la longitud efectiva de la estructura de unión, el
carro de soporte puede moverse en dirección horizontal por delante
del carro de estabilización y luego puede reanudar su función normal
de almacenaje y desalmacenaje en el otro lado del carro de
estabilización.
La "longitud efectiva" de la estructura de
unión puede ser acortable, por ejemplo, haciendo que al menos un
brazo basculante que está unido de manera basculable con un extremo
de la estructura de unión esté articulado en el carro de
estabilización y pueda enclavarse en éste en al menos una posición
angular. En esta ejecución el carro de soporte y la plataforma
elevadora llevada con éste cambian el lado del carro de
estabilización de la manera siguiente: Se detiene el carro de
estabilización y se suelta el enclavamiento del brazo basculante en
dicho carro de estabilización. El carro de soporte puede moverse
ahora en dirección horizontal hacia el carro de estabilización. La
"longitud efectiva" de la estructura de unión se acorta
haciendo que bascule hacia abajo el brazo basculante del carro de
estabilización. Después de superado un "punto muerto" en el
que tanto el brazo basculante como la estructura de unión están en
posición vertical, se aproxima nuevamente el brazo basculante al
carro de estabilización. Cuando el carro de soporte ha alcanzado una
distancia suficiente respecto del carro de estabilización, se
enclava nuevamente el brazo basculante en el carro de
estabilización. Se puede reanudar ahora de la manera normal el
funcionamiento del aparato de servicio de estanterías.
En la plataforma elevadora puede estar articulado
también al menos un brazo basculante que está unido de manera
basculable con el otro extremo de la estructura de unión, y dicha
plataforma puede ser enclavada en este brazo en una posición
angular. Este brazo basculante adicional dispuesto en la plataforma
elevadora confiere un grado de libertad adicional al sistema global
al cambiar el carro de soporte y la plataforma elevadora de un
sitio del carro de estabilización a otro.
Una manera alternativa de poder acortar la
"longitud efectiva" de la estructura de unión consiste en que
ésta presente elementos desplazables telescópicamente uno respecto
de otro y enclavables en al menos una posición relativa de uno con
respecto a otro.
Dado que no se proporciona la función de
estabilización del carro de estabilización al efectuar un cambio de
lado del carro de soporte y la plataforma elevadora, es recomendable
una ejecución de la invención en la que la plataforma elevadora, en
su posición extrema superior, puede ser enclavada en el carro de
soporte. Antes del comienzo de un cambio de lado, se lleva la
plataforma elevadora a esta posición enclavada, con lo que se
suprimen de esta manera vibraciones laterales de la plataforma
elevadora.
A continuación se explica con más detalle un
ejemplo de realización de la invención ayudándose del dibujo;
muestran:
La figura 1, en perspectiva, un aparato de
servicio de estanterías según la invención delante de una estantería
alta;
La figura 2, el alzado lateral correspondiente a
la figura 1;
La figura 3, el aparato de servicio de
estanterías de las figura 1 en otra posición junto a la estantería
alta;
La figura 4, el alzado lateral correspondiente a
la figura 3;
La figura 5, el aparato de servicio de
estanterías de las figuras 1 a 4 en otra posición junto a la
estantería alta; y
Las figuras 6 a 8, esquemáticamente, los procesos
de movimiento durante un cambio de lado del carro de soporte, que es
parte del aparato de servicio de estanterías.
En la figura 1 se ha identificado con el símbolo
de referencia 1 una estantería alta convencional que está
constituida por una estructura de acero y que presenta de manera
conocida un gran número de compartimientos 2 en los que puede
alojarse material de almacén. La carga de los compartimientos de
almacenaje 2 o la retirada de material de almacén contenido en éstos
es realizada por un aparato de servicio de estanterías que lleva en
conjunto el símbolo de referencia 3. El aparato 3 de servicio de
estanterías comprende un carro de soporte 4 que presenta en lados
opuestos dos rodillos de soporte 5 accionados por un motor no
representado. El respectivo par de rodillos de soporte 5 situado a
un lado del carro de soporte 4 corre en un carril de soporte 6 que
está montado en el borde superior de la estantería alta 1. En el
dibujo se han representado solamente uno de los dos carriles de
soporte 6 y solamente una de las dos estanterías altas 1; la segunda
estantería alta es de imaginar paralela a la representada de modo
que los rodillos de soporte 5 del carro de soporte 4 dispuestos a la
izquierda en el dibujo encajen en un carril de soporte
correspondiente de la otra estantería alta 1. Entre las dos
estanterías altas 1 está formado de manera conocida un pasillo en el
que se mueve el aparato 3 de servicio de estanterías.
