ES2258281T3 - Desconexion selectiva sin hilos de sistemas de alimentacion de corriente alterna conectados en paralelo. - Google Patents
Desconexion selectiva sin hilos de sistemas de alimentacion de corriente alterna conectados en paralelo.Info
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Abstract
UN SISTEMA (10) DE FUENTE DE ALIMENTACION REDUNDANTE Y EN PARALELO, QUE NO UTILIZA NINGUNA SEÑALIZACION INTERUNIDADES, SE OBTIENE DERIVANDOSE TODA LA INFORMACION NECESARIA DE LAS SEÑALES DE SALIDA DE CADA SISTEMA DE POTENCIA RESPECTIVO (10). CADA SISTEMA DE POTENCIA RESPECTIVO (10) CONTROLA SU PROPIA SALIDA DE POTENCIA, EN LUGAR DE COMPARARSE CON OTRAS UNIDADES. LA FUNCION DE DISPARO SE CREA POR MUESTREO DE LA TENSION DE SALIDA DE CA DEL SISTEMA DE POTENCIA (10) Y MULTIPLICANDOSE UNA DIFERENCIA INSTANTANEA DE TENSION (COMPARADA CON UN CICLO ANTERIOR) CON LA DIFERENCIA INSTANTANEA DE CORRIENTE (COMPARADA CON UN CICLO ANTERIOR) DE LA POTENCIA DE SALIDA DE CA DEL SISTEMA DE ALIMENTACION (10). SI LOS DOS TRANSITORIOS ESTAN EN DIRECCIONES OPUESTAS, ENTONCES EL PRODUCTO DE LA MULTIPLICACION SERA POSITIVO, INDICANDO EL FALLO DE UNA UNIDAD. EL SISTEMA DE POTENCIA (10) SE RETIRA DEL CIRCUITO DE POTENCIA CUANDO EL PRODUCTO DE LA MULTIPLICACION ES POSITIVO, Y SUPERIOR A UN VALOR DE DISPARO PREESTABLECIDO.
Description
Desconexión selectiva sin hilos de sistemas de
alimentación de corriente alterna conectados en paralelo.
La presente invención se refiere globalmente a un
procedimiento y un aparato para desconectar selectivamente fuera de
línea un sistema de alimentación ininterrumpida que falla (UPS -
Uninterruptible Power Supply) mientras se conecta cualquier UPS
"bueno" conectado en línea que permanece de modo redundante.
Más particularmente, la presente invención se refiere a una técnica
mediante la cual se genera una señal de "desconexión" para
sistemas de alimentación de corriente alterna redundantes basada
totalmente en la salida de alimentación en forma digital del UPS
sin una señalización entre las unidades.
El documento US 4,745,512 se refiere a la
provisión de la protección remota de transformadores de distribución
de suministro de electricidad de tres fases y adicionalmente
describe las características relatadas en los respectivos
preámbulos de las reivindicaciones independientes del mismo.
La conexión de dos o más sistemas de alimentación
ininterrumpida (UPS) en un modo redundante en paralelo es un
requisito necesario para aquellos que necesitan una fiabilidad en la
alimentación de energía cada vez más elevada. Sin embargo, a fin de
que un UPS sea capaz de funcionar en un modo redundante con otro
UPS, debe tener un régimen de "desconexión selectiva"
resistente. Como se utiliza aquí, "desconexión selectiva" se
refiere al conjunto del equipo y los algoritmos de programas
asociados que causan que un UPS que falle se desconecte fuera del
línea mientras que la unidad redundante en paralelo "buena"
permanece en línea. Como apreciarán aquellos expertos en la
materia, la capacidad redundante de un sistema es sólo tan buena
como lo es su régimen de "desconexión selectiva".
Existen dos clases básicas de fallos de los UPS
en un sistema redundante paralelo: aquellos que no causan
alteraciones en el bus de salida crítico conectado a la carga y
aquellos que si lo hacen. La primera clase de fallos es trivial
puesto que no existe alteración en el bus crítico; la unidad buena
no verá la evidencia del fallo y simplemente estará en línea
haciendo su trabajo. La unidad que falla está simplemente fuera de
línea en virtud de su fallo. Sin embargo, la segunda clase de fallo
es más problemática puesto que todas las unidades ven el fallo pero
ninguna unidad buena puede permanecer en línea. La presente
invención trata de la desconexión selectiva para el segundo tipo de
fallos, en los que es necesario distinguir las unidades que fallan
de las unidades "buenas".
Cuando un UPS falla en un modo en el que causa
alteración al bus crítico, entonces está generando o amortizando
más corriente de la que puede ser absorbida o suministrada por la
otra unidad que está en línea. Por lo tanto, todas las unidades ven
la alteración del bus crítico y todas las unidades ven la corriente
excesiva. Además, para que la desconexión selectiva trabaje en este
caso, cualquier unidad buena debe estar en línea y sólo la unidad
mala debe desconectarse fuera de línea. Si se desconecta fuera de
línea en cambio una unidad buena, entonces se pierde cualquier
beneficio de la redundancia para este tipo de fallo.
Como se ilustra en la figura 1, los sistemas de
alimentación de energía redundantes en paralelo de la técnica
anterior utilizan señalizaciones entre las unidades para facilitar
la desconexión selectiva. Como se ilustra en la figura 1, una
pluralidad de sistemas de alimentación ininterrumpida (UPS) 1
sensibles a una tensión de entrada de corriente alterna de tres
fases están conectados en una configuración de capacidad redundante
en paralelo para proporcionar una tensión de salida de corriente
alterna constante a una carga 2. Cada UPS 1 está conectado a una
fuente de tensión de corriente continua (batería) 3 de una manera
convencional para proporcionar alimentación constante en el caso de
un fallo de la alimentación de corriente alterna. Como se ilustra,
los circuitos que comparten la carga 4 están asociados con cada UPS
1 para facilitar la señalización entre las unidades y la
desconexión selectiva utilizando tanto una señal de corriente de
tiempo real "diferencia del promedio" en un bus "diferencia
del promedio", como una señal de sincronización provista en un
bus de señal de sincronización. Generalmente, si se detecta un
fallo, el conmutador mecánico o de estado sólido apropiado o relé 5
es accionado para quitar el UPS 1 que falla del circuito de
alimentación, manteniendo de ese modo una tensión de salida de
corriente alterna constante en la carga 2.
La utilización de la repartición de la carga
"diferencia del promedio" o la repartición de la carga de señal
de sincronización común es una práctica común. En el caso de la
repartición de la carga "diferencia del promedio", por
ejemplo, se utiliza una señal de corriente de tiempo real como la
señal entre las unidades entre los UPS redundantes paralelos.
