ES2258958T3 - Vehiculo equipado con un sistema para manejar cargas. - Google Patents

Abstract

Vehículo (1) que comprende: un sistema para manejar cargas (5) con un movimiento de carga (52, 53) para cargar un módulo (15) de carga útil ISO de 20 pies (6 metros) sobre el vehículo por encima de la parte posterior del vehículo; unos primer y segundo pivotes (10) en lados correspondientes de la parte posterior del vehículo; unos primer y segundo elementos (7) de soporte montados de forma giratoria en los primer y segundo pivotes (10) respectivamente, para soportar de forma deslizante zonas (17) laterales inferiores exteriores del módulo (15) ISO durante la carga; y unos primer y segundo cierres (12) separables para bloquear en cada caso un herraje (18) de la esquina inferior en la parte posterior de una de las zonas (17) laterales inferiores exteriores del módulo (15) ISO; caracterizado porque: cada elemento (7) de soporte presenta un asiento (11) rebajado dispuesto verticalmente por encima o enfrente del pivote (10) correspondiente y que comprende un cierre correspondiente de los cierres(12) separables; y el sistema para manejar cargas (5) está dispuesto de tal manera que la parte final de su movimiento de carga (52, 53) empuja los herrajes (18) de las esquinas inferiores del módulo (15) ISO hacia delante sobre los asientos (11) rebajados de los elementos (7) de soporte.

Description

Vehículo equipado con un sistema para manejar cargas.

La invención se refiere a un vehículo equipado con un sistema para manejar cargas para cargar un módulo de carga útil ISO.

La invención presenta una aplicación particular en módulos de carga útil ISO que presentan la longitud estándar de 20 pies (6 metros) especificada por la norma ISO 668 y presentan unos herrajes de esquinas dirigidos hacia abajo conformes con la norma ISO 668 para permitir que los módulos se bloqueen en vagones porta-carriles, semi-remolques convencionales de autopista, etc. La altura del módulo puede variar dentro del estándar y los ejemplos de diferentes tipos de módulos de carga útil son contenedores de mercancías o contenedores de embarque, depósitos con armazón, unidades de instrucción/comunicación y cuerpos de objetivo general.

Existen muchos diseños conocidos de vehículos con sistemas para manejar cargas de una variedad de tipos diferentes. En los últimos años, se ha puesto interés en diseñar un vehículo equipado con un sistema para manejar cargas capaz de manejar contenedores de mercancías ISO de los que se utilizan muchos millones diariamente en todo el mundo. En concreto, el ejército está interesado en vehículos capaces de transportar contenedores ISO de 20 pies (6 metros).

La norma ISO 668 requiere que el manejo y el bloqueo del contenedor se realicen a través de los herrajes de sus esquinas. Es necesario soportar de manera deslizante la parte inferior del contenedor mientras se eleva el contenedor y se desplaza por encima del extremo posterior del vehículo durante la operación de carga. Esta salida de la norma ISO es aceptable en la medida en que no se dañe la parte inferior del contenedor durante la carga. Se conoce el proporcionar elementos de soporte en la parte posterior del vehículo para soportar de forma deslizante los raíles laterales en las zonas laterales inferiores exteriores del contenedor ISO durante la carga. Los elementos de soporte proporcionan un soporte deslizante para una longitud suficientemente larga de los raíles laterales del contenedor ISO, de manera que no se dañe el contenedor. Los elementos de soporte están montados sobre pivotes de modo que puedan alojar la posición variable del contenedor durante la operación de carga mientras el contenedor se coloca gradualmente en horizontal. Este tipo de elementos de soporte de contenedores conocido se describe en el documento WO98/58818.

Cuando se ha completado la operación de carga, los herrajes posteriores de las esquinas dispuestas más abajo del contenedor deben bloquearse para fijar el contenedor para el viaje. Asimismo, los raíles laterales del contenedor deberían estar separados de las superficies de soporte deslizantes de los elementos de soporte para impedir que los raíles laterales resulten dañados cuando el contenedor rebote hacia arriba y hacia abajo durante el viaje, en concreto, cuando el vehículo transite a través de terrenos arduos. El documento WO98/58818 presenta un bastidor que está montado sobre pivotes hacia arriba de una posición plegada por medio de cilindros de modo que se introducen cierres de torsión en los herrajes de las esquinas posteriores del contenedor para bloquear el contenedor en su posición para el viaje. Después los elementos de soporte se hacen descender mediante un conjunto adicional de cilindros de modo que estén fuera de los raíles laterales para impedir que resulten dañados durante el viaje. De forma alternativa, los elementos de soporte pueden dejarse en su posición y los cilindros que pivotan el bastidor se activan en una medida ligeramente mayor para hacer que los cierres por torsión en el bastidor eleven ligeramente el contenedor para levantar los raíles laterales del contenedor fuera de los elementos de soporte. El documento WO98/58818 describe las características de las partes pre-caracterizadoras de las reivindicaciones 1 y 17.

