ES2262488T3 - Instrumento de medicion o tratamiento con visor laser. - Google Patents

Abstract

Medios para apuntar con haz láser que comprende la combinación de: (a) unos medios (136) para generar al menos un haz láser primario (112; 116; 120; 129) para dirigir hacia una zona de ubicación (112A; 124; 132) de una superficie objetivo (111; 119; 135); (b) unos medios (113A) para la subdivisión de dicho al menos un haz láser primario en más de dos haces secundarios de subdivisión (114; 118; 121; 131) de menor intensidad que dicho al menos un haz láser primario, para dirigir hacia las zonas respectivas de dicha superficie objetivo separadas lateralmente de dicha zona de ubicación y delimitando la misma, para indicar sobre dicha superficie objetivo una zona requerida, y (c) unos medios (107) para cambiar selectivamente entre una visualización de dicho al menos un haz primario y una visualización de los haces secundarios sobre la superficie objetivo, caracterizados porque los medios para apuntar con haz láser son unos medios para apuntar para su utilización junto con instrumentos, y porquedichos medios (107) para cambiar entre los haces primario y secundarios incluyen un elemento móvil que presenta una primera posición en la que presenta un atenuador de haz en la trayectoria del al menos un haz primario, y una segunda posición en la que presenta dichos medios de subdivisión (113A) en la trayectoria de dicho al menos un haz primario.

Description

Instrumento de medición o tratamiento con visor láser.

Antecedentes de la invención Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de los instrumentos de medición portátiles, tales como por ejemplo los instrumentos para medir la temperatura de una superficie a distancia, que utilizan un haz de dirección generado por láser proyectado desde el instrumento de medición con el fin de incidir contra una superficie u otro objetivo e indicar de ese modo al usuario que el instrumento está alineado apropiadamente para la medición o el tratamiento.

Se conoce en la técnica de los instrumentos de medición dirigidos por láser proyectar un único, es decir central, haz láser del instrumento para crear una mancha de luz láser en el objetivo en un punto deseado de la zona del objetivo en investigación o tratamiento.

También se conoce en la técnica de los instrumentos de medición y tratamiento dirigidos por láser utilizar unos medios de división de haz que producen un único haz láser, generado dentro del instrumento de medición o tratamiento, para dividirse en una pluralidad de haces que están, por ejemplo, igualmente separados alrededor de un eje central y en el mismo radio desde el eje, de manera que se forme una pluralidad de manchas de luz sobre el objetivo y pueda servir para perfilar una zona del objetivo que está en investigación. Cuando se utiliza un único haz láser central para la producción, mediante división, de una pluralidad de haces separados para formar un patrón sobre un objetivo, existe la dificultad de que los haces tras la división se vuelvan mucho más reducidos en intensidad con respecto a la intensidad del único haz láser antes de dividirse posteriormente, por ejemplo, mediante un dispositivo divisor de haz convencional o un divisor de difracción tal como una rejilla de difracción. Por tanto, un único haz central puede muy bien ser suficiente en intensidad para iluminar sólo una mancha central en un objetivo a una distancia seleccionada, pero si ese mismo haz láser único se divide en, por ejemplo, doce haces fraccionados destinados a producir un patrón de manchas de luz en el objetivo, la intensidad de cada uno de esos haces fraccionados será de únicamente alrededor de una doceava parte de la del haz central único. Por tanto, a una distancia comparable del instrumento de medición, puede ser difícil o imposible observar los haces fraccionados por el usuario del instrumento. Una ventaja de un haz único de alta intensidad es que se observa y se dirige fácilmente, pero puede ser demasiado brillante para la seguridad de los ojos. Los haces múltiples son más seguros y menos brillantes y forman un patrón útil de manchas, pero pueden ser demasiado tenues.

El documento JP-A-08122701 describe un apuntador láser que incorpora un cabezal que puede girar que lleva rejillas de difracción ópticas que pueden moverse selectivamente en la trayectoria óptica de un diodo láser, para proyectar diferentes patrones de visualización deseados de manchas de luz.

La presente invención se refiere a medios para apuntar con haz láser y a un procedimiento para hacer funcionar medios para apuntar con haz láser, generalmente tal como se da a conocer en el documento JP-A anterior, y tal como se define en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 19, respectivamente.

