ES2257638T3 - Dispositivo para la produccion de tubos corrugados. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la producción de tubos corrugados de material sintético termoplástico, en el que las mordazas de moldeo (3), que se complementan entre sí en pares, son guiadas conjuntamente en un circuito a lo largo de una trayectoria de moldeo (2) adyacente a un cabezal de inyección (1), se separan al final de la trayectoria de moldeo y regresan separadamente a su inicio, con un dispositivo de trayectoria de moldeo (16) para desplazar las mordazas de moldeo a lo largo de la trayectoria de moldeo y un transportador de retorno (35) para devolver las mordazas de moldeo (3) desde el final de la trayectoria de moldeo a su inicio, presentando el dispositivo de trayectoria de moldeo (16) una mesa de máquina (4) con una guía inferior (29) y unos medios de accionamiento (17) inferiores integrados en la mesa de máquina (4) para las mordazas de moldeo y un marco de cubierta (8) fijado a la mesa de máquina que presenta una guía superior y unos medios de accionamiento (18) superiores montados en el marco de cubierta (8) para las mordazas de moldeo, caracterizado porque el dispositivo de enfriamiento (51) previsto para enfriar las mordazas de moldeo (3) presenta un circuito de enfriamiento y unos medios de acoplamiento para el acoplamiento amovible del circuito de refrigerante con los canales del refrigerante realizados en las mordazas de moldeo, de tal modo que el dispositivo de enfriamiento (51) presenta unas líneas o tubos flexibles de refrigerante configuradas para ser móviles, de modo que las líneas o tubos flexibles de refrigerante acopladas se puedan desplazar en una determinada trayectoria con las mordazas de moldeo (3).

Description

Dispositivo para la producción de tubos corrugados.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo para la producción de tubos corrugados realizados en material termoplástico, en el cual las mordazas de moldeo se complementan entre si en pares, y son guiadas conjuntamente en un circuito a lo largo de una trayectoria de moldeo adyacente a un cabezal de inyección. Se mueven separándolas en el extremo de la trayectoria de moldeo y regresan a su origen separadamente entre sí, que comprende un dispositivo de trayectoria de moldeo para desplazar las mordazas de moldeo a lo largo de la trayectoria de moldeo para transportar las mordazas de moldeo desde el extremo de la trayectoria de moldeo a su origen, comprendiendo el dispositivo de trayectoria de moldeo una mesa de máquina que presenta una guía inferior y unos medios de accionamiento inferiores para las mordazas de moldeo y un marco de cubierta fijo a la mesa de máquina que presenta una guía superior y unos medios de accionamiento superiores para las mordazas de moldeo.

Con tales instalaciones para tubos corrugados del tipo denominado transportador corto (shuttle), los transportados de retorno que se usan se mueven hacia delante u hacia atrás. Los transportadores de retorno pueden presentar un brazo de agarre que agarra una mordaza de moldeo localizada en el extremo de la trayectoria de moldeo, que se desplaza al extremo de la trayectoria de moldeo, baja mordaza de moldeo y otra vez regresa al final de la trayectoria de moldeo con el objetivo de agarrar la siguiente mordaza de moldeo. En la trayectoria de moldeo real, las mordazas de moldeo se mueven a lo largo por impulsores separados que están dispuestos en la mesa de la máquina, por una parte y en la estructura de cubierta dispuesta por encima de ellas por otra parte. Es conocido en particular en esta conexión prever unos piñones de impulsión en la mesa de la máquina y la estructura de cubierta dispuesta por encima que se acopla en unos soportes dispuestos en la parte superior y en el fondo en las mordazas de moldeo, y que mueven éstas hacia adelante de manera adecuada.

El documento EP-A-0 764 516 da a conocer un dispositivo para la producción de tubos de material sintético termoplástico con un perfil transversal, que presenta un par de mordazas de moldeo guiadas sobre una trayectoria de moldeo en un circuito. Está previsto un dispositivo de transporte para el retroceso de las mordazas de moldeo, que está configurado según la técnica de puente grúa. En un puente de transporte que solapa la trayectoria de moldeo, están previstos dos carros de transporte que se pueden desplazar uno hacia otro en posición opuesta de manera transversal hacia la dirección de producción, a los cuales se fija un brazo de transporte con un dispositivo de fijación para cada mordaza de moldeo.

Una instalación para tubería corrugada se conoce además por la patente US nº 5.510.071 en la cual los pares de mordazas de moldeo se combinan en dos grupos. Un primer grupo está montado en un carro que se puede desplazar hacia delante y hacia atrás en una estructura de soporte inferior. Un segundo grupo de mordazas de moldeo está montado sobre un carro que puede desplazarse hacia delante y hacia atrás en una estructura de carro superior. En esta conexión las mordazas de moldeo pueden desplazarse separadas y conjuntamente sobre el carro. Para desplazar las formas de segmento de retorno, primeramente se separan sobre el carro, a continuación el carro con las mordazas de moldeo que han sido movidas aparte, regresan con las mordazas de moldeo del otro carro al inicio de la trayectoria de moldeo, y finalmente las mordazas de moldeo en el carro se desplazan conjuntamente. Para enfriar las mordazas de moldeo, pueden estar previstos unos tubos flexibles de refrigerante.

El documento EP 1 053 856 A2 da a conocer un dispositivo para la producción de tubos corrugados de plástico, en el que las mordazas de moldeo están encerradas en la trayectoria de moldeo por una semicoquilla fija realizada en metal, de tal manera que las semicoquillas están unidas con un sistema de refrigerante fijo. El enfriamiento de la mordaza de moldeo se produce mediante la transmisión de calor desde las mordazas de moldeo a las semicoquillas enfriadas.

