ES2261525T3 - Un accionador rotativo hidraulico. - Google Patents
Un accionador rotativo hidraulico.Info
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/26—Steering engines
- B63H25/28—Steering engines of fluid type
- B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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Abstract
Accionador rotativo para girar hidráulicamente un árbol, comprendiendo un rotor de cubilete (3), dispuesto axialmente rotativo dentro de una carcasa que comprende dos medias carcasas (1, 2), estando adaptado el rotor de cubilete (3) para ser conectado a un árbol y por lo tanto proporcionar un cojinete esférico superior para el árbol, conductos que suministran a las medias carcasas (1, 2) fluido hidráulico a presión, caracterizado porque las paredes interiores de las dos partes de la carcasa (1, 2) tienen una forma esférica y ajustan de forma hermética contra el rotor del cubilete (3), comprendiendo el rotor del cubilete (3) un rebaje circunferencial (4) en el ecuador, teniendo el rotor del cubilete (3) por lo menos una pared de separación (5) que cierra el rebaje (4), estando dispuesta en cada rebaje (4) una limitación del cilindro (8) y estando conectada rígidamente a las medias carcasas (1, 2), y unas conexiones hidráulicas a las cámaras del cilindro (6, 7) establecidas en los rebajes (4), asegurando de este modo el suministro de presión hidráulico a las cámaras del cilindro (6, 7) a cada lado de cada pared de separación (5).
Description
Un accionador rotativo hidráulico.
La presente invención se refiere a un accionador
rotativo hidráulico.
Un accionador rotativo del tipo anterior se
conoce por ejemplo por la NO 164 648, y tiene un diseño
relativamente complicado y comprende un gran número de piezas
individuales. Además la estructura es relativamente grande y pesada.
Los accionadores reversibles del tipo antes mencionado se pueden
utilizar entre otras cosas como maquinillas del timón para accionar
la mecha del timón en un barco.
Los requisitos que deben cumplir las máquinas
del tipo anterior son especialmente la sencillez y la posibilidad de
ajustarlas con precisión, así como una transmisión exacta y directa
de los impulsos de gobierno para girar físicamente la mecha. Además,
se prefiere que los accionadores rotativos tengan unas dimensiones
pequeñas con relación a las fuerzas reales en tales accionadores
rotativos.
Por lo tanto, uno de los objetivos de la
presente invención es proporcionar un accionador reversible que
cumpla los requisitos antes mencionados y tenga pequeñas dimensiones
y poco peso, y además, el accionador reversible debe comprender
únicamente un reducido número de piezas individuales. Esto ofrecerá
grandes ventajas durante la fabricación así como durante la
instalación y su utilización posterior.
Con el accionador rotativo hidráulico conforme a
la presente invención se proporciona una estructura muy sencilla,
que tiene unas dimensiones exteriores muy reducidas. Esto se
consigue con el accionador rotativo conforme a la presente invención
tal como está definido por las características manifestadas en la
reivindicación.
El dibujo muestra en la figura 1 una vista en
perspectiva del accionador rotativo conforme a la invención, la
figura 2 muestra una sección horizontal del accionador rotativo y la
figura 3 muestra una sección III-III de la figura
2.
El accionador rotativo comprende una media
carcasa superior 1 y una media carcasa inferior 2, adecuadas para
ser atornilladas y fijadas entre sí con relación a la pieza
individual que se trata de girar. El accionador rotativo conforme a
la invención se utiliza, por ejemplo, como maquinilla del timón para
accionar la mecha del timón, en cuyo caso las medias carcasas 1 y 2
van fijadas a la cubierta de un buque o similar. Esta fijación puede
constituir al mismo tiempo el cojinete superior para la mecha, que
no está representada en la figura, pero que se extiende a través del
dibujo en la figura 3.
En el hueco entre las medias carcasas 1, 2 está
dispuesto un rotor de cubilete 3 que constituye el cojinete esférico
superior para la mecha así como una fijación para ésta. En este
hueco están dispuestos además unos retenes, que hacen tope contra
las paredes interiores de las dos mitades de la carcasa 1, 2 así
como contra el rotor de cubilete 3.
El rotor de cubilete 3 comprende unos rebajes 4
alrededor de su ecuador, que junto con las paredes interiores de la
carcasa 1, 2 crean un toro interior a cada lado de unas paredes de
división 5, de las cuales puede haber varias, tal como se puede ver
en la figura 2. Unos conductos o pasos hidráulicos 10 proporcionan
presión a la cámara del pistón 6 ó 7, respectivamente, y la cámara
del pistón opuesta está realizada correspondientemente de tal manera
que se produzca una diferencia de presión entre las cámaras 6 y 7.
De este modo se gira el rotor de cubilete 3, con lo cual también
gira un árbol conectado al rotor, tal como la mecha del timón a
bordo de un buque, y por lo tanto también el timón.
Las cámaras del pistón 6 y 7 están limitadas por
las paredes de separación 5 y la conexión cilíndrica 9, las mitades
superior 1 e inferior 2 de la carcasa y las dos limitaciones del
cilindro 8, que van rígidamente fijadas a las medias carcasas y que
están dispuestas en los rebajes 4. Es de primordial importancia que
estas piezas estén selladas unas respecto a las otras.
El accionador rotativo conforme a la presente
invención comprende sólo unas pocas piezas individuales, y los
accionadores como tales son muy compactos.
Claims (1)
1. Accionador rotativo para girar
hidráulicamente un árbol, comprendiendo un rotor de cubilete (3),
dispuesto axialmente rotativo dentro de una carcasa que comprende
dos medias carcasas (1, 2), estando adaptado el rotor de cubilete
(3) para ser conectado a un árbol y por lo tanto proporcionar un
cojinete esférico superior para el árbol, conductos que suministran
a las medias carcasas (1, 2) fluido hidráulico a presión,
caracterizado porque las paredes interiores de las dos partes
de la carcasa (1, 2) tienen una forma esférica y ajustan de forma
hermética contra el rotor del cubilete (3), comprendiendo el rotor
del cubilete (3) un rebaje circunferencial (4) en el ecuador,
teniendo el rotor del cubilete (3) por lo menos una pared de
separación (5) que cierra el rebaje (4), estando dispuesta en cada
rebaje (4) una limitación del cilindro (8) y estando conectada
rígidamente a las medias carcasas (1, 2), y unas conexiones
hidráulicas a las cámaras del cilindro (6, 7) establecidas en los
rebajes (4), asegurando de este modo el suministro de presión
hidráulico a las cámaras del cilindro (6, 7) a cada lado de cada
pared de separación (5).
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