Objetivos de la invención

Un objetivo de la invención es proporcionar unos medios de dirección, guía o para apuntar con láser mejorados, para su utilización junto con un instrumento de medición o tratamiento. Esto permite cambiar la producción de haces del dispositivo de láser desde un número menor de haces hasta un número mayor de haces, y viceversa. Este número menor de haces es cada uno de intensidad relativamente mayor que el número mayor de haces y permite al usuario del instrumento observar dónde están incidiendo los haces en el objetivo más claramente, debido a su intensidad relativamente mayor. Posteriormente puede utilizar el número mayor de haces para ubicar o perfilar una zona deseada del objetivo con más precisión. La ubicación general de esa zona del objetivo es conocida para el usuario, aun cuando la iluminación del número mayor de haces es considerablemente más débil, porque el usuario habrá tenido primero la ventaja de observar la zona objetivo señalada con exactitud por el número menor de haces.

Otro objetivo de la invención es proporcionar unos medios de generación de haz láser, para su utilización junto con un instrumento de medición o tratamiento, que permiten cambiar la producción de haces desde un primer estado en el que hay un único haz central, de intensidad relativamente mayor, hasta un segundo estado en el que hay una pluralidad de haces fraccionados, de intensidad relativamente menor, por ejemplo, para perfil una zona de un objetivo y, por ejemplo, también para incluir un haz central adicional dentro del perfil.

Aún otro objetivo de la invención es proporcionar unos medios de cambio de haces que el usuario del instrumento puede hacer funcionar fácilmente para seleccionar a voluntad el número o el patrón de haces que van a proyectarse.

Aún otro objetivo de la invención es proporcionar en un dispositivo portátil una disposición que incluya medios de divisor de haz que se pueden mover fácilmente según la voluntad del usuario para colocarlos dentro y fuera de la línea de un único haz láser.

Aún otro objetivo de la invención es proporcionar la combinación de un instrumento de medición o tratamiento y medios de proyección de haz láser que presentan las características expuestas en los objetivos anteriores.

Sumario de la invención

Según un primer aspecto de la invención, se proporcionan unos medios para apuntar con haz de luz láser tal como se define en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un instrumento portátil de medición o tratamiento, por ejemplo un instrumento (pirómetro) para medir la temperatura de un objetivo situado a distancia desde el instrumento de medición, que incluye medios para apuntar con haz láser, tal como se expone en el párrafo anterior.

Según una forma de realización, se proporcionan unos medios para el extremo frontal del instrumento de generación de haz láser, por ejemplo, un pirómetro, para variar la naturaleza del haz emitido, unos medios que se fabrican como un accesorio en la forma de una entidad separada que puede montarse en el instrumento de manera que se pueda extraer, de modo que, por ejemplo, se pueda unir y desmontar (por ejemplo, como un hilo de autorroscado) como y cuando se desee, y de manera que puedan seleccionarse y utilizarse según se requiera, accesorios con diferentes propiedades variables de haz. Los accesorios pueden presentar convenientemente partes relativamente móviles, por ejemplo en la forma de una guía de deslizamiento, para montarse sobre el instrumento, y un deslizador móvil en la guía de deslizamiento en posiciones respectivas en las que se obtienen diferentes formas o grados de modificación del haz láser. A modo de ejemplo, tal parte móvil puede tener posiciones en las que presente respectivamente una abertura simple o un divisor de haz en la trayectoria del haz láser, o de nuevo en las que presente un atenuador de haz y un divisor de haz en la trayectoria del haz. En una característica adicional, la parte móvil del accesorio puede servir para accionar medios de conmutación en el instrumento, depuestos para variar la fuerza del haz láser apropiadamente.

En una forma de realización adicional, el accesorio proporciona la producción selectiva de, por ejemplo, un único haz central de potencia relativamente mayor, para dirigirse a un objeto para permitir una visualización exacta en una zona seleccionada del objetivo, combinado con una pluralidad de otros haces de división dirigidos al objetivo para perfilar una zona del mismo, o para producir un patrón de manchas en el objetivo. En una forma adicional, la pluralidad de haces puede cambiarse de vez en cuando, digamos en un círculo, de manera que se perfile más claramente una zona seleccionada del objetivo. Todavía en otra forma, el accesorio proporciona la proyección de haces de división que inciden en el objetivo como una figura de bucle cerrado, tal como un círculo. Aún en otra forma de realización, el accesorio se dispone para desviar un único haz láser para que incida en puntos plurales sucesivos de un objetivo de manera que perfile eficazmente una zona del mismo, y preferiblemente con una rapidez suficiente como para dar como resultado persistencia de visión, dando la impresión de una iluminación completa de la línea de puntos
sucesivos.