El carro de soporte 4 del aparato 3 de servicio
de estanterías está unido con una plataforma elevadora 8 a través de
cuatro cables 7. El carro de soporte 4 está provisto de cuatro
tambores de cable 9 que son accionados por motores no representados
y sobre los cuales se pueden arrollar las zonas extremas superiores
de los cables 7. Accionando los tambores de cable 9 en el sentido de
giro correspondiente se puede bajar o subir la plataforma elevadora
8 de una manera conocida.
La plataforma elevadora 8 soporta el material de
almacén 10, el cual, con un posicionamiento correcto de la
plataforma elevadora 8 delante del compartimiento de almacenaje
deseado 2, puede ser introducido en dicho compartimiento de
almacenaje 2 por medio de un equipo de desplazamiento conocido no
representado en el dibujo. De manera correspondiente, material de
almacén contenido en un compartimiento de almacenaje 2 puede ser
transferido a la plataforma elevadora 8 por medio de este
dispositivo de desplazamiento.
Para estabilizar la plataforma elevadora 8 contra
vibraciones laterales, el aparato 3 de servicio de estanterías
presenta un carro de estabilización 11. Este carro de estabilización
11 comprende dos largueros 12, 13 que están unidos uno con otro por
medio de un perfil en U 14. En los dos largueros 12, 13 están
previstos sendos pares de rodillos de accionamiento 15 accionados
por motores no representados. Los rodillos de accionamiento 15
asociados al larguero 13 corren en un carril de guía 16 que es
paralelo al carril de soporte 6 del carro de soporte 4 y que está
fijado también a la estantería alta 1 por debajo de este carril de
soporte. Un carril de guía correspondiente está montado en la
estantería alta no representada en la figura 1. En este carril
corren los rodillos de accionamiento 15 asociados al larguero 12 del
carro de estabilización 11.
La plataforma elevadora 8 del aparato 3 del
servicio de estanterías está unida con el carro de estabilización 11
a través de una estructura de unión a manera de celosía que lleva en
conjunto el símbolo de referencia 17. La estructura de unión 17
presenta dos barras paralelas 18 que están unidas una con otra a
través de puntales de rigidización 20 que discurren
perpendicularmente a ellas y en dirección oblicua. Los extremos
superiores de las dos barras 18 de la estructura de unión 17 están
unidos ambos articuladamente con uno de los extremos de un brazo
basculante 21, cuyo otro extremo está articulado en el lado inferior
de la plataforma elevadora 8. El brazo basculante 21 puede
apreciarse con especial claridad en las figuras 2, 4 y 6 a 8. El
brazo basculante 21 puede ser enclavado en la posición representada
en las figuras 1 y 2.
Los extremos inferiores de las barras 18 de la
construcción de unión 17 están unidos articuladamente de manera
semejante con un extremo de un brazo basculante 22, cuyo otro
extremo está articulado aproximadamente en el centro del respectivo
larguero asociado 12, 13 del carro de estabilización 11. Estos
brazos basculantes 22 pueden apreciarse especialmente también en
las figuras 2, 4 y 6 a 8. Los brazos basculantes 22 pueden
enclavarse en los largueros 12, 13 del carro de estabilización 11
en la posición representada en las figuras 1 y 2, así como en una
posición girada 180º con respecto a la anterior.
La posición horizontal del carro de soporte 3 a
lo largo del carril de soporte 6 se puede detectar con ayuda de un
sistema de medida de posición adecuado. De manera correspondiente,
la posición horizontal del carro de estabilización 11 es vigilada
por medio de un sistema de medida de posición adecuado. Finalmente,
un sistema de medida de altura suministra informaciones sobre la
posición vertical momentánea de la plataforma elevadora 8. Las
señales de salida de los dos sistemas de medida de posición del
carro de soporte 4 y del carro de estabilización 11, así como del
sistema de medida de altura de la plataforma elevadora 8 son
alimentadas a una unidad de control.
El aparato 3 de servicio de estanterías
anteriormente descrito trabaja de la manera siguiente:
En la figura 1 se representa la plataforma
elevadora 8 en una posición en la zona superior izquierda del
aparato 1 de servicio de estanterías. Supóngase ahora que la
plataforma elevadora 8 debe ser dejada caer verticalmente hacia
abajo desde esta posición. La posición de destino deseada es
prefijada por una señal de control correspondiente enviada a la
unidad de control. Esta unidad de control pone entonces en
movimiento a los tambores de cable 9 del carro de soporte 4 de modo
que se baje la plataforma elevadora 8. Al mismo tiempo, la unidad
de control imparte al carro de estabilización 11 la orden de moverse
hacia la derecha en la figura 1. El movimiento se efectúa de modo
que se haga posible la traslación vertical deseada de la plataforma
elevadora 8, es decir que la distancia horizontal del carro de
estabilización 11 al carro de soporte y, por tanto, a la plataforma
elevadora 8 es variada proporcionalmente al coseno del ángulo de
inclinación que adopta la estructura de unión 17 con respecto a la
horizontal. Por tanto, la separación entre el carro de
estabilización 11 y la plataforma elevadora 8 es máxima e igual a
la longitud de la estructura de unión 17 cuando la plataforma
elevadora 8 se encuentra a la altura del carril de guía 16 y la
estructura de unión 17 está orientada en dirección
horizontal.
horizontal.
