ES2261525T3 - Un accionador rotativo hidraulico. - Google Patents

Un accionador rotativo hidraulico.

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ES2261525T3
ES2261525T3 ES01998480T ES01998480T ES2261525T3 ES 2261525 T3 ES2261525 T3 ES 2261525T3 ES 01998480 T ES01998480 T ES 01998480T ES 01998480 T ES01998480 T ES 01998480T ES 2261525 T3 ES2261525 T3 ES 2261525T3
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Stig E. Fagervoll
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Kongsberg Maritime AS
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Rolls Royce Marine AS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26Steering engines
    • B63H25/28Steering engines of fluid type
    • B63H25/30Steering engines of fluid type hydraulic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type

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Abstract

Accionador rotativo para girar hidráulicamente un árbol, comprendiendo un rotor de cubilete (3), dispuesto axialmente rotativo dentro de una carcasa que comprende dos medias carcasas (1, 2), estando adaptado el rotor de cubilete (3) para ser conectado a un árbol y por lo tanto proporcionar un cojinete esférico superior para el árbol, conductos que suministran a las medias carcasas (1, 2) fluido hidráulico a presión, caracterizado porque las paredes interiores de las dos partes de la carcasa (1, 2) tienen una forma esférica y ajustan de forma hermética contra el rotor del cubilete (3), comprendiendo el rotor del cubilete (3) un rebaje circunferencial (4) en el ecuador, teniendo el rotor del cubilete (3) por lo menos una pared de separación (5) que cierra el rebaje (4), estando dispuesta en cada rebaje (4) una limitación del cilindro (8) y estando conectada rígidamente a las medias carcasas (1, 2), y unas conexiones hidráulicas a las cámaras del cilindro (6, 7) establecidas en los rebajes (4), asegurando de este modo el suministro de presión hidráulico a las cámaras del cilindro (6, 7) a cada lado de cada pared de separación (5).

Description

Un accionador rotativo hidráulico.
La presente invención se refiere a un accionador rotativo hidráulico.
Un accionador rotativo del tipo anterior se conoce por ejemplo por la NO 164 648, y tiene un diseño relativamente complicado y comprende un gran número de piezas individuales. Además la estructura es relativamente grande y pesada. Los accionadores reversibles del tipo antes mencionado se pueden utilizar entre otras cosas como maquinillas del timón para accionar la mecha del timón en un barco.
Los requisitos que deben cumplir las máquinas del tipo anterior son especialmente la sencillez y la posibilidad de ajustarlas con precisión, así como una transmisión exacta y directa de los impulsos de gobierno para girar físicamente la mecha. Además, se prefiere que los accionadores rotativos tengan unas dimensiones pequeñas con relación a las fuerzas reales en tales accionadores rotativos.
Por lo tanto, uno de los objetivos de la presente invención es proporcionar un accionador reversible que cumpla los requisitos antes mencionados y tenga pequeñas dimensiones y poco peso, y además, el accionador reversible debe comprender únicamente un reducido número de piezas individuales. Esto ofrecerá grandes ventajas durante la fabricación así como durante la instalación y su utilización posterior.
Con el accionador rotativo hidráulico conforme a la presente invención se proporciona una estructura muy sencilla, que tiene unas dimensiones exteriores muy reducidas. Esto se consigue con el accionador rotativo conforme a la presente invención tal como está definido por las características manifestadas en la reivindicación.
El dibujo muestra en la figura 1 una vista en perspectiva del accionador rotativo conforme a la invención, la figura 2 muestra una sección horizontal del accionador rotativo y la figura 3 muestra una sección III-III de la figura 2.
El accionador rotativo comprende una media carcasa superior 1 y una media carcasa inferior 2, adecuadas para ser atornilladas y fijadas entre sí con relación a la pieza individual que se trata de girar. El accionador rotativo conforme a la invención se utiliza, por ejemplo, como maquinilla del timón para accionar la mecha del timón, en cuyo caso las medias carcasas 1 y 2 van fijadas a la cubierta de un buque o similar. Esta fijación puede constituir al mismo tiempo el cojinete superior para la mecha, que no está representada en la figura, pero que se extiende a través del dibujo en la figura 3.
En el hueco entre las medias carcasas 1, 2 está dispuesto un rotor de cubilete 3 que constituye el cojinete esférico superior para la mecha así como una fijación para ésta. En este hueco están dispuestos además unos retenes, que hacen tope contra las paredes interiores de las dos mitades de la carcasa 1, 2 así como contra el rotor de cubilete 3.
El rotor de cubilete 3 comprende unos rebajes 4 alrededor de su ecuador, que junto con las paredes interiores de la carcasa 1, 2 crean un toro interior a cada lado de unas paredes de división 5, de las cuales puede haber varias, tal como se puede ver en la figura 2. Unos conductos o pasos hidráulicos 10 proporcionan presión a la cámara del pistón 6 ó 7, respectivamente, y la cámara del pistón opuesta está realizada correspondientemente de tal manera que se produzca una diferencia de presión entre las cámaras 6 y 7. De este modo se gira el rotor de cubilete 3, con lo cual también gira un árbol conectado al rotor, tal como la mecha del timón a bordo de un buque, y por lo tanto también el timón.
Las cámaras del pistón 6 y 7 están limitadas por las paredes de separación 5 y la conexión cilíndrica 9, las mitades superior 1 e inferior 2 de la carcasa y las dos limitaciones del cilindro 8, que van rígidamente fijadas a las medias carcasas y que están dispuestas en los rebajes 4. Es de primordial importancia que estas piezas estén selladas unas respecto a las otras.
El accionador rotativo conforme a la presente invención comprende sólo unas pocas piezas individuales, y los accionadores como tales son muy compactos.

Claims (1)

1. Accionador rotativo para girar hidráulicamente un árbol, comprendiendo un rotor de cubilete (3), dispuesto axialmente rotativo dentro de una carcasa que comprende dos medias carcasas (1, 2), estando adaptado el rotor de cubilete (3) para ser conectado a un árbol y por lo tanto proporcionar un cojinete esférico superior para el árbol, conductos que suministran a las medias carcasas (1, 2) fluido hidráulico a presión, caracterizado porque las paredes interiores de las dos partes de la carcasa (1, 2) tienen una forma esférica y ajustan de forma hermética contra el rotor del cubilete (3), comprendiendo el rotor del cubilete (3) un rebaje circunferencial (4) en el ecuador, teniendo el rotor del cubilete (3) por lo menos una pared de separación (5) que cierra el rebaje (4), estando dispuesta en cada rebaje (4) una limitación del cilindro (8) y estando conectada rígidamente a las medias carcasas (1, 2), y unas conexiones hidráulicas a las cámaras del cilindro (6, 7) establecidas en los rebajes (4), asegurando de este modo el suministro de presión hidráulico a las cámaras del cilindro (6, 7) a cada lado de cada pared de separación (5).
ES01998480T 2000-11-28 2001-11-27 Un accionador rotativo hidraulico. Expired - Lifetime ES2261525T3 (es)

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AT (1) ATE323642T1 (es)
AU (1) AU2002223161A1 (es)
DE (1) DE60118962T2 (es)
DK (1) DK1343686T3 (es)
ES (1) ES2261525T3 (es)
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WO (1) WO2002044022A1 (es)

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