Los medios para apuntar que realiza la invención pueden dotarse con medios para la duración temporizada de la proyección de cada selección de haces.

Pueden proporcionarse medios para alternar de manera automática dos o más tipos de proyección de haz de dirección, de manera que el usuario tenga la zona objetivo continua y repetitivamente iluminada, respectivamente, mediante el haz central único más brillante y la pluralidad de haces fraccionados que definen una zona del objetivo.

El instrumento puede dotarse con medios de conmutación que sirven para cambiar la proyección de haces desde un número menor de haces hasta un número mayor de haces, o viceversa, y que sirven para producir una proyección de varios haces que producen un patrón deseado, que puede variarse a voluntad por el usuario, o de vez en cuando automáticamente, o ambos, sobre una zona objetivo.

El instrumento puede permitir dirigir, guiar y visualizar un haz o haces para otros fines distintos a los fines de detección de temperatura, tales como para fines de tratamiento o decorativos y/o de entretenimiento, o para la activación del aparato como medios de señalización.

Según un aspecto adicional de la presente invención, se proporciona un procedimiento para hacer funcionar medios para apuntar con haz láser, tal como se define en la parte caracterizadora de la reivindicación 19.

En los dibujos:

La figura 1 es un alzado en perspectiva de un instrumento de medición, por ejemplo un pirómetro, utilizado para medir, a distancia, la temperatura de una zona seleccionada de un objetivo;

la figura 1A es un alzado en perspectiva de un instrumento de medición que corresponde al mostrado en la figura 1, observado con parte omitida y parte en sección para revelar los detalles internos;

la figura 2 es un diagrama para mostrar una mancha de luz central única que se produce en una fase de dirección del funcionamiento de un dispositivo de cambio del haz en el instrumento de medición, y también un círculo de doce manchas de luz separadas de manera circunferencial, de intensidad menor, producidas durante otra fase de dirección del funcionamiento del dispositivo de cambio de haz;

la figura 3 es un alzado esquemático de un proyector de luz láser que puede hacerse que proyecte cualquiera o ambos juntos de un haz único, para la ubicación de un objetivo, y/o una pluralidad de haces para crear un patrón o diseño de distribución de luz en el objetivo;

las figuras 4 y 4A son, respectivamente, un alzado lateral de un proyector de luz láser, y un alzado frontal de un objetivo para el mismo, en las que el proyector puede hacerse que proyecte tanto un haz único para la ubicación de un "centro" en un objetivo, como una pluralidad de haces para el funcionamiento de un sistema de bloqueo;

las figuras 5 y 5A son, respectivamente, un alzado lateral de un proyector de luz láser, y un alzado frontal de un objetivo para el mismo, en las que el proyector puede hacerse que proyecte un haz de centrado y/o una pluralidad de haces para proporcionar un patrón en el objetivo, digamos un escenario teatral;

la figura 6 es un alzado esquemático de un proyector de luz láser que se utiliza en los campos quirúrgico, dental y médico para dirigir de manera precisa para fines de corte, cicatrización y otros fines curativos; y

las figuras 7A, 7B, 7C y 7D son diagramas de bloque para ilustrar los procedimientos para llevar a cabo la invención.

