ES2258063T3 - Inversor de empuje con rejillas alabeadas de desviacion con estructura posterior fija. - Google Patents
Inversor de empuje con rejillas alabeadas de desviacion con estructura posterior fija.Info
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Abstract
Inversor de empuje de turborreactor de doble flujo que comprende un conjunto móvil que forma una parte de la pared externa de barquilla, completado por un conjunto anular de aletas (37) que forman una parte de la pared externa del canal anular (32) de la vena fría en posición de empuje directo y, siendo, en posición de inversión de empuje, dicho conjunto desplazado hacia la parte posterior descubriendo unas rejillas alabeadas (38) de desviación de flujo y pivotando las aletas para obstruir dicho canal 32, y estando constituido por una cubierta móvil (33) equipada con herrajes (40) que soportan las aletas (37), caracterizado porque comprende una estructura posterior fija (30) que soporta unos rodillos (47) que ruedan sobre las aletas (37) o una rampa de las aletas, de manera que desplacen las aletas (37) a fin de evitar cualquier interferencia entre la estructura posterior fija y las aletas durante una primera fase de apertura.
Description
Inversor de empuje con rejillas alabeadas de
desviación con estructura posterior fija.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de inversión de empuje de turborreactor de doble flujo. El
turborreactor está equipado con un conducto detrás del soplante cuyo
objetivo es canalizar el flujo secundario llamado frío, este
conducto está constituido por una pared interna que rodea la
estructura del motor propiamente dicha por la parte posterior del
soplante, y de una pared externa cuya parte corriente arriba queda
en continuidad del cárter motor que rodea el soplante. Esta pared
externa puede canalizar a la vez el flujo secundario y el flujo
primario en su parte corriente abajo, y esto en la parte posterior
de la expulsión del flujo primario, llamado caliente, en el caso de
barquilla con flujos mezclados o con flujos confluentes por
ejemplo, pero en otros casos, la pared externa sólo canaliza el
flujo secundario en el caso de barquillas llamadas de flujos
separados.
Una pared puede también carenar el exterior del
motor, es decir el exterior del cárter que rodea el soplante y el
exterior de la parte exterior del conducto descrito anteriormente,
esto con el fin de minimizar el rastro del conjunto propulsor. Este
es en particular el caso para unos conjuntos propulsores aplicados
en el exterior de la aeronave, particularmente cuando estos
conjuntos propulsores están fijados sobre las alas o en la parte
posterior del fuselaje.
Las figuras 1 a 10 de los planos adjuntos
muestran un ejemplo conocido de realización de un inversor de empuje
de este tipo, aplicado a un turborreactor de doble flujo.
En este ejemplo de aplicación, un dispositivo de
inversión llamado de rejillas en el cual un conjunto móvil 1, que
forma, cuando tiene lugar el funcionamiento del turborreactor en
empuje directo, la totalidad o una parte del extremo corriente
abajo de la parte externa del canal anular 2 de circulación de la
vena de flujo secundario, es susceptible de ser desplazado
axialmente en dirección corriente abajo, por medio de un sistema de
mando que comprende por ejemplo unos gatos 3 fijados sobre la parte
corriente arriba 4 del inversor y un desplazamiento del conjunto
móvil 1 hacia corriente abajo provoca el pivotamiento de una
pluralidad de aletas 5 que pasan a obturar el canal y desviar el
flujo para formar un flujo invertido cuyo guiado es obtenido por
medio de un dispositivo de rejillas 23 dispuestas sobre la periferia
externa de dicho canal y que son descubiertas después de
desplazamiento hacia corriente abajo de dicho conjunto móvil 1, como
muestran las figuras 2 y 4.
En las realizaciones conocidas de dicho inversor
de empuje de turborreactor, el inversor de empuje está constituido
en dos partes, comprendiendo cada parte una parte semicilíndrica de
dicho conjunto móvil 1 cuyos medios de desplazamiento comprenden,
por ejemplo, tres gatos 3 y el pivotamiento de dichas aletas 5 está
guiado por ejemplo por unas bielas 6 de unión con un punto fijo de
articulación 7 de biela situado sobre la pared interna 8 de dicho
canal secundario.