El documento FR-A-1 582 199 da a conocer un dispositivo para la producción de tubos corrugados de plástico, estando unidas las mordazas de moldeo con un sistema de vacío.

En este caso, están previstos unos tubos flexibles unidos de manera fija a las mordazas de moldeo, que se desplazan conjuntamente con las formas de moldeo en un circuito.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para la producción de tubos corrugados de plástico que alcance un enfriamiento mejorado de las mordazas de moldeo y que resulte lo más eficiente posible.

Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo según la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas se refieren a formas de realización ventajosas de la invención.

De acuerdo con la presente invención, está previsto un enfriamiento directo de las mordazas de moldeo. El calor desde el tubo plástico extruido que fluye fuera de las mordazas de moldeo se disipa mas eficientemente y se controlan mejor los esfuerzos técnicos y las expansiones térmicas de las mordazas de moldeo. Se prevé preferentemente un dispositivo de enfriamiento que presenta un circuito de refrigerante y unos medios de acoplamiento para acoplar de manera amovible el paso del circuito de refrigerante hacia canales de refrigerante formados directamente en las mordazas de moldeo y el refrigerante fluye a través de ellos. Las mordazas de moldeo localizadas en la trayectoria de moldeo pueden ser conectadas al dispositivo de enfriamiento por medio de los medios de acoplamiento. El refrigerante puede hacerse circular a través de las mordazas de moldeo sobre la trayectoria de moldeo.

El dispositivo de enfriamiento presenta ventajosamente un tubo flexible de refrigerante que puede acoplarse a las mordazas de moldeo, de modo que el tubo flexible de refrigerante sea tomado a lo largo en un tramo con las mordazas de moldeo y con el refrigerante que puede circular a través de las mordazas de moldeo, durante el movimiento de una mordaza de moldeo sobre la trayectoria del molde.

En otra forma de realización de la invención, los acoplamientos libres de la fuga están previstos para la conexión del dispositivo de enfriamiento al lado de la máquina a las mordazas de moldeo y se abre mediante acoplamiento y se cierra automáticamente, tanto los canales del refrigerante en el lado de la mordaza de moldeo como las líneas de refrigerante sobre el lado de la mesa de las máquinas sin fugas, par quitar el bloqueo. De esta manera se previene, por una parte que se presente una contaminación de refrigerante. Por otra parte, resulta posible que el refrigerante pueda permanecer en la mordaza de moldeo después de desbloquear el dispositivo de enfriamiento sobre el lado de la mesa de la máquina con el objetivo de extraer más calor de éstos, en tanto que las mordazas de moldeo están en la trayectoria de transporte de retorno. Tan pronto como las mordazas de moldeo regresan a la trayectoria de moldeo, el dispositivo de enfriamiento se vuelve a bloquear y el refrigerante se cambia.

Las mordazas de moldeo pueden ventajosamente comprender unos depósitos de expansión en los que el refrigerante en el lado de la mordaza de moldeo puede expandirse, en particular después de que el dispositivo de enfriamiento y el circuito circulante se liberan del bloqueo.

En otra forma de realización de la invención, el dispositivo de enfriamiento puede simultáneamente usarse como un dispositivo de calentamiento para precalentar las mordazas de moldeo. De esta manera, el tiempo de puesta en marcha se acorta substancialmente y se reducen los rechazos presentados en el principio de la máquina.

Preferentemente, se prevé que el dispositivo de trayectoria de moldeo y las unidades de moldeo del transportador de retorno se separen entre sí, con un robot inicial anclado en una placa de base que está previsto como el transportador de retorno y la unidad de la trayectoria de moldeo es una unidad que puede desplazarse sobre la placa de base. En contraste con la técnica anterior, el transportador de retorno formado como robot pórtico, y el dispositivo de trayectoria de moldeo no forma una unidad común con la mesa de máquina y los impulsores principales, sorprendentemente se producen ventajas considerables, si el dispositivo de trayectoria de moldeo, con la mesa de máquina, la guía para las mordazas de moldeo, forma una unidad de por sí móvil, la cual puede desplazarse separándola del robot pórtico. Por ejemplo, esto hace posible transportar el dispositivo de trayectoria de moldeo costoso a diferentes lugares de operación con el objetivo de producir allí completamente. El transporte, el montaje y el desmontaje se simplifican notablemente.

Como transportador de retorno puede encontrar aplicación especialmente un robot pórtico en sí conocido. El robot pórtico puede preferentemente presentar un pórtico plano, que está montado en rieles alargados mutuamente opuestos e impulsados sobre éstos y que se extiende transversalmente sobre la trayectoria de moldeo y puede desplazarse paralelamente a la misma. Un par de carros pueden montarse en el pórtico y pueden desplazarse en direcciones opuestas entre sí. Preferentemente para el fin perseguido, en cada uno de los carros se aplica una brazo de agarre, con el cual se pueden agarrar las mordazas de moldeo que deben regresar.

Preferentemente, cada uno de los brazos de agarre es ajustable verticalmente con respecto al pórtico o al carro allí montado por un accionamiento de elevación, de modo que las mordazas de moldeo agarradas puedan levantarse de una manera esencialmente vertical desde la mesa de la máquina. En contraste con la técnica anterior, no es el carro el que puede ser desplazado hacia el exterior para el levantamiento, sino la mordaza de moldeo la que puede levantarse independientemente de los otros ejes de movimiento del robot pórtico. Esto permite que sean agarradas sin problemas unas mordazas de moldeo de diferentes alturas. Las mordazas de moldeo pueden por lo tanto ser agarradas ventajosamente en su lado superior, esencialmente en un eje que pasa a través del centro de gravedad de la forma moldeada respectiva, de modo que no actúe ningún momento sobre el brazo de agarre y el carro dispuesto arriba.