Desgraciadamente, la utilización de tales señalizaciones entre
unidades es vulnerable a la interrupción y por lo tanto debe ser
ella misma redundante para proporcionar un régimen de desconexión
selectivo resistente. Puesto que los sistemas de la técnica anterior
utilizan la señalización entre unidades para la desconexión
selectiva, entonces debe haber un esquema de desconexión selectiva
redundante de modo que la propia señalización entre unidades no se
convierta en un punto de fallo único del sistema de otro modo
redundante.
Otra práctica común en la técnica anterior es
añadir vectorialmente la señal de corriente en tiempo real
"diferencias del promedio" a la señal de tensión propia del
UPS para crear una señal de tensión polarizada. Esta adición
vectorial se hace de tal modo que la distorsión de la tensión
"polarizada" en la unidad que falla se acentúa comparado con
la tensión sin polarizar mientras la misma señal es menos severa en
la unidad buena. Sin embargo, este procedimiento requiere tanto la
comparación de la señal como el procesamiento lógico para realizar
la determinación final de si la unidad es "buena" o
"mala". Mientras este procedimiento generalmente es adecuado,
la respuesta puede ser lenta debido a la debilidad de la diferencia.
También, este procedimiento se debe basar también en información
derivada externamente como por ejemplo la señal "diferencia del
promedio". Una señalización adicional de este tipo y los
circuitos internos adicionales requeridos por los sistemas de
alimentación redundante en paralelo de la técnica anterior para
identificar una unidad que falla tienen un impacto negativo en la
fiabilidad. Se desea una técnica más fiable para identificar y
"desconectar selectivamente" una unidad que falla.
La presente invención resuelve los problemas
anteriormente mencionados de la técnica anterior proporcionando un
sistema de suministro de alimentación redundante en paralelo el cual
no utiliza ninguna señalización entre las unidades. En cambio, toda
la información necesaria para un régimen de desconexión selectiva
resistente se deriva a partir de señales que ya tiene cada sistema
de alimentación. En particular, la invención crea una función de
desconexión multiplicando una diferencia instantánea en la tensión
(comparada con el ciclo anterior) con la diferencia instantánea en
la corriente (también comparada con el ciclo anterior) de salida
por el sistema de alimentación. Una técnica de este tipo es similar
a la multiplicación de una diferencia de la tensión promedio por
una diferencia de la corriente promedio. Una técnica de este tipo es
también similar a la técnica de adición vectorial de la técnica
anterior excepto en que ambas la tensión y la corriente son
"diferencia del promedio" y los valores están multiplicados en
lugar de sumados. Sin embargo, como se hará evidente a partir de lo
que sigue, estas diferencias permiten la creación de una indicación
rápida y fuerte de si una unidad de sistema de alimentación
particular es una unidad "buena" o "mala". En resumen, la
función de desconexión sola distingue una unidad "mala" y no
necesita otros procesos lógicos. Como resultado, no se requieren
circuitos de desconexión selectiva adicionales los cuales influirán
negativamente en la fiabilidad. Adicionalmente, para un sistema de
múltiples fases (como por ejemplo de fase dividida o de tres fases)
existe una redundancia natural en el propio procesamiento de la
señal, evitando de ese modo los fallos de "punto único"
anteriormente mencionados en los sistemas de señalización entre
unidades de la técnica anterior.
La presente invención se refiere a un sistema de
alimentación único del cual proporciona una alimentación de
corriente alterna a una carga o a un sistema de alimentación
redundante en paralelo en el cual una pluralidad de sistemas de
alimentación conectados en paralelo proporcionan alimentación de
corriente alterna a una carga. En cada caso, el sistema de
alimentación lleva a cabo una auto-supervisión de su
salida de alimentación y se desconecta de la carga a la detección
de un fallo. Una eliminación de este tipo se consigue enviando una
señal de desconexión a medios de desconexión como por ejemplo un
conmutador o relé en la conexión de alimentación que conecta el
sistema de alimentación a la carga.
En una realización preferida de la invención,
cada sistema de alimentación, funcionando sólo o en modo redundante
en paralelo con uno o más sistemas de alimentación adicionales,
comprende medios para la generación de una tensión de salida de
corriente alterna, medios para tomar muestras de la tensión de
salida de corriente alterna para proporcionar muestras de corriente
de corriente alterna y muestras de tensión de corriente alterna,
medios para almacenar por lo menos un ciclo de las muestras de
corriente de corriente alterna y las muestras de tensión de
corriente alterna, medios para la determinación de una corriente
transitoria como una diferencia entre una muestra de corriente de
corriente alterna a partir de los medios para tomar muestras y una
muestra de corriente de corriente alterna en un punto
correspondiente de un ciclo anterior de corriente de corriente
alterna almacenado en los medios almacenaje y para determinar una
tensión transitoria como una diferencia entre una muestra de
tensión de corriente alterna a partir de los medios para tomar
muestras y una muestra de tensión de corriente alterna en un punto
correspondiente de un ciclo de tensión de corriente alterna anterior
almacenado en los medios de almacenaje y medios para la generación
de la señal de desconexión cuando la corriente transitoria y la
tensión transitoria ambas aumentan o ambas disminuyen en valor en
unas cantidades previamente determinadas. Las muestras de corriente
y tensión de corriente alterna almacenadas pueden ser muestras a
partir del ciclo de alimentación de salida de corriente alterna
inmediatamente precedente o muestras de corriente de corriente
alterna y muestras de tensión de corriente alterna promediadas para
los puntos correspondientes de ciclos anteriores de las muestras de
corriente de corriente alterna y las muestras de tensión de
corriente alterna. Los medios para la generación de la señal de
desconexión multiplican la corriente transitoria por la tensión
transitoria y generan la señal de desconexión cuando el producto de
la multiplicación de la corriente transitoria y la tensión
transitoria es positivo, ya que un resultado positivo es indicativo
del fallo del sistema de alimentación. Por otra parte, si el
producto de la multiplicación de la corriente transitoria y la
tensión transitoria es negativo, no se genera señal de desconexión,
porque un resultado negativo es indicativo de un funcionamiento
apropiado del sistema de alimentación.