Unos ejemplos de realización de dichos inversores
de empuje se dan en el documento
EP-A-0 109 219 y en el documento
US-A-3 500 645. Las disposiciones
conocidas y aplicadas en la realización de dichos inversores de
empujen provocan sin embargo algunos problemas insuficientemente
resueltos.
En efecto, los objetivos de reducción de masa
hacen difícil la obtención de una estructura del conjunto móvil 1
suficientemente rígida, lo que provoca, desde un punto de vista
aerodinámico, una sección de expulsión insuficientemente
estable.
Los desplazamientos del conjunto móvil 1
necesitan la colocación de raíles primarios 9, representados en las
figuras 6 a 10, que debido a su longitud salen de las líneas de
barquilla en las zonas externas 11 e internas 12 indicadas en la
figura10, imponiendo carenarlos por unos capotajes externos tales
como 13 ó internos tales como 14. Además, el guiado y el reforzado
estructural del panel externo 15 del conjunto móvil 1 imponen la
colocación de raíles secundarios 16. Sobre el conjunto móvil 1,
están dispuestas unas tapas 17 que permiten el acceso a los gatos
3. El punto de aplicación de los gatos 3 está situado sobre unos
herrajes 19 colocados en la parte posterior del conjunto móvil
1.
Como se ha representado en las figuras 6 a 8, las
aletas 5 están articuladas sobre unos herrajes 19 soportados por el
panel interno 20 del conjunto móvil 1. Las aletas 5 presentan un
contorno según unas desviaciones 21 representadas en la figura 7
que les evitan interferir en posición de chorro invertido pero unas
cuñas 22 de aleta son necesarias para llenar las aberturas creadas
en chorro directo.
El documento US nº 3.779.010 describe un inversor
de empuje de turborreactor de doble flujo que comprende un conjunto
móvil que forma una parte de la parte externa de barquilla,
completado por un conjunto anular de aletas que forman una parte de
la pared externa del canal anular de la vena fría en posición de
empuje directo y, en posición de inversión de empuje, siendo dicho
conjunto móvil desplazado hacia la parte posterior descubriendo
unas rejillas alabeadas de derivación de flujo y pivotando las
aletas para obstruir dicho canal, estando constituido por una
cubierta móvil equipada con herrajes que soportan las aletas.
Los objetivos de la invención son suprimir los
inconvenientes de las soluciones conocidas anteriores de los
inversores de empuje con rejillas clásicos recordados anteriormente
asegurando al mismo tiempo una construcción simplificada,
reduciendo la masa y mejorando las características aerodinámicas
obtenidas.
Estos objetivos son alcanzados, de acuerdo con la
invención, por un inversor de empuje del tipo citado caracterizado
porque comprende una estructura posterior fija que soporta unos
rodillos que rodean sobre las aletas o una rampa de las aletas, de
manera que desplacen las aletas a fin de evitar cualquier
interferencia entre estructura posterior fija y aletas durante una
primera fase de apertura.
Algunas disposiciones ventajosas complementarias
se refieren al modo de accionamiento de las aletas.