En otra modalidad de la invención, un acoplamiento electrónico se prevé entre el transportador de retorno diseñado como robot pórtico y el dispositivo de trayectoria de moldeo. El acoplamiento electrónico tiene en cuenta la posición respectiva del dispositivo de trayectoria de moldeo móvil con respecto al robot pórtico. Preferentemente, está previsto un dispositivo de detección de la posición para la detección de la posición relativa de la mesa de máquina y el transportador de retorno y una unidad de control central conectada al dispositivo de detección de posición se prevé la cual controla el dispositivo de trayectoria de moldeo y el transportador de retorno en dependencia de la orientación detectada de una con respecto al otro. Este acoplamiento electrónico reemplaza un acoplamiento mecánico del transportador de retorno y de la mesa de máquina.

El dispositivo de trayectoria de moldeo puede preferentemente desplazarse a lo largo de un eje preestablecido, en particular a lo largo de los rieles colocados en la placa de base. El dispositivo de detección de posición puede, por lo tanto, formarse por un eje. Preferentemente, están previstos unos detectores de valores absolutos, que por una parte, den la posición de la mesa de máquina y las estructuras allí fijadas y por otra parte, la posición del pórtico, que se deja desplazar paralelamente a la mesa de la máquina. Además, puede proveerse un detector de valor absoluto para captar la posición del impulsor principal de las mordazas de moldeo sobre la mesa de máquina. El detector de valor absoluto tiene la ventaja de que los datos de posición correctos pueden ser siempre obtenidos aún después de una falla de potencia y no se necesita una nueva calibración.

Para hacer el dispositivo de trayectoria de moldeo mas fácilmente transportable se puede proveer que el marco de cubierta dispuesto sobre la mesa de la máquina con la guía superior y los medios de accionamiento superiores para las mordazas de moldeo, sea abatible hacia la mesa de máquina a una posición de transporte. Con esto se reduce la altura de las estructuras localizadas sobre la mesa de máquina. El marco de cubierta está montado preferentemente sobre cuatro columnas y que están fijadas a la mesa de las máquinas y que pueden desplazarse como telescopio impulsadas por un motor y que en particular pueden bajarse a la posición de transporte mencionada.

Con el objetivo de facilitar el ajuste del dispositivo de trayectoria de moldeo a diferentes tamaños de mordazas de moldeo, y especialmente para permitir que se utilicen diferentes alturas en las mordazas de moldeo, el marco de cubierta puede ser ajustable verticalmente con respecto a la mesa de máquina independientemente de la capacidad de descenso en la posición de transporte, conjuntamente con las guías e impulsos allí montados. Para este propósito los accionadores pueden proveerse que estén del impulso de golpe para el descenso a la posición de transporte. El marco de cubierta es ajustable de preferencia verticalmente junto con los impulsos y guías allí montados por medio de los husos roscados provistos en las columnas, en particular montados de manera que se pueden desplazar en las columnas. Las columnas pueden conectarse entre sí, por medio de un yugo dispuesto sobre la estructure o marco de cubierta. El yugo puede hacerse descender a la posición e transporte conjuntamente con las columnas y el marco de cubierta.

De acuerdo con otro aspecto ventajoso de la presente invención, se prevé que los medios de accionamiento superior montado sobre el marco de cubierta esté formado de tal modo que permita un desplazamiento de las mordazas de moldeo perpendicularmente a la mesa de la máquina. En contraste con la técnica anterior, las mordazas de moldeo no están forzadas o acopladas entre los piñones de impulsión de los medios de accionamiento inferiores dispuestos en la mesa de las máquinas y los medios de accionamiento superior montados sobre le marco de cubierta. En general pueden proporcionarse para compensar la expansión térmica, que los piñones de impulsión superior estén dispuestos de una manera que sean ajustables verticalmente. Sin embargo, en particular se prevé que los piñones de impulsión superior, corran alrededor de ejes verticales perpendicularmente a la mesa de la máquina, y las barras roscadas superiores previstas en las mordazas de moldeo que están dispuestas de manera vertical, de modo que los soportes en la mordaza de moldeo puedan desplazarse en una dirección vertical con respecto a los piñones de impulsión. El acoplamiento entre el piñón de impulsión y la barra dentada no cambia en esta relación, asegurándose un impulso preciso y libre de retrocesos.

Para llevar las mordazas de moldeo que se vuelven a insertar al principio de la trayectoria de moldeo en un acoplamiento exacto con los piñones de impulsión y en particular para asegurar que las mordazas de moldeo están abiertas con un ajuste exacto a las mordazas de moldeo precedentes, se prevé un accionamiento auxiliar separado en la mesa de la máquina. Este accionamiento auxiliar, toma las mordazas de moldeo cuando estas se ponen hacia abajo por el robot pórtico en la mesa de la máquina en el extremo frontal de la trayectoria de moldeo y las empuja en la dirección de alimentación a una velocidad más elevada que las mordazas de moldeo precedentes. En otra forma de realización de la invención, los medios de inserción provistos al inicio de la trayectoria de moldeo comprenden un dispositivo de amortiguación que amortigua el impacto al atrapar las mordazas de moldeo regresadas con las mordazas de moldeo precedentes. Es particularmente ventajoso si los medios de inserción están formados por una pluralidad de cilindros neumáticos cuyas barras de embolo presionan a las mordazas de moldeo hacia las mordazas de moldeo precedentes. Los cilindros neumáticos, ya tiene un amortiguamiento integrado, debido al medio de presión usando de aire. De esta manera, se consigue un desbloqueo suave de las mordazas de moldeo que han regresado.

