ES2259941T1 - Metodo y sistema para el control automatico por ordenador de los parametros de orientacion de un chorro de agua. - Google Patents
Metodo y sistema para el control automatico por ordenador de los parametros de orientacion de un chorro de agua.Info
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Abstract
Un método, en un sistema de ordenador, para controlar automática y dinámicamente la orientación de un cabezal de corte de un aparato de chorro de fluido con relación a un material en proceso de corte, para definir una pieza objetivo cuya geometría posee una pluralidad de entidades geométricas, teniendo el aparato de chorro de fluido una pluralidad de parámetros de proceso, que comprende: recibir una indicación de la velocidad de cada una de la pluralidad de entidades geométricas que componen la geometría, en el que al menos dos entidades geométricas están asociadas con velocidades diferentes; determinar automática y dinámicamente un parámetro de orientación para cada entidad geométrica, de acuerdo con la velocidad indicada y la pluralidad de parámetros de proceso; y controlar automáticamente el movimiento del cabezal de corte de acuerdo con el parámetro de orientación determinado automáticamente, para cortar el material a fin de producir la pieza objetivo.
Claims (123)
1. Un método, en un sistema de ordenador, para
controlar automática y dinámicamente la orientación de un cabezal de
corte de un aparato de chorro de fluido con relación a un material
en proceso de corte, para definir una pieza objetivo cuya geometría
posee una pluralidad de entidades geométricas, teniendo el aparato
de chorro de fluido una pluralidad de parámetros de proceso, que
comprende:
recibir una indicación de la velocidad de cada
una de la pluralidad de entidades geométricas que componen la
geometría, en el que al menos dos entidades geométricas están
asociadas con velocidades diferentes;
determinar automática y dinámicamente un
parámetro de orientación para cada entidad geométrica, de acuerdo
con la velocidad indicada y la pluralidad de parámetros de proceso;
y
controlar automáticamente el movimiento del
cabezal de corte de acuerdo con el parámetro de orientación
determinado automáticamente, para cortar el material a fin de
producir la pieza objetivo.
2. El método de la reivindicación 1, en el que
dichas al menos dos entidades asociadas con diferentes velocidades
se ordenan en sucesión de tal modo que las dos velocidades
diferentes indiquen una de entre una aceleración y una
deceleración.
3. El método de la reivindicación 2, en el que
los parámetros de orientación para cada una de las dos entidades
sucesivas, son diferentes.
4. El método de la reivindicación 2, en el que
los parámetros de orientación para cada una de las dos entidades
sucesivas, son iguales.
5. El método de la reivindicación 1, en el que el
parámetro de orientación comprende un ángulo de estrechamiento.
6. El método de la reivindicación 1, en el que el
parámetro de orientación comprende un ángulo de inclinación.
7. El método de la reivindicación 1, que
comprende además:
determinar automáticamente un segundo parámetro
de orientación para cada velocidad determinada, de acuerdo con le
velocidad determinada y la pluralidad de parámetros de proceso;
y
controlar el movimiento del cabezal de corte de
acuerdo con ambos parámetros de orientación determinados
automáticamente.
8. El método de la reivindicación 7, en el que
los parámetros de orientación, primero y segundo, determinados
comprenden un ángulo de inclinación y un ángulo de
estrechamiento.
9. El método de la reivindicación 1, en el que el
control automático del movimiento del cabezal de corte comprende,
además:
generar un programa de movimiento que indique el
parámetro de orientación determinado automáticamente para cada
entidad geométrica; y
enviar el programa de movimiento a un controlador
del cabezal digital; y
hacer que el controlador ejecute el programa de
movimiento.
10. El método de la reivindicación 9, en el que
el programa de movimiento está confeccionado para el controlador del
cabezal de corte.
11. El método de la reivindicación 9, en el que
el programa de movimiento comprende una pluralidad de secuencias de
comando con una situación x-y y, al menos, uno de
entre un valor de compensación de ángulo de estrechamiento y un
valor de compensación de ángulo de inclinación, de manera que las
correcciones del corte objetivo resultan ser transparentes para un
operador del aparato de chorro.