En una realización alternativa del sistema de
alimentación, cada sistema de alimentación comprende medios para la
generación de una tensión de salida de corriente alterna, medios
para el cálculo de un promedio de la suma rectificado de la tensión
de salida de corriente alterna y una suma de la alimentación de las
fases de salida de la tensión de salida de corriente alterna, un
primer filtro provisto de una constante de tiempo relativamente
corto para filtrar el promedio de la suma rectificado y la suma de
la alimentación, un segundo filtro provisto de una constante de
tiempo relativamente largo para filtrar el promedio de la suma
rectificado y la suma de la alimentación, medios para la
determinación de una alimentación transitoria como una diferencia
entre una suma de la alimentación filtrada respectivamente emitida
de salida por los filtros primero y segundo y para la determinación
de una tensión transitoria como una diferencia entre un promedio
rectificado de la suma filtrado respectivamente emitido de salida
por los filtros primero y segundo, y medios para la generación de
una señal de desconexión cuando la potencia transitoria y la tensión
transitoria aumentan ambas o disminuyen ambas en valor en unas
cantidades previamente determinadas. Al igual que en la primera
realización, los medios para la generación de la señal de
desconexión multiplican la potencia transitoria por la tensión
transitoria y generan la señal de desconexión cuando el producto de
la multiplicación de la potencia transitoria y de la tensión
transitoria es positivo.
El ámbito de la invención también comprende un
procedimiento para la generación de una señal de desconexión para
desconectar un sistema de alimentación que falla de una carga a la
cual el sistema de alimentación proporciona alimentación de
corriente alterna. De acuerdo con un procedimiento preferido de
funcionamiento, la señal de desconexión se genera llevando a cabo
los pasos de:
toma de muestras de una tensión de salida de
corriente alterna del sistema de alimentación para proporcionar
muestras de corriente de corriente alterna y muestras de tensión de
corriente alterna;
almacenaje de por lo menos un ciclo de muestras
de corriente de corriente alterna y de muestras de tensión de
corriente alterna;
determinación de una corriente transitoria como
una diferencia entre una muestra de corriente de corriente alterna
actual y una muestra de corriente de corriente alterna anteriormente
almacenada en un punto correspondiente de un ciclo anterior de
corriente de corriente alterna;
determinación de una tensión transitoria como una
diferencia entre una muestra de tensión de corriente alterna actual
y una muestra de tensión de corriente alterna anteriormente
almacenada en un punto correspondiente de un ciclo de tensión de
corriente alterna anterior; y
generación de la señal de desconexión cuando la
corriente transitoria y la tensión transitoria ambas aumentan o
ambas disminuyen en valor en unas cantidades previamente
determinadas.
Preferiblemente, el paso de la generación de la
señal de desconexión comprende los pasos de la multiplicación de la
corriente transitoria por la tensión transitoria y la generación de
la señal de desconexión cuando el producto de la multiplicación de
la corriente transitoria y la tensión transitoria es positivo. No se
genera señal de desconexión cuando el producto de la multiplicación
es negativo.
Un procedimiento alternativo de acuerdo con la
invención de la generación de una señal de desconexión para
desconectar un sistema de alimentación que falla de una carga a la
cual el sistema de alimentación proporciona alimentación de
corriente alterna, comprende los pasos de:
cálculo de un promedio rectificado de la suma de
una tensión de salida de corriente alterna provista por el sistema
de alimentación;
cálculo de una suma de la alimentación de fases
de salida de la tensión de salida de corriente alterna provista por
el sistema de alimentación;
filtrado del promedio rectificado de la suma y la
suma de la alimentación utilizando un primer filtro provisto de una
constante de tiempo relativamente corto;
filtrado del promedio rectificado de la suma y la
suma de la alimentación utilizando un segundo filtro provisto de
una constante de tiempo relativamente largo;
determinación de una alimentación transitoria
como una diferencia entre una suma de la alimentación filtrada
respectivamente emitida de salida por los filtros primero y
segundo;
determinación de una tensión transitoria como una
diferencia entre un promedio rectificado de la suma filtrado
respectivamente emitido de salida por los filtros primero y segundo;
y
generación de la señal de desconexión cuando la
alimentación transitoria y la tensión transitoria ambas aumentan o
ambas disminuyen en valor en unas cantidades previamente
determinadas.
Al igual que en el primer procedimiento, el paso
de la generación de la señal de desconexión preferiblemente
comprende los pasos de la multiplicación de la alimentación
transitoria por la tensión transitoria y la generación de la señal
de desconexión cuando el producto de la multiplicación de la
alimentación transitoria y la tensión transitoria es positivo.
En cualquier realización, el sistema de
alimentación lleva a cabo una auto-supervisión y
proporciona "desconexión selectiva" cuando determina que su
propio comportamiento es indicativo de fallo. Puesto que el
comportamiento del sistema de alimentación se compara con su propio
comportamiento pasado en lugar de aquel de otros sistemas de
alimentación, la desconexión selectiva es posible sin que se
requiera señalización entre las unidades como en la técnica
anterior. La técnica descrita aquí es aplicable a sistemas de
alimentación de corriente alterna de múltiples fases, de fase única
y de fase dividida.
Los objetos y ventajas anteriores y otros de la
invención se harán más evidentes y serán más fácilmente apreciados
a partir de la siguiente descripción detallada de las realizaciones
ejemplares actualmente preferidas de la invención tomadas
conjuntamente con los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura 1 ilustran una configuración redundante
en paralelo de la técnica anterior de sistemas de alimentación
ininterrumpida en los cuales la sincronía y la diferencia a partir
de señales compartidas de carga promedio son comunicadas entre los
sistemas de alimentación en buses compartidos.
La figura 2 ilustran una configuración redundante
en paralelo de sistemas de alimentación ininterrumpida de acuerdo
con la invención en la cual no es necesaria comunicación entre las
unidades para la desconexión selectiva.
La figura 3 ilustra una realización preferida de
un sistema de alimentación ininterrumpida 10 de acuerdo con la
invención.
La figura 4 ilustra un cuadro de flujo del
funcionamiento de una realización preferida del micro control 26
del sistema de alimentación ininterrumpida 10 ilustrado en la figura
3.
Las figuras 5A-5D juntas ilustran
un ejemplo de desconexión selectiva de acuerdo con la invención, en
las que la figura 5D ilustra cómo se puede diferenciar un UPS
"bueno" de uno que falle utilizando las técnicas de la
invención.
La figura 6 ilustra un cuadro de flujo del
funcionamiento de una realización alternativa del micro control 26
del sistema ante alimentación ininterrumpida 10 ilustrado en la
figura 3.
La presente invención se describirá en detalle
más adelante con respecto a las figuras 2-6.