En otra forma de realización de la invención, una estación de estacionamiento para las mordazas de moldeo especiales tales como mordazas de moldeo de espiga y similares pueden preverse al final de la trayectoria de moldeo. Las mordazas de moldeo especiales correspondientes, pueden estacionarse allí y únicamente alimentarse al ciclo de la máquina por el transportador de retorno cuando sea necesario. Cuando las mordazas de moldeo especiales se alimentan hacia el interior, la mordaza de moldeo correspondiente no usada, se estaciona en la estación de estacionamiento. El intercambio puede realizarse de manera particularmente fácil puesto que la estación de estacionamiento se prevé directamente en la mesa de las máquinas al extremo de la trayectoria de moldeo, de modo que esto puede tener lugar simplemente en el ciclo normal del transportador de retorno.

Además, una estación de cambio puede estar prevista al final de la trayectoria de moldeo para alimentarse al interior de las nuevas mordazas de moldeo dentro o fuera del circuito de mordaza de moldeo durante la conversión de las máquinas. La estación de las máquinas está formada preferentemente de manera separada de la tabla de la máquina. La estación de cambio, puede tener en particular una tabla de cambio que se puede desplazar hacia adentro y hacia fuera de la región operativa del transportador de retorno, preferentemente al final de la mesa de las máquinas del dispositivo de trayectoria de moldeo alejado del cabezal de inyección. Para este objetivo, pueden estar previstos unos rieles en la placa de base transversalmente a la dirección de la trayectoria de moldeo en la zona de su extremo y la tabla de cambio puede hacerse desplazarse sobre esos rieles. Las mordazas de moldeo que han de cambiarse, pueden desplazarse transversalmente fuera de la planta por medio de la mesa de las máquinas y nuevas mordazas de moldeo pueden hacerse desplazarse de regreso, nuevamente. El transportador de retorno toma las mordazas de moldeo desde la mesa en cambio, que está desplazando y las alimenta sobre la mesa de las máquinas en el extremo frontal de la trayectoria de moldeo.

La invención se describirá a continuación haciendo referencia a una forma de realización preferida y a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista en planta de un ejemplo de forma de realización de una tubería corrugada que muestra un robot pórtico instalado de manera fija en el suelo y un dispositivo de trayectoria de moldeo con mesa de máquina que puede desplazarse sobre rieles de estructuras allí fijados.

La figura 2 muestra una vista lateral de la instalación de tubería corrugada de la figura 1 en la que el dispositivo de trayectoria de moldeo móvil se mueve alejándose de un cabezal de inyección.

La figura 3 muestra una visita frontal del dispositivo de trayectoria de moldeo y del puente de robot pórtico, desde el lado del cabezal de rociado.

La figura 4 muestra una visita frontal de tubería corrugada similar a la de la figura 3 en la que la instalación se ilustra en dos configuraciones que comprenden diferentes tamaños de mordaza de moldeo.

La figura 1 muestra la trayectoria de moldeo 2, corriente abajo de un cabezal de inyección 1 con un tubo flexible de plástico que parte del cabezal de inyección 1, estando perfilada transversalmente a propósito, las mordazas de moldeo que se complementan entre sí, se guían en pares a lo largo de la trayectoria de moldeo 2 sobre la mesa de máquina 4.

La mesa de máquina 4 presenta un carro inferior 5, con el cual la mesa de máquina 4 puede desplazarse sobre unos rieles 7 anclados en una placa de base 6. Como muestra la figura 1, la mesa de máquina 4 puede desplazarse en la dirección operativa del cabezal de inyección 1. Un impulso de desplazamiento para las máquinas 4 puede realzarse en lo general de diferentes maneras. De acuerdo con una forma de realización ventajosa, esto puede ser un impulso de huso de bola. En la figura 1, la mesa de máquina 4 se muestran en su posición que se ha desplazado alejándose del cabezal de inyección 1. Durante el funcionamiento la mesa de máquina es movida a la derecha de acuerdo con la figura 1, de modo que las mordazas de moldeo 3, localizadas en la mesa de máquina 4, se desplazan hacia el cabezal de inyección 1.

Un marco de cubierta 8 está dispuesto por encima de la mesa de máquina 4. Como muestran las figuras 1 y 2, cuatro columnas 9 están ancladas sobre la mesa de máquina 4 y el marco de cubierta 8 está montado de manera que se pueden desplazar sobre las mismas. Las columnas 9 están conectadas entre sí en sus extremos superiores por un yugo 10. El yugo 10 está fijado rígidamente a las columnas 9. Además, el yugo 10 está anclado a la mesa de máquina 4, por medio de dos anclas de tracción 11 dispuestas lateralmente con el objetivo de absorber las fuerzas que se ejercen por los medios de accionamiento superiores, los cuales se explicarán posteriormente, dispuestos en el marco de cubierta 8. De esta manera, se evita la torsión de las columnas 9.

Como muestra la figura 2, el marco de cubierta 8 está montado de manera que se desplazar por deslizamiento en las columnas 9. Está soportado y es ajustable verticalmente por medio de cuatro tornillos elevadores 12, estando cada uno dispuesto en las columnas 9. El accionamiento de elevación asociado 53, está dispuesto sobre el lado superior del yugo 10 y conectado por transmisiones adecuadas a los tornillos elevadores. El momento de accionamiento de elevación 53, se transmite sincrónicamente a todos los tornillos de elevación por medio de los vástagos de conexión 54 (véase figura 1).