La estructura de unión 17 impide de forma fiable
todas las vibraciones durante el movimiento vertical descrito de la
plataforma elevadora 8, ya que las fuerzas que actúan en dirección
lateral son transmitidas por la estructura de unión 17 al carro de
estabilización 11 y desde éste a las dos estanterías altas 1.
Cuando la plataforma elevadora 8, conservando su
posición en altura, deba ser movida horizontalmente hacia la
derecha de la posición representada en la figura 1, se introducen
señales de control correspondientes en la unidad de control. Esta
unidad de control cuida entonces de que el movimiento de traslación
del carro de soporte 4 se efectúe en sincronismo y con la misma
velocidad respecto del movimiento de traslación del carro de
estabilización 11, con lo que permanece así inalterada la
coordinación geométrica relativa entre el carro de soporte 4, la
estructura de unión 17 y el carro de estabilización 11 durante la
traslación conjunto en dirección horizontal.
Por supuesto, se superponen en general
movimientos horizontales y verticales de la plataforma elevadora 8,
lo que puede ser dominado sin problemas por la unidad de
control.
Para poder servir a toda la longitud de las
estanterías altas 1 y, no obstante, no tener que trasladar el carro
de estabilización 11 hasta más allá de las estanterías altas 1 en un
extremo de las mismas, es posible que el carro de soporte 4 cambie
al lado opuesto del carro de estabilización 11. Se explica más abajo
con más detalle la forma en que esto tiene lugar. Aquellas
posiciones en las que el carro de soporte 4 se encuentra en el otro
lado del carro de estabilización 11 están representadas en las
figuras 3, 5 y 6. En la figura 3 la plataforma elevadora 8 se
encuentra en la zona del extremo derecho de la estantería alta 1, un
poco por debajo de la mitad de la altura, mientras que en la figura
5 la plataforma elevadora 8 ha sido elevada en la misma posición
horizontal hasta cerca del borde superior de la estantería alta
1.
Para hacer posible el cambio del carro de
transporte 4 al otro lado del carro de estabilización 11, por
ejemplo para llegar a la posición representada en la figura 5 desde
la posición representada en la figura 1, se procede de la manera
siguiente:
En primer lugar, se traslada la plataforma
elevadora 8 completamente hacia arriba en dirección al carro de
soporte 4 y se bloquea en éste, con lo que dicha plataforma ya no
puede oscilar libremente en los cables 7. Seguidamente, se
desenclavan los brazos basculantes 21 de la plataforma elevadora 8 y
los brazos basculantes 22 del carro de estabilización 11. El carro
de soporte 4 es movido entonces hacia el carro de estabilización
parado 11. Este movimiento resulta posible debido a que los brazos
basculantes 22 del carro de estabilización 11 son hechos bascular
hacia abajo, tal como se representa en la figura 6. La figura 7
muestra el estado en el que la estructura de unión 17 está en
posición vertical. Esta oculta en la figura 7 al brazo basculante
22 dispuesto también en posición vertical. El brazo basculante 21 de
la plataforma elevadora 8 ha basculado entonces algo hacia fuera de
su posición normal. Durante la traslación ulterior del carro de
soporte 4 por delante del carro de estabilización 11, que continua
parado, la estructura de unión 17 bascula entonces en sentido
contrario con respecto a la vertical; al mismo tiempo, se hace mayor
el ángulo de basculación del brazo basculante 21 asociado a la
plataforma elevadora 8. Cuando el carro de soporte 4 prosigue su
movimiento en esta dirección, los brazos basculantes 22 son hechos
bascular nuevamente para aproximarse al carro de estabilización 11
hasta que, por último, hayan alcanzado de nuevo la orientación
horizontal en la que están basculados en 180º con respecto a la
posición de partida de la figura 6. Vuelven a ser enclavados en esta
posición. De manera correspondiente, los brazos basculantes 21 de
la plataforma elevadora 8 vuelven también a su posición horizontal
en la que han realizado un movimiento de basculación de 180º con
respecto a la posición de partida de la figura 6 y son enclavados
en esta posición.