Otras características y ventajas de la invención
se comprenderán mejor con la lectura de la descripción que sigue de
los modos de realización de la invención, con referencia a los
planos anexos, en los cuales:
- las figuras 1 a 10 que han constituido
anteriormente el objeto de una descripción muestra un inversor de
empuje de rejillas de un tipo conocido de la técnica anterior, según
las vistas siguientes, respectivamente:
- la figura 1, una vista exterior de la barquilla
equipada con dicho inversor, en posición de chorro directo,
- la figura 2, una vista análoga del inversor de
la figura 1, en posición de chorro invertido;
- la figura 3, una semivista esquemática, en
sección longitudinal por un plano que pasa por el eje de rotación
de un turborreactor asociado, del inversor de la figura1, en
posición de chorro directo;
- la figura 4, es una vista análoga del inversor
de la figura 3, en posición de chorro invertido;
- la figura 5 es una vista análoga a la de la
figura 3, que muestra la instalación de un gato de mando de los
desplazamientos;
- la figura 6 es una vista en perspectiva del
conjunto móvil del inversor representado en las figuras 1 a 5;
- la figura 7 muestra un detalle del inversor
anterior, en posición de chorro invertido, en la zona llamada a 12
horas;
- la figura 8 muestra un detalle del inversor
anterior, en posición de chorro directo, en la zona llamada a 12
horas;
- la figura 9 muestra en perspectiva un detalle
del conjunto móvil representado en la figura 6, y en la zona de
llamada a 12 horas;
- la figura 10 muestra un detalle esquemático de
la figura 3 que representa la posición de un raíl primario del
inversor;
- la figura 11 representa en una vista análoga a
la figura 3 un inversor de empuje de rejillas, en posición de
chorro directo, según un modo de realización de la invención;
- la figura 12 representa el inversor de la
figura 11, al inicio de la apertura;
- la figura 13 representa el inversor de la
figura 11, en posición de chorro invertido;
- la figura 14 representa, según una vista
parcial en perspectiva, el inversor de la figura 11, que muestra
las aletas cuando el conjunto móvil está retirado;
- la figura 15 representa el inversor de la
figura 11, que muestra un sistema de accionamiento de las
aletas;
- la figura 16 representa, en una vista análoga a
la figura 11, una variante de realización del inversor de acuerdo
con la invención;
- la figura 17 representa, en una vista análoga a
la figura 11, el inversor de acuerdo con la invención que comprende
una variante de realización del sistema de accionamiento de las
aletas;
- la figura 18 representa el inversor de la
figura 17 al inicio de la apertura;
- la figura 19 representa el inversor de la
figura 17, en curso de apertura;
- la figura 20 representa el inversor de la
figura 17, en posición de chorro invertido;
- la figura 21 representa el inversor de la
figura 17, según una vista análoga a la de la figura 14;
- la figura 22 representa en una vista análoga a
las figuras 11 ó 17 el inversor de acuerdo con la invención que
comprende una variante de realización de las aletas en dos
partes;
- la figura 23 representa el inversor de la
figura 22, al inicio de la apertura;
- la figura 24 representa el inversor de la
figura 22, en curso de apertura;
- la figura 25 representa el inversor de la
figura 22, en posición de chorro invertido;
- la figura 26 representa según una vista parcial
en perspectiva el inversor de la figura 22;
- la figura 27 representa, en una vista análoga a
las figuras 11, 17 ó 22 el inversor de acuerdo con la invención que
comprende otra variante de realización del sistema de accionamiento
de las aletas;
- la figura 28 representa el inversor de la
figura 27 al inicio de la apertura;
- la figura 29 representa el inversor de la
figura 27 en curso de apertura;
- la figura 30 representa el inversor de la
figura 27 en posición de chorro invertido;
- la figura 31 representa en una vista análoga a
las figuras 11, 17, 22 ó 27 el inversor de acuerdo con la invención
que comprende otra variante de realización del sistema de
accionamiento de las aletas;
- la figura 32 representa el inversor de la
figura 31 en curso de apertura;
- la figura 33 representa el inversor de la
figura 31 en posición de chorro invertido;
- la figura 34 representa una vista esquemática
en perspectiva del inversor de la figura 31 que muestra la posición
de las aletas en chorro invertido.
Según un modo de realización de la invención
representado en las figuras 11 a 15, un inversor de empuje de
turborreactor funciona según el principio general de un inversor de
rejillas alabeadas de desviación de tipo conocido, como se ha
descrito anteriormente con referencia a las figuras 1 a 10. De
manera destacable y de acuerdo con la invención, el presente
inversor comprende una estructura posterior fija 30 que forma,
cuando tiene lugar el funcionamiento del turborreactor en empuje
directo representado en la figura 11, el extremo corriente abajo 31
de la pared externa del canal anular 32 de circulación de la vena de
flujo secundario. La estructura móvil externa se reduce así a una
simple cubierta móvil 33 que se une en chorro directo, en la parte
delantera, a la pared externa 34 de estructura fija del inversor y,
en la parte posterior, a la estructura fija posterior 30, con
interposición de juntas de estanqueidad, respectivamente delantera
35 y posterior 36.
Como es conocido, cuando tiene lugar la inversión
de empuje, como se ha representado en la figura 13, unas aletas 37
que constituyen un conjunto anular forman un obstáculo al flujo en
el canal anular 32 y unas rejillas 38 alabeadas desvían el flujo
hacia adelante a través de cavidades de inversión 39 descubiertas
después de la traslación hacia la parte posterior de la cubierta
móvil 33.