En la solicitud de patente UK nº 9726623.3 y la solicitud de patente europea correspondiente nº 98310225.2 (EP-A-0.925.999) a nombre de Partek Cargotec Limited, los cierres por torsión se proporcionan como parte de los elementos de soporte, en lugar de estar separados como en el documento WO98/58818. De forma específica, los cierres por torsión se rebajan en los elementos de soporte entre las secciones frontal y posterior de los lechos longitudinales deslizantes de los elementos de soporte. El sistema para manejar cargas carga el contenedor ISO sobre el vehículo hasta que las partes posteriores de los raíles laterales del contenedor estén descansando sobre los elementos de soporte y se extiendan a través de los cierres por torsión. Entonces se activan los cilindros de la parte posterior del vehículo para empujar los elementos de soporte hacia atrás por debajo del contenedor estacionario de modo que los herrajes de las esquinas posteriores del contenedor desciendan en los asientos rebajados para bloquearse para el viaje. Al mismo tiempo, las secciones frontales de los elementos de soporte pivotan ligeramente hacia abajo para no estar en contacto con los raíles laterales del contenedor e impedir el daño de los mismos durante el viaje. El documento EP-A-0.925.999 comprende la técnica anterior según el artículo 54(3) del CPE.

Con las disposiciones de la técnica anterior explicadas anteriormente se deben proporcionar cilindros muy resistentes en la parte posterior del vehículo para desplazar los cierres por torsión posteriores hacia los herrajes de las esquinas posteriores, y esto aumenta el coste y la complejidad.

El documento EP-A-0.634.304 describe un vehículo equipado con un sistema para manejar cargas para cargar un contenedor ISO hacia arriba y por encima del extremo posterior del vehículo. Dicho extremo posterior incluye una placa de deslizamiento giratoria que presenta una anchura que es ligeramente inferior que la anchura del contenedor ISO y sobre la cual se desliza el contenedor ISO durante la operación de carga. Se proporcionan abrazaderas de cierre para bloquear los herrajes de las esquinas posteriores del contenedor.

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un vehículo que comprende:

un sistema para manejar cargas que presenta un movimiento de carga para cargar un módulo de carga útil ISO de 20 pies (6 metros) sobre el vehículo por encima de la parte posterior del vehículo;

unos primer y segundo pivotes en lados correspondientes de la parte posterior del vehículo;

unos primer y segundo elementos de soporte montados de forma giratoria sobre los primer y segundo pivotes respectivamente, para soportar de forma deslizable las zonas laterales inferiores exteriores del módulo ISO durante la carga; y

unos primer y segundo cierres separables para bloquear en cada caso un herraje de esquina inferior en la parte posterior de una de las zonas laterales inferiores exteriores correspondiente del módulo ISO;

caracterizado porque:

cada elemento de soporte presenta un asiento colocado verticalmente por encima o en frente del pivote correspondiente e incluye uno de los cierres separables correspondiente; y

el sistema para manejar cargas está dispuesto de manera que la parte final de este movimiento de carga arrastra los herrajes de las esquinas inferiores del módulo ISO hacia delante sobre los asientos rebajados de los elementos de soporte.

De esta manera, no es necesario proporcionar medios de herraje que funcionen con corriente para desplazar los elementos de soporte durante la operación de carga cuando soportan el peso del módulo de carga útil. En cambio, se hace uso de la parte final del desplazamiento de carga producido por el sistema para manejar cargas para arrastrar los herrajes de las esquinas inferiores hacia delante sobre los asientos, para permitir que los cierres funcionen para bloquear el módulo listo para el viaje. En consecuencia, se simplifica la construcción en la parte posterior del vehículo y se abarata.

El peso del módulo de carga útil se transfiere desde los elementos de soporte a la parte principal del vehículo y, finalmente, a través de las ruedas del vehículo, al suelo. Los elementos de soporte pueden ser ajustables, por ejemplo, de forma manual, cuando no se está soportando el módulo para permitir, por ejemplo, descender los elementos de soporte a una posición plegada cuando no se requieren. Esto podría conseguirse dotando a la estructura que porta los elementos de soporte de vástago(s) separables que pueden eliminarse cuando no estén utilizándose los elementos de soporte para reducir la altura de los pivotes y, de esta manera, también reducir la altura de los elementos de soporte. Cuando necesiten utilizarse a continuación los elementos de soporte, se elevarían nuevamente a sus posiciones de funcionamiento y se volverían a insertar el(los) vástago(s) separable(s).

Sin embargo, se prefiere que la estructura que soporta los elementos de soporte tenga una configuración fija para mantener así una posición estática de los pivotes respecto al chasis del vehículo en todo momento. Esto proporciona una construcción simplificada.

Preferentemente, los asientos de los elementos de soporte están colocados verticalmente por encima de los pivotes. Puesto que los asientos no están enfrente o detrás de los pivotes, la trayectoria de transmisión del peso desde los herrajes de las esquinas inferiores del módulo en los asientos es rectilínea hacia abajo a través de los pivotes hasta la estructura subyacente de soporte de la carga del vehículo. Asimismo, los elementos de soporte se balancean de forma estable cuando el módulo está totalmente cargado sobre el vehículo.

Por el contrario, si los asientos están enfrente de los pivotes, las trayectorias de transmisión del peso no son óptimas y debe proporcionarse algún tipo de tope final o similar para impedir una rotación adicional indeseada de los elementos de soporte cuando el módulo está totalmente cargado sobre el vehículo.