Descripción detallada de los dibujos

En las figuras 1 y 2 de los dibujos, se muestra una forma de realización preferida y el mejor modo de poner en práctica esta invención en la que se destina un instrumento de medición de la temperatura (pirómetro), designado generalmente por el número de referencia 101, para señalar a un objetivo 111, de modo que se determine, sin contacto, a distancia, la temperatura de una zona objetivo seleccionada. El instrumento portátil presenta un mango 102, unos conmutadores 103 selectores para cambiar los intervalos de las lecturas y una pantalla 104 de lectura digital para indicar la temperatura. Este es adecuado para el funcionamiento con una única mano. En el extremo 105 frontal del instrumento se proporciona un dispositivo 106 sensible al calor que incluye unos medios para detectar la radiación procedente de la zona objetivo en un elemento sensible al calor (no mostrado) dentro del instrumento. También en el extremo 105 frontal, se proporciona una salida 137 para un haz láser 112 producido por un proyector 136 de haz láser localizado dentro o sobre el instrumento. Sobre la salida 137, se sitúa un deslizador 107, y topes 108 y 109 en el extremo frontal del alojamiento limitan el movimiento del deslizador en la dirección hacia arriba y hacia abajo. En el deslizador 107 hay una primera abertura 110 que, cuando se alinea con el proyector 136 de haz, permite que se proyecte un único haz central 112, de intensidad relativamente alta, hacia el objetivo 111 para incidir con él en 112A.

En el deslizador 107 hay una segunda apertura 113 que incorpora un divisor 113A de haz que sirve para dividir el haz único en doce haces fraccionados radiales 114 separados uniformemente y de manera circunferencial cuando inciden con el objetivo 111 en 114A.

El deslizador 107 se dispone para poderse mover fácilmente alineado con la salida 137 por el usuario del instrumento de medición, digamos sosteniendo el instrumento con un dedo de una sola mano.

En otra forma de realización, no ilustrada, el deslizador 107 se sustituye por un divisor de haz que puede abisagrarse o rotarse en su sitio sobre la salida 137 de haz láser, o puede disponerse para deslizarse en y fuera de su sitio, o se mantiene en su sitio mediante medios de sujeción proporcionando una acción de enganche o roscado.

En una realización adicional, el movimiento del deslizador u otro soporte para el divisor de haz se obtiene mecánica o eléctricamente, a diferencia de la forma manual mostrada. Puede seleccionarse una variedad de diferentes divisores de haz del almacenamiento, como con brocas para un taladro, y pueden producirse diferentes patrones o brillo y pueden engancharse en su sitio. Éstos pueden producir un haz central 112 junto con varios haces fraccionados 114. El divisor del haz, en una realización adicional, presenta la provisión de una pluralidad de haces fraccionados 114, mientras al mismo tiempo proporciona también un único haz central 112, que va a utilizarse para fines de dirección, único haz central 112 que si se requiere puede disminuirse en intensidad para evitar el peligro para las personas.

Todavía en una forma de realización adicional, el cambio de los medios de divisor de haz de haz único a múltiples haces se obtiene automáticamente de manera temporizada, ya sea como una operación única, o como una operación repetida, de modo que en el último caso el usuario del instrumento tendrá un cambio automático de un único haz central, para la dirección correcta, a múltiples haces para definir la zona objetivo. Aún en una realización adicional, la base temporizada se hace variable a la elección del usuario del instrumento.

En una forma de realización adicional, las duraciones relativas de los momentos de funcionamiento de haz único y de los funcionamientos de múltiples haces son diferentes, por ejemplo un corto funcionamiento de haz único para la dirección, seguido por un funcionamiento de múltiples haces relativamente más largo.

Aún en una forma de realización adicional, se hace provisión de carga por muelles de los medios de cambio de haz en una posición de reposo, es decir, normalmente para proporcionar un funcionamiento de múltiples haces, pero móvil cuando se desee de modo que se muestre temporalmente el funcionamiento de haz de dirección único.

Aún en otra forma de realización, la variación de la proyección del haz láser es para proporcionar patrones distintos a una pluralidad de puntos, por ejemplo un círculo de iluminación láser o un rectángulo.

Aún en otra forma de realización, los medios de variación del haz proporcionan una proyección de información sobre la zona objetivo, por ejemplo información técnica, o información de publicidad.

La invención es particularmente útil para variar el brillo en circunstancias en las que la luz ambiental sobre el objetivo haría difícil, o imposible, ver un patrón de manchas de luz láser individuales que inciden con la zona objetivo.

Aún en otra forma de realización, el dispositivo que sirve para cambiar la naturaleza del haz láser presenta más de dos posiciones, y es por ejemplo de naturaleza rotativa, y en una realización preferida está en la forma de una torreta o disco moleteado para la facilidad de funcionamiento con el dedo.