De forma destacable y de acuerdo con la
invención, con respecto a las soluciones conocidas anteriores, tales
como las ilustradas por ejemplo representadas en las figuras 1 a
10, los raíles secundarios 16 están suprimidos y para el
desplazamiento de la cubierta móvil 33, se utilizan unos raíles
cortos fijados sobre unas vigas de la estructura fija en las zonas
llamadas a 12 horas y a 6 horas. Resulta de ello que los capotajes
internos están también suprimidas y los capotajes externos están
reducidos. Además, las cuñas de aleta 22 están suprimidos y en el
ejemplo de realización representado en la figura 14 una aleta 37
cada dos presenta un rebaje 64, de manera que evite las
interferencias en chorro invertido. Las aletas 37 están articuladas
sobre unos herrajes 40 ligados a la cubierta móvil 33 y cada aleta
37 pivota alrededor de un eje de rotación 41 soportado por cada
herraje 40.
Como se ha representado en las figuras 14 y 15,
el desplazamiento de la cubierta móvil 33 es mandado por un gato,
constituido en el ejemplo de realización representado, por un
accionador 42 que arrastra un tornillo sin fin 43 soportado por un
cojinete posterior 44 soportado por un marco posterior 45 de
rejillas. El tornillo 43 arrastra una tuerca 46 ligada al herraje
40 de soporte de las aletas 37. El herraje 40 se desplaza entre dos
rejillas 38 durante la apertura y, al final de la carrera, en una
ranura del marco posterior 45 de rejillas. La estructura posterior
fija del inversor soporta unos rodillos 47 apoyados sobre las
aletas 37 cuando tiene lugar su desplazamiento que es guiado por
unas bielas 48 articuladas por un extremo sobre unas bridas 49
soportadas por las aletas 37 y por el otro extremo sobre unos
herrajes fijos 50 soportados por la pared interna 51 del canal
secundario 32. Un resorte 52 apoyado sobre el eje 53 del pie de la
biela 48 ejerce un esfuerzo que tiende a aplicar la aleta 37 contra
la estructura fija del inversor, en la posición cerrada de chorro
directo tal como se ha representado en la figura 11. Como muestra
la figura 14, los herrajes 50 de pie y las bridas 49 de cabeza de
biela no están ya situadas en la vena, reduciendo así las
pérdidas
aerodinámicas.
aerodinámicas.
La transición entre el funcionamiento en empuje
directo o posición cerrada del inversor representada en la figura
11 y el funcionamiento en inversión de empuje o posición abierta del
inversor representada en la figura 13 se efectúa en dos fases.
Durante la primera fase de apertura, representada en la figura12, la
cubierta móvil 33 y las aletas 37 son arrastradas hacia atrás por
los accionadores 42. La interferencia entre las aletas 37 y el
panel interno 54 de la estructura posterior fija 30 es evitada por
la acción de los rodillos 47 sobre las aletas 37. Cada aleta 37 es
aplicada sobre los rodillos 47 por la acción de los resortes 52 por
medio de las bielas 48. El eje 53 de pie de biela se desplaza en el
orificio oblongo 55 del herraje fijo 50.
De esta manera, la obstrucción de la vena de
circulación del flujo es retardada hasta obtener una apertura
suficiente de la cavidad de inversión.
Cuando tiene lugar la segunda fase, cuando el eje
53 de pie de biela queda a tope en el orificio oblongo 55 del
herraje fijo 50, la aleta 37 es arrastrada en rotación hasta la
obstrucción de la vena.
En posición de inversión de empuje representada
en la figura 13, las rejillas 38 de desviación de flujo están
completamente descubiertas y las aletas 37 constituyen en un
obstáculo al flujo en el canal. Los esfuerzos que resultan de la
presión del flujo que se ejercen sobre las aletas 37 son absorbidos
por las bielas 48.