12. El método de la reivindicación 9, en el que
el programa de movimiento comprende una pluralidad de secuencias de
comando que indican cinemáticas contrarias para controlar el cabezal
de corte de acuerdo con una situación x-y y, al
menos, uno de entre un ángulo de estrechamiento y un ángulo de
inclinación, de una manera que resulte transparente para un operador
del aparato de chorro.
13. El método de la reivindicación 1, en el que
el sistema de ordenador utiliza un modelo predictivo de un corte
basado en el cambio de un ángulo de inclinación o de un ángulo de
estrechamiento, para determinar automáticamente el parámetro de
orientación para cada velocidad determinada.
14. El método de la reivindicación 13, en el que
el modelo predictivo indica valores para, al menos, unos de los
ángulos de inclinación y de los ángulos de estrechamiento, en
función de los valores de velocidad.
15. El método de la reivindicación 14, en el que
la función de la velocidad se define, además, como función de uno
de los parámetros de proceso.
16. El método de la reivindicación 15, en el que
el parámetro de proceso es, al menos, uno de entre el caudal de
fluido abrasivo, el diámetro del orificio de la boquilla, las
características del tubo mezclador, la presión del fluido abrasivo,
el grosor del material y el tipo de éste.
17. El método de la reivindicación 13, en el que
el modelo predictivo indica valores para, al menos, unos de los
ángulos de inclinación y de los ángulos de estrechamiento, en
función de los valores de aceleración.
18. El método de la reivindicación 13, en el que
el modelo predictivo indica valores para, al menos, unos de los
ángulos de inclinación y de los ángulos de estrechamiento, en
función de los valores de deceleración.
19. El método de la reivindicación 13, en el que
el modelo predictivo indica valores para los ángulos de inclinación
y los ángulos de estrechamiento, en función de los valores de
velocidad.
20. El método de la reivindicación 13, en el que
los datos del modelo predictivo se almacenan en una biblioteca de
código modificable dinámicamente.
21. El método de la reivindicación 13, en el que
el modelo predictivo se representa como una ecuación polinómica.
22. El método de la reivindicación 13, en el que
el modelo predictivo se basa en una tabla de consulta de valores
discretos.
23. El método de la reivindicación 1, en el que
el cabezal de corte es controlado merced a su movimiento en torno
a, por lo menos, 4 ejes.
24. El método de la reivindicación 23, en el que
los ejes proporcionan un movimiento de inclinación y de oscilación
del cabezal de corte con relación a la pieza objetivo.
25. El método de la reivindicación 1, en el que
cabezal de corte es controlado merced a su movimiento en torno a,
por lo menos, 5 ejes.
26. El método de la reivindicación 25, en el que
los ejes proporcionan un movimiento de inclinación y de oscilación
del cabezal de corte con relación a la pieza objetivo.
27. El método de la reivindicación 1, en el que
el aparato de chorro de fluido proyecta un chorro de agua
abrasivo.
28. El método de la reivindicación 1, en el que
aparato de chorro proyecta un chorro de fluido a alta presión.
29. Un medio de memoria legible por ordenador,
que contiene instrucciones que controlan el procesador de un
ordenador para controlar la orientación de un cabezal de corte de un
aparato de chorro de fluido con relación a un material en proceso de
corte, para definir una pieza objetivo cuya geometría posee una
pluralidad de entidades geométricas, teniendo el aparato de chorro
de fluido una pluralidad de parámetros de proceso:
recibiendo una indicación de velocidad de cada
una de la pluralidad de entidades geométricas que componen la
geometría, en el que al menos dos entidades geométricas están
asociadas con velocidades diferentes;
determinando automática y dinámicamente un
parámetro de orientación para cada entidad geométrica, de acuerdo
con la velocidad indicada y la pluralidad de parámetros de proceso;
y
controlando automáticamente el movimiento del
cabezal de corte de acuerdo con el parámetro de orientación
determinado automáticamente, para cortar el material a fin de
producir la pieza objetivo.
30. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, en el que dichas al menos dos entidades
asociadas con diferentes velocidades, se ordenan en sucesión de tal
manera que las dos velocidades diferentes indican una de entre una
aceleración y una deceleración.
31. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 30, en el que los parámetros de orientación para
cada una de las dos entidades sucesivas, son diferentes.
32. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 30, en el que los parámetros de orientación para
cada una de las dos entidades sucesivas, son iguales.
33. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, en el que el parámetro de orientación
comprende un ángulo de estrechamiento.
34. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, en el que el parámetro de orientación
comprende un ángulo de inclinación.
35. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, que comprende además instrucciones que
controlan el procesador del ordena-
dor:
dor:
determinando automáticamente un segundo parámetro
de orientación para cada velocidad determinada de acuerdo con la
velocidad determinada y la pluralidad de parámetros de proceso;
y
controlar el movimiento del cabezal de corte de
acuerdo con ambos parámetros de orientación determinados
automáticamente.
36. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 35, en el que los parámetros de orientación
primero y segundo determinados comprenden un ángulo de inclinación y
un ángulo de estrechamiento.
37. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, en el que el control automático del
movimiento de la cabeza de corte comprende, además:
generar un programa de movimiento que indique,
para cada entidad geométrica, el parámetro de orientación
determinado automáticamente; y
enviar el programa de movimiento a un controlador
de la cabeza de corte; y
hacer que el controlador ejecute el programa de
movimiento.
38. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 37, en el que el programa de movimiento se
confecciona a medida para el controlador del cabezal de corte.
39. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 37, en el que el programa de movimiento comprende
una pluralidad de secuencias de comandos con una situación según x
y, al menos, uno de entre un valor de compensación de ángulo de
estrechamiento y un valor de compensación de ángulo de inclinación,
de forma que las correcciones del corte objetivo sean transparentes
para un operador del aparato de chorro.
40. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 37, en el que el programa de movimiento comprende
una pluralidad de secuencias de comando indicativas de cinemática
inversa para controlar el cabezal de corte de acuerdo con una
situación x-y y, al menos, uno de entre un ángulo de
estrechamiento y un ángulo de inclinación, de forma transparente
para un operador del aparato de chorro.
41. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, en el que el sistema de ordenador utiliza un
modelo predictivo de un corte basado en el cambio de uno de entre un
ángulo de inclinación y un ángulo de estrechamiento, para determinar
de forma automática el parámetro de orientación para cada velocidad
determinada.
42. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 41, en el que el modelo predictivo indica valores
para unos de los ángulos de inclinación y de los ángulos de
estrechamiento, en función de valores de velocidad.
43. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 42, en el que la función de la velocidad se
define, además, como función de uno de los parámetros de
proceso.
44. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 43, en el que el parámetro de proceso es, al
menos, uno de entre el caudal de fluido abrasivo, el diámetro del
orificio de la boquilla, las características del tubo mezclador, la
presión del fluido abrasivo, el grosor del material y el tipo de
éste.
45. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 41, en el que el modelo predictivo indica valores
para, al menos, unos de los ángulos de inclinación y de los ángulos
de estrechamiento, en función de los valores de aceleración.
46. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 41, en el que el modelo predictivo indica valores
para, al menos, unos de los ángulos de inclinación y de los ángulos
de estrechamiento, en función de los valores de deceleración.
47. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 41, en el que el modelo predictivo indica valores
para los ángulos de inclinación y los ángulos de estrechamiento, en
función de los valores de velocidad.
48. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 41, en el que los datos del modelo predictivo se
almacenan en una biblioteca de código modificable dinámicamente.
49. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 41, en el que el modelo predictivo se representa
como una ecuación polinómica.
50. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 41, en el que el modelo predictivo se basa en una
tabla de consulta de valores discretos.
51. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, en el que el cabezal de corte es controlado
merced a su movimiento en torno a, por lo menos, 4 ejes.
52. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 51, en el que los ejes proporcionan un movimiento
de inclinación y de oscilación del cabezal de corte con relación a
la pieza objetivo.
53. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, en el que cabezal de corte es controlado
merced a su movimiento en torno a, por lo menos, 5 ejes.
54. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 53, en el que los ejes proporcionan un movimiento
de inclinación y de oscilación del cabezal de corte con relación a
la pieza objetivo.
55. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, en el que el aparato de chorro de fluido
proyecta un chorro de agua abrasivo.
56. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 29, en el que aparato de chorro proyecta un
chorro de fluido a alta presión.
57. Un sistema dinámico de control de un chorro
de fluido que controla un aparato de chorro de fluido para
producir, a partir de un material, una pieza objetivo con una
geometría que posee una pluralidad de segmentos geométricos,
teniendo el aparato de chorro de fluido un cabezal de corte que gira
en una pluralidad de ejes, que comprende:
una interconexión de control del cabezal de corte
que comunica una pluralidad de parámetros de orientación al cabezal
de corte del aparato de chorro de fluido, a fin de orientar el
cabezal de corte con relación a la pluralidad de ejes para cortar
la pieza objetivo; y
un componente para modelar la inclinación y el
estrechamiento, que
automática y dinámicamente, determina una
pluralidad de valores de orientación para cada uno de la pluralidad
de segmentos de la geometría, de acuerdo con una velocidad
determinada del cabezal de corte, asociada con dicho segmento,
teniendo al menos dos segmentos velocidades asociadas, diferentes;
y
envía la pluralidad determinada de valores de
orientación para cada segmento a la interconexión de control del
cabezal de corte a fin de controlar la orientación del cabezal de
corte.
58. El sistema de la reivindicación 57, en el que
al menos dos segmentos asociados con velocidades diferentes se
ordenan en sucesión, de tal modo que las dos velocidades diferentes
indiquen una de entre una aceleración y una deceleración.
59. El sistema de la reivindicación 58, en el que
los parámetros de orientación determinados para cada una de las dos
entidades sucesivas, son diferentes.
60. El sistema de la reivindicación 58, en el que
los parámetros de orientación determinados para cada una de las dos
entidades sucesivas, son los mismos.
61. El sistema de la reivindicación 57, en el que
la interconexión de control del cabezal de corte y el componente de
modelado de inclinación y estrechamiento, están integrados en un
controlador numérico del ordenador de un aparato de chorro de
fluido.
62. El sistema de la reivindicación 57, en el que
la pluralidad, automáticamente determinada, de valores de
orientación, incluyen valores de ángulo de inclinación.
63. El sistema de la reivindicación 62, en el que
la pluralidad, automáticamente determinada, de valores de
orientación, incluyen valores de ángulo de estrechamiento.
64. El sistema de la reivindicación 62, en el que
la pluralidad, automáticamente determinada, de valores de
orientación, incluyen valores de compensación de separación.
65. El sistema de la reivindicación 57, en el que
la pluralidad de valores de orientación determinados
automáticamente, incluye ángulos de estrechamiento.
66. El sistema de la reivindicación 65, en el que
la pluralidad de valores de orientación determinados
automáticamente, incluye valores de compensación de separación.
67. El sistema de la reivindicación 5, en el que
el aparato de chorro de fluido es un sistema de más de tres
ejes.
68. El sistema de la reivindicación 57, en el que
el componente de modelado de inclinación y estrechamiento comprende
una estructura de datos cuya función determina los ángulos de
inclinación y de estrechamiento basándose en parámetros de
proceso.
69. El sistema de la reivindicación 68, en el que
la función determina los ángulos de inclinación y de estrechamiento
basándose en valores que representan al menos una de entre
velocidad, aceleración y deceleración.
70. El sistema de la reivindicación 57, en el que
el componente de modelado de inclinación y estrechamiento comprende
una estructura de datos que representa una tabla de consulta de
valores discretos que puede utilizarse para predecir ángulos de
inclinación y ángulos de estrechamiento basándose en parámetros de
proceso.
71. El sistema de la reivindicación 57, en el que
el componente de modelado de inclinación y estrechamiento determina
automáticamente la pluralidad de valores de orientación para cada
uno de la pluralidad de segmentos de la geometría de acuerdo con una
pluralidad de parámetros de proceso.
72. El sistema de la reivindicación 71, en el que
los parámetros de proceso comprenden al menos uno de entre el
caudal de fluido abrasivo, el diámetro del orificio de la boquilla,
las características del tubo mezclador, la presión del fluido
abrasivo, el grosor del material y el tipo de éste.