Por lo tanto, el marco de cubierta puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo con respecto a las columnas 9 y con respecto al yugo 10, como se ilustra particularmente en la figura 4.

Además, el marco de cubierta 8 puede hacerse descender a una posición de transporte a la mesa de máquina 4, junto con el yugo 10 y las estructuras dispuestas allí. Como muestra la figura 2, las columnas 9 están formadas de una manera telescópica. Cada una de las columnas 9 puede impulsarse telescópicamente de manera conjunta por medio de unos impulsores telescópicos 13 en forma de tornillos elevadores. Como muestra la figura 4, los manguitos de soporte 14 están colocados alrededor de una parte extendida de las columnas 9 en la posición de trabajo extendida de las columnas 9. Las columnas extendidas 9 pueden extenderse sobre los manguitos de soporte 14 con un espaldón 15 en forma de escalón, que sirve simultáneamente como enlace de los tornillos de elevación, de modo que una posición precisa y definida de las columnas 9 se consigue en el estado extendido. Después de retirar los manguitos de soporte 14, la parte superior de las columnas 9 pude descender hasta que los espaldones en forma de escalón 15 se asienten sobre los cilindros inferiores de las columnas 9. Con este descenso adicional a una posición de transporte, la altura total de la dirección de la trayectoria de moldeo que se indica con 16 en su totalidad, puede reducirse considerablemente, el yugo 10, fijo rígidamente a las columnas 9 con las estructuras allí localizadas, también desciende correspondientemente. Esto facilita mucho el transporte del dispositivo de trayectoria de moldeo 16. Antes de hacer descender el yugo 10, deben soltarse las anclas de tracción 11 fijadas al mismo.

Para hacer avanzar las mordazas de moldeo 3 sobre la mesa de máquina 4, un impulso principal se prevé que comprende medios de accionamiento inferiores 17, los cuales están integrados en la mesa de máquina y unos medios de accionamiento superiores 18 que están montados en el marco de cubierta 8. Como muestra la figura 4, los medios de accionamiento inferiores 17, tienen cuatro piñones de impulsión 19 que pueden ser impulsados alrededor de ejes horizontales respectivos, transversales a la dirección longitudinal de la trayectoria de moldeo 2. Los piñones de impulsión inferiores 19 se disponen conjuntamente en pares y son impulsados por impulsores 20 dispuestos a un lado de la mesa de máquina 4. Los impulsores 20 están cada uno acoplados a un vástago de impulsión por medio de una etapa de transmisión 21 y los piñones de impulsión 19 se asienten o están formados sobre ellos. Los impulsores 20 pueden preferentemente ser desmontables desde la mesa de máquina 4, con el objetivo de reducir su ancho total durante el transporte.

Como muestra la figura 4, las mordazas de moldeo 2 que han de impulsarse sobre la mesa de máquina 4, tienen cada una dos ruedas dentadas 55 en su lado inferior con las cuales pueden acoplar los piñones de impulsión inferiores 19.

Como muestra la figura 3, los medios de accionamiento inferiores 17 y los medios de accionamiento superiores 18 se apoyan en la mitad de las mesa de máquina 4, que se enfrenta al cabezal de inyección 1, pero que se extiende más allá de los piñones de impulsión hacia el cabezal de inyección, de modo que las mordazas de moldeo separadas, pueden colocarse bajándose sobre la mesa de las máquinas antes de los piñones de impulsión con el objetivo de ser empujadas hacia los piñones de impulsión 19, por medio de impulsores separados como se explicará más adelante.

Los medios de accionamiento superiores 18 en el marco de cubierta 8, comprenden un par de piñones de impulsión superiores distanciados mutuamente 22 que pueden empujarse alrededor de ejes verticales de rotación (véase figura 4). Los piñones 22 pueden accionarse por medio de impulsores correspondientes y etapas de transmisión opcionales.

Las mordazas de moldeo 3 tienen unas ruedas dentadas 23 que están montadas en sus lados superiores y que están inclinadas en una disposición hacia arriba de modo que sus lados extremos enfrentan la periferia de los piñones de impulsión 22. Como muestra la figura 3, las ruedas dentadas 23 están orientadas hacia el exterior en el lado superior de las mordazas de moldeo 3, de modo que corren entre los dos piñones de impulsión 22, con las mordazas de moldeo 3, que se complementan ente si en pares. Las fuerzas ejercidas por los piñones de impulsión 22 actúa de este modo como cierre sobre las mordazas de moldeo 3. La disposición específica de los medios de accionamiento superiores 18 tiene la gran ventaja de que permite la expansión técnica de las mordazas de moldeo sin perjudicar el impulso. Un cierto desplazamiento puede presentarse entra las ruedas dentadas 23 y los piñones de impulsión superiores 22, en la dirección vertical sin que esto moleste la alimentación de las mordazas de moldeo 3.

Para guiar las mordazas de moldeo a lo largo de la trayectoria de moldeo 2, por una parte, se prevé una regleta de guiado 29 sobre la mesa de máquina 4, que puede tener preferentemente un corte en forma de T. Las mordazas de moldeo 3, tienen proyecciones de guía en corte inferior 24, en su lado inferior, con las cuales pueden acoplar debajo de la regleta de guiado 29 en la mesa de máquina 4. De esta manera, se consigue una seguridad adicional. Además, rodillos de guía adicionales pueden proveerse en la mesa de máquina.