Preferentemente, cada uno de los elementos de soporte presenta un lecho longitudinal con secciones frontal y posterior para soportar de forma deslizante la zona lateral inferior exterior correspondiente del módulo ISO durante la carga, y el asiento está colocado en el lecho longitudinal entre las secciones frontal y posterior del mismo; y el sistema para manejar cargas está dispuesto de modo que la parte final de su movimiento de carga arrastra los herrajes de las esquinas inferiores del módulo ISO hacia delante de las secciones posteriores de los lechos longitudinales de los elementos de soporte y sobre los asientos de los elementos de soporte.

En algunas formas de realización preferidas, la disposición es tal que los herrajes de las esquinas inferiores se asientan en los asientos y se bloquean mediante los cierres separables, en cada lado del vehículo hay un intersticio entre la zona lateral inferior exterior del módulo ISO y al menos el extremo frontal de la sección frontal del lecho longitudinal. En una disposición en la que los asientos están verticalmente por encima de los pivotes, esto puede conseguirse, por ejemplo, mediante el desbloqueo de las secciones frontales de los asientos y la rotación de éstas fuera del recorrido.

Para algunas formas de realización preferidas, el asiento de cada elemento de soporte está rebajado de forma inclinada en el lecho longitudinal entre las secciones frontal y posterior del mismo, y la disposición es tal que cuando el asiento está en general de forma horizontal con el herraje de la esquina inferior correspondiente asentado sobre el mismo y bloqueado en el mismo por medio del cierre separable, la sección frontal del lecho longitudinal se inclina hacia abajo para proporcionar un intersticio entre la zona lateral inferior exterior del módulo ISO y al menos el extremo frontal del lecho longitudinal.

Preferentemente, cada uno de los elementos de soporte comprende unos brazos frontal y posterior que están conectados entre sí de forma giratoria, y el brazo frontal proporciona la sección frontal del lecho longitudinal y el brazo posterior proporciona la sección posterior del lecho longitudinal.

Preferentemente, el brazo frontal también proporciona el asiento y soporta el cierre separable, y el brazo posterior puede girarse hacia abajo a una posición replegada.

De esta manera, cuando el contenedor está totalmente cargado sobre el vehículo, y ya no se necesitan las secciones posteriores de los lechos longitudinales proporcionadas por los brazos posteriores para soportar el módulo, los brazos posteriores pueden girarse fuera del recorrido.

Este plegamiento de los brazos posteriores también puede ser necesario si la parte posterior del vehículo está dotada de un par de rodillos interiores y el sistema para manejar cargas se utiliza para cargar un contenedor plano sobre el vehículo. Un contenedor plano es normalmente una plataforma plana con una estructura en forma de A en el extremo frontal con una barra que puede ser enganchada por el sistema para manejar cargas. El lado inferior del contenedor plano presenta un par de raíles longitudinales centrales resistentes que pueden deslizarse hacia arriba y por encima del par de rodillos interiores en la parte posterior del vehículo durante la carga del contenedor plano. Al girar los brazos posteriores hacia abajo a sus posiciones plegadas, los brazos no chocarán con el extremo frontal del contenedor plano durante su carga.

En muchas formas de realización, el vehículo comprende adicionalmente un elemento transversal rígido en cuyos extremos se encuentran el primer y el segundo pivotes que soportan los elementos de soporte. Resulta conveniente colocar los dos rodillos interiores en el elemento transversal rígido, en lugar de en cualquier otro lugar del vehículo, tal como directamente sobre los raíles del chasis del vehículo.

Preferentemente, el primer y segundo pivotes no se disponen más de 25 cm por detrás del(los) extremo(s) posterior(es) del(de los) larguero(s) longitudinal(es) principal(es) del chasis. Esto ayuda a garantizar que, cuando el módulo está totalmente cargado sobre el vehículo, no existirá una cantidad excesiva de peso del módulo detrás del eje del vehículo situado más atrás, que podría hacer que el vehículo fuera inestable durante el viaje. De esta manera, puede desearse tener los pivotes básicamente en el(los) extremo(s) posterior(es) del(de los) larguero(s) del chasis o ligeramente enfrente de éste(os).

Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un procedimiento en el que se utiliza un sistema para manejar cargas de un vehículo para cargar un módulo de carga útil ISO de 20 pies (6 metros) sobre el vehículo encima del extremo posterior del vehículo, y las zonas laterales inferiores exteriores del módulo ISO están soportadas de forma deslizante en elementos de soporte giratorios en la parte posterior del vehículo, caracterizado porque la parte final del movimiento de carga del sistema para manejar cargas arrastra los herrajes de las esquinas inferiores en el extremo posterior de las zonas laterales inferiores exteriores del módulo ISO hacia delante en asientos rebajados colocados en los elementos de soporte verticalmente por encima o enfrente de los pivotes de los elementos de soporte.

Se prefiere que el sistema para manejar cargas sea del tipo de carretilla elevadora de ganchos, pero se prevé que la presente invención también sea aplicable a otros tipos de sistemas para manejar cargas.