En unas formas de realización adicionales, se proporcionan cabezales sustituibles, que presentan cada uno combinaciones diferentes de una configuración de manchas únicas y múltiples y diferente brillo del haz. En otra realización, el conmutador u otro control que sirve para cambiar la naturaleza de la proyección del haz láser es un denominado conmutador de "activación" ("flip switch"), y aún en otra realización los medios para cambiar la proyección del haz láser es una serie de dispositivos ópticos dispuestos sobre una torreta que puede rotar. Pueden utilizarse dispositivos desmontables.

En otra forma de realización, el patrón del haz láser que sirve para definir una zona del objetivo es un grupo continuo de dos o más de tales patrones concéntricos separados radialmente, continuos o interrumpidos, que definen por ejemplo una zona interna y una o más zonas externas del objetivo.

Todavía en una realización adicional, los medios para determinar la naturaleza de la luz láser dirigida al objetivo se portan por un elemento extraíble, por ejemplo un ajuste a presión o roscado para montar el cuerpo del instrumento de medición.

Una utilización primaria del dispositivo de esta invención es con un instrumento de medición portátil alimentado por pilas destinado para su utilización con una mano.

En todos los casos a los que se hace referencia en la presente memoria que suponen la producción de una pluralidad de haces fraccionados, también puede proporcionarse al mismo tiempo un único haz central para ayudar en la dirección del instrumento.

Haciendo referencia a la figura 3 de los dibujos, se dispone un proyector 115 de haz láser, por ejemplo del tipo descrito con referencia a la figura 1, y se muestra aquí sólo esquemáticamente en 115, para proyectar, a voluntad del usuario, o bien un único haz central 116 que puede utilizarse para dirigir el proyector en alineación correcta con un objetivo 117 central, o bien luego cambiar mediante conmutación para proporcionar una pluralidad de haces que se designan colectivamente como 118, que producen un patrón 119 sobre el objetivo, por ejemplo, la forma de árbol simple mostrada.

Haciendo referencia a las figuras 4 y 4A de los dibujos, se dispone un proyector 115 de haz láser, por ejemplo similar al dispositivo portátil mostrado en la figura 1, para proyectar selectivamente tanto un único haz central 120 para la dirección y fines de centrado con una pluralidad de haces separados 121 dispuestos en un círculo, o cualquier otro patrón deseado. El proyector se destina para su utilización en el funcionamiento de un sistema de conmutación o de bloqueo y desbloqueo, es decir por ejemplo televisor o una puerta de garaje. En la puerta, o adyacente a ella, se proporciona un receptor 122 que presenta una pluralidad de conmutadores 123 sensibles a la luz dispuestos en un círculo u otro patrón correspondiente al patrón del proyector. El usuario del proyector, es decir un conductor en un coche, dirige el proyector, utilizando el haz central más brillante único, a un centro 124 del receptor 122 y luego conmuta el proyector hasta el funcionamiento de múltiples haces, de modo que cada uno de los conmutadores recibe un haz individual, haciendo que se desbloquee la puerta de garaje. Se utilizan diferentes números inferiores de los múltiples haces y se cambian de vez en cuando, de modo que el usuario presenta un bloqueo de "combinación" que puede variarse con mayor seguridad.

Haciendo referencia a las figuras 5 y 5A de los dibujos, un proyector 125 que puede producir tanto un único haz central para fines de dirección, como también una pluralidad de haces, sirve para permitir la dirección precisa de la luz láser en un único haz para situar el proyector con respecto al escenario 126 teatral mediante la dirección a un punto central en una parte del escenario, y luego a voluntad del operario, puede proyectar un patrón 127 es decir una figura humana o un "fantasma", al punto deseado del escenario.

Haciendo referencia a la figura 6 de los dibujos, un proyector 128 puede producir un único haz de luz láser más intenso para fines de centrado y/o tratamiento, y también una pluralidad de haces de identificación individuales que son diferentes o emergen para incidir con una zona definida. El haz único 129 se dirige por ejemplo a un punto central de una zona que va a tratarse, es decir un ojo 130 humano o un diente o una lesión cutánea, tras haberse conmutado el proyector para producir una pluralidad de haces 131 que sirven para la identificación de la zona que cubren.