Aquellos expertos en la materia apreciarán que la descripción
proporcionada aquí tiene propósitos descriptivos y no se pretende
que limite el ámbito de la invención. Por ejemplo, mientras la
invención se describe conjuntamente con sistemas de alimentación
ininterrumpida (UPS), las técnicas de la invención también se pueden
aplicar asimismo a otros tipos de sistemas de alimentación. Además,
mientras la invención se describe conjuntamente con un sistema de
alimentación de corriente alterna de tres fases, las técnicas de la
invención también se pueden utilizar para un sistema de
alimentación de corriente continua o de fase única o de corriente
alterna de fase dividida. De acuerdo con ello, el ámbito de la
invención sólo está limitado por el ámbito de las reivindicaciones
anexas.
La presente invención está diseñada para
utilizarla con un sistema de alimentación ininterrumpida (UPS) el
cual está controlado mediante un microprocesador o micro control. De
acuerdo con ello, el equipo de control tiene la capacidad de
convertir en forma digital señales analógicas de entrada, llevar a
cabo manipulaciones matemáticas y comparaciones utilizando los
datos digitales y proporcionar salidas de control sobre la base de
esas manipulaciones y comparaciones. Una persona experta en la
materia de la escritura de códigos embebidos para micro ordenadores
o micro controles y familiarizada con las técnicas de procesamiento
de señales digitales (DSP - Digital Signal Processing) no tendrá
dificultad en implantar la invención como se describe más
adelante.
Aunque aquellos expertos en la materia apreciarán
que la presente invención tiene como objetivo ser utilizada con
dispositivos de corriente alterna (CA), la invención se describirá
en relación con dispositivos de corriente continua (CC) puesto que
la descripción de la corriente continua es más fácil de comprender.
Una vez se comprende la descripción de corriente continua, el
funcionamiento de corriente alterna será evidente si la implantación
de la corriente alterna se piensa simplemente como un cambio rápido
de la implantación de la corriente continua. En la práctica actual,
la acción tiene lugar en un marco de tiempo corto (subciclo) en la
que la descripción de corriente continua se mantiene bastante
bien.
Una fuente de alimentación normal puede tener que
distribuir excesiva corriente como una parte normal de su función.
Una corriente excesiva de este tipo puede ser causada por un
requisito de irrupción o arranque de alguna carga aguas abajo, o
puede ser debida a un corto circuito que pronto será eliminado por
un fusible o disruptor de circuito. Este incremento transitorio de
la corriente está generalmente acoplado con una reducción
transitoria de la tensión debido a la impedancia del sistema. De
acuerdo con ello, durante un funcionamiento normal, un incremento
transitorio de la corriente coincide con una reducción transitoria
de la tensión. Como se observará con mayor detalle más adelante, el
hecho de que el producto de la multiplicación del incremento
transitorio de la corriente y la reducción transitoria de la tensión
sea negativo para una fuente de alimentación normal puede ser
utilizado para la desconexión selectiva de fuentes de alimentación
que fallen.
En el caso de dos fuentes de alimentación
conectadas en paralelo a la misma carga, por otra parte, si una de
las fuentes de alimentación falla, puede causar que la otra fuente
de alimentación suministre excesiva corriente de la manera que se
acaba de describir. Sin embargo, la fuente que falla puede fallar de
tal modo que intente incrementar la tensión en lugar de la demanda
de corriente excesiva a partir de la unidad buena. Cuando la unidad
buena ve este incremento transitorio de la tensión, su corriente se
reducirá o incluso se invertirá. Por lo tanto, si este incremento
transitorio de la tensión se multiplica por la reducción transitoria
de la corriente, el resultado otra vez será negativo. Como antes,
la multiplicación de la tensión y la corriente transitorias produce
un resultado negativo para un sistema de alimentación bueno durante
el funcionamiento normal.
Si se supone ahora que un sistema de alimentación
malo está conectado en paralelo con un sistema de alimentación
bueno, se obtiene un resultado diferente para el sistema de
alimentación malo. Si el sistema de alimentación malo falla de tal
modo que representa una carga excesiva, entonces su corriente se
reducirá o será alimentada de vuelta a medida que presiona la
tensión hacia abajo. Si esta reducción transitoria de la corriente
se multiplica por la reducción transitoria de la tensión, el
resultado será positivo. Ahora, por otra parte, si el fallo es tal
que el sistema de alimentación malo intenta distribuir tensión
excesiva, entonces también asumirá una proporción mayor de la carga
y su corriente disminuirá. En este último caso, si el incremento
transitorio de la tensión se multiplica por el incremento
transitorio de la corriente, el resultado otra vez será
positivo.
Esta multiplicación transitoria, que se acaba de
describir, crea claramente una señal de "desconexión"
diferencial que puede ser utilizada para desconectar fuera de línea
un UPS que falla. Más importante, está señal de "desconexión"
nunca hará que un UPS se desconecte fuera de línea en respuesta a un
estímulo riguroso normal o anormal.
La figura 2 ilustra una configuración redundante
en paralelo de sistemas de alimentación ininterrumpida de acuerdo
con la invención. Como se ilustra en la figura 2, no es necesaria la
comunicación entre unidades para la desconexión selectiva. En
cambio, cada UPS 10 supervisa su propia salida de alimentación y
proporciona una señal de desconexión selectiva a un conmutador
mecánico o de estado sólido o relé 5 cuando el producto de la
multiplicación de la corriente transitoria y la tensión transitoria
es positivo. La técnica para la generación de esta señal de
desconexión selectiva se describirá con mayor detalle más adelante
con respecto a las figuras 3-6.
La figura 3 ilustra una realización preferida de
un sistema de alimentación ininterrumpida 10 de acuerdo con la
invención, por lo que no es necesaria la señalización entre unidades
para proporcionar una función de desconexión selectiva. Como se
ilustra, la tensión de entrada de corriente alterna de tres fases
está provista a un convertidor de corriente alterna a corriente
continua 20 en donde es convertida a una tensión de entrada de
corriente continua. Alternativamente, en el caso de un fallo de la
alimentación de corriente alterna, la tensión de entrada de
corriente continua puede ser provista directamente por una batería
3. La tensión de entrada de corriente continua es convertida
entonces en una tensión de salida de corriente alterna de tres fases
mediante un inversor transistor bipolar de puerta aislada (IGBT
-Insulated gate bipolar transistor) 22. La tensión de salida de
corriente alterna de tres fases es entonces suministrada
a una carga 12 a través de una conexión de alimentación de salida que incluye un conmutador o relé 5 cerrado.
a una carga 12 a través de una conexión de alimentación de salida que incluye un conmutador o relé 5 cerrado.