Una guía longitudinal, también se provee en el lado superior de las mordazas de moldeo 3. Los rodillos de guía y una regleta de guiado asociada, puede estar prevista en el marco de cubierta 8, y en el lado superior de las mordazas de moldeo 3.

Las guías de la mesa de máquina 4 y en el marco de la cubierta 8, se extienden como un tenedor de una manera en forma de V hacia el extremo de la trayectoria de moldeo, de modo que las mordazas de moldeo son prensadas separándolas al final de la trayectoria de moldeo y se levantan del tubo corrugado. La bifurcación en forma de V 30 de las guías en la mesa de máquina 4, se muestran en la figura 1.

Unos medios de avance auxiliares 31 están previstos en el extremo frontal de la mesa de máquina 4 enfrente del cabezal de inyección 1, y forman un dispositivo de alimentación para las mordazas de moldeo 3 que han regresado. Las mordazas de moldeo 3 que han regresado, se ponen sobre la mesa de máquina 4 en el extremo frontal de esta de modo que no estén todavía en acoplamiento con los piñones de impulsión 19 y 22 respectivamente. Como las figuras 1 y 3 muestran, están previstos unos cilindros neumáticos 32 cuya dirección de funcionamiento queda paralela a la trayectoria de moldeo 2. Los cilindros neumáticos 32 están dispuestos en el marco extremo 56 conectados a la mesa de máquina 4. Como muestra la figura 3, cuatro cilindros neumáticos 32 están dispuestos en una viga transversal 33, del marco extremo que está dispuesto en el extremo frontal de la mesa de máquina 4 justamente arriba de su superficie. Otros dos cilindros neumáticos 32, están dispuestos junto a una viga transversal superior 34, del marco extremo 56. Cuando se accionan los cilindros neumáticos 32, un par de mordazas de moldeo 3 puestas sobre el extremo frontal de la mesa de máquina 4, pueden desplazarse hacia otra mordaza de moldeo precedente ya localizada en la trayectoria de moldeo 2. Para este propósito, los cilindros neumáticos 32 empujan al par de mordazas de moldeo que ha de cerrarse hacia la otra mordaza de moldeo precedente. Los cilindros neumáticos 32 tiene un efecto absorbente durante el cerrado, y reducen un impacto posible entre los pares de formas que se empujan los pares de moldeo precedentes.

Para hacer regresar a las mordazas de moldeo 3 localizadas en el extremo de la trayectoria de moldeo 2 en el principio de la trayectoria de moldeo 2, está previsto un robot pórtico 35, el cual está anclado de manera fija a la placa de base 6 y tensa la trayectoria de moldeo 2 o al dispositivo de trayectoria de moldeo 16. Una pluralidad de soportes 36 están anclados en la placa de base 6 a ambos lados de la trayectoria de moldeo 2, en cada caso, a lo largo de una línea recta paralela a la trayectoria de moldeo 2. En los extremos superiores de los soportes 36 se apoyan dos vigas alargadas 37 paralelas a la trayectoria de moldeo 2 y un pórtico 38 que tensa la trayectoria de moldeo 2 queda montado de manera que se puede desplazar sobre aquella. El pórtico 38 está realizado de una manera plana. Como muestra la figura 1, el pórtico 38 está constituido por dos vigas transversales 39 y 40. El pórtico 38 está montado y se puede desplazar de una manera conocida a lo largo de las vigas alargadas 37.

Dos carros laterales 41, 42, que pueden desplazar en direcciones opuestas sobre el pórtico 38, se apoyan sobre el pórtico. Los carros laterales 41 y 42, pueden formarse cada no de manera doble para que se asientan sobre las vigas transversales 39 y 40. Un impulso de carro 57, 58, para desplazar el carro, está asociado con cada uno de los carros laterales 41 y 42.

Un brazo de agarre 43, 44, que está montado de una manera verticalmente ajustable en el carro lateral respectivo, está montado sobre cada uno de los carros laterales 41 y 42. Un accionamiento de elevación 45 y 46, está asociada con cada uno de los brazos de agarre 43 y 44, de modo que los brazos de agarre 43 y 44, pueden elevarse y descender perpendicularmente de manera independiente de la posición de los carros. En el extremo de los brazo de agarre 43 y 44, están previstos unos dispositivos de agarre que preferentemente funcionan a modo de cierre o bloqueo de forma y con su ayuda las mordazas de moldeo 3 pueden agarrarse en sus lados superiores, en particular en unas cabezas de pernos correspondientes.

El robot pórtico 35 agarra un par de mordazas de moldeo 3 que se mueven separándolas en el extremo de la trayectoria de moldeo 2 por medio de los brazo de agarre 43 y 44. Esto preferentemente tiene lugar durante el movimiento separador de las mordazas de moldeo 3 en la bifurcación 30. Una sincronización de dos ejes tiene lugar para el agarre de las mordazas de moldeo por el robot pórtico. El movimiento de los brazos de agarre 43 y 44 se sincroniza tanto en la dirección x como en la dirección y para el movimiento de las mordazas de moldeo. Los brazos de agarre del robot pórtico, por lo tanto se mueven en esta conexión de manera que corresponden exactamente al movimiento de las mordazas de moldeo a lo largo de la bifurcación 30. Para compensar inexactitud de posición de las mordazas de moldeo, por ejemplo como consecuencia de la expansión térmica, ventajosamente están previstos unos sensores en los brazos de agarre 43 y 44, que determinan precisamente la posición relativa de los dispositivos de agarre en los brazos de agarre con respecto a las mordazas de moldeo, en particular, a sus cabezas de pernos; en particular, en la sección final de la aproximación de los dispositivos de agarra a las mordazas de moldeo. El dispositivo de control conectado a los sensores puede generar conexiones correspondientes del movimiento de los brazos de agarre y compensar inexactitudes de posición de las mordazas de moldeo que también pueden considerarse como mordazas de moldeo, como consecuencia de la expansión térmica y similares.