Cuando el sistema para manejar cargas es del tipo de carretilla elevadora de ganchos se prefiere que el movimiento de carga del sistema para manejar cargas haga que un gancho de carga del mismo tenga una primera fase de movimiento arqueada seguida de una segunda fase de movimiento lineal cuya parte final está dispuesta para arrastrar los herrajes de las esquinas inferiores del módulo ISO hacia delante sobre los asientos.

Las características de los diferentes aspectos de la presente invención pueden combinarse en varias variantes que están comprendidas dentro de la presente invención.

Ahora se describirán unas formas de realización no limitativas de la presente invención en relación con los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista lateral de un vehículo según la presente invención;

la figura 2 es una vista en planta de un aparato posterior del vehículo;

la figura 3 es una vista posterior del aparato posterior;

las figuras 4 a 10 son una serie de vistas laterales a modo de diagrama que ilustran etapas secuenciales en una operación de carga de acuerdo con el procedimiento de la presente invención;

la figura 11 es una vista lateral que muestra la configuración plegada del aparato posterior cuando está empleándose el sistema para manejar cargas para cargar un contenedor plano;

la figura 12 es una vista lateral que muestra la configuración desplegada del aparato posterior en una etapa intermedia de carga de un contenedor; y

la figura 13 es una vista lateral del aparato posterior que muestra un brazo posterior del mismo en una posición plegada al finalizar la carga del contenedor.

Haciendo referencia a las figuras, un vehículo 1 en forma de un camión presenta una cabina 2 en el extremo frontal de un chasis 3 que incluye dos largueros longitudinales principales del chasis que están colocados a lo largo del centro del vehículo entre conjuntos de ruedas 4.

El vehículo 1 presenta un sistema para manejar cargas 5 que se muestra en varias posiciones en la figura 1 formando diferentes etapas de la operación de carga llevada a cabo por el sistema para manejar cargas. El sistema para manejar cargas 5 es del tipo de carretilla elevadora con ganchos y es la versión en la que el gancho 51 del sistema para manejar cargas sigue en primer lugar una trayectoria arqueada 52 y luego sigue una trayectoria lineal 53, desde el comienzo hasta el final del movimiento de carga del gancho. En una versión alternativa del tipo de carretilla elevadora de ganchos del sistema para manejar cargas al que también puede aplicarse la presente invención, la primera trayectoria arqueada va seguida de una segunda trayectoria arqueada, en lugar de una trayectoria lineal.

El sistema para manejar cargas 5 es una pieza de equipamiento que puede ajustarse como una unidad a la parte superior del chasis 3, y también retirarse del mismo como una unidad cuando ya no se requiere en el vehículo. El sistema para manejar cargas 5 comprende una estructura de base 54 que está fijada de forma segura a la parte superior del chasis 3. Un brazo principal 55 está articulado sobre la estructura de base 54 y se mueve mediante una disposición de cilindro y pistón 56. Un brazo de gancho 57 presenta una primera longitud que se aloja de forma deslizable dentro del brazo principal 55 y puede empujarse hacia dentro y hacia fuera relativamente respecto al brazo principal 55 por medio de un segundo cilindro y la disposición de pistón (no mostrada) contenida dentro del brazo principal 55. Una segunda longitud del brazo de gancho 57 forma un ángulo respecto a la primera longitud y en su extremo libre porta el gancho 51.

Durante la primera fase del movimiento de carga, la disposición de cilindro y pistón 56 se opera para girar el brazo principal 55 y desplaza el brazo de gancho 57 desde la posición inicial 571 a la posición intermedia 572. En el desplazamiento entre estas dos posiciones, el gancho 51 traza la trayectoria arqueada 52. Entonces, la segunda disposición de cilindro y pistón (no mostrada) dentro del brazo principal 55 se acciona para arrastrar el brazo 57 de gancho desde la posición intermedia 572 a la posición final 573 de su movimiento de carga. En el movimiento desde la posición intermedia 572 a la posición final 573, el gancho 51 se desplaza a lo largo de la trayectoria lineal 53.

El aparato 6 se coloca en la parte posterior del vehículo. De forma específica, está unido de forma rígida al extremo posterior de la estructura 54 de base.

La geometría del sistema para manejar cargas 5 es tal que el extremo frontal de un contenedor que está cargándose mediante el sistema para manejar cargas no chocará con el aparato 6 antes de que el contenedor se descienda sobre el aparato 6 para quedar soportado de forma deslizante sobre el mismo. La geometría del sistema 5 de tratamiento de la carga también es tal que, cuando se carga un contenedor plano, el extremo frontal del contenedor plano no chocará con el aparato 6 antes de que se haga descender sobre los rodillos interiores y tampoco chocará durante las etapas posteriores de la operación de carga del contenedor plano.

En la figura 1 se muestran unas dimensiones importantes para la geometría del sistema para manejar cargas 5. De forma específica, cuando el brazo de gancho 57 está en la posición inicial 571 a través de la posición intermedia 572, el radio de la trayectoria arqueada 52 trazado por la base de la boca del gancho 51 es de 3,178 m. En la posición intermedia 572, la altura de la base de la boca por encima del brazo principal 55 es 1,516 m. La altura por encima del punto de articulación del brazo principal 55 es 1,676 m. La distancia hacia delante del punto de articulación es de 2,7 m.