La técnica de desconexión selectiva de la
invención está implantada proporcionando un transformador de
corriente 24 el cual está conectado al terminal de salida del
inversor IGBT 22 de forma que detecta la corriente de salida de
corriente alterna que fluye del inversor IGBT 22 a la carga 2. Las
señales de corriente de corriente alterna y de tensión de corriente
alterna detectadas son provistas entonces a los respectivos canales
del convertidor analógico/digital de un micro control de 16 bit 26.
En una realización preferida, el micro control 26 digitaliza las
corrientes (I_{a}, I_{b}, I_{c}) y las tensiones (V_{a},
V_{b}, V_{c}) de salida de corriente alterna a una velocidad de
3kHz. Para un UPS 10 de 60 hertzios, esto suma 50 muestras por
ciclo.
En una realización preferida de la invención, el
micro control 26 mantiene en una grabación de la imagen continua de
cada ciclo pasado de la señal de alimentación de salida de corriente
alterna. En el caso de una velocidad de muestreo de 3 kilo
hertzios, por ejemplo, por lo menos las 50 últimas muestras, y
preferiblemente más, son almacenadas en una memoria de forma de
onda 28 del micro control 26. Esta imagen almacenada puede ser una
grabación promedio de formas de ondas pasadas utilizando técnicas
comunes de proceso de señales digitales en cada punto del ciclo, o
puede ser simplemente el último ciclo de la señal de alimentación de
salida de corriente alterna. Por lo tanto, cada vez que una señal
de corriente o de tensión de corriente alterna es de forma digital,
es guardada en la memoria de forma de onda 28. Entonces, cada señal
de corriente o de tensión de corriente alterna en forma digital
recibida se sustrae de la señal de corriente o de tensión de
corriente alterna en forma digital de exactamente un ciclo anterior
para producir un valor transitorio de la forma de onda. Como se ha
indicado antes, cuando una tensión transitoria y una corriente
transitoria de la misma fase se multiplican juntas, se puede
obtener una señal de "desconexión" selectiva. En la
implantación preferida, la señal del producto de la multiplicación
es procesada un poco más añadiendo las tres fases juntas, dividiendo
la suma por la potencia nominal de alimentación del UPS (para
normalizar el resultado a 1) y el filtrado del resultado
normalizado con un filtro simple de respuesta de impulso infinito
(IIR-Infinite Impulse Response) implantado en el
programa en el micro control 26 y descrito más adelante. Por lo
tanto, un inversor IGBT 22 funcionando a tensión completa y a media
carga tendrá una tensión de 1,0 y una corriente de 0,5. Estas
señales normalizadas son procesadas para proporcionar la función de
desconexión selectiva sobre la base de la tensión, la corriente y
la frecuencia de salida.
La señal de desconexión selectiva de la invención
es idealmente generada sólo cuando la alteración de la tensión de
salida es auto causada. Para saber si la alteración es auto causada
en una realización preferida se determina mediante un micro control
26 siguiendo el cuadro de flujo ilustrado en la figura 4.
Preferiblemente, el cuadro de flujo de la figura 4 está implantado
en el firmware del micro control 26, aunque aquellos expertos en la
materia apreciarán que el cuadro de flujo de la figura 4 puede ser
implantado en el programa o en el equipo de propósito especial como
se desee.
Como se representa en la figura 4, a la recepción
de las muestras de corriente y de tensión de los canales analógico
y digital, el micro control 26 inicia la rutina de desconexión
selectiva en el paso 30. Las muestras de tensión y de corriente más
recientemente recibidas son almacenadas en la memoria de la forma de
onda 28 en el paso 32. En una realización preferida, se mantienen
las grabaciones en ejecución de las 128 muestras pasadas de cada
una de las lecturas de la corriente y la tensión, las cuales, a una
velocidad de muestreo de 3 kilo hertzios, representa sobre dos
ciclos completos una onda senoidal de 60 hertzios. Generalmente, la
memoria de la forma de onda 28 funciona como una memoria "Primero
en Entrar, Primero en Salir" (FIFO - First In First Out. Sobre
la base de la velocidad de muestreo, el período de las formas de
onda de la corriente y de la tensión se calcula como un número de
muestras. Como se ha indicado antes, una onda de 60 hertzios de la
que se hace un muestreo a 3 kilo hertzios tendrá un período de 50
muestras. Entonces, en el paso 34, se crean una "tensión
delta" (\DeltaV) y una "corriente delta" (\DeltaI) a
partir de las muestras de tensión y de corriente recibidas
sustrayendo la muestra correspondiente de un período exactamente
anterior. Por ejemplo, \DeltaV_{a} =
Va_{n}-Va_{n-50};
\DeltaI_{a} =
Ia_{n}-Ia_{n-50}, etcétera, en
donde Va_{n} es la muestra de tensión recibida,
Va_{n-50} es la muestra de tensión de un período
exactamente anterior, Ia_{n} es la muestra de corriente recibida
y Ia_{n-50} es la muestra de corriente de un
período exactamente anterior. Los valores de las otras fases de
señal se calculan de forma similar. En el paso 36, se calcula un
valor del "promedio de alimentación delta" (\DeltaP_{av})
multiplicando y sumando los valores calculados en el paso 34. Es
decir:
\Delta P_{av}
= \Delta V_{a} * \Delta I_{a} + \Delta V_{b} * \Delta I_{b} + \Delta
V_{c} * \Delta
I_{c}
Entonces, en el paso 38 \DeltaP_{av} es
preferiblemente acumulada, normalizada y filtrada con un filtro
simple IIR para generar una variable de "DESCONEXIÓN". Por
ejemplo, DESCONEXIÓN_{n} puede estar definida como:
DESCONEXIÓN_{n} = (3 *
DESCONEXIÓN_{n-1} + \Delta
P_{av})/4
En dónde DESCONEXIÓN_{n} es el valor de
DESCONEXIÓN de la muestra anterior. Si en el paso 40 se determina
que el valor de "DESCONEXIÓN" alcanza una magnitud normalizada
previamente determinada, tal como por ejemplo +0,1, entonces el
control procede al paso 42 para generar una señal de desconexión. De
otro modo, el sistema vuelve al paso 32 para procesar el conjunto
siguiente de muestras. Si el valor de DESCONEXIÓN es mayor que
+0,1, entonces una señal de "desconexión de unidad" es
inmediatamente emitida en el paso 42 de forma que el UPS 10 puede
ser puesto fuera de línea antes de que ocurra una degradación
adicional del bus de salida crítico. El sistema sale entonces en el
paso 44. Aquellos expertos en la materia apreciarán que si el valor
de "DESCONEXIÓN" se determina en el paso 40 que es inferior a
-0,1, entonces se conoce que la alteración es causada por un UPS
diferente conectado en paralelo al UPS actual. El UPS actual es por
lo tanto mantenido en línea y la indicación "bueno" se utiliza
para desensibilizar temporalmente las funciones de
"desconexión" del UPS "bueno". El control vuelve entonces
al paso 32 para esperar el siguiente conjunto de muestras de
corriente y de tensión. Por supuesto, el umbral se puede ajustar
más alto o más bajo según se desee.