Las mordazas de moldeo 3, son levantadas por el robot pórtico 35, desde la mesa de máquina 4, se muevan más allá de la mesa de máquina 4, en el lado trasero al inicio de la trayectoria de moldeo y otra vez descienden sobre la mesa de máquina 4 en el extremo de ésta por el lado del cabezal de inyección. Una vez descendidas sobre la mesa de máquina, las mordazas de moldeo 3 son empujadas por los cilindros neumáticos 32 hacia el par de mordazas de moldeo precedentes y se llevan al acoplamiento con los piñones de impulsión 19 y 22.

Como muestra la figura 1 y la figura 2 la mesa de máquina 4 se extiende haca atrás más allá de la región de retiro de la mordaza de moldeo, en el cual el robot pórtico 35 acopla las mordazas de moldeo 3 al extremo a fin de la trayectoria de moldeo. Forma una estación de estacionamiento 47 en su extremo remoto del cabezal de inyección 1, para mordazas de moldeo especiales tales como las mordazas de moldeo de espiga, etc. que únicamente han de alimentarse al circuito de mordaza de moldeo en un momento dado. Para alimentar en el par de mordazas de moldeo puestas en la estación de estacionamiento 47, el robot pórtico 35, la agarra y la pone hacia abajo en el extremo frontal de la mesa de máquina 4. El par de mordaza de moldeo empujado entre tanto, fuera del extremo de la trayectoria de moldeo 2 sobre la mesa de máquina simplemente se desplaza más separada a lo largo de la guía de la bifurcación 30 y finalmente coloca abajo en la estación de estacionamiento 47 por el robot pórtico. La estación de estacionamiento está dispuesta ventajosamente directamente sobre la mesa de máquina 4. El robot pórtico entonces simplemente agarra al siguiente par de mordazas de moldeo 3 con el objetivo de transportarlo hacia atrás al extremo de la mesa de máquina en el lado del cabezal de inyección y bajarla allí. El deslizamiento hacia adentro y hacia fuera de las mordazas de moldeo especiales se facilita considerablemente por el arreglo de la estación de estacionamiento de la mesa de máquinas 4. El robot pórtico 35 cuida del deslizamiento hacia adentro y hacia fuera.

Como muestra la figura 1, está prevista una estación de cambio 48 en el extremo trasero de la instalación remota del cabezal de inyección 1. Unos rieles que se extienden transversalmente 49 sobre los cuales una mesa de cambio 50 puede desplazarse hacia adentro y hacia fuera, están anclados en la placa de base 6 en su posición desplazada en el marco de trabajo del robot pórtico 35, la mesa de cambio 50 queda aproximadamente en el extremo de la zona de desplazamiento de la tabla de la mesa 4, cuando esta se desplaza alejándose del cabezal de inyección 1. Nuevas mordazas de moldeo o nuevas mordazas del segmento, pueden hacerse recorrer hacia adentro para convertir las máquinas con la ayuda de la mesa de cambio 50. El robot pórtico 35, toma respectivamente la mordaza de moldeo desde la mesa de cambio 50 para disponerlas abajo sobre la mesa de máquina 4 en el extremo de esta remota del cabezal de inyección 1. Para expulsar las mordazas antiguas, el robot 35 toma las mordazas de moldeo localizadas en el extremo o fin de la trayectoria de moldeo 2 y las coloca hacia abajo sobre la tabla de cambio vacía 50. La tabla de cambio 50 está realizada preferentemente tan larga que por lo menos un par de la mordaza de moldeo pueda ponerse sobre ella.

La cooperación entre la mesa de máquina 4 o el dispositivo completo de trayectoria de moldeo 16 y el robot pórtico 35, que las separa entre sí, se controla por un dispositivo de control central. Con el objetivo de conocer la disposición entre el dispositivo de trayectoria de moldeo 16 y el robot pórtico 35, está previsto un dispositivo de detección de posición. La mesa de máquina 4 puede desplazarse preferentemente a lo largo de los rieles 7 anclados en la base por medio de un tornillo de bola. Un detector de valor absoluto está asociado con el huso de bola su impulso esta coordinada a un detector de valor absoluto que siempre da precisamente la posición de la mesa de máquina 4. Además, el dispositivo de posición posee un detector de valor absoluto, el cual está coordinado al impulso del pórtico 38. Aquí el dispositivo de control siempre puede determinar exactamente la posición relativa del dispositivo de trayectoria de modelo y del robot pórtico. Especialmente el dispositivo de control puede controlar de tal modo al robot pórtico 35 que este agarra las mordazas de moldeo 3 durante su movimiento sobre la mesa de máquina 4. El regreso de las mordazas de moldeo 3 se realiza por lo tanto sin interrumpir el proceso.