Durante el movimiento desde la posición intermedia 572 a la posición final 573, la base de la boca del gancho 51 se arrastra hacia delante una distancia de 1,4 m.

El pivote incorporado en el aparato 6 se coloca una distancia de 2,058 m detrás del punto de articulación del brazo principal 55.

El aparato 6 se muestra con mayor detalle haciendo referencia a las figuras 2 y 3. Cada lado del aparato 6 presenta un elemento 7 de soporte del contenedor que comprende un brazo frontal 8 que está unido de forma giratoria a un brazo posterior 9 en un punto 10 de rotación. La variedad de configuraciones diferentes de los brazos 8, 9 puede verse en las figuras 11 a 13.

El brazo frontal 8 presenta una serie de rodillos 81, 82, 83 que definen un lecho de rodillos frontal. El brazo posterior 9 presenta una serie de rodillos 91, 92, 93 que define un lecho de rodillos posterior. El brazo frontal 8 también incluye un asiento 11 entre los rodillos 83 y 91, y el asiento 11 incluye un cierre 12 por torsión convencional adecuado para el bloqueo sobre una de las piezas moldeadas de las esquinas posteriores de un contenedor ISO.

El aparato 6 también comprende una viga transversal 13 en cuyos extremos están los pivotes 10 que portan de forma giratoria los elementos 7 de soporte del contenedor.

La viga transversal 13 porta un par de rodillos interiores 14 que se utilizan cuando se carga un contenedor plano.

Las partes 131 de la viga transversal 13 están aseguradas de forma rígida, por ejemplo, mediante soldadura o pernos, al extremo posterior de la estructura 54 de base que está asegurada a su vez de forma rígida al chasis 3. De esta manera, se confiere a los pivotes 10 unas posiciones permanentes definidas y no son ajustables.

Los asientos 11 están directamente por encima de los pivotes 10 de forma vertical para proporcionar una buena trayectoria de transmisión de la carga para que el peso aplicado a los asientos 11 pase a través de los pivotes 10 y la viga transversal 13 al resto del vehículo a través de las partes 131 rígidas de interconexión.

El par de asientos 11 está previsto en la parte posterior del vehículo. Aunque no se muestra en las figuras, se proporciona otro par de asientos justo detrás de la posición final 573 del brazo de gancho 57 para alojar en el mismo las piezas moldeadas de las esquinas frontales de un contenedor ISO. Estos asientos delanteros también presentan cierres por torsión para bloquear las piezas moldeadas de las esquinas. La separación transversal entre los asientos delanteros es la misma que la separación transversal entre los asientos 11 posteriores. La separación longitudinal entre los asientos delanteros y los asientos 11 traseros es fija y no puede regularse, y viene dada por el tamaño del contenedor que va a cargarse sobre el vehículo. La separación longitudinal entre los asientos frontales y los asientos posteriores está fijada para ser adecuada para un contenedor ISO de 20 pies (6 metros).

En las figuras 4 a 10 se muestra a modo de diagrama una operación de carga según el procedimiento de la presente invención, las cuales muestran de forma secuencial las etapas del procedimiento.

En las figuras 4 a 10, se omiten muchos componentes del vehículo para una mayor claridad, incluyendo la disposición de cilindro y pistón 56.

Tal como se muestra en la figura 4, un contenedor 15 ISO de 20 pies (6 metros) se asienta en el suelo detrás del vehículo al comienzo de la operación de carga. Una estructura frontal 16 separable se ajusta al extremo frontal del contenedor 15 e incorpora una barra que la engancha el gancho 51 del sistema para manejar cargas.

En la figura 5, el extremo frontal del contenedor 15 y la estructura frontal 16 separable están abandonando el aparato 6. Adicionalmente en la operación de carga, tal como se muestra en la figura 6, los raíles laterales 17 del contenedor se asientan sobre los rodillos 81-83 y 91-93 del aparato 6 de modo que los elementos de soporte del contenedor comienzan a soportar el peso del contenedor 15. Mientras se empuja adicionalmente el contenedor sobre el vehículo (figura 7), los raíles laterales 17 se deslizan sobre los lechos de rodillos proporcionados por los rodillos 81-83 y 91-93. Los asientos 11 con sus cierres 12 de torsión están colocados por debajo del nivel de las partes superiores de los rodillos 81-83 y 91-93 para no chocar con los raíles laterales 17.

Al final de la primera fase arqueada del movimiento de carga mostrado en la figura 8, el contenedor 15 se monta de forma horizontal sobre el vehículo, pero su parte posterior sobresale hacia atrás del extremo del vehículo.

En la segunda fase lineal del movimiento de carga que se desplaza desde la figura 8 a la figura 9, la disposición de cilindro y pistón (no mostrada) dentro del brazo principal 55 se extiende para arrastrar hacia delante el brazo de gancho 57 y empuja con ello el contenedor 15 hacia delante a su posición final totalmente cargada mostrada en la figura 9.