En cada uno de los ejemplos descritos con referencia a las figuras 3 a 6, se observa que el haz central único, o una pluralidad de haces relativamente más intensos, se utilizan para fines de dirección o tratamiento generales, y que la pluralidad de haces relativamente más débiles se utiliza para proporcionar un resultado de identificación deseado en un objetivo.

La división de un único haz láser, utilizado por ejemplo para fines de centrado y dirección, en una pluralidad de haces subordinados, utilizados para cualquiera de los fines descritos anteriormente, puede obtenerse convenientemente por medio de una forma de rejilla de difracción del divisor de haz, pero pueden utilizarse otras formas de divisor de haz, tales como múltiples espejos.

En una forma de realización preferida, el cambio de un único haz de dirección central a una pluralidad de haces subordinados se obtiene automáticamente en un tiempo y velocidad mediante una disposición secuencial temporizada seleccionada en el proyector, pudiéndose ajustar la temporización y la secuenciación, según se requiera, por ejemplo, mediante la inserción de las unidades programadas en un receptor del proyector.

En una forma de realización adicional, se hace una provisión para compensar el debilitamiento relativo de los haces subordinados disponiendo que la intensidad del haz único "principal" aumente apropiadamente en el momento de cambiar de un funcionamiento de haz único a múltiple, y preferiblemente, pero no necesariamente por el factor del número de haces subordinados obtenidos.

Cuando se obtiene un patrón de, digamos, doce o dieciséis "manchas" por la utilización de un divisor de haces, habrá una atenuación o disminución correspondiente de la intensidad de los haces subordinados en aproximadamente ese mismo factor numérico. Con el fin de permitir la utilización de láseres relativamente más pequeños, y más baratos, la subdivisión del haz de dirección único, en aún una realización adicional, se reduce a una cifra mucho menor, digamos de sólo seis haces subordinados, con al mismo tiempo un cambio de dirección de los haces subordinados en una base regular pausada o temporizada.

Por ejemplo, cuando se requieren doce "manchas" sobre un objetivo, el proyector láser sólo proporciona seis haces subordinados pero proyecta el grupo de haces alternativamente en una primera posición y después en una segunda posición, o en posiciones secuenciales giradas cambiadas de manera angular de la primera posición, de modo que el usuario tiene la ilusión de que se mantienen doce "manchas".

En todas las formas de realización descritas anteriormente en las que el cambio de un haz de dirección único (o múltiple) a una pluralidad de haces subordinados que definen o perfilan una zona o patrón, los medios que proyectan el láser están dispuesto, en una realización adicional, para llevar a cabo el cambio mecánica o electrónicamente a una velocidad relativamente muy rápida, digamos de doce o más veces por segundo, de modo que la potencia del haz puede estar a su plena potencia, sin una disminución según el número de "manchas" circunferenciales o el patrón que va a producirse, y la persistencia de la visión permitirán al usuario ver las "manchas" o patrón a aparentemente la plena potencia del láser.

En referencia ahora a las figuras 7A, 7B, 7C y 7D se muestran varios procedimientos para llevar a cabo la invención.

En la figura 7A, se genera o generan un único haz primario (o un número relativamente pequeño de haces primarios), y el o cada haz primario se divide entonces en varios haces secundarios que se proyectan entonces para incidir en el objetivo en puntos fijos predeterminados (es decir zonas pequeñas) del objetivo.

En la figura 7B se genera o generan un único haz primario (o más de uno) y el o cada haz primario se divide entonces en varios haces secundarios que se proyectan entonces para incidir en el objetivo en puntos sucesivos del objetivo.

En la figura 7C se genera o generan un único haz primario (o más de uno) y el o cada haz primario se forma en un haz secundario de bucle cerrado, tal como un círculo, y el o cada haz secundario se proyecta para dirigirse al objetivo. Cuando se forma más de uno de estos haces secundarios de bucle cerrado, por ejemplo círculos, puede haber uno dentro de otro, por ejemplo concéntricos.

En la figura 7D se genera o generan un haz primario único (o más de uno), y el o cada haz primario se desvía sucesivamente a cada una de varias zonas pequeñas del objetivo, y particularmente a una elevada velocidad suficiente para dar origen a una persistencia de visión.