Según una variante de realización representada en
la figura16, en posición de chorro directo, la cubierta móvil 33
está modificada en la parte delantera y en la parte posterior de
manera que coopere con un apoyo delantero 56 y un apoyo posterior
57 que son solidarios de la estructura fija del inversor. Estos
apoyos 56 y 57 permiten absorber los esfuerzos de presión que se
ejercen sobre la cubierta móvil 33. El emplazamiento de las juntas
de estanqueidad delantera 135 y posterior 136 está también
modificada en este caso. En el ejemplo representado, la
estanqueidad de las juntas 135 en la parte delantera es aplicada
sobre un radio menor que el de la estanqueidad por la junta 136 en
la parte posterior, lo que hace la cubierta móvil 33 autocerrante
bajo el efecto de los esfuerzos de
presión.
presión.
Según una variante de realización del inversor de
empuje con rejillas de desviación de acuerdo con la invención,
representado en las figuras 17 a 21, las aletas 137 están
modificadas para darles un espesor constante. Esta realización
permite aumentar la rigidez y mejorar el comportamiento estructural
de las aletas 137. La superficie acústica de las aletas 137 está
además aumentada, lo que mejora las prestaciones en atenuación
acústica. En este caso, a fin de evitar cualquier interferencia
entre las aletas 137 y el panel interno 54 de la estructura
posterior fija 30 cuando tiene lugar la apertura, una rampa 58 está
dispuesta sobre cada aleta 137 y el rodillo 47 rueda sobre la rampa
58 de manera que desplace la aleta 137.
Las realizaciones anteriores que han sido
descritas con referencia a las figuras 11 a 21 presentan un
inconveniente cuando tiene lugar el funcionamiento en inversión de
empuje. En efecto, una posición inclinada en la vena de las aletas
37 provoca una recirculación del flujo en la cavidad formada. Para
mejorar la fluidez del flujo en chorro invertido, la aleta debe
tomar una posición más vertical, en un plano sensiblemente
perpendicular a la dirección general del flujo que circula por el
canal. A este fin, la aleta 137 está realizada en dos partes 237A
y 237B. En chorro directo, como se ha representado en la figura 22,
la pared externa del canal de circulación del flujo está
reconstituida por las aletas delanteras que forman las primeras
partes 237A y por las aletas posteriores yuxtapuestas que forman
las segundas partes 237B. La cubierta móvil 33 soporta las aletas
delanteras 237A por medio de herrajes 240 y las aletas posteriores
237B están unidas, cada una, a una aleta delantera 237A por una
biela 59 y al herraje 240 de soporte por un brazo 60. Cuando tiene
lugar el funcionamiento en inversión de empuje, en posición
abierta, la aleta posterior 237B pasa a colocarse fuera del flujo,
detrás de la aleta delantera 237A que toma así una posición menos
inclinada en el canal.
Según otra variante de realización, el sistema de
accionamiento de las aletas del inversor, como se ha representado
en las figuras 27 a 30, está modificado para permitir la supresión
de las bielas 48 de guiado de las aletas en la vena fluida,
reduciendo así las pérdidas aerodinámicas. A este fin, las bielas
348 están situadas en el interior de la estructura fija posterior
30 del inversor. Cada biela 348 está articulada por un extremo
sobre una aleta 337 con interposición de un resorte de torsión 61.
El otro extremo de la biela 348 soporta un rodillo 62 que rueda en
una ranura 63 practicada en la estructura fija posterior 30. El
resorte 61 aplica cada biela 348 sobre su aleta 337 hasta el
contacto con un tope solidario de la aleta. El perfil de las ranuras
63 está determinado de manera que imponga a la aleta 337 la
cinemática buscada, en particular desplazando la aleta 337 al
inicio de la apertura, como se ha representado en la figura 28. Otra
ventaja obtenida en esta realización se refiere a la simplificación
de construcción de la pared interna del canal por la supresión de
los pies de biela.
Los rebajes 64 practicados en las aletas 37 para
evitar las interferencias entre las aletas en curso de
desplazamiento presentan el inconveniente de generar unas pérdidas
aerodinámicas en chorro directo. Para evitarlo, otra variante de
realización, representado en las figuras 31 a 34 prevé la
instalación de cinemáticas diferentes para una aleta cada dos. Los
elementos del sistema de accionamiento de una aleta cada dos están
en este caso desplazados uno con respecto al otro: las bielas 448A
y 448B, las ranuras 163A y 163B, las articulaciones sobre los
herrajes de soporte, de manera que las dos aletas 437A y 437B
tengan unas posiciones desplazadas entre sí durante toda la
apertura.