Para cada uno de los elementos 7 de soporte del contenedor, el asiento 11 está rebajado de forma inclinada por debajo del nivel de la superficie de soporte deslizante proporcionada por las partes superiores de los rodillos 81-83 y 91-93 de modo que existe una elevación desde el extremo posterior del asiento 11 al rodillo 91 y una pendiente ascendente generalmente suave del asiento que fusiona su extremo delantero en el rodillo 83.

En consecuencia, cuando el contenedor 15 se acerca a la posición totalmente cargada mostrada en la figura 9, durante la parte final del movimiento de carga, la pieza 18 moldeada de la esquina posterior del contenedor se empuja hacia delante del rodillo 91 y desciende ligeramente sobre el asiento 11. Debido a la pendiente del asiento 11, el brazo frontal 8 se gira ligeramente en sentido anti-horario, tal como se observa en la figura 8, para desplazarse a la posición mostrada en la figura 9. Esto crea un intersticio 19 entre los rodillos 81-83 y el raíl 17 lateral, de modo que el peso total de la parte posterior relevante del contenedor 15 es soportado por la pieza 18 moldeada de la esquina posterior que se asienta sobre el asiento 11. Entonces, se activa el cierre 12 de torsión para bloquear la pieza 18 moldeada de la esquina sobre el asiento 11.

Entonces se extrae un vástago 20 de bloqueo (véase la figura 12) para permitir que el brazo posterior 9 se gire hacia abajo a una posición plegada (véase la figura 10) en la que se bloquea mediante un vástago 21 de bloqueo adicional (véase la figura 13).

Para descargar el contenedor 15, se extraerá el vástago 21 de bloqueo, el brazo posterior 9 se balancea hacia arriba y el vástago 20 de bloqueo se restituye. Entonces, el movimiento de carga del sistema para manejar cargas 5 se invertiría para arrastrar el contenedor fuera del vehículo en una operación de descarga o desmontaje.

Cuando el contenedor está totalmente cargado sobre el vehículo tal como se muestra en la figura 9 o la figura 10, se bloquean en el vehículo piezas 22 moldeadas de las esquinas delanteras del contenedor 15 mediante cierres de torsión (no mostrados) de los asientos delanteros (no mostrados).

El contenedor puede transportarse ahora puesto que las cuatro piezas moldeadas de las esquinas en su superficie inferior se asientan sobre asientos y están bloqueadas mediante cierres por torsión, y los raíles laterales 17 están libres de rodillos 81-83 para no resultar dañados durante el viaje.

Durante la carga del contenedor, el brazo frontal 8 está bloqueado de forma rígida al brazo posterior 9 de modo que los dos brazos forman una única unidad que gira alrededor del pivote 10 (véase la figura 12) para alojar el ángulo variable del contenedor 15 mientras se carga sobre el vehículo.

Al finalizar la operación de carga, cuando la pieza 18 moldeada de la esquina posterior se asienta sobre el asiento 11, el raíl 17 lateral está distanciado de los rodillos 81-83 por el intersticio 19 para impedir el daño al raíl lateral durante el viaje. Tal como se muestra claramente en la figura 13, el asiento 11 que soporta la pieza 18 moldeada de la esquina posterior está directamente en vertical sobre el pivote 10 y ésta es una posición estable. Si el asiento 11 fuera a estar enfrente del pivote 10, deberían proporcionarse algunos medios para impedir la rotación adicional indeseada del brazo frontal 8 cuando el contenedor se carga totalmente sobre el vehículo. Si fuera a colocarse el asiento 11 en la parte posterior del pivote 10, entonces se forzaría uno o varios de los rodillos 81-83 hacia arriba contra el raíl 17 lateral, corriendo el riesgo de dañarlo durante el viaje.

Cuando se utiliza el sistema para manejar cargas 5 para cargar un contenedor plano sobre el vehículo, se utilizan los rodillos interiores 14 en lugar de los elementos 7 de soporte del contenedor. Para impedir que los elementos 7 de soporte del contenedor choquen con el contenedor plano F, el brazo posterior 9 se pliega a su posición hacia atrás, y el brazo frontal 8 se bloquea en su posición mediante un vástago de bloqueo 23 (figura 11).

A partir de las formas de realización descritas anteriormente mostradas en las figuras, puede observarse que se hace uso del aparato 6 con pivotes 10 estáticos para eliminar la complejidad y el peso de cualquier medio de herraje para eliminar la complejidad y el peso de cualquier medio de herraje altamente resistente que funciona con corriente (tal como una disposición de cilindro y pistón) que sería necesario para desplazar los pivotes 10 durante la operación de carga. Es posible realizar los pivotes 10 estáticos puesto que la parte final del movimiento de carga del sistema para manejar cargas se utiliza para empujar las piezas de fundición de la esquina posterior del contenedor hacia delante encima de los asientos 11 del aparato 6.

Aunque se han descrito las formas de realización preferidas en relación con un contenedor ISO de 20 pies (6 metros), la invención puede aplicarse de forma general a módulos de carga útil ISO de 20 pies (6 metros).