73. El sistema de la reivindicación 57, en el que
el aparato de chorro de fluido es un aparato de chorro de agua.
74. El sistema de la reivindicación 57, en el que
el aparato de chorro de fluido es un aparato de alta presión.
75. El sistema de la reivindicación 57, en el que
el aparato de chorro de fluido es un aparato de baja presión.
76. Un método, en un sistema de ordenador, para
controlar un aparato de chorro para realizar un corte siguiendo una
trayectoria de corte designada en un material para producir una
pieza objetivo con una especificación geométrica, teniendo al
aparato de chorro un cabezal de corte y una pluralidad de parámetros
de proceso modificables, que comprende:
recuperar una representación de un modelo de
datos predictivo que modela los efectos de valores de, al menos, una
característica de orientación del cabezal de corte en un corte
producido utilizando esos valores;
determinar, automática y dinámicamente, una
pluralidad de valores para dicha al menos una característica de
orientación a partir de la representación recuperada del modelo de
datos, de acuerdo con valores de los parámetros de proceso; y
utilizar la pluralidad de valores determinados
para dicha al menos una característica de orientación a fin de
controlar el aparato de chorro para realizar un corte siguiendo el
trayecto designado a fin de producir la pieza objetivo.
77. El método de la reivindicación 76,
comprendiendo la especificación geométrica una pluralidad de
entidades geométricas, en el que la determinación automática de la
pluralidad de valores comprende, además, para cada entidad:
determinar una velocidad que corresponda a una
entidad geométrica; y
utilizar la representación recuperada del modelo
de datos predictivo a fin de determinar, automáticamente, un valor
para la característica de orientación de acuerdo con la velocidad
determinada.
78. El método de la reivindicación 77, en el que
la determinación automática del valor para la característica de
orientación de acuerdo con la velocidad determinada, determina
también el valor de acuerdo con los valores de parámetros de
proceso.
79. El método de la reivindicación 77, en el que
dos de las entidades geométricas se ordenan en sucesión y tienen
velocidades correspondientes diferentes, indicando por tanto una de
entre una aceleración y una deceleración del aparato de chorro.
80. El método de la reivindicación 76, en el que
las operaciones se realizan mediante un controlador del aparato de
chorro.
81. El método de la reivindicación 76, en el que
el uso de los valores determinados para controlar el aparato de
chorro comprende, además:
generar un programa de movimiento para controlar
el aparato de chorro, indicando el programa de movimiento la
pluralidad determinada de valores para la característica de
orientación; y
ejecutar el programa de movimiento a fin de hacer
que el aparato de chorro corte siguiendo la trayectoria
deseada.
82. El método de la reivindicación 76, en el que
la característica de orientación es un ángulo de inclinación de una
corriente de chorro del cabezal de corte con respecto al
material.
83. El método de la reivindicación 76, en el que
la característica de orientación es un ángulo de estrechamiento de
una corriente de chorro del cabezal de corte con respecto al
material.
84. El método de la reivindicación 76, en el que
la representación del modelo de datos predictivo es una función
programada que devuelve valores basándose en la evaluación de una
ecuación matemática.
85. El método de la reivindicación 84, en el que
la educación matemática es una ecuación expresada en función de la
velocidad.
86. El método de la reivindicación 85, en el que
la ecuación tiene coeficientes, basándose los valores de los
coeficientes en valores de los parámetros de proceso.
87. El método de la reivindicación 85, en el que
la ecuación tiene coeficientes, variando los valores de los
coeficientes con el grosor del material.
88. El método de la reivindicación 85, en el que
la ecuación es una ecuación polinómica.
89. El método de la reivindicación 76, en el que
la representación del modelo de datos predictivo es una tabla de
consulta de valores discretos y la determinación automática de la
pluralidad de valores determina valores que se derivan de los
valores discretos.