Aquellos expertos en la materia apreciarán que un
régimen de desconexión selectiva resistente necesita avisar en
respuesta a su propia incapacidad de llevar a cabo su función
pretendida. Puesto que los procedimientos descritos aquí no
controlan realmente la generación de la alimentación, su fallo no
causará un fallo de la misión crítica. Sin embargo, si un fallo
subsiguiente altera el bus de salida crítico, entonces puede ocurrir
una pérdida real de la misión. Afortunadamente, la detección de la
pérdida de la función se acomoda fácilmente mediante la presente
invención como sigue.
Un UPS típicamente supervisa la alimentación en
más de un nodo. Por ejemplo, el UPS 10 puede conocer tanto la
alimentación que va dentro como la que va fuera del inversor IGBT
22. La relación de estas dos lecturas es conocida por el diseño. Si
la detección de la alimentación de salida (tensión y corriente) se
utiliza para implantar este régimen de "desconexión", entonces
una pérdida de señal hará inoperable el régimen. Simplemente
comparando la alimentación como se determina mediante este nodo con
algún otro medio, por ejemplo la alimentación de enlace de
corriente continua que va dentro del inversor IGBT 22, entonces una
diferencia mayor que la pérdida de rendimiento esperada puede ser
utilizada para señalar una alarma.
Se han recogido datos considerables para ilustrar
el funcionamiento de la invención utilizando las técnicas de
inserción del fallo. Las figuras 5A-5D ilustran
cuatro trazados respectivos de un ejemplo de este tipo en el que un
fallo simulado fue insertado dentro de la salida de un UPS. Por
claridad, los trazados muestran sólo una fase única en lugar de las
tres fases. Los datos básicos para estos trazados provienen de la
grabación en forma digital de cada uno de los dos UPS conectados
con sus salidas en paralelo. Cada UPS mantiene una grabación en
ejecución de las formas de onda de su tensión y su corriente de
salida como se ha descrito antes. Diversos "fallos" fueron
insertados en uno de los UPS y se guardaron las grabaciones de las
formas de ondas en forma digital.
Las figuras 5A y 5B ilustran las grabaciones de
tensión y de corriente guardadas de los UPS que fallan y que no
fallan ("buenos"), respectivamente. Como se esperaba, sus
grabaciones de la tensión es la misma puesto que cada uno de ellos
tiene en forma digital la misma tensión del bus. Puesto que también
comparten la corriente en un sistema redundante en paralelo, sus
grabaciones de corriente actuales también son las mismas hasta el
punto de fallo. El punto de datos etiquetado "V" en la figura
5A representa un punto arbitrario en la forma de onda de la tensión
en forma digital. El punto "V*" representa un punto
correspondiente exactamente un ciclo anterior. Una señal
"\DeltaV" se crea sustrayendo "V*" de "V" como se
ha descrito antes. Esto se hace para cada punto de datos. Una señal
"\DeltaI" se crea de una manera similar.
La figura 5C muestra los valores de
"\DeltaV" y de "\DeltaI" creados como se ha descrito
antes para los UPS que fallan. No existe, por supuesto, la
necesidad de guardar una grabación de estas señales. \DeltaV
(línea continua) y \DeltaI (línea discontinua) se multiplican
juntas y se acumulan con un filtro IIR simple para proporcionar el
resultado a una constante de tiempo de aproximadamente 1,3 mseg. La
necesidad de un filtro, y de la constante de tiempo, es algo
arbitrario y se representa aquí por medio de un ejemplo.
La figura 5D muestra las señales
"DESCONEXIÓN" creadas por el UPS que falla (línea continua) y
el bueno (línea discontinua). Estas señales de "DESCONEXIÓN"
fueron creadas como se ha descrito antes. La diferencia distintiva
entre la señal desde el UPS que falla y el UPS bueno hace claro que
la técnica descrita aquí proporciona una función de desconexión
selectiva resistente.
En una realización alternativa de la invención,
las señales de tensión y de corriente en forma digital provistas al
micro control 26 pueden ser procesadas en modos que son más
similares al procesamiento de una señal analógica. Como será
apreciado por aquellos expertos en la materia, la descripción que
sigue funciona ligeramente diferente, pero todavía produce una
señal que puede ser utilizada para la desconexión o para mantener
una unidad buena por haber calculado mal la situación y desconectar
en error. Una realización de este tipo puede ser implantada en un
equipo analógico utilizando resistencias, condensadores,
amplificadores funcionales y multiplicadores analógicos. El
procedimiento también utiliza las técnicas de proceso de señales
digitales utilizando filtros IIR simples de regulación de tensión
para simular filtros de tiempo constante.
La figura 6 ilustra una realización alternativa
de la invención la cual está también implantada mediante un micro
control 26 en firmware, programas y equipos. Como se representa, el
micro control 26 introduce la rutina de desconexión selectiva
alternativa en el paso 50 y crea entonces un promedio de la suma
ratificado de la tensión de salida crítica (\SigmaV_{av}) y una
suma de alimentación de las frases de salida (\SigmaP) en el paso
52. Ambas la tensión "promedio" y la alimentación son filtradas
separadamente con un filtro de tiempo corto (por ejemplo 1,5 mseg)
en el paso 54 y un filtro de tiempo largo (por ejemplo 80 mseg) en
el paso 56 para producir valores filtrados \SigmaV_{avs} y
\SigmaP_{s} a partir del filtro de tiempo corto 54 y valores
filtrados \SigmaV_{avl} y \SigmaP_{l} a partir del filtro de
tiempo largo 56. La salida del filtro de tiempo largo representa
una grabación de la "historia" de los valores de la
alimentación y la tensión. Señales transitorias de estos dos
valores (\DeltaV y \DeltaP) pueden ser creadas sustrayendo la
salida del filtro largo de la salida del filtro corto en el paso 58,
formando de ese modo un diferencial. Como antes, estos dos
transitorios son entonces multiplicados en el paso 60 y se puede
añadir algún filtrado al resultado para generar una variable de
"DESCONEXIÓN" en el paso 62. La determinación de la desconexión
en los pasos 64 y 66 se llevará a cabo entonces de la misma manera
que en los pasos 40 y 42 de la realización de la figura 4 antes de
que la rutina termine en el paso 68. Como antes, si los dos
transitorios son en sentidos opuestos (uno positivo y el otro
negativo), entonces el producto será negativo e indicativo de una
unidad buena. De igual modo, si ambos son del mismo sentido, el
producto será positivo e indicativo de una unidad que fallan.