El aparato 3 de servicio de estanterías puede
trabajar ahora en el lado opuesto del carro de estabilización 11 de
la manera que ya se ha descrito anteriormente. A este fin, se vuelve
a soltar el enclavamiento de la plataforma elevadora 8 en el carro
de soporte 4.
En un ejemplo de realización no representado en
el dibujo el carro de estabilización y/o la plataforma elevadora no
poseen brazos basculantes. No obstante, para hacer posible un cambio
del carro de soporte 4 más allá del carro de estabilización 11, la
estructura de unión es acortable por efecto de una configuración
telescópica. Normalmente, los miembros telescópicos de la
estructura de unión están enclavados. El funcionamiento de este
ejemplo de realización del aparato de servicio de estanterías se
desarrolla entonces de la misma manera que se ha descrito
anteriormente con ayuda de las figuras 1 a 5. Para el cambio de lado
del carro de soporte se libera la movilidad telescópica de la
estructura de unión. Por tanto, la estructura de unión puede
acortarse al producirse una aproximación del carro de soporte al
carro de estabilización parado hasta que hayan alcanzado la
longitud más corta en su orientación vertical. Una vez rebasado el
"punto muerto", las partes telescópicas de la estructura de
unión son entonces separadas nuevamente una de otra y enclavadas al
alcanzar su longitud de funcionamiento normal. Se puede reanudar
entonces el funcionamiento normal del aparato de servicio de
estanterías.
Claims (8)
1. Aparato (3) de servicio de estanterías que
comprende
a) un carro de soporte (4) que puede ser
trasladado por medio de un accionamiento sobre al menos un carril
de soporte sustancialmente horizontal (6) a lo largo de un pasillo
de estanterías;
b) una plataforma elevadora (8) llevada por el
carro de soporte (4) y destinada a recibir material de almacén
(10);
c) un dispositivo de elevación con el cual puede
ser movida la plataforma elevadora (8) en dirección vertical con
respecto al carro de soporte (4);
d) un equipo de estabilización que impide una
desviación lateral de la plataforma elevadora (8) con respecto al
carro de soporte (4);
e) comprendiendo el dispositivo de elevación al
menos dos medios de tracción (7) en los que la plataforma elevadora
(8) está suspendida del carro de soporte (4);
caracterizado porque
f) el equipo de estabilización comprende:
- fa)
- un carro de estabilización (11) que puede ser traslado por medio de un accionamiento propio a lo largo de al menos un carril de guía (16) que discurre paralelamente al carril de soporte (6) a cierta distancia vertical del mismo;
- fb)
- una estructura de unión sustancialmente rígida (17) que presenta un componente de extensión horizontal y que está articulada tanto en la plataforma elevadora (8) como en el carro de estabilización (11);
- fc)
- una unidad de control que, al producirse una variación de la posición en altura de la plataforma elevadora (8) varía la distancia horizontal entre dicha plataforma elevadora (8) y el carro de estabilización (11) mediante una traslación correspondiente de dicho carro de estabilización (11) de modo que la plataforma elevadora (8) pueda realizar con respecto al carro de soporte (4) solamente el movimiento deseado, especialmente un movimiento vertical.
2. Aparato de servicio de estanterías según la
reivindicación 1, caracterizado porque la estructura de
unión (17) comprende dos barras paralelas (18).
3. Aparato de servicio de estanterías según la
reivindicación 2, caracterizado porque la estructura de
unión (17) está rigidizada por puntales (19, 20) que unen las barras
(18) formando una armadura de celosía.
4. Aparato de servicio de estanterías según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se
puede acortar la longitud efectiva de la estructura de unión
(17).
5. Aparato de servicio de estanterías según la
reivindicación 4, caracterizado porque al menos un brazo
basculante (22) que está unido de forma basculable con un extremo de
la estructura de unión (17) está articulado en el carro de
estabilización (11) y puede enclavarse en éste en al menos una
posición angular.
6. Aparato de servicio de estanterías según la
reivindicación 5, caracterizado porque en la plataforma
elevadora (8) está articulado al menos un brazo basculante (21) que
está unido de forma basculable con el otro extremo de la estructura
de unión (17) y que puede enclavarse en éste en al menos una
posición angular.
7. Aparato de servicio de estanterías según la
reivindicación 4, caracterizado porque la estructura de
unión (17) presenta elementos que pueden moverse telescópicamente
uno con respecto a otro y enclavarse en al menos una posición
relativa de uno con respecto a otro.
8. Aparato de servicio de estanterías según una
de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la
plataforma elevadora (8) puede ser enclavada en el carro de soporte
(4) en la posición extrema superior de la misma.
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