90. Un medio de memoria legible por ordenador,
que contiene instrucciones para controlar un procesador de
ordenador a fin de controlar un aparato de chorro para cortar
siguiendo una trayectoria de corte designada en un material para
producir una pieza objetivo con una especificación geométrica,
teniendo el aparato de chorro un cabezal de corte y una pluralidad
de parámetros de proceso modificables:
recuperando una representación de un modelo de
datos predictivo que modela los efectos de valores de, al menos, una
característica de orientación del cabezal de corte en un corte
producido utilizando esos valo-
res;
res;
determinando, automática y dinámicamente, una
pluralidad de valores para dicha al menos una característica de
orientación a partir de la representación del modelo de datos
recuperado de acuerdo con valores de lo parámetros de proceso; y
utilizando la pluralidad determinada de valores
para dicha al menos una característica de orientación a fin de
controlar el aparato de chorro para cortar siguiendo la trayectoria
designada a fin de producir la pieza objetivo.
91. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 90, en el que la especificación geométrica
comprende una pluralidad de entidades geométricas, en el que la
determinación automática de la pluralidad de valores comprende
además, para cada entidad:
determinar una velocidad que corresponda a una
entidad geométrica; y
utilizar la representación recuperada del modelo
de datos predictivo para determinar automáticamente un valor para la
característica de orientación de acuerdo con la velocidad
determinada.
92. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 91, en el que la determinación automática del
valor de la característica de orientación de acuerdo con la
velocidad determinada, determina también el valor de acuerdo con
los valores de los parámetros de proceso.
93. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 91, en el que dos de las entidades geométricas se
ordenan en sucesión y tienen diferentes velocidades
correspondientes, indicando por tanto una de entre la aceleración y
la deceleración del aparato de chorro.
94. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 90, en el que las operaciones se realizan
mediante un controlador del aparato de chorro.
95. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 90, en el que la utilización de los valores
determinados para controlar el aparato de chorro comprende,
además:
generar un programa de movimiento para controlar
el aparato de chorro, indicando el programa de movimiento la
pluralidad determinada de valores para la característica de
orientación; y
ejecutar el programa de movimiento para hacer que
el aparato de chorro corte siguiendo la trayectoria deseada.
96. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 90, en el que la característica de orientación es
un ángulo de inclinación de una corriente de chorro del cabezal de
corte con respecto al material.
97. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 90, en el que la característica de orientación es
un ángulo de estrechamiento de una corriente de chorro del cabezal
de corte con relación al material.
98. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 90, en el que la representación del modelo de
datos predictivo es una función programada que devuelve valores
basándose en la evaluación de una ecuación matemática.
99. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 98, en el que la ecuación matemática es una
ecuación expresada en función de la veloci-
dad.
dad.
100. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 99, en el que la ecuación tiene coeficientes,
basándose los valores de los coeficientes en valores de los
parámetros de proceso.
101. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 99, en el que la ecuación tiene coeficientes,
variando los valores de los coeficientes con el grosor del
material.
102. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 99, en el que la ecuación es una ecuación
polinómica.
103. El medio de memoria legible por ordenador de
la reivindicación 90, en el que la representación del modelo de
datos predictivo es una tabla de consulta de valores discretos y la
determinación automática de la pluralidad de valores determina
valores que se derivan de los valores discretos.
104. Un controlador para un aparato de chorro de
fluido, para controlar un cabezal de corte de un aparato de chorro
de fluido para cortar siguiendo una trayectoria de corte designada,
a fin de producir una pieza objetivo, que comprende:
una memoria que contiene un modelo de datos
predictivo de los efectos de los valores de una característica de
orientación del cabezal de corte sobre un corte producido utilizando
esos valores; y
una parte de control del cabezal de corte que
- recupera el modelo de datos predictivo de la memoria;
- determina automáticamente una pluralidad de valores para la característica de orientación a partir del modelo de datos recuperado, de acuerdo con la trayectoria de corte designada; y
- utiliza la pluralidad determinada de valores para la característica de orientación, para controlar el cabezal de corte del aparato de chorro a fin de cortar siguiendo la trayectoria designada para producir la pieza objetivo.
105. El controlador de la reivindicación 104, en
el que la trayectoria de corte designada comprende segmentos, y en
el que la parte de control del cabezal de corte determina
automáticamente la pluralidad de valores para la característica de
orientación:
para cada segmento
- determinando una velocidad de corte deseada que corresponda al segmento; y
- utilizando el modelo de datos recuperado para determinar automáticamente un valor para la característica de orientación que corresponda a la velocidad de corte deseada.