Aquellos expertos en la materia apreciarán que la
realización alternativa puede ser más fácil de implantar cuando se
utilizan técnicas de proceso de señales digitales puesto que no se
necesita mantener una grabación de la forma de onda.
La presente invención por lo tanto supera las
limitaciones de la técnica anterior proporcionando una función de
desconexión selectiva sin requerir señales o comunicaciones entre
sistemas de alimentación de corriente alterna redundantes
conectados en paralelo para fines de desconexión selectiva o que
requieran información generada externamente. En cambio, la
invención crea una señal de "desconexión" selectiva enteramente
a partir de la información en forma digital que ya tiene el sistema
de alimentación de corriente alterna (esto es, la tensión y la
corriente de salida de corriente alterna). Esto elimina los
problemas potenciales de fiabilidad y una fuente mayor de errores
de instalación.
La presente invención también proporciona
redundancia en el régimen de desconexión selectiva, porque siempre
que se supervise más de una fase de un sistema de múltiples fases,
las señales de desconexión selectiva redundantes pueden ser
generadas independientemente. La presente invención también puede
ser implantada en circuitos ya presentes en un UPS. Puesto que los
circuitos se utilizan para otros fines, existe una verificación
inherente de su funcionalidad. Además, la presente invención
utiliza señales no necesarias para las funciones normales del UPS,
proporcionando de ese modo un medio de verificación y equilibrio.
Además, la pérdida de las señales de "función" no
"enmascara" la característica de desconexión selectiva. Por el
contrario, la pérdida de la característica de desconexión selectiva
no causará una pérdida de función. En resumen, la presente invención
proporciona un procedimiento de "desconexión selectiva" que
busca en sí mismo para acceder a cambios en el promedio y mantiene
un promedio en ejecución de su propio comportamiento en lugar de
compararse a sí mismo con otras unidades, proporcionando de ese
modo una desconexión selectiva sin la necesidad de señalización
entre unidades.
La desconexión selectiva sin hilos acoplada con
las técnicas de repartición de la carga sin hilos descritas en una
solicitud relacionada titulada "Repartición de la carga
independiente de sistemas de alimentación de corriente alterna
conectados en paralelo" presentada por el mismo titular en igual
fecha que aquí permite una nueva clase de aplicaciones en las
cuales existe la necesidad de conectar en paralelo la salida de
sistemas alimentación de corriente alterna. Tales aplicaciones
pueden incluir: reconfiguración automática de un generador de
fuente de alimentación, auto conexión de fuentes de alimentación en
un parque de energía solar, o "conexión caliente" para UPS de
baja alimentación y bajo coste.
Aunque se han descrito antes en detalle
realizaciones ejemplares de la invención, aquellos expertos la
materia apreciaran rápidamente que son posibles muchas
modificaciones adicionales en las realizaciones ejemplares sin
salirse materialmente de las enseñanzas novedosas y las ventajas de
la invención. Por ejemplo, la presente invención puede incluir
medios para detectar la pérdida de la característica de la
desconexión selectiva. Esto se puede hacer utilizando la misma
técnicas de adquisición de la señal para calcular la alimentación
verdadera y comparar la alimentación verdadera con la alimentación
medida por medios diferentes. Además, la presente invención puede
ser utilizada conjuntamente con técnicas convencionales que
requieran la generación matemática de una señal de "alta
velocidad", "subciclo" que puede ser utilizada para
discriminar unidades buenas de las malas en un sistema UPS
redundante en paralelo. De acuerdo con ello todas esas
modificaciones se pretende que están incluidas dentro del ámbito de
la invención como se define en las reivindicaciones siguientes.
Claims (13)
1. Sistema de alimentación (10) para
proporcionar alimentación de corriente alterna a una carga (2) a
través de una conexión de alimentación, dicha conexión de
alimentación incluyendo medios (5) para desconectar dicho sistema
de alimentación de dicha carga al recibir una señal de desconexión,
comprendiendo:
medios (22) para generar una tensión de salida de
corriente alterna;
medios (26) para realizar el muestreo de dicha
tensión de salida de corriente alterna para proporcionar muestras
de corriente de corriente alterna y muestras de tensión de corriente
alterna;
medios (28) para almacenar por lo menos un ciclo
de dichas muestras de corriente de corriente alterna y dichas
muestras de tensión de corriente alterna; caracterizado
por
medios (26) para la determinación de una
corriente transitoria como una diferencia entre una muestra de
corriente de corriente alterna de dichos medios de muestreo y una
muestra de corriente de corriente alterna en el punto
correspondiente de un ciclo de corriente de corriente alterna
anterior almacenado en dichos medios de almacenaje y para
determinar una tensión transitoria como una diferencia entre una
muestra de tensión de corriente alterna a partir de dichos medios
de muestreo y una muestra de tensión de corriente alterna en un
punto correspondiente de un ciclo de tensión de corriente alterna
anterior almacenado en dichos medios de almacenaje; y
medios (26) para la generación de dicha señal de
desconexión cuando dicha corriente transitoria y dicha tensión
transitoria ambas aumentan o ambas disminuyen en valor en unas
cantidades previamente determinadas.
2. Sistema de alimentación como el de la
reivindicación 1, adicionalmente comprendiendo medios (26) para
realizar el promedio de muestras de corriente de corriente alterna y
muestras de tensión de corriente alterna para los puntos
correspondientes de ciclos anteriores de dichas muestras de
corriente de corriente alterna y dichas muestras de tensión de
corriente alterna y para almacenar los promedios resultantes en
dichos medios de almacenaje para ser utilizados por dichos medios
de determinación de la corriente transitoria y de la tensión
transitoria.
3. Sistema de alimentación como el de la
reivindicación 1 o reivindicación 2 en el que dichos medios para la
generación de la señal de desconexión multiplica dicha corriente
transitoria por dicha tensión transitoria y generar dicha señal de
desconexión cuando producto de la multiplicación de dicha corriente
transitoria y de dicha tensión transitoria es positivo.