En cada uno de los procedimientos descritos anteriormente, el haz, o haces, primario(s) generado(s) en el primer bloque de la figura respectiva 7A, 7B, 7C o 7D se dirige en primer lugar al objetivo para fines de dirección, mientras que los haces secundarios generados en las figuras 7A, 7B y 7C, y el haz (haces) primario(s) de la figura 7D, se dirige hacia el objetivo para perfilar una zona del objetivo.

En cada uno de los procedimientos descritos con referencia a las figuras 7A, 7B, 7C y 7D, el patrón o número de pequeñas zonas, o figuras de bucle cerrado plurales, definidas sobre el objetivo pueden efectuarse en función de la variación en el número y/o la forma, a la voluntad del usuario, para dar como resultado una forma de "codificación", por ejemplo cuando el objetivo presenta zonas sensibles a la luz láser y ciertas zonas de las cuales necesitan activarse exclusivamente para el funcionamiento de un mecanismo, tal como bloqueo o activador de máquinas.

Un haz o una serie de haces de dirección es útil para dirigir equipos médicos/quirúrgicos/dentales para la manipulación y el tratamiento precisos de zonas del cuerpo alejadas. Estos incluyen láseres, rayos X, ultrasonidos, diatermia, herramientas de corte/perforación, cauterio y herramientas de inyección.

Las herramientas para el tratamiento de material de precisión, por ejemplo para perforación, corte, quemado, soldadura y soldeo, también pueden dirigirse mediante la ubicación de luz láser visible, o bien manual o bien automáticamente.

Claims (25)

1. Medios para apuntar con haz láser que comprende la combinación de: (a) unos medios (136) para generar al menos un haz láser primario (112; 116; 120; 129) para dirigir hacia una zona de ubicación (112A; 124; 132) de una superficie objetivo (111; 119; 135); (b) unos medios (113A) para la subdivisión de dicho al menos un haz láser primario en más de dos haces secundarios de subdivisión (114; 118; 121; 131) de menor intensidad que dicho al menos un haz láser primario, para dirigir hacia las zonas respectivas de dicha superficie objetivo separadas lateralmente de dicha zona de ubicación y delimitando la misma, para indicar sobre dicha superficie objetivo una zona requerida, y (c) unos medios (107) para cambiar selectivamente entre una visualización de dicho al menos un haz primario y una visualización de los haces secundarios sobre la superficie objetivo, caracterizados porque los medios para apuntar con haz láser son unos medios para apuntar para su utilización junto con instrumentos, y porque dichos medios (107) para cambiar entre los haces primario y secundarios incluyen un elemento móvil que presenta una primera posición en la que presenta un atenuador de haz en la trayectoria del al menos un haz primario, y una segunda posición en la que presenta dichos medios de subdivisión (113A) en la trayectoria de dicho al menos un haz primario.

2. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 1, en los que dichos medios de subdivisión (113A) comprenden unos medios para variar el número de haces secundarios producidos.

3. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 1, en los que dichos medios de subdivisión (113A) están dispuestos para funcionar en periodos sucesivos separados por intervalos de tiempo de manera que la superficie objetivo se ilumina alternativamente por dicho al menos un haz primario, y por los haces secundarios.

4. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 1, en los que dichos medios de subdivisión (113A) están dispuestos para dirigir dichos haces secundarios para definir al menos un patrón sobre la superficie objetivo.

5. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 4, en los que dicho al menos un patrón es un patrón de manchas de luz láser.

6. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 4, en los que dicho al menos un patrón es un bucle cerrado de luz láser.

7. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 4, 5 ó 6, en los que dichos medios de subdivisión (113A) están dispuestos para dirigir dichos haces secundarios de manera secuencial para definir cada uno de una pluralidad de patrones sobre la superficie objetivo.

8. Medios para apuntar con haz láser según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en los que dichos medios de subdivisión (113A) comprenden unos medios de divisor de haz.

9. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 8, en los que dichos medios de divisor de haz comprenden un divisor de haz de difracción.

10. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 8 ó 9, en los que dicho elemento móvil (107) puede funcionar para mover dichos medios de divisor de haz (113A), con respecto a dichos medios de generación de haces (136), hacia y fuera de una posición en la que está situado en la trayectoria de dicho al menos un haz primario (112; 116; 120; 129).

11. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 10, en los que dicho elemento móvil (107) puede funcionar para mover dichos medios de divisor de haz (113A) de manera articulada hacia y fuera de dicha posición.

12. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 10, en los que dicho elemento móvil (107) puede funcionar para mover dichos medios de divisor de haz (113A) de manera deslizante hacia y fuera de dicha posición.

13. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 10, en los que dicho elemento móvil (107) puede funcionar para mover dichos medios de divisor de haz (113A) de manera giratoria hacia y fuera de dicha posición.

14. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 10, en los que dicho elemento móvil (107) puede funcionar para mover periódicamente dichos medios de divisor de haz (113A) hacia y fuera de dicha posición.

15. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 14, en los que dichos medios para mover periódicamente dichos medios de divisor de haz (113A) están dispuestos para colocar dichos medios de divisor de haz en su posición durante un periodo de tiempo relativamente más corto, y para colocar dichos medios de divisor de haz fuera de su posición durante un periodo de tiempo relativamente más largo.

16. Medios para apuntar con haz láser según la reivindicación 15, que comprenden unos medios para variar los respectivos periodos de tiempo más corto y más largo.

17. Medios para apuntar con haz láser según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en los que dicho elemento móvil (107) presenta una primera posición en la que presenta una abertura (113) en la trayectoria de dicho al menos un haz primario, y una segunda posición en la que presenta dichos medios de subdivisión (113A) en la trayectoria de dicho al menos un haz primario.

18. Instrumento portátil para el tratamiento o la medición provisto de unos medios para apuntar con haz láser, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, incluyendo dicho instrumento unos medios para determinar, a distancia, la temperatura de dicha zona de dicha superficie objetivo.

19. Procedimiento de funcionamiento de un medios para apuntar con haz láser que comprende las etapas siguientes: (a) generar al menos un haz láser primario (112; 116; 120; 129); (b) dirigir dicho al menos un haz primario hacia una primera zona de ubicación (112A; 124; 132) de una superficie objetivo (111; 119; 135); y (c) subdividir, mediante unos medios de subdivisión (113A), dicho al menos un haz láser primario en un número mayor de haces secundarios (114; 118; 121; 131) de menor intensidad que dicho al menos un haz láser primario, después de esto (d) dirigir dichos haces secundarios hacia unas segundas zonas respectivas de dicha superficie objetivo más grandes que dicha primera zona de ubicación separadas de la misma y delimitándola; (e) cambiar selectivamente entre una visualización de dicho al menos un haz primario y una visualización de los haces secundarios sobre la superficie objetivo, caracterizado porque un elemento móvil (107) soporta los medios de subdivisión (113A), y la etapa (e) incluye mover dicho elemento entre una primera posición en la que presenta un atenuador de haz en la trayectoria del al menos un haz láser primario, y una segunda posición en la que presenta los medios de subdivisión en la trayectoria de dicho al menos un haz primario.

20. Procedimiento según la reivindicación 19, en el que la etapa (d) incluye dirigir dichos haces secundarios sucesivamente hacia dichas zonas de delimitación.

21. Procedimiento según la reivindicación 19 ó 20, en el que la etapa (d) incluye dirigir dichos haces secundarios para definir un patrón de puntos de luz láser.

22. Procedimiento según la reivindicación 19 ó 20, en el que la etapa (d) incluye dirigir dichos haces secundarios para definir un patrón que comprende un bucle cerrado de luz láser sobre dicha superficie objetivo que delimita dicha primera zona de ubicación.

23. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 22, en el que la etapa (c) comprende dividir dicho al menos un haz primario en dichos haces secundarios por medio de un divisor de haz de difracción (113A).

24. Procedimiento según la reivindicación 23, en el que la etapa (e) incluye mover el divisor de haz de difracción (113A) hacia y fuera de una posición en la que está colocado en la trayectoria de dicho al menos un haz primario.

25. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa (e) incluye mover dicho elemento (107) entre una primera posición en la que presenta una abertura (113) en la trayectoria de dicho al menos un haz primario; y una segunda posición en la que presenta los medios de subdivisión (113A) en la trayectoria de dicho al menos una haz primario.