106. El controlador de la reivindicación 104, en
el que la parte de control del cabezal de corte utiliza la
pluralidad determinada de valores de la característica de
orientación para controlar el corte generando instrucciones de
movimiento que hagan que el cabezal de corte realice el corte
siguiendo la trayectoria designada.
107. El controlador de la reivindicación 104, en
el que la característica de orientación es un ángulo de inclinación
de una corriente de chorro del cabezal de corte.
108. El controlador de la reivindicación 104, en
el que la característica de orientación es un ángulo de
estrechamiento de una corriente de chorro del cabezal de corte.
109. El controlador de la reivindicación 104, en
el que el modelo de datos predictivo es una estructura de datos que
tiene un código de programa que devuelve valores de característica
de orientación.
110. El controlador de la reivindicación 109, en
el que el código de programa calcula valores basándose en una
ecuación que indica valores de orientación en función de la
velocidad.
111. El controlador de la reivindicación 110, en
el que la ecuación tiene un coeficiente, basándose el valor del
coeficiente en un valor de un parámetro de proceso.
112. El controlador de la reivindicación 110, en
el que la ecuación es una ecuación polinómica.
113. El controlador de la reivindicación 104, en
el que el modelo de datos predictivo es una estructura de datos que
representa una tabla de consulta de valores discretos.
114. Un sistema de control para un aparato de
chorro de fluido, para controlar un cabezal de corte de un aparato
de chorro de fluido a fin de realizar un corte siguiendo una
trayectoria de corte designada para producir una pieza objetivo, que
comprende:
una memoria que contiene un modelo de datos
predictivo de los efectos de los valores de una característica de
orientación del cabezal de corte sobre un corte producido utilizando
esos valores; y
una interconexión de control del cabezal de corte
que
- recupera el modelo de datos predictivo de la memoria;
- determina automáticamente una pluralidad de valores para la característica de orientación a partir del modelo de datos recuperado de acuerdo con la trayectoria de corte designada; y
- utiliza la pluralidad determinada de valores para la característica de orientación a fin de controlar el cabezal de corte del aparato de chorro para cortar siguiendo la trayectoria designada a fin de producir la pieza objetivo.
115. El controlador de la reivindicación 114, en
el que la trayectoria de corte designada comprende segmentos, y en
el que la interconexión de control del cabezal de corte determina
automáticamente la pluralidad de valores para la característica de
orientación:
para cada segmento,
- determinando una velocidad de corte deseada que corresponde al segmento; y
- utilizando el modelo de datos recuperado para determinar automáticamente un valor para la característica de orientación que corresponde a la velocidad de corte deseada.
116. El controlador de la reivindicación 114, en
el que la interconexión de control del cabezal de corte utiliza la
pluralidad determinada de valores de la característica de
orientación para controlar el corte generando instrucciones de
movimiento que hagan que el cabezal de corte realice el corte
siguiendo la trayectoria designada.
117. El controlador de la reivindicación 114, en
el que la característica de orientación es un ángulo de inclinación
de una corriente de chorro del cabezal de corte.
118. El controlador de la reivindicación 114, en
el que la característica de orientación es un ángulo de
estrechamiento de una corriente de chorro del cabezal de corte.
119. El controlador de la reivindicación 114, en
el que el modelo de datos predictivo es una estructura de datos que
tiene un código de programa que devuelve valores de la
característica de orientación.
120. El controlador de la reivindicación 119, en
el que el código de programa calcula valores basándose en una
ecuación que indica valores de orientación en función de la
velocidad.
121. El controlador de la reivindicación 120, en
el que la ecuación tiene un coeficiente, basándose el valor del
coeficiente en un valor de un parámetro de proceso.
122. El controlador de la reivindicación 120, en
el que la ecuación es una ecuación polinómica.
123. El controlador de la reivindicación 114, en
el que el modelo de datos predictivo es una estructura de datos que
representa una tabla de consulta de valores discretos.
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