Como muestra la figura 2, en el marco de cubierta superior 8, está montado un dispositivo de enfriamiento 51 o sus medios de acoplamiento 52. El dispositivo de enfriamiento 51 presenta unos acoplamientos libres de fuga, los cuales permiten un acoplamiento de las mordazas de moldeo 3 que se encuentran en la trayectoria de moldeo 2, con el dispositivo de enfriamiento 51. En las mordazas de moldeo 3, propiamente, se han formado unos canales para el refrigerante. El dispositivo de enfriamiento 51 o sus conexiones por el lado de la mordaza de moldeo 3 se desplazan con las mordazas de moldeo 3 en su movimiento sobre la mesa de máquina 4 a lo largo de la trayectoria de moldeo 2, por una parte o pieza del tramo, de modo que durante el movimiento en la trayectoria de moldeo 2, el medio refrigerante pueda circular por las mordazas de moldeo 3. Al final de la trayectoria de moldeo 2, se desacoplan los acoplamientos libres de fuga del dispositivo de enfriamiento 51. El medio refrigerante permanece en las mordazas de moldeo 3.

Claims (12)

1. Dispositivo para la producción de tubos corrugados de material sintético termoplástico, en el que las mordazas de moldeo (3), que se complementan entre sí en pares, son guiadas conjuntamente en un circuito a lo largo de una trayectoria de moldeo (2) adyacente a un cabezal de inyección (1), se separan al final de la trayectoria de moldeo y regresan separadamente a su inicio, con un dispositivo de trayectoria de moldeo (16) para desplazar las mordazas de moldeo a lo largo de la trayectoria de moldeo y un transportador de retorno (35) para devolver las mordazas de moldeo (3) desde el final de la trayectoria de moldeo a su inicio, presentando el dispositivo de trayectoria de moldeo (16) una mesa de máquina (4) con una guía inferior (29) y unos medios de accionamiento (17) inferiores integrados en la mesa de máquina (4) para las mordazas de moldeo y un marco de cubierta (8) fijado a la mesa de máquina que presenta una guía superior y unos medios de accionamiento (18) superiores montados en el marco de cubierta (8) para las mordazas de moldeo, caracterizado porque el dispositivo de enfriamiento (51) previsto para enfriar las mordazas de moldeo (3) presenta un circuito de enfriamiento y unos medios de acoplamiento para el acoplamiento amovible del circuito de refrigerante con los canales del refrigerante realizados en las mordazas de moldeo, de tal modo que el dispositivo de enfriamiento (51) presenta unas líneas o tubos flexibles de refrigerante configuradas para ser móviles, de modo que las líneas o tubos flexibles de refrigerante acopladas se puedan desplazar en una determinada trayectoria con las mordazas de moldeo (3).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los canales de enfriamiento en las mordazas de moldeo y las líneas de refrigerante en la mesa de máquina están provistos con unos acoplamientos que se abren automáticamente al acoplarse, y al desacoplarse, cierran automáticamente los canales de refrigerante en las mordazas de moldeo y las líneas de refrigerante en el lado de la mesa de máquina.

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que las mordazas de moldeo (3) presentan unos depósitos de expansión en los cuales puede expandirse el refrigerante que se encuentra en los canales de refrigerante en el lado de la mordaza de moldeo.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de enfriamiento (51) está conformado simultáneamente como un dispositivo de calentamiento para precalentar las mordazas de moldeo.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de trayectoria de moldeo (16) y el transportador de retorno (35) configuran unidades separadas entre sí, estando fijado un robot pórtico (35) a una placa de base (6) que está previsto como transportador de retorno y formando la unidad de trayectoria de moldeo (16) una unidad que se puede desplazar en la placa de base (6).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que está previsto un dispositivo de detección de posición, en particular un detector de valor absoluto asociado con la mesa de máquina (4), un detector de valor absoluto asociado con el eje de movimiento correspondiente del robot pórtico (35), y un detector de valor absoluto asociado con los medios de accionamiento para el movimiento de las mordazas de moldeo sobre la mesa de máquina, para detectar la posición de la mesa de máquina (4) con respecto al transportador de retorno (35) y a un dispositivo de control central conectado al dispositivo de detección de posición para el control del dispositivo de trayectoria
de moldeo (16) y del transportador de retorno (35).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el robot pórtico (35) presenta un pórtico plano (38) que se extiende transversalmente sobre la trayectoria de moldeo (2) y puede desplazarse paralelamente a ésta, un par de carros (41, 42) que están montados en el pórtico y pueden desplazarse en direcciones opuestas entre sí sobre el mismo, y un par de dispositivos de agarre (43, 44) montados en los carros (41, 42), pudiendo desplazarse verticalmente los dispositivos de agarre, en particular se pueden desplazar por medio de un accionamiento de elevación (45, 46) perpendicularmente al plano de la mesa de máquina (4) con respecto al carro respectivo.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de inserción (32) separados del transportador de retorno (35) están previstos en el inicio de la trayectoria de moldeo (2) para desplazar un par de mordazas de moldeo (3) que han regresado hasta unas mordazas de moldeo (3) localizadas en la trayectoria de moldeo, presentando los medios de inserción (32) un dispositivo de absorción para amortiguar el movimiento de avance cuando las mordazas de moldeo que han regresado entran en contacto las mordazas de moldeo anteriores.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, en el que los medios de inserción están formados por al menos un cilindro neumático (32) montado en la mesa de máquina (4).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el marco de cubierta (8) está montado de una manera ajustable verticalmente con respecto a la mesa de máquina (4) y puede ajustarse por medio de un accionamiento de elevación (12).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el marco de cubierta (8) está realizado de manera que puede descender hacia la mesa de máquina (4) hasta una posición de transporte y está preferentemente soportado por medio de unas columnas (9) de movimiento telescópico motorizado fijadas a la mesa de máquina.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los rieles (7) están previstos en la placa de base (6) y el dispositivo de trayectoria de moldeo (16) puede desplazarse sobre ellos, preferentemente paralelamente a la dirección de funcionamiento del cabezal de inyección (1).