Claims (9)
1. Inversor de empuje de turborreactor de doble
flujo que comprende un conjunto móvil que forma una parte de la
pared externa de barquilla, completado por un conjunto anular de
aletas (37) que forman una parte de la pared externa del canal
anular (32) de la vena fría en posición de empuje directo y, siendo,
en posición de inversión de empuje, dicho conjunto desplazado hacia
la parte posterior descubriendo unas rejillas alabeadas (38) de
desviación de flujo y pivotando las aletas para obstruir dicho canal
32, y estando constituido por una cubierta móvil (33) equipada con
herrajes (40) que soportan las aletas (37), caracterizado
porque comprende una estructura posterior fija (30) que soporta unos
rodillos (47) que ruedan sobre las aletas (37) o una rampa de las
aletas, de manera que desplacen las aletas (37) a fin de evitar
cualquier interferencia entre la estructura posterior fija y las
aletas durante una primera fase de apertura.
2. Inversor de empuje de turborreactor según la
reivindicación 1, caracterizado porque una aleta (37) cada
dos presenta un rebaje (64) de manera que evite cualquier
interferencia en chorro invertido.
3. Inversor de potencia de turborreactor según
cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado
porque comprende unas bielas (48) articuladas sobre unas bridas (49)
soportadas por las aletas (37) y unos herrajes de pie (50)
soportados por la pared interna (51) del canal secundario (32),
estando dichas bridas y dichos herrajes de pie dispuestos fuera de
la vena fría.
4. Inversor de empuje de turborreactor según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque la cubierta móvil (33), en posición cerrada, es mantenida en
la parte delantera y en la parte posterior sobre unos apoyos (56,
57) que absorben los esfuerzos de presión.
5. Inversor de empuje de turborreactor según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque la cubierta móvil (33) posee una junta delantera (135)
situada sobre un radio menor que una junta posterior (136) de manera
que la resultante de los esfuerzos de presión tiende a mantener la
cubierta móvil (33) en posición cerrada en chorro directo.
6. Inversor de empuje de turborreactor según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
porque las aletas (137) tienen un espesor constante y presentan unas
rampas (58) sobre la cual rueda el rodillo (47) de apoyo de manera
que desplacen la aleta (137) al inicio de la apertura evitando la
interferencia con el panel interno (54) de la estructura posterior
fija (30).
7. Inversor de empuje de turborreactor según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
porque cada aleta (237) comprende una primera parte que forma la
aleta delantera (237A) y una segunda parte yuxtapuesta en chorro
directo que forma la aleta posterior (237B), estando la aleta
posterior (237B) unida al herraje (240) de soporte de la cubierta
móvil (33) por un brazo (60) y a la aleta delantera (237A) por una
biela (59) de manera que escamotee la aleta posterior (237B) en la
parte posterior de la aleta delantera (237A) en el canal y para dar
a la aleta delantera (237A) una posición más vertical, cuando tiene
lugar el funcionamiento en inversión de empuje.
8. Inversor de empuje de turborreactor según la
reivindicación 1, caracterizado porque las aletas (337) están
guiadas por unas bielas (348), cada una (348) articulada por un
extremo sobre una aleta (337) con interposición de un resorte de
torsión (61) que aplica la biela (348) sobre la aleta (337) y por el
otro extremo por medio de un rodillo (62) que rueda en una ranura
(63) practicada en la estructura fija posterior (30) y que tiene un
perfil determinado que permite un desplazamiento de la aleta (337)
al inicio de la apertura, estando las bielas (348) situadas en el
interior de la estructura fija posterior (30) en chorro directo.
9. Inversor de empuje de turborreactor según
cualquiera de las reivindicaciones 1 y 3 a 8, caracterizado
porque los elementos del sistema de accionamiento de una aleta
(437A, 437B) cada dos están desplazados uno con respecto al otro de
manera que dos aletas adyacentes (437A, 437B) tienen unas
posiciones desplazadas entre sí durante toda la apertura evitando
las interferencias.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0001022A FR2804474B1 (fr) | 2000-01-27 | 2000-01-27 | Inverseur de poussee a grilles aubagees de deviation a structure arriere fixe |
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