4. Sistema de alimentación como el de cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 3 en el que dichos medios de generación
de la tensión de salida de corriente alterna (22) emite una señal de
la tensión de salida de corriente alterna de tres fases para
alimentar dicha carga (2).
5. Sistema de alimentación como el de cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 3 en el que dichos medios para la
generación de la tensión de salida de corriente alterna emite de
salida una señal de la tensión de salida de corriente alterna de
una única fase y de una fase dividida para alimentar dicha carga
(2).
6. Sistema de alimentación para proporcionar
alimentación de corriente alterna a una carga (2) a través de una
conexión de alimentación, dicha conexión de alimentación incluyendo
medios (5) para desconectar dicho sistema de alimentación de dicha
carga a la recepción de una señal de desconexión que comprende:
medios (22) para la generación de una tensión de
salida de corriente alterna;
medios (26) para calcular un promedio rectificado
de la suma de dicha tensión de salida de corriente alterna y una
suma de la alimentación de las fases de salida de dicha tensión de
salida de corriente alterna;
un primer filtro (54) provisto de una constante
de tiempo relativamente corto para filtrar dicho promedio
rectificado de la suma y dicha suma de la alimentación
caracterizado por
un segundo filtro (56) provisto de una constante
de tiempo relativamente largo para filtrar dicho promedio
rectificado de la suma y dicha suma de la alimentación;
medios (26) para la determinación de una
alimentación transitoria como una diferencia entre una suma de la
alimentación filtrada respectivamente emitida de salida por dichos
filtros primero y segundo y para la determinación de una tensión
transitoria como una diferencia entre un promedio rectificado de la
suma filtrado respectivamente emitida de salida por dichos filtros
primero y segundo; y
medios (26) para la generación de dicha señal de
desconexión cuando dicha alimentación transitoria y dicha tensión
transitoria ambas aumentan o ambas disminuyen en valor en unas
cantidades previamente determinadas.
\newpage
7. Sistema de alimentación como el de la
reivindicación 6 en el que dichos medios de generación de la señal
de desconexión (26) multiplican dicha alimentación transitoria por
dicha tensión transitoria y generan dicha señal de desconexión
cuando producto de la multiplicación de dicha alimentación
transitoria y dicha tensión transitoria es positivo.
8. Sistema de alimentación redundante que
comprende por lo menos dos sistemas de alimentación, por lo menos
uno de los cuales comprende un sistema de alimentación (10) de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones que 1 a 7 y dichos
sistemas de alimentación están conectados en paralelo de forma que
proporcionan alimentación de corriente alterna a una carga (2) a
través de una conexión de alimentación común, en el que dicho por lo
menos un sistema de alimentación (10) genera una señal de
desconexión independiente de la generación de una señal de
desconexión por otros sistemas de alimentación.
9. Procedimiento para la generación de una señal
de desconexión para la desconexión de un sistema de alimentación
(10) de una carga (2) a la cual dicho sistema de alimentación
proporciona alimentación de corriente alterna al fallar dicho
sistema de alimentación, comprendiendo los pasos de:
la realización del muestreo de una tensión de
salida de corriente alterna de dicho sistema de alimentación para
proporcionar muestras de corriente de corriente alterna y muestras
de tensión de corriente alterna;
el almacenaje de por lo menos un ciclo de dichas
muestras de corriente de corriente alterna y dichas muestras de
tensión de corriente alterna caracterizado por
la determinación de una corriente transitoria
como una diferencia entre una muestra de corriente actual de
corriente alterna y una muestra de corriente de corriente alterna
anteriormente almacenada en un punto correspondiente de un ciclo
anterior de corriente de corriente alterna;
la determinación de una tensión transitoria como
una diferencia entre una muestra de tensión actual de corriente
alterna y una muestra de tensión de corriente alterna anteriormente
almacenada en un punto correspondiente de un ciclo anterior de
tensión de corriente alterna; y
la generación de dicha señal de desconexión
cuando dicha corriente transitoria y dicha tensión transitoria
ambas aumentan o ambas disminuyen en valor en cantidades previamente
determinadas.
10. Procedimiento como el de la reivindicación 9
comprendiendo los pasos adicionales de realizar el promedio de las
muestras de corriente de corriente alterna y las muestras de tensión
de corriente alterna para los puntos correspondientes de ciclos
anteriores de dichas muestras de corriente de corriente alterna y
dichas muestras de tensión de corriente alterna y de almacenar los
promedios resultantes para utilizarlos en dichos pasos para la
determinación de dicha corriente transitoria y dicha tensión
transitoria.
11. Procedimiento como el de la reivindicación 9
o la reivindicación 10 en el que dicho paso para la generación de
la señal de desconexión comprende los pasos de la multiplicación de
dicha corriente transitoria por dicha tensión transitoria y la
generación de dicha señal de desconexión cuando el producto de la
multiplicación de dicha corriente transitoria y dicha tensión
transitoria es positivo.
12. Procedimiento para la generación de una señal
de desconexión para desconectar un sistema de alimentación (10) de
una carga (2) a la cual dicho sistema de alimentación proporciona
alimentación de corriente alterna al fallar dicho sistema de
alimentación, comprendiendo los pasos de:
el cálculo de un promedio rectificado de la suma
de una tensión de salida de corriente alterna provista por dichos
sistemas de alimentación;
el cálculo de una suma de la alimentación de las
fases de salida de dicha tensión de salida de corriente alterna
provista por dichos sistemas de alimentación;
el filtrado de dicho promedio rectificado de la
suma y dicha suma de la alimentación utilizando un primer filtro
(54) provisto de una constante de tiempo relativamente corto;
el filtrado de dicho promedio rectificado de la
suma y dicha suma de la alimentación utilizando un segundo filtro
(56) provisto de una constante de tiempo relativamente largo;
caracterizado por
la determinación de una alimentación transitoria
como una diferencia entre una suma de la alimentación filtrada
respectivamente emitida de salida por dichos filtros primero y
segundo;
la determinación de una tensión transitoria como
una diferencia entre un promedio rectificado de la suma filtrado
respectivamente emitida de salida por dichos filtros primero y
segundo; y
la generación de dicha señal de desconexión
cuando dicha alimentación transitoria y dicha tensión transitoria
ambas aumentan o ambas disminuyen en valor en cantidades previamente
determinadas.
13. Procedimiento como el de la reivindicación 12
en el que dicho paso de la generación de la señal de desconexión
comprende los pasos de la multiplicación de dicha alimentación
transitoria por dicha tensión transitoria y la generación de dicha
señal de desconexión cuando el producto de la multiplicación de
dicha alimentación transitoria y dicha tensión transitoria es
positivo.
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