Claims (28)

1. Vehículo (1) que comprende:

un sistema para manejar cargas (5) con un movimiento de carga (52, 53) para cargar un módulo (15) de carga útil ISO de 20 pies (6 metros) sobre el vehículo por encima de la parte posterior del vehículo;

unos primer y segundo pivotes (10) en lados correspondientes de la parte posterior del vehículo;

unos primer y segundo elementos (7) de soporte montados de forma giratoria en los primer y segundo pivotes (10) respectivamente, para soportar de forma deslizante zonas (17) laterales inferiores exteriores del módulo (15) ISO durante la carga; y

unos primer y segundo cierres (12) separables para bloquear en cada caso un herraje (18) de la esquina inferior en la parte posterior de una de las zonas (17) laterales inferiores exteriores del módulo (15) ISO;

caracterizado porque:

cada elemento (7) de soporte presenta un asiento (11) rebajado dispuesto verticalmente por encima o enfrente del pivote (10) correspondiente y que comprende un cierre correspondiente de los cierres (12) separables; y

el sistema para manejar cargas (5) está dispuesto de tal manera que la parte final de su movimiento de carga (52, 53) empuja los herrajes (18) de las esquinas inferiores del módulo (15) ISO hacia delante sobre los asientos (11) rebajados de los elementos (7) de soporte.

2. Vehículo según la reivindicación 1, en el que el sistema para manejar cargas (5) está dispuesto de tal manera que la parte final de su movimiento de carga (52, 53) es un movimiento (53) sustancialmente horizontal de deslizamiento hacia delante.

3. Vehículo según la reivindicación 1 ó 2, en el que el sistema para manejar cargas (5) es del tipo de una carretilla elevadora de gancho.

4. Vehículo según las reivindicaciones 2 y 3, en el que el movimiento de carga del sistema para manejar cargas (5) provoca que un gancho (51) de carga del mismo tenga una primera fase de movimiento (52) arqueada seguida de una segunda fase lineal de movimiento (53) cuya parte final está dispuesta para empujar los herrajes (18) de las esquinas inferiores del módulo (15) ISO hacia delante sobre los asientos (11) de los elementos (7) de soporte.

5. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los pivotes (10) presentan posiciones fijadas de forma permanente en relación con un chasis (3) del vehículo (1).

6. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada elemento (7) de soporte presenta su asiento (11) colocado verticalmente por encima del pivote (10) correspondiente.

7. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:

cada elemento (7) de soporte presenta un lecho longitudinal con unas secciones frontal y posterior (81-83, 91-93) para soportar de forma deslizante la zona lateral inferior exterior (17) correspondiente del módulo (15) ISO durante la carga, y el asiento (11) está dispuesto en el lecho longitudinal entre las secciones frontal y trasera del mismo; y

el sistema para manejar cargas (5) está dispuesto de tal manera que la parte final de su movimiento de carga (52, 53) empuja los herrajes (18) de las esquinas inferiores del módulo (15) ISO hacia delante de las secciones (91-93) posteriores de los lechos longitudinales de los elementos (7) de soporte y sobre los asientos (11) de los elementos de soporte.

8. Vehículo según la reivindicación 7, en el que la disposición es tal que, cuando los herrajes (18) de las esquinas inferiores se asientan sobre los asientos (11) y se bloquean mediante los cierres (12) separables, a cada lado del vehículo existe un intersticio (19) entre la zona lateral inferior exterior (17) del módulo (15) ISO y al menos el extremo frontal de la sección frontal (81-83) del lecho longitudinal.

9. Vehículo según la reivindicación 7, en el que el asiento (11) de cada elemento (7) de soporte está rebajado de forma inclinada en el lecho longitudinal entre las secciones frontal y posterior (81-83, 91-93) del mismo, y la disposición es tal que, cuando el asiento (11) está en general horizontal con el herraje (18) de la esquina inferior correspondiente asentado sobre el mismo y bloqueado en éste mediante el cierre (12) separable, la sección (81-83) frontal del lecho longitudinal se inclina hacia abajo para proporcionar un intersticio (19) entre la zona lateral inferior exterior (17) del módulo (15) ISO y al menos el extremo frontal de la sección (81-83) frontal del lecho longitudinal.

10. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que cada elemento (7) de soporte comprende unos brazos frontal y posterior (8, 9) que están unidos juntos de forma giratoria, proporcionando el brazo frontal (8) la sección (81-83) frontal del lecho longitudinal y proporcionando el brazo posterior (9) la sección posterior (91-93) del lecho longitudinal.

11. Vehículo según la reivindicación 10, en el que el brazo frontal (8) también proporciona el asiento (11) y porta el cierre (12) separable, y el brazo posterior (9) puede girar hacia abajo a una posición plegada.

12. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en el que cada uno de los lechos longitudinales es un lecho de rodillos longitudinal.

13. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un elemento transversal (13) rígido en cuyos extremos se encuentran los primer y segundo pivotes (10) que soportan los elementos (7) de soporte.

14. Vehículo según la reivindicación 13, que comprende además dos rodillos (14) montados en el elemento transversal (13) en el interior de los elementos (7) de soporte, para guiar raíles en el lado inferior de un contenedor plano (F) durante la carga en el vehículo (1) por medio del sistema para manejar cargas (5).

15. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos una viga longitudinal del chasis, y en el que el primer y segundo pivotes (10) no están más de 25 cm por detrás del(de los) extremo(s) posterior(es) de la(s) viga(s) longitudinal(es) del chasis.

16. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en combinación con un contenedor (15) ISO de 20 pies (6 metros), en el que el contenedor ISO está cargado sobre el vehículo con sus herrajes (18) de las esquinas inferiores bloqueados sobre asientos (11) de los elementos (7) de soporte del contenedor.

17. Procedimiento en el que un sistema para manejar cargas (5) de un vehículo (1) se utiliza para cargar un módulo (15) de carga útil ISO de 20 pies (6 metros) sobre el vehículo por encima del extremo trasero del vehículo, en el que las zonas (17) laterales inferiores exteriores del módulo ISO están soportadas de forma deslizante en elementos (7) de soporte giratorios en la parte posterior del vehículo, caracterizado porque la parte final del movimiento de carga (52, 53) del sistema para manejar cargas (5) empuja los herrajes (18) de las esquinas inferiores en los extremos posteriores de las zonas (17) laterales inferiores exteriores del módulo (15) ISO hacia delante en asientos (11) rebajados dispuestos en los elementos (7) de soporte verticalmente por encima o enfrente de los pivotes (10) de los elementos (7) de soporte.

18. Procedimiento según la reivindicación 17, en el que la parte final del movimiento de carga (52, 53) del sistema para manejar cargas (5) es un movimiento (53) de deslizamiento hacia delante sustancialmente horizontal.

19. Procedimiento según la reivindicación 17 ó 18, en el que el sistema para manejar cargas (5) es del tipo de carretilla elevadora de ganchos.

20. Procedimiento según las reivindicaciones 18 y 19, en el que el movimiento de carga del sistema para manejar cargas (5) provoca un gancho (51) de carga del mismo que está enganchado al módulo (15) ISO se desplace a lo largo de una primera trayectoria arqueada (52) y después una segunda trayectoria (53) lineal cuyo final proporciona la parte final del movimiento de carga del sistema para manejar cargas.

21. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, en el que los pivotes (10) presentan posiciones fijadas de forma permanente respecto a un chasis (3) del vehículo (1).

22. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, en el que los asientos (11) están dispuestos verticalmente en los elementos (7) de soporte por encima de los pivotes (10).

23. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 22, en el que:

cada elemento (7) de soporte presenta un lecho longitudinal con unas secciones frontal y posterior (81-83, 91-93) que soportan de forma deslizante la zona lateral inferior exterior (17) correspondiente del módulo (15) ISO, y el asiento (11) correspondiente está dispuesto en el lecho longitudinal entre las secciones frontal y posterior del mismo; y

la parte final del movimiento de carga (52, 53) del sistema para manejar cargas (5) empuja los herrajes (18) de las esquinas inferiores del módulo (15) ISO hacia delante de las secciones (91-93) posteriores de los lechos longitudinales de los elementos (7) de
soporte y sobre los asientos (11).

24. Procedimiento según la reivindicación 23, en el que, al final del movimiento de carga (52, 53) del sistema para manejar cargas (5), los herrajes (18) de las esquinas inferiores del módulo (15) ISO se bloquean en los asientos (11) y, a cada lado del vehículo, existe un intersticio (19) entre la zona lateral inferior exterior (17) del módulo ISO y al menos el extremo frontal de la sección (81-83) frontal del lecho longitudinal.

25. Procedimiento según la reivindicación 23, en el que, mientras los herrajes (18) de las esquinas inferiores del módulo (15) ISO son empujados hacia delante de las secciones (91-93) posteriores de los lechos longitudinales y sobre los asientos (11), la liberación del peso del módulo (15) ISO de actuar sobre las secciones (91-93) posteriores de los lechos longitudinales permite que las secciones (81-83) frontales de los lechos longitudinales pivoten hacia abajo fuera de las zonas (17) laterales inferiores exteriores del módulo ISO.

26. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 25, en el que:

cada elemento (7) de soporte comprende unos brazos frontal y posterior (8, 9) que están unidos de forma giratoria, proporcionando el brazo frontal (8) la sección (81-83) frontal del lecho longitudinal y proporcionando el brazo posterior (9) la sección posterior (91-93) del lecho longitudinal;

los brazos frontal y posterior (8, 9) de cada elemento (7) de soporte están bloqueados juntos rígidamente durante el movimiento de carga (52, 53) del sistema para manejar cargas (5); y

tras completar el movimiento de carga, se desbloquean los brazos posteriores (9) y se pivotan hacia abajo a posiciones plegadas.

27. Procedimiento según las reivindicaciones 25 y 26, en el que cada brazo frontal (8) proporciona asimismo un asiento correspondiente de los asientos (11) que, cuando la sección (81-83) frontal del lecho longitudinal es generalmente horizontal, se inclina hacia abajo en la dirección hacia atrás desde el extremo posterior de la sección (81-83) frontal del lecho longitudinal.

28. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 27, en el que el vehículo (1) presenta al menos una viga longitudinal del chasis y los pivotes (10) que soportan los elementos (7) de soporte no están más de 25 cm detrás del(de los) extremo(s) posterior(es) de la(s) viga(s) longitudinal(es) principal(es) del chasis.