NO316599B1 - Vriaktuator - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en hydraulisk vriaktuator.

En vriaktuator av ovennevnte type er kjent fra eksempelvis NO 164 648 og utgjør en relativt komplisert utforming og omfatter mange enkeltdeler. Videre er konstruksjonen relativt stor og tung. Vriaktuatorer av ovennevnte type kan blant annet benyttes som rormaskiner til aktivering av rorakselen på skip.

Krav til maskiner av ovennevnte type er især en enkel og nøyaktig justerbarhet samt nøyaktig og direkte overføring av styringsimpulsene til fysisk dreining av akselen. I tillegg foretrekkes vriaktuatorer med små dimensjoner i forhold til de krefter slike vriaktuatorer som sådan skal kunne utøve.

Det er således et mål med foreliggende oppfinnelse å frembringe en vriaktuator som tilfredsstiller de foran nevnte krav og som utmerker seg med liten størrelse og lav vekt i tillegg til at vriaktuatoren består av få deler. Dette vil ha store fordeler både under produksjon, installasjon og ved den senere bruk.

Med den hydrauliske vriaktuatoren ifølge foreliggende oppfinnelse frembringes en meget enkel konstruksjon med meget små ytre dimensjoner. Dette oppnås med vriaktuatoren ifølge oppfinnelsen slik den er definert med de i kravet anførte trekk.

På tegningen viser figur 1 et snittet perspektivriss av vriaktuator ifølge oppfinnelsen, figur 2 viser et horisontalsnitt av vriaktuatoren og figur 3 viser et snitt III-III på figur 2.

Vriaktuatoren omfatter en øvre hushalvdel 1 og en nedre hushalvdel 2 som er innrettet til sammenbolting og fastgjøring i forhold til den del som skal vris. Vriaktuatoren ifølge oppfinnelsen kan eksempelvis benyttes som rormaskin til aktivering av en roraksel hvor hushalvdelene festes til et skipsdekk eller liknende. Dette feste kan samtidig utgjøre den øvre lagerdel for akselen som ikke er vist på figuren, men forløper gjennom snittegningen på figur 3.

I huset med hushalvdelene 1, 2 er anordnet en kulerotor 3 som danner den øvre sfæriske lagringen for akselen samt innfesting av denne. I huset er likeledes anordnet pakninger som ligger an mot de to hushalvdelers 1, 2 indre vegger og mot kulerotoren 3.

Kulerotoren 3 har utsparinger 4 omkring ekvator som sammen med avgrensing mot husets 1, 2 indre vegger danner en indre torus på hver side av skillevegger 5, hvorav det kan foreligge flere, slik figur 2 viser. Med hydrauliske ledninger hhv kanaler 10 kan trykket i stempelrommet 6 hhv 7 og de diametralt motstående stempelrom endres slik at det oppstår en trykkforskjell mellom rommene 6 og 7. Dermed vil kulerotoren 3 dreies og også dreie en med rotoren forbundet aksel, for eksempel en rorstamme ombord på et skip og dermed roret.

Stempelrommene 6 og 7 avgrenses av skilleveggene 5 og deres sylindriske forbindelse 9, de øvre 1 og nedre 2 hushalvdeler og to sylinderavgrensninger 8 som er fast forbundet med hushalvdelene og befinner seg i utsparingene 4. Vesentlig er disse delers avtetting mot hverandre.

Vriaktuatoren ifølge foreliggende oppfinnelse utmerker seg i forhold til kjente utførelser blant annet også ved at den omfatter få deler som i tillegg er meget kompakte.

Claims (1)

1. Vriaktuator for hydraulisk dreiing av en aksel, omfattende en kulerotor (3) anordnet aksialt dreibar i et hus bestående av to hushalvdeler (1,2), hvor kulerotoren (3) er innrettet til å forbindes med en aksel og dermed utgjør en øvre sfærisk opplagring av akselen, karakterisert ved at de to hushalvdelers (1,2) indre vegger er utformet i det vesentlige sfærisk og ligger tettende an mot kulerotoren (3), at kulerotoren (3) har en perifer utsparing (4) ved ekvator, at kulerotoren (3) har minst en skillevegg (5) som avstenger utsparingen (4), at en sylinderavgrensning (8) er anordnet i hver utsparing (4) og er fast forbundet med hushalvdelene (1, 2), og at hydrauliske tilkoplinger til de i utsparingene (4) dannede sylinderrom (6, 7) sikrer på i for seg kjent måte tilkomst av hydraulisk trykk i sylinderrommene (6, 7) på begge sider av hver skillevegg (5).